CN1132717A - 堆袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一借助于至少一个设置在成对的输送带之间与平行导杆可偏转连接的卸袋臂将一其外端被该输送带对夹持着的袋子卸下的装置，该卸袋臂按照袋子到达的频率向下移动，从而将每次送到的袋子从输送带对上向下压出。按照本发明，在至少一个卸袋臂上装有至少一个吸气管。所说平行导杆为循环运动的曲柄，在此，该曲柄由一伺服马达驱动。

Description

堆袋装置
本发明涉及一种按照权利要求1前序部分的，把一个其外端由一对输送带夹持着的袋子卸下的装置。
通过图1和图2对一种已知的这类堆袋装置作进一步的描述。图1示出了按照现有技术的装置的一侧视图，图2示出了图1中沿II-II线所截的一个剖面图。各横向输送过来的袋子10的端部被一对输送带12、14所夹持输送到该堆袋装置，在此它们由两个平行排列的卸袋臂16抓着，并如图所示向下压出。从而将袋10卸在一输送带18上的袋垛上。达到要求的高度后可以借助输送带把袋垛从堆袋设置移走。卸袋臂16可偏转地设置在平行导杆20上。相应的平行导杆20及由其带动的卸袋臂的偏转运动是由一个双凸轮22产生并由连杆24、26或者说由轴30上的耦合节28传递的，平行导杆20与耦合节28转动固定地联接。
这种装置的缺点是，卸袋臂做的是一种方向需改变几次的摆动。这样，对于每个所要卸下的袋子，卸袋臂在每一要卸的袋子能被抓住前都必须重新摆回。根据该已知堆袋装置的运动原理，所卸袋子只能达到较低的卸袋频率。此外，关于袋垛也存在着问题，那就是所卸下的袋子不能总是边缘整齐地卸在垛上。
本发明的任务是发展上述现有技术，对同类堆袋装置作出改进，使其一方面可高频地运行，另一方面使所卸的袋子可边缘对齐地卸在垛上。
本发明的任务以同类装置为出发点，通过权利要求1的特征部分加以解决。因此，在至少一个卸袋臂上设置至少一个吸气管。利用这个吸气管把要卸的袋子牢牢地吸在卸袋臂上从而稳稳地将其抓住。此外，平行导杆采用了旋转曲柄结构，这就导致实现了只一个方向的运动，从而可以将频率显著提高。此外，曲柄是由一伺服马达驱动的，曲柄旋转一周期间角速度可以这样调节，就是使至少一个带吸气管的卸袋臂在输送带传输方向上的移动速度分量从其落在要卸下的袋子上开始经过一段预定的路程就具有输送带的速度或接近输送带的速度。通过按照本发明卸袋臂的速度控制，阻止了在卸袋臂与所输送过来的袋子之间出现明显的速度差。通过这种速度的同步，将袋子卸的袋垛上可获得最佳效果。来自输送带的袋子在离开输送带时的速度暂时与输送带的速度接近，这时当然要考虑把袋子停住，这样与输送带速度相比产生了较小的速度差。
按照本发明的一优选实施方案，循环运动的曲柄的转动在卸袋时刻被中断一短暂的时间间隔。同时经过至少一个卸袋臂上的至少一个吸气管在卸袋时刻可向外吹气。
两卸袋臂互相平行并与输送带平行排列是很有利的。这样卸袋臂就尽可能近地靠近输送带。在此为了能够卸下各种尺寸的袋子，卸袋臂之间的距离可调。
所堆袋垛的支承面可以是一辊道，一高度可调的格栅可穿过该辊道，必要时，该格栅可以拥有不同高度的隔板。
可为袋垛额外设置一可折合的侧面止挡，并且在该可移开的侧面上挡的对面可以有一校齐滑板，用于在卸下每个袋后进行校齐且用于将堆好的袋垛推到一输送带上。
本发明的进一步的特征和优点将通过图3至图9描述的实施例详细的阐述。
图3为对应于图4中的剖面线III-III的按照本发明装置的一实施方式的剖面图，
图4为图3所示的本发明的实施方式的前视图，
图5为图4中部件V的剖面详图，
图6为图5中沿剖面线VI-VI截出的剖面图，
图7为按照本发明的实施方式的卸袋臂的一部分的剖面图，
图8为一描述按照本发明的实施方式的曲柄传动速度的简图，
图9为一描述传动曲柄对应于时间的角速度的简图。
在图3和图4中示出了输送带32和34，在二者中间袋子36被输送到堆袋装置38中。输送带32和34分别抓住所输送的袋子36的外边缘，就象在图4中清楚地看到的那样。
堆袋装置38的核心部件是卸袋臂40，它们平行于输送带32、34并与其直接相邻(参照图4)。卸袋臂40分别由两个曲柄臂2支撑着。它们由一带齿皮带46沿箭头方向驱动。这个带齿皮带是通过主轴48传动运转的，而主轴48是由一伺服马达50驱动的。
堆袋装置38设置在支架50内。在该支架内，带有支承梁58和60的侧板54，56被分别固定联接。支承梁58和60可移动地悬挂在支架52内。支承梁58和60彼此相向或相背的移动是由反向旋转的丝杆62产生的，该丝杆62由一手轮64调节。由于这种可调性，堆袋装置38可以按照所卸塑料袋36的不同袋宽进行调整。在图4中可看出，伺服马达50也被用法兰连接在支承梁60旁。
图7示出了一个卸袋臂40的结构。卸袋臂40如图3和图7所示，一端略为倾斜。并且为中空结构。卸袋臂40在其下平面的平直段上有一向内凹陷的壁66。在该凹陷内设置一吸气管68，该吸气管在此描述的实施例中为一橡胶吸气管且其吸口平面与卸袋臂40的下面在同水平上。曲柄臂42通过一销钉70与卸袋臂40可转动地联接。销钉有一横孔72，这样卸袋臂40上的空腔经过该横孔与空心曲柄臂及一产生真空的设备联通。
在图4中用椭圆虚线围起的部件V在图5中给予详细示出。这里特别示出了卸袋臂40的悬置情况。套筒44插入侧板54中。套筒44的中心是一个由轴承可转动地支承着的带齿皮带轮74，带齿皮带轮74可由带齿皮带46驱动。曲柄臂42装在带齿皮带轮的轴76上，卸袋臂40通过销钉72装在曲柄臂42上。孔78将真空接口导向一肾形腔室80内。该肾形腔室经一联接孔86与一在带齿皮带轮74内的溢流道82联通，该溢流道82由保护盖84覆盖着。除此之外，溢流道82还与一带齿皮带轮孔88相联，从溢流道82出来、经过一孔90、空心曲柄臂42、空心销钉70和横孔72与空心卸袋臂40和其内设置的吸气管68相联。数字92表示一环形槽。图6是图5中沿VI-VI剖面线所截得的剖面。在套筒44旁边的曲柄42只用线表示，因为它不在该截面上。真空接口78与肾形腔室80和联接孔86联接。溢流道82仅以虚线示出。中心的带齿皮带轮孔88在这个截面上由一垫圈98包围着。作为真空接口78的一个补充，在侧板54或套筒44内设置了通风孔96。
在图8中简要地示出了曲柄42及其驱动的卸袋臂40的运转速度。图中曲柄臂42处于四个位置，以阿拉伯数字表示。附属的卸袋臂40只示出了第一位置。在其它位置由于原理浅显而被省略了。在点1，卸袋臂在此处未详细示出的输送带运动方向即X座标方向上具有轨道速度(V1X＝VB)。(这里VB为“轨道速度”“Bahngeschwindigkeit”——译者注)。卸袋臂将此速度一直保持到点2，即图8中阴影线表示的角φ1-2所覆盖的一段。到点2关系V2X＝VB还有效。而后卸袋臂在点3刹车为0速度，然后重新加速到点4。从点4到点1带有卸袋臂40的曲柄臂42先刹车再重新加速。然后这一运动循环如前所述重新开始。
图9中绘出了对应于时间的与曲柄42的各自运动间隔相对的各自的角速度ω。引用此图是为了看出角速度从点1至点2下降，从点2至点3刹车至0，并在此处保留一短暂的时间间隔，然后从点3至4重新持续上升，从点4到点1先刹车然后又回升到点1处要达到的值。
从点1至点3，所要卸下的塑料袋由抽真空的吸气管吸引着。在点3转换成吹气，这样在这点上塑料袋36可以卸下。
塑料袋36卸在位于辊道98上的堆垛上。该堆垛受到一固定止挡100(参照图3)、一可折合止挡102(参照图4)和两个校齐滑板104和106的限制。该校齐滑板104和106由活塞汽缸装置108和110驱动。校齐滑板在每次卸下新的塑料袋36后来回移动，将这新卸下的袋子推到正确的位置。可折合止挡102由一铰接在支承梁60上的活塞汽缸装置110驱动偏转。图4中虚线示出了可折合止挡102在张开位置上。在此上摆位置上，较齐滑板104把堆好的袋垛从辊道98向外传送到输送带112上。
如图4所示，一高度可调的格栅114由单独的隔板116构成并可穿过辊道。该高度可调的格栅114由一升降液压缸118驱动可沿箭头所指方向向上运动。从而可以将由于摞放着的侧面褶痕产生的高度差弄平。

Claims (7)

1.借助于至少一个设置在成对的输送带之间与平行导杆可偏转连接的卸袋臂将一其外端被该输送带对夹持着的袋子卸下的装置，该卸袋臂按照袋子到达的频率向下运动，从而将每次输送到的袋子从该输送带对上向下压出，其特征在于：在至少一个卸袋臂上设置至少一个吸气管所说平行导杆是以循环运动的曲柄形式制成的，在此，该曲柄是由一伺服马达驱动的，曲柄转动一周期间其角速度能够这样调节，就是使至少一个带有吸气管的卸袋臂在输送带传送方向上的运动速度分量从其放在一要卸下的袋子上开始经过一预定的路和就具有现输送带的速度或接近输送带的速度。
2.如权利要求1的装置，其特征在于：循环运动的曲柄的转动在卸袋时刻被中断一短暂的时间间隔。
3.如权利要求1或2的装置，其特征在于：在卸袋时刻经过至少一个卸袋臂的至少一个吸气管可向外吹气。
4.如权利要求1-3中任一项的装置，其特征在于：两卸袋臂互相平行并与输送带平行设置。
5.如权利要求4的装置，其特征在于：两卸袋臂之间的距离可调。
6.如权利要求1-5中的任一项的装置，其特征在于：所堆袋垛的支承面可以是一辊道，一高度可调的格栅可穿过该辊道，必要时，该格栅可以拥有高度不同的隔板。
7.如权利要求1-6中的任一项的装置，其特征在于：为袋垛附加一个可折合的侧面止挡，并且在该可移开的侧面止挡的对面可以有一校齐滑板，用于在卸下每个袋后进行校齐且用于将堆好的袋垛推到一输送带上。
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