JPH08219195A - 車両用制動装置 - Google Patents
車両用制動装置Info
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- JPH08219195A JPH08219195A JP7022820A JP2282095A JPH08219195A JP H08219195 A JPH08219195 A JP H08219195A JP 7022820 A JP7022820 A JP 7022820A JP 2282095 A JP2282095 A JP 2282095A JP H08219195 A JPH08219195 A JP H08219195A
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- Japan
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- force
- damper
- displacement sensor
- vibration
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/0006—Noise or vibration control
- F16D65/0012—Active vibration dampers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 全ての振動周波数の鳴きの抑制に有効なダン
パを備える車両用制動装置の提供。 【構成】 インナパッド２の振動を減衰させるダンパ７
を、重り８、弾性体９、重り８の移動量を検出する変位
センサ１０、磁石１１ａと電磁石１１ｂで構成される力
発生手段１１とで構成し、力発生手段１１により重り８
に変位センサ１０の出力に応じた力を重り８の移動を引
き留める方向に変える。このため、重り８の見かけ上の
質量が変わり、どのような周波数の振動に対しても重り
の共振周波数が一致したものになってダンパ機能が発揮
される。
パを備える車両用制動装置の提供。 【構成】 インナパッド２の振動を減衰させるダンパ７
を、重り８、弾性体９、重り８の移動量を検出する変位
センサ１０、磁石１１ａと電磁石１１ｂで構成される力
発生手段１１とで構成し、力発生手段１１により重り８
に変位センサ１０の出力に応じた力を重り８の移動を引
き留める方向に変える。このため、重り８の見かけ上の
質量が変わり、どのような周波数の振動に対しても重り
の共振周波数が一致したものになってダンパ機能が発揮
される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用制動装置に関
し、特に、ブレーキパッドの振動をダンパで減衰させて
制動時に発生するいわゆる鳴きを抑制するようにした制
動装置の改善案に関する。
し、特に、ブレーキパッドの振動をダンパで減衰させて
制動時に発生するいわゆる鳴きを抑制するようにした制
動装置の改善案に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両制動時に発生するブレーキパッドの
振動をダンパで吸収してブレーキの鳴きを抑える技術と
しては、例えば、実開平２−１０１１３９号公報に示さ
れるものなどがある。この公報に開示のダンパは、ブレ
ーキパッド又はそのパッドから振動が伝わるブレーキピ
ストンに、自由端に重りの付いた弾性体を取付けて構成
されており、ブレーキパッドの振動に伴って前記重りが
タイミングがずれた状態で振動し、これにより、パッド
の振動が減衰され、鳴きが抑制される。
振動をダンパで吸収してブレーキの鳴きを抑える技術と
しては、例えば、実開平２−１０１１３９号公報に示さ
れるものなどがある。この公報に開示のダンパは、ブレ
ーキパッド又はそのパッドから振動が伝わるブレーキピ
ストンに、自由端に重りの付いた弾性体を取付けて構成
されており、ブレーキパッドの振動に伴って前記重りが
タイミングがずれた状態で振動し、これにより、パッド
の振動が減衰され、鳴きが抑制される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のこの種の装置
は、弾性体のバネ定数ｋと重りの質量ｍにより決まる共
振周波数ω＝√ｋ／ｍの振動に対してのみダンパとして
働き、パッドの振動を減衰させることができる。つま
り、ω＝√ｋ／ｍの周波数で発生する鳴きに対してのみ
効果がある。これはｋが定数で重りの質量ｍが一定して
いることによる。
は、弾性体のバネ定数ｋと重りの質量ｍにより決まる共
振周波数ω＝√ｋ／ｍの振動に対してのみダンパとして
働き、パッドの振動を減衰させることができる。つま
り、ω＝√ｋ／ｍの周波数で発生する鳴きに対してのみ
効果がある。これはｋが定数で重りの質量ｍが一定して
いることによる。
【０００４】しかしながら、一般的には１つのブレーキ
でも複数の周波数で鳴きが発生しており、従って、１つ
の周波数にしか対応できない従来のこの種の装置では、
鳴きの抑制効果がどうしても不充分になると云う問題が
あった。
でも複数の周波数で鳴きが発生しており、従って、１つ
の周波数にしか対応できない従来のこの種の装置では、
鳴きの抑制効果がどうしても不充分になると云う問題が
あった。
【０００５】本発明の課題は、かかる不具合を解消して
全ての周波数の鳴きに対応できるようにすることを課題
としている。
全ての周波数の鳴きに対応できるようにすることを課題
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明においては、車輪と共に回転するロータにブ
レーキパッドをアクチュエータで押圧して前記車輪を制
動する車両用制動装置にブレーキパッドの振動を減衰さ
せるダンパを具備させ、そのダンパを、ブレーキパッド
又はそのパッドから振動が伝わる部材に取付ける弾性体
と、その弾性体の自由端側に固着する重りと、その重り
の移動量を検出する変位センサと、その変位センサの出
力に応じた力を前記重りに対して重りを引き留める方向
に加える力発生手段とで構成したのである。
め、本発明においては、車輪と共に回転するロータにブ
レーキパッドをアクチュエータで押圧して前記車輪を制
動する車両用制動装置にブレーキパッドの振動を減衰さ
せるダンパを具備させ、そのダンパを、ブレーキパッド
又はそのパッドから振動が伝わる部材に取付ける弾性体
と、その弾性体の自由端側に固着する重りと、その重り
の移動量を検出する変位センサと、その変位センサの出
力に応じた力を前記重りに対して重りを引き留める方向
に加える力発生手段とで構成したのである。
【０００７】
【作用】重りの移動量をΔχ（平衡点からの移動量）と
すると、弾性体が重りに及ぼす力Ｆ１は、 Ｆ１＝ｋ１＊Δχ（ｋ１はバネ定数）…（１） となる。また、変位センサの出力に応じた力を発生させ
る力発生手段が重りに及ぼす力Ｆ２は、 Ｆ２＝ｋ２＊Δχ …（２） で表される。ここで、ｋ２は変位検出手段により決定さ
れる定数である。従って、重りの質量をｍとすると重り
の共振周波数ωは、 ω＝√（ｋ１＋ｋ２）／ｍ …（３） となる。ここでｋ２は電気的に調整する事が可能であ
り、このｋ２と重りの移動量Δχとで決まる力Ｆ２によ
り弾性体の見かけ上のバネ定数を変化させて共振周波数
を可変とする事ができ、全ての鳴きに対応できるように
なる。
すると、弾性体が重りに及ぼす力Ｆ１は、 Ｆ１＝ｋ１＊Δχ（ｋ１はバネ定数）…（１） となる。また、変位センサの出力に応じた力を発生させ
る力発生手段が重りに及ぼす力Ｆ２は、 Ｆ２＝ｋ２＊Δχ …（２） で表される。ここで、ｋ２は変位検出手段により決定さ
れる定数である。従って、重りの質量をｍとすると重り
の共振周波数ωは、 ω＝√（ｋ１＋ｋ２）／ｍ …（３） となる。ここでｋ２は電気的に調整する事が可能であ
り、このｋ２と重りの移動量Δχとで決まる力Ｆ２によ
り弾性体の見かけ上のバネ定数を変化させて共振周波数
を可変とする事ができ、全ての鳴きに対応できるように
なる。
【０００８】
【実施例】図１に本発明の第１実施例を示す。図１の１
は円板状のディスクロータ（以下、単にディスクとい
う）であり、車両の車輪と共に回転する。ディスク１の
両側にはインナパッド２及びアウタパッド３が各々ディ
スクを狭圧可能に支持されている。その支持は、キャリ
パ４で行う場合と、トルクメンバ（図示せず）で行う場
合がある。
は円板状のディスクロータ（以下、単にディスクとい
う）であり、車両の車輪と共に回転する。ディスク１の
両側にはインナパッド２及びアウタパッド３が各々ディ
スクを狭圧可能に支持されている。その支持は、キャリ
パ４で行う場合と、トルクメンバ（図示せず）で行う場
合がある。
【０００９】キャリパ４のシリンダ部６には、インナパ
ッド２をディスク軸方向に押圧してディスク１に摺接さ
せるピストン５が内蔵されており、そのピストン５の押
圧反力でキャリパ４がピストン側に摺動し、アウタパッ
ド３もディスク１に押し当てられる構造になっている。
ッド２をディスク軸方向に押圧してディスク１に摺接さ
せるピストン５が内蔵されており、そのピストン５の押
圧反力でキャリパ４がピストン側に摺動し、アウタパッ
ド３もディスク１に押し当てられる構造になっている。
【００１０】ピストン５の内部には、本発明を特徴づけ
るダンパ７が設けられている。このダンパ７は、重り８
と、自由端にその重り８が一体的に固着されており、反
対側の端部はインナパッド２に取付けられる弾性体９
（図は板ばね）と、重り８の図中χ方向の移動量を検出
する変位センサ１０と、重り８に取付けた磁石１１ａ、
ピストン５の内面に取付けて磁石１１ａに対向させた電
磁石１１ｂの２者で構成される力発生手段１１と、電磁
石１１ｂの励磁電流を制御する制御回路１２とで構成さ
れている。
るダンパ７が設けられている。このダンパ７は、重り８
と、自由端にその重り８が一体的に固着されており、反
対側の端部はインナパッド２に取付けられる弾性体９
（図は板ばね）と、重り８の図中χ方向の移動量を検出
する変位センサ１０と、重り８に取付けた磁石１１ａ、
ピストン５の内面に取付けて磁石１１ａに対向させた電
磁石１１ｂの２者で構成される力発生手段１１と、電磁
石１１ｂの励磁電流を制御する制御回路１２とで構成さ
れている。
【００１１】制御回路１２には、変位センサ１０からの
出力信号が入力され、その信号に基いて制御回路１２が
前述の（２）式を成立させるように電磁石１１ｂの励磁
電流を制御し、これにより、変位センサ１０の出力に応
じた力、つまり、重り８のχ軸方向移動量に比例した前
述の（２）式の力Ｆ２が重り８に加わるようになってい
る。その力の方向は、重り８が＋χ方向に移動するとき
は−χ方向に加わり、重り８が−χ方向に移動するとき
には＋χ方向に加わるように磁石１１ａの極性或いは制
御回路１２の出力極性を調整しており、このため、重り
８に働く力が力Ｆ２分だけ大きくなり、重り８の共振周
波数が前述の（３）式で求まるものになる。
出力信号が入力され、その信号に基いて制御回路１２が
前述の（２）式を成立させるように電磁石１１ｂの励磁
電流を制御し、これにより、変位センサ１０の出力に応
じた力、つまり、重り８のχ軸方向移動量に比例した前
述の（２）式の力Ｆ２が重り８に加わるようになってい
る。その力の方向は、重り８が＋χ方向に移動するとき
は−χ方向に加わり、重り８が−χ方向に移動するとき
には＋χ方向に加わるように磁石１１ａの極性或いは制
御回路１２の出力極性を調整しており、このため、重り
８に働く力が力Ｆ２分だけ大きくなり、重り８の共振周
波数が前述の（３）式で求まるものになる。
【００１２】なお、本実施例では、変位センサ１０とし
て、反射光の強度変化等から変位を求める光式変位検出
器を用いたが、静電容量式、磁気式など、他の原理を応
用した変位検出器を用いてもよい。
て、反射光の強度変化等から変位を求める光式変位検出
器を用いたが、静電容量式、磁気式など、他の原理を応
用した変位検出器を用いてもよい。
【００１３】また、力発生手段１１も、図示の磁力を利
用するものに限定されない。これ以外にも、例えば静電
気の力を利用して重り８にに必要な力を加えるものなど
を利用できる。
用するものに限定されない。これ以外にも、例えば静電
気の力を利用して重り８にに必要な力を加えるものなど
を利用できる。
【００１４】図２は、制御回路１２の具体例である。こ
の制御回路１２は、演算処理回路１３にて重り８の変位
量Δχに比例した力が重り８に加わるように変位センサ
１０の出力信号を演算処理する。また、Ｆ／Ｖコンバー
タ１５にて変位センサ１０の出力信号の周波数を電気信
号に変換し、さらに、それを演算処理回路１６に通して
ゲイン調整用信号を得る。そして、そのゲイン調整用信
号で増幅回路１４のゲインを調整｛（２）及び（３）式
のｋ２を調整｝し、図の電磁石１１ｂのコイル電流を制
御する。ゲイン調整用信号は、演算処理回路１６にて重
り８の共振周波数が変位センサ１０の出力信号の周波数
と一致するように演算処理されている。
の制御回路１２は、演算処理回路１３にて重り８の変位
量Δχに比例した力が重り８に加わるように変位センサ
１０の出力信号を演算処理する。また、Ｆ／Ｖコンバー
タ１５にて変位センサ１０の出力信号の周波数を電気信
号に変換し、さらに、それを演算処理回路１６に通して
ゲイン調整用信号を得る。そして、そのゲイン調整用信
号で増幅回路１４のゲインを調整｛（２）及び（３）式
のｋ２を調整｝し、図の電磁石１１ｂのコイル電流を制
御する。ゲイン調整用信号は、演算処理回路１６にて重
り８の共振周波数が変位センサ１０の出力信号の周波数
と一致するように演算処理されている。
【００１５】このようにしておくと、変位センサ１０の
出力信号の周波数はインナパッド２の振動周波数と一致
するため、重り８の共振周波数もインナパッド２の振動
周波数と一致したものになり、インナパッド２の全ての
振動周波数に対して重り８がダンパとして有効に働き、
全ての鳴きが制御可能となる。
出力信号の周波数はインナパッド２の振動周波数と一致
するため、重り８の共振周波数もインナパッド２の振動
周波数と一致したものになり、インナパッド２の全ての
振動周波数に対して重り８がダンパとして有効に働き、
全ての鳴きが制御可能となる。
【００１６】なお、ここでは、Ｆ／Ｖコンバータ１５へ
の入力信号として変位センサ１０の出力信号を用いた
が、インナパッド２の振動を直接的に検出する振動検出
手段（圧電素子や加速度センサなど）を付加してその手
段により検出した信号をＦ／Ｖコンバータ１５に入力す
るようにしてもよい。
の入力信号として変位センサ１０の出力信号を用いた
が、インナパッド２の振動を直接的に検出する振動検出
手段（圧電素子や加速度センサなど）を付加してその手
段により検出した信号をＦ／Ｖコンバータ１５に入力す
るようにしてもよい。
【００１７】図３に本発明の第２実施例を示す。本実施
例では重り８を磁性体としてこの磁性体の重り８に電磁
石１１ｂの磁気吸引力を働かせ、前述の式（２）の力Ｆ
２を加える構成にしている。それ以外の構成、動作は第
１実施例とほぼ同様である。なお、この構成では重り８
と電磁石１１ｂ間には−χ方向の引張力しか働かないの
で、重り８の−χ方向への移動に対して＋χ方向の力を
加えるために、オフセット力として、電磁石１１ｂの吸
引力（−χ方向の力）を予め重り８に加えておき、＋χ
方向の必要なＦ２の力を弾性体９の弾性復元力でまかな
う必要がある。
例では重り８を磁性体としてこの磁性体の重り８に電磁
石１１ｂの磁気吸引力を働かせ、前述の式（２）の力Ｆ
２を加える構成にしている。それ以外の構成、動作は第
１実施例とほぼ同様である。なお、この構成では重り８
と電磁石１１ｂ間には−χ方向の引張力しか働かないの
で、重り８の−χ方向への移動に対して＋χ方向の力を
加えるために、オフセット力として、電磁石１１ｂの吸
引力（−χ方向の力）を予め重り８に加えておき、＋χ
方向の必要なＦ２の力を弾性体９の弾性復元力でまかな
う必要がある。
【００１８】図４は、第３実施例である。本実施例は、
第２実施例と同様に重り８を磁性体とし、さらに、この
重り８を間にして反対側にも電磁石１１ｂを設け、−χ
方向の力を図中上側の電磁石１１ｂによる吸引力で、＋
χ方向の力を図中下側の電磁石１１ｂによる吸引力で各
々発生させるようにしている。これであれば、第２実施
例で必要としたオフセット力の付与は不要である。な
お、この構成では、制御回路１２により、２つの電磁石
を一方が励磁されるときには他方が消磁されるように制
御する必要がある。２つの電磁石に力が均衡する電流を
予め流しておき、前述のＦ２の力を加える方の電磁石の
吸引力がもう一方の電磁石の吸引力に勝るようにする制
御も考えられ、このような制御も利用できる。
第２実施例と同様に重り８を磁性体とし、さらに、この
重り８を間にして反対側にも電磁石１１ｂを設け、−χ
方向の力を図中上側の電磁石１１ｂによる吸引力で、＋
χ方向の力を図中下側の電磁石１１ｂによる吸引力で各
々発生させるようにしている。これであれば、第２実施
例で必要としたオフセット力の付与は不要である。な
お、この構成では、制御回路１２により、２つの電磁石
を一方が励磁されるときには他方が消磁されるように制
御する必要がある。２つの電磁石に力が均衡する電流を
予め流しておき、前述のＦ２の力を加える方の電磁石の
吸引力がもう一方の電磁石の吸引力に勝るようにする制
御も考えられ、このような制御も利用できる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の制動装置
は、ブレーキパッドの振動を減衰させるダンパとして、
弾性体のみかけ上のバネ定数が重りの移動量を検出する
変位センサの出力に応じて変化し、重りの共振周波数が
常にブレーキパッドの振動周波数と一致したものになる
ものを新たに開発して採用したので、全ての周波数の鳴
きに対して抑制効果が現われ、鳴きのより一層の抑制の
要求に応えることが可能になる。
は、ブレーキパッドの振動を減衰させるダンパとして、
弾性体のみかけ上のバネ定数が重りの移動量を検出する
変位センサの出力に応じて変化し、重りの共振周波数が
常にブレーキパッドの振動周波数と一致したものになる
ものを新たに開発して採用したので、全ての周波数の鳴
きに対して抑制効果が現われ、鳴きのより一層の抑制の
要求に応えることが可能になる。
【図１】本発明の制動装置の第１実施例を示す断面図
【図２】制御回路の具体例を示す図
【図３】第２実施例の要部を示す断面図
【図４】第３実施例の要部を示す断面図
１ ディスクロータ ２ インナパッド ３ アウタパッド ４ キャリパ ５ ピストン ６ シリンダ部 ７ ダンパ ８ 重り ９ 弾性体 １０ 変位センサ １１ 力発生手段 １１ａ 磁石 １１ｂ 電磁石 １２ 制御回路 １３ 演算処理回路 １４ 増幅回路 １５ Ｆ／Ｖコンバータ １６ 演算処理回路
Claims (1)
- 【請求項１】 車輪と共に回転するロータにブレーキパ
ッドをアクチュエータで押圧して前記車輪を制動する車
両用制動装置において、前記ブレーキパッドの振動を減
衰させるダンパを具備し、そのダンパを、ブレーキパッ
ド又はそのパッドから振動が伝わる部材に取付ける弾性
体と、その弾性体の自由端側に固着する重りと、その重
りの移動量を検出する変位センサと、その変位センサの
出力に応じた力を前記重りに対して重りを引き留める方
向に加える力発生手段とで構成したことを特徴とする車
両用制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02282095A JP3518021B2 (ja) | 1995-02-10 | 1995-02-10 | 車両用制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02282095A JP3518021B2 (ja) | 1995-02-10 | 1995-02-10 | 車両用制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08219195A true JPH08219195A (ja) | 1996-08-27 |
| JP3518021B2 JP3518021B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=12093334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02282095A Expired - Fee Related JP3518021B2 (ja) | 1995-02-10 | 1995-02-10 | 車両用制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3518021B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003081085A2 (de) * | 2002-03-25 | 2003-10-02 | Univ Hannover | Verfahren zur dämpfung von haft-gleit-schwingungen |
| DE102014112047A1 (de) * | 2014-08-22 | 2016-02-25 | Hochschule Reutlingen | Bremskörper für eine Bremse |
-
1995
- 1995-02-10 JP JP02282095A patent/JP3518021B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003081085A2 (de) * | 2002-03-25 | 2003-10-02 | Univ Hannover | Verfahren zur dämpfung von haft-gleit-schwingungen |
| WO2003081085A3 (de) * | 2002-03-25 | 2004-02-19 | Univ Hannover | Verfahren zur dämpfung von haft-gleit-schwingungen |
| DE102014112047A1 (de) * | 2014-08-22 | 2016-02-25 | Hochschule Reutlingen | Bremskörper für eine Bremse |
| DE102014112047B4 (de) * | 2014-08-22 | 2016-10-27 | Hochschule Reutlingen | Bremskörper für eine Bremse |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3518021B2 (ja) | 2004-04-12 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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