JPH08209731A - 土木用作業機械 - Google Patents
土木用作業機械Info
- Publication number
- JPH08209731A JPH08209731A JP30924195A JP30924195A JPH08209731A JP H08209731 A JPH08209731 A JP H08209731A JP 30924195 A JP30924195 A JP 30924195A JP 30924195 A JP30924195 A JP 30924195A JP H08209731 A JPH08209731 A JP H08209731A
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- Japan
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- arm
- boom
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 一台の機械で溝掘り作業と均し作業が行なえ
るようにする。 【解決手段】 走行装置５に対して３６０度回転可能な
機体１に、第１の駆動手段１１により上下動するブーム
９を装着し、このブーム９の先端に、第２の駆動手段１
７により前後に回転可能なアーム１５を取付け、このア
ーム１５を、前記ブーム９側に装着された第１アーム部
１９と、駆動部２１により第１アーム部１９に対して縦
軸を中心に所定量回動可能な第２アーム部２３とで構成
し、第２アーム部２３の先端に、第３の駆動手段４５に
より作動制御されるバケット２５を設け、このバケット
２５の背部に、バケット２５の両側より外方へ突出する
作動状態と、バケット２５の巾内に納まる非作動状態と
に切換可能な敷均しブレード４７を設けたことを特徴と
する。
るようにする。 【解決手段】 走行装置５に対して３６０度回転可能な
機体１に、第１の駆動手段１１により上下動するブーム
９を装着し、このブーム９の先端に、第２の駆動手段１
７により前後に回転可能なアーム１５を取付け、このア
ーム１５を、前記ブーム９側に装着された第１アーム部
１９と、駆動部２１により第１アーム部１９に対して縦
軸を中心に所定量回動可能な第２アーム部２３とで構成
し、第２アーム部２３の先端に、第３の駆動手段４５に
より作動制御されるバケット２５を設け、このバケット
２５の背部に、バケット２５の両側より外方へ突出する
作動状態と、バケット２５の巾内に納まる非作動状態と
に切換可能な敷均しブレード４７を設けたことを特徴と
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、溝掘り作業と敷
均し作業が行なえる土木用作業機械に関する。
均し作業が行なえる土木用作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に土木用作業機械にあっては、溝を
掘るためのもの、あるいは平らに均すためのもの等、溝
掘り専用、均し専用機種となっており、前者にあっては
例えば、実公平５−２３６３５号公報等の如く油圧ショ
ベル用バケットが、後者にあっては、一般的なブルトザ
ーを始めとして、例えば、特開昭５５−１３４００号公
報記載のものや、あるいは、実公昭６１−２６４０９号
公報等の装置が知られている。
掘るためのもの、あるいは平らに均すためのもの等、溝
掘り専用、均し専用機種となっており、前者にあっては
例えば、実公平５−２３６３５号公報等の如く油圧ショ
ベル用バケットが、後者にあっては、一般的なブルトザ
ーを始めとして、例えば、特開昭５５−１３４００号公
報記載のものや、あるいは、実公昭６１−２６４０９号
公報等の装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記した如く土木用作
業機械は、それぞれ専用機種となっている所から、例え
ば、溝を掘った後、平らに均す場合には、溝掘作業機と
均設し作業機がそれぞれ必要となる。この場合、狭い場
所では、前記した特開昭５５−１３４００号公報や実公
昭６１−２６４０９号公報等の装置では大型で使用が難
しくなるため、人手による均し作業を強いられるように
なる。人手による作業は、人手不足の面と併せて作業能
率の面でも望ましくない。
業機械は、それぞれ専用機種となっている所から、例え
ば、溝を掘った後、平らに均す場合には、溝掘作業機と
均設し作業機がそれぞれ必要となる。この場合、狭い場
所では、前記した特開昭５５−１３４００号公報や実公
昭６１−２６４０９号公報等の装置では大型で使用が難
しくなるため、人手による均し作業を強いられるように
なる。人手による作業は、人手不足の面と併せて作業能
率の面でも望ましくない。
【０００４】そこで、この発明は、一台で溝掘り作業と
敷均し作業が行なえる汎用性を備えた土木用作業機械を
提供することを目的としている。
敷均し作業が行なえる汎用性を備えた土木用作業機械を
提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、走行装置に対して３６０度回転可能な
機体に、第１の駆動手段により上下動するブームを装着
し、このブームの先端に、第２の駆動手段により前後に
回転可能なアームを取付け、このアームを、前記ブーム
側に装着された第１アーム部と、駆動部により第１アー
ム部に対して縦軸を中心に所定量回動可能な第２アーム
部とで構成し、第２アーム部の先端に、第３の駆動手段
により作動制御されるバケットを設け、このバケットの
背部に、バケットの両側より外方へ突出する作動状態
と、バケットの巾内に納まる非作動状態とに切換可能な
敷均しブレードを設けてある。
に、この発明は、走行装置に対して３６０度回転可能な
機体に、第１の駆動手段により上下動するブームを装着
し、このブームの先端に、第２の駆動手段により前後に
回転可能なアームを取付け、このアームを、前記ブーム
側に装着された第１アーム部と、駆動部により第１アー
ム部に対して縦軸を中心に所定量回動可能な第２アーム
部とで構成し、第２アーム部の先端に、第３の駆動手段
により作動制御されるバケットを設け、このバケットの
背部に、バケットの両側より外方へ突出する作動状態
と、バケットの巾内に納まる非作動状態とに切換可能な
敷均しブレードを設けてある。
【０００６】かかる土木用作業機械によれば、敷均しブ
レードを非作業状態とすることで、バケットによる溝掘
り作業を支障なく行なえるようになる。
レードを非作業状態とすることで、バケットによる溝掘
り作業を支障なく行なえるようになる。
【０００７】次に、敷均しブレードをバケットの両側方
から突出する作動状態とした後、ブームの上下動を制御
しながらアームを前後に回動させることで敷均しブレー
ドによる前後方向の均し作業が行なえる。また、第２ア
ーム部を９０度回動し、機体と一緒にブームを左右方向
へ回動させることで敷均しブレードによる左右方向の均
し作業が行なえるようになる。この場合、走り回らなく
てもよいため狭い場所での作業が可能となる。
から突出する作動状態とした後、ブームの上下動を制御
しながらアームを前後に回動させることで敷均しブレー
ドによる前後方向の均し作業が行なえる。また、第２ア
ーム部を９０度回動し、機体と一緒にブームを左右方向
へ回動させることで敷均しブレードによる左右方向の均
し作業が行なえるようになる。この場合、走り回らなく
てもよいため狭い場所での作業が可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図７の図面を参照
しながらこの発明の一実施形態を詳細に説明する。
しながらこの発明の一実施形態を詳細に説明する。
【０００９】図１において、１はバックホー等の土木用
作業機械３の機体を示しており、機体１は無限軌道タイ
プの走行装置５に対して３６０度回転可能となってい
る。
作業機械３の機体を示しており、機体１は無限軌道タイ
プの走行装置５に対して３６０度回転可能となってい
る。
【００１０】機体１には、取付軸７によりブーム９の基
端側が装着され、このブーム９は、第１の駆動手段とな
る油圧装置１１のピストン１１ａが伸縮することで前記
取付軸７を支点として上端側が矢印イ方向への上下動が
可能となっている。また、ブーム９の先端には、取付軸
１３によりアーム１５が取付けられ、このアーム１５は
第２の駆動手段となる油圧装置１７のピストン１７ａが
伸縮することで取付軸１３を支点として、前後、矢印ロ
方向への回動が可能となっている。
端側が装着され、このブーム９は、第１の駆動手段とな
る油圧装置１１のピストン１１ａが伸縮することで前記
取付軸７を支点として上端側が矢印イ方向への上下動が
可能となっている。また、ブーム９の先端には、取付軸
１３によりアーム１５が取付けられ、このアーム１５は
第２の駆動手段となる油圧装置１７のピストン１７ａが
伸縮することで取付軸１３を支点として、前後、矢印ロ
方向への回動が可能となっている。
【００１１】アーム１５は、ブーム９の先端に取付けら
れた第１アーム部１９と、駆動部２１により第１アーム
部１９に対して縦軸Ｗを中心に略９０度回動可能な第２
アーム部２３とから成り、第２アーム部２３の先端には
バケット２５が装着されている。
れた第１アーム部１９と、駆動部２１により第１アーム
部１９に対して縦軸Ｗを中心に略９０度回動可能な第２
アーム部２３とから成り、第２アーム部２３の先端には
バケット２５が装着されている。
【００１２】駆動部２１は、図２及び図３に示すよう
に、第１アーム部１９と第２アーム部２３が回転自在に
結合された第２アーム部２３側に、ウォームホィール２
７が固着され、このウォームホィール２７にウォーム２
９が噛み合っている。ウォーム２９は第１アーム部１９
側から延長された支持ブラケット３１に回転自在に支持
されると共に第１アーム部１９側に固定セットされた正
転、逆転可能な駆動モータ３３からの動力が伝達チェー
ン３５を介して伝達されるようになっている。
に、第１アーム部１９と第２アーム部２３が回転自在に
結合された第２アーム部２３側に、ウォームホィール２
７が固着され、このウォームホィール２７にウォーム２
９が噛み合っている。ウォーム２９は第１アーム部１９
側から延長された支持ブラケット３１に回転自在に支持
されると共に第１アーム部１９側に固定セットされた正
転、逆転可能な駆動モータ３３からの動力が伝達チェー
ン３５を介して伝達されるようになっている。
【００１３】なお、伝達チェーン３７は、駆動モータ３
３側のスプロケット３９と、ウォーム２９側のスプロケ
ット４１とに掛回され、ウォーム２９側のスプロケット
４１に駆動モータ３３からの回転動力が与えられること
で、ウォームホィール２７に減速された動力が伝達さ
れ、図７に示すように第２アーム部２３の回動が可能と
なっている。
３側のスプロケット３９と、ウォーム２９側のスプロケ
ット４１とに掛回され、ウォーム２９側のスプロケット
４１に駆動モータ３３からの回転動力が与えられること
で、ウォームホィール２７に減速された動力が伝達さ
れ、図７に示すように第２アーム部２３の回動が可能と
なっている。
【００１４】一方、バケット２５は取付軸４３により第
２アーム部２３の先端に取付けられ、第３の駆動手段と
なる油圧装置４５のピストン４５ａが伸縮することで、
取付軸４３を支点として図１矢印ハ方向への回動が可能
になると共に背部には敷均しブレード４７が装着されて
いる。
２アーム部２３の先端に取付けられ、第３の駆動手段と
なる油圧装置４５のピストン４５ａが伸縮することで、
取付軸４３を支点として図１矢印ハ方向への回動が可能
になると共に背部には敷均しブレード４７が装着されて
いる。
【００１５】敷均しブレード４７は、バケット２５の背
部に固着された支持部材４９に対して左右に２枚それぞ
れスライド自在に装着支持され、ガイド部５１に沿って
バケット２５の両側方から外部へ突出する作動状態（図
６Ｉ）と、バケット２５の巾内に納まる非作動状態（図
６II）とに切換自在となっている。ブレード４７の切換
制御は、油圧装置５３のピストン５５がブレード４７側
に、シリンダ５７が支持部材４９側にそれぞれ結合さ
れ、ピストン５５の伸長及び縮小により制御可能となっ
ている。なお、各油圧装置及び駆動部２１は、運転席に
設けられた各操作レバー５９を操作することで制御され
るようになっている。
部に固着された支持部材４９に対して左右に２枚それぞ
れスライド自在に装着支持され、ガイド部５１に沿って
バケット２５の両側方から外部へ突出する作動状態（図
６Ｉ）と、バケット２５の巾内に納まる非作動状態（図
６II）とに切換自在となっている。ブレード４７の切換
制御は、油圧装置５３のピストン５５がブレード４７側
に、シリンダ５７が支持部材４９側にそれぞれ結合さ
れ、ピストン５５の伸長及び縮小により制御可能となっ
ている。なお、各油圧装置及び駆動部２１は、運転席に
設けられた各操作レバー５９を操作することで制御され
るようになっている。
【００１６】このように構成された土木用作業機械にお
いて、敷均しブレード４７を非作動状態（II）とすれ
ば、バケット２５による溝掘り作業が支障なく行なえる
ようになる。
いて、敷均しブレード４７を非作動状態（II）とすれ
ば、バケット２５による溝掘り作業が支障なく行なえる
ようになる。
【００１７】次に、敷均しブレード４７をバケット２５
の両側方から突出する作動状態（Ｉ）とし、ブーム９を
上下動させながらアーム１５を前方又は後方へ移動させ
る動作を繰返すことで、前後方向の均し作業が行なえる
ようになる。また、第２アーム部２３を図７に示すよう
に９０度回転させ、機体１と一緒に右方又は左方へブー
ム９を移動させることで、左右方向の均し作業が行なえ
るようになる。この場合、機体１が動き回らなくても均
し作業が行なえるため狭い場所での均し作業が可能とな
る。
の両側方から突出する作動状態（Ｉ）とし、ブーム９を
上下動させながらアーム１５を前方又は後方へ移動させ
る動作を繰返すことで、前後方向の均し作業が行なえる
ようになる。また、第２アーム部２３を図７に示すよう
に９０度回転させ、機体１と一緒に右方又は左方へブー
ム９を移動させることで、左右方向の均し作業が行なえ
るようになる。この場合、機体１が動き回らなくても均
し作業が行なえるため狭い場所での均し作業が可能とな
る。
【００１８】
【発明の効果】以上、説明したように、この発明の土木
用作業機械によれば、一台の機械によって溝掘り作業
と、均し作業ができるようになり、作業能率の向上と作
業巾が広がるようになる。また、均し作業は、ブームを
前後、左右へ移動させることで行なえるため、狭い場所
であっても支障なく行なえると共に、装置全体も大型化
することもない。
用作業機械によれば、一台の機械によって溝掘り作業
と、均し作業ができるようになり、作業能率の向上と作
業巾が広がるようになる。また、均し作業は、ブームを
前後、左右へ移動させることで行なえるため、狭い場所
であっても支障なく行なえると共に、装置全体も大型化
することもない。
【図１】この発明を実施した土木用作業機械の概要側面
図。
図。
【図２】駆動部の取付状態を示した拡大側面図。
【図３】駆動部の取付状態を示した拡大平面図。
【図４】敷均しブレードを取付けたバケットの平面図。
【図５】敷均しブレードを取付けたバケットの側面図。
【図６】敷均しブレードを取付けたバケットの背面図。
【図７】動作説明図。
１ 機体 ９ ブーム １１ 油圧装置（第１の駆動手段） １５ アーム １７ 油圧装置（第２の駆動手段） １９ 第１アーム部 ２１ 駆動部 ２３ 第２アーム部 ２５ バケット ４５ 油圧装置（第３の駆動手段） ４７ 敷均しブレード
Claims (1)
- 【請求項１】 走行装置に対して３６０度回転可能な機
体に、第１の駆動手段により上下動するブームを装着
し、このブームの先端に、第２の駆動手段により前後に
回転可能なアームを取付け、このアームを、前記ブーム
側に装着された第１アーム部と、駆動部により第１アー
ム部に対して縦軸を中心に所定量回動可能な第２アーム
部とで構成し、第２アーム部の先端に、第３の駆動手段
により作動制御されるバケットを設け、このバケットの
背部に、バケットの両側より外方へ突出する作動状態
と、バケットの巾内に納まる非作動状態とに切換可能な
敷均しブレードを設けたことを特徴とする土木用作業機
械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30924195A JPH08209731A (ja) | 1995-11-28 | 1995-11-28 | 土木用作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30924195A JPH08209731A (ja) | 1995-11-28 | 1995-11-28 | 土木用作業機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08209731A true JPH08209731A (ja) | 1996-08-13 |
Family
ID=17990633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30924195A Pending JPH08209731A (ja) | 1995-11-28 | 1995-11-28 | 土木用作業機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08209731A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013253366A (ja) * | 2011-08-17 | 2013-12-19 | National Agriculture & Food Research Organization | 土壌表層の剥ぎ取り収集工法及びバケット |
-
1995
- 1995-11-28 JP JP30924195A patent/JPH08209731A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013253366A (ja) * | 2011-08-17 | 2013-12-19 | National Agriculture & Food Research Organization | 土壌表層の剥ぎ取り収集工法及びバケット |
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