JPH08218454A - 給水制御装置 - Google Patents
給水制御装置Info
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- JPH08218454A JPH08218454A JP7028492A JP2849295A JPH08218454A JP H08218454 A JPH08218454 A JP H08218454A JP 7028492 A JP7028492 A JP 7028492A JP 2849295 A JP2849295 A JP 2849295A JP H08218454 A JPH08218454 A JP H08218454A
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- water supply
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- main
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Abstract
(57)【要約】
【目的】制御手段の暴走を防いでシステムダウンの確率
を低減した給水制御装置を提供するにある。 【構成】中央処理装置１８は、ＣＰＵ１８ａ，ＲＡＭ１
８ｂ、ＲＯＭ１８ｃ等からなるＣＰＵシステムから構成
され、ＲＯＭ１８ｃには給水制御装置の信号処理、制御
処理等一連の動作プログラムが格納され、ＲＡＭ１８ｂ
はデータの格納や、ワークエリアの確保等に用いられ
る。ＣＰＵ１８ａが暴走してジャンプ命令やリターン命
令等の飛び先番地異常が発生して空き領域ＮＡをコール
した場合には、必ず復旧プログラムＦＰへ抜け出すこと
になって、システムダウンを防止することができること
になる。
を低減した給水制御装置を提供するにある。 【構成】中央処理装置１８は、ＣＰＵ１８ａ，ＲＡＭ１
８ｂ、ＲＯＭ１８ｃ等からなるＣＰＵシステムから構成
され、ＲＯＭ１８ｃには給水制御装置の信号処理、制御
処理等一連の動作プログラムが格納され、ＲＡＭ１８ｂ
はデータの格納や、ワークエリアの確保等に用いられ
る。ＣＰＵ１８ａが暴走してジャンプ命令やリターン命
令等の飛び先番地異常が発生して空き領域ＮＡをコール
した場合には、必ず復旧プログラムＦＰへ抜け出すこと
になって、システムダウンを防止することができること
になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、給水制御装置に関する
ものである。
ものである。
【０００２】
【従来の技術】給水制御装置は、一般的に市水を建物内
に給水する際に用いられ吐出側圧力等の水状況に応じて
給水量や、吐出側圧力を一定に保つように給水ポンプの
運転を制御するようになっている。そして通常給水ポン
プの運転制御にはＣＰＵからなる制御手段が用いられ、
また給水ポンプのモータ駆動にはインバータ回路が用い
られ、精細な給水制御を可能としている。
に給水する際に用いられ吐出側圧力等の水状況に応じて
給水量や、吐出側圧力を一定に保つように給水ポンプの
運転を制御するようになっている。そして通常給水ポン
プの運転制御にはＣＰＵからなる制御手段が用いられ、
また給水ポンプのモータ駆動にはインバータ回路が用い
られ、精細な給水制御を可能としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な給水制御装置では、給水ポンプのモータには大きな誘
導電動機が用いられ、またその駆動にはインバータ回路
が用いられているため、制御手段が接続された回路には
ノイズが入りやすいという問題がある。このノイズが入
ると制御手段たるＣＰＵが誤って飛び先番地を間違い、
無限ルーチン等に入って暴走するという恐れがあり、そ
のため暴走した時には給水制御装置の動作を停止させて
安全を図る等の対策が要求されている。
な給水制御装置では、給水ポンプのモータには大きな誘
導電動機が用いられ、またその駆動にはインバータ回路
が用いられているため、制御手段が接続された回路には
ノイズが入りやすいという問題がある。このノイズが入
ると制御手段たるＣＰＵが誤って飛び先番地を間違い、
無限ルーチン等に入って暴走するという恐れがあり、そ
のため暴走した時には給水制御装置の動作を停止させて
安全を図る等の対策が要求されている。
【０００４】しかし、運転が停止しても、保守点検に要
する時間がかかると、或いは保守点検する管理者が設置
場所から離れた場所にいる場合には、給水制御が再開さ
れるまでに時間がかかるという問題がある。特に給水制
御装置は日常生活に不可欠な水の給水を制御するもので
あるため、例えばマンション等では運転停止が起きる
と、たちまち日常生活に支障を来してしまう。
する時間がかかると、或いは保守点検する管理者が設置
場所から離れた場所にいる場合には、給水制御が再開さ
れるまでに時間がかかるという問題がある。特に給水制
御装置は日常生活に不可欠な水の給水を制御するもので
あるため、例えばマンション等では運転停止が起きる
と、たちまち日常生活に支障を来してしまう。
【０００５】そこでＣＰＵからなる制御手段を用いた給
水制御装置には上記のような問題を解決することが要求
されている。本発明は、上述の問題点に鑑みて為された
もので、その目的とするところは、制御手段が飛び先番
地を誤っても無限ルーチンに入るのを防いで確実に制御
処理を復旧させることができる給水制御装置を提供する
にある。
水制御装置には上記のような問題を解決することが要求
されている。本発明は、上述の問題点に鑑みて為された
もので、その目的とするところは、制御手段が飛び先番
地を誤っても無限ルーチンに入るのを防いで確実に制御
処理を復旧させることができる給水制御装置を提供する
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、ＣＰＵからなる制御手段により
給水ポンプの運転制御を行う給水制御装置において、制
御手段が実行する制御処理用のプログラムの他に制御処
理を強制復旧させる復旧プログラムを備え、制御手段の
メモリアクセス時に飛び先番地異常が起きると復旧プロ
グラムを実行させる機能を備えたものである。
に請求項１の発明では、ＣＰＵからなる制御手段により
給水ポンプの運転制御を行う給水制御装置において、制
御手段が実行する制御処理用のプログラムの他に制御処
理を強制復旧させる復旧プログラムを備え、制御手段の
メモリアクセス時に飛び先番地異常が起きると復旧プロ
グラムを実行させる機能を備えたものである。
【０００７】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、サブ、メインのプログラムの間に存在する空き領
域にＮＯＰ以外に復旧プログラムへのジャンプ命令を書
き込み、このジャンプ命令を、復旧プログラムを実行さ
せる機能としたものである。請求項３では、請求項２の
発明において、ジャンプ命令の連続する後段のエリアに
書かれたジャンプ命令のデータ部分の内容を命令として
誤って読み込んだ場合にその命令実行によって読み込ま
れるデータ部分に相当するエリアにＮＯＰを書き込んだ
ものである。
いて、サブ、メインのプログラムの間に存在する空き領
域にＮＯＰ以外に復旧プログラムへのジャンプ命令を書
き込み、このジャンプ命令を、復旧プログラムを実行さ
せる機能としたものである。請求項３では、請求項２の
発明において、ジャンプ命令の連続する後段のエリアに
書かれたジャンプ命令のデータ部分の内容を命令として
誤って読み込んだ場合にその命令実行によって読み込ま
れるデータ部分に相当するエリアにＮＯＰを書き込んだ
ものである。
【０００８】請求項４の発明では、請求項１の発明にお
いて、復旧プログラムを実行させる機能としてウッチド
ッグタイマ手段を併用したものである。
いて、復旧プログラムを実行させる機能としてウッチド
ッグタイマ手段を併用したものである。
【０００９】
【作用】請求項１の発明によれば、ＣＰＵからなる制御
手段により給水ポンプの運転制御を行う給水制御装置に
おいて、制御手段が実行する制御処理用のプログラムの
他に制御処理を強制復旧させる復旧プログラムを備え、
制御手段のメモリアクセス時に飛び先番地異常が起きる
と復旧プログラムを実行させる機能を備えているので、
外部ノイズ等の影響を受けて制御手段がアクセスすべき
メモリ上の番地を誤り、飛び先番地の異常を起こして
も、復旧プログラムを実行することにより制御手段によ
る制御処理を速やかに復旧させることができ、そのため
システムダウンによる給水制御の停止等の問題発生を無
くすことができる。
手段により給水ポンプの運転制御を行う給水制御装置に
おいて、制御手段が実行する制御処理用のプログラムの
他に制御処理を強制復旧させる復旧プログラムを備え、
制御手段のメモリアクセス時に飛び先番地異常が起きる
と復旧プログラムを実行させる機能を備えているので、
外部ノイズ等の影響を受けて制御手段がアクセスすべき
メモリ上の番地を誤り、飛び先番地の異常を起こして
も、復旧プログラムを実行することにより制御手段によ
る制御処理を速やかに復旧させることができ、そのため
システムダウンによる給水制御の停止等の問題発生を無
くすことができる。
【００１０】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
において、メイン、サブの各プログラムの間に存在する
空き領域にＮＯＰ以外に復旧プログラムへのジャンプ命
令を書き込み、このジャンプ命令を、復旧プログラムを
実行させる機能としたので、飛び先番地の異常時におい
て当該空き領域へのアクセスの確率を増やし、その結果
ルーチン内で無限ループを起こす恐れが少なくなり、し
かもジャンプ命令により復旧プログラムの実行を行うこ
とにより、制御手段による制御処理の復旧を確実に速や
かに行える。
において、メイン、サブの各プログラムの間に存在する
空き領域にＮＯＰ以外に復旧プログラムへのジャンプ命
令を書き込み、このジャンプ命令を、復旧プログラムを
実行させる機能としたので、飛び先番地の異常時におい
て当該空き領域へのアクセスの確率を増やし、その結果
ルーチン内で無限ループを起こす恐れが少なくなり、し
かもジャンプ命令により復旧プログラムの実行を行うこ
とにより、制御手段による制御処理の復旧を確実に速や
かに行える。
【００１１】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
において、ジャンプ命令の連続する後段のエリアに書か
れたジャンプ命令のデータ部分の内容を命令として誤っ
て読み込んだ場合にその命令実行によって読み込まれる
データ部分に相当するエリアにＮＯＰを書き込んだの
で、飛び先番地の異常によりジャンプ命令のデータ部分
をアクセスし、命令と誤った場合においても当該命令に
対応するデータ部分がＮＯＰであるため、無限ルーチン
へ嵌まり込むこともなく、サブルーチン等に移行して正
常な状態に戻ることができ、暴走による異常状態発生を
防止することができる。
において、ジャンプ命令の連続する後段のエリアに書か
れたジャンプ命令のデータ部分の内容を命令として誤っ
て読み込んだ場合にその命令実行によって読み込まれる
データ部分に相当するエリアにＮＯＰを書き込んだの
で、飛び先番地の異常によりジャンプ命令のデータ部分
をアクセスし、命令と誤った場合においても当該命令に
対応するデータ部分がＮＯＰであるため、無限ルーチン
へ嵌まり込むこともなく、サブルーチン等に移行して正
常な状態に戻ることができ、暴走による異常状態発生を
防止することができる。
【００１２】請求項４の発明によれば、請求項２又は３
の発明において、復旧プログラムを実行させる機能をウ
ッチドッグタイマ手段を併設しているので、仮に無限ル
ーチンに嵌まり込むような事態が起きても制御処理を復
旧させることができて、システムダウンの確率を一層少
なくすることができる。
の発明において、復旧プログラムを実行させる機能をウ
ッチドッグタイマ手段を併設しているので、仮に無限ル
ーチンに嵌まり込むような事態が起きても制御処理を復
旧させることができて、システムダウンの確率を一層少
なくすることができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明のＣＰＵシステムを用いた給水
制御装置を構成する実施例を図面を参照して説明する。 （実施例１）図１は本発明の実施例１を用いた給水シス
テムを示しており、公共の上水道の配水管１と、ビルＢ
に配管されている給水管２との間に、本発明の給水制御
装置を直結してある。給水制御装置の管路は、配水管１
に対して一端を相フランジ３を介して接続し、他端を相
フランジ３’を介して給水管２に接続し、両端間には複
式逆止弁４と３本の並列分岐した管路と、流量スイッチ
５とが介在している。
制御装置を構成する実施例を図面を参照して説明する。 （実施例１）図１は本発明の実施例１を用いた給水シス
テムを示しており、公共の上水道の配水管１と、ビルＢ
に配管されている給水管２との間に、本発明の給水制御
装置を直結してある。給水制御装置の管路は、配水管１
に対して一端を相フランジ３を介して接続し、他端を相
フランジ３’を介して給水管２に接続し、両端間には複
式逆止弁４と３本の並列分岐した管路と、流量スイッチ
５とが介在している。
【００１４】上記の３本の並列分岐管路のうちの２本に
は夫々仕切り弁６Ａ，６Ｂと、電動加圧ポンプよりなる
給水ポンプ７Ａ，７Ｂと、逆止弁８Ａ，８Ｂと、仕切り
弁９Ａ，９Ｂとが介在し、また残り一本には逆止弁１０
を介在させてある。仕切り弁６Ａ，６Ｂ、９Ａ，９Ｂは
給水ポンプ７Ａ，７Ｂの点検時や故障時に閉成して管路
を閉じ給水ポンプ７Ａ，７Ｂの脱着を可能とするもので
ある。
は夫々仕切り弁６Ａ，６Ｂと、電動加圧ポンプよりなる
給水ポンプ７Ａ，７Ｂと、逆止弁８Ａ，８Ｂと、仕切り
弁９Ａ，９Ｂとが介在し、また残り一本には逆止弁１０
を介在させてある。仕切り弁６Ａ，６Ｂ、９Ａ，９Ｂは
給水ポンプ７Ａ，７Ｂの点検時や故障時に閉成して管路
を閉じ給水ポンプ７Ａ，７Ｂの脱着を可能とするもので
ある。
【００１５】逆止弁８Ａ，８Ｂは給水ポンプ７Ａ，７Ｂ
の吐出側に設け、給水ポンプ７Ａ，７Ｂの停止時に逆流
を防止するためのもので、給水ポンプ７Ａ，７Ｂの停止
時に無用な水圧が給水ポンプ７Ａ，７Ｂに加わらないよ
うにしている。逆止弁１０が介在している管路はバイパ
ス管路であって、両給水ポンプ７Ａ，７Ｂの停止時に直
圧給水する際に用いられ、逆止弁１０は給水ポンプ７
Ａ，７Ｂの吐出側からの逆流を阻止するためのものであ
る。
の吐出側に設け、給水ポンプ７Ａ，７Ｂの停止時に逆流
を防止するためのもので、給水ポンプ７Ａ，７Ｂの停止
時に無用な水圧が給水ポンプ７Ａ，７Ｂに加わらないよ
うにしている。逆止弁１０が介在している管路はバイパ
ス管路であって、両給水ポンプ７Ａ，７Ｂの停止時に直
圧給水する際に用いられ、逆止弁１０は給水ポンプ７
Ａ，７Ｂの吐出側からの逆流を阻止するためのものであ
る。
【００１６】上記給水ポンプ７Ａ，７Ｂの流入側の複式
逆止弁４と相フランジ３との間の管路には流入側の水圧
ＰINを検出する圧力センサ１３Ａを設けてある。他方、
給水ポンプ７Ａ，７Ｂの吐出側の流量スイッチ５と，相
フランジ３’との間の管路には圧力タンク１１と、給水
ポンプ７Ａ，７Ｂの吐出側の水圧Ｐｄを検出する圧力セ
ンサ１３Ｂと、流量センサ１２とを設けてある。
逆止弁４と相フランジ３との間の管路には流入側の水圧
ＰINを検出する圧力センサ１３Ａを設けてある。他方、
給水ポンプ７Ａ，７Ｂの吐出側の流量スイッチ５と，相
フランジ３’との間の管路には圧力タンク１１と、給水
ポンプ７Ａ，７Ｂの吐出側の水圧Ｐｄを検出する圧力セ
ンサ１３Ｂと、流量センサ１２とを設けてある。
【００１７】圧力タンク１１は給水ポンプ７Ａ，７Ｂか
ら流出された水を所定の圧力状態で貯えて給水圧を平滑
化するためのものである。給水ポンプ７Ａ，７Ｂは図１
の破線で囲まれた制御部１４によってその運転が制御さ
れる。制御部１４は、可変周波数・可変電圧を出力する
インバータ装置１５Ａ，１５Ｂを給水ポンプ７Ａ，７Ｂ
の駆動部として備え、サーマルリレー１６Ａ，１６Ｂを
介して夫々の給水ポンプ７Ａ，７Ｂに駆動電圧を与える
ようになっている。
ら流出された水を所定の圧力状態で貯えて給水圧を平滑
化するためのものである。給水ポンプ７Ａ，７Ｂは図１
の破線で囲まれた制御部１４によってその運転が制御さ
れる。制御部１４は、可変周波数・可変電圧を出力する
インバータ装置１５Ａ，１５Ｂを給水ポンプ７Ａ，７Ｂ
の駆動部として備え、サーマルリレー１６Ａ，１６Ｂを
介して夫々の給水ポンプ７Ａ，７Ｂに駆動電圧を与える
ようになっている。
【００１８】インバータ装置１５Ａ，１５Ｂの出力周波
数はマイクロコンピュータを用いた中央処理装置１８に
より出力回路１９を通じて制御され、インバータ装置１
５Ａ，１５Ｂの出力周波数、電圧に応じた速度で給水ポ
ンプ７Ａ，７Ｂは運転される。中央処理装置１８は、Ｃ
ＰＵ１８ａ，ＲＡＭ１８ｂ、ＲＯＭ１８ｃ等からなるＣ
ＰＵシステムから構成され、ＲＯＭ１８ｃには給水制御
装置の信号処理、制御処理等一連の動作プログラムが格
納され、ＲＡＭ１８ｂは後述するＥＥＰＲＯＭ４５から
転送されるデータの格納や、ワークエリアの確保等に用
いられる。
数はマイクロコンピュータを用いた中央処理装置１８に
より出力回路１９を通じて制御され、インバータ装置１
５Ａ，１５Ｂの出力周波数、電圧に応じた速度で給水ポ
ンプ７Ａ，７Ｂは運転される。中央処理装置１８は、Ｃ
ＰＵ１８ａ，ＲＡＭ１８ｂ、ＲＯＭ１８ｃ等からなるＣ
ＰＵシステムから構成され、ＲＯＭ１８ｃには給水制御
装置の信号処理、制御処理等一連の動作プログラムが格
納され、ＲＡＭ１８ｂは後述するＥＥＰＲＯＭ４５から
転送されるデータの格納や、ワークエリアの確保等に用
いられる。
【００１９】図２はＲＯＭ１８ｃのメモリマップを示し
ており、図示するようにＲＯＭ１８ｃは先頭番地（００
００ｈ）からメインルーチンＭＲ，サブルーチンＳＲ等
のプログラムを順次空き領域ＮＡを介在させながら格納
し、更に最後部の領域には復旧プログラムＦＰを格納し
てある。ここで空き領域ＮＡには通常ＮＯＰが書き込ま
れて使用されないが、本実施例では図３に示すように各
空き領域ＮＡの最後尾に復旧プログラムＦＰへジャンプ
するジャン命令（例えばＪＭＰ ＦＵＫＫＹＵＵ）を格
納している。
ており、図示するようにＲＯＭ１８ｃは先頭番地（００
００ｈ）からメインルーチンＭＲ，サブルーチンＳＲ等
のプログラムを順次空き領域ＮＡを介在させながら格納
し、更に最後部の領域には復旧プログラムＦＰを格納し
てある。ここで空き領域ＮＡには通常ＮＯＰが書き込ま
れて使用されないが、本実施例では図３に示すように各
空き領域ＮＡの最後尾に復旧プログラムＦＰへジャンプ
するジャン命令（例えばＪＭＰ ＦＵＫＫＹＵＵ）を格
納している。
【００２０】而して本実施例ではＣＰＵ１８ａが暴走し
てジャンプ命令やリターン命令等の飛び先番地異常が発
生して空き領域ＮＡをコールした場合には、必ず復旧プ
ログラムＦＰへ抜け出すことになって、システムダウン
を防止することができることになる。さてインバータ装
置１Ａ，１Ｂの入力電源は漏電ブレーカ２１Ａ，２１Ｂ
の開閉接点と、電磁開閉器２０Ａ，２０Ｂの開閉接点と
を通じて給電され、電磁開閉器２０Ａ，２０Ｂの開閉制
御は出力回路１９を通じて中央処理装置１８により行わ
れる。
てジャンプ命令やリターン命令等の飛び先番地異常が発
生して空き領域ＮＡをコールした場合には、必ず復旧プ
ログラムＦＰへ抜け出すことになって、システムダウン
を防止することができることになる。さてインバータ装
置１Ａ，１Ｂの入力電源は漏電ブレーカ２１Ａ，２１Ｂ
の開閉接点と、電磁開閉器２０Ａ，２０Ｂの開閉接点と
を通じて給電され、電磁開閉器２０Ａ，２０Ｂの開閉制
御は出力回路１９を通じて中央処理装置１８により行わ
れる。
【００２１】中央処理装置１８は、入力回路２２を通じ
て取り込まれる圧力センサ１３Ａ，１３Ｂの夫々の検出
信号ａ，ｂ、給水ポンプ７Ａ，７Ｂに設けたサーモスイ
ッチ（図示せず）の動作信号ｃ，ｄ、流量スイッチ５の
動作信号ｅ、更にサーマルリレー１６Ａ，１６Ｂのトリ
ップ信号ｆ，ｆ’、インバータ装置１５Ａ，１５Ｂの故
障検出信号ｇ，ｇ’、流量センサ１２の検出信号ｈに対
応した制御処理を行い、また操作表示装置２３の操作入
力の処理と表示制御処理とを行う。
て取り込まれる圧力センサ１３Ａ，１３Ｂの夫々の検出
信号ａ，ｂ、給水ポンプ７Ａ，７Ｂに設けたサーモスイ
ッチ（図示せず）の動作信号ｃ，ｄ、流量スイッチ５の
動作信号ｅ、更にサーマルリレー１６Ａ，１６Ｂのトリ
ップ信号ｆ，ｆ’、インバータ装置１５Ａ，１５Ｂの故
障検出信号ｇ，ｇ’、流量センサ１２の検出信号ｈに対
応した制御処理を行い、また操作表示装置２３の操作入
力の処理と表示制御処理とを行う。
【００２２】また更に制御部１４が収納される制御盤に
設けられる操作表示部２４の操作入力の処理と表示制御
処理とを行う機能とを備えている。操作表示部２４は制
御盤の前面部に設けられ、図４に示すように電源表示灯
３１と、ポンプ停止表示ランプ３２と、各給水ポンプ７
Ａ、７Ｂに対応して設けられ夫々の運転表示を行う表示
ランプ３３Ａ，３３Ｂと、各給水ポンプ７Ａ，７Ｂの故
障を表示する故障表示ランプ３４Ａ，３４Ｂと、流入側
圧力の低下によるポンプ停止中、点滅表示する表示ラン
プ３５と、流入側圧力が下降基準値Ｐｓ1 より低下した
状態で制御運転が行われている時に点滅表示する表示ラ
ンプ３６とを備えるとともに、運転モードスイッチＳＷ
ａと、主機切換スイッチＳＷｂとを備えている。
設けられる操作表示部２４の操作入力の処理と表示制御
処理とを行う機能とを備えている。操作表示部２４は制
御盤の前面部に設けられ、図４に示すように電源表示灯
３１と、ポンプ停止表示ランプ３２と、各給水ポンプ７
Ａ、７Ｂに対応して設けられ夫々の運転表示を行う表示
ランプ３３Ａ，３３Ｂと、各給水ポンプ７Ａ，７Ｂの故
障を表示する故障表示ランプ３４Ａ，３４Ｂと、流入側
圧力の低下によるポンプ停止中、点滅表示する表示ラン
プ３５と、流入側圧力が下降基準値Ｐｓ1 より低下した
状態で制御運転が行われている時に点滅表示する表示ラ
ンプ３６とを備えるとともに、運転モードスイッチＳＷ
ａと、主機切換スイッチＳＷｂとを備えている。
【００２３】両スイッチＳＷａ，ＳＷｂは何れも３連の
押釦スイッチで構成され、１つの押釦スイッチを操作す
ると、他の押釦スイッチが機械的に復帰するようになっ
ており、運転モードスイッチＳＷａは「試験」「切」
「自動」の切り換えを行うもので「試験」が選択されて
いる時にはポンプの運転条件が揃っていれば、主機切換
スイッチＳＷｂで選択された方を運転出力し、「切」が
選択されている場合には両ポンプ７Ａ，７Ｂの運転を禁
止し、「自動」選択時には、ポンプ運転条件が揃ってい
れば、主機切換スイッチＳＷｂで選択された給水ポンプ
７Ａ又は７Ｂを運転出力する。何れのモードも選択され
ていない状態では運転モードは「切」となる。
押釦スイッチで構成され、１つの押釦スイッチを操作す
ると、他の押釦スイッチが機械的に復帰するようになっ
ており、運転モードスイッチＳＷａは「試験」「切」
「自動」の切り換えを行うもので「試験」が選択されて
いる時にはポンプの運転条件が揃っていれば、主機切換
スイッチＳＷｂで選択された方を運転出力し、「切」が
選択されている場合には両ポンプ７Ａ，７Ｂの運転を禁
止し、「自動」選択時には、ポンプ運転条件が揃ってい
れば、主機切換スイッチＳＷｂで選択された給水ポンプ
７Ａ又は７Ｂを運転出力する。何れのモードも選択され
ていない状態では運転モードは「切」となる。
【００２４】主機切換スイッチＳＷｂは給水ポンプ７Ａ
に対応する「Ｎｏ１」と、「自交」と、給水ポンプ７Ｂ
に対応する「Ｎｏ２」とを選択できるもので、「自交」
を選択しているときには給水ポンプ７Ａ，７Ｂの運転は
１回毎に交互に切り換えて行われ、ポンプ運転中に故障
発生時には、他方のポンプに運転を切り換えるバックア
ップが行われ、更に単独運転設定中の継続運転時に、強
制切り換え機能による自動切り換え運転が可能となる。
「Ｎｏ１」「Ｎｏ２」の何れかを選択している時には、
選択された側のみに運転可能となる。
に対応する「Ｎｏ１」と、「自交」と、給水ポンプ７Ｂ
に対応する「Ｎｏ２」とを選択できるもので、「自交」
を選択しているときには給水ポンプ７Ａ，７Ｂの運転は
１回毎に交互に切り換えて行われ、ポンプ運転中に故障
発生時には、他方のポンプに運転を切り換えるバックア
ップが行われ、更に単独運転設定中の継続運転時に、強
制切り換え機能による自動切り換え運転が可能となる。
「Ｎｏ１」「Ｎｏ２」の何れかを選択している時には、
選択された側のみに運転可能となる。
【００２５】これらスイッチＳＷａ，ＳＷｂの選択状態
を示すために夫々の押釦に併設されるように表示ランプ
Ｌ1 〜Ｌ6 を設けてあり、選択状態を表示されるように
なっている。操作表示部２４の両スイッチＳＷａ，ＳＷ
ｂの操作状態は盤内の信号線を介して制御部１４の中央
処理装置１８に運転指令として取り込まれることにな
る。また各表示ランプ３２〜３５及びＬ1 〜Ｌ6 の点灯
は制御部１４の中央処理装置１８から信号線を伝送され
る制御信号によって制御される。
を示すために夫々の押釦に併設されるように表示ランプ
Ｌ1 〜Ｌ6 を設けてあり、選択状態を表示されるように
なっている。操作表示部２４の両スイッチＳＷａ，ＳＷ
ｂの操作状態は盤内の信号線を介して制御部１４の中央
処理装置１８に運転指令として取り込まれることにな
る。また各表示ランプ３２〜３５及びＬ1 〜Ｌ6 の点灯
は制御部１４の中央処理装置１８から信号線を伝送され
る制御信号によって制御される。
【００２６】操作表示装置２３は図５に示すように制御
部１４の本体ケース４４の表面に設けられており、数値
記号を表示する７セグメントの数値記号表示ＬＥＤを４
桁分備えた表示器３７と、動作状態をモニタ表示する表
示ランプ３８1 ，３８2 、３９1 ，３９2 、４０、４１
1 ，４１2 と、表示器３７の表示内容の切り換えと設定
データの変更操作とを行う表示切り換え用の押釦スイッ
チ４２と、リセット用押釦スイッチ４３等を備えてお
り、表示器３７、表示ランプ３８1 ，３８2 、３９1 ，
３９2 、４０、４１1 ，４１2 の制御は中央処理装置１
８によって行われ、また中央処理装置１８は押釦スイッ
チ４２の操作に応じて表示器３７の表示制御とともに給
水ポンプ７Ａ，７Ｂの運転制御に関わる設定データを取
り込み、例えばＥＥＰＲＯＭ４５（例えば磁気カードや
メモリカード等の他の記憶装置でもよい。）に書込んで
保持する。
部１４の本体ケース４４の表面に設けられており、数値
記号を表示する７セグメントの数値記号表示ＬＥＤを４
桁分備えた表示器３７と、動作状態をモニタ表示する表
示ランプ３８1 ，３８2 、３９1 ，３９2 、４０、４１
1 ，４１2 と、表示器３７の表示内容の切り換えと設定
データの変更操作とを行う表示切り換え用の押釦スイッ
チ４２と、リセット用押釦スイッチ４３等を備えてお
り、表示器３７、表示ランプ３８1 ，３８2 、３９1 ，
３９2 、４０、４１1 ，４１2 の制御は中央処理装置１
８によって行われ、また中央処理装置１８は押釦スイッ
チ４２の操作に応じて表示器３７の表示制御とともに給
水ポンプ７Ａ，７Ｂの運転制御に関わる設定データを取
り込み、例えばＥＥＰＲＯＭ４５（例えば磁気カードや
メモリカード等の他の記憶装置でもよい。）に書込んで
保持する。
【００２７】また中央処理装置１８はリセット用押釦ス
イッチ４３が操作されると、ポンプ故障時に記憶してあ
る故障情報と故障処理状態を解除するようになってお
り、正常な状態でこのリセット用押釦スイッチ４３が操
作されても正常に動作を継続する。尚リセット用押釦ス
イッチ４３は両ポンプ７Ａ，７Ｂの故障状態を同時にリ
セットすることができる。
イッチ４３が操作されると、ポンプ故障時に記憶してあ
る故障情報と故障処理状態を解除するようになってお
り、正常な状態でこのリセット用押釦スイッチ４３が操
作されても正常に動作を継続する。尚リセット用押釦ス
イッチ４３は両ポンプ７Ａ，７Ｂの故障状態を同時にリ
セットすることができる。
【００２８】更にまた中央処理装置１８は、電源投入が
あると、継続運転時強制切り換え機能で両ポンプ７Ａ，
７Ｂを同時運転する場合以外には、１台の給水ポンプを
運転して水圧制御を行う。次に本実施例の動作を以下説
明する。予め使用者により押釦スイッチ４２を用いてＥ
ＥＰＲＯＭ４５に吐出側目標設定圧ＳＶを決める主設定
圧MAIN、各種の基準値Ｐｓ1 ，Ｐｓ2 等給水ポンプ７
Ａ，７Ｂの運転制御に必要な諸設定データを予め設定し
てある状態で、電源投入を行うと、この電源投入に基づ
いて制御部１４では電源部（図示せず）より各部に電源
が供給され、まず中央処理装置１８は図６に示すように
初期処理を経た後、各サブルーチンの処理を例えば１秒
間隔で行う動作に入る。この場合操作表示部２４に対す
る監視制御を行う盤内伝送と、故障時処理と、操作表示
装置２３の監視制御とを例えば５００ｍｓ経過するまで
繰り返して行い、５００ｍｓを越えた後はＡ／Ｄ入力処
理、ＰＩＤ制御、停止制御、強制切換制御、ポンプ故障
処理、強制起動制御のサブルーチン処理を行い、このサ
ブルーチン処理後５００ｍｓ経過フラグをクリアした
後、再び上記の制御を繰り返すのである。
あると、継続運転時強制切り換え機能で両ポンプ７Ａ，
７Ｂを同時運転する場合以外には、１台の給水ポンプを
運転して水圧制御を行う。次に本実施例の動作を以下説
明する。予め使用者により押釦スイッチ４２を用いてＥ
ＥＰＲＯＭ４５に吐出側目標設定圧ＳＶを決める主設定
圧MAIN、各種の基準値Ｐｓ1 ，Ｐｓ2 等給水ポンプ７
Ａ，７Ｂの運転制御に必要な諸設定データを予め設定し
てある状態で、電源投入を行うと、この電源投入に基づ
いて制御部１４では電源部（図示せず）より各部に電源
が供給され、まず中央処理装置１８は図６に示すように
初期処理を経た後、各サブルーチンの処理を例えば１秒
間隔で行う動作に入る。この場合操作表示部２４に対す
る監視制御を行う盤内伝送と、故障時処理と、操作表示
装置２３の監視制御とを例えば５００ｍｓ経過するまで
繰り返して行い、５００ｍｓを越えた後はＡ／Ｄ入力処
理、ＰＩＤ制御、停止制御、強制切換制御、ポンプ故障
処理、強制起動制御のサブルーチン処理を行い、このサ
ブルーチン処理後５００ｍｓ経過フラグをクリアした
後、再び上記の制御を繰り返すのである。
【００２９】盤内伝送では、操作表示部２４の各スイッ
チＳＷａ，ＳＷｂの状態をチェックするとともに、表示
ランプＬ1 〜Ｌ6 の点灯を制御する信号及び各表示ラン
プ３２乃至３６の点灯を制御する信号を操作表示部２４
へ送る。また故障時処理ではポンプ故障のサブルーチン
で、サーモスイッチ（図示せず）の動作信号ｃ、ｄ、サ
ーマルリレー１６Ａ，１６Ｂの動作信号ｆ，ｆ’及び各
インバータ装置１５Ａ，１５Ｂの故障検出スイッチ（図
示せず）の信号ｇ，ｇ’を入力回路２２を介して取り込
み、故障発生と判断された場合にその対処処理を行う。
更に操作表示装置２３の監視制御では、上記故障検出
や、盤内伝送時のチェックに対応したモニタ表示や、ス
イッチ入力の監視を行う。
チＳＷａ，ＳＷｂの状態をチェックするとともに、表示
ランプＬ1 〜Ｌ6 の点灯を制御する信号及び各表示ラン
プ３２乃至３６の点灯を制御する信号を操作表示部２４
へ送る。また故障時処理ではポンプ故障のサブルーチン
で、サーモスイッチ（図示せず）の動作信号ｃ、ｄ、サ
ーマルリレー１６Ａ，１６Ｂの動作信号ｆ，ｆ’及び各
インバータ装置１５Ａ，１５Ｂの故障検出スイッチ（図
示せず）の信号ｇ，ｇ’を入力回路２２を介して取り込
み、故障発生と判断された場合にその対処処理を行う。
更に操作表示装置２３の監視制御では、上記故障検出
や、盤内伝送時のチェックに対応したモニタ表示や、ス
イッチ入力の監視を行う。
【００３０】ここで各部が正常であり、且つ運転モード
スイッチＳＷａにおいて「切」状態に選択されている場
合には、何れの給水ポンプ７Ａ，７Ｂも運転されていな
いため、表示ランプ３２が点灯され、また操作表示装置
２４の各表示ランプ３２乃至３６も消灯した状態にあ
る。また初期処理時（コールドスタート時）においては
中央処理装置１８は予め設定されたＥＥＰＲＯＭ４５に
書き込みされている主設定圧MAINを、吐出側目標設定圧
ＳＶにセットする。 次に運転モードスイッチＳＷａが
例えば「自動」に選択され、主機切り換えスイッチＳＷ
ｂが「自交」に選択された状態となると、中央処理装置
１８は盤内伝送において、これら状態を読み取って給水
ポンプ７Ａ，７Ｂの運転制御を開始する。この際圧力セ
ンサ１３Ａが検出する流入側圧力ＰINの値が吐出側目標
設定圧ＳＶを一定値以上越えている場合や、流量スイッ
チ５がオフされ、末端給水器具５０への給水量が一定値
以下の場合のように給水ポンプ７Ａ，７Ｂの運転を必要
としない状態かどうかを判定し、運転を必要とする状態
と判断された時には例えば給水ポンプ７Ａの駆動するイ
ンバータ装置１５Ａに対応する電磁開閉器２０Ａをオン
する。
スイッチＳＷａにおいて「切」状態に選択されている場
合には、何れの給水ポンプ７Ａ，７Ｂも運転されていな
いため、表示ランプ３２が点灯され、また操作表示装置
２４の各表示ランプ３２乃至３６も消灯した状態にあ
る。また初期処理時（コールドスタート時）においては
中央処理装置１８は予め設定されたＥＥＰＲＯＭ４５に
書き込みされている主設定圧MAINを、吐出側目標設定圧
ＳＶにセットする。 次に運転モードスイッチＳＷａが
例えば「自動」に選択され、主機切り換えスイッチＳＷ
ｂが「自交」に選択された状態となると、中央処理装置
１８は盤内伝送において、これら状態を読み取って給水
ポンプ７Ａ，７Ｂの運転制御を開始する。この際圧力セ
ンサ１３Ａが検出する流入側圧力ＰINの値が吐出側目標
設定圧ＳＶを一定値以上越えている場合や、流量スイッ
チ５がオフされ、末端給水器具５０への給水量が一定値
以下の場合のように給水ポンプ７Ａ，７Ｂの運転を必要
としない状態かどうかを判定し、運転を必要とする状態
と判断された時には例えば給水ポンプ７Ａの駆動するイ
ンバータ装置１５Ａに対応する電磁開閉器２０Ａをオン
する。
【００３１】電磁開閉器２０Ａ（２０Ｂ）を用いるのは
インバータ装置１５Ａ（１５Ｂ）での電力消費を少なく
するためであり、給水ポンプ７Ａ（７Ｂ）を運転する必
要のあるときに中央処理装置１８が図７（ａ）に示すよ
うに出力回路１９を通じて電磁開閉器２０Ａ（２０Ｂ）
を閉極させてインバータ装置１５Ａ（１５Ｂ）に入力電
源を接続し、一定時間経過後にインバータ装置１５Ａ
（１５Ｂ）に動作指令として出力周波数、出力電圧を制
御する信号を与える。また給水ポンプ７Ａ（７Ｂ）の運
転を停止させるためにインバータ装置１５Ａ（１５Ｂ）
の出力をオフする際、中央処理装置１８は図７（ｂ）に
示すようにまずインバータ装置１５Ａ（１５Ｂ）に対し
て出力をオフする指令を与え、インバータ装置１５Ａ
（１５Ｂ）の動作が停止した後、電磁開閉器２０Ａ（２
０Ｂ）を開極させ、インバータ装置１５Ａ（１５Ｂ）へ
の入力電源を遮断するようになっている。
インバータ装置１５Ａ（１５Ｂ）での電力消費を少なく
するためであり、給水ポンプ７Ａ（７Ｂ）を運転する必
要のあるときに中央処理装置１８が図７（ａ）に示すよ
うに出力回路１９を通じて電磁開閉器２０Ａ（２０Ｂ）
を閉極させてインバータ装置１５Ａ（１５Ｂ）に入力電
源を接続し、一定時間経過後にインバータ装置１５Ａ
（１５Ｂ）に動作指令として出力周波数、出力電圧を制
御する信号を与える。また給水ポンプ７Ａ（７Ｂ）の運
転を停止させるためにインバータ装置１５Ａ（１５Ｂ）
の出力をオフする際、中央処理装置１８は図７（ｂ）に
示すようにまずインバータ装置１５Ａ（１５Ｂ）に対し
て出力をオフする指令を与え、インバータ装置１５Ａ
（１５Ｂ）の動作が停止した後、電磁開閉器２０Ａ（２
０Ｂ）を開極させ、インバータ装置１５Ａ（１５Ｂ）へ
の入力電源を遮断するようになっている。
【００３２】さてインバータ装置１５Ａが動作して、給
水ポンプ７Ａの運転制御が開始されると、中央処理装置
１８はＰＩＤ制御のサブルーチンにおいて、主設定圧MA
INがセットされた目標設定圧ＳＶに圧力センサ１３Ｂの
検出圧力、つまり吐出側圧力Ｐｄがなるようにインバー
タ装置１５Ａの出力周波数、出力電圧の制御を行う。と
ころで起動時など出力オフ状態から出力オン状態に移行
する場合、吐出側圧力Ｐｄが目標設定圧ＳＶに比べて低
い状態或いは高い状態にあればＰＩＤ演算による制御を
いきなり行うと、起動から目標設定圧ＳＶに到達するま
での時間がかかるため、図８のフローチャートに示すよ
うにまず吐出側圧力Ｐｄが最大目標設定圧ＳＶ＋αより
大きいか或いは最小目標設定圧ＳＶ−β未満なのかを判
定する。
水ポンプ７Ａの運転制御が開始されると、中央処理装置
１８はＰＩＤ制御のサブルーチンにおいて、主設定圧MA
INがセットされた目標設定圧ＳＶに圧力センサ１３Ｂの
検出圧力、つまり吐出側圧力Ｐｄがなるようにインバー
タ装置１５Ａの出力周波数、出力電圧の制御を行う。と
ころで起動時など出力オフ状態から出力オン状態に移行
する場合、吐出側圧力Ｐｄが目標設定圧ＳＶに比べて低
い状態或いは高い状態にあればＰＩＤ演算による制御を
いきなり行うと、起動から目標設定圧ＳＶに到達するま
での時間がかかるため、図８のフローチャートに示すよ
うにまず吐出側圧力Ｐｄが最大目標設定圧ＳＶ＋αより
大きいか或いは最小目標設定圧ＳＶ−β未満なのかを判
定する。
【００３３】まず吐出側圧力Ｐｄが最大目標設定圧ＳＶ
＋αより大きい場合にはポンプ運転を必要としないた
め、出力＝０（実施例では０としているが０近傍でも勿
論良く、特に０には限定されない）としポンプ運転を停
止しＰＩＤ演算による制御を停止状態とする。また吐出
側圧力Ｐｄが最小目標設定圧ＳＶ−βである場合には中
央処理装置１８はインバータ装置１５Ａに対して１００
％の出力（実施例では１００％としているが１００％近
傍の出力でも良く、１００％に限定されない）に対応す
る出力周波数及び電圧を設定して、ＰＩＤ演算の制御を
停止する。この際吐出側圧力Ｐｄは図９に示すように目
標設定圧ＳＶに向かって急速に上昇する。このようにし
てＰＩＤ演算による制御の停止時にはＰＩＤフラグをオ
フとする。また吐出側圧力Ｐｄが最小目標設定圧ＳＶ−
β乃至最大目標設定圧ＳＶ＋αの範囲にあればＰＩＤ演
算による制御が可能となりＰＩＤフラグをオンする。以
後出力オン状態下ではＰＩＤフラグをチェックして上記
のようにオン状態にあればＰＩＤ演算による制御を行
い、ＰＩＤフラグがオフであれば、上記の吐出側圧力Ｐ
ｄが最小目標設定圧ＳＶ−β乃至最大目標設定圧ＳＶ＋
αの範囲内に入るまで上記の処理を繰り返す。ＰＩＤ制
御が行われると、インバータ装置１５Ａを制御して給水
ポンプ７Ａの吐出側圧力Ｐｄが目標設定圧ＳＶに収束す
るように給水ポンプ７Ａを運転する。
＋αより大きい場合にはポンプ運転を必要としないた
め、出力＝０（実施例では０としているが０近傍でも勿
論良く、特に０には限定されない）としポンプ運転を停
止しＰＩＤ演算による制御を停止状態とする。また吐出
側圧力Ｐｄが最小目標設定圧ＳＶ−βである場合には中
央処理装置１８はインバータ装置１５Ａに対して１００
％の出力（実施例では１００％としているが１００％近
傍の出力でも良く、１００％に限定されない）に対応す
る出力周波数及び電圧を設定して、ＰＩＤ演算の制御を
停止する。この際吐出側圧力Ｐｄは図９に示すように目
標設定圧ＳＶに向かって急速に上昇する。このようにし
てＰＩＤ演算による制御の停止時にはＰＩＤフラグをオ
フとする。また吐出側圧力Ｐｄが最小目標設定圧ＳＶ−
β乃至最大目標設定圧ＳＶ＋αの範囲にあればＰＩＤ演
算による制御が可能となりＰＩＤフラグをオンする。以
後出力オン状態下ではＰＩＤフラグをチェックして上記
のようにオン状態にあればＰＩＤ演算による制御を行
い、ＰＩＤフラグがオフであれば、上記の吐出側圧力Ｐ
ｄが最小目標設定圧ＳＶ−β乃至最大目標設定圧ＳＶ＋
αの範囲内に入るまで上記の処理を繰り返す。ＰＩＤ制
御が行われると、インバータ装置１５Ａを制御して給水
ポンプ７Ａの吐出側圧力Ｐｄが目標設定圧ＳＶに収束す
るように給水ポンプ７Ａを運転する。
【００３４】以上のようにしてＰＩＤ演算による制御に
よって給水ポンプ７Ａの吐出側圧力Ｐｄは目標設定圧Ｓ
Ｖに制御されることなるのである。ここで目標設定圧Ｓ
Ｖは、圧力センサ１７Ａが検出する流入側圧力ＰINの圧
力値に応じて中央処理装置１８が段階的に可変設定し、
その可変設定した目標設定圧を中央処理装置１８内のＲ
ＡＭ１８ｂに可変設定の都度記憶してその記憶された記
憶設定圧Ｍを目標設定圧ＳＶとして使用するようになっ
ている。
よって給水ポンプ７Ａの吐出側圧力Ｐｄは目標設定圧Ｓ
Ｖに制御されることなるのである。ここで目標設定圧Ｓ
Ｖは、圧力センサ１７Ａが検出する流入側圧力ＰINの圧
力値に応じて中央処理装置１８が段階的に可変設定し、
その可変設定した目標設定圧を中央処理装置１８内のＲ
ＡＭ１８ｂに可変設定の都度記憶してその記憶された記
憶設定圧Ｍを目標設定圧ＳＶとして使用するようになっ
ている。
【００３５】この目標設定圧ＳＶの設定を示すのが図１
０のフローチャートである。この場合、配水管１の水圧
の変化により他のビルの給水に影響を与えるのを防ぐた
めに流入側圧力ＰINの下降基準値Ｐｓ1 及び上昇基準値
Ｐｓ2 を定めており、中央処理装置１８は流入側圧力Ｐ
INと下降基準値Ｐｓ1 及び上昇基準値Ｐｓ2との比較を
行い、その比較結果に応じて目標設定圧ＳＶを設定する
ようになっている。
０のフローチャートである。この場合、配水管１の水圧
の変化により他のビルの給水に影響を与えるのを防ぐた
めに流入側圧力ＰINの下降基準値Ｐｓ1 及び上昇基準値
Ｐｓ2 を定めており、中央処理装置１８は流入側圧力Ｐ
INと下降基準値Ｐｓ1 及び上昇基準値Ｐｓ2との比較を
行い、その比較結果に応じて目標設定圧ＳＶを設定する
ようになっている。
【００３６】つまり、中央処理装置１８は、図１０に示
すように電源投入後の最初の運転開始（コールドスター
ト）のときには主設定圧MAINを目標設定圧ＳＶにセット
（ＳＶ＝ＭＡＩＮ）するが、電源投入後の最初の運転開
始でない場合には前回の運転中に中央処理装置１８内の
ＲＡＭ１８ｂに書き込んで記憶してある記憶設定値Ｍを
目標設定圧ＳＶにセット（ＳＶ＝Ｍ）する。
すように電源投入後の最初の運転開始（コールドスター
ト）のときには主設定圧MAINを目標設定圧ＳＶにセット
（ＳＶ＝ＭＡＩＮ）するが、電源投入後の最初の運転開
始でない場合には前回の運転中に中央処理装置１８内の
ＲＡＭ１８ｂに書き込んで記憶してある記憶設定値Ｍを
目標設定圧ＳＶにセット（ＳＶ＝Ｍ）する。
【００３７】そして流入側圧力ＰINが下降基準値Ｐｓ1
を越えていれば、タイマ値Ｔ1 に０を代入して、所定時
間Ｔｓ1 （＞０）と比較する。当然Ｔ1 ＜Ｔｓ1 である
から、次において流入側圧力ＰINと上昇基準値Ｐｓ
2 （＞Ｐｓ1 ）との比較を行なう。ここで流入側圧力Ｐ
INが上昇基準値Ｐｓ2 以下であれば、タイマ値Ｔ2 に０
を代入して所定時間Ｔｓ2 （＞０）と比較する。当然Ｔ
2 ＜Ｔｓ2 であるから、次に記憶設定値Ｍと、下降基準
値Ｐｓ1 とを比較する。ここでコールドスタートの場合
記憶設定値Ｍは記憶されていないため、記憶設定値Ｍ＜
下降基準値Ｐｓ1 であるから、中央処理装置１８はＲＡ
Ｍ１８ｂに記憶設定値Ｍとして下降基準値Ｐｓ1 を記憶
し、この記憶した目標設定値Ｍと主設定圧MAINとを比較
する。ここで主設定圧MAINが下降基準値Ｐｓ1 より小さ
い場合には中央処理装置１８は比較結果に基づいてＲＡ
Ｍ１８ｂに主設定圧MAINを記憶設定値Ｍとして記憶し、
この記憶設定値Ｍを目標設定圧ＳＶにセットする。また
主設定圧MAINが下降基準値Ｐｓ 1 より大きい場合には、
目標設定圧ＳＶに、記憶設定値Ｍ、つまり下降基準値Ｐ
ｓ1 をセットする。
を越えていれば、タイマ値Ｔ1 に０を代入して、所定時
間Ｔｓ1 （＞０）と比較する。当然Ｔ1 ＜Ｔｓ1 である
から、次において流入側圧力ＰINと上昇基準値Ｐｓ
2 （＞Ｐｓ1 ）との比較を行なう。ここで流入側圧力Ｐ
INが上昇基準値Ｐｓ2 以下であれば、タイマ値Ｔ2 に０
を代入して所定時間Ｔｓ2 （＞０）と比較する。当然Ｔ
2 ＜Ｔｓ2 であるから、次に記憶設定値Ｍと、下降基準
値Ｐｓ1 とを比較する。ここでコールドスタートの場合
記憶設定値Ｍは記憶されていないため、記憶設定値Ｍ＜
下降基準値Ｐｓ1 であるから、中央処理装置１８はＲＡ
Ｍ１８ｂに記憶設定値Ｍとして下降基準値Ｐｓ1 を記憶
し、この記憶した目標設定値Ｍと主設定圧MAINとを比較
する。ここで主設定圧MAINが下降基準値Ｐｓ1 より小さ
い場合には中央処理装置１８は比較結果に基づいてＲＡ
Ｍ１８ｂに主設定圧MAINを記憶設定値Ｍとして記憶し、
この記憶設定値Ｍを目標設定圧ＳＶにセットする。また
主設定圧MAINが下降基準値Ｐｓ 1 より大きい場合には、
目標設定圧ＳＶに、記憶設定値Ｍ、つまり下降基準値Ｐ
ｓ1 をセットする。
【００３８】この処理は流入側圧力ＰINが下降基準値Ｐ
ｓ1 を越えている間上記の処理を繰り返して行うのであ
るが、流入側圧力ＰINが下降基準値Ｐｓ1 以下となれ
ば、タイマ値Ｔ1 に一定時間ΔＴ1 を加算し、タイマ値
Ｔ1 が所定時間Ｔｓ1 を越えるまで上記の処理を繰り返
して行う。つまり所定時間Ｔｓ1 以上流入側圧力ＰINが
下降基準値Ｐｓ1 以下を継続するかどうかを監視し、所
定時間Ｔｓ1 を越えた時点で、記憶設定値Ｍから一定値
ΔＭ1 を減算して、タイマ値Ｔ1 を０にリセットする。
次に流入側圧力ＰINと上昇基準値Ｐｓ2 とを比較する
が、この場合当然流入側圧力ＰINが上昇基準値Ｐｓ2 よ
り小さいため、上記タイマ値Ｔ2 に０を代入して所定時
間Ｔｓ2 （＞０）と比較する。この場合もＴ2 ＜Ｔｓ2
であるから、次に記憶設定値Ｍと、下降基準値Ｐｓ1 と
を比較する。ここで記憶設定値Ｍ（＝前回の記憶設定値
Ｍ−ΔＭ1 ）が下降基準値Ｐｓ1 より小さい場合、或い
は小さくなった場合には記憶設定値Ｍとして下降基準値
Ｐｓ1 を記憶する。また記憶設定値Ｍ（＝前回の記憶設
定値Ｍ−ΔＭ1 ）が未だ下降基準値Ｐｓ1 以上の場合に
は、記憶設定値Ｍを前回の記憶設定値Ｍ（前回のＭ−Δ
Ｍ1 ）のままとする。
ｓ1 を越えている間上記の処理を繰り返して行うのであ
るが、流入側圧力ＰINが下降基準値Ｐｓ1 以下となれ
ば、タイマ値Ｔ1 に一定時間ΔＴ1 を加算し、タイマ値
Ｔ1 が所定時間Ｔｓ1 を越えるまで上記の処理を繰り返
して行う。つまり所定時間Ｔｓ1 以上流入側圧力ＰINが
下降基準値Ｐｓ1 以下を継続するかどうかを監視し、所
定時間Ｔｓ1 を越えた時点で、記憶設定値Ｍから一定値
ΔＭ1 を減算して、タイマ値Ｔ1 を０にリセットする。
次に流入側圧力ＰINと上昇基準値Ｐｓ2 とを比較する
が、この場合当然流入側圧力ＰINが上昇基準値Ｐｓ2 よ
り小さいため、上記タイマ値Ｔ2 に０を代入して所定時
間Ｔｓ2 （＞０）と比較する。この場合もＴ2 ＜Ｔｓ2
であるから、次に記憶設定値Ｍと、下降基準値Ｐｓ1 と
を比較する。ここで記憶設定値Ｍ（＝前回の記憶設定値
Ｍ−ΔＭ1 ）が下降基準値Ｐｓ1 より小さい場合、或い
は小さくなった場合には記憶設定値Ｍとして下降基準値
Ｐｓ1 を記憶する。また記憶設定値Ｍ（＝前回の記憶設
定値Ｍ−ΔＭ1 ）が未だ下降基準値Ｐｓ1 以上の場合に
は、記憶設定値Ｍを前回の記憶設定値Ｍ（前回のＭ−Δ
Ｍ1 ）のままとする。
【００３９】次に現在の記憶設定値Ｍと主設定圧MAINと
を比較し、主設定圧MAINが記憶設定値Ｍより小さい場合
には、記憶設定圧Ｍに主設定圧MAINを設定して、この主
設定圧MAINを目標設定圧ＳＶにセットする。以後流入側
圧力ＰINが下降基準値Ｐｓ1 より小さい期間中、タイマ
値Ｔ1 に一定時間ΔＴ1 を加算して所定時間Ｔｓ2 を越
えるまで、記憶設定圧Ｍと、下降基準値Ｐs 1 との比較
と、記憶設定圧Ｍと主設定圧MAINとの比較とに基づく記
憶設定圧Ｍの目標設定圧ＳＶへのセットという処理を繰
り返して行ない、タイマ値Ｔ 1 が所定時間Ｔｓ1 を越え
る度に記憶設定圧Ｍを一定値ΔＭ1 ずつ減少させて更新
記憶する。
を比較し、主設定圧MAINが記憶設定値Ｍより小さい場合
には、記憶設定圧Ｍに主設定圧MAINを設定して、この主
設定圧MAINを目標設定圧ＳＶにセットする。以後流入側
圧力ＰINが下降基準値Ｐｓ1 より小さい期間中、タイマ
値Ｔ1 に一定時間ΔＴ1 を加算して所定時間Ｔｓ2 を越
えるまで、記憶設定圧Ｍと、下降基準値Ｐs 1 との比較
と、記憶設定圧Ｍと主設定圧MAINとの比較とに基づく記
憶設定圧Ｍの目標設定圧ＳＶへのセットという処理を繰
り返して行ない、タイマ値Ｔ 1 が所定時間Ｔｓ1 を越え
る度に記憶設定圧Ｍを一定値ΔＭ1 ずつ減少させて更新
記憶する。
【００４０】そして更新記憶設定圧Ｍが下降基準値Ｐｓ
1 を下回っているときには、記憶設定圧Ｍを下降基準値
Ｐｓ1 に更新記憶し、下回っていない時には記憶設定圧
Ｍを保持する。そしてこの保持された記憶設定圧Ｍ或い
は下降基準値Ｐｓ1 に更新された記憶設定圧Ｍと主設定
圧MAINとの比較を行なって記憶設定圧Ｍが主設定圧MAIN
以上であれば記憶設定圧Ｍを更に主設定圧MAINに更新
し、記憶設定圧Ｍが主設定圧MAINを越えない場合には記
憶設定圧Ｍを保持し、目標設定圧ＳＶに主記憶設定圧Ｍ
をセットする。
1 を下回っているときには、記憶設定圧Ｍを下降基準値
Ｐｓ1 に更新記憶し、下回っていない時には記憶設定圧
Ｍを保持する。そしてこの保持された記憶設定圧Ｍ或い
は下降基準値Ｐｓ1 に更新された記憶設定圧Ｍと主設定
圧MAINとの比較を行なって記憶設定圧Ｍが主設定圧MAIN
以上であれば記憶設定圧Ｍを更に主設定圧MAINに更新
し、記憶設定圧Ｍが主設定圧MAINを越えない場合には記
憶設定圧Ｍを保持し、目標設定圧ＳＶに主記憶設定圧Ｍ
をセットする。
【００４１】つまり所定時間Ｔｓ1 をタイマ値Ｔ1 が越
える度に一定値ΔＭ1 だけ減算された更新記憶設定圧Ｍ
が下降基準値Ｐｓ1 を越えることができず、しかも下降
基準値Ｐｓ1 が主設定圧MAIN以下である場合には目標設
定圧ＳＶに記憶設定圧Ｍとして記憶された下降基準値Ｐ
ｓ1 をセットして吐出側圧力Ｐｄが下降基準値Ｐｓ1と
なるように中央処理装置１８は給水ポンプ７Ａ又は７Ｂ
の運転を制御する。また所定時間Ｔｓ1 をタイマ値Ｔ1
が越える度に一定値ΔＭ1 だけ減算される更新記憶設定
圧Ｍが下降基準値Ｐｓ1 を越えることができず、且つ下
降基準値Ｐｓ1が主設定圧MAINより大きい場合には記憶
設定圧Ｍを主設定圧MAINに更新してこの更新した記憶設
定圧Ｍである主設定圧MAINを目標設定圧ＳＶにセットし
て吐出側圧力Ｐｄが主設定圧MAINとなるように中央処理
装置１８は給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転を制御する。
える度に一定値ΔＭ1 だけ減算された更新記憶設定圧Ｍ
が下降基準値Ｐｓ1 を越えることができず、しかも下降
基準値Ｐｓ1 が主設定圧MAIN以下である場合には目標設
定圧ＳＶに記憶設定圧Ｍとして記憶された下降基準値Ｐ
ｓ1 をセットして吐出側圧力Ｐｄが下降基準値Ｐｓ1と
なるように中央処理装置１８は給水ポンプ７Ａ又は７Ｂ
の運転を制御する。また所定時間Ｔｓ1 をタイマ値Ｔ1
が越える度に一定値ΔＭ1 だけ減算される更新記憶設定
圧Ｍが下降基準値Ｐｓ1 を越えることができず、且つ下
降基準値Ｐｓ1が主設定圧MAINより大きい場合には記憶
設定圧Ｍを主設定圧MAINに更新してこの更新した記憶設
定圧Ｍである主設定圧MAINを目標設定圧ＳＶにセットし
て吐出側圧力Ｐｄが主設定圧MAINとなるように中央処理
装置１８は給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転を制御する。
【００４２】更に所定時間Ｔｓ1 をタイマ値Ｔ1 が越え
る度に一定値ΔＭだけ減算される更新記憶設定圧Ｍが下
降基準値Ｐｓ1 を越え且つ主設定圧MAINより大きい場合
には記憶設定圧Ｍを主設定圧MAINに更新して、目標設定
圧ＳＶに記憶設定圧Ｍである主設定圧MAINをセットし、
吐出側圧力Ｐｄが主設定圧MAINとなるように中央処理装
置１８は給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転を制御する。
る度に一定値ΔＭだけ減算される更新記憶設定圧Ｍが下
降基準値Ｐｓ1 を越え且つ主設定圧MAINより大きい場合
には記憶設定圧Ｍを主設定圧MAINに更新して、目標設定
圧ＳＶに記憶設定圧Ｍである主設定圧MAINをセットし、
吐出側圧力Ｐｄが主設定圧MAINとなるように中央処理装
置１８は給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転を制御する。
【００４３】また所定時間Ｔｓ1 をタイマ値Ｔ1 が越え
る度に一定値ΔＭだけ減算される更新記憶設定圧Ｍが下
降基準値Ｐｓ1 を越え且つ主設定圧MAIN以下の場合には
上記更新記憶設定圧Ｍを目標設定圧ＳＶにセットし、吐
出側圧力が更新記憶設定圧Ｍとなるように中央処理装置
１８は給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転を制御する。つま
り下降基準値Ｐｓ1 より大きな値に主設定圧MAINを設定
している場合には、一定値ΔＭ1 だけ段階的に減算され
て記憶設定圧Ｍを更新記憶するとともに、この更新記憶
された記憶設定圧Ｍを目標設定圧ＳＶにセットして給水
ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転を制御するのである。従って
吐出側圧力Ｐｄが段階的に下降するため配水管１側の水
圧が急激に上昇しないのである。
る度に一定値ΔＭだけ減算される更新記憶設定圧Ｍが下
降基準値Ｐｓ1 を越え且つ主設定圧MAIN以下の場合には
上記更新記憶設定圧Ｍを目標設定圧ＳＶにセットし、吐
出側圧力が更新記憶設定圧Ｍとなるように中央処理装置
１８は給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転を制御する。つま
り下降基準値Ｐｓ1 より大きな値に主設定圧MAINを設定
している場合には、一定値ΔＭ1 だけ段階的に減算され
て記憶設定圧Ｍを更新記憶するとともに、この更新記憶
された記憶設定圧Ｍを目標設定圧ＳＶにセットして給水
ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転を制御するのである。従って
吐出側圧力Ｐｄが段階的に下降するため配水管１側の水
圧が急激に上昇しないのである。
【００４４】次に流入側圧力ＰINが上昇して上昇基準値
Ｐｓ2 を越えた場合には、タイマ値Ｔ2 に一定時間ΔＴ
2 を加算して所定時間Ｔｓ2 を越えるまで、記憶設定圧
Ｍと、下降基準値Ｐs 1 との比較と、記憶設定圧Ｍと主
設定圧MAINとの比較との比較に基づく記憶設定圧Ｍの目
標設定圧ＳＶへのセットという処理を繰り返して行な
い、タイマ値Ｔ2 が所定時間Ｔｓ2 に達すると、現在の
記憶設定圧Ｍに一定値ΔＭ2 を加算して記憶設定圧Ｍを
更新し、タイマ値Ｔ2 をリセットする。このリセット後
記憶設定圧Ｍと下降基準値Ｐｓ1 との比較を行なう。更
新された記憶設定圧Ｍ（前の記憶設定圧Ｍ＋ΔＭ2 ）が
下降基準値Ｐs 1 を越えない場合には、記憶設定圧Ｍは
下降基準値Ｐｓ1 に更新され、この下降基準値Ｐｓ1 に
更新された記憶設定圧Ｍと主設定圧MAINとの比較を行な
う。また記憶設定圧Ｍ（前の記憶設定圧Ｍ＋ΔＭ）が下
限目標値Ｐｓ1 を越えている場合には、記憶設定圧Ｍ
（前の記憶設定圧Ｍ＋ΔＭ）と主設定圧MAINとの比較を
行なう。ここで現在の記憶設定圧Ｍが主設定値MIANを越
えている場合には、ＣＰＵ１３は記憶設定圧Ｍを主設定
圧MAINに更新して目標設定圧ＳＶに現在の記憶設定圧Ｍ
である主設定圧MAINセットする。また上記比較において
記憶設定圧Ｍが主設定値MIAN以下の場合には、現在の記
憶設定圧Ｍを目標設定圧ＳＶにセットする。
Ｐｓ2 を越えた場合には、タイマ値Ｔ2 に一定時間ΔＴ
2 を加算して所定時間Ｔｓ2 を越えるまで、記憶設定圧
Ｍと、下降基準値Ｐs 1 との比較と、記憶設定圧Ｍと主
設定圧MAINとの比較との比較に基づく記憶設定圧Ｍの目
標設定圧ＳＶへのセットという処理を繰り返して行な
い、タイマ値Ｔ2 が所定時間Ｔｓ2 に達すると、現在の
記憶設定圧Ｍに一定値ΔＭ2 を加算して記憶設定圧Ｍを
更新し、タイマ値Ｔ2 をリセットする。このリセット後
記憶設定圧Ｍと下降基準値Ｐｓ1 との比較を行なう。更
新された記憶設定圧Ｍ（前の記憶設定圧Ｍ＋ΔＭ2 ）が
下降基準値Ｐs 1 を越えない場合には、記憶設定圧Ｍは
下降基準値Ｐｓ1 に更新され、この下降基準値Ｐｓ1 に
更新された記憶設定圧Ｍと主設定圧MAINとの比較を行な
う。また記憶設定圧Ｍ（前の記憶設定圧Ｍ＋ΔＭ）が下
限目標値Ｐｓ1 を越えている場合には、記憶設定圧Ｍ
（前の記憶設定圧Ｍ＋ΔＭ）と主設定圧MAINとの比較を
行なう。ここで現在の記憶設定圧Ｍが主設定値MIANを越
えている場合には、ＣＰＵ１３は記憶設定圧Ｍを主設定
圧MAINに更新して目標設定圧ＳＶに現在の記憶設定圧Ｍ
である主設定圧MAINセットする。また上記比較において
記憶設定圧Ｍが主設定値MIAN以下の場合には、現在の記
憶設定圧Ｍを目標設定圧ＳＶにセットする。
【００４５】以後流入側圧力ＰINが下降基準値Ｐｓ1 を
越え、しかも主設定圧MAINが下降基準値Ｐｓ1 より大き
い場合には、タイマ値Ｔ2 に一定時間ΔＴ2 を加算して
所定時間Ｔｓ2 を越えるまで、記憶設定圧Ｍと、下降基
準値Ｐs 1 との比較と、記憶設定圧Ｍと主設定圧MAINと
の比較とに基づく記憶設定圧Ｍの目標設定圧ＳＶへのセ
ットという処理を繰り返して行ない、タイマ値Ｔ2 が所
定時間Ｔｓ2 を越える度に目標設定圧ＳＶを一定値ΔＭ
2 ずつ増加させていき、その増加させる度に記憶設定圧
Ｍを更新記憶する。そしてこの更新記憶設定圧Ｍが下降
基準値Ｐｓ1 を下回っている場合には、更新記憶設定圧
Ｍを更に下降基準値Ｐｓ1 に更新してその記憶設定圧Ｍ
が主設定圧MAINを越えている場合には、更にまた主設定
圧MAINに記憶設定圧Ｍを更新する。また上記更新記憶設
定圧Ｍが下降基準値Ｐｓ1 以上にある場合には更新記憶
設定圧Ｍを保持する。この保持された更新記憶設定圧Ｍ
或いは主設定圧MAINに更新された記憶設定圧Ｍを目標設
定圧ＳＶにセットし、吐出側圧力Ｐｄが更新記憶設定圧
Ｍ或いは主設定圧MAINとなるように中央処理装置１８は
給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転を制御する。
越え、しかも主設定圧MAINが下降基準値Ｐｓ1 より大き
い場合には、タイマ値Ｔ2 に一定時間ΔＴ2 を加算して
所定時間Ｔｓ2 を越えるまで、記憶設定圧Ｍと、下降基
準値Ｐs 1 との比較と、記憶設定圧Ｍと主設定圧MAINと
の比較とに基づく記憶設定圧Ｍの目標設定圧ＳＶへのセ
ットという処理を繰り返して行ない、タイマ値Ｔ2 が所
定時間Ｔｓ2 を越える度に目標設定圧ＳＶを一定値ΔＭ
2 ずつ増加させていき、その増加させる度に記憶設定圧
Ｍを更新記憶する。そしてこの更新記憶設定圧Ｍが下降
基準値Ｐｓ1 を下回っている場合には、更新記憶設定圧
Ｍを更に下降基準値Ｐｓ1 に更新してその記憶設定圧Ｍ
が主設定圧MAINを越えている場合には、更にまた主設定
圧MAINに記憶設定圧Ｍを更新する。また上記更新記憶設
定圧Ｍが下降基準値Ｐｓ1 以上にある場合には更新記憶
設定圧Ｍを保持する。この保持された更新記憶設定圧Ｍ
或いは主設定圧MAINに更新された記憶設定圧Ｍを目標設
定圧ＳＶにセットし、吐出側圧力Ｐｄが更新記憶設定圧
Ｍ或いは主設定圧MAINとなるように中央処理装置１８は
給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転を制御する。
【００４６】つまり一定値ΔＭ2 を加えた値が下降基準
値Ｐｓ1 以上となる主設定圧MAINが設定されている場合
には、記憶設定圧Ｍが主設定圧MAINを越えるまで、中央
処理装置１８は一定値ΔＭ2 ずつ記憶設定圧Ｍを目標設
定圧ＳＶを増加させがら給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転
を制御する。従って吐出側圧力Ｐｄが段階的に上昇して
配水管側水圧は急激に低下しない。
値Ｐｓ1 以上となる主設定圧MAINが設定されている場合
には、記憶設定圧Ｍが主設定圧MAINを越えるまで、中央
処理装置１８は一定値ΔＭ2 ずつ記憶設定圧Ｍを目標設
定圧ＳＶを増加させがら給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転
を制御する。従って吐出側圧力Ｐｄが段階的に上昇して
配水管側水圧は急激に低下しない。
【００４７】ところで上記の目標設定圧ＳＶの可変設定
途中で、流入側圧力ＰINが下降基準値Ｐｓ1 と上昇基準
値Ｐｓ2 との間に戻ったときには、その時点で中央処理
装置１８内のＲＡＭ１８ｂに記憶されている記憶設定圧
Ｍは電源断とならない限り保持される。尚上記フローチ
ャートで示す動作では、流入側圧力ＰINが上昇基準値Ｐ
ｓ2 を越えている時間或いは下降基準値Ｐｓ1 を下回っ
ている時間が所定時間Ｔｓ2 或いはＴｓ1 継続すること
を条件としているが、流入側圧力ＰINが上昇基準値Ｐｓ
2 を越える回数或いは下降基準値Ｐｓ1 を下回る回数を
カウントして一定値以上継続した場合にΔＭを加算或い
は減算するようにしてもよい。
途中で、流入側圧力ＰINが下降基準値Ｐｓ1 と上昇基準
値Ｐｓ2 との間に戻ったときには、その時点で中央処理
装置１８内のＲＡＭ１８ｂに記憶されている記憶設定圧
Ｍは電源断とならない限り保持される。尚上記フローチ
ャートで示す動作では、流入側圧力ＰINが上昇基準値Ｐ
ｓ2 を越えている時間或いは下降基準値Ｐｓ1 を下回っ
ている時間が所定時間Ｔｓ2 或いはＴｓ1 継続すること
を条件としているが、流入側圧力ＰINが上昇基準値Ｐｓ
2 を越える回数或いは下降基準値Ｐｓ1 を下回る回数を
カウントして一定値以上継続した場合にΔＭを加算或い
は減算するようにしてもよい。
【００４８】次に上記のように給水ポンプ７Ａ又は７Ｂ
が運転制御されている状態において、中央処理装置１８
は目標設定圧ＳＶより一定値低い値で異常水圧Ｐｚ1 を
常時設定している。この異常水圧Ｐｚ1 は図１１のフロ
ーチャートに示すように目標設定圧ＳＶのセットされる
目標記憶値ＭがＭ1 …と変化する度にＰｚ1 ，Ｐｚ2’
…というようにその値を追随変化させる。そして中央処
理装置１８は吐出側圧力センサ１３Ｂで検出している吐
出側圧力Ｐｄが異常水圧Ｐｚ1 より低くなったかを監視
している。
が運転制御されている状態において、中央処理装置１８
は目標設定圧ＳＶより一定値低い値で異常水圧Ｐｚ1 を
常時設定している。この異常水圧Ｐｚ1 は図１１のフロ
ーチャートに示すように目標設定圧ＳＶのセットされる
目標記憶値ＭがＭ1 …と変化する度にＰｚ1 ，Ｐｚ2’
…というようにその値を追随変化させる。そして中央処
理装置１８は吐出側圧力センサ１３Ｂで検出している吐
出側圧力Ｐｄが異常水圧Ｐｚ1 より低くなったかを監視
している。
【００４９】つまり吐出側圧力センサ１３Ｂで検出して
いる吐出側圧力Ｐｄが異常水圧Ｐｚ 1 を下回ると、タイ
マ値Ｔ1 をΔＴ1 ずつ増加させていき、その値が所定時
間Ｔｚ1 を越えた時に異常信号出力をオンする。同時に
現在停止中の給水ポンプの運転制御を開始し、上記タイ
マ値Ｔ1 を０にリセットする。このリセット後に、前か
ら運転している給水ポンプの運転制御を停止する。中央
処理装置１８はこの状態をリセット用押釦スイッチ４３
が投入されるか電源リセットがかかってリセットされる
迄維持し、リセットがかかった場合には上記の異常信号
出力をオフして初期状態に戻る。
いる吐出側圧力Ｐｄが異常水圧Ｐｚ 1 を下回ると、タイ
マ値Ｔ1 をΔＴ1 ずつ増加させていき、その値が所定時
間Ｔｚ1 を越えた時に異常信号出力をオンする。同時に
現在停止中の給水ポンプの運転制御を開始し、上記タイ
マ値Ｔ1 を０にリセットする。このリセット後に、前か
ら運転している給水ポンプの運転制御を停止する。中央
処理装置１８はこの状態をリセット用押釦スイッチ４３
が投入されるか電源リセットがかかってリセットされる
迄維持し、リセットがかかった場合には上記の異常信号
出力をオフして初期状態に戻る。
【００５０】このようにして異常水圧Ｐｚ1 の値を自動
的に目標設定圧ＳＶの変化に追随させ、更に送水異常が
発生しても自動的に停止中の給水ポンプの運転制御を行
うことにより、送水異常を解消して安定した水の供給を
確保する。ところで上記のように給水ポンプ７Ａ又は７
Ｂの運転制御中において、末端給水器具５０側での水使
用が少なくなって一定量以下の流量になると、流量スイ
ッチ５がオフすることになる。この流量スイッチ５がオ
フすると、中央処理装置１８はオフ信号ｅを受けて、動
作中のインバータ装置１５Ａ又は１５Ｂに対して動作停
止の指令を与え、給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転を停止
させる。この場合給水ポンプ７Ａ，7 Ｂ側に逆止弁９
Ａ，９Ｂ及びバイパス管路に逆止弁１０が設けられてい
るため圧力タンク１１側の圧力が配水管１側に開放され
ることなく、給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転停止後も、
吐出側圧力Ｐｄは目標設定圧ＳＶを維持する。このため
給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転停止後徐々に圧力が逃げ
て給水ポンプ７Ａ、７Ｂが繰り返し運転されてしまうこ
とはなく、無駄な電力消費を無くすことができる。また
圧力タンク１１によりポンプ停止時の急峻な水圧変動を
吸収してウォータハンマー現象による器具損傷を防ぐこ
とができる。
的に目標設定圧ＳＶの変化に追随させ、更に送水異常が
発生しても自動的に停止中の給水ポンプの運転制御を行
うことにより、送水異常を解消して安定した水の供給を
確保する。ところで上記のように給水ポンプ７Ａ又は７
Ｂの運転制御中において、末端給水器具５０側での水使
用が少なくなって一定量以下の流量になると、流量スイ
ッチ５がオフすることになる。この流量スイッチ５がオ
フすると、中央処理装置１８はオフ信号ｅを受けて、動
作中のインバータ装置１５Ａ又は１５Ｂに対して動作停
止の指令を与え、給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転を停止
させる。この場合給水ポンプ７Ａ，7 Ｂ側に逆止弁９
Ａ，９Ｂ及びバイパス管路に逆止弁１０が設けられてい
るため圧力タンク１１側の圧力が配水管１側に開放され
ることなく、給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転停止後も、
吐出側圧力Ｐｄは目標設定圧ＳＶを維持する。このため
給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転停止後徐々に圧力が逃げ
て給水ポンプ７Ａ、７Ｂが繰り返し運転されてしまうこ
とはなく、無駄な電力消費を無くすことができる。また
圧力タンク１１によりポンプ停止時の急峻な水圧変動を
吸収してウォータハンマー現象による器具損傷を防ぐこ
とができる。
【００５１】尚流量スイッチ５が一定時間オフ状態を継
続した後にポンプ運転を停止するように時延させると、
流量スイッチ５のチャタリング等によるばたつき動作を
防止できる。上記のポンプ運転が停止した状態におい
て、圧力センサ１３Ｂが検出している吐出側圧力Ｐｄが
目標設定圧ＳＶよりも一定値以下に低下すると、流量ス
イッチ５による停止を解除してポンプ運転可能であれば
中央処理装置１８は給水ポンプ７Ａ又は７Ｂを起動させ
るように電磁開閉器２０Ａ又は２０Ｂを閉極し、インバ
ータ装置に１５Ａ又は１５Ｂに動作指令を与える。
続した後にポンプ運転を停止するように時延させると、
流量スイッチ５のチャタリング等によるばたつき動作を
防止できる。上記のポンプ運転が停止した状態におい
て、圧力センサ１３Ｂが検出している吐出側圧力Ｐｄが
目標設定圧ＳＶよりも一定値以下に低下すると、流量ス
イッチ５による停止を解除してポンプ運転可能であれば
中央処理装置１８は給水ポンプ７Ａ又は７Ｂを起動させ
るように電磁開閉器２０Ａ又は２０Ｂを閉極し、インバ
ータ装置に１５Ａ又は１５Ｂに動作指令を与える。
【００５２】また中央処理装置１８は運転制御中におい
て運転中の一方の給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの駆動時間を
カウントしており、図１２に示すようにそのタイマ値Ｔ
ａが所定時間Ｔｂを越えた場合には他方の給水ポンプ７
Ｂ又は７Ａに運転を切り換えるようにインバータ装置１
５Ａ，１５Ｂに動作指定を与え、また上記タイマ値Ｔａ
をリセットする。勿論タイマ値Ｔａは両ポンプ７Ａ、７
Ｂが共に運転停止中であればリセットされる。
て運転中の一方の給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの駆動時間を
カウントしており、図１２に示すようにそのタイマ値Ｔ
ａが所定時間Ｔｂを越えた場合には他方の給水ポンプ７
Ｂ又は７Ａに運転を切り換えるようにインバータ装置１
５Ａ，１５Ｂに動作指定を与え、また上記タイマ値Ｔａ
をリセットする。勿論タイマ値Ｔａは両ポンプ７Ａ、７
Ｂが共に運転停止中であればリセットされる。
【００５３】両ポンプ７Ａ、７Ｂの運転切換を行う場合
には、図１３のフローチャートで示すようにまず運転中
の給水ポンプ７Ａ又は７Ｂを停止させる前に、停止中の
給水ポンプ７Ｂ又は７Ａに対するインバータ装置１３Ａ
又は１３Ｂに対して動作指令を与えて給水ポンプ７Ｂ又
は７Ａを運転させて同時運転期間を設定し、両出力が互
いに同じとなる過程を経てその後給水ポンプ７Ａの動作
を停止させるようにしてもよい。
には、図１３のフローチャートで示すようにまず運転中
の給水ポンプ７Ａ又は７Ｂを停止させる前に、停止中の
給水ポンプ７Ｂ又は７Ａに対するインバータ装置１３Ａ
又は１３Ｂに対して動作指令を与えて給水ポンプ７Ｂ又
は７Ａを運転させて同時運転期間を設定し、両出力が互
いに同じとなる過程を経てその後給水ポンプ７Ａの動作
を停止させるようにしてもよい。
【００５４】この方法としては、具体的には、また図１
４のフローチャートに示すように停止側ポンプをオンさ
せた後、一定時間経過する度に（例えば３０秒、４０
秒、５０秒）、先に運転していたポンプの出力を目標設
定圧ＳＶの１／２，１／４，１／８というように段階的
に下降させ、この下降に伴って後で運転を開始したポン
プの出力を上昇させ、例えば６０秒経過時に先に運転し
ていたポンプを停止させる方法がある。
４のフローチャートに示すように停止側ポンプをオンさ
せた後、一定時間経過する度に（例えば３０秒、４０
秒、５０秒）、先に運転していたポンプの出力を目標設
定圧ＳＶの１／２，１／４，１／８というように段階的
に下降させ、この下降に伴って後で運転を開始したポン
プの出力を上昇させ、例えば６０秒経過時に先に運転し
ていたポンプを停止させる方法がある。
【００５５】或いは図１４の２台同一出力処理以後の処
理に代えて、図１５に示すフローチャートの処理を行な
うと、２台のポンプの同時運転開始後両ポンプの同期が
とれた時点から一定時間Ｔｓ後に先に運転していたポン
プを停止させるようになり、滑らかな運転切換が可能と
なる。ところで自動運転中において、給水ポンプ７Ａ，
７Ｂを停止させた場合には中央処理装置１８はその停止
時間Ｔｘを図１６のフローチャートに基づいてカウント
し、一定時間Ｔｘｓ（例えば６時間）以上継続した時に
は運転可能な給水ポンプ７Ａ又は７Ｂを強制的に所定時
間Ｔｙ（例えば約３０秒）だけ運転制御する。この運転
制御中においては吐出側圧力Ｐｄが正常にあるか、即ち
吐出側圧力Ｐｄが上昇しているか又は流入側圧力ＰINと
の圧力差が上昇しているかを監視するとともにサーマル
リレー１６Ａ又は１６Ｂ等の監視により異常が発生する
かどうかを監視し、吐出側圧力Ｐｄが異常になったり、
或いは運転制御中の給水ポンプ７Ａ又は７Ｂに異常が発
生した時に運転制御を停止して、移報回路５１をオンす
る。この動作は管路に滞留している水を攪拌して水質低
下を予防するとともに、給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの動作
確認のための動作となる。
理に代えて、図１５に示すフローチャートの処理を行な
うと、２台のポンプの同時運転開始後両ポンプの同期が
とれた時点から一定時間Ｔｓ後に先に運転していたポン
プを停止させるようになり、滑らかな運転切換が可能と
なる。ところで自動運転中において、給水ポンプ７Ａ，
７Ｂを停止させた場合には中央処理装置１８はその停止
時間Ｔｘを図１６のフローチャートに基づいてカウント
し、一定時間Ｔｘｓ（例えば６時間）以上継続した時に
は運転可能な給水ポンプ７Ａ又は７Ｂを強制的に所定時
間Ｔｙ（例えば約３０秒）だけ運転制御する。この運転
制御中においては吐出側圧力Ｐｄが正常にあるか、即ち
吐出側圧力Ｐｄが上昇しているか又は流入側圧力ＰINと
の圧力差が上昇しているかを監視するとともにサーマル
リレー１６Ａ又は１６Ｂ等の監視により異常が発生する
かどうかを監視し、吐出側圧力Ｐｄが異常になったり、
或いは運転制御中の給水ポンプ７Ａ又は７Ｂに異常が発
生した時に運転制御を停止して、移報回路５１をオンす
る。この動作は管路に滞留している水を攪拌して水質低
下を予防するとともに、給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの動作
確認のための動作となる。
【００５６】尚、図１７のフローチャートに示すように
所定時間Ｔｙのカウントの代わりに吐 出側圧力Ｐｄが
所定値Ｐｘを越えたときに運転制御を停止するようにし
ても良い。また図１８のフローチャートに示すように、
図１７のものにおいて、給水ポンプ７Ａ又は７Ｂを強制
オンして吐出側圧力Ｐｄが所定値Ｐｘに達するまでの時
間Ｔｘ’を計測し、一定時間Ｔｘｓ’と比較すること
で、給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの能力を確保するようにし
ても良い。
所定時間Ｔｙのカウントの代わりに吐 出側圧力Ｐｄが
所定値Ｐｘを越えたときに運転制御を停止するようにし
ても良い。また図１８のフローチャートに示すように、
図１７のものにおいて、給水ポンプ７Ａ又は７Ｂを強制
オンして吐出側圧力Ｐｄが所定値Ｐｘに達するまでの時
間Ｔｘ’を計測し、一定時間Ｔｘｓ’と比較すること
で、給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの能力を確保するようにし
ても良い。
【００５７】更に、吐出側圧力Ｐｄが所定値Ｐｘを越え
た状態を、図１９のフローチャートに示すように時間Ｔ
ｘ’をカウントして、時間Ｔｘ’が一定時間Ｔｘｓ’に
なるまで継続して運転制御を行い、吐出側圧力Ｐｄの正
常、サーマルリレー１６Ａ，１６Ｂ等の入力正常を更に
確認し、一定時間Ｔｘｓ’後に停止するようにしても良
い。
た状態を、図１９のフローチャートに示すように時間Ｔ
ｘ’をカウントして、時間Ｔｘ’が一定時間Ｔｘｓ’に
なるまで継続して運転制御を行い、吐出側圧力Ｐｄの正
常、サーマルリレー１６Ａ，１６Ｂ等の入力正常を更に
確認し、一定時間Ｔｘｓ’後に停止するようにしても良
い。
【００５８】本実施例では上記以外の制御としては、流
入側圧力ＰINが予め設定してある低圧カット値より低い
状態が所定時間継続した場合には、ポンプ運転を禁止し
て、操作表示部２３において流入圧低下を表示させる制
御がある。また流入側圧力ＰINが主設定圧MAINより一定
値高く設定してある高圧カット値を一定時間以上継続し
た場合には、低圧カットと同様にポンプ運転を禁止する
制御が行われる。そして流入側圧力ＰINが上昇して或い
は低下して主設定圧MAINより一定値高い或いは低い状態
となり、且つポンプ運転が可能状態であればポンプ運転
を再開する制御が行われる。
入側圧力ＰINが予め設定してある低圧カット値より低い
状態が所定時間継続した場合には、ポンプ運転を禁止し
て、操作表示部２３において流入圧低下を表示させる制
御がある。また流入側圧力ＰINが主設定圧MAINより一定
値高く設定してある高圧カット値を一定時間以上継続し
た場合には、低圧カットと同様にポンプ運転を禁止する
制御が行われる。そして流入側圧力ＰINが上昇して或い
は低下して主設定圧MAINより一定値高い或いは低い状態
となり、且つポンプ運転が可能状態であればポンプ運転
を再開する制御が行われる。
【００５９】このときポンプ制御のための目標設定圧Ｓ
Ｖには運転停止時に記憶されている記憶設定圧Ｍがセッ
トされることになる。つまりコールドスタート時のよう
に主設定圧MAINを目標設定圧ＳＶにセットして運転再開
する場合に比べて配水管内の著しい変化を招くことな
く、安定した給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転制御が可能
となる。 尚流量センサ１２はその検出値を用いて目標
設定圧ＳＶを演算設定する場合に使用されるものである
が、流量センサ１２を用いた動作は特に本発明に無関係
なので説明を省略する。
Ｖには運転停止時に記憶されている記憶設定圧Ｍがセッ
トされることになる。つまりコールドスタート時のよう
に主設定圧MAINを目標設定圧ＳＶにセットして運転再開
する場合に比べて配水管内の著しい変化を招くことな
く、安定した給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転制御が可能
となる。 尚流量センサ１２はその検出値を用いて目標
設定圧ＳＶを演算設定する場合に使用されるものである
が、流量センサ１２を用いた動作は特に本発明に無関係
なので説明を省略する。
【００６０】更に本実施例ではポンプ制御に必要なデー
タ設定及びその表示切換えは操作表示装置２３の押釦ス
イッチ４２の押し操作の時間により中央処理装置１８が
判断して行うようようになっており、図２０は中央処理
装置１８のその処理動作を示すフローチャートである。
つまり中央処理装置１８はスイッチ入力の監視を図６の
フローチャートに示すように一定時間間隔で行うのであ
るが、その都度前回のサイクルでの押釦スイッチ４２の
操作状態をＳＷold という変数に格納するとともに、今
回の状態の操作状態をＳＷという変数に格納し、夫々の
変数の内容により押釦スイッチ４２の押し操作があるか
どうかを判定し、今回のサイクルで押釦スイッチ４２の
押し操作があればタイマ値Ｔに一定値ΔＴを加え、今回
のサイクルで押釦スイッチ４２の押し操作が無く、前回
のサイクルで押釦スイッチ４２の押し操作があった場合
には操作タイマ値ＴINに上記タイマ値Ｔの値を入れる。
もし前回のサイクルでも押釦スイッチ４２の押し操作が
なければタイマ値Ｔを０にリセットするとともに操作タ
イマ値ＴINを０にリセットする。そして操作タイマ値Ｔ
INが０より大きく一定時間Ｔｓ以内であれば、書込みフ
ラグをオンし現在表示器３７で表示されているデータＤ
ＤをＥＥＰＲＯＭ４５に書込み記憶し、表示されていた
項目の設定データとする。この設定後書込みフラグをオ
フして表示器３７の表示項目を次の表示項目に切換え、
作業変数Ｔｅｍｐに現在のデータＤＤを格納する。
タ設定及びその表示切換えは操作表示装置２３の押釦ス
イッチ４２の押し操作の時間により中央処理装置１８が
判断して行うようようになっており、図２０は中央処理
装置１８のその処理動作を示すフローチャートである。
つまり中央処理装置１８はスイッチ入力の監視を図６の
フローチャートに示すように一定時間間隔で行うのであ
るが、その都度前回のサイクルでの押釦スイッチ４２の
操作状態をＳＷold という変数に格納するとともに、今
回の状態の操作状態をＳＷという変数に格納し、夫々の
変数の内容により押釦スイッチ４２の押し操作があるか
どうかを判定し、今回のサイクルで押釦スイッチ４２の
押し操作があればタイマ値Ｔに一定値ΔＴを加え、今回
のサイクルで押釦スイッチ４２の押し操作が無く、前回
のサイクルで押釦スイッチ４２の押し操作があった場合
には操作タイマ値ＴINに上記タイマ値Ｔの値を入れる。
もし前回のサイクルでも押釦スイッチ４２の押し操作が
なければタイマ値Ｔを０にリセットするとともに操作タ
イマ値ＴINを０にリセットする。そして操作タイマ値Ｔ
INが０より大きく一定時間Ｔｓ以内であれば、書込みフ
ラグをオンし現在表示器３７で表示されているデータＤ
ＤをＥＥＰＲＯＭ４５に書込み記憶し、表示されていた
項目の設定データとする。この設定後書込みフラグをオ
フして表示器３７の表示項目を次の表示項目に切換え、
作業変数Ｔｅｍｐに現在のデータＤＤを格納する。
【００６１】操作タイマ値ＴINが０から一定時間Ｔｓの
範囲以外若しくは上記の作業変数Ｔｅｍｐに現在のデー
タＤＤを格納した後、操作タイマ値ＴINが所定時間Ｔｓ
以上であるかどうかを判定し、もし所定時間Ｔｓ以上で
あれば、カウント値Ｎに１を加算し、そのカウント値Ｎ
が所定値Ｎｓを越えているかどうかを判定し、もし越え
て居なければデータＤＤの値を現在のＤＤに一定値ΔＤ
Ｄを加えた値にする。
範囲以外若しくは上記の作業変数Ｔｅｍｐに現在のデー
タＤＤを格納した後、操作タイマ値ＴINが所定時間Ｔｓ
以上であるかどうかを判定し、もし所定時間Ｔｓ以上で
あれば、カウント値Ｎに１を加算し、そのカウント値Ｎ
が所定値Ｎｓを越えているかどうかを判定し、もし越え
て居なければデータＤＤの値を現在のＤＤに一定値ΔＤ
Ｄを加えた値にする。
【００６２】もしカウント値Ｎが所定値Ｎｓを越えてい
る場合にはデータＤＤの値を現在のＤＤに一定値ΔＤＤ
×Ｎｓとする。つまり表示データの値の変化がＮｓ倍に
なって高速表示となる。操作タイマ値ＴINが所定時間Ｔ
ｓが小さいか、或いは上記のデータＤＤの内容更新後に
おいて、作業変数Ｔｅｍｐの内容が現在のデータＤＤに
一致するか否かを判定し、一致しない場合には書込みフ
ラグをオンする。このオンした後或いは、一致する場合
には次のスイッチ入力のサイクルまで待機する。
る場合にはデータＤＤの値を現在のＤＤに一定値ΔＤＤ
×Ｎｓとする。つまり表示データの値の変化がＮｓ倍に
なって高速表示となる。操作タイマ値ＴINが所定時間Ｔ
ｓが小さいか、或いは上記のデータＤＤの内容更新後に
おいて、作業変数Ｔｅｍｐの内容が現在のデータＤＤに
一致するか否かを判定し、一致しない場合には書込みフ
ラグをオンする。このオンした後或いは、一致する場合
には次のスイッチ入力のサイクルまで待機する。
【００６３】このようにして押釦スイッチ４２の短い時
間の押し操作により表示項目の切換えと、表示されてい
るデータＤＤを設定データとして記憶させることがで
き、また長時間の押し操作により表示されているデータ
ＤＤの変更ができることになり、使用者は一つの押釦ス
イッチ４２の押し操作時間を変えることで、表示項目の
切り換え、表示データＤＤの変更、表示データＤＤを設
定データとして記憶させる夫々の操作が行えるのであ
る。
間の押し操作により表示項目の切換えと、表示されてい
るデータＤＤを設定データとして記憶させることがで
き、また長時間の押し操作により表示されているデータ
ＤＤの変更ができることになり、使用者は一つの押釦ス
イッチ４２の押し操作時間を変えることで、表示項目の
切り換え、表示データＤＤの変更、表示データＤＤを設
定データとして記憶させる夫々の操作が行えるのであ
る。
【００６４】尚図２０のＹ点に図２１に示すフローチャ
ートの処理を挿入して、表示器３７の自動消灯を行うよ
うにすれば省エネルギが図れる。つまり図２１の場合、
表示器３７の表示項目がブランクでない状態において、
押釦スイッチ４２の押し操作が無い場合にはタイマ値Ｔ
ｃに一定値ΔＴｃを加算し、タイマ値Ｔｃが一定時間
（例えば５分）を越える場合には、中央処理装置１８は
表示器３７を消灯して表示項目をブランクにし、タイマ
値Ｔｃを０にリセットするのである。
ートの処理を挿入して、表示器３７の自動消灯を行うよ
うにすれば省エネルギが図れる。つまり図２１の場合、
表示器３７の表示項目がブランクでない状態において、
押釦スイッチ４２の押し操作が無い場合にはタイマ値Ｔ
ｃに一定値ΔＴｃを加算し、タイマ値Ｔｃが一定時間
（例えば５分）を越える場合には、中央処理装置１８は
表示器３７を消灯して表示項目をブランクにし、タイマ
値Ｔｃを０にリセットするのである。
【００６５】（実施例２）ところで上記実施例１では、
ルーチンとルーチンとの間に空き領域ＮＡを設けその空
き領域ＮＡの最後尾にジャンプ命令を格納し、ＣＰＵた
る中央処理装置１８のＣＰＵ１８ａが飛び先番地を誤っ
て空き領域ＮＡをコールした場合には、格納されたＮＯ
Ｐにより確実にジャンプ命令を実行することができるよ
うになっている。
ルーチンとルーチンとの間に空き領域ＮＡを設けその空
き領域ＮＡの最後尾にジャンプ命令を格納し、ＣＰＵた
る中央処理装置１８のＣＰＵ１８ａが飛び先番地を誤っ
て空き領域ＮＡをコールした場合には、格納されたＮＯ
Ｐにより確実にジャンプ命令を実行することができるよ
うになっている。
【００６６】しかしながら、ジャンプ命令の後ろにある
ジャンプ先番地を誤ってコールとした場合、そのジャン
プ先番地を示すデータが予約されている命令に相当する
ものである場合、中央処理装置１８のＣＰＵ１８ａは命
令と判断し実行することになり、例えばこの命令と誤っ
て判断されたデータの格納番地に続くエリアの内容をデ
ータとして読み込み命令が実行された場合に、誤動作の
原因になるという問題があった。
ジャンプ先番地を誤ってコールとした場合、そのジャン
プ先番地を示すデータが予約されている命令に相当する
ものである場合、中央処理装置１８のＣＰＵ１８ａは命
令と判断し実行することになり、例えばこの命令と誤っ
て判断されたデータの格納番地に続くエリアの内容をデ
ータとして読み込み命令が実行された場合に、誤動作の
原因になるという問題があった。
【００６７】つまり図２２に示すように空き領域ＮＡ
（Ｎ＋１〜Ｎ２）の最後尾の３バイト分のエリア（Ｎ＋
３〜Ｎ＋５）にジャンプ命令（＝４Ｃ〔機械語〕）と、
このジャンプ命令が実行された時のジャンプする復旧プ
ログラムの格納エリアの先頭番地（例えばＡＤ０１）が
格納されているが、図において、飛び先番地の異常によ
り例えばロード命令（ＡＤ〔機械語〕）と同じデータが
格納されている番地（Ｎ＋５）を中央処理装置１８のＣ
ＰＵ１８ａがコールした場合には、ロード命令（ＡＤ
〔機械語〕）が実行され、後ろの番地Ｎ＋６乃至Ｎ＋８
に格納されているデータを読み取ることになり、番地Ｎ
＋６乃至Ｎ＋８に格納されているデータがＮＯＰでない
場合には制御処理に異常を来す恐れがある。
（Ｎ＋１〜Ｎ２）の最後尾の３バイト分のエリア（Ｎ＋
３〜Ｎ＋５）にジャンプ命令（＝４Ｃ〔機械語〕）と、
このジャンプ命令が実行された時のジャンプする復旧プ
ログラムの格納エリアの先頭番地（例えばＡＤ０１）が
格納されているが、図において、飛び先番地の異常によ
り例えばロード命令（ＡＤ〔機械語〕）と同じデータが
格納されている番地（Ｎ＋５）を中央処理装置１８のＣ
ＰＵ１８ａがコールした場合には、ロード命令（ＡＤ
〔機械語〕）が実行され、後ろの番地Ｎ＋６乃至Ｎ＋８
に格納されているデータを読み取ることになり、番地Ｎ
＋６乃至Ｎ＋８に格納されているデータがＮＯＰでない
場合には制御処理に異常を来す恐れがある。
【００６８】そこで誤って命令と同じ内容のデータがジ
ャンプ命令のジャンプ先番地を示すデータにある場合に
は、このデータの後ろの当該命令が読み込むデータ分に
相当するエリアにＮＯＰを格納したのが本実施例であ
る。図２３は本実施例の中央処理装置１８内のＲＡＭ１
８ｂのメモリマップを示しており、この場合００００
(H) から所定番地までメインルーチンＭＲのプログラム
を格納し、このメインルーチンからＮＯＰを格納した空
き領域ＮＡを介して番地ＡＤ０１から復旧プログラムＦ
Ｐを格納し、さらにこの復旧プログラムＦＰの格納領域
からＮ＋２までの間にＮＯＰを格納した空き領域ＮＡを
設け、更にこの空き領域ＮＡの最後尾の３バイト分のエ
リア（Ｎ＋３〜Ｎ＋５）にジャンプ命令及びそのジャン
プ先番地を格納し、更にこのＮ＋６のアドレスからＮ＋
８までの間に命令（例えばＡＤ）が実行されたときに読
み取られるデータ分に相当するエリア分を空き領域Ｎ
Ａ’としてＮＯＰを格納し、更にＮＯＰを格納した空き
領域ＮＡ’を設け、このＮ＋９以降にサブルーチンＳＲ
のプログラムを格納するエリアやＮＯＰを格納した空き
領域ＮＡを設けてある。
ャンプ命令のジャンプ先番地を示すデータにある場合に
は、このデータの後ろの当該命令が読み込むデータ分に
相当するエリアにＮＯＰを格納したのが本実施例であ
る。図２３は本実施例の中央処理装置１８内のＲＡＭ１
８ｂのメモリマップを示しており、この場合００００
(H) から所定番地までメインルーチンＭＲのプログラム
を格納し、このメインルーチンからＮＯＰを格納した空
き領域ＮＡを介して番地ＡＤ０１から復旧プログラムＦ
Ｐを格納し、さらにこの復旧プログラムＦＰの格納領域
からＮ＋２までの間にＮＯＰを格納した空き領域ＮＡを
設け、更にこの空き領域ＮＡの最後尾の３バイト分のエ
リア（Ｎ＋３〜Ｎ＋５）にジャンプ命令及びそのジャン
プ先番地を格納し、更にこのＮ＋６のアドレスからＮ＋
８までの間に命令（例えばＡＤ）が実行されたときに読
み取られるデータ分に相当するエリア分を空き領域Ｎ
Ａ’としてＮＯＰを格納し、更にＮＯＰを格納した空き
領域ＮＡ’を設け、このＮ＋９以降にサブルーチンＳＲ
のプログラムを格納するエリアやＮＯＰを格納した空き
領域ＮＡを設けてある。
【００６９】而して本実施例では、例えジャンプ命令の
ジャンプ先番地が格納されているエリアを誤って中央処
理装置１８のＣＰＵ１８ａがコールしてそのエリアのデ
ータを命令として実行した場合にあっても、命令実行に
伴って読み込むデータがＮＯＰであるため、誤った制御
処理が為されることがない。ところで、例えばノイズ等
により本来空き領域ＮＡであってＮＯＰが書き込まれて
いる筈のエリア（例えばＮ−２〜Ｎ）に図２２に示すよ
うなデータが書き込まれている場合、誤ってＮ−２より
下位の番地を中央処理装置１８のＣＰＵ１８ａがコール
すると、Ｎ−２の番地に移行した時にジャンプ命令（例
えば４Ｃの〔機械語〕）が実行され、次の２バイトのデ
ータをジャンプ先番地としてジャンプすることになる。
この場合ジャンプ先番地がＮ−３であるから、無限ルー
プとなって暴走状態となる。
ジャンプ先番地が格納されているエリアを誤って中央処
理装置１８のＣＰＵ１８ａがコールしてそのエリアのデ
ータを命令として実行した場合にあっても、命令実行に
伴って読み込むデータがＮＯＰであるため、誤った制御
処理が為されることがない。ところで、例えばノイズ等
により本来空き領域ＮＡであってＮＯＰが書き込まれて
いる筈のエリア（例えばＮ−２〜Ｎ）に図２２に示すよ
うなデータが書き込まれている場合、誤ってＮ−２より
下位の番地を中央処理装置１８のＣＰＵ１８ａがコール
すると、Ｎ−２の番地に移行した時にジャンプ命令（例
えば４Ｃの〔機械語〕）が実行され、次の２バイトのデ
ータをジャンプ先番地としてジャンプすることになる。
この場合ジャンプ先番地がＮ−３であるから、無限ルー
プとなって暴走状態となる。
【００７０】ここで本実施例では中央処理装置１８のＣ
ＰＵ１８ａに図２４に示すようなウオッチドッグタイマ
機能を併設しており、無限ループに入った場合には次の
処理により、復旧プログラムＦＰを実行するようになっ
ている。つまり、ＣＰＵ１８ａのＣＰＵコア５０ａとは
ハードウェア的には独立してＣＰＵ１８ａ内に設けられ
たタイマカウンタ５０ｂを使用した内部タイマ割り込み
により復旧プログラムを実行するようになっている。つ
まりタイマカウンタ５０ｂはＣＰＵコア５０ａからタイ
マセットされるようになっており、タイマセットがタイ
ムアップ前に行われている場合にはシステムが正常であ
ると判断して割り込みをかけないが、タイムアップする
前にタイマセットが行われず、タイムアップするとシス
テムの異常と判断して、タイムアップ割り込みをＣＰＵ
コア５０ａにかけ、予めＲＡＭ１８ａに格納してある復
旧処理プログラムＦＰを実行して復旧処理を行わせるの
である。
ＰＵ１８ａに図２４に示すようなウオッチドッグタイマ
機能を併設しており、無限ループに入った場合には次の
処理により、復旧プログラムＦＰを実行するようになっ
ている。つまり、ＣＰＵ１８ａのＣＰＵコア５０ａとは
ハードウェア的には独立してＣＰＵ１８ａ内に設けられ
たタイマカウンタ５０ｂを使用した内部タイマ割り込み
により復旧プログラムを実行するようになっている。つ
まりタイマカウンタ５０ｂはＣＰＵコア５０ａからタイ
マセットされるようになっており、タイマセットがタイ
ムアップ前に行われている場合にはシステムが正常であ
ると判断して割り込みをかけないが、タイムアップする
前にタイマセットが行われず、タイムアップするとシス
テムの異常と判断して、タイムアップ割り込みをＣＰＵ
コア５０ａにかけ、予めＲＡＭ１８ａに格納してある復
旧処理プログラムＦＰを実行して復旧処理を行わせるの
である。
【００７１】尚上記のようなタイマカウンタ５０ｂによ
る内蔵型のウォッチドッグタイマ機能の代わりに、外付
けのウォッチドッグタイマを用いても良い。
る内蔵型のウォッチドッグタイマ機能の代わりに、外付
けのウォッチドッグタイマを用いても良い。
【００７２】
【発明の効果】請求項１の発明は、ＣＰＵからなる制御
手段により給水ポンプの運転制御を行う給水制御装置に
おいて、制御手段が実行する制御処理用のプログラムの
他に制御処理を強制復旧させる復旧プログラムを備え、
制御手段のメモリアクセス時に飛び先番地異常が起きる
と復旧プログラムを実行させる機能を備えているので、
外部ノイズ等の影響を受けて制御手段がアクセスすべき
メモリ上の番地を誤り、飛び先番地の異常を起こして
も、復旧プログラムを実行することにより制御手段によ
る制御処理を速やかに復旧させることができ、そのため
システムダウンによる給水制御の停止等の問題発生を無
くすことができるという効果がある。
手段により給水ポンプの運転制御を行う給水制御装置に
おいて、制御手段が実行する制御処理用のプログラムの
他に制御処理を強制復旧させる復旧プログラムを備え、
制御手段のメモリアクセス時に飛び先番地異常が起きる
と復旧プログラムを実行させる機能を備えているので、
外部ノイズ等の影響を受けて制御手段がアクセスすべき
メモリ上の番地を誤り、飛び先番地の異常を起こして
も、復旧プログラムを実行することにより制御手段によ
る制御処理を速やかに復旧させることができ、そのため
システムダウンによる給水制御の停止等の問題発生を無
くすことができるという効果がある。
【００７３】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、メイン、サブの各プログラムの間に存在する空き領
域にＮＯＰ以外に復旧プログラムへのジャンプ命令を書
き込み、このジャンプ命令を、復旧プログラムを実行さ
せる機能としたので、飛び先番地の異常時において当該
空き領域へのアクセスの確率を増やし、その結果ルーチ
ン内で無限ループを起こす恐れが少なくなり、しかもジ
ャンプ命令により復旧プログラムの実行を行うことによ
り、制御手段による制御処理の復旧を確実に速やかに行
えるという効果がある。
て、メイン、サブの各プログラムの間に存在する空き領
域にＮＯＰ以外に復旧プログラムへのジャンプ命令を書
き込み、このジャンプ命令を、復旧プログラムを実行さ
せる機能としたので、飛び先番地の異常時において当該
空き領域へのアクセスの確率を増やし、その結果ルーチ
ン内で無限ループを起こす恐れが少なくなり、しかもジ
ャンプ命令により復旧プログラムの実行を行うことによ
り、制御手段による制御処理の復旧を確実に速やかに行
えるという効果がある。
【００７４】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、ジャンプ命令の連続する後段のエリアに書かれたジ
ャンプ命令のデータ部分の内容を命令として誤って読み
込んだ場合にその命令実行によって読み込まれるデータ
部分に相当するエリアにＮＯＰを書き込んだので、飛び
先番地の異常によりジャンプ命令のデータ部分をアクセ
スし、命令と誤った場合においても当該命令に対応する
データ部分がＮＯＰであるため、無限ルーチンへ嵌まり
込むこともなく、サブルーチン等に移行して正常な状態
に戻ることができ、暴走による異常状態発生を防止する
ことができるという効果がある。
て、ジャンプ命令の連続する後段のエリアに書かれたジ
ャンプ命令のデータ部分の内容を命令として誤って読み
込んだ場合にその命令実行によって読み込まれるデータ
部分に相当するエリアにＮＯＰを書き込んだので、飛び
先番地の異常によりジャンプ命令のデータ部分をアクセ
スし、命令と誤った場合においても当該命令に対応する
データ部分がＮＯＰであるため、無限ルーチンへ嵌まり
込むこともなく、サブルーチン等に移行して正常な状態
に戻ることができ、暴走による異常状態発生を防止する
ことができるという効果がある。
【００７５】請求項４の発明は、請求項２又は３の発明
において、復旧プログラムを実行させる機能をウッチド
ッグタイマ手段を併設しているので、仮に無限ルーチン
に嵌まり込むような事態が起きても制御処理を復旧させ
ることができて、システムダウンの確率を一層少なくす
ることができるという効果がある。
において、復旧プログラムを実行させる機能をウッチド
ッグタイマ手段を併設しているので、仮に無限ルーチン
に嵌まり込むような事態が起きても制御処理を復旧させ
ることができて、システムダウンの確率を一層少なくす
ることができるという効果がある。
【図１】本発明の実施例１の給水制御装置の全体構成図
である。
である。
【図２】同上の中央処理措置のＲＯＭのメモリマップの
説明図である。
説明図である。
【図３】同上の空き領域の内容説明図である。
【図４】同上の操作表示部の構成図である。
【図５】同上の操作表示装置を示すコントローラ本体の
正面図である。
正面図である。
【図６】同上の基本的なフローチャートである。
【図７】同上の電磁開閉器の制御処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】同上のＰＩＤ制御の処理を示すフローチャート
である。
である。
【図９】同上のＰＩＤ制御の前段階の吐出側圧力の変化
状態説明図である。
状態説明図である。
【図１０】同上の副設定値の可変処理の一例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１１】同上のポンプ故障時の制御処理を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１２】同上の強制切り換え制御の処理を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１３】同上の強制切り換え制御の別例の処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１４】同上の強制切り換え制御の他例の処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１５】同上の強制切り換え制御のその他の例の処理
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１６】同上の強制起動制御の処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図１７】同上の強制起動制御の別例の処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１８】同上の強制起動制御の他例の処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１９】同上の強制起動制御のその他の例の処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図２０】同上のデータ設定の処理を示すフローチャー
トである。
トである。
【図２１】同上の操作表示装置の表示器の節電処理のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２２】本発明の実施例２の原理説明図である。
【図２３】同上のメモリマップの説明図である。
【図２４】同上に用いるウォッチドッグタイマ機能の構
成図である。
成図である。
１４ 制御部 １８ 中央処理装置 １８ａ ＣＰＵ １８ｂ ＲＡＭ １８ｃ ＲＯＭ
Claims (4)
- 【請求項１】ＣＰＵからなる制御手段により給水ポンプ
の運転制御を行う給水制御装置において、制御手段が実
行する制御処理用のプログラムの他に制御処理を強制復
旧させる復旧プログラムを備え、制御手段のメモリアク
セス時に飛び先番地異常が起きると復旧プログラムを実
行させる機能を備えたことを特徴とする給水制御装置。 - 【請求項２】メイン、サブの各ルーチンのプログラムの
間に存在する空き領域にＮＯＰ以外に復旧プログラムへ
のジャンプ命令を書き込み、このジャンプ命令を、復旧
プログラムを実行させる機能としたことを特徴とする請
求項１記載の給水制御装置。 - 【請求項３】ジャンプ命令の連続する後段のエリアに書
かれたジャンプ命令のデータ部分の内容を命令として誤
って読み込んだ場合にその命令実行によって読み込まれ
るデータ部分に相当するエリアにＮＯＰを書き込んだこ
とを特徴とする請求項２記載の給水制御装置。 - 【請求項４】復旧プログラムを実行させる機能としてウ
ッチドッグタイマ手段を併用して成ることを特徴とする
請求項２又は３記載の給水制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7028492A JPH08218454A (ja) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | 給水制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7028492A JPH08218454A (ja) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | 給水制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08218454A true JPH08218454A (ja) | 1996-08-27 |
Family
ID=12250174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7028492A Pending JPH08218454A (ja) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | 給水制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08218454A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005351268A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-12-22 | Ebara Corp | 回転機械装置および給水装置 |
| JP2006079230A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Nec Electronics Corp | 半導体回路装置及び暴走検出方法 |
| JP2008015893A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 障害自動復旧装置および障害自動復旧方法 |
-
1995
- 1995-02-16 JP JP7028492A patent/JPH08218454A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005351268A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-12-22 | Ebara Corp | 回転機械装置および給水装置 |
| JP2006079230A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Nec Electronics Corp | 半導体回路装置及び暴走検出方法 |
| JP4522799B2 (ja) * | 2004-09-08 | 2010-08-11 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体回路装置及び暴走検出方法 |
| JP2008015893A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 障害自動復旧装置および障害自動復旧方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021210 |