JP3876373B2 - 畦形成機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畦形成未作業部が生じることのない反転機構を有する畦形成機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、トラクタに連結されるトラクタ側フレームと、このトラクタ側フレームに一端側が回動可能に連結され、この一端側の上下方向の回動中心軸線を中心として回動調節可能な第１の連結アーム体と、この第１の連結アーム体の他端側に一端側が回動可能に連結され、この一端側の上下方向の回動中心軸線を中心として回動調節可能な第２の連結アーム体と、この第２のアーム体の他端側に連結された作業側フレームと、この作業側フレームに取り付けられ、前記第１の連結アーム体の前記回動中心軸線を中心とした回動調節および前記第２の連結アーム体の前記回動中心軸線を中心とした回動調節により、前記トラクタの前進走行に基づいて土作業可能な前進作業姿勢および前記トラクタ後退走行に基づいて土作業可能な後退作業姿勢に設定される土作業手段とを備えたことを特徴とする農作業機が公知である。（特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１７１１０号公報
【０００４】
【発明が解決とようとする課題】
上記従来技術によれば、土作業手段である畦形成作業体を前進作業位置および後進作業位置の所望の作業位置に配置するため、まずトラクタ側フレームと第１のアーム体の連結部である一つ目の回動中心軸を中心として所定量回動させ、次に第１のアーム体と第２のアーム体の連結部である２つ目の回動中心軸を中心として所定量回動させるため、畦形成作業体を所望の作業位置に配置するまで２回の回動操作が必要となり手作業で行わなければならず、しかも作業進行方向が変わる都度トラクタから降りて回動操作しなければならないため煩わしさがあり、作業がスムーズに行えないという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、畦形成作業体を水平回動させるための構成に駆動手段を設け、トラクタ前進走行にて畦形成作業を行う前進作業位置と後進走行にて畦形成作業を行う後進作業位置及び非作業位置への配置を簡単に行え、作業効率の向上する畦形成機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するため、トラクタへ連結するための装着マストとトラクタより回転力を受ける駆動入力部とを設けた主フレームと、盛土装置と畦形成装置とこれらを駆動するための作業入力軸を設けた畦形成作業体を外方端部に支持する一つの支持フレームと、この支持フレームの内端を前記主フレームに対し１つの回動軸にて水平方向に回動自在に軸支し、前記作業入力軸と前記駆動入力部の入力軸とを動力伝達手段であるダブル広角ジョイントにて連結し、該駆動入力部の入力軸と前記ダブル広角ジョイントとの連結部は、前記回動軸よりも平面視前方のトラクタ側に位置した畦形成機において、前記支持フレームとこの支持フレームにて支持される畦形成作業体とを水平方向に回動させる回動駆動手段を前記回動軸上に設けるとともに、支持フレームの回動を所望の位置で固定解除させるロック手段を支持フレーム上に設け、前記回動駆動手段とロック手段はトラクタからコントロールボックスにて電動遠隔操作可能であることを特徴とした畦形成機を提案する。このことにより、畦形成するための畦形成作業体を所望の作業位置へ配置するための回動操作を回動駆動手段にて行うことができるので、作業者は回動操作を手作業で行わなくてもよくなるので作業効率が向上する。
【０００７】
水平回動する回動駆動手段は、電動モータと、この電動モータの回転動力を減速する減速ギヤと、この減速ギヤは前記回動軸の軸心と一致させ配置するとともに、該減速ギヤと一体に設けた回動アームが水平方向に突設され、この回動アームが前記支持フレームを回動駆動する前記０００６欄記載の畦形成機を提案する。このことにより、小型の電動モータで畦形成作業体を水平回動させることができる。
【０００８】
支持フレームを１８０°水平回動させることにより、畦形成作業体をトラクタ前進走行にて畦形成作業を行う前進作業位置と、後進走行にて畦形成作業を行う後進作業位置と、移動時には非作業位置とに配置可能することができる。
【０００９】
ロック手段は、支持フレームに上下方向の貫通孔を有するロックピンボスと、このロックピンボスに挿入され上下方向に摺動自在としたロックピンと、このロックピンの上部と連結する回動プレートと、この回動プレートを駆動する電動モータから構成され、電動モータが回転駆動することにより回動プレートを介しロックピンが上下摺動し、主フレームと支持フレームとを係脱し畦形成作業体を所望の回動位置に固定又は解除する前記０００６欄又は０００７欄に記載の畦形成機を提案する。このことにより作業者は畦形成作業体水平回動の係脱操作を手作業で行わなくてもよくなるので作業効率が向上する。
【００１０】
回動駆動手段に設けられる回動アームは、ロック手段のロックピンボスと係合し前記支持フレーム及び畦形成作業体を回動させることにより、回動手段とロック手段の配置をコンパクトにすることができる。
【００１１】
回動駆動手段とロック手段は、コントロールボックスにて遠隔操作可能としたので、作業者はトラクタに座乗したまま回動操作ができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した畦形成機の前進作業時の平面図、図２は同畦形成機の前進作業時の側面図、図３は同畦形成機の前進作業時の後面図、図４は同畦形成機の動力伝達手段を示す一部断面とした平面図、図５は同畦形成機の動力伝達図、図６は同畦形成機の回動駆動手段およびロック手段を示す断面側面図、図７は同畦形成機の回動駆動手段およびロック手段を示す断面平面図、図８は同畦形成機の後進作業時の平面図である。
【００１３】
図１から図３において、１は主フレームで平面視左右横長のパイプ１１ａ，１１ｂと、このパイプ１１ａ，１１ｂの両端部部に側板１２Ｌ，１２Ｒを設け機体を構成している。主フレーム１の側面視後部には、後方に開口したコの字状の回動ブラケット１３がパイプ１１ｂに固定されている。主フレーム１のトラクタ側となる側面視前方部には、図示されていないがトラクタ三点リンク機構と連結するための装着マスト１４が設けられる。
【００１４】
装着マスト１４は、トラクタ三点リンク機構のトップリンクに連結されるトップリンクブラケット１４Ｔを前記パイプ１１ａから突設するとともに、トラクタ三点リンク機構のロアリンクに連結されるロアリンクピンを有するロアリンクブラケット１４Ｌ，１４Ｒを前記側板１２Ｌ，１２Ｒから突設し構成されている。
【００１５】
又、主フレーム１の側面視前方下部で平面視中央部には駆動入力部を有する。この駆動入力部は側面視前後方向に突設する入力軸１５と、この入力軸１５を回転可能に軸支する入力軸ハウジング１６から構成されている。入力軸１５の前方部は図示されていないがトラクタＰＴＯ軸とユニバーサルジョイントにて連結され、トラクタＰＴＯ軸から出力される動力はユニバーサルジョイントを介し入力軸１５へ伝達する。
【００１６】
回動ブラケット１３は、回動ボス１３ａを設けた上面板１３Ａと回動ボス１３ｂを設けた下面板１３Ｂと、前記パイプ１１ｂに溶着される正面板１３Ｃにて側面視コの字状に構成される。上面板１３Ａ及び下面板１３Ｂに設けた回動ボス１３ａ，１３ｂはそれぞれ回動孔が開口しており、上下同軸上に配置されている。
【００１７】
２は支持フレームで、断面形状が矩形のパイプで横長のアーム体２１と、このアーム体２１の一端に主フレーム１と連結するためのフレーム連結ボス２２と、アーム体２１の他端側である外方端部に畦形成作業体３を支持する支持部を設け構成されている。
【００１８】
３の畦形成作業体は、トラクタからの駆動力を受け畦形成作業をするもので、前記支持フレーム２の外方端部で支持され、作業進行方向側より圃場面の土と旧畦の側面を掘削する盛土装置３１、次に旧畦の上面を削土する畦上面削土装置３２、そして後方に掘削された旧畦の側面及び上面に土を塗り付け畦を形成する畦形成装置３３が列設し、これら各装置を駆動する伝達ケースＣから構成される。
【００１９】
４は動力伝達手段で、トラクタからの回転動力を畦形成作業体３へ伝達するもので、伸縮自在としたダブル広角ジョイントである。５は作業姿勢設定手段で、電動シリンダを用い畦形成作業体３の作業姿勢を伸縮動作させ制御するものである。
【００２０】
６は回動駆動手段で、畦形成作業体３を前進作業位置及び後進作業位置あるいは非作業位置と所望の位置に配置するため水平方向に回動駆動するものであり、７はロック手段で所望の位置となった畦形成作業体３を係脱動作させ、固定保持及び固定解除するものである。
【００２１】
主フレーム１と支持フレーム２の連結部について説明すると、前記主フレーム１と連結される前記支持フレーム２のフレーム連結ボス２２は、図６に示すように横長としたアーム体２１の横長軸心線に対し直交する上下方向に貫通孔を有するパイプ体で、両端部にはベアリング２１ａ，２１ａが設けてある。このフレーム連結ボス２２の貫通孔の軸心と前記主フレーム１に設けた回動ブラケット１３の回動ボス１３ａ，１３ｂに開口した回動孔の軸心とを一致させ、回動軸２４を上下方向に挿入することで、主フレーム１と支持フレーム２は左右水平方向に回動自在に連結される。
【００２２】
このように構成することで、支持フレーム２の内端は主フレーム１に対し回動軸２４を動軸支点とし平面視にて左右方向に回動自在に連結され、支持フレーム２の外方端部に支持される前記畦形成作業体３を、トラクタ前進走行による畦形成作業を行う前進作業位置と、トラクタ後進走行による畦形成作業を行う後進作業位置、及びトラクタ後方に配置する非作業位置に水平回動させ所望の位置に配置可能となる。
【００２３】
畦形成作業体３の構成について説明すると、３１の盛土装置は盛土ロータ軸３１ｂに複数の盛土爪３１ｃを設け構成され、伝達ケースＣより駆動力を受け回転することにより圃場面の土と旧畦側面の土を掘削し跳ね上げながら後方へ送る。
【００２４】
３２の畦上面削土装置は、削土ロータ軸３２ｂに複数の畦上面削土爪３２ｃを設け構成され、伝達ケースＣより駆動力を受け回転することにより畦上面の土と雑草等を根こそぎ削土し、前記盛土装置３１により跳ね上げられた盛土と混和され後方へ送られる。
【００２５】
３３の畦形成装置は、畦側面を形成する円錐状の畦側面形成ディスク３３ｂと、この畦側面形成ディスク３３ｂの頂点付近より外方に向けた円筒状の畦上面形成ローラ３３ｃとの組み合わせにより構成され、伝達ケースＣより駆動力を受け回転することで前記盛土装置３１と畦上面削土装置３２により混和された盛土を旧畦に塗り付け畦形成作業を行う。
【００２６】
前記各装置を駆動するための伝達ケースＣは、減速ケースＣ１と盛土駆動ケースＣ２と畦形成駆動ケースＣ３とから構成され、減速ケースＣ１は平面視薄型で側面視垂直で小判形のケース体でトラクタ側内方となる側面内上方に作業入力軸Ｃ１１を有し、下方には作業出力軸Ｃ１２が両端に向け突設し、前記支持フレーム２の外方端に吊設される。トラクタに対し外方に突出する作業出力軸Ｃ１２の端部には、前記畦上面削土装置３２を駆動する畦上面削土駆動軸３２ａが連結される。
【００２７】
盛土駆動ケースＣ２は、平面視薄型で側面視にて前記作業出力軸Ｃ１２の軸心位置より略水平後方に伸びる小判形をしたケース体で、トラクタに対し外方に突出させた盛土駆動軸３１ａを平面視前方に有し、前記盛土装置３１を駆動する。
【００２８】
畦形成駆動ケースＣ３は、平面視薄型で側面視にて前記作業出力軸Ｃ１２の軸心位置より略水平後方に伸びる小判形をしたケース体で、トラクタに対し外方に突出させた畦形成駆動軸３３ａを平面視後方に有し、前記畦形成装置３３を駆動する。
【００２９】
作業出力軸Ｃ１２の軸心上に配置される盛土駆動ケースＣ２と畦形成駆動ケースＣ３は、減速ケースＣ１の平面視トラクタ側内方に配置されるとともに対向する側面を合わせ固定され、作業出力軸Ｃ１２の軸心上で盛土駆動ケースＣ２のトラクタ側内方側面には回動パイプＣ４１と、作業出力軸Ｃ１２の軸心上で畦形成駆動ケースＣ３のトラクタに対し外方となる側面には回動パイプＣ４２が設けてある。
【００３０】
前記支持フレーム２の外方端部に支持される畦形成作業体３の支持方法は、前記支持フレーム２のアーム体２１の外方端に支持ブラケット２３ａを介し前記減速ケースＣ１が吊設されるとともに前記減速ケースＣ１のトラクタ側下方側面に設けられる回動ハウジングＣ１３と前記畦形成駆動ケースＣ３のトラクタに対し外方となる側面に設けた回動パイプＣ４２が回動自在に嵌合される。
【００３１】
そして、前記支持フレーム２のアーム体２１の長手方向略中央部より外方位置に設けた支持ブラケット２３ｂから下方へ向け設けた支持アーム２５に備えられる回動ハウジング２５ａと前記盛土駆動ケースＣ２のトラクタ側内方側面に設けた回動パイプＣ４１が回動自在となるよう嵌合し支持され、側面を合わせ固定された盛土駆動ケースＣ２と畦形成駆動ケースＣ３は、側面視にて前後方向に回動可能となる。
【００３２】
側面を合わせ固定され前後回動自在とした盛土駆動ケースＣ２と畦形成駆動ケースＣ３は、前記支持フレーム２と盛土駆動ケースＣ２との間に架設される作業姿勢設定手段５により前後回動を制御され、任意の畦形成高さとなるよう作業姿勢を設定することが可能となる。作業姿勢設定手段５は伸縮自在なアクチュエータである電動油圧シリンダを用い、トラクタ運転者がトラクタ運転席よりコントロールボックスＢにて遠隔操作可能としてある。アクチュエータは電動油圧シリンダである。
【００３３】
作業姿勢設定手段５を伸長させた場合には、盛土装置３１は側面視前下がりとなり圃場面を深く掘削し、より多くの掘削土を旧畦の斜面と上面へ投擲し畦形成装置３３は後ろ上がりとなるため、畦側面形成ディスク３３ｂと畦上面形成ローラ３３ｃは上方に位置され、背の高い畦を形成することができる。又、作業姿勢設定手段５を伸縮させた場合は、盛土装置３１は側面視前上がりとなり圃場面を浅く掘削するため掘削土量が少なくなり、畦形成装置３３の畦側面形成ディスク３３ｂと畦上面形成ローラ３３ｃは下方に位置され、背の低い畦を形成することが可能となる。
【００３４】
図４，図５に基づいて駆動伝達方法について説明すると、トラクタの駆動力は図示されないがトラクタＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントを介し、前記駆動入力部に備えた入力軸１５へ伝達される。入力軸１５の後端部から前記畦形成作業体３の伝達ケースＣを構成する減速ケースＣ１に備えた作業入力軸Ｃ１１へ動力伝達手段４であるダブル広角ジョイントにて連結される。ダブル広角ジョイントを用いることにより畦形成作業体３が水平回動され、前記入力軸１５と前記作業入力軸Ｃ１１との位置変化に伸縮しながら追随するとともに、前記入力軸１５と前記作業入力軸Ｃ１１との相対角度の変化に追随するため、このような水平回動させ作業位置を変更させる畦形成機等の農作業機において簡単に駆動伝達させることができるため有利である。
【００３５】
入力軸１５に入力されたトラクタの回転力は、前記動力伝達手段４であるダブル広角ジョイントを介し減速ケースＣ１に備えた作業入力軸Ｃ１１へ伝達される。作業入力軸Ｃ１１に入力されたトラクタ回転力は、減速ケースＣ１内に設けられた減速チェーンＣ１４を介し、作業出力軸Ｃ１２へ伝達され、先ず、作業出力軸Ｃ１２のトラクタに対し外方の端部に設けた畦上面削土駆動軸３２ａを回転駆動する。
【００３６】
そして、作業出力軸Ｃ１２のトラクタ側内方端部には、盛土駆動チェーンＣ２１と畦形成駆動チェーンＣ３１が設けられ、盛土駆動チェーンＣ２１は作業出力軸Ｃ１２の駆動力を減速して盛土駆動軸３１ａへ伝達し、畦形成駆動チェーンＣ３１は作業出力軸Ｃ１２の駆動力を減速して畦形成駆動軸へ伝達する。
【００３７】
図６において、６の回動駆動手段は主フレーム１の正面板１３ＣにＬ字型のブラケット６１を設け水平面を形成し、このブラケット６１の上部に平行状にしたベース６２が固定される。このベース６２には電動モータ６３が固定され、この電動モータ６３から突設した回動出力軸６３ａにはモータギヤ６３ｂが固着されている。モータギヤ６３ｂと歯合する第１減速ギヤ６４ａは中間軸６４に固着され、この中間軸６４は前記ベース６２とブラケット６１に設けたボス６４ｃ，６４ｃにて上下方向に支持され水平方向に回転自在に設けられるとともに、ボス６４ｃ，６４ｃ内に第２減速ギヤ６４ｂが備えてある。
【００３８】
この第２減速ギヤ６４ｂに歯合する第３減速ギヤ６５は、前記回動軸２４の上部同軸上にボス６５ａ，６５ａに支持され水平方向に回転自在に設けられる。この第３減速ギヤ６５の下部から回動アーム６６が水平方向に突設されている。この回動アーム６６の突出端部には係合孔６６ａが開口しており、前記支持フレーム２と係合部を形成する。そして、電動モータ６３が正逆転駆動することにより各減速ギヤを介し、第３減速ギヤ６５に設けた回動アーム６６は水平方向左右に回動し支持フレーム２との係合部を介し、支持フレーム２及び畦形成作業体３を水平方向に回動駆動する。
【００３９】
７のロック手段は、支持フレーム２の上面に設けた取付台２６に取り付けられる。取付台２６にロックベース７１が垂設され、このロックベース７１には電動モータ７２が固定されるとともに、この電動モータ７２の回転出力軸７２ａに固着されるモータギヤ７２ｂと歯合する回動プレート７３が軸支点７１ａを中心に設けられる。７４のロックピンの上部外周部には係合ピン７４ａが設けられ、前記回動プレート７３に設けたロック解除アーム７３ａと係合し、回動プレート７３が上下方向に回動することによりロックピン７４を上下に摺動させる。
【００４０】
支持フレーム２には、ロックピン７４が挿入されるように上下方向貫通孔を有するロックピンガイド２７が設けてあり、ロックピン７４はロックピンガイド２７に挿入され上下方向に摺動自在である。挿入されたロックピン７４は、ロックピンガイド２７の下部から突出し、前記主フレーム１の回動ブラケット１３の下面板１３Ｂに開口した作業位置ロック孔７５に係脱するよう構成されている。
【００４１】
回動ブラケット１３の下面板１３Ｂに開口した作業位置ロック孔７５は、畦形成作業をトラクタ前進走行にて行うよう畦形成作業体３を配置固定する前進作業位置ロック孔７５ａと、畦形成作業をトラクタ後進走行にて行うよう畦形成作業体３を配置固定する後進作業位置ロック孔７５ｂと、畦形成作業体３をトラクタ後方に配置する非作業位置ロック孔７５ｃの３ヶ所開口してあり、前記ロックピン７４が係脱し任意の位置に配置固定可能である。
【００４２】
前進作業位置ロック孔７５ａは下面板１３Ｂの平面視入力軸１５に対し右側で、回動軸２４を中心としこの軸心と前記ロックピン７４の軸心を結ぶ半径の円弧上に開口し、この前進作業位置ロック孔７５ａにロックピン７４が挿入されることにより、畦形成作業体３をトラクタ前進走行による畦形成作業が行える前進作業位置に固定される。
【００４３】
後進作業位置ロック孔７５ｂは回動軸２４を中心としこの軸心と前記ロックピン７４の軸心を結ぶ半径の円弧上で、下面板１３Ｂに前記前進作業位置ロック孔７５ａから１８０°位相させた位置に開口し、この後進作業位置ロック孔７５ｂにロックピン７４が挿入されることにより、畦形成作業体３をトラクタ後進走行による畦形成作業が行える後進作業位置に固定される。
【００４４】
非作業位置ロック孔７５ｃは回動軸２４を中心としこの軸心と前記ロックピン７４の軸心を結ぶ半径の円弧上で、下面板１３Ｂに前記前進作業位置ロック孔７５ａから９０°位相させた位置に開口し、この非作業位置ロック孔７５ｃにロックピン７４が挿入されることにより、畦形成作業体３をトラクタ後方に配置する移動走行状態に固定される。
【００４５】
回動駆動手段６とロック手段７の作用について説明すると、先ず、ロック手段７に備えられた電動モータ７２のモータギヤ７２ｂが図６に示す側面視にて反時計回りに回転することにより、歯合する回動プレート７３は上方向に回動を開始する。
【００４６】
そして、回動プレート７３に設けたロック解除アーム７３ａがロックピン７４との係合部を持ち上げ、主フレーム１の回動ブラケット１３の下面板１３Ｂに開口した作業位置ロック孔７５との係合を解除する。この時の回動プレート７３の上方向への回動は、回動プレート７３に備えたリミットスイッチＳ１がストッパ７６と接する位置まで回動させ、ロックピン７４の作業位置ロック孔７５への係合は完全に解除される。
【００４７】
そして、回動駆動手段６に備えた電動モータ６３のモータギヤ６３ｂが、図７に示すように平面視時計回りに回転することにより歯合する第１減速ギヤ６４ａから第２減速ギヤ６４ｂ、そして第３減速ギヤ６５へと減速されながら伝達し、第３減速ギヤ６５に設けた回動アーム６６が回動を開始し、回動アーム６６に開口した係合孔６６ａと前記ロックピンガイド２７の外周部とが係合し、支持アーム２とともに支持アーム２の外方端部に設けた畦形成作業体３をａ方向に水平回動させることができるので、図８に示すように畦形成作業体３をトラクタ後進走行による畦形成作業を行える位置に配置することが可能となる。
【００４８】
又、モータギヤ６３ｂが平面視反時計回りに回転する場合は、支持アーム２とともに支持アーム２の外方端部に設けた畦形成作業体３をｂ方向に水平回動させることができるので、図１に示すように畦形成作業体３をトラクタ前進走行による畦形成作業を行える位置に配置することが可能となる。
【００４９】
以上のように１つ支持フレーム２を１つの回動軸２４を回転軸支点として水平回動させることにより、回動動作が一回で所望の作業位置あるいは非作業時であるトラクタ後方に畦形成作業体３を配置することが可能となる。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように、主フレームに対して一つの支持フレームを設けて、一つの回動軸によって前進作業及び後進作業位置に形成形成体を水平回動可能にしたので、構成が単純で軽量となり安価に製作できるとともに操作も安易になったものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を実施した畦形成機の前進作業時の平面図
【図２】 同畦形成機の前進作業時の側面図
【図３】 同畦形成機の前進作業時の後面図
【図４】 同畦形成機の動力伝達手段を示す一部断面とした平面図
【図５】 同畦形成機の動力伝達図
【図６】 同畦形成機の回動駆動手段およびロック手段を示す断面側面図
【図７】 同畦形成機の回動駆動手段およびロック手段を示す断面平面図
【図８】 同畦形成機の後進作業時の平面図
【符号の説明】
１ 主フレーム
１１ａ，１１ｂ パイプ
１２Ｌ，１２Ｒ 側板
１３ 回動ブラケット
１３Ａ 上面板
１３Ｂ 下面板
１３Ｃ 正面板
１３ａ，１３ｂ 回動ボス
１４ 装着マスト
１４Ｔ トップリンクプラケット
１４Ｌ，１４Ｒ ロアリンクブラケット
１５ 入力軸
１６ 入力軸ハウジング
２ 支持フレーム
２１ アーム体
２１ａ，２１ａ ベアリング
２２ フレーム連結ボス
２３ａ，２３ｂ 支持ブラケット
２４ 回動軸
２５ 支持アーム
２５ａ 回動ハウジング
２６ 取付台
２７ ロックピンガイド
３ 畦形成作業体
３１ 盛土装置
３１ａ 盛土駆動軸
３１ｂ 盛土ロータ軸
３１ｃ 盛土爪
３２ 畦上面削土装置
３２ａ 畦上面削土駆動軸
３２ｂ 削土ロータ軸
３２ｃ 畦上面削土爪
３３ 畦形成装置
３３ａ 畦形成駆動軸
３３ｂ 畦側面形成ディスク
３３ｃ 畦上面形成ローラ
４ 動力伝達手段
５ 作業姿勢設定手段
６ 回動駆動手段
６１ ブラケット
６２ ベース
６３ 電動モータ
６３ａ 回動出力軸
６３ｂ モータギヤ
６４ 中間軸
６４ａ 第１減速ギヤ
６４ｂ 第２減速ギヤ
６４ｃ，６４ｃ ボス
６５ 第３減速ギヤ
６５ａ，６５ａ ボス
６６ 回動アーム
６６ａ 係合孔
７ ロック手段
７１ ロックベース
７１ａ 軸支点
７２ 電動モータ
７２ａ 回転出力軸
７２ｂ モータギヤ
７３ 回動プレート
７３ａ ロック解除アーム
７４ ロックピン
７４ａ 係合ピン
７５ 作業位置ロック孔
７５ａ 前進作業位置ロック孔
７５ｂ 後進作業位置ロック孔
７５ｃ 非作業位置ロック孔
７６ ストッパ
Ｂ コントロールボックス
Ｃ 伝達ケース
Ｃ１ 減速ケース
Ｃ１１ 作業入力軸
Ｃ１２ 作業出力軸
Ｃ１３ 回動ハウジング
Ｃ１４ 減速チェーン
Ｃ２ 盛土駆動ケース
Ｃ２１ 盛土駆動チェーン
Ｃ３ 畦形成駆動ケース
Ｃ３１ 畦形成駆動チェーン
Ｃ４１，Ｃ４２ 回動パイプ
Ｓ１ リミットスイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、畦形成未作業部が生じることのない反転機構を有する畦形成機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、トラクタに連結されるトラクタ側フレームと、このトラクタ側フレームに一端側が回動可能に連結され、この一端側の上下方向の回動中心軸線を中心として回動調節可能な第１の連結アーム体と、この第１の連結アーム体の他端側に一端側が回動可能に連結され、この一端側の上下方向の回動中心軸線を中心として回動調節可能な第２の連結アーム体と、この第２のアーム体の他端側に連結された作業側フレームと、この作業側フレームに取り付けられ、前記第１の連結アーム体の前記回動中心軸線を中心とした回動調節および前記第２の連結アーム体の前記回動中心軸線を中心とした回動調節により、前記トラクタの前進走行に基づいて土作業可能な前進作業姿勢および前記トラクタ後退走行に基づいて土作業可能な後退作業姿勢に設定される土作業手段とを備えたことを特徴とする農作業機が公知である。（特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１７１１０号公報
【０００４】
【発明が解決とようとする課題】
上記従来技術によれば、土作業手段である畦形成作業体を前進作業位置および後進作業位置の所望の作業位置に配置するため、まずトラクタ側フレームと第１のアーム体の連結部である一つ目の回動中心軸を中心として所定量回動させ、次に第１のアーム体と第２のアーム体の連結部である２つ目の回動中心軸を中心として所定量回動させるため、畦形成作業体を所望の作業位置に配置するまで２回の回動操作が必要となり手作業で行わなければならず、しかも作業進行方向が変わる都度トラクタから降りて回動操作しなければならないため煩わしさがあり、作業がスムーズに行えないという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、畦形成作業体を水平回動させるための構成に駆動手段を設け、トラクタ前進走行にて畦形成作業を行う前進作業位置と後進走行にて畦形成作業を行う後進作業位置及び非作業位置への配置を簡単に行え、作業効率の向上する畦形成機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するため、トラクタへ連結するための装着マストとトラクタより回転力を受ける駆動入力部とを設けた主フレームと、盛土装置と畦形成装置とこれらを駆動するための作業入力軸を設けた畦形成作業体を外方端部に支持する一つの支持フレームと、この支持フレームの内端を前記主フレームに対し１つの回動軸にて水平方向に回動自在に軸支し、前記作業入力軸と前記駆動入力部の入力軸とを動力伝達手段であるダブル広角ジョイントにて連結し、該駆動入力部の入力軸と前記ダブル広角ジョイントとの連結部は、前記回動軸よりも平面視前方のトラクタ側に位置した畦形成機において、前記支持フレームとこの支持フレームにて支持される畦形成作業体とを水平方向に回動させる回動駆動手段を前記回動軸上に設けるとともに、支持フレームの回動を所望の位置で固定解除させるロック手段を支持フレーム上に設け、前記回動駆動手段とロック手段はトラクタからコントロールボックスにて電動遠隔操作可能であることを特徴とした畦形成機を提案する。このことにより、畦形成するための畦形成作業体を所望の作業位置へ配置するための回動操作を回動駆動手段にて行うことができるので、作業者は回動操作を手作業で行わなくてもよくなるので作業効率が向上する。
【０００７】
水平回動する回動駆動手段は、電動モータと、この電動モータの回転動力を減速する減速ギヤと、この減速ギヤは前記回動軸の軸心と一致させ配置するとともに、該減速ギヤと一体に設けた回動アームが水平方向に突設され、この回動アームが前記支持フレームを回動駆動する前記０００６欄記載の畦形成機を提案する。このことにより、小型の電動モータで畦形成作業体を水平回動させることができる。
【０００８】
支持フレームを１８０°水平回動させることにより、畦形成作業体をトラクタ前進走行にて畦形成作業を行う前進作業位置と、後進走行にて畦形成作業を行う後進作業位置と、移動時には非作業位置とに配置可能することができる。
【０００９】
ロック手段は、支持フレームに上下方向の貫通孔を有するロックピンボスと、このロックピンボスに挿入され上下方向に摺動自在としたロックピンと、このロックピンの上部と連結する回動プレートと、この回動プレートを駆動する電動モータから構成され、電動モータが回転駆動することにより回動プレートを介しロックピンが上下摺動し、主フレームと支持フレームとを係脱し畦形成作業体を所望の回動位置に固定又は解除する前記０００６欄又は０００７欄に記載の畦形成機を提案する。このことにより作業者は畦形成作業体水平回動の係脱操作を手作業で行わなくてもよくなるので作業効率が向上する。
【００１０】
回動駆動手段に設けられる回動アームは、ロック手段のロックピンボスと係合し前記支持フレーム及び畦形成作業体を回動させることにより、回動手段とロック手段の配置をコンパクトにすることができる。
【００１１】
回動駆動手段とロック手段は、コントロールボックスにて遠隔操作可能としたので、作業者はトラクタに座乗したまま回動操作ができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した畦形成機の前進作業時の平面図、図２は同畦形成機の前進作業時の側面図、図３は同畦形成機の前進作業時の後面図、図４は同畦形成機の動力伝達手段を示す一部断面とした平面図、図５は同畦形成機の動力伝達図、図６は同畦形成機の回動駆動手段およびロック手段を示す断面側面図、図７は同畦形成機の回動駆動手段およびロック手段を示す断面平面図、図８は同畦形成機の後進作業時の平面図である。
【００１３】
図１から図３において、１は主フレームで平面視左右横長のパイプ１１ａ，１１ｂと、このパイプ１１ａ，１１ｂの両端部部に側板１２Ｌ，１２Ｒを設け機体を構成している。主フレーム１の側面視後部には、後方に開口したコの字状の回動ブラケット１３がパイプ１１ｂに固定されている。主フレーム１のトラクタ側となる側面視前方部には、図示されていないがトラクタ三点リンク機構と連結するための装着マスト１４が設けられる。
【００１４】
装着マスト１４は、トラクタ三点リンク機構のトップリンクに連結されるトップリンクブラケット１４Ｔを前記パイプ１１ａから突設するとともに、トラクタ三点リンク機構のロアリンクに連結されるロアリンクピンを有するロアリンクブラケット１４Ｌ，１４Ｒを前記側板１２Ｌ，１２Ｒから突設し構成されている。
【００１５】
又、主フレーム１の側面視前方下部で平面視中央部には駆動入力部を有する。この駆動入力部は側面視前後方向に突設する入力軸１５と、この入力軸１５を回転可能に軸支する入力軸ハウジング１６から構成されている。入力軸１５の前方部は図示されていないがトラクタＰＴＯ軸とユニバーサルジョイントにて連結され、トラクタＰＴＯ軸から出力される動力はユニバーサルジョイントを介し入力軸１５へ伝達する。
【００１６】
回動ブラケット１３は、回動ボス１３ａを設けた上面板１３Ａと回動ボス１３ｂを設けた下面板１３Ｂと、前記パイプ１１ｂに溶着される正面板１３Ｃにて側面視コの字状に構成される。上面板１３Ａ及び下面板１３Ｂに設けた回動ボス１３ａ，１３ｂはそれぞれ回動孔が開口しており、上下同軸上に配置されている。
【００１７】
２は支持フレームで、断面形状が矩形のパイプで横長のアーム体２１と、このアーム体２１の一端に主フレーム１と連結するためのフレーム連結ボス２２と、アーム体２１の他端側である外方端部に畦形成作業体３を支持する支持部を設け構成されている。
【００１８】
３の畦形成作業体は、トラクタからの駆動力を受け畦形成作業をするもので、前記支持フレーム２の外方端部で支持され、作業進行方向側より圃場面の土と旧畦の側面を掘削する盛土装置３１、次に旧畦の上面を削土する畦上面削土装置３２、そして後方に掘削された旧畦の側面及び上面に土を塗り付け畦を形成する畦形成装置３３が列設し、これら各装置を駆動する伝達ケースＣから構成される。
【００１９】
４は動力伝達手段で、トラクタからの回転動力を畦形成作業体３へ伝達するもので、伸縮自在としたダブル広角ジョイントである。５は作業姿勢設定手段で、電動シリンダを用い畦形成作業体３の作業姿勢を伸縮動作させ制御するものである。
【００２０】
６は回動駆動手段で、畦形成作業体３を前進作業位置及び後進作業位置あるいは非作業位置と所望の位置に配置するため水平方向に回動駆動するものであり、７はロック手段で所望の位置となった畦形成作業体３を係脱動作させ、固定保持及び固定解除するものである。
【００２１】
主フレーム１と支持フレーム２の連結部について説明すると、前記主フレーム１と連結される前記支持フレーム２のフレーム連結ボス２２は、図６に示すように横長としたアーム体２１の横長軸心線に対し直交する上下方向に貫通孔を有するパイプ体で、両端部にはベアリング２１ａ，２１ａが設けてある。このフレーム連結ボス２２の貫通孔の軸心と前記主フレーム１に設けた回動ブラケット１３の回動ボス１３ａ，１３ｂに開口した回動孔の軸心とを一致させ、回動軸２４を上下方向に挿入することで、主フレーム１と支持フレーム２は左右水平方向に回動自在に連結される。
【００２２】
このように構成することで、支持フレーム２の内端は主フレーム１に対し回動軸２４を動軸支点とし平面視にて左右方向に回動自在に連結され、支持フレーム２の外方端部に支持される前記畦形成作業体３を、トラクタ前進走行による畦形成作業を行う前進作業位置と、トラクタ後進走行による畦形成作業を行う後進作業位置、及びトラクタ後方に配置する非作業位置に水平回動させ所望の位置に配置可能となる。
【００２３】
畦形成作業体３の構成について説明すると、３１の盛土装置は盛土ロータ軸３１ｂに複数の盛土爪３１ｃを設け構成され、伝達ケースＣより駆動力を受け回転することにより圃場面の土と旧畦側面の土を掘削し跳ね上げながら後方へ送る。
【００２４】
３２の畦上面削土装置は、削土ロータ軸３２ｂに複数の畦上面削土爪３２ｃを設け構成され、伝達ケースＣより駆動力を受け回転することにより畦上面の土と雑草等を根こそぎ削土し、前記盛土装置３１により跳ね上げられた盛土と混和され後方へ送られる。
【００２５】
３３の畦形成装置は、畦側面を形成する円錐状の畦側面形成ディスク３３ｂと、この畦側面形成ディスク３３ｂの頂点付近より外方に向けた円筒状の畦上面形成ローラ３３ｃとの組み合わせにより構成され、伝達ケースＣより駆動力を受け回転することで前記盛土装置３１と畦上面削土装置３２により混和された盛土を旧畦に塗り付け畦形成作業を行う。
【００２６】
前記各装置を駆動するための伝達ケースＣは、減速ケースＣ１と盛土駆動ケースＣ２と畦形成駆動ケースＣ３とから構成され、減速ケースＣ１は平面視薄型で側面視垂直で小判形のケース体でトラクタ側内方となる側面内上方に作業入力軸Ｃ１１を有し、下方には作業出力軸Ｃ１２が両端に向け突設し、前記支持フレーム２の外方端に吊設される。トラクタに対し外方に突出する作業出力軸Ｃ１２の端部には、前記畦上面削土装置３２を駆動する畦上面削土駆動軸３２ａが連結される。
【００２７】
盛土駆動ケースＣ２は、平面視薄型で側面視にて前記作業出力軸Ｃ１２の軸心位置より略水平後方に伸びる小判形をしたケース体で、トラクタに対し外方に突出させた盛土駆動軸３１ａを平面視前方に有し、前記盛土装置３１を駆動する。
【００２８】
畦形成駆動ケースＣ３は、平面視薄型で側面視にて前記作業出力軸Ｃ１２の軸心位置より略水平後方に伸びる小判形をしたケース体で、トラクタに対し外方に突出させた畦形成駆動軸３３ａを平面視後方に有し、前記畦形成装置３３を駆動する。
【００２９】
作業出力軸Ｃ１２の軸心上に配置される盛土駆動ケースＣ２と畦形成駆動ケースＣ３は、減速ケースＣ１の平面視トラクタ側内方に配置されるとともに対向する側面を合わせ固定され、作業出力軸Ｃ１２の軸心上で盛土駆動ケースＣ２のトラクタ側内方側面には回動パイプＣ４１と、作業出力軸Ｃ１２の軸心上で畦形成駆動ケースＣ３のトラクタに対し外方となる側面には回動パイプＣ４２が設けてある。
【００３０】
前記支持フレーム２の外方端部に支持される畦形成作業体３の支持方法は、前記支持フレーム２のアーム体２１の外方端に支持ブラケット２３ａを介し前記減速ケースＣ１が吊設されるとともに前記減速ケースＣ１のトラクタ側下方側面に設けられる回動ハウジングＣ１３と前記畦形成駆動ケースＣ３のトラクタに対し外方となる側面に設けた回動パイプＣ４２が回動自在に嵌合される。
【００３１】
そして、前記支持フレーム２のアーム体２１の長手方向略中央部より外方位置に設けた支持ブラケット２３ｂから下方へ向け設けた支持アーム２５に備えられる回動ハウジング２５ａと前記盛土駆動ケースＣ２のトラクタ側内方側面に設けた回動パイプＣ４１が回動自在となるよう嵌合し支持され、側面を合わせ固定された盛土駆動ケースＣ２と畦形成駆動ケースＣ３は、側面視にて前後方向に回動可能となる。
【００３２】
側面を合わせ固定され前後回動自在とした盛土駆動ケースＣ２と畦形成駆動ケースＣ３は、前記支持フレーム２と盛土駆動ケースＣ２との間に架設される作業姿勢設定手段５により前後回動を制御され、任意の畦形成高さとなるよう作業姿勢を設定することが可能となる。作業姿勢設定手段５は伸縮自在なアクチュエータである電動油圧シリンダを用い、トラクタ運転者がトラクタ運転席よりコントロールボックスＢにて遠隔操作可能としてある。アクチュエータは電動油圧シリンダである。
【００３３】
作業姿勢設定手段５を伸長させた場合には、盛土装置３１は側面視前下がりとなり圃場面を深く掘削し、より多くの掘削土を旧畦の斜面と上面へ投擲し畦形成装置３３は後ろ上がりとなるため、畦側面形成ディスク３３ｂと畦上面形成ローラ３３ｃは上方に位置され、背の高い畦を形成することができる。又、作業姿勢設定手段５を伸縮させた場合は、盛土装置３１は側面視前上がりとなり圃場面を浅く掘削するため掘削土量が少なくなり、畦形成装置３３の畦側面形成ディスク３３ｂと畦上面形成ローラ３３ｃは下方に位置され、背の低い畦を形成することが可能となる。
【００３４】
図４，図５に基づいて駆動伝達方法について説明すると、トラクタの駆動力は図示されないがトラクタＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントを介し、前記駆動入力部に備えた入力軸１５へ伝達される。入力軸１５の後端部から前記畦形成作業体３の伝達ケースＣを構成する減速ケースＣ１に備えた作業入力軸Ｃ１１へ動力伝達手段４であるダブル広角ジョイントにて連結される。ダブル広角ジョイントを用いることにより畦形成作業体３が水平回動され、前記入力軸１５と前記作業入力軸Ｃ１１との位置変化に伸縮しながら追随するとともに、前記入力軸１５と前記作業入力軸Ｃ１１との相対角度の変化に追随するため、このような水平回動させ作業位置を変更させる畦形成機等の農作業機において簡単に駆動伝達させることができるため有利である。
【００３５】
入力軸１５に入力されたトラクタの回転力は、前記動力伝達手段４であるダブル広角ジョイントを介し減速ケースＣ１に備えた作業入力軸Ｃ１１へ伝達される。作業入力軸Ｃ１１に入力されたトラクタ回転力は、減速ケースＣ１内に設けられた減速チェーンＣ１４を介し、作業出力軸Ｃ１２へ伝達され、先ず、作業出力軸Ｃ１２のトラクタに対し外方の端部に設けた畦上面削土駆動軸３２ａを回転駆動する。
【００３６】
そして、作業出力軸Ｃ１２のトラクタ側内方端部には、盛土駆動チェーンＣ２１と畦形成駆動チェーンＣ３１が設けられ、盛土駆動チェーンＣ２１は作業出力軸Ｃ１２の駆動力を減速して盛土駆動軸３１ａへ伝達し、畦形成駆動チェーンＣ３１は作業出力軸Ｃ１２の駆動力を減速して畦形成駆動軸へ伝達する。
【００３７】
図６において、６の回動駆動手段は主フレーム１の正面板１３ＣにＬ字型のブラケット６１を設け水平面を形成し、このブラケット６１の上部に平行状にしたベース６２が固定される。このベース６２には電動モータ６３が固定され、この電動モータ６３から突設した回動出力軸６３ａにはモータギヤ６３ｂが固着されている。モータギヤ６３ｂと歯合する第１減速ギヤ６４ａは中間軸６４に固着され、この中間軸６４は前記ベース６２とブラケット６１に設けたボス６４ｃ，６４ｃにて上下方向に支持され水平方向に回転自在に設けられるとともに、ボス６４ｃ，６４ｃ内に第２減速ギヤ６４ｂが備えてある。
【００３８】
この第２減速ギヤ６４ｂに歯合する第３減速ギヤ６５は、前記回動軸２４の上部同軸上にボス６５ａ，６５ａに支持され水平方向に回転自在に設けられる。この第３減速ギヤ６５の下部から回動アーム６６が水平方向に突設されている。この回動アーム６６の突出端部には係合孔６６ａが開口しており、前記支持フレーム２と係合部を形成する。そして、電動モータ６３が正逆転駆動することにより各減速ギヤを介し、第３減速ギヤ６５に設けた回動アーム６６は水平方向左右に回動し支持フレーム２との係合部を介し、支持フレーム２及び畦形成作業体３を水平方向に回動駆動する。
【００３９】
７のロック手段は、支持フレーム２の上面に設けた取付台２６に取り付けられる。取付台２６にロックベース７１が垂設され、このロックベース７１には電動モータ７２が固定されるとともに、この電動モータ７２の回転出力軸７２ａに固着されるモータギヤ７２ｂと歯合する回動プレート７３が軸支点７１ａを中心に設けられる。７４のロックピンの上部外周部には係合ピン７４ａが設けられ、前記回動プレート７３に設けたロック解除アーム７３ａと係合し、回動プレート７３が上下方向に回動することによりロックピン７４を上下に摺動させる。
【００４０】
支持フレーム２には、ロックピン７４が挿入されるように上下方向貫通孔を有するロックピンガイド２７が設けてあり、ロックピン７４はロックピンガイド２７に挿入され上下方向に摺動自在である。挿入されたロックピン７４は、ロックピンガイド２７の下部から突出し、前記主フレーム１の回動ブラケット１３の下面板１３Ｂに開口した作業位置ロック孔７５に係脱するよう構成されている。
【００４１】
回動ブラケット１３の下面板１３Ｂに開口した作業位置ロック孔７５は、畦形成作業をトラクタ前進走行にて行うよう畦形成作業体３を配置固定する前進作業位置ロック孔７５ａと、畦形成作業をトラクタ後進走行にて行うよう畦形成作業体３を配置固定する後進作業位置ロック孔７５ｂと、畦形成作業体３をトラクタ後方に配置する非作業位置ロック孔７５ｃの３ヶ所開口してあり、前記ロックピン７４が係脱し任意の位置に配置固定可能である。
【００４２】
前進作業位置ロック孔７５ａは下面板１３Ｂの平面視入力軸１５に対し右側で、回動軸２４を中心としこの軸心と前記ロックピン７４の軸心を結ぶ半径の円弧上に開口し、この前進作業位置ロック孔７５ａにロックピン７４が挿入されることにより、畦形成作業体３をトラクタ前進走行による畦形成作業が行える前進作業位置に固定される。
【００４３】
後進作業位置ロック孔７５ｂは回動軸２４を中心としこの軸心と前記ロックピン７４の軸心を結ぶ半径の円弧上で、下面板１３Ｂに前記前進作業位置ロック孔７５ａから１８０°位相させた位置に開口し、この後進作業位置ロック孔７５ｂにロックピン７４が挿入されることにより、畦形成作業体３をトラクタ後進走行による畦形成作業が行える後進作業位置に固定される。
【００４４】
非作業位置ロック孔７５ｃは回動軸２４を中心としこの軸心と前記ロックピン７４の軸心を結ぶ半径の円弧上で、下面板１３Ｂに前記前進作業位置ロック孔７５ａから９０°位相させた位置に開口し、この非作業位置ロック孔７５ｃにロックピン７４が挿入されることにより、畦形成作業体３をトラクタ後方に配置する移動走行状態に固定される。
【００４５】
回動駆動手段６とロック手段７の作用について説明すると、先ず、ロック手段７に備えられた電動モータ７２のモータギヤ７２ｂが図６に示す側面視にて反時計回りに回転することにより、歯合する回動プレート７３は上方向に回動を開始する。
【００４６】
そして、回動プレート７３に設けたロック解除アーム７３ａがロックピン７４との係合部を持ち上げ、主フレーム１の回動ブラケット１３の下面板１３Ｂに開口した作業位置ロック孔７５との係合を解除する。この時の回動プレート７３の上方向への回動は、回動プレート７３に備えたリミットスイッチＳ１がストッパ７６と接する位置まで回動させ、ロックピン７４の作業位置ロック孔７５への係合は完全に解除される。
【００４７】
そして、回動駆動手段６に備えた電動モータ６３のモータギヤ６３ｂが、図７に示すように平面視時計回りに回転することにより歯合する第１減速ギヤ６４ａから第２減速ギヤ６４ｂ、そして第３減速ギヤ６５へと減速されながら伝達し、第３減速ギヤ６５に設けた回動アーム６６が回動を開始し、回動アーム６６に開口した係合孔６６ａと前記ロックピンガイド２７の外周部とが係合し、支持アーム２とともに支持アーム２の外方端部に設けた畦形成作業体３をａ方向に水平回動させることができるので、図８に示すように畦形成作業体３をトラクタ後進走行による畦形成作業を行える位置に配置することが可能となる。
【００４８】
又、モータギヤ６３ｂが平面視反時計回りに回転する場合は、支持アーム２とともに支持アーム２の外方端部に設けた畦形成作業体３をｂ方向に水平回動させることができるので、図１に示すように畦形成作業体３をトラクタ前進走行による畦形成作業を行える位置に配置することが可能となる。
【００４９】
以上のように１つ支持フレーム２を１つの回動軸２４を回転軸支点として水平回動させることにより、回動動作が一回で所望の作業位置あるいは非作業時であるトラクタ後方に畦形成作業体３を配置することが可能となる。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように、主フレームに対して一つの支持フレームを設けて、一つの回動軸によって前進作業及び後進作業位置に形成形成体を水平回動可能にしたので、構成が単純で軽量となり安価に製作できるとともに操作も安易になったものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を実施した畦形成機の前進作業時の平面図
【図２】 同畦形成機の前進作業時の側面図
【図３】 同畦形成機の前進作業時の後面図
【図４】 同畦形成機の動力伝達手段を示す一部断面とした平面図
【図５】 同畦形成機の動力伝達図
【図６】 同畦形成機の回動駆動手段およびロック手段を示す断面側面図
【図７】 同畦形成機の回動駆動手段およびロック手段を示す断面平面図
【図８】 同畦形成機の後進作業時の平面図
【符号の説明】
１ 主フレーム
１１ａ，１１ｂ パイプ
１２Ｌ，１２Ｒ 側板
１３ 回動ブラケット
１３Ａ 上面板
１３Ｂ 下面板
１３Ｃ 正面板
１３ａ，１３ｂ 回動ボス
１４ 装着マスト
１４Ｔ トップリンクプラケット
１４Ｌ，１４Ｒ ロアリンクブラケット
１５ 入力軸
１６ 入力軸ハウジング
２ 支持フレーム
２１ アーム体
２１ａ，２１ａ ベアリング
２２ フレーム連結ボス
２３ａ，２３ｂ 支持ブラケット
２４ 回動軸
２５ 支持アーム
２５ａ 回動ハウジング
２６ 取付台
２７ ロックピンガイド
３ 畦形成作業体
３１ 盛土装置
３１ａ 盛土駆動軸
３１ｂ 盛土ロータ軸
３１ｃ 盛土爪
３２ 畦上面削土装置
３２ａ 畦上面削土駆動軸
３２ｂ 削土ロータ軸
３２ｃ 畦上面削土爪
３３ 畦形成装置
３３ａ 畦形成駆動軸
３３ｂ 畦側面形成ディスク
３３ｃ 畦上面形成ローラ
４ 動力伝達手段
５ 作業姿勢設定手段
６ 回動駆動手段
６１ ブラケット
６２ ベース
６３ 電動モータ
６３ａ 回動出力軸
６３ｂ モータギヤ
６４ 中間軸
６４ａ 第１減速ギヤ
６４ｂ 第２減速ギヤ
６４ｃ，６４ｃ ボス
６５ 第３減速ギヤ
６５ａ，６５ａ ボス
６６ 回動アーム
６６ａ 係合孔
７ ロック手段
７１ ロックベース
７１ａ 軸支点
７２ 電動モータ
７２ａ 回転出力軸
７２ｂ モータギヤ
７３ 回動プレート
７３ａ ロック解除アーム
７４ ロックピン
７４ａ 係合ピン
７５ 作業位置ロック孔
７５ａ 前進作業位置ロック孔
７５ｂ 後進作業位置ロック孔
７５ｃ 非作業位置ロック孔
７６ ストッパ
Ｂ コントロールボックス
Ｃ 伝達ケース
Ｃ１ 減速ケース
Ｃ１１ 作業入力軸
Ｃ１２ 作業出力軸
Ｃ１３ 回動ハウジング
Ｃ１４ 減速チェーン
Ｃ２ 盛土駆動ケース
Ｃ２１ 盛土駆動チェーン
Ｃ３ 畦形成駆動ケース
Ｃ３１ 畦形成駆動チェーン
Ｃ４１，Ｃ４２ 回動パイプ
Ｓ１ リミットスイッチ
Claims (4)
- トラクタへ連結するための装着マストとトラクタより回転力を受ける駆動入力部とを設けた主フレームと、盛土装置と畦形成装置とこれらを駆動するための作業入力軸を設けた畦形成作業体を外方端部に支持する一つの支持フレームと、この支持フレームの内端を前記主フレームに対し１つの回動軸にて水平方向に回動自在に軸支し、前記作業入力軸と前記駆動入力部の入力軸とを動力伝達手段であるダブル広角ジョイントにて連結し、該駆動入力部の入力軸と前記ダブル広角ジョイントとの連結部は、前記回動軸よりも平面視前方のトラクタ側に位置した畦形成機において、前記支持フレームとこの支持フレームにて支持される畦形成作業体とを水平方向に回動させる回動駆動手段を前記回動軸上に設けるとともに、支持フレームの回動を所望の位置で固定解除させるロック手段を支持フレーム上に設け、前記回動駆動手段とロック手段はトラクタからコントロールボックスにて電動遠隔操作可能であることを特徴とした畦形成機。
- 水平回動する回動駆動手段は、電動モータと、この電動モータの回転動力を減速する減速ギヤと、この減速ギヤは前記回動軸の軸心と一致させ配置するとともに、該減速ギヤと一体に設けた回動アームが水平方向に突設され、この回動アームが前記支持フレームを回動駆動することを特徴とする請求項１記載の畦形成機。
- ロック手段は、支持フレームに上下方向の貫通孔を有するロックピンボスと、このロックピンボスに挿入され上下方向に摺動自在としたロックピンと、このロックピンの上部と連結する回動プレートと、この回動プレートを駆動する電動モータから構成され、電動モータが回転駆動することにより回動プレートを介しロックピンが上下摺動し、主フレームと支持フレームとを係脱し畦形成作業体を所望の回動位置に固定又は解除することを特徴とした請求項１又は２に記載の畦形成機。
- 回動駆動手段に設けられる回動アームは、ロック手段のロックピンボスと係合し前記支持フレーム及び畦形成作業体を回動させることを特徴とする請求項３記載の畦形成機。
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