JP2023043361A - ロック機構及び建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の操作レバーの周囲の機構を簡素化すると共に、複数の操作レバーを同時にロック可能とするロック機構及び建設機械を提供する。【解決手段】建設機械１の操作レバーをロックするロック機構３０は、操作レバーであるブレード操作レバー２２（第１操作レバー）と、ブレード操作レバー２２を回動可能に軸支する第１回動軸２６と、第１回動軸２６の外周面に設けられた第１係止部３１と、第１係止部３１と係合可能に構成された第１規制部３３とを備えている。第１規制部３３は、第１係止部３１と係合状態の場合にブレード操作レバー２２の動作を規制し、第１係止部３３と非係合状態の場合にブレード操作レバー２２の動作を許容する。【選択図】図３

Description

本発明は、建設機械の操作レバーをロックするロック機構及びロック機構を備える建設機械に関する。

油圧ショベル等の建設機械は、走行や旋回を行う一対のクローラ等の走行体や、掘削作業等を行うバケット等を有する作業機を作業者が操作するために、各種操作レバーを備えている。また、建設機械は、安全性を高めるために、操作レバーの動作（操作）を規制する機構を有するものがある。

例えば、特許文献１に開示される建設機械は、レバースタンドのフレームに、車両を走行させる走行レバーと、上部旋回体の旋回動作や作業装置の俯仰動等を行う作業用操作装置と、左右のロックレバーとを設ける。また、車両には、ロックレバーがロック位置となったときに走行レバーを停止させるレバー係合部材と、同じくロック位置で作業用操作装置を停止させる作業停止装置とを設ける。

特許第４６９９８６９号

特許文献１の建設機械のように、従来の技術では、走行レバーや作業用操作装置等の操作レバーを停止（ロック）させるために、レバー係合部材や作業停止装置等の停止機構（ロック）機構をそれぞれ設けるので、走行レバーや作業用操作装置の周囲の機構が複雑になる。そのため、走行レバーや作業用操作装置の周囲では、レバー係合部材及び作業停止装置を配置すると共に、その他の周辺部材を配置する上で、レイアウト上の制約が大きくなるという問題が生じる。従って、走行レバーを停止するための機械的な機構を適用しつつ、ブレードレバーや作業機レバー等の作業用操作装置を停止するための機械的な機構を適用することは、レイアウト上、困難である。しかしながら、操作レバーをロックするために、油圧式又は電気式のロック機構を適用すると、機械式のロック機構に比べて、製造コストが向上してしまう。そこで、走行レバーや作業用操作装置等の複数の操作レバーの周囲の機構を簡素化すると共に、複数の操作レバーを同時に停止（ロック）操作可能とすることが求められている。

本発明は、複数の操作レバーの周囲の機構を簡素化すると共に、複数の操作レバーを同時にロック可能とするロック機構及び建設機械を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のロック機構は、建設機械の操作レバーをロックするロック機構であって、前記操作レバーである第１操作レバーと、前記第１操作レバーを回動可能に軸支する第１回動軸と、前記第１回動軸の外周面に設けられた第１係止部と、前記第１係止部と係合可能に構成された第１規制部と、を備え、前記第１規制部は、前記第１係止部と係合状態の場合に前記第１操作レバーの動作を規制し、前記第１係止部と非係合状態の場合に前記第１操作レバーの動作を許容することを特徴とする。

また、本発明の建設機械は、上記のロック機構を備えることを特徴とする。

本発明によれば、複数の操作レバーの周囲の機構を簡素化すると共に、複数の操作レバーを同時にロック可能とするロック機構及び建設機械を提供することができる。

本発明の実施形態に係る建設機械の例を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る建設機械の操作装置を後方から示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る建設機械のロック機構を後方から示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る建設機械のロック機構を後方から示す拡大斜視図である。 本発明の実施形態に係る建設機械のロック機構を前方から示す拡大斜視図である。 本発明の実施形態に係る建設機械のロック機構を前方から示す拡大斜視図である。 本発明の実施形態に係る建設機械のロック機構の他の例を前方から示す拡大斜視図である。

本発明の実施形態として建設機械１について図を参照して説明する。図１は、本実施形態の建設機械１を示す斜視図である。

建設機械１は、例えば、建設現場や解体現場、鉱山等で用いられ、作業者の操作に応じて土木作業や建築作業等の作業を行う。本実施形態において、建設機械１は、土砂の掘削作業等を行う油圧ショベルで構成される。建設機械１は、下部走行体２と、上部旋回体３と、作業機４とを備え、下部走行体２の上方で上部旋回体３及び作業機４が旋回可能に設けられた作業車として構成されている。

下部走行体２は、左右一対のクローラ１０と、各クローラ１０を支持するフレーム装置１１とを備えている。一対のクローラ１０は、上部旋回体３のエンジン１４から動力を受けて駆動して建設機械１の走行等を行う。フレーム装置１１は、上部旋回体３を旋回可能に支持すると共に、一対のクローラ１０を左右両側に支持している。また、下部走行体２には、排土板として機能するブレード１２がブレードアーム１３を介してフレーム装置１１に取り付けられ、ブレードシリンダ１２ａによって上下に回動するように構成されている。

上部旋回体３は、エンジン１４を内部に備え、また、作業者が着座するための運転席１５や、作業者が操作するための操作装置１６等を備えている。操作装置１６は、建設機械１の走行及び上部旋回体３の旋回の操作や、作業機４の作業の操作等を受け付ける。操作装置１６の詳細は後述する。

作業機４は、作業者の操作に応じて土砂の掘削作業等の各種作業を行う。作業機４は、上部旋回体３に取り付けられていて、ブーム１７と、アーム１８と、掘削作業用のバケット１９とから構成されている。建設機械１は、作業機４を作動油の油圧動力によって駆動するもので、ブーム１７、アーム１８及びバケット１９を駆動する油圧アクチュエータ１７ａ、１８ａ、１９ａを備えている。建設機械１は、エンジン１４で生じた動力を利用して、油圧タンク（図示せず）から作動油を油圧ポンプ（図示せず）によって油圧アクチュエータ１７ａ、１８ａ、１９ａへ供給し、油圧ポンプによって加圧された作動油を動力伝達媒体として油圧アクチュエータ１７ａ、１８ａ、１９ａを駆動する。

ブーム１７は、下部走行体２と上部旋回体３とからなる機体に対して油圧駆動するブームシリンダ１７ａによって回動可能に設けられている。例えば、ブーム１７は、上部旋回体３の下部付近に基端を有し、基端を支点にして延在していて、上下に回動するように構成される。

アーム１８は、ブーム１７の先端に取り付けられていて、ブーム１７に対して油圧駆動するアームシリンダ１８ａによって回動可能に設けられている。例えば、アーム１８は、ブーム１７の先端付近に基端を有し、基端を支点にして延在していて、上下に回動するように構成される。

バケット１９は、アーム１８の先端に取り付けられていて、アーム１８に対して油圧駆動するバケットシリンダ１９ａによって上下に回動可能に設けられている。例えば、バケット１９は、アーム１８の先端付近に基端を有し、基端を支点にして上下又は前後に回動するように構成される。

次に、操作装置１６について説明する。操作装置１６は、図２に示すように、作業者が操作する操作レバーとして、下部走行体２の走行を操作する左右一対の走行操作レバー２０（第２操作レバー）と、作業機４の作業を操作する左右一対の作業操作レバー２１（第３操作レバー）と、ブレード１２の昇降を操作するブレード操作レバー２２（第１操作レバー）と、各操作レバーの動作（操作）をロック（規制）するカットオフレバー２３（規制レバー）とを備えている。

走行操作レバー２０、作業操作レバー２１、ブレード操作レバー２２及びカットオフレバー２３は、図３～図６に示すように、上部旋回体３に対して固定される操作フレーム２４に対して動作可能に取り付けられる。なお、図４～図５では、主に走行操作レバー２０及びブレード操作レバー２２の周辺に係る機構を図示して、作業操作レバー２１に係る機構を省略している。また、図６では、主に作業操作レバー２１の周辺に係る機構を図示して、走行操作レバー２０及びブレード操作レバー２２に係る機構を省略している。

操作装置１６の支持構造をなす左右一対の操作フレーム２４には、左右方向に延びた回転軸方向を有する第１回動軸２６と左右一対の第２回動軸２７とが軸支されている。例えば、第１回動軸２６は、棒状に形成されて操作フレーム２４の後部に取り付けられ、第２回動軸２７は、円筒状に形成されて第１回動軸２６に外嵌されている。即ち、第２回動軸２７は、第１回動軸２６と同軸に設けられて第１回動軸２６の外周面に沿って回転可能であり、第１回動軸２６及び第２回動軸２７は、それぞれ独立して回転可能になっている。また、左右一対の第２回動軸２７は、左右方向の中央に間隔を空けて配置され、それぞれ独立して第１回動軸２６に対して回転可能になっている。

また、操作フレーム２４には、前後方向において第１回動軸２６（第２回動軸２７）と規制軸２９との間に、左右方向に延びた梁部材２５が架設されている。梁部材２５は、平板状に形成されていて、左右方向において中央上側に、ロック機構３０の一部を取り付けるための第１取付部２５ａを有し、中央下側に、ロック機構３０の一部を取り付けるための第２取付部２５ｂを有する。また、梁部材２５は、第１取付部２５ａの左右両側に、左右の作業操作レバー２１をそれぞれ支持する左右の傾倒軸２８を取り付けるための左右の取付孔２５ｃをそれぞれ有する。

また、操作装置１６は、カットオフレバー２３の操作に応じて各操作レバー（走行操作レバー２０、作業操作レバー２１、ブレード操作レバー２２）の動作（操作）をロック（規制）するロック機構３０を備えている。

走行操作レバー２０は、コントロールバルブ（図示せず）に接続されていて、走行操作レバー２０の操作に応じてコントロールバルブを制御して下部走行体２の走行を操作するように構成されている。走行操作レバー２０は、第２回動軸２７から上方に延びるように第２回動軸２７の左右方向の略中央に固定されていて、第２回動軸２７と共に回動することで前後に傾倒可能になっている。左右一対の走行操作レバー２０は、左右方向の中央に間隔を空けて配置されている。左側の走行操作レバー２０を操作することで左側のクローラ１０の駆動が操作され、右側の走行操作レバー２０を操作することで右側のクローラ１０の駆動が操作される。また、走行操作レバー２０を前方に傾倒させることでクローラ１０が前進方向に駆動され、走行操作レバー２０を後方に傾倒させることでクローラ１０が後進方向に駆動され、走行操作レバー２０を中立位置に位置させることでクローラ１０の駆動が停止する。

作業操作レバー２１は、コントロールバルブ（図示せず）に接続されていて、作業操作レバー２１の操作に応じてコントロールバルブを制御して上部旋回体３の旋回や作業機４（ブームシリンダ１７ａ、アームシリンダ１８ａ、バケットシリンダ１９ａ）の動作を操作するように構成されている。作業操作レバー２１は、梁部材２５に対して傾倒可能に設けられた傾倒軸２８に取り付けられる。傾倒軸２８は、下部が梁部材２５の取付孔２５ｃに挿入され、中途部分に傾倒部を有し、軸方向が所定の定常方向（例えば、上下方向）に延びた位置を定常位置として、定常位置に対して前後左右を含む多方向に傾倒可能になっていて、例えば、第１回動軸２６及び第２回動軸２７よりも前方に配置されている。作業操作レバー２１は、傾倒軸２８から上方に延びるように傾倒軸２８に固定されていて、傾倒軸２８と共に傾倒することで多方向に傾倒可能になっている。各作業操作レバー２１を傾倒操作することで、上部旋回体３の旋回や、作業機４のブーム１７、アーム１８及びバケット１９の回動が操作される。

ブレード操作レバー２２は、コントロールバルブ（図示せず）に接続されていて、ブレード操作レバー２２の操作に応じてコントロールバルブを制御してブレード１２（ブレードシリンダ１２ａ）の動作を操作するように構成されている。ブレード操作レバー２２は、第１回動軸２６の端部（例えば、右端）から上方に延びるように第１回動軸２６に固定されている。ブレード操作レバー２２は、第１回動軸２６を支軸として前後に傾倒可能になっていて、ブレード操作レバー２２を傾倒することで第１回動軸２６が回動される。ブレード操作レバー２２を傾倒操作することで、ブレード１２の昇降が操作される。

カットオフレバー２３は、各操作レバーの動作（操作）を規制する規制レバーであり、操作フレーム２４に対して回転可能に設けられた規制軸２９に取り付けられる。例えば、規制軸２９は、棒状に形成され、傾倒軸２８よりも前方に配置されていて、左右方向に延びた回転軸方向を有するように、操作フレーム２４の前部に軸支されている。また、規制軸２９の左右方向の中途部分には、後述する第１接続部材３９又は球体継手４０を取り付けるための第３取付部２９ａが設けられている。カットオフレバー２３は、規制軸２９の端部（例えば、左端）から上方に延びてから後方に屈折するように規制軸２９に固定されている。カットオフレバー２３は、規制軸２９を支軸として前後に傾倒可能になっていて、カットオフレバー２３を傾倒することで規制軸２９が回動される。

ロック機構３０は、各操作レバーの動作（操作）をロック（規制）するための係止部を有する。例えば、ロック機構３０は、ブレード操作レバー２２の動作を規制するための第１係止部３１と、左右一対の走行操作レバー２０の動作を規制するための左右一対の第２係止部３２と、第１係止部３１及び第２係止部３２と係合可能な第１規制部３３と、左右一対の作業操作レバー２１の動作を規制するための左右一対の第２規制部３４とを有する。

第１係止部３１は、左右方向において中央付近で左右一対の第２回動軸２７の間に配置されていて、第１回動軸２６の外周面から突出した立方体状に形成され、例えば、上方に突出した状態で配置されている。

第２係止部３２は、左右一対の走行操作レバー２０のそれぞれから左右方向の中央側に向けて突出して形成されている。左右一対の第２係止部３２は、左右一対の走行操作レバー２０が定常状態にあるときに上下方向に同じ高さ（位置）になるように配置され、また、左右方向の中央に僅かな間隔を空けて配置される。

第１規制部３３は、操作フレーム２４に対して揺動可能に取り付けられ、所定の揺動軸３５を支軸にして傾動可能になっている。第１規制部３３は、前後方向において第１回動軸２６及び第２回動軸２７と規制軸２９との間に配置され、左右方向の略中央で、左右一対の走行操作レバー２０の間に対応する位置に配置されている。揺動軸３５は、左右方向に延びた回転軸方向を有するように梁部材２５の第１取付部２５ａに軸支されている。

第１規制部３３は、第１回動軸２６の軸方向に直交する方向（前後方向）に延びた状態で取り付けられていて、第１回動軸２６に対して作用する。例えば、第１規制部３３は、揺動軸３５から後方、すなわち第１回動軸２６及び第２回動軸２７の側に延びて、下方に分岐した第１被係止部３６と、上方に分岐した第２被係止部３７とを有する。また、第１規制部３３は、揺動軸３５から前方、すなわち規制軸２９の側に延びた連結部３８を有する。第１被係止部３６及び第２被係止部３７と、連結部３８とは、揺動軸３５の軸方向において異なる位置に設けられている。第１被係止部３６及び第２被係止部３７と連結部３８とは、揺動軸３５を支軸にしてシーソーのように揺動可能になっている。

第１被係止部３６は、下面に凹部（鍵状凹部）を有して第１係止部３１と係合可能になっていて、第２被係止部３７は、下面に凹部（鍵状凹部）を有して第２係止部３２と係合可能になっている。第２被係止部３７の左右方向の幅は、左右一対の走行操作レバー２０の間隔よりも小さく、左右一対の第２係止部３２の間隔よりも大きくなっている。第１被係止部３６及び第２被係止部３７の上下方向の間隔は、第１係止部３１及び第２係止部３２の上下方向の間隔と同じになっている。

第１規制部３３の第１被係止部３６及び第２被係止部３７は、同時に下方に揺動することで、第１係止部３１及び第２係止部３２と同時に係合し、第１規制部３３が係合状態となる。一方、第１規制部３３の第１被係止部３６及び第２被係止部３７は、同時に上方に揺動することで、第１係止部３１及び第２係止部３２と同時に係合解除し、第１規制部３３が非係合状態となる。

第１規制部３３の連結部３８は、第１接続部材３９を介して規制軸２９の第３取付部２９ａと接続されている。第１接続部材３９は、カットオフレバー２３の操作を第１規制部３３へ伝達するものであり、規制軸２９の回転に応じて上下に移動することで連結部３８を上下方向に揺動し、これにより第１規制部３３が揺動するようになっている。第１接続部材３９は、連結部３８及び／又は規制軸２９に接続される球体継手４０（例えば、ユニバーサルジョイント）を有して構成され、連結部３８及び規制軸２９を制約することなく配置することが可能となる。上側の球体継手４０は、連結部３８に軸支され、下側の球体継手４０は、規制軸２９の第３取付部２９ａに軸支されている。

また、第１接続部材３９には、付勢部材４１が操作フレーム２４との間に取り付けられていて、例えば、付勢部材４１の一端は、梁部材２５の第２取付部２５ｂに取り付けられ、付勢部材４１の他端は、規制軸２９の第３取付部２９ａに取り付けられる。付勢部材４１は、第１規制部３３を所定の状態（例えば、第１係止部３１との係合状態及び非係合状態のそれぞれ）に保持するように、所定の付勢力を第１接続部材３９に付勢している。例えば、付勢部材４１は、スプリングで構成され、第１規制部３３を第１係止部３１との係合状態に付勢した第１付勢状態と、第１規制部３３を第１係止部３１との非係合状態に付勢した第２付勢状態との間で切り替えられる。即ち、第１付勢状態の付勢部材４１に対して一方向に力を加えると、付勢部材４１が第２付勢状態に切り替わり、第２付勢状態の付勢部材４１に対して他方向に力を加えると、付勢部材４１が第１付勢状態に切り替わることになる。

第２規制部３４は、操作フレーム２４に対して動作可能、例えば、上下方向に移動可能に取り付けられている。左右一対の第２規制部３４は、それぞれ左右一対の作業操作レバー２１の傾倒軸２８に対応して配置され、例えば、傾倒軸２８の下方に配置されている。第２規制部３４は、傾倒軸２８を嵌合可能な円筒状に形成されている。第２規制部３４は、上方に移動することで傾倒軸２８を嵌合し、傾倒軸２８の傾倒を規制して作業操作レバー２１の傾倒を規制し、第２規制部３４が規制状態となる。一方、第２規制部３４は、下方に移動することで傾倒軸２８と嵌合解除し、傾倒軸２８の傾倒を規制解除して作業操作レバー２１の傾倒を規制解除し、第２規制部３４が規制解除状態となる。

第２規制部３４は、第２接続部材４２を介して規制軸２９と接続されている。第２接続部材４２は、カットオフレバー２３の操作を第２規制部３４へ伝達するものであり、規制軸２９の回転に応じて上下に移動することで第２規制部３４を上下方向に移動するようになっている。

上記のように、本実施形態によれば、建設機械１の操作レバーをロックするロック機構３０は、操作レバーであるブレード操作レバー２２（第１操作レバー）と、ブレード操作レバー２２を回動可能に軸支する第１回動軸２６と、第１回動軸２６の外周面に設けられた第１係止部３１と、第１係止部３１と係合可能に構成された第１規制部３３とを備えている。第１規制部３３は、第１係止部３１と係合状態の場合にブレード操作レバー２２の動作を規制し、第１係止部３１と非係合状態の場合にブレード操作レバー２２の動作を許容する。

これにより、機械式のロック機構３０を省スペースで実現することができ、ブレード操作レバー２２の動作を機械式のロック機構３０で規制することができる。そのため、油圧式又は電気式の機構に比べて、機械式のロック機構３０を適用することで、製造コストを安価にすることができる。なお、本実施形態のロック機構３０は、ブレード操作レバー２２の規制に限定されず、第１回動軸２６のような支軸を回動させるタイプの操作レバーであれば、規制するために適用することができる。

また、本実施形態によれば、第１規制部３３は、第１回動軸２６の上方に配置される。

これにより、ブレード操作レバー２２（第１操作レバー）を操作する機構よりも下方の空間を開放することができ、この空間に他の周辺機器を制約することなく配置することが可能となる。

また、本実施形態によれば、第１規制部３３は、揺動可能に構成される。

これにより、第１規制部３３を揺動させることで、小さな動作範囲で第１係止部３１の係合及び係合解除を操作することができ、ロック機構３０を小型化することができる。

なお、上記した実施形態では、第１規制部３３を第１係止部３１に対して揺動させて係合及び係合解除を切り替える例を説明したが、他の例では、第１規制部３３を第１係止部３１に対して上下に移動させて係合及び係合解除を切り替えるように構成されてもよい。

また、本実施形態によれば、第１規制部３３は、第１回動軸２６の軸方向と直交する方向に取り付けられる。

これにより、第１規制部３３の動作が、第１係止部３１を有する第１回動軸２６の動作に交わるように作用するので、第１規制部３３の規制力を第１係止部３１に効果的に付与することができる。

また、本実施形態によれば、ロック機構３０は、第１回動軸２６と同軸に設けられた第２回動軸２７と、第２回動軸２７に回動可能に軸支された走行操作レバー２０（第２操作レバー）と、走行操作レバー２０に設けられた第２係止部３２とを備えている。第１規制部３３は、第１係止部３１及び第２係止部３２と係合可能に構成される。

これにより、１つの第１規制部３３によって、ブレード操作レバー２２及び走行操作レバー２０を同時に規制したり、同時に規制解除したりすることができる。そのため、ブレード操作レバー２２及び走行操作レバー２０を規制する機構を省スペースで実現することができ、ロック機構３０を小型化することができる。

なお、上記した実施形態では、１つの揺動軸３５の回転に応じて動作する１つの第１規制部３３によって、ブレード操作レバー２２及び走行操作レバー２０の規制及び規制解除を行う例を説明したが、他の例では、１つの揺動軸３５の回転に応じて動作する２つの部材によって、ブレード操作レバー２２及び走行操作レバー２０の規制及び規制解除を行うように構成されてもよい。

また、本実施形態によれば、ロック機構３０は、第１規制部３３の第１係止部３１との係合状態又は非係合状態を操作するためのカットオフレバー２３（規制レバー）を備える。

これにより、カットオフレバー２３の操作により第１規制部３３を動作させてブレード操作レバー２２の規制及び規制解除を操作することができる。

また、本実施形態によれば、ロック機構３０は、カットオフレバー２３の操作を第１規制部３３へ伝達する第１接続部材３９を備える。第１接続部材３９は、球体継手４０を有してカットオフレバー２３の操作を伝達する。

これにより、第１接続部材３９を用いることで、各操作レバー（走行操作レバー２０、作業操作レバー２１、ブレード操作レバー２２）を操作する機構を制約することなく、カットオフレバー２３の操作を第１規制部３３へ伝達することができる。また、球体継手４０を用いることで、第１接続部材３９を制約することなく配置することができ、例えば、第１接続部材３９を斜めに配置することができる。そのため、第１接続部材３９で接続される連結部３８及び規制軸２９を制約することなく配置することが可能となる。

なお、上記した実施形態では、連結部３８及び規制軸２９を、球体継手４０を有する第１接続部材３９で接続する例を説明したが、他の例では、第１接続部材３９は、板リンク等の他の部材で構成されてもよい。

また、本実施形態によれば、第１規制部３３を第１係止部３１との係合状態及び非係合状態のそれぞれに保持する付勢部材４１を備える。

これにより、付勢部材４１によって、第１規制部３３の第１係止部３１との係合状態又は非係合状態を安定して保持することができ、ブレード操作レバー２２の規制状態又は規制解除状態を安定して保持することができる。

また、本実施形態によれば、ロック機構３０は、多方向に傾倒操作可能な作業操作レバー２１（第３操作レバー）と、作業操作レバー２１の動作を規制可能に構成された第２規制部３４とを備える。

これにより、作業操作レバー２１の動作を機械式のロック機構３０で規制することができ、油圧式又は電気式の機構に比べて、製造コストを安価にすることができる。

また、本実施形態によれば、第２規制部３４は、定常位置の作業操作レバー２１の軸方向に動作可能に構成され、第２規制部３４の動作に応じて作業操作レバー２１の動作の規制及び規制解除を切り替える。

これにより、作業操作レバー２１の軸方向に動作するように第２規制部３４を構成することで、小さな動作範囲で作業操作レバー２１の規制及び規制解除を切り替えることができ、ロック機構３０を小型化することができる。

また、本実施形態によれば、ロック機構３０は、第２規制部３４の作業操作レバー２１に対する規制状態又は規制解除状態を操作するためのカットオフレバー２３（規制レバー）と、カットオフレバー２３の操作を第２規制部３４へ伝達する第２接続部材４２とを備える。

これにより、カットオフレバー２３の操作により第２規制部３４を動作させて作業操作レバー２１の規制及び規制解除を操作することができる。

なお、上記した実施形態では、操作装置１６は、カットオフレバー２３を各操作レバー（走行操作レバー２０、作業操作レバー２１、ブレード操作レバー２２）の周囲に設ける例を説明したが、本発明はこの例に限定されず、他の実施形態では、カットオフレバー２３は、運転席１５の近傍に設けられてもよい。この場合、ロック機構３０は、カットオフレバー２３の操作を第１規制部３３や第２規制部３４へ伝達する機構として、規制軸２９や第１接続部材３９に代えて、図７に示すように、規制シリンダ４５を備える。

規制シリンダ４５は、揺動軸３５に接続されていて、カットオフレバー２３の操作に応じて揺動軸３５に対して回転力を与えるように構成される。これにより、カットオフレバー２３の操作に応じて規制シリンダ４５が動作して揺動軸３５を回転させて、第１規制部３３を第１係止部３１及び第２係止部３２に対して揺動させることができる。

また、上記した実施形態では、操作装置１６は、第１回動軸２６を円柱状に形成し、第２回動軸２７を第１回動軸２６の周囲に設けられる円筒状に形成する例を説明したが、他の例では、左右一対の第２回動軸２７をそれぞれ独立して回動する円柱状に形成し、第１回動軸２６を第２回動軸２７の周囲に設けられる円筒状に形成してもよい。

なお、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う建設機械のロック機構及びロック機構を備える建設機械もまた本発明の技術思想に含まれる。

１ 建設機械
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業機
１２ ブレード
１６ 操作装置
２０ 走行操作レバー（第２操作レバー）
２１ 作業操作レバー（第３操作レバー）
２２ ブレード操作レバー（第１操作レバー）
２３ カットオフレバー（規制レバー）
２６ 第１回動軸
２７ 第２回動軸
３０ ロック機構
３１ 第１係止部
３２ 第２係止部
３３ 第１規制部
３４ 第２規制部
３９ 第１接続部材
４０ 球体継手
４１ 付勢部材
４２ 第２接続部材

Claims (12)

1. 建設機械の操作レバーをロックするロック機構であって、
   前記操作レバーである第１操作レバーと、
   前記第１操作レバーを回動可能に軸支する第１回動軸と、
   前記第１回動軸の外周面に設けられた第１係止部と、
   前記第１係止部と係合可能に構成された第１規制部と、を備え、
   前記第１規制部は、前記第１係止部と係合状態の場合に前記第１操作レバーの動作を規制し、前記第１係止部と非係合状態の場合に前記第１操作レバーの動作を許容することを特徴とするロック機構。
   
2. 前記第１規制部は、前記第１回動軸の上方に配置されることを特徴とする請求項１に記載のロック機構。
   
3. 前記第１規制部は、揺動可能に構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のロック機構。
   
4. 前記第１規制部は、前記第１回動軸の軸方向と直交する方向に取り付けられることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載のロック機構。
   
5. 前記第１回動軸と同軸に設けられた第２回動軸と、
   前記第２回動軸に回動可能に軸支された第２操作レバーと、
   前記第２操作レバーに設けられた第２係止部と、を備え、
   前記第１規制部は、前記第１係止部及び前記第２係止部と係合可能に構成されることを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載のロック機構。
   
6. 前記第１規制部の前記第１係止部との係合状態又は非係合状態を操作するための規制レバーを備えることを特徴とする請求項１～５の何れか１項に記載のロック機構。
   
7. 前記規制レバーの操作を前記第１規制部へ伝達する第１接続部材を備え、
   前記第１接続部材は、球体継手を有して前記規制レバーの操作を伝達することを特徴とする請求項６に記載のロック機構。
   
8. 前記第１規制部を前記第１係止部との係合状態及び非係合状態のそれぞれに保持する付勢部材を備えることを特徴とする請求項１～７の何れか１項に記載のロック機構。
   
9. 多方向に傾倒操作可能な第３操作レバーと、
   前記第３操作レバーの動作を規制可能に構成された第２規制部と、を備えることを特徴とする請求項１～８の何れか１項に記載のロック機構。
   
10. 前記第２規制部は、定常位置の前記第３操作レバーの軸方向に動作可能に構成され、前記第２規制部の動作に応じて前記第３操作レバーの動作の規制及び規制解除を切り替えることを特徴とする請求項９に記載のロック機構。
    
11. 前記第２規制部の前記第３操作レバーに対する規制状態又は規制解除状態を操作するための規制レバーと、
    前記規制レバーの操作を前記第２規制部へ伝達する第２接続部材と、を備えることを特徴とする請求項９又は１０に記載のロック機構。
    
12. 請求項１～１１の何れか１項に記載のロック機構を備えることを特徴とする建設機械。

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