JPH0820435A - 自動切り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 段積みされた複数種類の厚みを有する物品
を、トレイ等を使用せず段積みされた状態のまま、自動
的、且つ、連続的に切り出す。 【構成】 段積み物品１００を搬入する搬入コンベヤ２
１と、切り出し方向後方へ俯仰するベルトコンベヤ２３
と、当該ベルトコンベヤ２３のベルト３０上面に設けら
れた最下段物品切り出し用のプッシャ３１と、前記ベル
トコンベヤ２３上部に設けられ、段積み物品１００を当
該俯仰の際に、当該段積み物品１００の切り出し方向後
方側面で保持する保持板７９と、切り出された１個単位
の物品を搬出する搬出コンベヤ２２とから成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、段積みされた雑誌、書
籍、ビデオテープ、カセットテープ等の１個単位の物品
を、１個ずつ切り出す装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、段積みされた物品の切り出し装置
として、例えば、特開昭５８−１８８２０５号公報に開
示されているような装置が知られている。当該装置は、
傾斜した状態で配置され、傾斜下端側の短面と下面との
各１部分及び上面とが開口した形状のトレイと、当該ト
レイ内から物品を切り出すための爪を装着したベルトコ
ンベヤを有し、当該爪によってトレイ最下段の物品の下
端を保持し、当該物品を１つずつトレイ開口部上方へ切
り出すというものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来装置で
は、人手によって、特殊なトレイ内に物品を立てた状態
で、かつ、整列した状態で収納しなければならないとい
う問題点があった。また、トレイの傾斜角が小さいと、
切り出される物品の直上に位置する第２の物品が、当該
切り出される物品の上面と当該第２の物品の下面の摩擦
力によって、当該切り出される物品と共に切り出されて
しまうという問題点があった。当該問題点を解決する手
段として、トレイから物品が切り出される切り出し口
に、物品が１個だけ通り抜けられる１定の高さを有する
間隙を設ける方法が知られている。この手段によれば、
最下段の物品が切り出される時に、当該物品のみが切り
出され、直上に位置する第２の物品が、同時に切り出さ
れることが無い。

【０００４】しかし、例えば、書店等から雑誌が、出版
社あるいは取次店へ返品されてきた場合には、当該返品
の切り出し作業は、段積みされた厚みの異なる複数種類
の雑誌を切り出さなければならない。この場合、段積み
された雑誌は、各々厚みが異なるため、１定の高さを有
する間隙によっては、上記第２の物品の切り出しの防止
に対応できないという問題点があった。

【０００５】本発明は、従来の切り出し装置が有するこ
のような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的
とするところは、段積みされた複数種類の厚みを有する
物品を、トレイ等を使用せず段積みされた状態のまま、
自動的、且つ、連続的に切り出す自動切り出し装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る自動切り出し装置は、段積み物品を搬
入する搬入コンベヤと、切り出し方向後方へ俯仰するベ
ルトコンベヤと、該ベルトコンベヤのベルト上面に設け
られた最下段物品切り出し用のプッシャと、前記ベルト
コンベヤ上部に設けられ、段積み物品を俯仰の際に、当
該段積み物品の切り出し方向後方側面で保持する保持板
と、切り出された１個単位の物品を搬出する搬出コンベ
ヤとから成ることを特徴とする。さらに、本発明に係る
自動切り出し装置は、ベルトコンベヤが複数条のベルト
を有し、当該複数条のベルト間の１または複数の間隙
に、段積み物品の最下段物品切り出し時に当該ベルト上
面から突出して最下段から２段目以上の物品の切り出し
を防止する逆転ローラを設けたことを特徴とする。さら
に、本発明に係る自動切り出し装置は、逆転ローラに、
切欠が設けられていることを特徴とする。

【０００７】さらに、本発明に係る自動切り出し装置
は、逆転ローラが、当該逆転ローラを昇降する昇降部材
に装着されており、当該昇降部材は、ベルトコンベヤと
共に俯仰する当該ベルトコンベヤの取付台に装着されて
いることを特徴とする。さらに、本発明に係る自動切り
出し装置は、複数のローラが、前記複数条のベルト間の
１または複数の間隙に、縦列配置されて成ることを特徴
とする。さらに、本発明に係る自動切り出し装置は、上
記保持板が、ベルトコンベヤの左右両側部に垂直に設け
られた枢軸を中心に、左右対称に開閉する２枚のゲート
であることを特徴とする。

【０００８】さらに、本発明に係る自動切り出し装置
は、上記保持板は、ベルトコンベヤの搬入口に垂直に設
けられた保持枠に沿って上下方向にスライド可能に設け
られたスライド板であることを特徴とする。さらに、本
発明に係る自動切り出し装置は、ベルトコンベヤ上の切
り出し位置の両側に、内側に向かって傾斜する左右対称
の整列板を有することを特徴とする。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例に
係る切り出し装置について、最初に、本装置の概要を明
らかにし、次に、本装置の全体構成並びに各機構につき
詳細に説明する。尚、本実施例は、後述する逆転ローラ
機構の作用を、図面上、容易に理解できるように、段積
みされた雑誌を例に説明しているが、段積みされた書
籍、ビデオテープ、あるいは、カセットテープ等の硬質
の表装や、ハードケースの外装を有する物品であって
も、１個ずつ切り出すことが可能である。

【００１０】（本装置の概要）図１乃至図６は、本実施
例に係る切り出し装置の概念図である。なお、図２は、
図１の正面図であり、また、図４は、図３の正面図であ
る。本装置は、搬入コンベヤ２と、当該搬入コンベヤ２
と同１平面上に連続して配置した切り出し機構１と、当
該平面の上方に配置した搬出コンベヤ３から構成されて
いる。上記切り出し機構１は、６本のエンドレスベルト
５を掛け渡して成るベルトコンベヤ４と、当該６本のベ
ルトの間隙に３個づつ縦列配置された硬質プラスチック
製の逆転ローラ７と、当該ベルトコンベヤ４の上面両側
部に垂直に設けられたゲート機構９から成る。

【００１１】各ベルト５の搬送面側には、段積み物品の
最下段物品を切り出すための２個のプッシャ６を等間隔
に装着する。該各プッシャ６は、隣接する各ベルトの幅
方向の位置において、相互に同期するように配置されて
いる。また、前記各ベルト５の間隙には、最下段から２
段目以上の物品の切り出しを防止する逆転ローラ７が複
数個配置されている。各逆転ローラ７には、円周面の１
部に切欠８が施され、当該各切欠８は、各逆転ローラ７
の回転位置において、相互に同期する。この逆転ローラ
７の回転軸の軸受は、１の台座（図示せず）に装着され
ており、当該台座は、昇降シリンダ（図示せず）により
上下方向に昇降する。当該台座が上昇時には、逆転ロー
ラ７の円周面が、ベルト５の上面から若干突出し、ま
た、下降時には、逆転ローラ７の円周面が、ベルト５上
面に突出しない位置まで降下する。

【００１２】最初に、図２に示すように、９冊の雑誌１
３Ａ〜１３Ｉが段積みされた段積み雑誌１３が、搬入コ
ンベヤ２により、切り出し機構１へ搬入される。このと
き、逆転ローラ７は、降下位置にあり、また、図１に示
すように、ゲート機構９は開放状態である。段積み雑誌
１３が、切り出し機構１のベルトコンベヤ４上の所定位
置まで搬入されると、搬入コンベヤ２、及び、ベルトコ
ンベヤ４が停止する。同時に、図３に示す矢印の方向に
ゲート機構９が閉鎖し、段積み雑誌１３の進行方向後方
が閉鎖される（図４参照）。

【００１３】次に、切り出し機構１を、軸１２を支点と
して、エアシリンダ（図示せず）により段積み雑誌１３
の進行方向側を上方へ持ち上げ、傾斜する。（図５参
照）。当該傾斜により、段積み雑誌１３は、自重により
ゲート機構９のゲート板１１の内側面を押圧しつつ整列
する。次に、図６に示すように、台座（図示せず）が上
昇し、雑誌切り出し方向に対し逆方向に回転する逆転ロ
ーラ７の円周面が、ベルト５の上面から若干突出する。
同時に、切り出し機構１のベルトコンベヤ４が作動し、
ベルト５上に設けられたプッシャ６が、段積み雑誌１３
の最下段に位置する雑誌１３Ａを、搬出コンベヤ３へ押
し出す。この時、雑誌１３Ａの直上に位置する雑誌１３
Ｂが、雑誌１３Ａの上面と雑誌１３Ｂの下面との摩擦力
により切り出し方向に移動しようとする。しかし、各逆
転ローラ７の円周面に設けられている切欠８のエッジ
が、雑誌１３Ｂの下面を、切り出し方向の逆方向へ引き
戻すため、雑誌１３Ｂは、雑誌１３Ａの切り出しにもか
かわらず、切り出し方向には移動しない。このようにし
て、順次、段積み雑誌１３の最下段に位置する雑誌が、
１冊づつ切り出され、搬出コンベヤ３上へと搬送され
る。図６は、雑誌１３Ａが、搬出コンベヤ３上へ搬送さ
れた後、雑誌１３Ｂが切り出されている状態を示す。な
お、同図において、雑誌１３Ｃは、逆転ローラ７により
切り出し方向へ移動していない。

【００１４】（全体構成）本装置は、図７に示すよう
に、搬入コンベヤ２２と、当該搬入コンベヤ２２と同１
平面上に連続して配置した切り出し機構２１と、当該平
面の上方に配置した搬出コンベヤ２３から構成されてい
る。図７において、当該搬入コンベヤ２２、切り出し機
構２１、及び、搬出コンベヤ２３は、左側から右側へ順
に配設されている。上記切り出し機構２１は、中空金属
角材で構成されたフレーム２７と、金属板を箱状に形成
した俯仰部２８により構成されている。当該俯仰部２８
は、後述する軸３５と、フレーム２７の上端に固定され
た軸受３６により、当該フレームに対し切り出し方向後
方に俯仰可能に保持されている。上記切り出し機構２１
は、ベルトコンベヤ機構２３、逆転ローラ機構２４、ゲ
ート機構２５、及び、リフト機構２６から成る。

【００１５】ベルトコンベヤ機構２３は、俯仰部２８の
上面に固定されており、段積みされた雑誌の最下段の雑
誌を１冊ずつ切り出す機構である。逆転ローラ機構２４
は、俯仰部２８の下面に固定されており、最下段の雑誌
を切り出す際に、当該最下段の雑誌の直上に位置する雑
誌が、同時に切り出されることを防止する機構である。
ゲート機構２５は、俯仰部２８の上部に固定されてお
り、搬入コンベヤ２２から搬入された段積み雑誌を整列
し、上記俯仰部２８と共に俯仰した際に、段積み雑誌を
切り出し方向後方で保持する。リフト機構２６は、フレ
ーム２７と俯仰部２８の中板４４と連結しており、俯仰
部２８のベルトコンベヤ機構２３、逆転ローラ機構２
４、及び、俯仰部２８上部のゲート機構２５を、フレー
ム２７に対して俯仰させる機構である。

【００１６】以下、上記切り出し機構の各機構について
分説する。 （ベルトコンベヤ機構）ベルトコンベヤ機構２３は、６
対のコンベヤプーリ３２、３３に、６本のベルト３０
が、各々、装着されたベルトコンベヤと、２本のローラ
５０、５１から成るローラコンベヤから構成されてい
る。上記ベルトコンベヤの６個のコンベヤプーリ３３の
各々の軸４２は、俯仰部２８の中板４４に固定されてい
るガイド板４３に、各々保持されている。また、上記ベ
ルトコンベヤの６個のコンベヤプーリ３２の駆動軸３４
と同軸に配設された外軸３５が、フレーム２７上端に固
定されている軸受３６に保持されている。また、この外
軸３５は、同時に、俯仰部２８の側板を貫通保持してい
る。

【００１７】１方、上記ローラコンベヤの２本のローラ
５０、５１は、各々の両端において、俯仰部２８側板に
回転可能に保持されている。上記ベルトコンベヤの各ベ
ルト３０の外周面には、雑誌を切り出すための２個のプ
ッシャ３１が等間隔で装着されており、当該各プッシャ
３１は、６本の各ベルト上での任意の位置において、相
互に同期するように配置されている。尚、当該プッシャ
３１の突起の高さ長は、切り出される物品の内、最も厚
みの薄い物品の厚み長よりも小さい。各コンベヤプーリ
３２の駆動軸３４の軸端には、プーリ３８が装着されて
いる。このプーリ３８には、タイミングベルト３７を介
して、プーリ３９が連結しており、当該プーリ３９は、
クラッチブレーキ４０を介して、モータ４１によって駆
動される。１方、ローラコンベヤの２本のローラ５０、
５１は、ベルト５２によりプーリを介して連動し、ベル
ト５３を介して俯仰部２８側板に固定されたモータ５４
と連結されている。

【００１８】（逆転ローラ機構）逆転ローラ機構は、５
組の縦列配置した逆転ローラ６０、６１、６２と、当該
逆転ローラを昇降させる昇降シリンダ等から構成され
る。当該各逆転ローラ６０、６１、６２のローラ軸６
６、６７、６８は、当該軸両端において、ガイド板６９
に各々保持され、また、当該ガイド板６９は、昇降板７
０の上面に垂直に固定されている。この昇降板７０は、
当該昇降板のの下面において、俯仰部底面７４の上面に
配設された昇降シリンダ７１、及び、正確な昇降動作を
維持するガイドシャフト７３により昇降自在に保持され
ている。また、昇降板７０は、俯仰部２８の両側板に２
本ずつ装着された４本の昇降シリンダ７２によって、保
持されている。

【００１９】上記各逆転ローラ６０、６１、６２には、
切欠６３、６４、６５が設けられている。この切欠６
３、６４、６５は、ローラの外周の円弧を直線状に切り
欠いたものであり、各逆転ローラの円弧上の２箇所にエ
ッジを形成している。尚、当該切欠の代わりに、逆転ロ
ーラ円周面に、ギャザー状の突起を設けでもよい。逆転
ローラ６０は、ベルト５５により、逆転ローラ６１と連
動し、また、逆転ローラ６２は、ベルト５６により、逆
転ローラ６１と連動する。逆転ローラの回転軸端部に設
けられたプーリ５８は、ベルト５７を介して、駆動軸３
４の端部に設けられたプーリ５９と連動する。尚、図９
に示すように、昇降板７０の両側端部上面には、２枚の
整列板７５が、下方に向かって狭まるように対称に装着
されており、当該２枚の整列板７５は、昇降板７０の昇
降と共に、昇降する。上記ガイド板６９に保持された５
組の逆転ローラ６０、６１、６２は、ベルトコンベヤ機
構の６本のベルト３０の間に位置する。また、昇降シリ
ンダ７１、７２の作動により、昇降板７０が上昇した場
合には、逆転ローラ６０、６１、６２の円周面が、ベル
ト３０の上面から若干突出し、また、昇降板７０が下降
した場合には、逆転ローラ６０、６１、６２の円周面
が、ベルト３０の上面に突出しない位置まで降下する。

【００２０】（ゲート機構）ゲート機構は、Ｌ字型の金
属製アーム８０と、上下のアーム８０間に装着された４
本の保持枠により構成された左右対称の１対のゲート７
９と、当該ゲート７９を、開閉するシリンダ等により構
成される。上記ゲート７９は、アーム８０の基部におい
て、俯仰部側板２９の上部に延在する両側のゲート部側
板８６の外側に、ヒンジ軸８３により揺動可能に装着さ
れている。このヒンジ軸８３には、クランク８２の１端
が固定されており、他端には、ゲート部側板８６に装着
された開閉シリンダ８４のロッドが連結されている。
尚、ゲート部側板８６の側面には、断積みされた物品を
確認するための確認扉８５が設けられている。開閉シリ
ンダ８４のロッドが、当該シリンダ内に引き込まれる
と、クランク８２が、ヒンジ軸８３を回転し、アーム８
０をゲート部側板８６へ引き寄せることにより両ゲート
７９が閉鎖する。また、開閉シリンダ８４のロッドが、
当該シリンダ内から押し出されると、クランク８２が、
ヒンジ軸８３を回転し、アーム８０をゲート部側板から
外側に押し広げることにより両ゲートが開かれる。図８
において、開放された両ゲートは、破線で示されてい
る。

【００２１】尚、当該ゲート機構は、ベルトコンベヤ機
構の書籍を搬入する搬入口に垂直に設けられた保持枠
と、当該保持枠の内側に垂直に穿設されたガイド溝と、
当該ガイド溝に沿って上下方向にスライド可能に設けら
れたスライド板で構成されるものであってもよい。この
スライド板によるゲート機構は、上記の２枚のゲート７
９によるゲート機構に比べ、切り出し機構２０の左右方
向への張り出し動作が無いため、作業員の安全性が向上
するという利点がある。

【００２２】（リフト機構）リフト機構２６は、リフト
用シリンダ９０等から構成される。当該リフト用シリン
ダ９０は、当該シリンダの本体が、フレーム２７に固定
された台座９４に、揺動軸９３により、揺動可能に装着
されており、また、当該シリンダのシャフトの端部に接
続されたナックルジョイント９２が、俯仰部２８の中板
４４の下面に取り付けられたベース９１に枢軸可能に連
結している。リフト用シリンダ９０に、高圧エア供給装
置（図示せず）高圧エアが供給されると、当該シリンダ
のシャフトが伸長し、俯仰部２８の中板４４を押し上げ
る。当該作動により、俯仰部２８が、外軸３５を支点と
して切り出し方向後方に俯仰し、また同時に、俯仰部２
８に固定されているベルトコンベヤ機構２３、逆転ロー
ラ機構２４、及び、俯仰部２８上部のゲート機構２５
が、フレーム２７に対して俯仰する。図１０は、当該俯
仰状態を示している。リフト用シリンダ９０から、高圧
エアを排出すると、当該シリンダのシャフトが、俯仰部
２８、及び、俯仰部２８の上部のゲート機構２５の自重
により、当該シリンダ内に押し込まれ、俯仰部２７は、
元の水平位置まで下降する。

【００２３】（作用）最初に、１３冊の段積みされた雑
誌１００が、搬入コンベヤ２１により、切り出し機構２
１へ搬入される。この時、逆転ローラ機構２４は、降下
位置にあり、また、ゲート機構２５は開放状態である。
次に、段積みされた雑誌１００を、切り出し機構２１上
の所定位置まで搬入するために、制御盤（図示せず）
が、クラッチブレーキ４０を接続し、モータ４１の駆動
力を伝達することでベルトコンベヤ機構２３のベルト３
０、及び、逆転ローラ機構２４の逆転ローラ６０、６
１、６２が回転する。しかし、逆転ローラ機構２４は、
下降位置にあるため、逆転ローラ６０、６１、６２は、
段積みされた雑誌の最下段に位置する雑誌の底面に干渉
することはない。尚、上記搬入コンベヤ２１には、複数
の段積み雑誌が搭載されており、１の段積み雑誌が切り
出し機構２１に搬入されると、センサ（図示せず）が感
知し、当該感知信号を制御盤（図示せず）に送信して、
自動的に、搬入コンベヤ２１は停止する。

【００２４】さらに、ベルトコンベヤ機構２３上に搬入
された段積み雑誌１００の段積み状態が不揃いであって
も、整列板７５により、段積み雑誌１００の最下段の雑
誌は、切り出し方向の左右方向において、所定の位置に
配置させられる。段積み雑誌１００が、切り出し機構２
１のベルトコンベヤ機構２３上の所定位置まで搬入され
ると、センサ（図示せず）が、感知信号を制御盤（図示
せず）に送信し、当該制御盤が、搬入コンベヤ２２を停
止させると共に、ベルトコンベヤ機構２３のクラッチブ
レーキ４０を切り離し、ベルト３０と、逆転ローラ６
０、６１、６２を停止させる。この制御盤は、同時に、
ゲート機構２５の開閉シリンダ８４から、高圧エアを高
圧エア供給装置（図示せず）により吸引し、段積み雑誌
１００の切り出し方向後方面の直後において、ゲート７
９を閉鎖する。図７は、上記のゲート７９が閉鎖した状
態を示している。

【００２５】次に、上記制御盤（図示せず）が、リフト
用シリンダ９０へ、高圧エアを高圧エア供給装置（図示
せず）から供給し、当該シリンダのロッドを伸長させ
る。当該ロッドの伸長により、俯仰部２８及び俯仰部２
８の上部のゲート機構２５は、外軸３５を支点として、
切り出し方向後方へと俯仰し、傾斜する。同時に、当該
傾斜により、ベルトコンベヤ機構２３上に搬入されてい
る段積み雑誌１００は、自重によって、ゲート７９の内
側面を押圧しつつ整列する。従って、ベルトコンベヤ機
構２３上に搬入された段積み雑誌１００の段積み状態が
不揃いであっても、切り出し方向の前後方向において、
自動的に整列させられる。

【００２６】次に、上記制御盤（図示せず）が、昇降シ
リンダ７１、７２、高圧エアを高圧エア供給装置（図示
せず）から供給し、当該シリンダのロッドを伸長させ
る。当該ロッドの伸長により、昇降板７０が上昇し、逆
転ローラ６０、６１、６２の円周面が、ベルト３０の上
面から若干突出する。次に、クラッチブレーキ４０の接
続により、ベルトコンベヤ機構２３のベルト３０の作動
を開始する。また、クラッチブレーキ４０の接続は、逆
転ローラ６０、６１、６２を、切り出し方向の逆方向に
回転させる。同時に、制御盤（図示せず）により、モー
タ５４を作動させ、ローラ５０、５１を、切り出し方向
へ回転させる。

【００２７】ベルト３０上に設けられたプッシャ３１
が、切り出し方向へ移動して行き、段積み雑誌１００の
最下段に位置する雑誌１００Ａの切り出し方向後方の側
面に接触し、当該雑誌を搬出コンベヤ２２へ押し出す。
この時、雑誌１００Ａの直上に位置する雑誌１００Ｂ
が、雑誌１００Ａの上面と雑誌１００Ｂの下面との摩擦
力により切り出し方向に移動しようとする。しかし、段
積み雑誌１００は、傾斜して保持されており、また、各
逆転ローラ６０、６１、６２の円周面に設けられている
切欠６３のエッジが、雑誌１００Ｂの下面を、切り出し
方向の逆方向へ引き戻すため、雑誌１００Ｂは、雑誌１
００Ａの切り出しにもかかわらず、切り出し方向には移
動しない。

【００２８】当該逆転ローラ機構２４による上記切り出
し防止機能により、俯仰部２８及び俯仰部２８の上部の
ゲート機構２５の傾斜角度を、大きくする必要が無い。
従って、リフト機構２６の俯仰動作時間が短縮され、単
位時間当りの切り出し物品数を多くできるという利点が
ある。また、傾斜角度が小さくて済むことは、本装置の
重心移動が少ないため、装置全体が安定し、安全である
だけではなく、有害な振動・騒音の点においても格別の
利点がある。

【００２９】さらに、逆転ローラ機構は、３個の逆転ロ
ーラ６０、６１、６２が、ベルト３０間の間隙に、縦列
配置されていることにより、雑誌下面を、切り出し方向
において、広い範囲で捕らえることが可能となり、より
確実な切り出し防止の効果がある。尚、逆転ローラ６
０、６１、６２の引き戻し動作により、雑誌１００Ｂ
が、切り出し方向に対して左右方向にずれても、整列板
７５が、当該雑誌１００Ｂの上記左右方向のずれを修正
しつつコンベヤ機構２３上の切り出し所定位置に落下す
る。このようにして、順次、段積み雑誌１００の最下段
に位置する雑誌が、１冊づつ切り出され、ローラ５０、
５１上を通過して、搬出コンベヤ２２上へと搬送され
る。図１０は、雑誌１００Ａが、搬出コンベヤ２２上へ
搬送された後、雑誌１００Ｂが切り出されている状態を
示す。なお、同図において、雑誌１００Ｃは、逆転ロー
ラ６０により切り出し方向へ移動していない。

【００３０】段積み雑誌１００が、全て切り出され、切
り出し作業が終了すると、ゲート機構２５内に雑誌が存
在しないことを、センサ（図示せず）が検知する。当該
センサの検知信号が、制御盤（図示せず）に送信される
と、当該制御盤は、ゲート機構２５の開閉シリンダ８４
に、高圧エア供給装置（図示せず）から高圧エアを供給
し、ゲート７９を閉鎖する。また、当該制御盤は、逆転
ローラ機構２４の昇降シリンダ７１、７２内の高圧エア
を、高圧エア供給装置により吸引し、逆転ローラ機構２
４を下降位置に戻す。また、当該制御盤は、リフト機構
２６のリフト用シリンダ９０内の高圧エアを、高圧エア
供給装置により吸引し、俯仰部２８及び俯仰部２８の上
方に位置するゲート機構２５を下降させ、水平位置に戻
す。上記行程の後に、当該制御盤は、搬入コンベヤ２１
を作動し、次の段積みされた雑誌をベルトコンベヤ機構
２１上に搬入し、当該次の段積み雑誌の切り出しを自動
的に開始する。

【００３１】

【発明の効果】本発明においては、搬入コンベヤ上に段
積み物品を搬入するだけで、自動的、且つ、連続的に切
り出し作業を行うことができる。さらに、本発明では、
逆転ローラ機構により、様々な厚みを有する物品が段積
みされていても、確実に１物品ずつ切り出すことが可能
であり、段積み物品の最下方の直上に位置する物品が誤
って切り出されることがない。さらに、本発明では、搬
入コンベヤ上に段積みされた物品が、正確に積み上げら
れていない場合であっても、コンベヤ機構の俯仰及び整
列板によって、確実に１物品ずつ切り出すことが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動切り出し装置の概念
図であり、搬入コンベヤ２から、切り出し機構１上へ、
段積み雑誌を搬入している状態を示した平面図である。

【図２】図１に示されている概念図の正面図である。

【図３】本発明の実施例に係る自動切り出し装置の概念
図であり、段積み雑誌が、切り出し機構１上に搬入され
た状態を示した平面図である。

【図４】図３に示されている概念図の正面図である。

【図５】本発明の実施例に係る自動切り出し装置の概念
図であり、切り出し機構１を、俯仰させた状態を示す正
面図であり、

【図６】本発明の実施例に係る自動切り出し装置の概念
図であり、段積み雑誌の切り出し行程を示す正面図であ
る。

【図７】本発明の実施例に係る自動切り出し装置の正面
図である。

【図８】図７に示されている切り出し機構２０の平面図
である。

【図９】図７に示されている切り出し機構２０の左側面
図である。

【図１０】図７の自動切り出し装置であって、図７に示
されている切り出し機構２０が、俯仰した状態を示す正
面図である。

【符号の説明】

１ 切り出し機構 ２ 搬入コンベヤ ３ 搬出コンベヤ ４ ベルトコンベヤ ５ ベルト ６ プッシャ ７ 逆転ローラ ８ 切欠 ９ ゲート機構 １０ ゲート板 １２ 軸 １３ 雑誌 ２０ 切り出し機構 ２１ 搬入コンベヤ ２２ 搬出コンベヤ ２３ ベルトコンベヤ機構 ２４ 逆転ローラ機構 ２５ ゲート機構 ２６ リフト機構 ２７ フレーム ２８ 俯仰部 ２９ 俯仰部側板 ３０ ベルト ３１ プッシャ ３２、３３ コンベヤプーリ ３４ 駆動軸 ３５ 外軸 ３６ 軸受 ３７ タイミングベルト ３８、３９ プーリ ４０ クラッチブレーキ ４１ モータ ４２ 軸 ４３ ガイド板 ４４ 中板 ５０、５１ ローラ ５２、５３ ベルト ５４ モータ ５５、５６、５７ ベルト ５８、５９ プーリ ６０、６１、６２ 逆転ローラ ６３、６４、６５ 切欠 ６６、６７、６８ ローラ軸 ６９ ガイド板 ７０ 昇降板 ７１、７２ 昇降シリンダ ７３ ガイドシャフト ７４ 俯仰部底板 ７５ 整列板 ７９ ゲート ８０ アーム ８１ 保持枠 ８２ クランク ８３ ヒンジ軸 ８４ 開閉シリンダ ８５ 確認扉 ８６ ゲート部側板 ９０ リフト用シリンダ ９１ ベース ９２ ナックルジョイント ９３ 揺動軸 ９４ 台座

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 段積み物品を搬入する搬入コンベヤと、
   切り出し方向後方へ俯仰するベルトコンベヤと、該ベル
   トコンベヤのベルト上面に設けられた最下段物品切り出
   し用のプッシャと、前記ベルトコンベヤ上部に設けら
   れ、段積み物品を俯仰の際に、当該段積み物品の切り出
   し方向後方側面で保持する保持板と、切り出された１個
   単位の物品を搬出する搬出コンベヤとから成ることを特
   徴とする自動切り出し装置。
2. 【請求項２】 前記ベルトコンベヤは、複数条の前記ベ
   ルトを有し、当該複数条のベルト間の１または複数の間
   隙に、段積み物品の最下段物品切り出し時に当該ベルト
   上面から突出して最下段から２段目以上の物品の切り出
   しを防止する逆転ローラを設けたことを特徴とする請求
   項１記載の自動切り出し装置。
3. 【請求項３】 前記逆転ローラには、切欠が設けられて
   いることを特徴とする請求項２記載の自動切り出し装
   置。
4. 【請求項４】 前記逆転ローラは、当該逆転ローラを昇
   降させる昇降部材に装着されており、当該昇降部材は、
   前記ベルトコンベヤと共に俯仰する当該ベルトコンベヤ
   の取付台に装着されていることを特徴とする請求項２ま
   たは請求項３のいずれかの項に記載の自動切り出し装
   置。
5. 【請求項５】 前記逆転ローラは、複数のローラが、前
   記複数条のベルト間の１または複数の間隙に、縦列配置
   されて成ることを特徴とする請求項２乃至請求項４のい
   ずれかの項に記載の自動切り出し装置。
6. 【請求項６】 前記保持板は、前記ベルトコンベヤの左
   右両側部に垂直に設けられた枢軸を中心に、左右対称に
   開閉する２枚のゲートであることを特徴とする請求項１
   乃至請求項５のいずれかの項に記載の自動切り出し装
   置。
7. 【請求項７】 前記保持板は、前記ベルトコンベヤの搬
   入口に垂直に設けられた保持枠に沿って上下方向にスラ
   イド可能に設けられたスライド板であることを特徴とす
   る請求項１乃至請求項５のいずれかの項に記載の自動切
   り出し装置。
8. 【請求項８】 前記ベルトコンベヤ上の切り出し位置の
   両側に、内側に向かって傾斜する左右対称の整列板を有
   することを特徴とする請求項１乃至請求項７記載の自動
   切り出し装置。