JPH08213794A

JPH08213794A - Ｉｃキャリア

Info

Publication number: JPH08213794A
Application number: JP26015995A
Authority: JP
Inventors: Yoshihito Kobayashi; 義仁小林; Masayuki Nozawa; 正幸野澤
Original assignee: Advantest Corp; Enplas Corp
Current assignee: Advantest Corp; Enplas Corp
Priority date: 1994-10-11
Filing date: 1995-10-06
Publication date: 1996-08-20
Anticipated expiration: 2015-10-06
Also published as: JP3294978B2

Abstract

(57)【要約】【課題】キャリアの寿命を長くし、かつＩＣの種
類に拘らずラッチ開放機構を共通に使用可能とする。【解決手段】収容されたＩＣ素子１８の両側において
ラッチ３１，３２が回動自在に保持され、ラッチ３１，
３２の連結片３１ｂ，３２ｂが駆動体３９，４１の係合
穴４４，４５内に挿入係合され、ばね４８，４９で駆動
体３９，４１は上方に偏倚され、収容部１９を除いてＩ
Ｃキャリアの上方が上下動自在の駆動板５１で覆われて
いる。ＩＣセット／取出し機構６１の位置決めピン６４
を穴２２に挿入し、その取付板６５で駆動板５１をキャ
リア上面に押し付けると、駆動体３９，４１がラッチ３
１，３２を回動させ、その抑え片３１ａ，３２ａがＩＣ
素子１８の上方から離れ、その状態で吸着パッド２４で
ＩＣ素子１８に吸着されて取出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は例えばＩＣ素子の
試験の際にＩＣ素子をトレイ上に載せて、搬送するため
に用いられ、ＩＣ素子を収容してトレイに保持させるＩ
Ｃキャリアに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１に従来の水平搬送方式のＩＣ搬送装
置（ＩＣハンドラ）に用いられているトレイ及びＩＣキ
ャリアを示す。トレイ１１は方形フレーム１２に複数の
さん１３が平行かつ等間隔に形成され、これらさん１３
の両側、またさん１３と対向するフレーム１２の辺１２
ａ，１２ｂにそれぞれ複数の取付け片１４が等間隔に突
出形成され、これらさん１３間、またさん１３及び辺１
２ａ，１２ｂ間と、２つの取付け片１４とによりそれぞ
れキャリア収納部１５が配列構成されている。各キャリ
ア収納部１５にそれぞれ１個のＩＣキャリア１６が収納
され、そのＩＣキャリア１６はそれぞれ２つの取付け片
１４にファスナ１７によりフローティング状態で取付け
られる。

【０００３】各ＩＣキャリア１６の外形は同一形状、同
一寸法をしており、ＩＣキャリア１６にＩＣ素子１８が
収納される。そのＩＣキャリア１６のＩＣ収容部１９の
形状は、これに収容するＩＣ素子の形状に応じて決めら
れる。ＩＣ収容部１９はこの例では方形凹部とされてい
る。ＩＣキャリア１６の両端部にはそれぞれ取付け片１
４への取付け用穴２１と、案内ピン挿入用穴２２とが形
成されている。

【０００４】ＩＣキャリア１６を取付けたトレイ１１は
ＩＣ搬送装置中を循環され、その途中でＩＣ素子１８を
ＩＣキャリア１６に受取り、次に試験温度に印加され、
その後、そのＩＣ素子に対する試験が行われ、その試験
結果に応じてＩＣ素子を排出用トレイに受け渡す。ＩＣ
キャリア１６内のＩＣ素子１８の位置ずれや飛出し防止
のため、従来においては図２に示すように一対のラッチ
２３がＩＣキャリア１６のボディ２７に取付けられてい
る。従来のラッチ２３はＩＣ収容部１９の底面から一対
のラッチ２３が上方にボディ２７と一体に突出され、Ｉ
Ｃキャリア１６のボディ２７を構成する樹脂材の弾性を
利用して、ＩＣ素子１８をＩＣ収容部１９に収容する
際、又はＩＣ収容部１９から取出す際に、ＩＣ素子１８
を吸着するＩＣ吸着パッド２４と同時に移動するラッチ
解放機構２５で２つのラッチ２３の間隔を広げた後、Ｉ
Ｃ素子１８の収容又は取出しを行う。ラッチ解放機構２
５をラッチ２３から離すと、ラッチ２３はその弾性力で
元状態に戻り、収容されたＩＣ素子１８の上面を両側か
ら引掛けた状態になる。

【０００５】従来の他のラッチ２３として図２Ｃ，Ｄに
示すようなものもある。ＩＣ収容部１９の側壁に、一対
のラッチ２３の一端が一体に形成され、収容されたＩＣ
素子１８の側面に、遊端部が変位可能に対向し、かつそ
のＩＣ素子１８の上面と対向する抑え片２６を有する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のラッチはボディ
２７と一体に樹脂材により形成され、その弾性を利用し
ているため、寿命が非常に短かい欠点があった。ラッチ
２３は、収容したＩＣ素子１８の端子ピンが出ていない
側面と対向するように設けられている。このためＩＣ素
子１８の端子ピンが出る方向が図２Ｂ，Ｄに示すように
図２Ａ，Ｃと異っている場合は、ラッチ解放機構２５も
その動作方向が異なったものを使用しなければならな
い。つまりＩＣ素子の品種によってラッチ解放機構２５
を交換しなければならず、つまりＩＣ素子の品種にかか
わらず共通のラッチ解放機構２５を使用することができ
なかった。

【０００７】この発明の第１の目的は寿命が長いラッチ
を有するＩＣキャリアを提供することにある。この発明
の第２の目的はラッチ解放機構をＩＣ素子の品種に拘わ
らず共通に利用できるＩＣキャリアを提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の観点に
よれば収容されたＩＣ素子の両側にラッチがボディに回
動自在に取付けられ、これらラッチには、その回動状態
に応じて収容されたＩＣ素子の上面と対向する状態と、
対向しない状態とをとる抑え片が設けられており、上下
動自在に駆動体がボディに取付けられ、この駆動体を上
下動させると、ラッチが回動させられるように駆動体と
ラッチとが結合され、駆動体はばねにより上方に偏倚さ
れている。

【０００９】この発明の第２の観点によれば上記ラッチ
には駆動体が一体結合されている。この発明の第３の観
点によれば収容されているＩＣ素子の両側に、そのＩＣ
素子取付け面とほぼ平行に移動自在にラッチがボディに
取付けられ、これらラッチにはその移動状態に応じて、
ＩＣ素子の上面と対向する状態と、対向しない状態とを
とる抑え片が設けられており、駆動体が上下動自在にボ
ディに取付けられ、その駆動体を上下動させると、ラッ
チが移動させられるように駆動体とラッチとが結合さ
れ、駆動体はばねで上方に偏倚されている。

【００１０】この発明の第４の観点によれば、第１乃至
第３の観点において、更に収容されたＩＣ素子の上面を
除き、キャリアの上面をほぼ覆う駆動板が上下動自在に
キャリアに保持され、その駆動板の下に駆動体が位置さ
れている。

【００１１】

【発明の実施の形態】図３乃至図５にこの発明の第１の
観点の実施例を示し、図１、図２と対応する部分に同一
符号を付けてある。この発明においてはＩＣ収容部１９
に収容されたＩＣ素子１８の両側にラッチ３１，３２が
回動自在に設けられる。この実施例ではＩＣ収容部１９
の案内ピン挿入用穴２２が形成されている側の側壁中央
部に上面から溝３３，３４がそれぞれ形成され、溝３
３，３４はＩＣ収容部１９の底面１９ａより下側にまで
形成され、溝３３，３４の底面３３ａ，３４ａ上にラッ
チ３１，３２がそれぞれ配され、軸ピン３５，３６が外
部から、溝３３，３４の下部を通るように、穴２１，２
２の配列方向に挿通されてボディ２７に取付けられ、そ
の際にラッチ３１，３２の一端部に形成された貫通穴３
７，３８に軸ピン３５，３６が通され、ラッチ３１，３
２が回動自在にボディ２７に保持される。ラッチ３１，
３２の他端部にＩＣ収容部１９へ延長した抑え片３１
ａ，３２ａが一体に設けられている。

【００１２】ラッチ３１，３２に対し、ＩＣ収容部１９
と反対側においてラッチ３１，３２と接近して駆動体３
９，４１が上下動自在にボディ２７に保持される。つま
り溝３３，３４とそれぞれ連通した方形案内穴４２，４
３がボディ２７にその上面から形成され、短かい角柱状
の駆動体３９，４１が案内穴４２，４３にこれにて案内
されて上下することができるように配されている。駆動
体３９，４１の下端部のラッチ３１，３２側の側面に横
方向に係合穴４４，４５が形成され、その各係合穴４
４，４５のラッチ３１，３２側の下側は切欠き４６，４
７が形成されている。また各係合穴４４，４５の上側の
中央部に逃げ溝４４ａ，４５ａが形成されている。係合
穴４４，４５は図５に示すようにそれぞれＩＣ収容部１
９から遠去かるに従ってわずか下に下るように斜めに形
成されている。ラッチ３１，３２の他端部には抑え片３
１ａ，３２ａと反対側に連結片３１ｂ，３２ｂが一体に
延長形成され、連結片３１ｂ，３２ｂの両端にそれぞ
れ、短かい円柱状突部３１ｃ，３２ｃが一体に突出さ
れ、円柱状突部３１ｃ，３２ｃが係合穴４４，４５内に
挿入係合されている。

【００１３】このようにラッチ３１，３２は駆動体３
９，４１と結合され、駆動体３９，４１を上下動する
と、ラッチ３１，３２がそれぞれ軸ピン３５，３６を中
心に回動して抑え片３１ａ，３２ａがＩＣ収容部１９内
に入ったり、これより出たりする。駆動体３９，４１の
底面と案内穴４２，４３の底面との間にコイルばね４
８，４９が介在され、駆動体３９，４１は上方に偏倚さ
れるが、円柱状突部３１ｃ，３２ｃが切欠き４６，４７
の位置の係合穴４４，４５と係合して、これ以上駆動体
３９，４１が抜け出ないようにされ、この状態で図５Ａ
に示すように抑え片３１ａ，３２ａはＩＣ収容部１９内
に位置し、かつその時の抑え片３１ａ，３２ａの下側の
面はほぼ水平となり、ＩＣ収容部１９に収容されたＩＣ
素子１８の上面と対接又は近接している。駆動体３９，
４１が下に押され、ラッチ３１，３２が回動し、図５Ｂ
に示すように抑え片３１ａ，３２ａがＩＣ収容部１９か
ら出ている状態で、ラッチ３１，３２の上端部の一部が
切欠き４６，４７内に位置し、かつ抑え片３１ａ，３２
ａの上端部が逃げ溝４４ａ，４５ａ内に位置する。係合
穴４４，４５を斜めに形成することにより、駆動体３
９，４１のストローク長を短かくしても、ラッチ３１，
３２を比較的大きく回動させることができる。

【００１４】更にこの実施例ではＩＣ収容部１９に収容
されたＩＣ素子１８の上面を除いてボディ２７の上面を
ほぼ覆う駆動板５１がボディ２７に対し上下動自在に設
けられる。この例では駆動板５１は方形穴が形成された
枠状部５１ａにより、ボディ２７の上面のＩＣ収容部１
９の周縁を覆い、この枠状部５１ａの両端にボディ２７
の両端部上面をそれぞれ覆う突出板部５１ｂが一体に形
成され、各突出板部５１ｂには案内ピン挿入用穴２２と
対向して穴５３があけられている。枠状部５１ａの突出
板部５１ｂが形成されていない両側縁は下側に折り曲げ
延長されてそれぞれ係合片５１ｃとされ、これら係合片
５１ｃには係合突部５４がそれぞれ内側に押出され、ボ
ディ２７の側面に上下方向に形成された上下方向の係合
溝５５内に係合突部５４が位置され、駆動板５１がボデ
ィ２７に対して上下動するための案内手段と抜け止めと
が構成されている。

【００１５】当然のことながら駆動板５１の下に駆動体
３９，４１が位置し、その上面が駆動板５１に対接し、
駆動板５１は上方に偏倚される。駆動板５１をボディ２
７に対して押した時、駆動板５１がボディ２７の上面
に、これとなるべく平行に対接するように、つまりかし
がないようにするため、この例ではボディ２７の両端部
上面に案内ピン挿入用穴２２に対し反対側に並んでばね
穴５６が形成され、ばね穴５６の底面と駆動板５１の突
出板部５１ｂとの間にコイルばね５７が介在されてい
る。

【００１６】このようなＩＣキャリア１６に対してＩＣ
素子１８を収容したり、これより取出す場合は、例えば
図６Ａに示すように、従来のＩＣセット／取出し機構６
１中の吸着機構６２と位置決め機構６３とを同時にＩＣ
キャリア１６上に位置させ、先ず位置決め機構６３を降
下させ、その位置決めピン６４を案内ピン挿入用穴２２
に挿入してＩＣセット／取出し機構６１とＩＣキャリア
１６との水平面内の相対位置を合せると共に位置決めピ
ン６４が取付けられている取付板６５で駆動板５１をＩ
Ｃキャリア１６に押し付ける。これにより駆動板５１を
介して駆動体３９，４１が押し下げられ、ラッチ３１，
３２が回動してその抑え片３１ａ，３２ａがＩＣ収容部
１９から外れる。

【００１７】この状態で図６Ｂに示すように吸着機構６
２を駆動してそのＩＣ吸着パッド２４をＩＣ収容部１９
内のＩＣ素子１８の上面に接触させて、ＩＣ素子１８を
真空吸着させ、その後、吸着機構６２、位置決め機構６
３を上昇させて、所要の個所にＩＣ素子１８を移動させ
る。ＩＣ素子１８をＩＣ収容部１９内に収容する際も同
様に行えばよい。

【００１８】図７にこの発明の第１観点の他の実施例の
要部を示す。つまり図４に示した実施例はＩＣ素子１８
の長い辺に端子ピンが設けられたＩＣ素子１８に対する
ものであるが、端子ピンがＩＣ素子１８の短い辺に設け
られたＩＣ素子１８に対するＩＣキャリアの例を図７に
示す。この例ではＩＣ収容部１９のボディ２７の長手方
向と平行な側壁の中央部近くにラッチ７１，７２が回動
自在に設けられる。ラッチ７１，７２の下端部にボディ
２７の長手方向と平行な軸ピン７３，７４が挿通されて
回動自在に保持され、軸ピン７３，７４はボディ２７に
固定される。ラッチ７１，７２の上端に互に内側に抑え
片７１ａ，７２ａが突出され、かつ互いに外側に二叉係
合片７１ｂ，７２ｂが一体に延長されている。一方、ラ
ッチ７１に近いＩＣ収容部１９の側壁の両端部の近くに
駆動体７５ａ，７５ｂが上下動自在に設けられ、同様に
ラッチ７２に近いＩＣ収容部１９の側壁の両端部の近く
に駆動体７６ａ，７６ｂが上下動自在に設けられる。駆
動体７５ａ，７５ｂは連結棒７７で連結され、連結棒７
７はラッチ７１の二叉係合片７１ｂの二叉内に挿入係合
され、駆動体７５ａ，７５ｂを上下動すると、ラッチ７
１が軸ピン７３のまわりに回動させられる。同様に駆動
体７６ａ，７６ｂは連結棒７８で連結され、連結棒７８
はラッチ７２の二叉係合片７２ｂに挿入係合している。

【００１９】更にこの例では駆動体７５ａ，７６ａは連
結部７９ａにより一体に連結形成され、駆動体７５ｂ，
７６ｂは連結部７９ｂにより一体に連結形成された場合
である。駆動体７５ａ，７５ｂ，７６ａ，７６ｂはコイ
ルばね８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂによりそれぞれ
上方に偏倚され、駆動板５１に各駆動体が対接されてい
る。この状態で抑え片７１ａ，７２ａは収容されたＩＣ
素子１８の上面と近接又は対接し、駆動体７５ａ，７５
ｂ，７６ａ，７６ｂを押し下げた状態で抑え片７１ａ，
７２ａがＩＣ素子１８の上面から外れるようにされてい
る。このＩＣキャリアに対するＩＣ素子１８の収容、ま
た取外しは駆動板５１を、図６を参照して説明したよう
に制御することにより行うことができる。

【００２０】図８及び図９に図７に示した実施例の変形
例を、対応する部分に同一符号を付けて示す。この実施
例ではホディ２７の上面の長手方向に沿ってＩＣ収容部
１９の両側に収容溝１１１，１１２が形成され、これら
収容溝１１１，１１２の各両端部は幅広とされ、これら
各幅広部にそれぞれ駆動体７５ａ，７５ｂ，７６ａ，７
６ｂが上下動自在に案内収容され、かつ連結棒７７，７
８が収容溝１１１，１１２内にそれぞれ配されている。
連結棒７７，７８の各両端は、駆動体７５ａ，７５ｂ，
７６ａ，７６ｂの側面にそれぞれ形成された固定用溝８
０に圧入固定される。収容溝１１１，１１２の長手方向
の中央部にＩＣ収容部１９と連通したラッチ収容溝１１
３，１１４が形成されラッチ収容溝１１３，１１４と対
向して外側に貫通した逃げ孔１１５，１１６がボディ２
７の側面に形成されている。ラッチ収容溝１１３，１１
４にそれぞれラッチ７１，７２が収容されている。この
実施例でラッチ７１，７２は上側で互いに反対方向に延
長した抑え片７１ａ，７２ａと係合片７１ｂ，７２ｂと
し、係合片７１ｂ，７２ｂにそれぞれ係合溝穴７１ｃ，
７２ｃが形成され、これら係合溝穴７１ｃ，７２ｃはラ
ッチ７１，７２の回動軸心に対し偏心し、かつその回動
軸心の半径方向に対し斜めの係合溝穴７１ｃ，７２ｃに
それぞれ連結棒７７，７８が挿通されている。図９Ｂに
示すように抑え片７１ａ，７２ａがそれぞれ収容された
ＩＣ素子１８上に位置した状態で係合溝穴７１ｃ，７２
ｃはそれぞれ、斜め上方にＩＣ収容部１９から遠去かる
ように延長され、連結棒７７，７８の上下動に対しラッ
チ７１，７７が比較的大きく回動するようにされる。駆
動板５１を押すと、連結棒７７，７８が下り、ラッチ７
１，７２が回動して図９Ｃに示すように抑え片７１ａ，
７２ａがＩＣ素子１８上から外れ、ラッチ７１，７２の
一部は逃げ穴１１５，１１６内に入る。

【００２１】図１０Ａにこの発明の第２の観点による実
施例の要部を示す。つまり上述の例ではラッチと駆動体
とは別体に構成されたが、一体に構成したのがこの発明
の第２の観点である。ラッチ８３の下端部が軸ピン８４
のまわりに回動自在にボディ２７に取付けられ、ラッチ
８３の上端はＩＣ収容部１９の中心側へ延長した抑え片
８３ａと外側に延長し、更に上側に折り曲げ延長された
駆動体８３ｂとが一体に設けられ、ラッチ８３は抑え片
８３ａをＩＣ収容部１９の内側へ回動偏倚するばね８５
が設けられる。ばね８５は軸ピン８４のまわりにまかれ
たトーションばねが用いられているが、駆動体８３ｂを
上側に押すコイルばねでもよい。抑え片８３ａは常時
は、ＩＣ収容部１９に収容されたＩＣ素子１８の上面と
近接対向、又は対接するが、駆動体８３ｂを下に押す
と、ばね８５の偏倚力に抗してラッチ８３が回動して、
抑え片８３ａはＩＣ素子１８の上面と対向しないように
離れる。

【００２２】上述したように２つのラッチによりＩＣ素
子１８をその両側から抑えるが、そのＩＣ素子１８の両
側としては図１０Ｂに示すように、ＩＣ素子１８の対角
位置でラッチ８６，８７で抑えることも意味しており、
この場合、他の対角位置にラッチ８８，８９を付加して
もよい。この具体的実施例を図１１，図１２に示し、図
３と対応する部分には同一符号を付けてある。ＩＣ収容
部１９の４つの隅の部分でボディ２７の上面にＩＣ収容
部１９の中心に対してほぼ放射方向にラッチ収容溝１２
１が形成される。そのラッチ収容溝１２１と連通してＩ
Ｃ収容部１９と反対側に駆動体案内部１２２がそれぞれ
形成される。各ラッチ収容溝１２１内にラッチ１２３が
それぞれ回動自在に収容され、ラッチ１２３の中間部は
ピン軸１２４に回動自在に取付けられてボディ２７に設
けられる。ラッチ１２３の一端部はこのピン軸１２４よ
り上方向に延長された後、内側に折曲げ延長されてＩＣ
収容部１９内に位置され、その内端部は抑え片１２３ａ
とされる。ラッチ１２３の他端部は外側にほぼ直角に折
曲げられて係合片１２３ｂとされる。

【００２３】係合片１２３ｂは駆動体案内部１２２内に
位置し、その駆動体１２３ｂ上にそれぞれ駆動体１２５
が配される。駆動体１２５は駆動体案内部１２２内に案
内収容されて上下動自在にボディ２７に保持される。ラ
ッチ１２３はトーションばね１２６の一端が駆動部１２
３ｂに掛けられ、他端がボディ２７に掛けられて、ラッ
チ１２３が回動偏倚され、駆動体１２５が上方へ偏倚さ
れる。駆動体１２５のＩＣ収容部１９と反対側の面に突
部１２５ａが突出され、突部１２５ａは案内溝１２２の
上端に形成されたストッパ１２７に引掛かって上方へ抜
け出ないようにされる。各駆動体１２５のＩＣ収容部１
９側の面に逃げ凹部１２８が形成され、図１２Ｄに示す
ように駆動体１２５が押し下げられた状態でラッチ１２
３が回動し、その抑え片１２３ａがＩＣ収容部１９から
外れ、ラッチ１２３の一部が逃げ凹部１２８内に位置さ
れる。この場合も駆動板５１により駆動体１２５を駆動
するように、駆動板５１がボディ２７に取付けられる。
この駆動板５１は図３に示した駆動板５１の枠状部５１
ａの方形枠の内側の四隅に駆動板部５１ｆが一体に設け
られ、各駆動板部５１ｆが各駆動体１２５上に位置され
る。

【００２４】上述において、駆動板５１を省略し、駆動
体３９，４１又は７５ａ，７５ｂ，７６ａ，７６ｂ、或
は８３ｂ，１２５をＩＣセット／取出し機構６１で直接
制御してもよい。この場合はＩＣ素子の品種によりＩＣ
セット／取出し機構６１の駆動体に対する制御手段を変
更する必要がある。上述ではラッチがＩＣ素子取付け面
と平行な軸心のまわりに回動できるようにしたが、ラッ
チをＩＣ素子取付け面とほぼ平行に移動できるようにし
てもよい。つまりこれはこの発明の第３の観点であり、
その実施例の要部を図１３に示す。ＩＣ収容部１９と連
通した角穴９１がボディ２７の端部上面に形成され、角
穴９１内にＩＣ収容部１９に対して出入自在にラッチ９
２が設けられる。つまりラッチ９２はＩＣ素子１８の取
付け面９３とほぼ平行に移動自在とされ、その一端部は
抑え片９２ａであって、抑え片９２ａはＩＣ収容部１９
に収容されたＩＣ素子１８の上面と対向又は対接された
り、角穴９１内に引込めたりすることができるようにさ
れる。ラッチ９２はコイルばね９４によりＩＣ収容部１
９側に偏倚されている。ラッチ９２の他端部、つまりＩ
Ｃ収容部１９の反対側の端部は両側に突出してストッパ
９２ｂとされ、これらストッパ９２ｂは角穴９１のＩＣ
収容部１９側に形成された抜け止め９５と係合されて角
穴９１から抜け出ないようにされる。

【００２５】角穴９１に角柱状駆動体９６が上下動自在
に挿入され、その下側にラッチ９２の両側面と対向する
一対の脚部９６ａが一体に突出され、これら脚部９６ａ
の下端部のＩＣ収容部１９と反対側にテーパ面９７がそ
れぞれ形成され、これらテーパ面とそれぞれ対接するテ
ーパ面９８がラッチ９２のストッパ９２ｂにそれぞれ形
成されている。これらテーパ面９７，９８の作用によ
り、駆動体９６が下に押されると、ラッチ９２はばね９
４の偏倚力に抗してＩＣ収容部１９から引込む。駆動体
９６はコイルばね９９で上方に偏倚されている。駆動体
９６の下面のＩＣ収容部１９と反対側において、係合片
１０１が下側に延長され、その下端に外側に爪が突出形
成され、この爪は角穴９１の内面に形成された係合凹部
１０２内に位置し、駆動体９６が角穴９１から抜け出な
いようにされている。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明の第１乃至第
３の観点によれば、ラッチはボディ２７と別体に構成さ
れ、その復帰にコイルばねやトーションばねが用いられ
ているため、ラッチの作用が多数回の繰返し使用に拘わ
らず劣化しない。つまり長寿命のものが得られる。

【００２７】またこの発明の第４の観点によればボディ
２７は取扱うＩＣ素子の品種に拘わらずほぼ共通の駆動
板５１で覆われ、この駆動板５１を制御することにより
ラッチの解放制御を行うことができ、取扱うＩＣ素子の
品種に拘わらず共通のＩＣセット／取出し機構６１を使
用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のＩＣ搬送用トレイ及びＩＣキャリアを示
す斜視図。

【図２】Ａ乃至Ｄはそれぞれ従来の各種ＩＣ素子に対す
るＩＣキャリアとそのラッチ解放動作を説明するための
図。

【図３】この発明の第１観点の実施例を示す分解斜視
図。

【図４】Ａは図３の実施例の平面図、ＢはＡの正面図で
ある。

【図５】Ａは駆動板５１を除く図４ＡのＩ−Ｉ線断面
図、Ｂは図５Ａの駆動板が押された状態の側断面図であ
る。

【図６】Ａは図３の実施例のＩＣキャリアからＩＣ素子
を取外す前の状態の断面とＩＣセット／取り出し機構の
概略を示す図、Ｂは図６Ａの状態に対し、ＩＣキャリア
内のＩＣ素子をＩＣ吸着パッドを吸着させた状態を示す
断面図である。

【図７】この発明の第１観点の他の実施例の要部を示す
分解斜視図。

【図８】この発明の第１観点の更に他の実施例を示す分
解斜視図。

【図９】Ａは図８の実施例の平面図、Ｂは駆動板５１を
除いた図９ＡのII−II線断面図、Ｃは図９Ｂにおいて駆
動板が押された状態を示す断面図である。

【図１０】Ａはこの発明の第２観点の実施例の要部を示
す断面図、ＢはＩＣキャリア内のＩＣ素子に対するラッ
チに配置の他の例を示す平面図である。

【図１１】この発明の第１観点の更に他の実施例を示す
分解斜視図。

【図１２】Ａは図１１の一部を破断した平面図、Ｂは図
１２Ａ中の円 III内の拡大平面図、Ｃは図１２Ａの線IV
−IV断面図、Ｄは図１２Ｃの駆動板５１を押した状態を
示す断面図である。

【図１３】Ａはこの発明の第３観点の実施例の要部を示
す分解斜視図、Ｂはその組立て断面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０１Ｌ 21/68 Ｇ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＩＣ素子を取外し自在にほぼ所定位置に
収容して搬送するＩＣキャリアであって、ＩＣ素子が取外し自在に収容されるＩＣ収容部を有する
ボディと、上記ボディに収容されているＩＣ素子の両側において回
動自在に取付けられたラッチと、これらラッチにはその
回動状態に応じて上記ＩＣ素子の上面と対向する状態
と、対向しない状態とをとる抑え片が設けられており、上記ラッチと結合されて上下動自在に上記ボディに取付
けられ、上記上下動により上記ラッチを第１状態と第２
状態の間で回動させる駆動体と、上記ボディに設けられ、上記駆動体を上方に偏倚するば
ねとよりなる。
【請求項２】請求項１のＩＣキャリアにおいて、上記ＩＣ収容部は方形状凹部であり、上記ボディの上面
に上記ＩＣ収容部と連通したラッチ収容溝が対向して形
成され、これらラッチ収容溝に上記ラッチがそれぞれ収
容され、上記ラッチは下端部で回動自在に上記ボディに
保持され、上端部に上記抑え片があり、その抑え片が上
記ＩＣ素子の上面と対向する状態で、上記抑え片はＩＣ
収容部内に突出延長され、上記ＩＣ素子の上面と対向し
ない状態で上記抑え片は上記ラッチ収容溝内に位置され
る。
【請求項３】請求項２のＩＣキャリアにおいて、上記ラッチ収容溝と連通して、上記ＩＣ収容部と反対側
において上記ボディの上面にそれぞれ案内穴が形成さ
れ、これら案内穴にて上記駆動体がそれぞれ案内されて
上記上下動される。
【請求項４】請求項３のＩＣキャリアにおいて、上記ラッチ収容溝の底面は上記ＩＣ収容部の底面より低
くされている。
【請求項５】請求項４のＩＣキャリアにおいて、上記案内穴の底面と上記駆動体との間に上記ばねとして
のコイルばねが介在されている。
【請求項６】請求項３のＩＣキャリアにおいて、上記駆動体は角柱状体であり、上記案内穴は方形案内穴
である。
【請求項７】請求項６のＩＣキャリアにおいて、上記ラッチの上端部に上記抑え片と反対方向に連結片が
一体に突出延長され、上記駆動体の上記ＩＣ収容部側の
側面に係合穴がそれぞれ形成され、これら係合穴に上記
連結片の端部が挿入されて上記ラッチと上記駆動体とが
結合されている。
【請求項８】請求項７のＩＣキャリアにおいて、上記係合穴の上記ＩＣ収容部側端中央部に切欠きがそれ
ぞれ形成され、上記連結片の両側に円柱状突部が一体に
突出され、これら突部が上記切欠きの両側の上記係合穴
と係合し、上記抑え片が上記ラッチ収容溝内に位置され
た状態で、上記ラッチ又は／及び上記連結片の一部が上
記切欠きに位置される。
【請求項９】請求項８のＩＣキャリアにおいて、上記係合穴の上側中央部に逃げ溝がそれぞれ形成され、
上記抑え片が上記ラッチ収容溝内に位置された状態で上
記ラッチ又は／及び連結片の一部が上記逃げ溝に位置さ
れる。
【請求項１０】請求項９のＩＣキャリアにおいて、上記係合穴は上記ＩＣ収容部から離れるに従って下るよ
うにわずか斜めに形成されている。
【請求項１１】請求項６乃至１０の何れかのＩＣキャ
リアにおいて、上記ラッチ収容溝は上記ボディの長手方向と直角な上記
ＩＣ収容部の壁面の中央部に設けられている。
【請求項１２】請求項６のＩＣキャリアにおいて、上記ラッチの下端部にその回動中心に対し上記抑え片と
反対側に駆動部が一体に突出され、その駆動部は上記案
内穴内に位置し、その駆動部上に上記駆動体が配されて
いる。
【請求項１３】請求項１２のＩＣキャリアにおいて、上記ラッチ収容溝は上記ＩＣ収容部の一対の対角の隅に
それぞれ設けられている。
【請求項１４】請求項１３のＩＣキャリアにおいて、上記ラッチ収容溝は上記ＩＣ収容部の他の一対の対角の
隅にそれぞれ設けられている。
【請求項１５】請求項１のＩＣキャリアにおいて、上記ＩＣ収容部は方形状凹部であり、そのＩＣ収容部の
一対の対向壁面の近くの中央部に、上記ラッチがそれぞ
れ設けられ、これらラッチは下端部で回動自在に上記ボ
ディに保持され、これらラッチの上端部に上記抑え片が
上記ＩＣ収容部の中心側に一体に突出し、抑え片とそれ
ぞれ反対側に係合片が一体に突出され、係合片に、これ
と接近した上記対向壁面に沿って延長した連結棒が係合
され、これら連結棒の両端にそれぞれ上記駆動体が固定
されている。
【請求項１６】請求項１５のＩＣキャリアにおいて、上記一対の対向壁面とほぼ平行した収容溝が上記ボディ
の上面にそれぞれ形成され、それら収容溝の各両端部は
それぞれ溝幅が大とされた案内部とされ、これら案内部
に上記駆動体がそれぞれ上下動自在に案内収容され、か
つ上記各連結棒が上記収容溝内にそれぞれ配され、これ
ら収容溝の長手方向の中央部に上記ＩＣ収容部と連通し
たラッチ収容溝がそれぞれ上記ボディの上面に形成さ
れ、これらラッチ収容溝内に上記ラッチが配されてい
る。
【請求項１７】請求項１６のＩＣキャリアにおいて、上記各案内部の底面と上記各駆動体との間に駆動体を上
方に偏倚するコイルばねが上記ばねとして設けられてい
る。
【請求項１８】請求項１７のＩＣキャリアにおいて、上記ラッチ収容溝と対向して上記収容溝と連通した逃げ
穴が形成され、上記抑え片が上記ＩＣ素子上にない状態
で上記ラッチの一部が上記逃げ穴内に位置する。
【請求項１９】請求項１５又は１８のＩＣキャリアに
おいて、上記係合片は二又状とされ、その二又の間に上記連結棒
が配される。
【請求項２０】請求項１５又は１８のＩＣキャリアに
おいて、上記係合片は上記ラッチの回動軸心に対して偏心しかつ
回動軸心の半径方向に斜めの溝穴が形成され、その溝穴
内に上記連結棒が挿通されている。
【請求項２１】請求項１５のＩＣキャリアにおいて、上記連結棒の対応する一端の駆動体がそれぞれ連結部で
一体に連結されている。
【請求項２２】請求項１６のＩＣキャリアにおいて、上記対向壁面は上記ボディの長手方向と平行した面であ
る。
【請求項２３】請求項１のＩＣキャリアにおいて、上記ラッチと上記駆動体は一体のものとして連結されて
いる。
【請求項２４】請求項１３又は２３のＩＣキャリアに
おいて、上記ばねはラッチの回動中心をほぼ中心とするトーショ
ンばねである。
【請求項２５】請求項１のＩＣキャリアにおいて、上記ラッチは上記収容されたＩＣ素子の一対の対角位置
の近くに設けられている。
【請求項２６】請求項２５のＩＣキャリアにおいて、ＩＣ素子の他の対角位置の近くにも上記ラッチがそれぞ
れ設けられている。
【請求項２７】ＩＣ素子を取外し自在にほぼ所定位置
に収容して搬送するＩＣキャリアであって、ＩＣ素子が取外し自在に収容されるＩＣ収容部を有する
ボディと、上記ボディに収容されているＩＣ素子の両側において、
そのＩＣ素子取付け面とほぼ平行に移動自在に取付けら
れたラッチと、これらラッチにはその移動状態に応じて
上記ＩＣ素子の上面と対向する状態と、対向しない状態
とをとる抑え片が設けられており、上記ラッチと結合されて上下に移動自在に上記ボディに
取付けられ、上記上下動により上記ラッチを移動させる
駆動体と、上記ボディに取付けられ、上記駆動体を上方に偏倚する
ばねとよりなる。
【請求項２８】請求項１乃至１０、１２、１３、１
４、２３、２５、２７の何れかのＩＣキャリアにおい
て、上記収容されたＩＣ素子の上面を除き、上記ボディの上
面をほぼ覆う駆動板が上下動自在に上記ボディに保持さ
れ、かつ上記駆動板の下に上記駆動体が位置している。
【請求項２９】請求項１５乃至１８、２１の何れかの
ＩＣキャリアにおいて、上記収容されたＩＣ素子の上面を除き、上記ボディの上
面をほぼ覆う駆動板が上下動自在に上記ボディに保持さ
れ、上記駆動板の下に上記駆動体が位置している。
【請求項３０】請求項２８のＩＣキャリアにおいて、上記駆動板は上記ＩＣ収容部の周縁をほぼ覆う枠状部
と、その枠状部の両端より、上記ボディの両端部上面上
にこれをほぼ覆うように一体に延長され、かつ上記駆動
体上に位置する突出板部とを有する。
【請求項３１】請求項３０のＩＣキャリアにおいて、上記枠状部の上記突出板部が形成されていない両側縁よ
り下側に折曲げ延長された係合片を有し、これら係合片
に係合突部が押出され、これら係合突部が上記ボディの
側面に上下方向に形成された係合溝内に位置している。
【請求項３２】請求項３１のＩＣキャリアにおいて、上記ボディの両端部上面にばね穴が形成され、これらば
ね穴の底面と上記突出板部との間に上記駆動板を上向に
偏倚するコイルばねが介在されている。
【請求項３３】請求項３２のＩＣキャリアにおいて、上記ボディの両端部上面に案内ピン挿入用穴が形成さ
れ、これら案内ピン挿入用穴と対向して上記突出板部に
穴がそれぞれ形成され、上記両端のばね穴は上記案内ピ
ン挿入用穴の配列線に対し互に反対側に位置している。