JPH08215972A - エア吸引形のワークの除塵方法および除塵装置 - Google Patents
エア吸引形のワークの除塵方法および除塵装置Info
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Abstract
がらせた塵埃を確実に吸気エアにより吸い取って除去す
ることができ、除塵ブラシによりワークの表面から浮か
び上がらせた塵埃が、ワークに再付着することのない除
塵効果の高い除塵方法および除塵装置を提供する。 【構成】 除塵ブラシによりワークの表面から浮かび上
がらせた塵埃を、吸引エアにより吸い込んで排出するエ
ア吸引形のワークの除塵方法において、非帯電性の除塵
ブラシ52を常時ワーク9の表面に接触させたままの状
態で前後に揺動させ、除塵ブラシの植毛体53に沿って
先端部側から根元部側に吸引エアを流し、前記除塵ブラ
シの前後方向の揺動によってワークの表面から浮かび上
がった塵埃を前記吸引エアによって吸い込むようにし
た。
Description
や塗料の研ぎ粉等の塵埃を、除塵ブラシによりワークの
表面から浮かび上がらせ、吸引エアにより吸い取って除
去するエア吸引形のワークの除塵方法および除塵装置に
関するものである。
0294号公報で開示したエア吸引形の除塵装置の従来
例である。ハウジング7′に両端を支持された図示しな
い軸体の周囲にダチョウの羽根53′を放射状に多数取
り付けてなる回転自在な除塵ブラシ52′が、排気ダク
ト29を接続したハウジング7′内に回転自在に設けら
れている。また、ハウジング7′内には、除塵ブラシ5
2′を回転させるためのサーボモータ等の駆動体(図示
せず)が設けられている。そして、羽根53′の一部が
ワークである車体9′の表面に接触するように除塵ブラ
シ52′を配置して、除塵ブラシ52′を図中矢印B′
の方向に回転せさて車体9′の表面から塗装粉や糸屑等
の塵埃を浮かび上がらせ、排気ダクト29を通した吸引
エアにより前記塵埃を吸い取るようにしている。そし
て、この除塵装置2′は、コンベア装置によって搬送さ
れる車体9′(ワーク)の形状に沿って除塵装置2′を
昇降させながら、常に車体9′と除塵装置2′との間隔
を好適な状態に保つことのできるワーク清掃装置に設け
られている。
2′は、除塵ブラシ52′を回転させながら車体9′の
表面上の塵埃を除去するものであるため、除塵ブラシ5
2′を構成する羽根53′の先端が車体9′から離れる
際に、塵埃が除塵ブラシ52′の回転接線方向に勢いよ
く飛ばされ、周囲に飛散しやすいという問題がある。ま
た、除塵ブラシ52′の回転により除塵ブラシ52′の
周囲に空気の流れが発生して、車体9′から浮かび上が
った塵埃がこの空気の流れに乗って浮遊し、車体9′の
周囲に拡散しやすいという問題がある。そのため、排気
ダクト29を通して除塵ブラシ52′の周囲のエアを吸
引しているにもかかわらず、高い除塵効果を発揮できな
いという問題があった。また、空気中に浮遊する塵埃
が、再度車体9′に付着して除塵効果を低下させる要因
になっているという問題もあった。
点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
除塵ブラシにより車体の表面から浮かび上がらせた塵埃
を確実に吸引エアにより吸い取らせることができ、塵埃
が周囲に飛散または拡散しないように防止するととも
に、空気中を浮遊する塵埃の量を減少させて塵埃がワー
クに再付着しないように防止することができる除塵効果
の高いワークの除塵方法および除塵装置を提供しようと
するものである。
に、本発明の除塵方法は、除塵ブラシによりワークの表
面から浮かび上がらせた塵埃を、吸引エアにより吸い込
んで排出するエア吸引形のワークの除塵方法において、
非帯電性の除塵ブラシを常時ワークの表面に接触させた
ままの状態で前後に揺動させ、前記除塵ブラシの植毛体
に沿って先端部側から根元部側に吸引エアを流し、前記
除塵ブラシの揺動によってワークの表面から浮かび上が
った塵埃を前記吸引エアによって吸い込むようにしたこ
とを特徴とする。また、上記方法を実現するための本発
明の除塵装置は、除塵ブラシによりワークの表面から浮
かび上がらせた塵埃を、吸引エアにより吸い込んで排出
するエア吸引形のワークの除塵装置において、吸引エア
が流れる排気ダクトが連結されたハウジングと、このハ
ウジングの開口部に配置して設けられ、軸を中心として
前後に揺動可能な除塵ブラシと、前記ハウジングに設け
られ前記除塵ブラシをワークに接触させたままの状態で
揺動させるための揺動駆動手段とからなり、前記除塵ブ
ラシは、前記ハウジングに揺動自在に軸支されるととも
にハウジング内に連通する吸気口が多数貫通形成された
本体と、前記吸気口またはこの吸気口の近傍に植設され
た非帯電性の植毛体とからなることを特徴とする。
させたままの状態で除塵ブラシを揺動させるようにした
ので、除塵ブラシの揺動動作によって塵埃が周囲に飛散
することがなく、また、除塵ブラシの揺動動作により除
塵ブラシの周囲に発生する空気の流れも僅かなものであ
るので、当該空気の流れに乗って塵埃が浮遊したり拡散
したりすることを防止できる。また、除塵ブラシの植毛
体に沿って先端側から根元側に向けて吸引エアが常時流
れているので、除塵ブラシの揺動動作によりワークの表
面から浮かび上がった塵埃は確実にこの吸引エアにより
吸い取られる。さらに、除塵ブラシの植毛体は非帯電性
であるので、ワークとの摩擦によって植毛体に静電気が
発生することがなく、除塵ブラシに付着した塵埃がワー
クに再付着するということを防止できる。
用する。揺動駆動手段の作用により除塵ブラシは支軸を
中心としてハウンジング内で前後に揺動しながらワーク
の表面を掃き取り、ワークの表面に付着した塵埃を浮か
び上がらせる。ハウジング内のエアは排気ダクトを通じ
てブロワ等により排気されるとともに、除塵ブラシの本
体に形成された吸気口からはエアが吸気されている。除
塵ブラシの植毛体は吸気口の近傍または吸気口内に植設
されているので、吸引エアは植毛体の先端側から根元側
に向かって流れ、除塵ブラシによって車体の表面から浮
かび上がらせられた塵埃は、この吸引エアとともにハウ
ジング内に吸い込まれ、排気ダクトを通って除塵装置外
に排出される。
図1は、本発明の除塵装置を有するエア吸引形のワーク
清掃装置の全体構成を示すものである。このワーク清掃
装置は、コンベア装置8により搬送されるワークである
車体9の外形状の変化をセンサにより読み取って、除塵
装置の高さ位置の自動制御を行うもので、本願出願人が
特開昭63−270294号公報で開示したものと同一
構成のものである。以下に、このワーク清掃装置の全体
構成を、図1に従って簡単に説明する。
で、門形の枠体22が設けられ、この枠体22の間に断
面コの字状の溝形材からなる支持柱24,24がコンベ
ア装置8を挟んで両側に対向して立設されている。各支
持柱24,24の両側面にはガイドレール25,25が
設けられ、このガイドレール25,25に沿って昇降自
在なスライド部材30,30の間にベース板26が架設
されている。このベース板26の両端部には、コンベア
装置8の進行方向下流側に一対の支持アーム27,27
が車体9の幅よりも広い間隔を有するように突出形成さ
れていて、この支持アーム27,27の間に除塵装置2
が設けられている。
方向下流側には、コンベア装置8を挟んで支持柱20,
20が立設され、この支持柱20,20の上下方向に多
光軸センサ21,21が対向して設けられている。一
方、ワーク清掃装置1の下方には、サーボモータ37が
設けられていて、このサーボモータ37の駆動によりチ
ェーン・スプロケット機構39を介してスライド部材3
0,30が昇降するようになっている。多光軸センサ2
1,21から発信された車体9のシルエットデータは、
図示しない制御部で処理され、この制御部からサーボモ
ータ37の駆動指令信号が出力される。これにより、除
塵装置2が昇降して除塵ブラシ52と車体9の表面との
距離が常に除塵作業に最適になるような位置に保たれ
る。
説明する。ハウジング7は側面視して略扇状に形成さ
れ、両側を支持アーム27,27により支持されてい
る。また、ハウジング7は、車体9の最大幅よりも若干
広幅になるように形成されているとともに、その上面に
は図示しないブロワ等の吸気装置に接続された排気ダク
ト29が接続されている。ハウジング7の一方の側面に
は、駆動体としてのエアモータ50が取り付けられ、こ
のエアモータ50の回転軸50aにはクランク状の連結
部材55が取り付けられている。そして、この連結部材
55の先端に揺動アーム54が取り付けられている。す
なわち、揺動アーム54の一端部側に形成された長穴5
4aに、連結部材55の先端のピン55aが係合されて
いて、ピン55aが長穴54a内で自由に摺動できるよ
うになっている。
形成された開口部に設けられている。除塵ブラシ52
は、前記開口部の幅とほぼ等しい幅になるように形成さ
れた本体52aと、この本体52aの下面に多数本植設
された植毛体53とからなっている。植毛体53は馬の
毛やカーボンファイバ等からなる非帯電性の繊維を複数
本束ねてなるもので、本体52aの下面側から上面側に
貫通形成されたエアの吸気口52b内に植設されてい
る。勿論、植毛体53に沿って先端部から根元部に吸引
エアを流すことができるものであれば、植毛体53の近
傍に吸気口52bを形成するものとしても構わない。
7内のエアが排気ダクト29を通ってハウジング7外へ
排出されるとともに、植毛体53の先端側から本体52
aの吸気口52bに向けて吸引エアが流れる。この吸引
エアにより、植毛体53によって車体9の表面から浮か
び上がらせられた塵埃が吸気口52bからハウジング7
内に吸い込まれる。なお、吸引エアは車体9の表面から
浮かび上がらせられた塵埃を確実にハウジング7内に吸
い込むことができるだけの吸引力を有するものでなけれ
ばならない。例えば、車体9の表面上の塗料の研ぎ粉や
糸屑を吸引するためには、植毛体53と車体9との接触
部における吸引エアの流速を0.3m/s〜0.5m/
s程度に維持することが必要である。吸引エアを効率よ
く植毛体53の間に流すには、除塵ブラシ52の本体5
2aとハウジング7の開口部周縁との間の隙間は除塵ブ
ラシ52とハウジング7とが干渉しない範囲内でできる
だけ小さくし、可撓性を有するシート材等で前記隙間を
被覆することが好ましい。
支軸である軸28が突出していて、一方の軸28(図に
表れず)は図示しない軸受を介してハウジング7に回転
自在に支持され、他方の軸28はハウジング7を貫通し
てハウジング7の外側で揺動アーム54の他端部に固着
されている。エアモータ50が駆動すると連結部材55
のピン55aが円弧を描いて回転するが、この回転運動
はピン55aと長穴54aとの係合により軸28を支点
とする揺動アーム54の前後方向(図2において矢印B
の方向)の揺動動作に変換される。この揺動アーム54
aの揺動により、除塵ブラシ52は軸28を中心に揺動
する。なお、除塵ブラシ52の揺動範囲は、植毛体53
の先端が常に車体9の表面に接触しているものでなけれ
ばならない。
揺動アーム54で軸28を中心に除塵ブラシ52を揺動
させる揺動駆動手段が構成されるが、揺動駆動手段とし
ては上記のものに限られない。例えば、正逆回転する駆
動体としてのサーボモータと、このサーボモータの回転
軸に取り付けられたピニオンと、揺動アーム54に取り
付けられ前記ピニオンと常時噛合する部分円弧状のラッ
クとから揺動駆動手段を構成し、前記サーボモータの正
逆回転の繰り返しによりラックとともに揺動アームおよ
び除塵ブラシ52を揺動させるようにしてもよいし、エ
アシリンダ等のピストンの伸縮動作により除塵ブラシ5
2を揺動させるように構成してもよい。
コンベア装置8上を車体9が搬送されてくると、多光軸
センサ21,21が車体の形状を読み取り、ワーク清掃
装置1の図示しない制御装置がサーボモータ37を駆動
させる。これにより、除塵装置2は車体9の表面に対し
て常に除塵作業に最適な高さ位置に保持される。エアモ
ータ50が駆動すると、揺動アーム54が揺動するの
で、除塵ブラシ52は軸28を中心に車体9の進行方向
に沿った前後方向に揺動する。また、このとき、植毛体
53と車体9との表面とは常に接触している状態が保た
れる。除塵ブラシ52は車体9の幅よりも僅かに広幅に
なるように形成されているので、除塵ブラシ52の一回
の揺動動作により、車体9の全幅にわたって除塵作業を
行うことができる。
体9の表面上の塵埃を前後に掃き取りながらコンベア装
置8による車体9の搬送によって車体9の前方側から後
方側へ移動する。植毛体53に沿って常時吸引エアがハ
ウジング7内に吸気されているので、除塵ブラシ52の
揺動動作により車体9の表面から浮かび上がった塵埃は
このエアとともに吸気口52bからハウジング7内に吸
い込まれ、排気ダクト29を流れてワーク清掃装置1外
に搬出される。さらに、植毛体53は馬の毛やカーボン
ファイバ等の非帯電性の材質のもので構成されているの
で、車体9との摩擦によって静電気が発生することもな
く、従って静電気によって塵埃が植毛体53に付着する
ということを防止でき、車体9への塵埃の再付着を防止
することができる。本発明の好適な実施例を、車体9の
表面を清掃する作業を一例に挙げて説明してきたが、本
願発明は車体9に限らず他のワークにも適用することが
できるものである。
で、以下のような効果を奏する。除塵ブラシが常時ワー
クの表面に接触した状態で前後に揺動しながらワーク上
の塵埃を浮かび上がらせ、除塵ブラシの植毛に沿って流
れる吸引エアが浮かび上がった塵埃を確実にハウジング
内に吸い取り除塵装置外に排出するので、ワークの周辺
に塵埃が拡散したり、塵埃が空気中に浮遊したりするこ
とが有効に防止でき、エア吸引形の除塵装置の除塵効果
を高めることができる。
ワーク清掃装置の正面図である。
拡大図で、除塵ブラシを揺動させるための揺動駆動機構
の説明図である。
る。
Claims (2)
- 【請求項1】 除塵ブラシによりワークの表面から浮か
び上がらせた塵埃を、吸引エアにより吸い込んで排出す
るエア吸引形のワークの除塵方法において、 非帯電性の除塵ブラシを常時ワークの表面に接触させた
ままの状態で前後に揺動させ、 前記除塵ブラシの植毛体に沿って先端部側から根元部側
に吸引エアを流し、 前記除塵ブラシの前後方向の揺動によってワークの表面
から浮かび上がった塵埃を前記吸引エアによって吸い込
むようにしたこと、 を特徴とするエア吸引形のワークの除塵方法。 - 【請求項2】 除塵ブラシによりワークの表面から浮か
び上がらせた塵埃を、吸引エアにより吸い込んで排出す
るエア吸引形のワークの除塵装置において、 吸引エアが流れる排気ダクト(29)が連結されたハウ
ジング(7)と、 このハウジングの開口部に配置して設けられ、軸(2
8)を中心として前後に揺動可能な除塵ブラシ(52)
と、前記ハウジングに設けられ前記除塵ブラシをワーク
(9)に接触させたままの状態で揺動させるための揺動
駆動手段(50,54,55)とからなり、 前記除塵ブラシは、前記ハウジングに揺動自在に軸支さ
れるとともにハウジング内に連通する吸気口(52b)
が多数貫通形成された本体(52a)と、前記吸気口ま
たはこの吸気口の近傍に植設された非帯電性の植毛体
(53)とからなることを特徴とするエア吸引形のワー
クの除塵装置。
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