JP3304183B2 - 給水制御装置 - Google Patents
給水制御装置Info
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- JP3304183B2 JP3304183B2 JP02290594A JP2290594A JP3304183B2 JP 3304183 B2 JP3304183 B2 JP 3304183B2 JP 02290594 A JP02290594 A JP 02290594A JP 2290594 A JP2290594 A JP 2290594A JP 3304183 B2 JP3304183 B2 JP 3304183B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上水道の配水管に直結
させている給水ポンプの運転制御を行って、末端給水器
具への給水を制御する給水制御装置に関するものであ
る。
させている給水ポンプの運転制御を行って、末端給水器
具への給水を制御する給水制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】公共上水道では３階建以上のビル内に設
けられている末端給水器具に給水するには圧力が不足す
るため、このような場合には配水管から引き込んだ市水
を一旦、受水槽に貯水して加圧ポンプで増圧して末端給
水器具に給水する方式や、配水管からの市水を受水槽に
受け、これをビルの最上部に設置した給水槽に揚水ポン
プにて汲み上げて貯水し、ここから自然流下により各端
末器給水器具に給水する方式が採用されている。
けられている末端給水器具に給水するには圧力が不足す
るため、このような場合には配水管から引き込んだ市水
を一旦、受水槽に貯水して加圧ポンプで増圧して末端給
水器具に給水する方式や、配水管からの市水を受水槽に
受け、これをビルの最上部に設置した給水槽に揚水ポン
プにて汲み上げて貯水し、ここから自然流下により各端
末器給水器具に給水する方式が採用されている。
【０００３】ところで上記の何れの方法も市水を受水槽
に一旦貯水すると、残留塩素が次第に減少して行くた
め、受水槽の有効容積が一定以上を越えるものについて
は簡易水道法の規制対象になって安全衛生管理が義務付
けられるが、受水槽の維持管理が非常に面倒であった。
また小規模の受水槽では法規制の対象とはならないもの
の、この場合には衛生上の問題が生じやすくなる。
に一旦貯水すると、残留塩素が次第に減少して行くた
め、受水槽の有効容積が一定以上を越えるものについて
は簡易水道法の規制対象になって安全衛生管理が義務付
けられるが、受水槽の維持管理が非常に面倒であった。
また小規模の受水槽では法規制の対象とはならないもの
の、この場合には衛生上の問題が生じやすくなる。
【０００４】そこで上水道の配水管に給水ポンプを直結
して、給水ポンプによる加圧した水を直接末端給水器具
へ給水するという直結給水方式が提案されている。この
方式は、配水管と末端給水器具への給水管との間に給水
ポンプと圧力貯水タンクとを順に接続して圧力貯水タン
ク側を末端給水器具に連結するともに、給水ポンプを運
転して加圧するというものである。
して、給水ポンプによる加圧した水を直接末端給水器具
へ給水するという直結給水方式が提案されている。この
方式は、配水管と末端給水器具への給水管との間に給水
ポンプと圧力貯水タンクとを順に接続して圧力貯水タン
ク側を末端給水器具に連結するともに、給水ポンプを運
転して加圧するというものである。
【０００５】このような直結給水方式を採用すれば受水
槽を無くすことができるため、受水槽における衛生上の
問題が生じない利点がある。
槽を無くすことができるため、受水槽における衛生上の
問題が生じない利点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成で
は吐出側の圧力が低下すると、流入側の圧力に関係なく
給水ポンプを運転する構成であるため、給水需要が大き
く増大すると、給水ポンプが連続運転されて多量の水を
配水管側から吸い込んで給水することにより、そのため
給水ポンプを接続してある配水管の水圧を低下させるこ
とになる。この場合配水管側の水圧が十分に高くない場
合には、ビル近隣地域での出水不良や濁り水を発生させ
るという問題があった。
は吐出側の圧力が低下すると、流入側の圧力に関係なく
給水ポンプを運転する構成であるため、給水需要が大き
く増大すると、給水ポンプが連続運転されて多量の水を
配水管側から吸い込んで給水することにより、そのため
給水ポンプを接続してある配水管の水圧を低下させるこ
とになる。この場合配水管側の水圧が十分に高くない場
合には、ビル近隣地域での出水不良や濁り水を発生させ
るという問題があった。
【０００７】そこで特開平５−２６３４４４号に見られ
るような給水加圧装置が提供されるようになっている
が、この給水加圧装置では給水ポンプの送水異常に対す
る対策が特に為されていなかった。本発明は上記問題点
に鑑みて為されたもので、請求項１の発明の目的とする
ところは給水ポンプの送水異常が信号として確保でき
る、早期に対策を行うことができる給水制御装置を提供
するにある。
るような給水加圧装置が提供されるようになっている
が、この給水加圧装置では給水ポンプの送水異常に対す
る対策が特に為されていなかった。本発明は上記問題点
に鑑みて為されたもので、請求項１の発明の目的とする
ところは給水ポンプの送水異常が信号として確保でき
る、早期に対策を行うことができる給水制御装置を提供
するにある。
【０００８】請求項２、３の発明の目的とするところ
は、運転制御中の給水ポンプが送水異常となっても停止
中の給水ポンプによって送水が行え安定した水の供給が
可能となる給水制御装置を提供するにある。請求項４の
発明の目的とするところは、給水ポンプの送水異常が信
号として確保できる、早期に対策を行うことができ、し
かも異常水圧の設定を自動的に行え、使い勝手の良い給
水制御装置を提供するにある。
は、運転制御中の給水ポンプが送水異常となっても停止
中の給水ポンプによって送水が行え安定した水の供給が
可能となる給水制御装置を提供するにある。請求項４の
発明の目的とするところは、給水ポンプの送水異常が信
号として確保できる、早期に対策を行うことができ、し
かも異常水圧の設定を自動的に行え、使い勝手の良い給
水制御装置を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、上水道の配水管に直結され末端給
水器具への給水管と配水管との間に介在する給水ポンプ
の吐出側に設けた圧力センサが検出する吐出側圧力が設
定圧となるように給水ポンプの運転制御を行う給水制御
装置において、給水ポンプの運転制御中に、吐出側に設
けた圧力センサの検出圧力が設定圧未満で且つ所定時間
継続した時に異常信号を出力する制御手段を備えたこと
を特徴とする。
に請求項１の発明は、上水道の配水管に直結され末端給
水器具への給水管と配水管との間に介在する給水ポンプ
の吐出側に設けた圧力センサが検出する吐出側圧力が設
定圧となるように給水ポンプの運転制御を行う給水制御
装置において、給水ポンプの運転制御中に、吐出側に設
けた圧力センサの検出圧力が設定圧未満で且つ所定時間
継続した時に異常信号を出力する制御手段を備えたこと
を特徴とする。
【００１０】請求項２の発明は、上水道の配水管に直結
され末端給水器具への給水管と配水管との間に介在する
給水ポンプの吐出側に設けた圧力センサが検出する吐出
側圧力が設定圧となるように給水ポンプの運転制御を行
う給水制御装置において、複数の給水ポンプを併設し、
何れかの給水ポンプの運転制御中に、吐出側に設けた圧
力センサの検出圧力が設定圧未満で且つ所定時間継続し
た時に停止中の給水ポンプを運転制御する制御手段を備
えたものである。
され末端給水器具への給水管と配水管との間に介在する
給水ポンプの吐出側に設けた圧力センサが検出する吐出
側圧力が設定圧となるように給水ポンプの運転制御を行
う給水制御装置において、複数の給水ポンプを併設し、
何れかの給水ポンプの運転制御中に、吐出側に設けた圧
力センサの検出圧力が設定圧未満で且つ所定時間継続し
た時に停止中の給水ポンプを運転制御する制御手段を備
えたものである。
【００１１】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、先に運転されている給水ポンプの出力を略全出力に
制御し、後から運転される給水ポンプの制御をＰＩＤ演
算を用いて行うものである。請求項４の発明は、上水道
の配水管に直結され末端給水器具への給水管と配水管と
の間に介在する給水ポンプの吐出側に設けた圧力センサ
が検出する吐出側圧力が設定圧となるように給水ポンプ
の運転制御を行う給水制御装置において、給水ポンプの
運転制御中に、吐出側に設けた圧力センサの検出圧力が
異常水圧となると異常信号を出力し、且つ異常水圧の値
を設定圧の変化に応じて可変させる制御手段を備えたも
のである。
て、先に運転されている給水ポンプの出力を略全出力に
制御し、後から運転される給水ポンプの制御をＰＩＤ演
算を用いて行うものである。請求項４の発明は、上水道
の配水管に直結され末端給水器具への給水管と配水管と
の間に介在する給水ポンプの吐出側に設けた圧力センサ
が検出する吐出側圧力が設定圧となるように給水ポンプ
の運転制御を行う給水制御装置において、給水ポンプの
運転制御中に、吐出側に設けた圧力センサの検出圧力が
異常水圧となると異常信号を出力し、且つ異常水圧の値
を設定圧の変化に応じて可変させる制御手段を備えたも
のである。
【００１２】
【作用】請求項１の発明によれば、給水ポンプの送水異
常が起きても、異常信号を自動的に出力するため、早期
に異常に対する対策が取れる。請求項２の発明によれ
ば、運転制御中の給水ポンプの送水異常が起きても、併
設している別の停止中の給水ポンプを自動的に運転して
送水が行えるので、安定した水の供給ができる。
常が起きても、異常信号を自動的に出力するため、早期
に異常に対する対策が取れる。請求項２の発明によれ
ば、運転制御中の給水ポンプの送水異常が起きても、併
設している別の停止中の給水ポンプを自動的に運転して
送水が行えるので、安定した水の供給ができる。
【００１３】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
において、水の供給が確実に安定して行える。請求項４
の発明によれば、給水ポンプの送水異常が起きても、異
常信号を自動的に出力するため、早期に異常に対する対
策が取れ、しかも異常水圧の設定を自動的に行うため、
手動設定に比べて使い勝手が良くなる。
において、水の供給が確実に安定して行える。請求項４
の発明によれば、給水ポンプの送水異常が起きても、異
常信号を自動的に出力するため、早期に異常に対する対
策が取れ、しかも異常水圧の設定を自動的に行うため、
手動設定に比べて使い勝手が良くなる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例を用いた給水システムを
示しており、公共の上水道の配水管１と、ビルＢに配管
されている給水管２との間に、本発明の給水制御装置を
直結してある。給水制御装置の管路は、配水管１に対し
て一端を相フランジ３を介して接続し、他端を相フラン
ジ３’を介して給水管２に接続し、両端間には複式逆止
弁４と３本の並列分岐した管路と、流量スイッチ５とが
介在している。
する。図１は本発明の一実施例を用いた給水システムを
示しており、公共の上水道の配水管１と、ビルＢに配管
されている給水管２との間に、本発明の給水制御装置を
直結してある。給水制御装置の管路は、配水管１に対し
て一端を相フランジ３を介して接続し、他端を相フラン
ジ３’を介して給水管２に接続し、両端間には複式逆止
弁４と３本の並列分岐した管路と、流量スイッチ５とが
介在している。
【００１５】上記の３本の並列分岐管路のうちの２本に
は夫々仕切り弁６Ａ，６Ｂと、電動加圧ポンプよりなる
給水ポンプ７Ａ，７Ｂと、逆止弁８Ａ，８Ｂと、仕切り
弁９Ａ，９Ｂとが介在し、また残り一本には逆止弁１０
を介在させてある。仕切り弁６Ａ，６Ｂ、９Ａ，９Ｂは
給水ポンプ７Ａ，７Ｂの点検時や故障時に閉成して管路
を閉じ給水ポンプ７Ａ，７Ｂの脱着を可能とするもので
ある。
は夫々仕切り弁６Ａ，６Ｂと、電動加圧ポンプよりなる
給水ポンプ７Ａ，７Ｂと、逆止弁８Ａ，８Ｂと、仕切り
弁９Ａ，９Ｂとが介在し、また残り一本には逆止弁１０
を介在させてある。仕切り弁６Ａ，６Ｂ、９Ａ，９Ｂは
給水ポンプ７Ａ，７Ｂの点検時や故障時に閉成して管路
を閉じ給水ポンプ７Ａ，７Ｂの脱着を可能とするもので
ある。
【００１６】逆止弁８Ａ，８Ｂは給水ポンプ７Ａ，７Ｂ
の吐出側に設け、給水ポンプ７Ａ，７Ｂの停止時に逆流
を防止するためのもので、給水ポンプ７Ａ，７Ｂの停止
時に無用な水圧が給水ポンプ７Ａ，７Ｂに加わらないよ
うにしている。逆止弁１０が介在している管路はバイパ
ス管路であって、両給水ポンプ７Ａ，７Ｂの停止時に直
圧給水する際に用いられ、逆止弁１０は給水ポンプ７
Ａ，７Ｂの吐出側からの逆流を阻止するためのものであ
る。
の吐出側に設け、給水ポンプ７Ａ，７Ｂの停止時に逆流
を防止するためのもので、給水ポンプ７Ａ，７Ｂの停止
時に無用な水圧が給水ポンプ７Ａ，７Ｂに加わらないよ
うにしている。逆止弁１０が介在している管路はバイパ
ス管路であって、両給水ポンプ７Ａ，７Ｂの停止時に直
圧給水する際に用いられ、逆止弁１０は給水ポンプ７
Ａ，７Ｂの吐出側からの逆流を阻止するためのものであ
る。
【００１７】上記給水ポンプ７Ａ，７Ｂの流入側の複式
逆止弁４と，相フランジ３との間の管路には流入側の水
圧ＰINを検出する圧力センサ１３Ａと、空気排気電磁弁
２６、充満空気検出器２５とを設けてある。他方、給水
ポンプ７Ａ，７Ｂの吐出側の流量スイッチ５と，相フラ
ンジ３’との間の管路には圧力貯水タンク１１と、給水
ポンプ７Ａ，７Ｂの吐出側の水圧Ｐｄを検出する圧力セ
ンサ１３Ｂと、流量センサ１２とを設けてある。
逆止弁４と，相フランジ３との間の管路には流入側の水
圧ＰINを検出する圧力センサ１３Ａと、空気排気電磁弁
２６、充満空気検出器２５とを設けてある。他方、給水
ポンプ７Ａ，７Ｂの吐出側の流量スイッチ５と，相フラ
ンジ３’との間の管路には圧力貯水タンク１１と、給水
ポンプ７Ａ，７Ｂの吐出側の水圧Ｐｄを検出する圧力セ
ンサ１３Ｂと、流量センサ１２とを設けてある。
【００１８】圧力貯水タンク１１は給水ポンプ７Ａ，７
Ｂから流出された水を所定の圧力状態で貯えて給水圧を
平滑化するためのものである。給水ポンプ７Ａ，７Ｂは
図１の破線で囲まれた制御部１４によってその運転が制
御される。制御部１４は、可変周波数・可変電圧を出力
するインバータ装置１５Ａ，１５Ｂを給水ポンプ７Ａ，
７Ｂの駆動部として備え、サーマルリレー１６Ａ，１６
Ｂを介して夫々の給水ポンプ７Ａ，７Ｂに駆動電圧を与
えるようになっている。
Ｂから流出された水を所定の圧力状態で貯えて給水圧を
平滑化するためのものである。給水ポンプ７Ａ，７Ｂは
図１の破線で囲まれた制御部１４によってその運転が制
御される。制御部１４は、可変周波数・可変電圧を出力
するインバータ装置１５Ａ，１５Ｂを給水ポンプ７Ａ，
７Ｂの駆動部として備え、サーマルリレー１６Ａ，１６
Ｂを介して夫々の給水ポンプ７Ａ，７Ｂに駆動電圧を与
えるようになっている。
【００１９】インバータ装置１５Ａ，１５Ｂの出力周波
数はマイクロコンピュータを用いた中央処理装置１８に
より出力回路１９を通じて制御され、インバータ装置１
５Ａ，１５Ｂの出力周波数、電圧に応じた速度で給水ポ
ンプ７Ａ，７Ｂは運転される。インバータ装置１Ａ，１
Ｂの入力電源は漏電ブレーカ２１Ａ，２１Ｂの開閉接点
と、電磁開閉器２０Ａ，２０Ｂの開閉接点とを通じて給
電され、電磁開閉器２０Ａ，２０Ｂの開閉制御は出力回
路１９を通じて中央処理装置１８により行われる。
数はマイクロコンピュータを用いた中央処理装置１８に
より出力回路１９を通じて制御され、インバータ装置１
５Ａ，１５Ｂの出力周波数、電圧に応じた速度で給水ポ
ンプ７Ａ，７Ｂは運転される。インバータ装置１Ａ，１
Ｂの入力電源は漏電ブレーカ２１Ａ，２１Ｂの開閉接点
と、電磁開閉器２０Ａ，２０Ｂの開閉接点とを通じて給
電され、電磁開閉器２０Ａ，２０Ｂの開閉制御は出力回
路１９を通じて中央処理装置１８により行われる。
【００２０】また空気排気電磁弁２６は充満空気検出器
２５が管路に空気が一定以上充満していることを検出し
たときに中央処理装置１８の制御信号を出力回路１９を
通じて受け、開成駆動され、管路内の空気を大気に排気
するようになっている。中央処理装置１８は、入力回路
２２を通じて取り込まれる圧力センサ１３Ａ，１３Ｂの
夫々の検出信号ａ，ｂ、給水ポンプ７Ａ，７Ｂに設けた
サーモスイッチ（図示せず）の動作信号ｃ，ｄ、流量ス
イッチ５の動作信号ｅ、更にサーマルリレー１６Ａ，１
６Ｂのトリップ信号ｆ，ｆ’、インバータ装置１５Ａ，
１５Ｂの故障検出信号ｇ，ｇ’、流量センサ１２の検出
信号ｈ、充満空気検出器２５の検出信号ｉに対応した制
御処理を行い、また操作表示装置２３の操作入力の処理
と表示制御処理とを行う。
２５が管路に空気が一定以上充満していることを検出し
たときに中央処理装置１８の制御信号を出力回路１９を
通じて受け、開成駆動され、管路内の空気を大気に排気
するようになっている。中央処理装置１８は、入力回路
２２を通じて取り込まれる圧力センサ１３Ａ，１３Ｂの
夫々の検出信号ａ，ｂ、給水ポンプ７Ａ，７Ｂに設けた
サーモスイッチ（図示せず）の動作信号ｃ，ｄ、流量ス
イッチ５の動作信号ｅ、更にサーマルリレー１６Ａ，１
６Ｂのトリップ信号ｆ，ｆ’、インバータ装置１５Ａ，
１５Ｂの故障検出信号ｇ，ｇ’、流量センサ１２の検出
信号ｈ、充満空気検出器２５の検出信号ｉに対応した制
御処理を行い、また操作表示装置２３の操作入力の処理
と表示制御処理とを行う。
【００２１】また更に制御部１４が収納される制御盤に
設けられる操作表示部２４の操作入力の処理と表示制御
処理とを行う機能とを備えている。操作表示部２４は制
御盤の前面部に設けられ、図２に示すように電源表示灯
３１と、ポンプ停止表示ランプ３２と、各給水ポンプ７
Ａ、７Ｂに対応して設けられ夫々の運転表示を行う表示
ランプ３３Ａ，３３Ｂと、各給水ポンプ７Ａ，７Ｂの故
障を表示する故障表示ランプ３４Ａ，３４Ｂと、流入側
圧力の低下によるポンプ停止中、点滅表示する表示ラン
プ３５と、流入側圧力が後述する開始基準値より低下
し、副設定圧による制御運転が行われている時に点滅表
示する表示ランプ３６と、充満空気検出器２５が空気を
検知して運転中の給水ポンプ７Ａ又は７Ｂを停止し、空
気排出電磁弁２６を動作させて排気中に点滅する表示ラ
ンプ３７とを備えるとともに、運転モードスイッチＳＷ
ａと、主機切換スイッチＳＷｂとを備えている。
設けられる操作表示部２４の操作入力の処理と表示制御
処理とを行う機能とを備えている。操作表示部２４は制
御盤の前面部に設けられ、図２に示すように電源表示灯
３１と、ポンプ停止表示ランプ３２と、各給水ポンプ７
Ａ、７Ｂに対応して設けられ夫々の運転表示を行う表示
ランプ３３Ａ，３３Ｂと、各給水ポンプ７Ａ，７Ｂの故
障を表示する故障表示ランプ３４Ａ，３４Ｂと、流入側
圧力の低下によるポンプ停止中、点滅表示する表示ラン
プ３５と、流入側圧力が後述する開始基準値より低下
し、副設定圧による制御運転が行われている時に点滅表
示する表示ランプ３６と、充満空気検出器２５が空気を
検知して運転中の給水ポンプ７Ａ又は７Ｂを停止し、空
気排出電磁弁２６を動作させて排気中に点滅する表示ラ
ンプ３７とを備えるとともに、運転モードスイッチＳＷ
ａと、主機切換スイッチＳＷｂとを備えている。
【００２２】両スイッチＳＷａ，ＳＷｂは何れも３連の
押釦スイッチで構成され、１つの押釦スイッチを操作す
ると、他の押釦スイッチが機械的に復帰するようになっ
ており、運転モードスイッチＳＷａは「試験」「切」
「自動」の切り換えを行うもので「試験」が選択されて
いる時にはポンプの運転条件が揃っていれば、主機切換
スイッチＳＷｂで選択された方を運転出力し、「切」が
選択されている場合には両ポンプ７Ａ，７Ｂの運転を禁
止し、「自動」選択時には、ポンプ運転条件が揃ってい
れば、主機切換スイッチＳＷｂで選択された給水ポンプ
７Ａ又は７Ｂを運転出力する。何れのモードも選択され
ていない状態では運転モードは「切」となる。
押釦スイッチで構成され、１つの押釦スイッチを操作す
ると、他の押釦スイッチが機械的に復帰するようになっ
ており、運転モードスイッチＳＷａは「試験」「切」
「自動」の切り換えを行うもので「試験」が選択されて
いる時にはポンプの運転条件が揃っていれば、主機切換
スイッチＳＷｂで選択された方を運転出力し、「切」が
選択されている場合には両ポンプ７Ａ，７Ｂの運転を禁
止し、「自動」選択時には、ポンプ運転条件が揃ってい
れば、主機切換スイッチＳＷｂで選択された給水ポンプ
７Ａ又は７Ｂを運転出力する。何れのモードも選択され
ていない状態では運転モードは「切」となる。
【００２３】主機切換スイッチＳＷｂは給水ポンプ７Ａ
に対応する「Ｎｏ１」と、「自交」と、給水ポンプ７Ｂ
に対応する「Ｎｏ２」とを選択できるもので、「自交」
を選択しているときには給水ポンプ７Ａ，７Ｂの運転は
１回毎に交互に切り換えて行われ、ポンプ運転中に故障
発生時には、他方のポンプに運転を切り換えるバックア
ップが行われ、更に後述する単独運転設定中の継続運転
時に、強制切り換え機能による自動切り換え運転が可能
となり、更にまた並列運転設定中には２台同時運転が可
能となる。「Ｎｏ１」「Ｎｏ２」の何れかを選択してい
る時には、選択された側のみに運転可能となる。
に対応する「Ｎｏ１」と、「自交」と、給水ポンプ７Ｂ
に対応する「Ｎｏ２」とを選択できるもので、「自交」
を選択しているときには給水ポンプ７Ａ，７Ｂの運転は
１回毎に交互に切り換えて行われ、ポンプ運転中に故障
発生時には、他方のポンプに運転を切り換えるバックア
ップが行われ、更に後述する単独運転設定中の継続運転
時に、強制切り換え機能による自動切り換え運転が可能
となり、更にまた並列運転設定中には２台同時運転が可
能となる。「Ｎｏ１」「Ｎｏ２」の何れかを選択してい
る時には、選択された側のみに運転可能となる。
【００２４】これらスイッチＳＷａ，ＳＷｂの選択状態
を示すために夫々の押釦に併設されるように表示ランプ
Ｌ1 〜Ｌ6 を設けてあり、選択状態を表示されるように
なっている。操作表示部２４の両スイッチＳＷａ，ＳＷ
ｂの操作状態は盤内の信号線を介して制御部１４の中央
処理装置１８に運転指令として取り込まれることにな
る。また各表示ランプ３２〜３５及びＬ1 〜Ｌ6 の点灯
は制御部１４の中央処理装置１８から信号線を伝送され
る制御信号によって制御される。
を示すために夫々の押釦に併設されるように表示ランプ
Ｌ1 〜Ｌ6 を設けてあり、選択状態を表示されるように
なっている。操作表示部２４の両スイッチＳＷａ，ＳＷ
ｂの操作状態は盤内の信号線を介して制御部１４の中央
処理装置１８に運転指令として取り込まれることにな
る。また各表示ランプ３２〜３５及びＬ1 〜Ｌ6 の点灯
は制御部１４の中央処理装置１８から信号線を伝送され
る制御信号によって制御される。
【００２５】操作表示装置２３は図３に示すように制御
部１４の本体ケース４４の表面に設けられており、数値
記号を表示する７セグメントの数値記号表示ＬＥＤを４
桁分備えた表示器３７と、動作状態をモニタ表示する表
示ランプ３８1 ，３８2 、３９1 ，３９2 、４０、４１
1 ，４１2 と、表示器３７の表示内容の切り換えと設定
データの変更操作とを行う表示切り換え用の押釦スイッ
チ４２と、リセット用押釦スイッチ４３と，上述した単
独運転設定と並列運転設定とを行うスイッチ４０等を備
えており、表示器３７、表示ランプ３８1 ，３８2 、３
９1 ，３９2 、４０、４１1 ，４１2 の制御は中央処理
装置１８によって行われ、また中央処理装置１８は押釦
スイッチ４２の操作に応じて表示器３７の表示制御とと
もに給水ポンプ７Ａ，７Ｂの運転制御に関わる設定デー
タを取り込み、例えばＥＥＰＲＯＭ４５（例えば磁気カ
ードやメモリカード等の他の記憶装置でもよい。）に書
込んで保持する。
部１４の本体ケース４４の表面に設けられており、数値
記号を表示する７セグメントの数値記号表示ＬＥＤを４
桁分備えた表示器３７と、動作状態をモニタ表示する表
示ランプ３８1 ，３８2 、３９1 ，３９2 、４０、４１
1 ，４１2 と、表示器３７の表示内容の切り換えと設定
データの変更操作とを行う表示切り換え用の押釦スイッ
チ４２と、リセット用押釦スイッチ４３と，上述した単
独運転設定と並列運転設定とを行うスイッチ４０等を備
えており、表示器３７、表示ランプ３８1 ，３８2 、３
９1 ，３９2 、４０、４１1 ，４１2 の制御は中央処理
装置１８によって行われ、また中央処理装置１８は押釦
スイッチ４２の操作に応じて表示器３７の表示制御とと
もに給水ポンプ７Ａ，７Ｂの運転制御に関わる設定デー
タを取り込み、例えばＥＥＰＲＯＭ４５（例えば磁気カ
ードやメモリカード等の他の記憶装置でもよい。）に書
込んで保持する。
【００２６】また中央処理装置１８はリセット用押釦ス
イッチ４３が操作されると、ポンプ故障時に記憶してあ
る故障情報と故障処理状態を解除するようになってお
り、正常な状態でこのリセット用押釦スイッチ４３が操
作されても正常に動作を継続する。尚リセット用押釦ス
イッチ４３は両ポンプ７Ａ，７Ｂの故障状態を同時にリ
セットすることができる。
イッチ４３が操作されると、ポンプ故障時に記憶してあ
る故障情報と故障処理状態を解除するようになってお
り、正常な状態でこのリセット用押釦スイッチ４３が操
作されても正常に動作を継続する。尚リセット用押釦ス
イッチ４３は両ポンプ７Ａ，７Ｂの故障状態を同時にリ
セットすることができる。
【００２７】更にまた中央処理装置１８は、上記スイッ
チ４０が単独運転側に設定されている場合において電源
投入があると、この設定された運転を行い、後述する継
続運転時強制切り換え機能で両ポンプ７Ａ，７Ｂを同時
運転する場合以外には、１台の給水ポンプを運転して水
圧制御を行う。並列運転側に設定されている場合におい
て電源投入があると、この設定された運転を行い、何れ
かの給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転制御時に、吐出側圧
力センサ１３Ｂの検出値が後述する目標設定圧ＳＶ未満
の状態が所定時間継続した場合に、他方の給水ポンプ７
Ｂ又は７Ａを並列運転する。この際に他方の給水ポンプ
７Ｂ又は７Ａを最低出力で運転させている時に目標設定
圧ＳＶから一定値以上の値が所定時間継続した時には他
方の給水ポンプ７Ｂ又は７Ａの運転を停止させる。
チ４０が単独運転側に設定されている場合において電源
投入があると、この設定された運転を行い、後述する継
続運転時強制切り換え機能で両ポンプ７Ａ，７Ｂを同時
運転する場合以外には、１台の給水ポンプを運転して水
圧制御を行う。並列運転側に設定されている場合におい
て電源投入があると、この設定された運転を行い、何れ
かの給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転制御時に、吐出側圧
力センサ１３Ｂの検出値が後述する目標設定圧ＳＶ未満
の状態が所定時間継続した場合に、他方の給水ポンプ７
Ｂ又は７Ａを並列運転する。この際に他方の給水ポンプ
７Ｂ又は７Ａを最低出力で運転させている時に目標設定
圧ＳＶから一定値以上の値が所定時間継続した時には他
方の給水ポンプ７Ｂ又は７Ａの運転を停止させる。
【００２８】次に本実施例の動作を以下説明する。予め
使用者により押釦スイッチ４２を用いてＥＥＰＲＯＭ４
５に吐出側目標設定圧ＳＶを決める主設定値MAIN、各種
の基準値Ｐｓ1 ，Ｐｓ2 等給水ポンプ７Ａ，７Ｂの運転
制御に必要な諸設定データを予め設定してある状態で、
電源投入を行うと、この電源投入に基づいて制御部１４
では電源部（図示せず）より各部に電源が供給され、ま
ず中央処理装置１８は図４に示すように初期処理を経た
後、各サブルーチンの処理を例えば１秒間隔で行う動作
に入る。この場合操作表示部２４に対する監視制御を行
う盤内伝送と、故障時処理と、操作表示装置２３の監視
制御とを例えば９３０ｍｓ経過するまで繰り返して行
い、９３０ｍｓを越えて残り７０ｍｓの間にＡ／Ｄ入力
処理、ＰＩＤ制御、停止制御、並列運転制御、強制切換
制御、ポンプ故障処理、強制起動制御、空気排出制御の
サブルーチン処理を行うのである。
使用者により押釦スイッチ４２を用いてＥＥＰＲＯＭ４
５に吐出側目標設定圧ＳＶを決める主設定値MAIN、各種
の基準値Ｐｓ1 ，Ｐｓ2 等給水ポンプ７Ａ，７Ｂの運転
制御に必要な諸設定データを予め設定してある状態で、
電源投入を行うと、この電源投入に基づいて制御部１４
では電源部（図示せず）より各部に電源が供給され、ま
ず中央処理装置１８は図４に示すように初期処理を経た
後、各サブルーチンの処理を例えば１秒間隔で行う動作
に入る。この場合操作表示部２４に対する監視制御を行
う盤内伝送と、故障時処理と、操作表示装置２３の監視
制御とを例えば９３０ｍｓ経過するまで繰り返して行
い、９３０ｍｓを越えて残り７０ｍｓの間にＡ／Ｄ入力
処理、ＰＩＤ制御、停止制御、並列運転制御、強制切換
制御、ポンプ故障処理、強制起動制御、空気排出制御の
サブルーチン処理を行うのである。
【００２９】盤内伝送では、操作表示部２４の各スイッ
チＳＷａ，ＳＷｂの状態をチェックするとともに、表示
ランプＬ1 〜Ｌ6 の点灯を制御する信号及び各表示ラン
プ３２乃至３６の点灯を制御する信号を操作表示部２４
へ送る。また故障時処理ではポンプ故障のサブルーチン
で、サーモスイッチ（図示せず）の動作信号ｃ、ｄ、サ
ーマルリレー１６Ａ，１６Ｂの動作信号ｆ，ｆ’及び各
インバータ装置１５Ａ，１５Ｂの故障検出スイッチ（図
示せず）の信号ｇ，ｇ’を入力回路２２を介して取り込
み、故障発生と判断された場合にその対処処理を行う。
更に操作表示装置２３の監視制御では、上記故障検出
や、盤内伝送時のチェックに対応したモニタ表示や、ス
イッチ入力の監視を行う。
チＳＷａ，ＳＷｂの状態をチェックするとともに、表示
ランプＬ1 〜Ｌ6 の点灯を制御する信号及び各表示ラン
プ３２乃至３６の点灯を制御する信号を操作表示部２４
へ送る。また故障時処理ではポンプ故障のサブルーチン
で、サーモスイッチ（図示せず）の動作信号ｃ、ｄ、サ
ーマルリレー１６Ａ，１６Ｂの動作信号ｆ，ｆ’及び各
インバータ装置１５Ａ，１５Ｂの故障検出スイッチ（図
示せず）の信号ｇ，ｇ’を入力回路２２を介して取り込
み、故障発生と判断された場合にその対処処理を行う。
更に操作表示装置２３の監視制御では、上記故障検出
や、盤内伝送時のチェックに対応したモニタ表示や、ス
イッチ入力の監視を行う。
【００３０】ここで各部が正常であり、且つ運転モード
スイッチＳＷａにおいて「切」状態に選択されている場
合には、何れの給水ポンプ７Ａ，７Ｂも運転されていな
いため、表示ランプ３２が点灯され、また操作表示装置
２４の各表示ランプ３２乃至３６も消灯した状態にあ
る。また初期処理時においては中央処理装置１８は予め
設定されたＥＥＰＲＯＭ４５に書き込みされている主設
定値MAINを、後述する副設定値ＳＵＢにセットする。
スイッチＳＷａにおいて「切」状態に選択されている場
合には、何れの給水ポンプ７Ａ，７Ｂも運転されていな
いため、表示ランプ３２が点灯され、また操作表示装置
２４の各表示ランプ３２乃至３６も消灯した状態にあ
る。また初期処理時においては中央処理装置１８は予め
設定されたＥＥＰＲＯＭ４５に書き込みされている主設
定値MAINを、後述する副設定値ＳＵＢにセットする。
【００３１】次に運転モードスイッチＳＷａが例えば
「自動」に選択され、主機切り換えスイッチＳＷｂが
「自交」に選択された状態となると、中央処理装置１８
は盤内伝送において、これら状態を読み取って給水ポン
プ７Ａ，７Ｂの運転制御を開始する。この際圧力センサ
１３Ａが検出する流入側圧力ＰINの値が吐出側目標設定
圧ＳＶを一定値以上越えている場合や、流量スイッチ５
がオフされ、末端給水器具５０への給水量が一定値以下
の場合のように給水ポンプ７Ａ，７Ｂの運転を必要とし
ない状態かどうかを判定し、運転を必要とする状態と判
断された時には例えば給水ポンプ７Ａの駆動するインバ
ータ装置１５Ａに対応する電磁開閉器２０Ａをオンす
る。
「自動」に選択され、主機切り換えスイッチＳＷｂが
「自交」に選択された状態となると、中央処理装置１８
は盤内伝送において、これら状態を読み取って給水ポン
プ７Ａ，７Ｂの運転制御を開始する。この際圧力センサ
１３Ａが検出する流入側圧力ＰINの値が吐出側目標設定
圧ＳＶを一定値以上越えている場合や、流量スイッチ５
がオフされ、末端給水器具５０への給水量が一定値以下
の場合のように給水ポンプ７Ａ，７Ｂの運転を必要とし
ない状態かどうかを判定し、運転を必要とする状態と判
断された時には例えば給水ポンプ７Ａの駆動するインバ
ータ装置１５Ａに対応する電磁開閉器２０Ａをオンす
る。
【００３２】電磁開閉器２０Ａ（２０Ｂ）を用いるのは
インバータ装置１５Ａ（１５Ｂ）での電力消費を少なく
するためであり、給水ポンプ７Ａ（７Ｂ）を運転する必
要のあるときに中央処理装置１８が図５（ａ）に示すよ
うに出力回路１９を通じて電磁開閉器２０Ａ（２０Ｂ）
を閉極させてインバータ装置１５Ａ（１５Ｂ）に入力電
源を接続し、一定時間経過後にインバータ装置１５Ａ
（１５Ｂ）に動作指令として出力周波数、出力電圧を制
御する信号を与える。また給水ポンプ７Ａ（７Ｂ）の運
転を停止させるためにインバータ装置１５Ａ（１５Ｂ）
の出力をオフする際、中央処理装置１８は図５（ｂ）に
示すようにまずインバータ装置１５Ａ（１５Ｂ）に対し
て出力をオフする指令を与え、インバータ装置１５Ａ
（１５Ｂ）の動作が停止した後、電磁開閉器２０Ａ（２
０Ｂ）を開極させ、インバータ装置１５Ａ（１５Ｂ）へ
の入力電源を遮断するようになっている。
インバータ装置１５Ａ（１５Ｂ）での電力消費を少なく
するためであり、給水ポンプ７Ａ（７Ｂ）を運転する必
要のあるときに中央処理装置１８が図５（ａ）に示すよ
うに出力回路１９を通じて電磁開閉器２０Ａ（２０Ｂ）
を閉極させてインバータ装置１５Ａ（１５Ｂ）に入力電
源を接続し、一定時間経過後にインバータ装置１５Ａ
（１５Ｂ）に動作指令として出力周波数、出力電圧を制
御する信号を与える。また給水ポンプ７Ａ（７Ｂ）の運
転を停止させるためにインバータ装置１５Ａ（１５Ｂ）
の出力をオフする際、中央処理装置１８は図５（ｂ）に
示すようにまずインバータ装置１５Ａ（１５Ｂ）に対し
て出力をオフする指令を与え、インバータ装置１５Ａ
（１５Ｂ）の動作が停止した後、電磁開閉器２０Ａ（２
０Ｂ）を開極させ、インバータ装置１５Ａ（１５Ｂ）へ
の入力電源を遮断するようになっている。
【００３３】さてインバータ装置１５Ａが動作して、給
水ポンプ７Ａの運転制御が開始されると、中央処理装置
１８はＰＩＤ制御のサブルーチンにおいて、主設定値MA
INがセットされた目標設定圧ＳＶに圧力センサ１３Ｂの
検出圧力、つまり吐出側圧力Ｐｄがなるようにインバー
タ装置１５Ａの出力周波数、出力電圧の制御を行う。と
ころで起動時など出力オフ状態から出力オン状態に移行
する場合、吐出側圧力Ｐｄが目標設定圧ＳＶに比べて低
い状態或いは高い状態にあればＰＩＤ演算による制御を
いきなり行うと、起動から目標設定圧ＳＶに到達するま
での時間がかかるため、図６のフローチャートに示すよ
うにまず吐出側圧力Ｐｄが最大目標設定圧ＳＶ＋αより
大きいか或いは最小目標設定圧Ｐｓｖ−β未満なのかを
判定する。
水ポンプ７Ａの運転制御が開始されると、中央処理装置
１８はＰＩＤ制御のサブルーチンにおいて、主設定値MA
INがセットされた目標設定圧ＳＶに圧力センサ１３Ｂの
検出圧力、つまり吐出側圧力Ｐｄがなるようにインバー
タ装置１５Ａの出力周波数、出力電圧の制御を行う。と
ころで起動時など出力オフ状態から出力オン状態に移行
する場合、吐出側圧力Ｐｄが目標設定圧ＳＶに比べて低
い状態或いは高い状態にあればＰＩＤ演算による制御を
いきなり行うと、起動から目標設定圧ＳＶに到達するま
での時間がかかるため、図６のフローチャートに示すよ
うにまず吐出側圧力Ｐｄが最大目標設定圧ＳＶ＋αより
大きいか或いは最小目標設定圧Ｐｓｖ−β未満なのかを
判定する。
【００３４】まず吐出側圧力Ｐｄが最大目標設定圧ＳＶ
＋αより大きい場合にはポンプ運転を必要としないた
め、出力＝０（実施例では０としているが０近傍でも勿
論良く、特に０には限定されない）としポンプ運転を停
止しＰＩＤ演算による制御を停止状態とする。また吐出
側圧力Ｐｄが最小目標設定圧ＳＶ−βである場合には中
央処理装置１８はインバータ装置１５Ａに対して１００
％の出力（実施例では１００％としているが１００％近
傍の出力でも良く、１００％に限定されない）に対応す
る出力周波数及び電圧を設定して、ＰＩＤ演算の制御を
停止する。この際吐出側圧力Ｐｄは図７に示すように目
標設定圧ＳＶに向かって急速に上昇する。このようにし
てＰＩＤ演算による制御の停止時にはＰＩＤフラグをオ
フとする。また吐出側圧力Ｐｄが最小目標設定圧ＳＶ−
β乃至最大目標設定圧Ｐｓｖ＋αの範囲にあればＰＩＤ
演算による制御が可能となりＰＩＤフラグをオンする。
以後出力オン状態下ではＰＩＤフラグをチェックして上
記のようにオン状態にあればＰＩＤ演算による制御を行
い、ＰＩＤフラグがオフであれば、上記の吐出側圧力Ｐ
ｄが最小目標設定圧ＳＶ−β乃至最大目標設定圧Ｐｓｖ
＋αの範囲内に入るまで上記の処理を繰り返す。ＰＩＤ
制御が行われると、インバータ装置１５Ａを制御して給
水ポンプ７Ａの吐出側圧力Ｐｄが目標設定圧ＳＶに収束
するように給水ポンプ７Ａを運転する。
＋αより大きい場合にはポンプ運転を必要としないた
め、出力＝０（実施例では０としているが０近傍でも勿
論良く、特に０には限定されない）としポンプ運転を停
止しＰＩＤ演算による制御を停止状態とする。また吐出
側圧力Ｐｄが最小目標設定圧ＳＶ−βである場合には中
央処理装置１８はインバータ装置１５Ａに対して１００
％の出力（実施例では１００％としているが１００％近
傍の出力でも良く、１００％に限定されない）に対応す
る出力周波数及び電圧を設定して、ＰＩＤ演算の制御を
停止する。この際吐出側圧力Ｐｄは図７に示すように目
標設定圧ＳＶに向かって急速に上昇する。このようにし
てＰＩＤ演算による制御の停止時にはＰＩＤフラグをオ
フとする。また吐出側圧力Ｐｄが最小目標設定圧ＳＶ−
β乃至最大目標設定圧Ｐｓｖ＋αの範囲にあればＰＩＤ
演算による制御が可能となりＰＩＤフラグをオンする。
以後出力オン状態下ではＰＩＤフラグをチェックして上
記のようにオン状態にあればＰＩＤ演算による制御を行
い、ＰＩＤフラグがオフであれば、上記の吐出側圧力Ｐ
ｄが最小目標設定圧ＳＶ−β乃至最大目標設定圧Ｐｓｖ
＋αの範囲内に入るまで上記の処理を繰り返す。ＰＩＤ
制御が行われると、インバータ装置１５Ａを制御して給
水ポンプ７Ａの吐出側圧力Ｐｄが目標設定圧ＳＶに収束
するように給水ポンプ７Ａを運転する。
【００３５】以上のようにしてＰＩＤ演算による制御に
よって給水ポンプ７Ａの吐出側圧力Ｐｄは目標設定圧Ｓ
Ｖに制御されることなるのである。ここで目標設定圧Ｓ
Ｖは、圧力センサ１７Ａが検出する流入側圧力ＰINの圧
力値に応じて可変されるようになっている。この目標設
定圧ＳＶの設定を示すのが図８のフローチャートであ
る。
よって給水ポンプ７Ａの吐出側圧力Ｐｄは目標設定圧Ｓ
Ｖに制御されることなるのである。ここで目標設定圧Ｓ
Ｖは、圧力センサ１７Ａが検出する流入側圧力ＰINの圧
力値に応じて可変されるようになっている。この目標設
定圧ＳＶの設定を示すのが図８のフローチャートであ
る。
【００３６】この場合、配水管１の水圧が低下して他の
ビルの給水に影響を与えるのを防ぐために流入側圧力Ｐ
INの開始基準値Ｐｓ1 を定めており、中央処理装置１８
は流入側圧力ＰINと開始基準値Ｐｓ1 との比較を行い、
その比較結果に応じて目標設定圧ＳＶに副設定値ＳＵＢ
をセットするようになっている。つまり、中央処理装置
１８は、図８に示すように電源投入後の最初の運転開始
（コールドスタート）のときには副設定値ＳＵＢに主設
定値MAINをセット（ＳＵＢ＝ＭＡＩＮ）するが、電源投
入後の最初の運転開始でない場合には前回の運転中にＥ
ＥＰＲＯＭ４５に書き込んで記憶してある最終副設定値
Ｍを副設定値ＳＵＢにセット（ＳＵＢ＝Ｍ）する。
ビルの給水に影響を与えるのを防ぐために流入側圧力Ｐ
INの開始基準値Ｐｓ1 を定めており、中央処理装置１８
は流入側圧力ＰINと開始基準値Ｐｓ1 との比較を行い、
その比較結果に応じて目標設定圧ＳＶに副設定値ＳＵＢ
をセットするようになっている。つまり、中央処理装置
１８は、図８に示すように電源投入後の最初の運転開始
（コールドスタート）のときには副設定値ＳＵＢに主設
定値MAINをセット（ＳＵＢ＝ＭＡＩＮ）するが、電源投
入後の最初の運転開始でない場合には前回の運転中にＥ
ＥＰＲＯＭ４５に書き込んで記憶してある最終副設定値
Ｍを副設定値ＳＵＢにセット（ＳＵＢ＝Ｍ）する。
【００３７】次に、流入側圧力ＰINが開始基準値Ｐｓ1
を越えていれば、タイマ値Ｔ1 に０を代入して、所定時
間Ｔｓ1 （＞０）と比較する。当然Ｔ1 ＜Ｔｓ1 である
から、次において目標設定圧ＳＶに副設定値ＳＵＢがセ
ットされて動作しているのかどうかを判定する。ここで
は主設定値MAINによって動作しているので、副設定値Ｓ
ＵＢの値が主設定値MAIN以上（ＳＵＢ＞ＭＡＩＮ）にあ
るのかどうかの判定処理に飛ぶ。この場合上記のように
副設定値ＳＵＢに主設定値MAINがセットされているか
ら、最終副設定値Ｍとして現在の副設定値ＳＵＢをＥＥ
ＰＲＯＭ４５に書込み記憶する。
を越えていれば、タイマ値Ｔ1 に０を代入して、所定時
間Ｔｓ1 （＞０）と比較する。当然Ｔ1 ＜Ｔｓ1 である
から、次において目標設定圧ＳＶに副設定値ＳＵＢがセ
ットされて動作しているのかどうかを判定する。ここで
は主設定値MAINによって動作しているので、副設定値Ｓ
ＵＢの値が主設定値MAIN以上（ＳＵＢ＞ＭＡＩＮ）にあ
るのかどうかの判定処理に飛ぶ。この場合上記のように
副設定値ＳＵＢに主設定値MAINがセットされているか
ら、最終副設定値Ｍとして現在の副設定値ＳＵＢをＥＥ
ＰＲＯＭ４５に書込み記憶する。
【００３８】このようにして流入側圧力ＰINが開始基準
値Ｐｓ1 を越えている間は上記の処理を繰り返して行う
のであるが、流入側圧力ＰINが開始基準値Ｐｓ1 以下と
なれば、タイマ値Ｔ1 に一定時間ΔＴ1 を加算し、タイ
マ値Ｔ1 が所定時間Ｔｓ1 を越えるまで上記の処理を繰
り返して行う。つまり所定時間Ｔｓ1 以上流入側圧力Ｐ
INが開始基準値Ｐｓ1 以下を継続するかどうかを監視
し、所定時間Ｔｓ1 を越えた時点で現在の制御動作が主
設定値MAINにセットされている目標設定圧ＳＶに基づく
ものかどうかを判定する。ここでは主設定値MAINにセッ
トされている目標設定圧ＳＶに基づくものあるから、中
央処理装置１８は、目標設定圧ＳＶに副設定値ＳＵＢを
セット（ＳＶ＝ＳＵＢ）するとともに、タイマ値Ｔ1 を
０にリセットする。
値Ｐｓ1 を越えている間は上記の処理を繰り返して行う
のであるが、流入側圧力ＰINが開始基準値Ｐｓ1 以下と
なれば、タイマ値Ｔ1 に一定時間ΔＴ1 を加算し、タイ
マ値Ｔ1 が所定時間Ｔｓ1 を越えるまで上記の処理を繰
り返して行う。つまり所定時間Ｔｓ1 以上流入側圧力Ｐ
INが開始基準値Ｐｓ1 以下を継続するかどうかを監視
し、所定時間Ｔｓ1 を越えた時点で現在の制御動作が主
設定値MAINにセットされている目標設定圧ＳＶに基づく
ものかどうかを判定する。ここでは主設定値MAINにセッ
トされている目標設定圧ＳＶに基づくものあるから、中
央処理装置１８は、目標設定圧ＳＶに副設定値ＳＵＢを
セット（ＳＶ＝ＳＵＢ）するとともに、タイマ値Ｔ1 を
０にリセットする。
【００３９】そして次に目標設定値ＳＶに副設定値ＳＵ
Ｂがセットされている動作であるため、復帰基準値Ｐｓ
2 （Ｐｓ1 以上の値に設定される）と流入側圧力ＰINと
の比較を行う。ここで復帰基準値Ｐｓ2 より流入側圧力
ＰINが大きくなった場合にはタイマ値Ｔ2 に一定時間Δ
Ｔ2 を加算して上記の処理を所定時間Ｔｓ2 を越えるま
で繰り返して行う。つまり流入側圧力ＰINが開始基準値
Ｐｓ1 を越えて復帰基準値Ｐｓ2 を越えている時間が所
定時間Ｔｓ2 を越えるまで継続するかどうかを監視し、
所定時間Ｔｓ2 を越えるまで継続した場合には現在の副
設定値ＳＵＢに一定値ΔＳＵＢ2 を加算して、副設定値
ＳＵＢにセット（ＳＵＢ＝ＳＵＢ＋ΔＳＵＢ2 ）し、タ
イマ値Ｔ2 を０にリセットする。そして新たにセットさ
れた副設定値ＳＵＢと主設定値MAINとを比較し、副設定
値ＳＵＢが主設定値MAINを越えている場合には、初期時
と同様に副設定値ＳＵＢとして主設定値MAINをセット
（ＳＵＢ＝ＭＡＩＮ）し、また目標設定圧ＳＶに主設定
値MAINをセット（ＳＶ＝ＭＡＩＮ）し、最終副設定値Ｍ
として現在の副設定値ＳＵＢをＥＥＰＲＯＭ４５に書込
み記憶する。上記において副設定値ＳＵＢが主設定値MA
INを越えていない場合にはその副設定値ＳＵＢをＥＥＰ
ＲＯＭ４５に書込み記憶する。流入側圧力ＰINが復帰基
準値Ｐｓ2 を越えて上昇して行く過程では副設定値ＳＵ
Ｂが主設定値MAINを越えるまで、一定時間Ｔｓ2 の経過
毎に副設定値ＳＵＢはΔＳＵＢ2 だけ加算されて可変さ
れる。
Ｂがセットされている動作であるため、復帰基準値Ｐｓ
2 （Ｐｓ1 以上の値に設定される）と流入側圧力ＰINと
の比較を行う。ここで復帰基準値Ｐｓ2 より流入側圧力
ＰINが大きくなった場合にはタイマ値Ｔ2 に一定時間Δ
Ｔ2 を加算して上記の処理を所定時間Ｔｓ2 を越えるま
で繰り返して行う。つまり流入側圧力ＰINが開始基準値
Ｐｓ1 を越えて復帰基準値Ｐｓ2 を越えている時間が所
定時間Ｔｓ2 を越えるまで継続するかどうかを監視し、
所定時間Ｔｓ2 を越えるまで継続した場合には現在の副
設定値ＳＵＢに一定値ΔＳＵＢ2 を加算して、副設定値
ＳＵＢにセット（ＳＵＢ＝ＳＵＢ＋ΔＳＵＢ2 ）し、タ
イマ値Ｔ2 を０にリセットする。そして新たにセットさ
れた副設定値ＳＵＢと主設定値MAINとを比較し、副設定
値ＳＵＢが主設定値MAINを越えている場合には、初期時
と同様に副設定値ＳＵＢとして主設定値MAINをセット
（ＳＵＢ＝ＭＡＩＮ）し、また目標設定圧ＳＶに主設定
値MAINをセット（ＳＶ＝ＭＡＩＮ）し、最終副設定値Ｍ
として現在の副設定値ＳＵＢをＥＥＰＲＯＭ４５に書込
み記憶する。上記において副設定値ＳＵＢが主設定値MA
INを越えていない場合にはその副設定値ＳＵＢをＥＥＰ
ＲＯＭ４５に書込み記憶する。流入側圧力ＰINが復帰基
準値Ｐｓ2 を越えて上昇して行く過程では副設定値ＳＵ
Ｂが主設定値MAINを越えるまで、一定時間Ｔｓ2 の経過
毎に副設定値ＳＵＢはΔＳＵＢ2 だけ加算されて可変さ
れる。
【００４０】尚本実施例では、上述のように復帰基準値
Ｐｓ2 は上昇基準値を兼ねた構成となっており、区別を
つけていないが、勿論明確に区分けして動作させてもよ
い。この場合には上昇基準値は復帰基準値以下で且つ後
述の下降基準値以上が条件となる。一方流入側圧力ＰIN
が開始基準値Ｐｓ1 以下のまま継続している場合には、
一定時間Ｔｓ1 経過毎に、現在の副設定値ＳＵＢから一
定値ΔＳＵＢ1 を減算して副設定値ＳＵＢにセット（Ｓ
ＵＢ＝ＳＵＢ−ΔＳＵＢ1 ）して、副設定値ＳＵＢを可
変するのである。
Ｐｓ2 は上昇基準値を兼ねた構成となっており、区別を
つけていないが、勿論明確に区分けして動作させてもよ
い。この場合には上昇基準値は復帰基準値以下で且つ後
述の下降基準値以上が条件となる。一方流入側圧力ＰIN
が開始基準値Ｐｓ1 以下のまま継続している場合には、
一定時間Ｔｓ1 経過毎に、現在の副設定値ＳＵＢから一
定値ΔＳＵＢ1 を減算して副設定値ＳＵＢにセット（Ｓ
ＵＢ＝ＳＵＢ−ΔＳＵＢ1 ）して、副設定値ＳＵＢを可
変するのである。
【００４１】尚、本実施例では上述したように開始基準
値Ｐｓ1 は下降基準値を兼ねた構成となっており、区別
をつけていないが、勿論明確に区分けしてもよい。この
場合には下降基準値は復帰基準値以下で且つ上昇基準値
以下が条件となる。可変された副設定値ＳＵＢは、主設
定値MAINと比較された後、ＥＥＰＲＯＭ４５に最終副設
定値Ｍとしてその都度更新記憶されることになる。
値Ｐｓ1 は下降基準値を兼ねた構成となっており、区別
をつけていないが、勿論明確に区分けしてもよい。この
場合には下降基準値は復帰基準値以下で且つ上昇基準値
以下が条件となる。可変された副設定値ＳＵＢは、主設
定値MAINと比較された後、ＥＥＰＲＯＭ４５に最終副設
定値Ｍとしてその都度更新記憶されることになる。
【００４２】また流入側圧力ＰINが低下しつづけて行く
場合には、副設定値ＳＵＢは最終的には予め決めた最小
副設定値以下には設定されないようになっている。上記
フローチャートにおいて、一定時間Ｔｓ2 を０とした場
合には、流入側圧力ＰINが上昇基準値（復帰基準値Ｐｓ
2 ）を越えれば副設定値ＳＵＢをΔＳＵＢづつ段階的に
上昇させる処理となる。
場合には、副設定値ＳＵＢは最終的には予め決めた最小
副設定値以下には設定されないようになっている。上記
フローチャートにおいて、一定時間Ｔｓ2 を０とした場
合には、流入側圧力ＰINが上昇基準値（復帰基準値Ｐｓ
2 ）を越えれば副設定値ＳＵＢをΔＳＵＢづつ段階的に
上昇させる処理となる。
【００４３】また上記フローチャートにおいて、一定時
間Ｔｓ1 を０とした場合には、流入側圧力ＰINが下降基
準値（開始基準値Ｐｓ1 ）以下になれば副設定値ＳＵＢ
をΔＳＵＢづつ段階的に下降させる処理となる。ところ
で上記フローチャートで示す動作では、流入側圧力ＰIN
が上昇基準値（復帰基準値Ｐｓ2 ）を越えたときに副設
定値ＳＵＢに一定値ΔＳＵＢを加算する場合、流入側圧
力ＰINが上昇基準値（復帰基準値Ｐｓ2 ）を越えている
時間が所定時間Ｔｓ2 継続することを条件としている
が、流入側圧力ＰINが第２の基準値Ｐｓ2 を越える回数
をカウントして一定値以上継続した場合に、副設定値Ｓ
ＵＢに一定値ΔＳＵＢを加算するようにしてもよい。
間Ｔｓ1 を０とした場合には、流入側圧力ＰINが下降基
準値（開始基準値Ｐｓ1 ）以下になれば副設定値ＳＵＢ
をΔＳＵＢづつ段階的に下降させる処理となる。ところ
で上記フローチャートで示す動作では、流入側圧力ＰIN
が上昇基準値（復帰基準値Ｐｓ2 ）を越えたときに副設
定値ＳＵＢに一定値ΔＳＵＢを加算する場合、流入側圧
力ＰINが上昇基準値（復帰基準値Ｐｓ2 ）を越えている
時間が所定時間Ｔｓ2 継続することを条件としている
が、流入側圧力ＰINが第２の基準値Ｐｓ2 を越える回数
をカウントして一定値以上継続した場合に、副設定値Ｓ
ＵＢに一定値ΔＳＵＢを加算するようにしてもよい。
【００４４】この動作を示すのが図９のフローチャート
（図８の破線で囲まれた枠内のフローチャートと置き換
える）であり、この場合、まず副設定値ＳＵＢの値で目
標設定圧ＳＶがセットされて動作が為されている場合、
まず前回の流入側圧力ＰINを旧圧力ＰINOLD とし、今回
の流入側圧力ＰINをＰINNEW とする。そして旧圧力Ｐ IN
OLD が上昇基準値（復帰基準値Ｐｓ2 ）より低く設定し
た基準値Ｐｓ2 ’以下で且つ今回の圧力ＰINNEW が上昇
基準値（復帰基準値Ｐｓ2 ）よりも大きいかどうかを判
定し、ＹＥＳであればカウント値Ｎに１を加え、ＮＯで
あればカウント値Ｎを０にリセットし、カウント値Ｎが
所定値Ｎｓよりも大きくなると、副設定値ＳＵＢに一定
値ΔＳＵＢを加算し、カウント値Ｎをリセットする。
（図８の破線で囲まれた枠内のフローチャートと置き換
える）であり、この場合、まず副設定値ＳＵＢの値で目
標設定圧ＳＶがセットされて動作が為されている場合、
まず前回の流入側圧力ＰINを旧圧力ＰINOLD とし、今回
の流入側圧力ＰINをＰINNEW とする。そして旧圧力Ｐ IN
OLD が上昇基準値（復帰基準値Ｐｓ2 ）より低く設定し
た基準値Ｐｓ2 ’以下で且つ今回の圧力ＰINNEW が上昇
基準値（復帰基準値Ｐｓ2 ）よりも大きいかどうかを判
定し、ＹＥＳであればカウント値Ｎに１を加え、ＮＯで
あればカウント値Ｎを０にリセットし、カウント値Ｎが
所定値Ｎｓよりも大きくなると、副設定値ＳＵＢに一定
値ΔＳＵＢを加算し、カウント値Ｎをリセットする。
【００４５】更に流入側圧力の変化に応じて段階的に副
設定値ＳＵＢを段階的に変換させる方法としては、図１
０のフローチャートに示す方法でも良い。この場合は、
流入側圧力ＰINが開始基準値Ｐｓ1 以下になれば、次の
基準値Ｐｓ1 ’と比較し、これより流入側圧力ＰINが高
い場合には目標設定圧ＳＶに、第１の副設定値ＳＵＢ 1
をセット（ＳＶ＝ＳＵＢ1 ）する。また基準値Ｐｓ1 ’
より低い場合には、次の基準値Ｐｓ2 ’と比較し、これ
より流入側圧力ＰINが高い場合には目標設定圧ＳＶに、
第２の副設定値ＳＵＢ2 をセット（ＳＶ＝ＳＵＢ2 ）す
る。
設定値ＳＵＢを段階的に変換させる方法としては、図１
０のフローチャートに示す方法でも良い。この場合は、
流入側圧力ＰINが開始基準値Ｐｓ1 以下になれば、次の
基準値Ｐｓ1 ’と比較し、これより流入側圧力ＰINが高
い場合には目標設定圧ＳＶに、第１の副設定値ＳＵＢ 1
をセット（ＳＶ＝ＳＵＢ1 ）する。また基準値Ｐｓ1 ’
より低い場合には、次の基準値Ｐｓ2 ’と比較し、これ
より流入側圧力ＰINが高い場合には目標設定圧ＳＶに、
第２の副設定値ＳＵＢ2 をセット（ＳＶ＝ＳＵＢ2 ）す
る。
【００４６】このようにして流入側圧力ＰINに応じて比
較する基準値を順次Ｐｓ1 からＰｓｎ’まで切り換え
て、夫々に対応する副設定値ＳＵＢ1 …を目標設定圧Ｓ
Ｖの値としてセットする。一方流入側圧力ＰINが回復し
て、開始基準値Ｐｓ1 を越え、開始基準値Ｐｓ1以上に
設定されている復帰基準値Ｐｓ2 を所定時間Ｔｓ1 継続
して越えた場合には目標設定圧ＳＶに主設定値MAINの値
をセット（ＳＶ＝ＭＡＩＮ）する。目標設定圧ＳＶに副
設定値ＳＵＢがセットされている場合には中央処理装置
１８は移報回路５１を通じて外部にそれを知らせ、目標
設定圧ＳＶに主設定値MAINがセットされた場合には移報
回路５１の出力をオフする処理を行う。
較する基準値を順次Ｐｓ1 からＰｓｎ’まで切り換え
て、夫々に対応する副設定値ＳＵＢ1 …を目標設定圧Ｓ
Ｖの値としてセットする。一方流入側圧力ＰINが回復し
て、開始基準値Ｐｓ1 を越え、開始基準値Ｐｓ1以上に
設定されている復帰基準値Ｐｓ2 を所定時間Ｔｓ1 継続
して越えた場合には目標設定圧ＳＶに主設定値MAINの値
をセット（ＳＶ＝ＭＡＩＮ）する。目標設定圧ＳＶに副
設定値ＳＵＢがセットされている場合には中央処理装置
１８は移報回路５１を通じて外部にそれを知らせ、目標
設定圧ＳＶに主設定値MAINがセットされた場合には移報
回路５１の出力をオフする処理を行う。
【００４７】上記動作を示すのが図１１である。またこ
のようにして流入側圧力ＰINと各基準値Ｐｓｎ’と比較
して、比較した各基準値Ｐｓｎ’を流入側圧力ＰINが越
えている場合には対応する各副設定値ＳＵＢｎを設定
し、最低基準値Ｐｓｎ’よりも流入側圧力ＰINが下回っ
たときには最低の副設定値ＳＵＢn+1 をセットすること
になる。
のようにして流入側圧力ＰINと各基準値Ｐｓｎ’と比較
して、比較した各基準値Ｐｓｎ’を流入側圧力ＰINが越
えている場合には対応する各副設定値ＳＵＢｎを設定
し、最低基準値Ｐｓｎ’よりも流入側圧力ＰINが下回っ
たときには最低の副設定値ＳＵＢn+1 をセットすること
になる。
【００４８】上記のように給水ポンプ７Ａ又は７Ｂが運
転制御されている状態において、中央処理装置１８は目
標設定圧ＳＶより一定値低い値で異常水圧Ｐｚ1 を常時
設定している。この異常水圧Ｐｚ1 は図１２のフローチ
ャートに示すように目標設定圧ＳＶのセットされる値が
変化する度にＰｚ1 ，Ｐｚ2 ’…というようにその値を
追随変化させる。そして中央処理装置１８は吐出側圧力
センサ１３Ｂで検出している吐出側圧力Ｐｄが異常水圧
Ｐｚ1 より低くなったかを監視している。
転制御されている状態において、中央処理装置１８は目
標設定圧ＳＶより一定値低い値で異常水圧Ｐｚ1 を常時
設定している。この異常水圧Ｐｚ1 は図１２のフローチ
ャートに示すように目標設定圧ＳＶのセットされる値が
変化する度にＰｚ1 ，Ｐｚ2 ’…というようにその値を
追随変化させる。そして中央処理装置１８は吐出側圧力
センサ１３Ｂで検出している吐出側圧力Ｐｄが異常水圧
Ｐｚ1 より低くなったかを監視している。
【００４９】つまり吐出側圧力センサ１３Ｂで検出して
いる吐出側圧力Ｐｄが異常水圧Ｐｚ 1 を下回ると、タイ
マ値Ｔ1 をΔＴ1 づつ増加させていき、その値が所定時
間Ｔｚ1 を越えた時に異常信号出力をオンする。同時に
並列運転可能かどうかを判断して並列運転不可であれ
ば、現在停止中の給水ポンプの運転制御を開始し、上記
タイマ値Ｔ1 を０にリセットする。このリセット後に、
前から運転している給水ポンプの運転制御を停止する。
中央処理装置１８はこの状態をリセット用押釦スイッチ
４３が投入されるか電源リセットがかかってリセットさ
れる迄維持し、リセットがかかった場合には上記の異常
信号出力をオフして初期状態に戻る。
いる吐出側圧力Ｐｄが異常水圧Ｐｚ 1 を下回ると、タイ
マ値Ｔ1 をΔＴ1 づつ増加させていき、その値が所定時
間Ｔｚ1 を越えた時に異常信号出力をオンする。同時に
並列運転可能かどうかを判断して並列運転不可であれ
ば、現在停止中の給水ポンプの運転制御を開始し、上記
タイマ値Ｔ1 を０にリセットする。このリセット後に、
前から運転している給水ポンプの運転制御を停止する。
中央処理装置１８はこの状態をリセット用押釦スイッチ
４３が投入されるか電源リセットがかかってリセットさ
れる迄維持し、リセットがかかった場合には上記の異常
信号出力をオフして初期状態に戻る。
【００５０】並列運転が可能な場合には、現在運転中の
給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの出力を１００％（実施例では
１００％としているが、１００％近傍であっても良く、
１００％には特に限定されるものではない）となるよう
に対応するインバータ装置１５Ａ又は１５Ｂを制御する
とともに現在停止中の給水ポンプ７Ｂ又は７ＡのＰＩＤ
演算による運転制御を開始し、上記タイマ値Ｔ1 を０に
リセットする。この後中央処理装置１８は圧力センサが
検出する吐出側圧力Ｐｄと異常水圧Ｐｚ1 以上に設定さ
れた第２の異常水圧Ｐｚ2 とを比較し、吐出側圧力Ｐｄ
が異常水圧Ｐｚ 2 を越えるかどうかを監視し、越えた場
合にはタイマ値Ｔ2 にΔＴ2 づつを加算し、そのタイマ
値Ｔ2 が所定時間Ｔｚ2 を越えたときには後で運転を開
始した側の給水ポンプの運転制御を停止し、他方の給水
ポンプをＰＩＤ演算によって運転制御し、タイマ値Ｔ2
を０にリセットするとともに異常信号出力をオフする。
給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの出力を１００％（実施例では
１００％としているが、１００％近傍であっても良く、
１００％には特に限定されるものではない）となるよう
に対応するインバータ装置１５Ａ又は１５Ｂを制御する
とともに現在停止中の給水ポンプ７Ｂ又は７ＡのＰＩＤ
演算による運転制御を開始し、上記タイマ値Ｔ1 を０に
リセットする。この後中央処理装置１８は圧力センサが
検出する吐出側圧力Ｐｄと異常水圧Ｐｚ1 以上に設定さ
れた第２の異常水圧Ｐｚ2 とを比較し、吐出側圧力Ｐｄ
が異常水圧Ｐｚ 2 を越えるかどうかを監視し、越えた場
合にはタイマ値Ｔ2 にΔＴ2 づつを加算し、そのタイマ
値Ｔ2 が所定時間Ｔｚ2 を越えたときには後で運転を開
始した側の給水ポンプの運転制御を停止し、他方の給水
ポンプをＰＩＤ演算によって運転制御し、タイマ値Ｔ2
を０にリセットするとともに異常信号出力をオフする。
【００５１】このようにして異常水圧Ｐｚ1 の値を自動
的に目標設定圧ＳＶの変化に追随させ、更に送水異常が
発生しても自動的に停止中の給水ポンプの運転制御を行
うことにより、送水異常を解消して安定した水の供給を
確保する。ところで上記のように給水ポンプ７Ａ又は７
Ｂの運転制御中において、末端給水器具５０側での水使
用が少なくなって一定量以下の流量になると、流量スイ
ッチ５がオフすることになる。この流量スイッチ５がオ
フすると、中央処理装置１８はオフ信号ｅを受けて、動
作中のインバータ装置１５Ａ又は１５Ｂに対して動作停
止の指令を与え、給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転を停止
させる。この場合給水ポンプ７Ａ，7 Ｂ側に逆止弁９
Ａ，９Ｂ及びバイパス管路に逆止弁１０が設けられてい
るため圧力貯水タンク１１側の圧力が配水管１側に開放
されることなく、給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転停止後
も、吐出側圧力Ｐｄは目標設定圧ＳＶを維持する。この
ため給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転停止後徐々に圧力が
逃げて給水ポンプ７Ａ、７Ｂが繰り返し運転されてしま
うことはなく、無駄な電力消費を無くすことができる。
また圧力貯水タンク１１によりポンプ停止時の急峻な水
圧変動を吸収してウォータハンマー現象による器具損傷
を防ぐことができる。
的に目標設定圧ＳＶの変化に追随させ、更に送水異常が
発生しても自動的に停止中の給水ポンプの運転制御を行
うことにより、送水異常を解消して安定した水の供給を
確保する。ところで上記のように給水ポンプ７Ａ又は７
Ｂの運転制御中において、末端給水器具５０側での水使
用が少なくなって一定量以下の流量になると、流量スイ
ッチ５がオフすることになる。この流量スイッチ５がオ
フすると、中央処理装置１８はオフ信号ｅを受けて、動
作中のインバータ装置１５Ａ又は１５Ｂに対して動作停
止の指令を与え、給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転を停止
させる。この場合給水ポンプ７Ａ，7 Ｂ側に逆止弁９
Ａ，９Ｂ及びバイパス管路に逆止弁１０が設けられてい
るため圧力貯水タンク１１側の圧力が配水管１側に開放
されることなく、給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転停止後
も、吐出側圧力Ｐｄは目標設定圧ＳＶを維持する。この
ため給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの運転停止後徐々に圧力が
逃げて給水ポンプ７Ａ、７Ｂが繰り返し運転されてしま
うことはなく、無駄な電力消費を無くすことができる。
また圧力貯水タンク１１によりポンプ停止時の急峻な水
圧変動を吸収してウォータハンマー現象による器具損傷
を防ぐことができる。
【００５２】尚流量スイッチ５が一定時間オフ状態を継
続した後にポンプ運転を停止するように時延させると、
流量スイッチ５のチャタリング等によるばたつき動作を
防止できる。上記のポンプ運転が停止した状態におい
て、圧力センサ１３Ｂが検出している吐出側圧力Ｐｄが
目標設定圧ＳＶよりも一定値以下に低下すると、流量ス
イッチ５による停止を解除してポンプ運転可能であれば
中央処理装置１８は給水ポンプ７Ａ又は７Ｂを起動させ
るように電磁開閉器２０Ａ又は２０Ｂを閉極し、インバ
ータ装置に１５Ａ又は１５Ｂに動作指令を与える。
続した後にポンプ運転を停止するように時延させると、
流量スイッチ５のチャタリング等によるばたつき動作を
防止できる。上記のポンプ運転が停止した状態におい
て、圧力センサ１３Ｂが検出している吐出側圧力Ｐｄが
目標設定圧ＳＶよりも一定値以下に低下すると、流量ス
イッチ５による停止を解除してポンプ運転可能であれば
中央処理装置１８は給水ポンプ７Ａ又は７Ｂを起動させ
るように電磁開閉器２０Ａ又は２０Ｂを閉極し、インバ
ータ装置に１５Ａ又は１５Ｂに動作指令を与える。
【００５３】また中央処理装置１８は運転制御中におい
て運転中の一方の給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの駆動時間を
カウントしており、図１３に示すようにそのタイマ値Ｔ
ａが所定時間Ｔｂを越えた場合には他方の給水ポンプ７
Ｂ又は７Ａに運転を切り換えるようにインバータ装置１
５Ａ，１５Ｂに動作指定を与え、また上記タイマ値Ｔａ
をリセットする。勿論タイマ値Ｔａは両ポンプ７Ａ、７
Ｂが共に運転停止中であればリセットされる。
て運転中の一方の給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの駆動時間を
カウントしており、図１３に示すようにそのタイマ値Ｔ
ａが所定時間Ｔｂを越えた場合には他方の給水ポンプ７
Ｂ又は７Ａに運転を切り換えるようにインバータ装置１
５Ａ，１５Ｂに動作指定を与え、また上記タイマ値Ｔａ
をリセットする。勿論タイマ値Ｔａは両ポンプ７Ａ、７
Ｂが共に運転停止中であればリセットされる。
【００５４】両ポンプ７Ａ、７Ｂの運転切換を行う場合
には、図１４のフローチャートで示すようにまず運転中
の給水ポンプ７Ａ又は７Ｂを停止させる前に、停止中の
給水ポンプ７Ｂ又は７Ａに対するインバータ装置１３Ａ
又は１３Ｂに対して動作指令を与えて給水ポンプ７Ｂ又
は７Ａを運転させて同時運転期間を設定し、両出力が互
いに同じとなる過程を経てその後給水ポンプ７Ａの動作
を停止させるようにしてもよい。
には、図１４のフローチャートで示すようにまず運転中
の給水ポンプ７Ａ又は７Ｂを停止させる前に、停止中の
給水ポンプ７Ｂ又は７Ａに対するインバータ装置１３Ａ
又は１３Ｂに対して動作指令を与えて給水ポンプ７Ｂ又
は７Ａを運転させて同時運転期間を設定し、両出力が互
いに同じとなる過程を経てその後給水ポンプ７Ａの動作
を停止させるようにしてもよい。
【００５５】この方法としては、具体的には、また図１
５のフローチャートに示すように停止側ポンプをオンさ
せた後、一定時間経過する度に（例えば３０秒、４０
秒、５０秒）、先に運転していたポンプの出力を目標設
定圧ＳＶの１／２，１／４，１／８というように段階的
に下降させ、この下降に伴って後で運転を開始したポン
プの出力を上昇させ、例えば６０秒経過時に先に運転し
ていたポンプを停止させる方法がある。
５のフローチャートに示すように停止側ポンプをオンさ
せた後、一定時間経過する度に（例えば３０秒、４０
秒、５０秒）、先に運転していたポンプの出力を目標設
定圧ＳＶの１／２，１／４，１／８というように段階的
に下降させ、この下降に伴って後で運転を開始したポン
プの出力を上昇させ、例えば６０秒経過時に先に運転し
ていたポンプを停止させる方法がある。
【００５６】或いは図１４の２台同一出力処理以後の処
理に代えて、図１６に示すフローチャートの処理を行な
うと、２台のポンプの同時運転開始後両ポンプの同期が
とれた時点から一定時間Ｔｓ後に先に運転していたポン
プを停止させるようになり、滑らかな運転切換が可能と
なる。ところで自動運転中において、給水ポンプ７Ａ，
７Ｂを停止させた場合には中央処理装置１８はその停止
時間Ｔｘを図１７のフローチャートに基づいてカウント
し、一定時間Ｔｘｓ（例えば６時間）以上継続した時に
は運転可能な給水ポンプ７Ａ又は７Ｂを強制的に所定時
間Ｔｙ（例えば約３０秒）だけ運転制御する。この運転
制御中においては吐出側圧力Ｐｄが正常にあるか、即ち
吐出側圧力Ｐｄが上昇しているか又は流入側圧力ＰINと
の圧力差が上昇しているかを監視するとともにサーマル
リレー１６Ａ又は１６Ｂ等の監視により異常が発生する
かどうかを監視し、吐出側圧力Ｐｄが異常になったり、
或いは運転制御中の給水ポンプ７Ａ又は７Ｂに異常が発
生した時に運転制御を停止して、移報回路５１をオンす
る。この動作は管路に滞留している水を攪拌して水質低
下を予防するとともに、給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの動作
確認のための動作となる。
理に代えて、図１６に示すフローチャートの処理を行な
うと、２台のポンプの同時運転開始後両ポンプの同期が
とれた時点から一定時間Ｔｓ後に先に運転していたポン
プを停止させるようになり、滑らかな運転切換が可能と
なる。ところで自動運転中において、給水ポンプ７Ａ，
７Ｂを停止させた場合には中央処理装置１８はその停止
時間Ｔｘを図１７のフローチャートに基づいてカウント
し、一定時間Ｔｘｓ（例えば６時間）以上継続した時に
は運転可能な給水ポンプ７Ａ又は７Ｂを強制的に所定時
間Ｔｙ（例えば約３０秒）だけ運転制御する。この運転
制御中においては吐出側圧力Ｐｄが正常にあるか、即ち
吐出側圧力Ｐｄが上昇しているか又は流入側圧力ＰINと
の圧力差が上昇しているかを監視するとともにサーマル
リレー１６Ａ又は１６Ｂ等の監視により異常が発生する
かどうかを監視し、吐出側圧力Ｐｄが異常になったり、
或いは運転制御中の給水ポンプ７Ａ又は７Ｂに異常が発
生した時に運転制御を停止して、移報回路５１をオンす
る。この動作は管路に滞留している水を攪拌して水質低
下を予防するとともに、給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの動作
確認のための動作となる。
【００５７】尚、図１８のフローチャートに示すように
所定時間Ｔｙのカウントの代わりに吐 出側圧力Ｐｄが
所定値Ｐｘを越えたときに運転制御を停止するようにし
ても良い。また図１９のフローチャートに示すように、
図１８のものにおいて、給水ポンプ７Ａ又は７Ｂを強制
オンして吐出側圧力Ｐｄが所定値Ｐｘに達するまでの時
間Ｔｘ’を計測し、一定時間Ｔｘｓ’と比較すること
で、給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの能力を確保するようにし
ても良い。
所定時間Ｔｙのカウントの代わりに吐 出側圧力Ｐｄが
所定値Ｐｘを越えたときに運転制御を停止するようにし
ても良い。また図１９のフローチャートに示すように、
図１８のものにおいて、給水ポンプ７Ａ又は７Ｂを強制
オンして吐出側圧力Ｐｄが所定値Ｐｘに達するまでの時
間Ｔｘ’を計測し、一定時間Ｔｘｓ’と比較すること
で、給水ポンプ７Ａ又は７Ｂの能力を確保するようにし
ても良い。
【００５８】更に、吐出側圧力Ｐｄが所定値Ｐｘを越え
た状態を、図２０のフローチャートに示すように時間Ｔ
ｘ’をカウントして、時間Ｔｘ’が一定時間Ｔｘｓ’に
なるまで継続して運転制御を行い、吐出側圧力Ｐｄの正
常、サーマルリレー１６Ａ，１６Ｂ等の入力正常を更に
確認し、一定時間Ｔｘｓ’後に停止するようにしても良
い。
た状態を、図２０のフローチャートに示すように時間Ｔ
ｘ’をカウントして、時間Ｔｘ’が一定時間Ｔｘｓ’に
なるまで継続して運転制御を行い、吐出側圧力Ｐｄの正
常、サーマルリレー１６Ａ，１６Ｂ等の入力正常を更に
確認し、一定時間Ｔｘｓ’後に停止するようにしても良
い。
【００５９】本実施例では上記以外の制御としては、流
入側圧力ＰINが予め設定してある低圧カット値より低い
状態が所定時間継続した場合には、ポンプ運転を禁止し
て、操作表示部２３において流入圧低下を表示させる制
御がある。また流入側圧力ＰINが主設定値MAINより一定
値高く設定してある高圧カット値を一定時間以上継続し
た場合には、低圧カットと同様にポンプ運転を禁止する
制御が行われる。そして流入側圧力ＰINが低下して主設
定値MAINより一定値低い状態となり、且つポンプ運転が
可能状態であればポンプ運転を再開する制御が行われ
る。
入側圧力ＰINが予め設定してある低圧カット値より低い
状態が所定時間継続した場合には、ポンプ運転を禁止し
て、操作表示部２３において流入圧低下を表示させる制
御がある。また流入側圧力ＰINが主設定値MAINより一定
値高く設定してある高圧カット値を一定時間以上継続し
た場合には、低圧カットと同様にポンプ運転を禁止する
制御が行われる。そして流入側圧力ＰINが低下して主設
定値MAINより一定値低い状態となり、且つポンプ運転が
可能状態であればポンプ運転を再開する制御が行われ
る。
【００６０】また流量センサ１２はその検出値を用いて
目標設定圧ＳＶを演算設定する際に使用されるものであ
るが、流量センサ１２を用いた動作は特に本発明に無関
係なので説明を省略する。更に本実施例ではポンプ制御
に必要なデータ設定及びその表示切換えは操作表示装置
２３の押釦スイッチ４２の押し操作の時間により中央処
理装置１８が判断して行うようようになっており、図２
１は中央処理装置１８のその処理動作を示すフローチャ
ートである。
目標設定圧ＳＶを演算設定する際に使用されるものであ
るが、流量センサ１２を用いた動作は特に本発明に無関
係なので説明を省略する。更に本実施例ではポンプ制御
に必要なデータ設定及びその表示切換えは操作表示装置
２３の押釦スイッチ４２の押し操作の時間により中央処
理装置１８が判断して行うようようになっており、図２
１は中央処理装置１８のその処理動作を示すフローチャ
ートである。
【００６１】つまり中央処理装置１８はスイッチ入力の
監視を図４のフローチャートに示すように一定時間間隔
で行うのであるが、その都度前回のサイクルでの押釦ス
イッチ４２の操作状態をＳＷold という変数に格納する
とともに、今回の状態の操作状態をＳＷという変数に格
納し、夫々の変数の内容により押釦スイッチ４２の押し
操作があるかどうかを判定し、今回のサイクルで押釦ス
イッチ４２の押し操作があればタイマ値Ｔに一定値ΔＴ
を加え、今回のサイクルで押釦スイッチ４２の押し操作
が無く、前回のサイクルで押釦スイッチ４２の押し操作
があった場合には操作タイマ値ＴINに上記タイマ値Ｔの
値を入れる。もし前回のサイクルでも押釦スイッチ４２
の押し操作がなければタイマ値Ｔを０にリセットすると
ともに操作タイマ値ＴINを０にリセットする。そして操
作タイマ値ＴINが０より大きく一定時間Ｔｓ以内であれ
ば、書込みフラグをオンし現在表示器３７で表示されて
いるデータＤＤをＥＥＰＲＯＭ４５に書込み記憶し、表
示されていた項目の設定データとする。この設定後書込
みフラグをオフして表示器３７の表示項目を次の表示項
目に切換え、作業変数Ｔｅｍｐに現在のデータＤＤを格
納する。
監視を図４のフローチャートに示すように一定時間間隔
で行うのであるが、その都度前回のサイクルでの押釦ス
イッチ４２の操作状態をＳＷold という変数に格納する
とともに、今回の状態の操作状態をＳＷという変数に格
納し、夫々の変数の内容により押釦スイッチ４２の押し
操作があるかどうかを判定し、今回のサイクルで押釦ス
イッチ４２の押し操作があればタイマ値Ｔに一定値ΔＴ
を加え、今回のサイクルで押釦スイッチ４２の押し操作
が無く、前回のサイクルで押釦スイッチ４２の押し操作
があった場合には操作タイマ値ＴINに上記タイマ値Ｔの
値を入れる。もし前回のサイクルでも押釦スイッチ４２
の押し操作がなければタイマ値Ｔを０にリセットすると
ともに操作タイマ値ＴINを０にリセットする。そして操
作タイマ値ＴINが０より大きく一定時間Ｔｓ以内であれ
ば、書込みフラグをオンし現在表示器３７で表示されて
いるデータＤＤをＥＥＰＲＯＭ４５に書込み記憶し、表
示されていた項目の設定データとする。この設定後書込
みフラグをオフして表示器３７の表示項目を次の表示項
目に切換え、作業変数Ｔｅｍｐに現在のデータＤＤを格
納する。
【００６２】操作タイマ値ＴINが０から一定時間Ｔｓの
範囲以外若しくは上記の作業変数Ｔｅｍｐに現在のデー
タＤＤを格納した後、操作タイマ値ＴINが所定時間Ｔｓ
以上であるかどうかを判定し、もし所定時間Ｔｓ以上で
あれば、カウント値Ｎに１を加算し、そのカウント値Ｎ
が所定値Ｎｓを越えているかどうかを判定し、もし越え
て居なければデータＤＤの値を現在のＤＤに一定値ΔＤ
Ｄを加えた値にする。
範囲以外若しくは上記の作業変数Ｔｅｍｐに現在のデー
タＤＤを格納した後、操作タイマ値ＴINが所定時間Ｔｓ
以上であるかどうかを判定し、もし所定時間Ｔｓ以上で
あれば、カウント値Ｎに１を加算し、そのカウント値Ｎ
が所定値Ｎｓを越えているかどうかを判定し、もし越え
て居なければデータＤＤの値を現在のＤＤに一定値ΔＤ
Ｄを加えた値にする。
【００６３】もしカウント値Ｎが所定値Ｎｓを越えてい
る場合にはデータＤＤの値を現在のＤＤに一定値ΔＤＤ
×Ｎｓとする。つまり表示データの値の変化がＮｓ倍に
なって高速表示となる。操作タイマ値ＴINが所定時間Ｔ
ｓが小さいか、或いは上記のデータＤＤの内容更新後に
おいて、作業変数Ｔｅｍｐの内容が現在のデータＤＤに
一致するか否かを判定し、一致しない場合には書込みフ
ラグをオンする。このオンした後或いは、一致する場合
には次のスイッチ入力のサイクルまで待機する。
る場合にはデータＤＤの値を現在のＤＤに一定値ΔＤＤ
×Ｎｓとする。つまり表示データの値の変化がＮｓ倍に
なって高速表示となる。操作タイマ値ＴINが所定時間Ｔ
ｓが小さいか、或いは上記のデータＤＤの内容更新後に
おいて、作業変数Ｔｅｍｐの内容が現在のデータＤＤに
一致するか否かを判定し、一致しない場合には書込みフ
ラグをオンする。このオンした後或いは、一致する場合
には次のスイッチ入力のサイクルまで待機する。
【００６４】このようにして押釦スイッチ４２の短い時
間の押し操作により表示項目の切換えと、表示されてい
るデータＤＤを設定データとして記憶させることがで
き、また長時間の押し操作により表示されているデータ
ＤＤの変更ができることになり、使用者は一つの押釦ス
イッチ４２の押し操作時間を変えることで、表示項目の
切り換え、表示データＤＤの変更、表示データＤＤを設
定データとして記憶させる夫々の操作が行えるのであ
る。
間の押し操作により表示項目の切換えと、表示されてい
るデータＤＤを設定データとして記憶させることがで
き、また長時間の押し操作により表示されているデータ
ＤＤの変更ができることになり、使用者は一つの押釦ス
イッチ４２の押し操作時間を変えることで、表示項目の
切り換え、表示データＤＤの変更、表示データＤＤを設
定データとして記憶させる夫々の操作が行えるのであ
る。
【００６５】尚図２１のＹ点に図２２に示すフローチャ
ートの処理を挿入して、表示器３７の自動消灯を行うよ
うにすれば省エネルギが図れる。つまり図２２の場合、
表示器３７の表示項目がブランクでない状態において、
押釦スイッチ４２の押し操作が無い場合にはタイマ値Ｔ
ｃに一定値ΔＴｃを加算し、タイマ値Ｔｃが一定時間
（例えば５分）を越える場合には、中央処理装置１８は
表示器３７を消灯して表示項目をブランクにし、タイマ
値Ｔｃを０にリセットするのである。
ートの処理を挿入して、表示器３７の自動消灯を行うよ
うにすれば省エネルギが図れる。つまり図２２の場合、
表示器３７の表示項目がブランクでない状態において、
押釦スイッチ４２の押し操作が無い場合にはタイマ値Ｔ
ｃに一定値ΔＴｃを加算し、タイマ値Ｔｃが一定時間
（例えば５分）を越える場合には、中央処理装置１８は
表示器３７を消灯して表示項目をブランクにし、タイマ
値Ｔｃを０にリセットするのである。
【００６６】
【発明の効果】請求項１の発明は、給水ポンプの運転制
御中に、吐出側に設けた圧力センサの検出圧力が設定圧
未満で且つ所定時間継続した時に異常信号を出力する制
御手段を備えたので、給水ポンプの送水異常が起きて
も、異常信号を自動的に出力するため、早期に異常に対
する対策が取れるという効果がある。
御中に、吐出側に設けた圧力センサの検出圧力が設定圧
未満で且つ所定時間継続した時に異常信号を出力する制
御手段を備えたので、給水ポンプの送水異常が起きて
も、異常信号を自動的に出力するため、早期に異常に対
する対策が取れるという効果がある。
【００６７】請求項２の発明は、複数の給水ポンプを併
設し、何れかの給水ポンプの運転制御中に、吐出側に設
けた圧力センサの検出圧力が設定圧未満で且つ所定時間
継続した時に停止中の給水ポンプを運転制御する制御手
段を備えたので、運転制御中の給水ポンプの送水異常が
起きても、併設している別の停止中の給水ポンプを自動
的に運転して送水が行えるので、安定した水の供給がで
きるという効果がある。
設し、何れかの給水ポンプの運転制御中に、吐出側に設
けた圧力センサの検出圧力が設定圧未満で且つ所定時間
継続した時に停止中の給水ポンプを運転制御する制御手
段を備えたので、運転制御中の給水ポンプの送水異常が
起きても、併設している別の停止中の給水ポンプを自動
的に運転して送水が行えるので、安定した水の供給がで
きるという効果がある。
【００６８】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、先に運転されている給水ポンプの出力を略全出力に
制御し、後から運転される給水ポンプの制御をＰＩＤ演
算を用いて行うので、水の供給が確実に安定して行える
という効果がある。請求項４の発明は、給水ポンプの運
転制御中に、吐出側に設けた圧力センサの検出圧力が異
常水圧となると異常信号を出力し、且つ異常水圧の値を
設定圧の変化に応じて可変させる制御手段を備えたの
で、給水ポンプの送水異常が起きても、異常信号を自動
的に出力するため、早期に異常に対する対策が取れ、し
かも異常水圧の設定を自動的に行うため、手動設定に比
べて使い勝手が良くなるという効果がある。
て、先に運転されている給水ポンプの出力を略全出力に
制御し、後から運転される給水ポンプの制御をＰＩＤ演
算を用いて行うので、水の供給が確実に安定して行える
という効果がある。請求項４の発明は、給水ポンプの運
転制御中に、吐出側に設けた圧力センサの検出圧力が異
常水圧となると異常信号を出力し、且つ異常水圧の値を
設定圧の変化に応じて可変させる制御手段を備えたの
で、給水ポンプの送水異常が起きても、異常信号を自動
的に出力するため、早期に異常に対する対策が取れ、し
かも異常水圧の設定を自動的に行うため、手動設定に比
べて使い勝手が良くなるという効果がある。
【図１】本発明の実施例１の給水制御装置の全体構成図
である。
である。
【図２】同上の操作表示部の構成図である。
【図３】同上の操作表示装置を示すコントローラ本体の
正面図である。
正面図である。
【図４】同上の基本的なフローチャートである。
【図５】同上の電磁開閉器の制御処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】同上のＰＩＤ制御の処理を示すフローチャート
である。
である。
【図７】同上のＰＩＤ制御の前段階の吐出側圧力の変化
状態説明図である。
状態説明図である。
【図８】同上の副設定値の可変処理の一例を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図９】同上の副設定値の可変処理の別例の要部を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１０】同上の副設定値の可変処理の他例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１１】同上の他例における流入側水圧の変化状態を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図１２】同上のポンプ故障時の制御処理を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１３】同上の強制切り換え制御の処理を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１４】同上の強制切り換え制御の別例の処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１５】同上の強制切り換え制御の他例の処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１６】同上の強制切り換え制御のその他の例の処理
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１７】同上の強制起動制御の処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図１８】同上の強制起動制御の別例の処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１９】同上の強制起動制御の他例の処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図２０】同上の強制起動制御のその他の例の処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図２１】同上のデータ設定の処理を示すフローチャー
トである。
トである。
【図２２】同上の操作表示装置の表示器の節電処理のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ 配水管 ２ 給水管 ７Ａ，７Ｂ 給水ポンプ １３Ａ，１３Ｂ 圧力センサ １５Ａ，１５Ｂ インバータ装置 １８ 中央処理装置
フロントページの続き (72)発明者 福島 政治 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−330127（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−84318（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−175800（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E03B 11/16 E03B 7/00 E03B 7/07
Claims (4)
- 【請求項１】上水道の配水管に直結され末端給水器具へ
の給水管と配水管との間に介在する給水ポンプの吐出側
に設けた圧力センサが検出する吐出側圧力が設定圧とな
るように給水ポンプの運転制御を行う給水制御装置にお
いて、給水ポンプの運転制御中に、吐出側に設けた圧力
センサの検出圧力が設定圧未満で且つ所定時間継続した
時に異常信号を出力する制御手段を備えたことを特徴と
する給水制御装置。 - 【請求項２】上水道の配水管に直結され末端給水器具へ
の給水管と配水管との間に介在する給水ポンプの吐出側
に設けた圧力センサが検出する吐出側圧力が設定圧とな
るように給水ポンプの運転制御を行う給水制御装置にお
いて、複数の給水ポンプを併設し、何れかの給水ポンプ
の運転制御中に、吐出側に設けた圧力センサの検出圧力
が設定圧未満で且つ所定時間継続した時に停止中の給水
ポンプを運転制御する制御手段を備えたことを特徴とす
る給水制御装置。 - 【請求項３】並行運転が可能な状態では、現在運転中の
給水ポンプの出力を略全出力とするとともに、停止中の
給水ポンプをＰＩＤ演算による正誤により運転を開始さ
せることを特徴とする請求項２記載の給水制御装置。 - 【請求項４】上水道の配水管に直結され末端給水器具へ
の給水管と配水管との間に介在する給水ポンプの吐出側
に設けた圧力センサが検出する吐出側圧力が設定圧とな
るように給水ポンプの運転制御を行う給水制御装置にお
いて、給水ポンプの運転制御中に、吐出側に設けた圧力
センサの検出圧力が異常水圧となると異常信号を出力
し、且つ異常水圧の値を設定圧の変化に応じて可変させ
る制御手段を備えたことを特徴とする給水制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02290594A JP3304183B2 (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 給水制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02290594A JP3304183B2 (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 給水制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07229175A JPH07229175A (ja) | 1995-08-29 |
| JP3304183B2 true JP3304183B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=12095661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02290594A Expired - Fee Related JP3304183B2 (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 給水制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3304183B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108842866A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-20 | 湖南中崛水设备股份有限公司 | 一种全变频智能多联无负压供水设备及其控制方式 |
| CN109667313A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-23 | 唐彦杰 | 一种带有调蓄设施的排水设备 |
-
1994
- 1994-02-21 JP JP02290594A patent/JP3304183B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07229175A (ja) | 1995-08-29 |
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