JPH08217307A - 袋送出し装置 - Google Patents
袋送出し装置Info
- Publication number
- JPH08217307A JPH08217307A JP7288276A JP28827695A JPH08217307A JP H08217307 A JPH08217307 A JP H08217307A JP 7288276 A JP7288276 A JP 7288276A JP 28827695 A JP28827695 A JP 28827695A JP H08217307 A JPH08217307 A JP H08217307A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- deflector arm
- crank
- belt conveyor
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/50—Driving mechanisms
- B65H2403/53—Articulated mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2406/00—Means using fluid
- B65H2406/30—Suction means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2406/00—Means using fluid
- B65H2406/30—Suction means
- B65H2406/35—Other elements with suction surface, e.g. plate or wall
- B65H2406/351—Other elements with suction surface, e.g. plate or wall facing the surface of the handled material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/191—Bags, sachets and pouches or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 一方ではより高いサイクル数で運転すること
ができ、他方では送り出される袋が縁をそろえて１つの
堆積物として送り出されるように袋送出し装置を改良す
ることを課題とする。 【解決手段】 少なくとも１個のデフレクタアームに少
なくとも１個の吸引器を配設し、平行連接棒を回転する
クランクとして形成し、クランク駆動装置をサーボモー
タから導き出し、吸引器を有する少なくとも１個のデフ
レクタアームのベルトコンベヤ搬送方向の移動速度分
が、送り出される袋の上へのデフレクタアームの当接開
始から所定の距離にわたってベルトコンベヤ速度又はほ
ぼベルトコンベヤ速度を有するように、クランク回転時
のクランク駆動装置の角速度を調整することができるよ
うに構成した。
ができ、他方では送り出される袋が縁をそろえて１つの
堆積物として送り出されるように袋送出し装置を改良す
ることを課題とする。 【解決手段】 少なくとも１個のデフレクタアームに少
なくとも１個の吸引器を配設し、平行連接棒を回転する
クランクとして形成し、クランク駆動装置をサーボモー
タから導き出し、吸引器を有する少なくとも１個のデフ
レクタアームのベルトコンベヤ搬送方向の移動速度分
が、送り出される袋の上へのデフレクタアームの当接開
始から所定の距離にわたってベルトコンベヤ速度又はほ
ぼベルトコンベヤ速度を有するように、クランク回転時
のクランク駆動装置の角速度を調整することができるよ
うに構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は請求項１の上位概念
に基づく、ベルトコンベヤ対で外端を保持した袋の送出
しのための装置に関する。
に基づく、ベルトコンベヤ対で外端を保持した袋の送出
しのための装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】発明の課題は前述の先
行技術に基づき、一方ではより高いサイクル数で運転す
ることができ、他方では送り出される袋が縁をそろえて
１つの堆積物として送り出されるように、上記類別の袋
送出し装置を改良することにある。
行技術に基づき、一方ではより高いサイクル数で運転す
ることができ、他方では送り出される袋が縁をそろえて
１つの堆積物として送り出されるように、上記類別の袋
送出し装置を改良することにある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この課題は上記類別の装
置から出発して、請求項１の特徴により解決される。そ
れによれば少なくとも１個のデフレクタアームに少なく
とも１個の吸引器が配設される。送り出される袋はこの
吸引器によりデフレクタアームに吸引されて固定され、
こうして確実に把持される。また平行連接棒は回転する
クランクとして形成されている。その結果、この場合は
ただ１つの運動方向が実現され、それが遥かに高いサイ
クル数を可能にする。更にクランク駆動装置がサーボモ
ータから導き出され、吸引器を有する少なくとも１個の
デフレクタアームのベルトコンベヤ搬送方向の移動速度
分が、送り出される袋の上へのデフレクタアームの当接
開始から所定の距離にわたってベルトコンベヤ速度又は
ほぼベルトコンベヤ速度を有するように、クランク回転
時のクランク駆動装置の角速度を調整することができ
る。デフレクタアームの本発明に基づくこの速度制御に
よって、デフレクタアームと送給される袋の間に顕著な
速度差が発生することが防止される。この速度同期によ
って袋堆積物への最適化された送出しを得ることができ
る。ベルトコンベヤから脱出した袋はまず近似的にベル
トコンベヤ速度を有する。もちろんその場合ベルトコン
ベヤ速度との速度差が僅少であるように、袋がベルトコ
ンベヤを退出した時に袋を制動することを考慮しなけれ
ばならない。
置から出発して、請求項１の特徴により解決される。そ
れによれば少なくとも１個のデフレクタアームに少なく
とも１個の吸引器が配設される。送り出される袋はこの
吸引器によりデフレクタアームに吸引されて固定され、
こうして確実に把持される。また平行連接棒は回転する
クランクとして形成されている。その結果、この場合は
ただ１つの運動方向が実現され、それが遥かに高いサイ
クル数を可能にする。更にクランク駆動装置がサーボモ
ータから導き出され、吸引器を有する少なくとも１個の
デフレクタアームのベルトコンベヤ搬送方向の移動速度
分が、送り出される袋の上へのデフレクタアームの当接
開始から所定の距離にわたってベルトコンベヤ速度又は
ほぼベルトコンベヤ速度を有するように、クランク回転
時のクランク駆動装置の角速度を調整することができ
る。デフレクタアームの本発明に基づくこの速度制御に
よって、デフレクタアームと送給される袋の間に顕著な
速度差が発生することが防止される。この速度同期によ
って袋堆積物への最適化された送出しを得ることができ
る。ベルトコンベヤから脱出した袋はまず近似的にベル
トコンベヤ速度を有する。もちろんその場合ベルトコン
ベヤ速度との速度差が僅少であるように、袋がベルトコ
ンベヤを退出した時に袋を制動することを考慮しなけれ
ばならない。
【０００４】
【従来の技術】この種の公知の袋送出し装置を図１及び
２に基づいて詳述する。図１は先行技術による装置の側
面図を示し、図２は図１のII−II線による断面図を示
す。横長判で個別に送られてきた袋１０は外端をベルト
コンベヤ対１２、１４によって保持され、袋送出し装置
まで搬送される。そこで袋は互いに平行に配設された２
本のデフレクタアーム１６によって把持され、図示のよ
うに下へ押し出される。その場合袋１０は１つの袋堆積
物の上に送り出される。袋堆積物はベルトコンベヤ１８
の上にある。所望の高さに達すると、袋堆積物はベルト
コンベヤによって袋送出し装置から搬出される。デフレ
クタアーム１６は平行連接棒２０に旋回可能に配設され
ている。平行連接棒及びデフレクタアームの当該の旋回
運動は二重カム板２２によって発生され、押棒２４、２
６又は連結部材２８から軸３０へ伝達される。平行連接
棒２０はこの軸３０に回転不能に固着されている。
２に基づいて詳述する。図１は先行技術による装置の側
面図を示し、図２は図１のII−II線による断面図を示
す。横長判で個別に送られてきた袋１０は外端をベルト
コンベヤ対１２、１４によって保持され、袋送出し装置
まで搬送される。そこで袋は互いに平行に配設された２
本のデフレクタアーム１６によって把持され、図示のよ
うに下へ押し出される。その場合袋１０は１つの袋堆積
物の上に送り出される。袋堆積物はベルトコンベヤ１８
の上にある。所望の高さに達すると、袋堆積物はベルト
コンベヤによって袋送出し装置から搬出される。デフレ
クタアーム１６は平行連接棒２０に旋回可能に配設され
ている。平行連接棒及びデフレクタアームの当該の旋回
運動は二重カム板２２によって発生され、押棒２４、２
６又は連結部材２８から軸３０へ伝達される。平行連接
棒２０はこの軸３０に回転不能に固着されている。
【０００５】この装置には、デフレクタアームが揺動運
動を遂行し、その際運動方向を何回も変えなければなら
ないという欠点がある。例えば夫々送り出される袋を把
持する前に、送り出される袋毎にデフレクタアームを逆
旋回しなければならない。この場合公知の袋送出し装置
の運動機構に基づき、袋の送出しの比較的小さなサイク
ル数しか得られない。また袋堆積物に関して、送り出さ
れた袋が必ずしも縁をそろえて１つの堆積物として送り
出されないという問題が生じる。
動を遂行し、その際運動方向を何回も変えなければなら
ないという欠点がある。例えば夫々送り出される袋を把
持する前に、送り出される袋毎にデフレクタアームを逆
旋回しなければならない。この場合公知の袋送出し装置
の運動機構に基づき、袋の送出しの比較的小さなサイク
ル数しか得られない。また袋堆積物に関して、送り出さ
れた袋が必ずしも縁をそろえて１つの堆積物として送り
出されないという問題が生じる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ベルトコンベ
ヤ対（１２、１４；３２、３４）の間で平行連接棒（２
０）に旋回可能に配設され、夫々送給された袋（１０；
３６）をベルトコンベヤ対（１２、１４；３２、３４）
から下へ押し出すために進入する袋（１０；３６）のタ
イミングで下へ移動することができる少なくとも１個の
デフレクタアーム（１６；４０）により、ベルトコンベ
ヤ対（１２、１４；３２、３４）で外端を保持した袋
（１０；３６）を送り出すための装置において、少なく
とも１個のデフレクタアーム（４０）に少なくとも１個
の吸引器（６８）が配設され、平行連接棒が回転するク
ランク（４２）として形成され、クランク駆動装置がサ
ーボモータ（５０）から導き出され、吸引器（６８）を
有する少なくとも１個のデフレクタアーム（４０）のベ
ルトコンベヤ搬送方向の移動速度分が、送り出される袋
（３６）の上へのデフレクタアーム（４０）の当接開始
から所定の距離にわたってベルトコンベヤ速度又はほぼ
ベルトコンベヤ速度を有するように、クランク回転時の
クランク駆動装置の角速度（ω）を調整することができ
ることを特徴とする装置を提供する。
ヤ対（１２、１４；３２、３４）の間で平行連接棒（２
０）に旋回可能に配設され、夫々送給された袋（１０；
３６）をベルトコンベヤ対（１２、１４；３２、３４）
から下へ押し出すために進入する袋（１０；３６）のタ
イミングで下へ移動することができる少なくとも１個の
デフレクタアーム（１６；４０）により、ベルトコンベ
ヤ対（１２、１４；３２、３４）で外端を保持した袋
（１０；３６）を送り出すための装置において、少なく
とも１個のデフレクタアーム（４０）に少なくとも１個
の吸引器（６８）が配設され、平行連接棒が回転するク
ランク（４２）として形成され、クランク駆動装置がサ
ーボモータ（５０）から導き出され、吸引器（６８）を
有する少なくとも１個のデフレクタアーム（４０）のベ
ルトコンベヤ搬送方向の移動速度分が、送り出される袋
（３６）の上へのデフレクタアーム（４０）の当接開始
から所定の距離にわたってベルトコンベヤ速度又はほぼ
ベルトコンベヤ速度を有するように、クランク回転時の
クランク駆動装置の角速度（ω）を調整することができ
ることを特徴とする装置を提供する。
【発明の実施の形態】本発明の好適な実施形態によれ
ば、回転するクランクの回転運動が袋の送出しの時点で
短期間の間中断される。同時に袋の送出しの時点で、少
なくとも１個のデフレクタアームの少なくとも１個の吸
引器から空気噴射を放出することができる。
ば、回転するクランクの回転運動が袋の送出しの時点で
短期間の間中断される。同時に袋の送出しの時点で、少
なくとも１個のデフレクタアームの少なくとも１個の吸
引器から空気噴射を放出することができる。
【０００７】２本のデフレクタアームが互いにかつベル
トコンベヤと平行に配設されていれば特に好都合であ
る。その場合デフレクタアームはベルトコンベヤになる
べく近接している。この場合異なる大きさの袋を送り出
すことができるように、デフレクタアームの間の間隔を
調整することができる。
トコンベヤと平行に配設されていれば特に好都合であ
る。その場合デフレクタアームはベルトコンベヤになる
べく近接している。この場合異なる大きさの袋を送り出
すことができるように、デフレクタアームの間の間隔を
調整することができる。
【０００８】送り出される袋堆積物のための載置面とし
てローラコンベヤを設けることができる。場合によって
は種々の高さのウエブを有することができる高さ調整可
能なレーキが、上記のローラコンベヤを貫通することが
できる。
てローラコンベヤを設けることができる。場合によって
は種々の高さのウエブを有することができる高さ調整可
能なレーキが、上記のローラコンベヤを貫通することが
できる。
【０００９】更に袋堆積物のための回し出し可能な側部
ストップを設けることができ、回し出し可能な側部スト
ップに対向して、各袋の送出し後の整列及び完成袋堆積
物のベルトコンベヤへの移送のための整列スライドがあ
る。
ストップを設けることができ、回し出し可能な側部スト
ップに対向して、各袋の送出し後の整列及び完成袋堆積
物のベルトコンベヤへの移送のための整列スライドがあ
る。
【００１０】
【実施例】発明のその他の細部と利点を図３ないし９に
示す実施例に基づいて詳しく説明する。
示す実施例に基づいて詳しく説明する。
【００１１】図３及び４にはベルトコンベヤ３２及び３
４が示されている。袋部分３６はこれらのベルトコンベ
ヤに挟まって袋送出し装置３８へ搬送される。図４で詳
しく分かるように、ベルトコンベヤ３２及び３４は搬送
される袋３６の夫々外端を把持する。
４が示されている。袋部分３６はこれらのベルトコンベ
ヤに挟まって袋送出し装置３８へ搬送される。図４で詳
しく分かるように、ベルトコンベヤ３２及び３４は搬送
される袋３６の夫々外端を把持する。
【００１２】袋送出し装置３８の中核部分はベルトコン
ベヤ３２、３４と平行にかつこれに直接並列して配設さ
れたデフレクタアーム４０である（図４を参照）。デフ
レクタアーム４０は夫々２本のクランクアーム４２を介
して支承される。クランクアーム４２は歯形ベルト４６
により矢印方向に駆動される。歯形ベルト４６は、サー
ボモータ５０により駆動される駆動軸４８に通ってい
る。
ベヤ３２、３４と平行にかつこれに直接並列して配設さ
れたデフレクタアーム４０である（図４を参照）。デフ
レクタアーム４０は夫々２本のクランクアーム４２を介
して支承される。クランクアーム４２は歯形ベルト４６
により矢印方向に駆動される。歯形ベルト４６は、サー
ボモータ５０により駆動される駆動軸４８に通ってい
る。
【００１３】袋送出し装置３８は機架５２に配設されて
いる。この機架の中で側板５４、５６が横支持材５８及
び６０に夫々固着されている。横支持材５８及び６０は
機架５２に移動可能に懸架される。横支持材５８及び６
０の相互の近接又は離隔方向の移動は、ハンドル車６４
で調整可能な逆向きのねじ付きスピンドル６２によって
行われる。この調整能力により、送り出されるプラスチ
ック袋３６の種々の袋幅に合わせて袋送出し装置３８を
調整することができる。図４で明らかなようにサーボモ
ータ６０もまた横支持材６０にフランジで取り付けられ
ている。
いる。この機架の中で側板５４、５６が横支持材５８及
び６０に夫々固着されている。横支持材５８及び６０は
機架５２に移動可能に懸架される。横支持材５８及び６
０の相互の近接又は離隔方向の移動は、ハンドル車６４
で調整可能な逆向きのねじ付きスピンドル６２によって
行われる。この調整能力により、送り出されるプラスチ
ック袋３６の種々の袋幅に合わせて袋送出し装置３８を
調整することができる。図４で明らかなようにサーボモ
ータ６０もまた横支持材６０にフランジで取り付けられ
ている。
【００１４】図７にデフレクタアーム４０の構造を示
す。図３及び７に示すように、デフレクタアーム４０は
一端が僅かに傾斜している。デフレクタアーム４０は内
部が中空になっている。デフレクタアーム４０は下向き
の側に内側へくぼんだ壁部６６を有する。くぼみの中に
吸引器６８が配設されている。ここに図示する実施例で
は、吸引器はゴム吸引器として形成され、その吸引面は
デフレクタアーム４０の下面で終る。クランクアーム４
２はジャーナル７０を介してデフレクタアーム４０と回
転可能に結合される。ジャーナルは横穴７２を有するか
ら、デフレクタアーム４０の空洞部はこの横穴を介して
中空のクランクアーム及び真空発生装置と連通する。
す。図３及び７に示すように、デフレクタアーム４０は
一端が僅かに傾斜している。デフレクタアーム４０は内
部が中空になっている。デフレクタアーム４０は下向き
の側に内側へくぼんだ壁部６６を有する。くぼみの中に
吸引器６８が配設されている。ここに図示する実施例で
は、吸引器はゴム吸引器として形成され、その吸引面は
デフレクタアーム４０の下面で終る。クランクアーム４
２はジャーナル７０を介してデフレクタアーム４０と回
転可能に結合される。ジャーナルは横穴７２を有するか
ら、デフレクタアーム４０の空洞部はこの横穴を介して
中空のクランクアーム及び真空発生装置と連通する。
【００１５】図４の楕円形の破線円による細部V を図５
に詳しく示す。ここには特にデフレクタアーム４０の懸
架が示されている。ボス４４が側板５４に挿着されてい
る。ボス４４の中心に歯形ベルト車７４が軸受により回
転可能に支承される。歯形ベルト車７４は歯形ベルト４
６により駆動される。歯形ベルト車７４の軸７６にクラ
ンクアーム４２が取り付けられ、デフレクタアーム４０
がジャーナル７２を介してこのクランクアームに支承さ
れる。穴７８は腎臓形の隔室８０の真空接続端である。
この穴は、歯形ベルト車７４の中にあってカバー８４で
覆われたあふれ通路８２と、連絡孔８６を介して連通す
る。ところがあふれ通路８２は更に歯形ベルト車の穴８
８と連通し、この穴８８から穴９０、中空クランクアー
ム４２、中空ジャーナル７０及び横穴７２を経て中空の
デフレクタアーム４０及びその中に配設された吸引器６
８との間に連絡が成立する。９２は環状溝を示す。図６
に図５の切断線VI−VIによる断面図を示す。クランクア
ーム４２は切断面にないので、この図ではクランクアー
ム４２のボス４４を破線で略示するにとどめる。真空接
続端７８は腎臓形隔室８０及び連絡孔８６と連通する。
あふれ通路８２は専ら破線で示す。歯形ベルト車の中心
孔８８は、この切断面ではスペーサリング９４によって
取り囲まれる。側板５４又はボス４４には真空接続端７
８のほかに通気孔９６が配設されている。
に詳しく示す。ここには特にデフレクタアーム４０の懸
架が示されている。ボス４４が側板５４に挿着されてい
る。ボス４４の中心に歯形ベルト車７４が軸受により回
転可能に支承される。歯形ベルト車７４は歯形ベルト４
６により駆動される。歯形ベルト車７４の軸７６にクラ
ンクアーム４２が取り付けられ、デフレクタアーム４０
がジャーナル７２を介してこのクランクアームに支承さ
れる。穴７８は腎臓形の隔室８０の真空接続端である。
この穴は、歯形ベルト車７４の中にあってカバー８４で
覆われたあふれ通路８２と、連絡孔８６を介して連通す
る。ところがあふれ通路８２は更に歯形ベルト車の穴８
８と連通し、この穴８８から穴９０、中空クランクアー
ム４２、中空ジャーナル７０及び横穴７２を経て中空の
デフレクタアーム４０及びその中に配設された吸引器６
８との間に連絡が成立する。９２は環状溝を示す。図６
に図５の切断線VI−VIによる断面図を示す。クランクア
ーム４２は切断面にないので、この図ではクランクアー
ム４２のボス４４を破線で略示するにとどめる。真空接
続端７８は腎臓形隔室８０及び連絡孔８６と連通する。
あふれ通路８２は専ら破線で示す。歯形ベルト車の中心
孔８８は、この切断面ではスペーサリング９４によって
取り囲まれる。側板５４又はボス４４には真空接続端７
８のほかに通気孔９６が配設されている。
【００１６】次にクランクアーム４２及びデフレクタア
ーム４０がどのような速度で移動されるかを、図８に概
略図で示す。線図にはクランクアーム４２がアラビア数
字で表す４つの位置に示されている。当該のデフレクタ
アーム４０は専ら第１の位置に記載されている。図示の
便宜上その他の位置のデフレクタアームは省略した。点
１でデフレクタアームは、ここに詳しく図示しないベル
トコンベヤの前進方向即ちｘ軸の方向に軌道速度（Ｖ1x
＝ＶB ）を有する。デフレクタアームは点２まで、即ち
図８に細い線で示した角φ1-2 を経過する間この速度を
保持する。このようにして点２では関係式Ｖ2x＝ＶB も
成り立つ。次にデフレクタアーム４０は点３までゼロに
制動され、続いて再び点４まで加速される。次にクラン
クアーム４２とデフレクタアーム４０は点４から点１ま
でまず制動され、次いで再び加速され、その上で再び前
述のように運動サイクルが始まる。
ーム４０がどのような速度で移動されるかを、図８に概
略図で示す。線図にはクランクアーム４２がアラビア数
字で表す４つの位置に示されている。当該のデフレクタ
アーム４０は専ら第１の位置に記載されている。図示の
便宜上その他の位置のデフレクタアームは省略した。点
１でデフレクタアームは、ここに詳しく図示しないベル
トコンベヤの前進方向即ちｘ軸の方向に軌道速度（Ｖ1x
＝ＶB ）を有する。デフレクタアームは点２まで、即ち
図８に細い線で示した角φ1-2 を経過する間この速度を
保持する。このようにして点２では関係式Ｖ2x＝ＶB も
成り立つ。次にデフレクタアーム４０は点３までゼロに
制動され、続いて再び点４まで加速される。次にクラン
クアーム４２とデフレクタアーム４０は点４から点１ま
でまず制動され、次いで再び加速され、その上で再び前
述のように運動サイクルが始まる。
【００１７】クランク４２の夫々の運動区間の夫々の角
速度ωと時間の関係を図９に記載した。この図で明らか
なように、角速度は点１から点２まで減少し、次に点２
から点３までの間にゼロに制動され、そこに短時間の間
留まり、その上で点３から点４まで再び次第に増加し、
次に点４から点１までまず減少し、次いで再び点１で取
らなければならない値に増加するのである。
速度ωと時間の関係を図９に記載した。この図で明らか
なように、角速度は点１から点２まで減少し、次に点２
から点３までの間にゼロに制動され、そこに短時間の間
留まり、その上で点３から点４まで再び次第に増加し、
次に点４から点１までまず減少し、次いで再び点１で取
らなければならない値に増加するのである。
【００１８】送り出されるプラスチック袋は、真空が働
く吸引器によって点１から点３まで吸引される。点３で
空気噴射に切換えられるから、この点でプラスチック袋
３６を送り出すことができる。
く吸引器によって点１から点３まで吸引される。点３で
空気噴射に切換えられるから、この点でプラスチック袋
３６を送り出すことができる。
【００１９】プラスチック袋３６は、ローラコンベヤ９
８の上にある堆積物の上に送り出される。堆積物は固定
ストップ１００（図３を参照）、回し出し可能なストッ
プ１０２（図４を参照）及び２個の整列スライド１０４
及び１０６によって制限される。整列スライド１０４及
び１０６はピストン式シリンダ装置１０８及び１１０に
よって移動させられる。整列スライダは夫々の新しいプ
ラスチック袋を正しい位置に押しやるために、この袋の
送出しの後に往復動させられる。回し出し可能なストッ
プ１０２は、横支持材６０に枢着されたピストン式シリ
ンダ装置１１０によって旋回される。図４の破線の図に
回し出し可能なストップ１０２の回し上げた位置が示さ
れている。この回し上げた位置で完成堆積物は整列スラ
イド１０４によりローラコンベヤ９８からベルトコンベ
ヤ１１２の上へ搬出される。
８の上にある堆積物の上に送り出される。堆積物は固定
ストップ１００（図３を参照）、回し出し可能なストッ
プ１０２（図４を参照）及び２個の整列スライド１０４
及び１０６によって制限される。整列スライド１０４及
び１０６はピストン式シリンダ装置１０８及び１１０に
よって移動させられる。整列スライダは夫々の新しいプ
ラスチック袋を正しい位置に押しやるために、この袋の
送出しの後に往復動させられる。回し出し可能なストッ
プ１０２は、横支持材６０に枢着されたピストン式シリ
ンダ装置１１０によって旋回される。図４の破線の図に
回し出し可能なストップ１０２の回し上げた位置が示さ
れている。この回し上げた位置で完成堆積物は整列スラ
イド１０４によりローラコンベヤ９８からベルトコンベ
ヤ１１２の上へ搬出される。
【００２０】図４に示すように、個々のウエブ１１６か
らなる高さ調整可能なレーキ１１４がローラコンベヤを
貫通することができる。この高さ調整可能なレーキ１１
４は上昇シリンダ１１８により上方へ移動することがで
きる。重なり合うひだによって生じる高さの差をこうし
て補償することができる。
らなる高さ調整可能なレーキ１１４がローラコンベヤを
貫通することができる。この高さ調整可能なレーキ１１
４は上昇シリンダ１１８により上方へ移動することがで
きる。重なり合うひだによって生じる高さの差をこうし
て補償することができる。
【図１】先行技術による装置の側面図。
【図２】図１のII−II線による断面図。
【図３】本発明に基づく装置の実施形態の図４ III−II
I 線に相当する断面図。
I 線に相当する断面図。
【図４】図３に示す本発明の実施形態の正面図。
【図５】図４の細部V による詳細図。
【図６】図５の切断線VI−VIによる断面図。
【図７】本発明の実施形態によるデフレクタアームの部
分断面図。
分断面図。
【図８】本発明の実施形態によるクランクの駆動速度の
説明のための線図。
説明のための線図。
【図９】駆動されるクランクの角速度と時間の関係を記
載した線図。
載した線図。
１０ ベルトコンベヤ １２ ベルトコンベヤ １４ ベルトコンベヤ １６ デフレクタアーム ２０ 平行連接棒 ３２ ベルトコンベヤ ３４ ベルトコンベヤ ４０ デフレクタアーム ４２ クランク ５０ サーボモータ ６８ 吸引器 ω クランク駆動装置の角速度
Claims (7)
- 【請求項１】 ベルトコンベヤ対（１２、１４；３２、
３４）の間で平行連接棒（２０）に旋回可能に配設さ
れ、夫々送給された袋（１０；３６）をベルトコンベヤ
対（１２、１４；３２、３４）から下へ押し出すために
進入する袋（１０；３６）のタイミングで下へ移動する
ことができる少なくとも１個のデフレクタアーム（１
６；４０）により、ベルトコンベヤ対（１２、１４；３
２、３４）で外端を保持した袋（１０；３６）を送り出
すための装置において、少なくとも１個のデフレクタア
ーム（４０）に少なくとも１個の吸引器（６８）が配設
され、平行連接棒が回転するクランク（４２）として形
成され、クランク駆動装置がサーボモータ（５０）から
導き出され、吸引器（６８）を有する少なくとも１個の
デフレクタアーム（４０）のベルトコンベヤ搬送方向の
移動速度分が、送り出される袋（３６）の上へのデフレ
クタアーム（４０）の当接開始から所定の距離にわたっ
てベルトコンベヤ速度又はほぼベルトコンベヤ速度を有
するように、クランク回転時のクランク駆動装置の角速
度（ω）を調整することができることを特徴とする装
置。 - 【請求項２】 回転するクランク（４２）の回転運動が
袋送出しの時点で短期間のあいだ中断されることを特徴
とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 袋送出しの時点で少なくとも１個のデフ
レクタアーム（４０）の少なくとも１個の吸引器（６
８）により空気噴射が放出されることを特徴とする請求
項１又は２に記載の装置。 - 【請求項４】 ２個のデフレクタアーム（４０）が互い
にかつベルトコンベヤ（３２、３４）と平行に配設され
ていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１
つに記載の装置。 - 【請求項５】 デフレクタアーム（４０）の間の間隔を
調整することができることを特徴とする請求項４に記載
の装置。 - 【請求項６】 送り出される袋堆積物のための載置面と
してローラコンベヤ（９８）が設けられ、場合によって
は種々の高さのウエブを有する高さ調整可能なレーキ
（１１４）が上記ローラコンベヤ（９８）を貫通するこ
とができることを特徴とする請求項１ないし５のいずれ
か１つに記載の装置。 - 【請求項７】 回し出し可能な袋堆積物用側部ストップ
（１０２）が更に設けられ、この脱出可能な側部ストッ
プ（１０２）に対向して、各袋（３６）の送出しの後の
整列及び完成袋堆積物のベルトコンベヤ（１１２）への
移送のための整列スライド（１０４）があることを特徴
とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4439913:8 | 1994-11-08 | ||
| DE4439913A DE4439913C2 (de) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | Sackablagevorrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08217307A true JPH08217307A (ja) | 1996-08-27 |
Family
ID=6532814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7288276A Pending JPH08217307A (ja) | 1994-11-08 | 1995-11-07 | 袋送出し装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08217307A (ja) |
| KR (1) | KR960017483A (ja) |
| CN (1) | CN1132717A (ja) |
| BR (1) | BR9505106A (ja) |
| DE (1) | DE4439913C2 (ja) |
| ES (1) | ES2128214B1 (ja) |
| IT (1) | IT1282445B1 (ja) |
| TW (1) | TW281662B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104528417B (zh) * | 2014-12-15 | 2016-09-07 | 宁波韵升智能技术有限公司 | 一种带状、片状产品的快速理料装置及快速理料机 |
| CN107364757A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-21 | 四川南格尔生物科技有限公司 | 一种取袋送袋作业系统及作业方法 |
| CN107776966B (zh) * | 2017-09-25 | 2020-07-31 | 湖北铭科达自动化设备有限公司 | 全自动无纺布袋包装机 |
| JP6449972B1 (ja) * | 2017-12-05 | 2019-01-09 | 日本金銭機械株式会社 | 紙葉収納部、及び紙葉処理装置 |
| CN108529297B (zh) * | 2018-05-10 | 2020-09-01 | 容县润信塑料制品有限公司 | 一种能够预防翘边的编织袋缠绕设备 |
| CN111232723B (zh) * | 2020-01-09 | 2021-06-15 | 泰州海达塑胶包装有限公司 | 往复式塑料袋输送装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1505185A (en) * | 1975-04-30 | 1978-03-30 | Deritend Eng Co | Sheet handling apparatus |
| CA1194511A (en) * | 1981-04-24 | 1985-10-01 | Friedhelm Mundus | Apparatus for stacking flat articles |
| DE3418344A1 (de) * | 1984-05-17 | 1985-11-21 | Georg Spiess Gmbh, 8906 Gersthofen | Vorrichtung zur bildung eines bogenstapels |
-
1994
- 1994-11-08 DE DE4439913A patent/DE4439913C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-10-18 TW TW084110942A patent/TW281662B/zh active
- 1995-11-02 IT IT95BZ000068A patent/IT1282445B1/it active IP Right Grant
- 1995-11-06 KR KR1019950039864A patent/KR960017483A/ko not_active Application Discontinuation
- 1995-11-07 ES ES009502172A patent/ES2128214B1/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-07 JP JP7288276A patent/JPH08217307A/ja active Pending
- 1995-11-07 BR BR9505106A patent/BR9505106A/pt not_active Application Discontinuation
- 1995-11-08 CN CN95120501A patent/CN1132717A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR9505106A (pt) | 1997-09-09 |
| ES2128214B1 (es) | 1999-12-01 |
| IT1282445B1 (it) | 1998-03-23 |
| CN1132717A (zh) | 1996-10-09 |
| TW281662B (ja) | 1996-07-21 |
| DE4439913C2 (de) | 1997-07-10 |
| DE4439913A1 (de) | 1996-05-09 |
| KR960017483A (ko) | 1996-06-17 |
| ITBZ950068A0 (ja) | 1995-11-02 |
| ES2128214A1 (es) | 1999-05-01 |
| ITBZ950068A1 (it) | 1997-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1178828C (zh) | 传送方法和传送设备 | |
| JP4383573B2 (ja) | 仮とじ本、雑誌又は書籍のような印刷物の自動断裁用断裁機 | |
| CN110341237A (zh) | 全自动多层纸管制造设备 | |
| CN1165107A (zh) | 用于分离堆积的扁平件的装置 | |
| JPH08217307A (ja) | 袋送出し装置 | |
| US6655111B2 (en) | Bag mouth opening device for continuously conveyed bags | |
| CN109834980B (zh) | 一种彩盒自动生产线 | |
| JP2019521049A (ja) | 筒状袋体の端部領域を開くための装置 | |
| CN210100825U (zh) | 一种彩盒自动生产线 | |
| JPS6151407A (ja) | コンベア装置 | |
| JPH08239120A (ja) | 物品、特に缶の移し替え装置 | |
| JPH0753073A (ja) | 積層印刷物を個別に分離する装置 | |
| US5720587A (en) | Process and arrangement for feeding an article into a conveying arrangement | |
| US20030162642A1 (en) | Packaging liner insertion apparatuses and methods for flexible container liners | |
| JPH07315337A (ja) | カートン開函装置 | |
| AU775822B2 (en) | Apparatus and process for transporting supplementary products | |
| JPH02198970A (ja) | 平らな物品を積重ねるための装置 | |
| EP1153870A2 (en) | A device for forming and transferring ordered stacks of bank notes | |
| US20030046898A1 (en) | Method and apparatus for packaging tamales | |
| JP2023547500A (ja) | パネルを回転させるための装置 | |
| CN110355548B (zh) | 一种入侵探测器机盒组装报警器用装配设备及其工作方法 | |
| US3843116A (en) | Apparatus for the adjustment of paper sheets | |
| JP3949798B2 (ja) | 海苔シート供給装置 | |
| CN109335139A (zh) | 一种驾驶证自助制证设备 | |
| EP1393639A1 (en) | Apparatus and method for forming cigars |