JP4332402B2 - 畦形成機 - Google Patents

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本発明は、トラクタに装着される畦形成機に関し、水田の泥土を掘削して旧畦に盛土し、盛土したものを成形しながら圧締する畦形成装置を設けて、トラクタが行き止まりになる畦の角部の未耕作業部において、トラクタを反転させてバックさせながら畦形成作業を行なうことが可能な畦形成機に関するものである。
背景技術として、畦形成作業の角隅部の未耕作業部を行うために畦形成部を反転させてバック作業をするものも多数提案されている。例えば「トラクタに連結機構により連結自在の機枠に泥土を堀り起こして旧畦に盛り上げる土起こし手段と、該土起こし手段により盛り上げられた泥土を整える整畦板を有する整畦機において、上記土起こし手段と上記整畦板を上記機枠に対して左右方向の一方の側に設け、上記連結機構には上記機枠との連結部に上記トラクタ側と連結する枠体を設け、該枠体と該機枠とに水平方向に突出させた回転ベースと該回転ベースに設けた貫通孔に回転自在に嵌合する垂直軸を設けて該機枠を水平方向反転可能にし、かつ該機枠の原位置とその反転位置において上記土起こし手段及び上記整畦板を動作させる動力を取り入れる入力軸と上記トラクタの動力取出軸を連結及びその解除を可能とした動力伝達機構を設けた整畦機を提供するものである。「作用」として整畦機を回動可能に設け、反転できるようにしたので、トラクタを反転させバックさせれば整畦機をその行き止まりの部分まで移動させて整畦作業を行える。」と記載された畦形成機が公知である。（特許文献１）
実用新案登録第２５４０４８１号公報
上記背景技術によれば、入力軸を設けた減速機と、この減速機からクランクを介してプランジャポンプを伝動して整畦部を駆動するものであるが、この減速機と整畦部の駆動装置を被覆した箱状機枠を形成し、この機枠全体の上下回転ベースに対して水平方向反転可能としたので、機枠全体が大きく重く人力で反転操作をする時は、作業が煩わしく危険な作業になる問題があった。
又、トラクタの動力取出軸を連結及びその解除をする動力伝達機構はレバー操作によって行い、整畦機の作業時ロック係止作業と連動しているものであり、オペレータは反転操作の度に手作業で畦形成部を把持して押動させる必要がある。従って本発明課題は、機体を軽量にして反転操作を軽度な快適作業にするものである。
上記課題を解決するために、トラクタから伝達される動力の中継伝達部を有した装着フレームと、この装着フレームの後部に設けた垂直方向の回転軸を中心にして１８０度水平旋回する旋回手段を設けた支持フレームと、該支持フレームの外周長手方向に沿って摺動自在に設けたパイプフレームを介して該支持フレームの旋回外端側に設けられ入力伝達部を有した畦形成部と、前記装着フレームの中継伝達部と畦形成部の入力伝達部とにダブル広角ジョイントを掛け渡した畦形成機において、装着フレーム側の前記支持フレームの回転軸の前方に位置する第１ピンと支持フレームを摺動する前記パイプフレームを介して設けられた畦形成部側に位置する第２ピンとに連結ロッドを掛け渡し、支持フレームの旋回動作により畦成形部を支持フレームに対し摺動させ重心位置を変更可能とし、前記支持フレームの旋回手段は支持フレームの基部側ボス軸に歯車伝達装置である受歯車を具備させ、これに噛合する原歯車を装着フレーム側に設け、一端を装着フレーム側に連結され他方端を原歯車側に連結された電動シリンダーの伸縮によって原歯車を旋回させ支持フレームを旋回駆動するとともに、支持フレームの基部側ボス軸に水平に設けた固定板の係合孔に係合するロックピンを電動モータにより嵌脱作動させることにより支持フレームの旋回を固定又は解除する電動モータユニットを設けたことを特徴とした畦形成機を提供したものである。
以上のような構成にしたので、装着フレームに対して畦形成部を１８０度旋回する際に動力の接合や離脱の操作が不要と同時に、電動シリンダーの伸縮動作を歯車による旋回動作に変換するため装着フレーム内の小さなスペースで大きな旋回角度を得ることができる。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した畦形成機の前進作業時の平面図、図２は畦形成機の後進作業時の平面図、図３は旋回手段駆動説明図、図４は旋回手段縦断面図、図５は旋回手段の固定装置説明図及び図６は畦形成部の摺動説明図である。
図１から図４において、１は装着フレームを示し、前方に一対のロアピン１１及びトップブラケット１２を有して、図示していないがトラクタの後部三点リンクヒッチに連結される。２は支持フレームを示し、基部は装着フレーム１の後部略中心部に設けた回転軸４によって旋回自在に支持されて、支持フレーム２の旋回外端側にはパイプフレーム２２を介して畦形成部３を配置してなる。パイプフレーム２２は支持フレーム２の外周を摺動自在に設けられている。畦形成部３は掘削爪３６を有した盛土装置３１と、畦上面削土装置３３及び畦形成装置３２から構成される。
４３は連結ロッドを示し、装着フレーム１側の回転軸４より走行方向の前方に位置した第１ピン４１と、畦形成部側のパイプフレーム２２の上部に設けた第２ピン４２とに掛け渡したものである。連結ロッド４３は本実施例においては、ターンバックル構造で中央胴体枠の両端に左ネジ、右ネジ軸を差し込んだもので、左右のネジ軸端が第１ピン４１と第２ピン４２とに挿着されており、中央胴体を回転することにより、連結ロッド４３の長さを伸縮するものである。
５２はダブル広角ジョイントを示し、トラクタＰＴＯ軸から動力が伝導されて中継伝達部５を構成し、畦形成部３の入力伝達部５４に回転力を伝える。２３はボス軸で、支持フレーム２の基部に上下方向に連結され、回転軸４に対して旋回自在に設けられ、２４の固定板を水平に設けている。６は電動モータユニットで、６１のリンク棒を介して前記した固定板２４に対して６２のロックピンの固定解除の制御指示をするものである。６５は電動モータを示し、駆動ピニオンを介して回動ギヤ６６を回動することによってリンク棒６１を上下作動する。
図２は図１の畦形成部３が前進作業位置に設定したものに対して、回動軸４を中心にして１８０度旋回して後進作業の位置にある平面状態を示している。装着フレーム１の中央部の下方に伝達部５を装備して、この伝達部５はトラクタから入力される入力軸５１を設けて、後端にダブル広角ジョイント５２の前端を連結する。ダブル広角ジョイント５２の他端は、入力伝達部５４の伝達軸５３に連結され、前記入力軸５１に対する前進作業位置と後進作業位置の伝達軸５３へのダブル広角ジョイント５２の取り付け折れ角はほぼ対称である。従って、畦形成部を装着フレーム１に対して１８０度旋回した後進作業においてのダブル広角ジョイント５２の伝達力は変わることなく一定である。
２は支持フレームを示し、前端にボス軸２３を設けて４の回転軸を支点として旋回自在に支持される。２２はパイプフレームを示し、前記した支持フレーム２の外周に摺動自在に設けられている。ボス軸２３に設けた固定板２４の係合孔にロックピン６２が係合して支持フレーム２の旋回を阻止する。
図３において、畦形成部３の旋回手段の説明をする。７は電動シリンダーであり、一端を装着フレーム１側に連結され他方端を原歯車７２側に連結されていて、制御ケース７５の入力ボタンを押してピストンロット７１を縮短することによって、原歯車７２は縦軸７４を支点としてＦ１方向に回転する。これにより原歯車７２と噛合する支持フレーム２の基部に設けた受歯車７３をＦ２方向へ回動する。この時、支持フレーム２はＦ３方向へ１８０度旋回して、畦形成部は図２に示す後進作業の位置に設定される。逆に前進作業位置に戻る時は、制御ケース７５の前進ボタンを押して、電動シリンダー７を伸ばすと、逆の動作をして設定される。
図５において、固定手段の固定解除の動作を説明する。図５は前進作業時の位置に支持フレーム２が固定された状態である。すなわち、固定板２４の係合孔６３，６３ａ，６３ｂが３個設けられ、６２のロックピンが係合した位置から第２の係合孔６３ａの移動走行時格納位置、第３の係合孔６３ｂの後進作業の位置と順次解除と挿入をする。電動モータユニット６の動作を説明すると、電動モータ６５をＯＮすると回動ギヤ６６が回動し、リンク棒６１が引き上がりリンクロッド６４の一方のブラケットを引き上げ、他方部のブラケットが下方へ下がりロックピン６２が下降して固定板２４の係合孔６３から解除されて、支持フレーム２の旋回によって走行移動用の係合孔６３ａ、後進作業用の係合孔６３を選択して固定するものである。
装着フレーム１側の回転軸４の前方に位置した第１ピン４１と畦形成部側の第２ピン４２とに連結ロッド４３を掛け渡して走行移動位置に旋回した時に、畦形成作業部が回転軸４側へ近接移動する作用について説明する。
図６において、左、または右の作業状態における第１ピン４１と回転軸４との距離をＬ１、回転軸４と第２ピン４２との距離をＬ２とする。第１ピン４１と第２ピン４２に掛け渡した連結ロッド４３の長さをＬとすると、前記Ｌ１＋Ｌ２よりＬが小さい畦形成部が支持フレーム２が移動走行時の位置である進行方向に直線状態の場合に、その長さの差だけパイプフレーム２２が摺動して畦形成部３の重心が回転軸４側へ接近する。
本発明を実施した畦形成機の前進作業時の平面図 畦形成機の後進作業時の平面図 旋回手段駆動説明図 旋回手段縦断面図 旋回手段の固定装置説明図 畦形成部の摺動説明図
符号の説明
１ 装着フレーム
１１ ロアピン
１２ トップブラケット
２ 支持フレーム
２２ パイプフレーム
２３ ボス軸
２４ 固定板
３ 畦形成部
３１ 盛土装置
３２ 畦形成装置
３３ 畦上面削土装置
３４ 第１チェーンケース
３５ 第２チェーンケース
３６ 掘削爪
４ 回転軸
４１ 第１ピン
４２ 第２ピン
４３ 連結ロッド
５ 中継伝達部
５１ 入力軸
５２ ダブル広角ジョイント
５３ 伝達軸
５４ 入力伝達部
６ 電動モータユニット
６１ リンク棒
６２ ロックピン
６３ 係合孔
６３ａ 係合孔
６３ｂ 係合孔
６４ リンクロッド
６５ 電動モータ
６６ 回動ギヤ
７ 電動シリンダー
７１ ピストンロット
７２ 原歯車
７３ 受歯車
７４ 縦軸
７５ 制御ケース

Claims (1)

  1. トラクタから伝達される動力の中継伝達部を有した装着フレームと、この装着フレームの後部に設けた垂直方向の回転軸を中心にして１８０度水平旋回する旋回手段を設けた支持フレームと、該支持フレームの外周長手方向に沿って摺動自在に設けたパイプフレームを介して該支持フレームの旋回外端側に設けられ入力伝達部を有した畦形成部と、前記装着フレームの中継伝達部と畦形成部の入力伝達部とにダブル広角ジョイントを掛け渡した畦形成機において、装着フレーム側の前記支持フレームの回転軸の前方に位置する第１ピンと支持フレームを摺動する前記パイプフレームを介して設けられた畦形成部側に位置する第２ピンとに連結ロッドを掛け渡し、支持フレームの旋回動作により畦成形部を支持フレームに対し摺動させ重心位置を変更可能とし、前記支持フレームの旋回手段は支持フレームの基部側ボス軸に歯車伝達装置である受歯車を具備させ、これに噛合する原歯車を装着フレーム側に設け、一端を装着フレーム側に連結され他方端を原歯車側に連結された電動シリンダーの伸縮によって原歯車を旋回させ支持フレームを旋回駆動するとともに、支持フレームの基部側ボス軸に水平に設けた固定板の係合孔に係合するロックピンを電動モータにより嵌脱作動させることにより支持フレームの旋回を固定又は解除する電動モータユニットを設けたことを特徴とした畦形成機。
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