JP2004313131A - 畦形成機 - Google Patents
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Abstract
【課題】畦形成作業体を水平回動させるための構成を簡略化し、移動走行時の後方突出量を小さくしトラクタ前後バランスを良好とするとともに、トラクタ前進走行にて畦形成作業を行う前進作業位置と後進走行にて畦形成作業を行う後進作業位置への配置を可能とした畦形成機を提供する。
【解決手段】トラクタに装着する畦形成機であって、畦形成作業体をトラクタ装着フレームに対し、トラクタ前進走行に基づいて畦形成作業を行う前進作業位置と、トラクタ後進走行に基づいて畦形成作業を行う後進作業位置と、トラクタの後方に配置し非作業時の移動走行位置に配置可能とする水平回動機構を備えた畦形成機において、後方に配置される畦形成作業体の重心位置を回動動作と連動しトラクタ側へ変位させる変位手段を備えたことにより回動部の構成を簡略化するとともにトラクタ装着バランスを良好とする。
【選択図】 図６
【解決手段】トラクタに装着する畦形成機であって、畦形成作業体をトラクタ装着フレームに対し、トラクタ前進走行に基づいて畦形成作業を行う前進作業位置と、トラクタ後進走行に基づいて畦形成作業を行う後進作業位置と、トラクタの後方に配置し非作業時の移動走行位置に配置可能とする水平回動機構を備えた畦形成機において、後方に配置される畦形成作業体の重心位置を回動動作と連動しトラクタ側へ変位させる変位手段を備えたことにより回動部の構成を簡略化するとともにトラクタ装着バランスを良好とする。
【選択図】 図６
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畦形成未作業部が生じることのない水平回動機構を有する畦形成機のトラクタ装着バランスの改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、トラクタに連結されるトラクタ側フレームと、このトラクタ側フレームに一端側が回動可能に連結され、この一端側の上下方向の回動中心軸線を中心として回動調節可能な第１の連結アーム体と、この第１の連結アーム体の他端側に一端側が回動可能に連結され、この一端側の上下方向の回動中心軸線を中心として回動調節可能な第２の連結アーム体と、この第２のアーム体の他端側に連結された作業側フレームと、この作業側フレームに取り付けられ、前記第１の連結アーム体の前記回動中心軸線を中心とした回動調節および前記第２の連結アーム体の前記回動中心軸線を中心とした回動調節により、前記トラクタの前進走行に基づいて土作業可能な前進作業姿勢および前記トラクタ後退走行に基づいて土作業可能な後退作業姿勢に設定される土作業手段とを備えたことを特徴とする農作業機が公知である。（特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１７１１０号公報
【０００４】
【発明が解決とようとする課題】
上記従来技術によれば、土作業手段である畦形成作業体を前進作業位置および後進作業位置の所望の作業位置に配置するため、まずトラクタ側フレームと第１のアーム体の連結部である一つ目の回動中心軸を中心として所定量回動させ、次に第１のアーム体と第２のアーム体の連結部である２つ目の回動中心軸を中心として所定量回動させるため、畦形成作業体を所望の作業位置に配置するまで２回の回動操作が必要となるため煩わしさがあり作業がスムーズに行えないという問題がある。
【０００５】
又、第１のアーム体のみ回動させ畦形成作業体を後方に配置する非作業位置にした場合、トラクタ後方に突き出す量が大きく圃場間の移動走行時のトラクタ前後バランスが悪化し危険である。
【０００６】
そこで本発明は、畦形成作業体を水平回動させるための構成を簡略化し、移動走行時の後方突出量を小さくしトラクタ前後バランスを良好とするとともに、トラクタ前進走行にて畦形成作業を行う前進作業位置と後進走行にて畦形成作業を行う後進作業位置への配置を可能とした畦形成機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するため、トラクタに装着する畦形成機であって、畦形成作業体をトラクタ装着フレームに対し、トラクタ前進走行に基づいて畦形成作業を行う前進作業位置と、トラクタ後進走行に基づいて畦形成作業を行う後進作業位置と、トラクタの後方に配置し非作業時の移動走行位置に配置可能とする水平回動機構を備えた畦形成機において、後方に配置される畦形成作業体の重心位置を回動動作と連動しトラクタ側へ変位させる変位手段を備えたことにより回動部の構成を簡略化するとともにトラクタ装着バランスが良好となる。
【０００８】
装着フレームの前方には装着マストと入力軸を設け、この装着フレームの後部には外方部に畦形成作業体を設けた支持フレームの基部を垂直軸によって回動自在に設けて反転回動機構を構成し、さらに畦形成作業体は支持フレームに対しスライド可能に構成するとともに、畦形成作業体と装着フレーム側とに連結アームを掛け渡して、畦形成作業体が非作業時の後方位置において重心がトラクタ側へ変位させる変位手段とすることにより、簡単な構成で非作業時である移動走行時に畦形成作業体のトラクタ後方へ配置しても後方への突出量を縮小することが可能となりトラクタ前後バランスが改善される。
【０００９】
変位手段に伸縮自在で遠隔制御可能なアクチュエータを用いたことにより、前進及び後進作業位置が配置された畦形成作業体の側方突出量を調整可能とし、トラクタ運転者がトラクタ座席よりコントロールボックスにて遠隔操作し伸縮量を設定できるので操作性が向上し、畦形成先行位置の調整が行える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した畦形成機の前進作業時の平面図、図２は同畦形成機の前進作業時の側面図、図３は同畦形成機の後進作業時の平面図、図４は同畦形成機の非作業時の平面図、図５は同畦形成機の回動動作を示す作用図、図６は同畦形成機の非作業時の側面図、図７は他の実施例における非作業時の側面図、図８は他の実施例における回動動作を示す作用図である。
【００１１】
図１及び図２に基づいて本発明における畦形成機Ａの一つの実施例について説明する。畦形成機Ａは、トラクタ装着部を有する装着フレーム１と、畦形成作業を行う畦形成作業体２と、畦形成作業体２を水平方向に支持するとともに、畦形成作業体２を前進作業位置と後進作業位置と移動走行位置に配置可能とするため水平回動自在とした支持フレーム３と、畦形成作業体２の装着フレーム１に対する重心位置を変位させる変位手段４と、所望の作業位置に配置された畦形成作業体２を固定保持する作業位置ロック手段５から構成される。
【００１２】
装着フレーム１は、主枠１１と、側面視後方に開口したコの字状のベース１２と、主枠１１とベース１２の両端部に側板１３，１３を設け平面視矩形の枠体が構成される。装着フレーム１よりトラクタ側である前方に向け装着マスト１４が設けられ、図示されないがトラクタ三点リンク機構に連結される。
【００１３】
装着マスト１４は、トラクタ三点リンク機構のトップリンクに連結されるトップリンクブラケット１４Ｔとロアリンクに連結されるロアリンクピンを有するロアリンクブラケット１４Ｌ，１４Ｒから構成されている。
【００１４】
装着フレーム１の後方にコの字状に形成されたベース１２の上面及び下面には、側面視上下方向の同軸上に回動孔を貫通させた回動ボス１２ａ，１２ａを設けてある。そして、装着フレーム１の主枠１１とベース１２の中央部に支持板１８を架設し、この支持板１８の下部で前記回動ボス１２ａ，１２ａより前方に支点ピン１６が下方に向け突設される。
【００１５】
又、装着フレーム１の側面視前方下部で平面視中央部には、トラクタ側前方に向け回転可能に軸支された入力軸１５が備えてある。この入力軸１５の前方端部には図示されていないがユニバーサルジョイントが連結され、トラクタＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントを介し畦形成作業をするための駆動力が入力される。
【００１６】
畦形成作業体２は、平面視前後方向に延び薄型で側面視への字状に形成した伝達ケース２１と、この伝達ケース２１にて駆動伝達される盛土装置２２、畦上面削土装置２３、畦形成装置２４を作業進行方向前方より順次列設させ構成される。
【００１７】
畦形成作業体２のへの字状に形成した伝達ケース２１の頂点部でトラクタ側となる内方側面より作業入力軸２１ａを突設し、ケース内部にはチェーン装置が備えられ、外方側面には平面視前方に前記盛土装置２２を駆動する盛土駆動軸２２ａと、後方部に畦形成装置２４を駆動する畦形成駆動軸２４ａが突設し、前記チェーン装置にて回転駆動する。又、前記作業入力軸２１ａと同軸上に位置し前記畦上面削土装置２３を駆動する畦上面削土駆動軸２３ａを有する。
【００１８】
前記作業入力軸２１ａは、前記装着フレーム１に備えた入力軸１５の後端部と伸縮自在とした駆動伝達手段にて連結される。この駆動伝達手段は伸縮可能なダブル広角ジョイント１７を用いている。ダブル広角ジョイント１７を用いることにより畦形成作業体２の作業入力軸２１ａと前記入力軸１５が直交するような構成でも簡単に駆動伝達させることができるため有利である。
【００１９】
盛土装置２２は、前記盛土駆動軸２２ａに着脱可能とした盛土ロータ軸２２ｂに複数の盛土爪２２ｃを設け構成され、圃場面の土と旧畦側面の土を掘削し跳ね上げながら後方へ送る。
【００２０】
畦上面削土装置２３は、前記畦上面削土駆動軸２３ａに着脱可能とした削土ロータ軸２３ｂに複数の畦上面削土爪２３ｃを設け構成され、畦上面の土と雑草等を根こそぎ削土し、前記盛土装置２２により跳ね上げられた盛土と混和され後方へ送られる。
【００２１】
畦形成装置２４は、前記畦形成駆動軸２４ａに着脱可能とした畦側面を形成する円錐状の畦側面形成ディスク２４ｂと、この畦側面形成ディスク２４ｂの頂点付近より外方に向けた円筒状の畦上面形成ローラ２４ｃとの組み合わせにより構成され、前記盛土装置２２と畦上面削土装置２３により混和された盛土を回転駆動することにより旧畦に塗り付け畦形成作業を行う。
【００２２】
支持フレーム３は、断面形状が矩形の横長としたアーム体３１ａと、アーム体３１ａの一端部に上下方向に回動孔を貫通させた回動ボス３１ｂからなる支持アーム３１と、前記畦形成作業体２の伝達ケース２１を挟持し吊設する支持ブラケット３２から構成される。
【００２３】
支持ブラケット３２は、前記アーム体３１ａの矩形断面と同一形状の矩形開口部を開口した支持パイプ３２ａと、この支持パイプ３２ａより下方へ延び前記伝達ケース２１の左右両側面より突設する作業入力軸２１ａと畦上面削土出力軸２３ａとの外周部を側面視前後方向に回動自在に支持する支持プレート３２ｂ，３２ｂと、前記支持パイプ３２ａより下方に突設した支点ピン３２ｃとから構成される。
【００２４】
前記支持アーム３１の回動ボス３１ｂに開口した回動孔と、前記装着フレーム１のベース１２に備えた回動ボス１２ａ，１２ａの回動孔は同一形状でそれぞれ回動孔の軸心を一致させ、回動軸３３を挿入することにより支持フレーム３は平面視にて左右水平方向に回動自在に軸支される。
【００２５】
そして、支持アーム３１のアーム体３１ａに支持ブラケット３２の支持パイプ３２ａが嵌入され、支持ブラケット３２は支持アーム３１の長手方向にスライド自在とし、支持ブラケット３２にて支持される畦形成作業体２を外方端部に吊設するとともに、畦形成作業体２を支持アーム３の長手方向に対しスライドさせ吊設位置を変位可能とする。そして支持アーム３を水平回動させることにより、畦形成作業体２をトラクタ前進走行に基づく前進作業位置と、図３に示すようにトラクタ後進走行に基づく後進作業位置と、図４に示すように畦形成作業体２をトラクタ後方に配置する移動走行位置にそれぞれ配置可能とする。又、支持パイプ３２ａと前後回動自在に挟持された伝達ケース２１とに伸縮自在なアクチュエータが架設される。
【００２６】
アクチュエータとは、油圧や電動モーターによって，エネルギーを並進または回転運動に変換する駆動装置で、本実施例では電動油圧シリンダ２５を用いる。
【００２７】
支持ブラケット３２にて挟持され、側面視前後方向へ回動可能とした伝達ケース２１すなわち畦形成作業体２は、支持ブラケット３２と伝達ケース２１に架設された電動油圧シリンダ２５にて畦形成作業体２の前後回動を規制し畦形成高さを調整することが可能となり、図示されないがトラクタ運転者がトラクタ運転席近傍に配置されたコントロールボックスにて遠隔操作し畦形成作業体２を任意の畦形成高さとすることが可能となる。
【００２８】
又、前記駆動伝達手段であるダブル広角ジョイント１７は水平回動される畦形成作業体２の位置変化に伸縮しながら追随するとともに、前記入力軸１５と前記作業入力軸３４ａとの相対角度の変化に追随するため、このような水平回動させ作業位置を変更させる畦形成機等の農作業機において簡単に駆動伝達することができる。
【００２９】
変位手段４は、前記支持フレーム３の長手方向に対しスライド自在とした畦形成作業体２の重心位置を変位させるもので、両端部に上下方向に貫通孔を有した連結ボス４１ａ，４１ａを備えた連結アーム４１にて構成され、この連結アーム４１の連結ボス４１ａ，４１ａの一端は、前記装着フレーム１の下部に突設した支点ピン１６と、他端は前記支持アーム３を構成する支持ブラケット３２のパイプ体３２ａより下方に突設した支点ピン３２ｃにそれぞれ回動自在に連結され支持フレーム３の回動運動にともない畦形成作業体２をスライドさせるリンク機構を形成する。
【００３０】
支持アーム３を水平方向に回動運動させると、連結アーム４１の一端を連結した装着フレーム１の支点ピン１６を回動中心として連結アーム４１も回動し、連動して連結アーム４１の他端が連結された畦形成作業体２を支持する支持ブラケット３２をスライドさせ、支持フレーム３がトラクタに対し後方に突出する位置すなわち畦形成作業体２がトラクタ後方の移動走行位置に配置されると、畦形成作業体２は装着フレーム１側へ摺動し、支持フレーム３の回動支点と、装着フレーム１の下方に突設させた支点ピン１６の変位させた分、畦形成作業体２の重心位置をトラクタ側へ寄せることができる。
【００３１】
作業位置ロック手段５は、支持アーム３１のアーム体３１ａに、上下方向に貫通させ下面から突き出すよう摺動自在に取り付けたロックピン５１と、このロックピン５１の上下動操作を行う上下回動自在とした操作レバー５２から構成される。この操作レバー５２を下方に回動操作することにより前記装着フレーム１のベース１１の下面に３ヶ所開口された作業位置ロック孔５３ａ，５３ｂ，５３ｃにロックピン５１が係脱し任意の作業位置に配置固定することが可能となる。
【００３２】
作業位置ロック孔５３ａは、ベース１１の下面に平面視にて右側で前記回動軸３３を中心とし前記ロックピン５１の軸心を結ぶ半径の円弧上に開口し、この作業位置ロック孔５３ａにロックピン５１が挿入されることにより、畦形成作業体２をトラクタ前進走行に基づき畦形成作業を行う前進作業位置に固定する。
【００３３】
作業位置ロック孔５３ｂは、前記作業位置ロック孔５３ａから９０°位相させた位置に開口し、この作業位置ロック孔５３ｂにロックピン５１が挿入されることにより、畦形成作業体２をトラクタ後方に配置する移動走行位置に固定する。
【００３４】
作業位置ロック孔５３ｃは、前記作業位置ロック孔５３ａから１８０°位相させた位置に開口し、この作業位置ロック孔５３ｃにロックピン５１が挿入されることにより、畦形成作業体２をトラクタ後進走行に基づき畦形成作業を行う後進作業位置に固定する。
【００３５】
このように１つ支持フレーム３を１つの回動軸３３を回転軸支点として水平回動させることにより、回動動作が一回で所望の作業位置あるいは非作業時であるトラクタ後方に畦形成作業体２を配置することが可能となる。
【００３６】
図５及び図６に基づいて支持フレーム３の水平回動動作と連動し畦形成作業体２をスライドさせる変位手段４の作用について説明する。まず、所望の作業位置を前進作業位置ａとし、トラクタに対し畦形成作業体２は右側方に突出するよう配置されている。
【００３７】
この前進作業位置ａから畦形成作業体２を吊設する支持フレーム３を水平回動させると、装着フレーム１の下方に突設した支点ピン１６と畦形成作業体２を支持する支持ブラケット３２より下方に突設した支点ピン３２ｃに架設した連結アーム４１が支点ピン１６を回動中心とし回動を開始する。
【００３８】
装着フレーム１の下方に突設し連結アーム４１の回動中心となる支点ピン１６の位置を、装着フレーム１と支持フレーム３との回動支点の位置よりトラクタ側前方に設けることにより、スライド可能とした畦形成作業体２を支持する支持ブラケット３２は支持フレーム３の水平回動動作と連動して支持アーム３１の長手方向に対しトラクタ側へスライドするようなリンク機構となっている。
【００３９】
そして、支持フレーム３がトラクタに対し後方に突出する位置に配置される非作業時である移動走行位置ｂとなったとき、支持フレーム３の回動支点の位置に対し、装着フレーム１の下方に突設させた支点ピン１６の位置を前方に位置した変位分、畦形成作業体２の重心位置をトラクタ側前方へ変位させる。
【００４０】
さらに支持フレーム３を水平回動させると装着フレーム１の下方に突設した支点ピン１６と畦形成作業体２を支持する支持ブラケット３２より下方に突設した支点ピン３２ｃに架設した連結アーム４１が支点ピン１６を回動中心とし回動し、スライド可能とした畦形成作業体２を支持する支持ブラケット３２は支持フレーム３の水平回動動作と連動して支持アーム３１の長手方向に対しトラクタの左側面方向へスライドしながら水平回動する。
【００４１】
そして、支持フレーム３がトラクタに対し左側方へ突出する位置に配置されると、支持フレーム３に吊設する畦形成作業体２は、トラクタ後進走行に基づく後進作業位置ｃとなる。
【００４２】
又、他の実施例として図７示すように、変位手段４に伸縮自在としたアクチュエータを用いた構成について説明する。伸縮自在としたアクチュエータには、電動油圧シリンダ４２を用いる。
【００４３】
変位手段４に用いた電動油圧シリンダ４２は、一端を前記装着フレーム１の下部に突設した支点ピン１６と、他端は前記支持アーム３を構成する支持ブラケット３２のパイプ体３２ａより下方に突設した支点ピン３２ｃにそれぞれ収縮状態で回動自在に連結し、回動運動にともないスライド運動させるリンク機構を形成する。
【００４４】
支持アーム３を水平方向に回動運動させると、連結アーム４１の一端を連結した装着フレーム１の支点ピン１６を回動中心として連結アーム４１も回動し、連結アーム４１の他端が連結された畦形成作業体２を支持する支持ブラケット３２をスライドさせ、支持フレーム３がトラクタに対し後方に突出する位置すなわち畦形成作業体２がトラクタ後方の移動走行位置に配置されると、畦形成作業体２は装着フレーム１側へスライドし、支持フレーム３の回動支点と、装着フレーム１の下方に突設させた支点ピン１６の変位させた分、畦形成作業体２の重心位置をトラクタ側へ寄せることができる。
【００４５】
又、図８に示すよう畦形成作業体２を前進作業位置ａ及び後進作業位置ｃに配置した状態で、装着フレーム１の下方に突設した支持ピン１６から畦形成作業体２を支持しスライド可能とした支持ブラケット３２の支持ピン３２ｃに連結された電動油圧シリンダ４２を、図示されないがトラクタ運転者がトラクタ運転席近傍に配置されたコントロールボックスにて遠隔操作し伸縮させることにより畦形成作業体２を左右にスライドさせ畦形成位置の位置合わせを容易に行うことが可能となる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように１つ支持フレームを１つの回動軸を回転軸支点として水平回動させ、回動動作が一回で所望の作業位置あるいは非作業時であるトラクタ後方に畦形成作業体を配置することが可能となり回動部の構成を簡略化するとともに、畦形成作業体の水平回動動作と連動する変位手段を備えたことにより非作業時である移動走行時に畦形成作業体をトラクタ後方へ配置しても後方への突出量を縮小することが可能となりトラクタ前後バランスが改善される。
【００４７】
又、変位手段に遠隔操作可能とした伸縮自在のアクチュエータを用いたことにより、畦形成作業体を前進作業位置及び後進作業位置に配置した状態で、畦形成作業体を左右にスライドさせることが可能となり、畦形成位置の位置合わせを容易に行うことができ、圃場内で畦形成位置を合わせるためのトラクタの切り返し動作がなく圃場を傷めることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した畦形成機の前進作業時の平面図
【図２】同畦形成機の前進作業時の側面図
【図３】同畦形成機の後進作業時の平面図
【図４】同畦形成機の非作業時の平面図
【図５】同畦形成機の回動動作を示す作用図
【図６】同畦形成機の非作業時の側面図
【図７】他の実施例における非作業時の側面図
【図８】他の実施例における回動動作を示す作用図
【符号の説明】
１ 装着フレーム
１１ 主枠
１２ ベース
１２ａ 回動ボス
１３ 側板
１４ 装着マスト
１４Ｔ トップリンクブラケット
１４Ｌ，１４Ｒ ロアリンクブラケット
１５ 入力軸
１６ 支点ピン
１７ ダブル広角ジョイント
１８ 支持板
２ 畦形成作業体
２１ 伝動ケース
２１ａ 作業入力軸
２２ 盛土装置
２２ａ 盛土駆動軸
２２ｂ 盛土ロータ軸
２２ｃ 盛土爪
２３ 畦上面削土装置
２３ａ 畦上面削土駆動軸
２３ｂ 削土ロータ軸
２３ｃ 畦上面削土爪
２４ 畦形成装置
２４ａ 畦形成駆動軸
２４ｂ 畦側面形成ディスク
２４ｃ 畦上面形成ローラ
２５ 電動油圧シリンダ
３ 支持フレーム
３１ 支持アーム
３１ａ アーム体
３１ｂ 回動ボス
３２ 支持ブラケット
３２ａ 支持パイプ
３２ｂ 支持プレート
３２ｃ 支点ピン
３３ 回動軸
４ 変位手段
４１ 連結アーム
４１ａ 連結ボス
４２ 電動油圧シリンダ
５ 作業位置ロック手段
５１ ロックピン
５２ 操作レバー
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ 作業位置ロック孔
Ａ 畦形成機
【発明の属する技術分野】
本発明は、畦形成未作業部が生じることのない水平回動機構を有する畦形成機のトラクタ装着バランスの改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、トラクタに連結されるトラクタ側フレームと、このトラクタ側フレームに一端側が回動可能に連結され、この一端側の上下方向の回動中心軸線を中心として回動調節可能な第１の連結アーム体と、この第１の連結アーム体の他端側に一端側が回動可能に連結され、この一端側の上下方向の回動中心軸線を中心として回動調節可能な第２の連結アーム体と、この第２のアーム体の他端側に連結された作業側フレームと、この作業側フレームに取り付けられ、前記第１の連結アーム体の前記回動中心軸線を中心とした回動調節および前記第２の連結アーム体の前記回動中心軸線を中心とした回動調節により、前記トラクタの前進走行に基づいて土作業可能な前進作業姿勢および前記トラクタ後退走行に基づいて土作業可能な後退作業姿勢に設定される土作業手段とを備えたことを特徴とする農作業機が公知である。（特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１７１１０号公報
【０００４】
【発明が解決とようとする課題】
上記従来技術によれば、土作業手段である畦形成作業体を前進作業位置および後進作業位置の所望の作業位置に配置するため、まずトラクタ側フレームと第１のアーム体の連結部である一つ目の回動中心軸を中心として所定量回動させ、次に第１のアーム体と第２のアーム体の連結部である２つ目の回動中心軸を中心として所定量回動させるため、畦形成作業体を所望の作業位置に配置するまで２回の回動操作が必要となるため煩わしさがあり作業がスムーズに行えないという問題がある。
【０００５】
又、第１のアーム体のみ回動させ畦形成作業体を後方に配置する非作業位置にした場合、トラクタ後方に突き出す量が大きく圃場間の移動走行時のトラクタ前後バランスが悪化し危険である。
【０００６】
そこで本発明は、畦形成作業体を水平回動させるための構成を簡略化し、移動走行時の後方突出量を小さくしトラクタ前後バランスを良好とするとともに、トラクタ前進走行にて畦形成作業を行う前進作業位置と後進走行にて畦形成作業を行う後進作業位置への配置を可能とした畦形成機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するため、トラクタに装着する畦形成機であって、畦形成作業体をトラクタ装着フレームに対し、トラクタ前進走行に基づいて畦形成作業を行う前進作業位置と、トラクタ後進走行に基づいて畦形成作業を行う後進作業位置と、トラクタの後方に配置し非作業時の移動走行位置に配置可能とする水平回動機構を備えた畦形成機において、後方に配置される畦形成作業体の重心位置を回動動作と連動しトラクタ側へ変位させる変位手段を備えたことにより回動部の構成を簡略化するとともにトラクタ装着バランスが良好となる。
【０００８】
装着フレームの前方には装着マストと入力軸を設け、この装着フレームの後部には外方部に畦形成作業体を設けた支持フレームの基部を垂直軸によって回動自在に設けて反転回動機構を構成し、さらに畦形成作業体は支持フレームに対しスライド可能に構成するとともに、畦形成作業体と装着フレーム側とに連結アームを掛け渡して、畦形成作業体が非作業時の後方位置において重心がトラクタ側へ変位させる変位手段とすることにより、簡単な構成で非作業時である移動走行時に畦形成作業体のトラクタ後方へ配置しても後方への突出量を縮小することが可能となりトラクタ前後バランスが改善される。
【０００９】
変位手段に伸縮自在で遠隔制御可能なアクチュエータを用いたことにより、前進及び後進作業位置が配置された畦形成作業体の側方突出量を調整可能とし、トラクタ運転者がトラクタ座席よりコントロールボックスにて遠隔操作し伸縮量を設定できるので操作性が向上し、畦形成先行位置の調整が行える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した畦形成機の前進作業時の平面図、図２は同畦形成機の前進作業時の側面図、図３は同畦形成機の後進作業時の平面図、図４は同畦形成機の非作業時の平面図、図５は同畦形成機の回動動作を示す作用図、図６は同畦形成機の非作業時の側面図、図７は他の実施例における非作業時の側面図、図８は他の実施例における回動動作を示す作用図である。
【００１１】
図１及び図２に基づいて本発明における畦形成機Ａの一つの実施例について説明する。畦形成機Ａは、トラクタ装着部を有する装着フレーム１と、畦形成作業を行う畦形成作業体２と、畦形成作業体２を水平方向に支持するとともに、畦形成作業体２を前進作業位置と後進作業位置と移動走行位置に配置可能とするため水平回動自在とした支持フレーム３と、畦形成作業体２の装着フレーム１に対する重心位置を変位させる変位手段４と、所望の作業位置に配置された畦形成作業体２を固定保持する作業位置ロック手段５から構成される。
【００１２】
装着フレーム１は、主枠１１と、側面視後方に開口したコの字状のベース１２と、主枠１１とベース１２の両端部に側板１３，１３を設け平面視矩形の枠体が構成される。装着フレーム１よりトラクタ側である前方に向け装着マスト１４が設けられ、図示されないがトラクタ三点リンク機構に連結される。
【００１３】
装着マスト１４は、トラクタ三点リンク機構のトップリンクに連結されるトップリンクブラケット１４Ｔとロアリンクに連結されるロアリンクピンを有するロアリンクブラケット１４Ｌ，１４Ｒから構成されている。
【００１４】
装着フレーム１の後方にコの字状に形成されたベース１２の上面及び下面には、側面視上下方向の同軸上に回動孔を貫通させた回動ボス１２ａ，１２ａを設けてある。そして、装着フレーム１の主枠１１とベース１２の中央部に支持板１８を架設し、この支持板１８の下部で前記回動ボス１２ａ，１２ａより前方に支点ピン１６が下方に向け突設される。
【００１５】
又、装着フレーム１の側面視前方下部で平面視中央部には、トラクタ側前方に向け回転可能に軸支された入力軸１５が備えてある。この入力軸１５の前方端部には図示されていないがユニバーサルジョイントが連結され、トラクタＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントを介し畦形成作業をするための駆動力が入力される。
【００１６】
畦形成作業体２は、平面視前後方向に延び薄型で側面視への字状に形成した伝達ケース２１と、この伝達ケース２１にて駆動伝達される盛土装置２２、畦上面削土装置２３、畦形成装置２４を作業進行方向前方より順次列設させ構成される。
【００１７】
畦形成作業体２のへの字状に形成した伝達ケース２１の頂点部でトラクタ側となる内方側面より作業入力軸２１ａを突設し、ケース内部にはチェーン装置が備えられ、外方側面には平面視前方に前記盛土装置２２を駆動する盛土駆動軸２２ａと、後方部に畦形成装置２４を駆動する畦形成駆動軸２４ａが突設し、前記チェーン装置にて回転駆動する。又、前記作業入力軸２１ａと同軸上に位置し前記畦上面削土装置２３を駆動する畦上面削土駆動軸２３ａを有する。
【００１８】
前記作業入力軸２１ａは、前記装着フレーム１に備えた入力軸１５の後端部と伸縮自在とした駆動伝達手段にて連結される。この駆動伝達手段は伸縮可能なダブル広角ジョイント１７を用いている。ダブル広角ジョイント１７を用いることにより畦形成作業体２の作業入力軸２１ａと前記入力軸１５が直交するような構成でも簡単に駆動伝達させることができるため有利である。
【００１９】
盛土装置２２は、前記盛土駆動軸２２ａに着脱可能とした盛土ロータ軸２２ｂに複数の盛土爪２２ｃを設け構成され、圃場面の土と旧畦側面の土を掘削し跳ね上げながら後方へ送る。
【００２０】
畦上面削土装置２３は、前記畦上面削土駆動軸２３ａに着脱可能とした削土ロータ軸２３ｂに複数の畦上面削土爪２３ｃを設け構成され、畦上面の土と雑草等を根こそぎ削土し、前記盛土装置２２により跳ね上げられた盛土と混和され後方へ送られる。
【００２１】
畦形成装置２４は、前記畦形成駆動軸２４ａに着脱可能とした畦側面を形成する円錐状の畦側面形成ディスク２４ｂと、この畦側面形成ディスク２４ｂの頂点付近より外方に向けた円筒状の畦上面形成ローラ２４ｃとの組み合わせにより構成され、前記盛土装置２２と畦上面削土装置２３により混和された盛土を回転駆動することにより旧畦に塗り付け畦形成作業を行う。
【００２２】
支持フレーム３は、断面形状が矩形の横長としたアーム体３１ａと、アーム体３１ａの一端部に上下方向に回動孔を貫通させた回動ボス３１ｂからなる支持アーム３１と、前記畦形成作業体２の伝達ケース２１を挟持し吊設する支持ブラケット３２から構成される。
【００２３】
支持ブラケット３２は、前記アーム体３１ａの矩形断面と同一形状の矩形開口部を開口した支持パイプ３２ａと、この支持パイプ３２ａより下方へ延び前記伝達ケース２１の左右両側面より突設する作業入力軸２１ａと畦上面削土出力軸２３ａとの外周部を側面視前後方向に回動自在に支持する支持プレート３２ｂ，３２ｂと、前記支持パイプ３２ａより下方に突設した支点ピン３２ｃとから構成される。
【００２４】
前記支持アーム３１の回動ボス３１ｂに開口した回動孔と、前記装着フレーム１のベース１２に備えた回動ボス１２ａ，１２ａの回動孔は同一形状でそれぞれ回動孔の軸心を一致させ、回動軸３３を挿入することにより支持フレーム３は平面視にて左右水平方向に回動自在に軸支される。
【００２５】
そして、支持アーム３１のアーム体３１ａに支持ブラケット３２の支持パイプ３２ａが嵌入され、支持ブラケット３２は支持アーム３１の長手方向にスライド自在とし、支持ブラケット３２にて支持される畦形成作業体２を外方端部に吊設するとともに、畦形成作業体２を支持アーム３の長手方向に対しスライドさせ吊設位置を変位可能とする。そして支持アーム３を水平回動させることにより、畦形成作業体２をトラクタ前進走行に基づく前進作業位置と、図３に示すようにトラクタ後進走行に基づく後進作業位置と、図４に示すように畦形成作業体２をトラクタ後方に配置する移動走行位置にそれぞれ配置可能とする。又、支持パイプ３２ａと前後回動自在に挟持された伝達ケース２１とに伸縮自在なアクチュエータが架設される。
【００２６】
アクチュエータとは、油圧や電動モーターによって，エネルギーを並進または回転運動に変換する駆動装置で、本実施例では電動油圧シリンダ２５を用いる。
【００２７】
支持ブラケット３２にて挟持され、側面視前後方向へ回動可能とした伝達ケース２１すなわち畦形成作業体２は、支持ブラケット３２と伝達ケース２１に架設された電動油圧シリンダ２５にて畦形成作業体２の前後回動を規制し畦形成高さを調整することが可能となり、図示されないがトラクタ運転者がトラクタ運転席近傍に配置されたコントロールボックスにて遠隔操作し畦形成作業体２を任意の畦形成高さとすることが可能となる。
【００２８】
又、前記駆動伝達手段であるダブル広角ジョイント１７は水平回動される畦形成作業体２の位置変化に伸縮しながら追随するとともに、前記入力軸１５と前記作業入力軸３４ａとの相対角度の変化に追随するため、このような水平回動させ作業位置を変更させる畦形成機等の農作業機において簡単に駆動伝達することができる。
【００２９】
変位手段４は、前記支持フレーム３の長手方向に対しスライド自在とした畦形成作業体２の重心位置を変位させるもので、両端部に上下方向に貫通孔を有した連結ボス４１ａ，４１ａを備えた連結アーム４１にて構成され、この連結アーム４１の連結ボス４１ａ，４１ａの一端は、前記装着フレーム１の下部に突設した支点ピン１６と、他端は前記支持アーム３を構成する支持ブラケット３２のパイプ体３２ａより下方に突設した支点ピン３２ｃにそれぞれ回動自在に連結され支持フレーム３の回動運動にともない畦形成作業体２をスライドさせるリンク機構を形成する。
【００３０】
支持アーム３を水平方向に回動運動させると、連結アーム４１の一端を連結した装着フレーム１の支点ピン１６を回動中心として連結アーム４１も回動し、連動して連結アーム４１の他端が連結された畦形成作業体２を支持する支持ブラケット３２をスライドさせ、支持フレーム３がトラクタに対し後方に突出する位置すなわち畦形成作業体２がトラクタ後方の移動走行位置に配置されると、畦形成作業体２は装着フレーム１側へ摺動し、支持フレーム３の回動支点と、装着フレーム１の下方に突設させた支点ピン１６の変位させた分、畦形成作業体２の重心位置をトラクタ側へ寄せることができる。
【００３１】
作業位置ロック手段５は、支持アーム３１のアーム体３１ａに、上下方向に貫通させ下面から突き出すよう摺動自在に取り付けたロックピン５１と、このロックピン５１の上下動操作を行う上下回動自在とした操作レバー５２から構成される。この操作レバー５２を下方に回動操作することにより前記装着フレーム１のベース１１の下面に３ヶ所開口された作業位置ロック孔５３ａ，５３ｂ，５３ｃにロックピン５１が係脱し任意の作業位置に配置固定することが可能となる。
【００３２】
作業位置ロック孔５３ａは、ベース１１の下面に平面視にて右側で前記回動軸３３を中心とし前記ロックピン５１の軸心を結ぶ半径の円弧上に開口し、この作業位置ロック孔５３ａにロックピン５１が挿入されることにより、畦形成作業体２をトラクタ前進走行に基づき畦形成作業を行う前進作業位置に固定する。
【００３３】
作業位置ロック孔５３ｂは、前記作業位置ロック孔５３ａから９０°位相させた位置に開口し、この作業位置ロック孔５３ｂにロックピン５１が挿入されることにより、畦形成作業体２をトラクタ後方に配置する移動走行位置に固定する。
【００３４】
作業位置ロック孔５３ｃは、前記作業位置ロック孔５３ａから１８０°位相させた位置に開口し、この作業位置ロック孔５３ｃにロックピン５１が挿入されることにより、畦形成作業体２をトラクタ後進走行に基づき畦形成作業を行う後進作業位置に固定する。
【００３５】
このように１つ支持フレーム３を１つの回動軸３３を回転軸支点として水平回動させることにより、回動動作が一回で所望の作業位置あるいは非作業時であるトラクタ後方に畦形成作業体２を配置することが可能となる。
【００３６】
図５及び図６に基づいて支持フレーム３の水平回動動作と連動し畦形成作業体２をスライドさせる変位手段４の作用について説明する。まず、所望の作業位置を前進作業位置ａとし、トラクタに対し畦形成作業体２は右側方に突出するよう配置されている。
【００３７】
この前進作業位置ａから畦形成作業体２を吊設する支持フレーム３を水平回動させると、装着フレーム１の下方に突設した支点ピン１６と畦形成作業体２を支持する支持ブラケット３２より下方に突設した支点ピン３２ｃに架設した連結アーム４１が支点ピン１６を回動中心とし回動を開始する。
【００３８】
装着フレーム１の下方に突設し連結アーム４１の回動中心となる支点ピン１６の位置を、装着フレーム１と支持フレーム３との回動支点の位置よりトラクタ側前方に設けることにより、スライド可能とした畦形成作業体２を支持する支持ブラケット３２は支持フレーム３の水平回動動作と連動して支持アーム３１の長手方向に対しトラクタ側へスライドするようなリンク機構となっている。
【００３９】
そして、支持フレーム３がトラクタに対し後方に突出する位置に配置される非作業時である移動走行位置ｂとなったとき、支持フレーム３の回動支点の位置に対し、装着フレーム１の下方に突設させた支点ピン１６の位置を前方に位置した変位分、畦形成作業体２の重心位置をトラクタ側前方へ変位させる。
【００４０】
さらに支持フレーム３を水平回動させると装着フレーム１の下方に突設した支点ピン１６と畦形成作業体２を支持する支持ブラケット３２より下方に突設した支点ピン３２ｃに架設した連結アーム４１が支点ピン１６を回動中心とし回動し、スライド可能とした畦形成作業体２を支持する支持ブラケット３２は支持フレーム３の水平回動動作と連動して支持アーム３１の長手方向に対しトラクタの左側面方向へスライドしながら水平回動する。
【００４１】
そして、支持フレーム３がトラクタに対し左側方へ突出する位置に配置されると、支持フレーム３に吊設する畦形成作業体２は、トラクタ後進走行に基づく後進作業位置ｃとなる。
【００４２】
又、他の実施例として図７示すように、変位手段４に伸縮自在としたアクチュエータを用いた構成について説明する。伸縮自在としたアクチュエータには、電動油圧シリンダ４２を用いる。
【００４３】
変位手段４に用いた電動油圧シリンダ４２は、一端を前記装着フレーム１の下部に突設した支点ピン１６と、他端は前記支持アーム３を構成する支持ブラケット３２のパイプ体３２ａより下方に突設した支点ピン３２ｃにそれぞれ収縮状態で回動自在に連結し、回動運動にともないスライド運動させるリンク機構を形成する。
【００４４】
支持アーム３を水平方向に回動運動させると、連結アーム４１の一端を連結した装着フレーム１の支点ピン１６を回動中心として連結アーム４１も回動し、連結アーム４１の他端が連結された畦形成作業体２を支持する支持ブラケット３２をスライドさせ、支持フレーム３がトラクタに対し後方に突出する位置すなわち畦形成作業体２がトラクタ後方の移動走行位置に配置されると、畦形成作業体２は装着フレーム１側へスライドし、支持フレーム３の回動支点と、装着フレーム１の下方に突設させた支点ピン１６の変位させた分、畦形成作業体２の重心位置をトラクタ側へ寄せることができる。
【００４５】
又、図８に示すよう畦形成作業体２を前進作業位置ａ及び後進作業位置ｃに配置した状態で、装着フレーム１の下方に突設した支持ピン１６から畦形成作業体２を支持しスライド可能とした支持ブラケット３２の支持ピン３２ｃに連結された電動油圧シリンダ４２を、図示されないがトラクタ運転者がトラクタ運転席近傍に配置されたコントロールボックスにて遠隔操作し伸縮させることにより畦形成作業体２を左右にスライドさせ畦形成位置の位置合わせを容易に行うことが可能となる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように１つ支持フレームを１つの回動軸を回転軸支点として水平回動させ、回動動作が一回で所望の作業位置あるいは非作業時であるトラクタ後方に畦形成作業体を配置することが可能となり回動部の構成を簡略化するとともに、畦形成作業体の水平回動動作と連動する変位手段を備えたことにより非作業時である移動走行時に畦形成作業体をトラクタ後方へ配置しても後方への突出量を縮小することが可能となりトラクタ前後バランスが改善される。
【００４７】
又、変位手段に遠隔操作可能とした伸縮自在のアクチュエータを用いたことにより、畦形成作業体を前進作業位置及び後進作業位置に配置した状態で、畦形成作業体を左右にスライドさせることが可能となり、畦形成位置の位置合わせを容易に行うことができ、圃場内で畦形成位置を合わせるためのトラクタの切り返し動作がなく圃場を傷めることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した畦形成機の前進作業時の平面図
【図２】同畦形成機の前進作業時の側面図
【図３】同畦形成機の後進作業時の平面図
【図４】同畦形成機の非作業時の平面図
【図５】同畦形成機の回動動作を示す作用図
【図６】同畦形成機の非作業時の側面図
【図７】他の実施例における非作業時の側面図
【図８】他の実施例における回動動作を示す作用図
【符号の説明】
１ 装着フレーム
１１ 主枠
１２ ベース
１２ａ 回動ボス
１３ 側板
１４ 装着マスト
１４Ｔ トップリンクブラケット
１４Ｌ，１４Ｒ ロアリンクブラケット
１５ 入力軸
１６ 支点ピン
１７ ダブル広角ジョイント
１８ 支持板
２ 畦形成作業体
２１ 伝動ケース
２１ａ 作業入力軸
２２ 盛土装置
２２ａ 盛土駆動軸
２２ｂ 盛土ロータ軸
２２ｃ 盛土爪
２３ 畦上面削土装置
２３ａ 畦上面削土駆動軸
２３ｂ 削土ロータ軸
２３ｃ 畦上面削土爪
２４ 畦形成装置
２４ａ 畦形成駆動軸
２４ｂ 畦側面形成ディスク
２４ｃ 畦上面形成ローラ
２５ 電動油圧シリンダ
３ 支持フレーム
３１ 支持アーム
３１ａ アーム体
３１ｂ 回動ボス
３２ 支持ブラケット
３２ａ 支持パイプ
３２ｂ 支持プレート
３２ｃ 支点ピン
３３ 回動軸
４ 変位手段
４１ 連結アーム
４１ａ 連結ボス
４２ 電動油圧シリンダ
５ 作業位置ロック手段
５１ ロックピン
５２ 操作レバー
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ 作業位置ロック孔
Ａ 畦形成機
Claims (3)
- トラクタに装着する畦形成機であって、畦形成作業体をトラクタ装着フレームに対し、トラクタ前進走行に基づいて畦形成作業を行う前進作業位置と、トラクタ後進走行に基づいて畦形成作業を行う後進作業位置と、トラクタの後方に配置し非作業時の移動走行位置に配置可能とする水平回動機構を備えた畦形成機において、後方に配置される畦形成作業体の重心位置を回動動作と連動しトラクタ側へ変位させる変位手段を備えたことを特徴とした畦形成機。
- 装着フレームの前方には装着マストと入力軸を設け、この装着フレームの後部には外方部に畦形成作業体を設けた支持フレームの基部を垂直軸によって回動自在に設けて反転回動機構を構成し、さらに畦形成作業体は支持フレームに対しスライド可能に構成するとともに、畦形成作業体と装着フレームとに連結アームを掛け渡して、畦形成作業体が非作業時の後方位置において重心がトラクタ側へ変位させる変位手段である請求項１記載の畦形成機。
- 変位手段に伸縮自在で遠隔操作可能なアクチュエータを用いたことを特徴とした請求項１乃至２記載の畦形成機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003115275A JP2004313131A (ja) | 2003-04-21 | 2003-04-21 | 畦形成機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003115275A JP2004313131A (ja) | 2003-04-21 | 2003-04-21 | 畦形成機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004313131A true JP2004313131A (ja) | 2004-11-11 |
Family
ID=33474520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003115275A Withdrawn JP2004313131A (ja) | 2003-04-21 | 2003-04-21 | 畦形成機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004313131A (ja) |
-
2003
- 2003-04-21 JP JP2003115275A patent/JP2004313131A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060330 |
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| A761 | Written withdrawal of application |
Effective date: 20080428 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 |