JPH0820408A - 物品の搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 合流頻度が高い物品と低い物品とを所望の数
量ずつ効率的に合流する。 【構成】 第１の支流ライン６と複数の第２の支流ライ
ン１と複数の本流ライン２とを備え、それぞれの本流ラ
イン２に複数の第２の支流ライン１から物品Ｇが合流さ
れ、且つ複数の本流ライン２に合流された物品Ｇと第１
の支流ライン６の物品Ｇとが合流されようになしてあ
り、それぞれの本流ライン２に、第１の支流ライン６の
物品Ｇが合流されるタイミングに応じた仮想空間γを設
定し、仮想空間γを空きスーペースとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所望の品種の物品を所
望の数量ずつ合流する物品の搬送方法に関するものであ
り、特に合流頻度の高い物品と低い物品とを効率的に合
流することができる物品の搬送方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】物品の搬送方法に関する従来の技術とし
ては、特公昭５１−３２０３５号公報に記載のもの等が
知られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特公昭５１−３２０３５号公報には、
一定の間隔をもって縦割ブロックに分割された複数段の
保管ラックに荷を保管し、該荷の搬送時ブロック内で荷
が上下に重ならないよう各ブロック毎に一個の荷を保管
ラックの各段前側に設けた搬送コンベヤ上に順次載せ、
次いで該搬送コンベヤ上より、該搬送コンベヤの輸送速
度に該搬送コンベヤの輸送方向の速度成分を等しくさせ
た速度を持つ合流コンベヤ上に移送し、該合流コンベヤ
により荷を連続的に搬出するコンベヤシステムにおける
荷物輸送方法が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特公昭５１−３２０３５号公報に記
載されているコンベヤシステムにおける荷物輸送方法
は、荷（物品）の搬送時ブロック内で物品が上下に重な
らないよう各ブロック毎に一個の物品を搬送コンベヤ上
に載せるようになしてあるので、それぞれの搬送コンベ
ヤから更に物品を衝突することなく合流するためには、
搬送コンベヤと合流コンベヤとの速度に制約がある等、
自由な速度設定、自由な合流コンベヤのレイアウト等が
できない。

【０００６】従って、本発明の目的は、合流頻度が高い
物品と低い物品とを所望の数量ずつ効率的に合流するこ
とができるようにした物品の搬送方法を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、第１の支流ラ
インと複数の第２の支流ラインと複数の本流ラインとを
備え、それぞれの本流ラインに上記複数の第２の支流ラ
インから物品が合流され、且つ上記複数の本流ラインに
合流された物品と上記第１の支流ラインの物品とが合流
される物品の搬送方法において、上記それぞれの本流ラ
インに、上記第１の支流ラインの物品が合流されるタイ
ミングに応じた仮想空間を設定し、該仮想空間を空きス
ペースとすることを特徴とする物品の搬送方法を提供す
ることによって上記の目的を達成したものである。

【０００８】尚、何れかの本流ラインに合流された物品
の次に別の本流ラインに合流された物品が合流される場
合の、上記別の本流ラインにその第２の支流ラインから
物品を合流するタイミングに位相差を設定し、次の物品
を上記別の本流ラインに合流するタイミングが上記何れ
かの本流ラインに前の物品を合流するタイミングに上記
位相差を加算して決定されることが好ましい。

【０００９】また、何れかの本流ラインに合流された物
品の次に同一の本流ラインに合流された物品が合流され
る場合の、上記本流ラインに上記物品の大きさに応じた
仮想空間を連続的に設定し、所定の仮想空間が合流され
るべき物品に対向する位置に到達したとき、上記物品を
上記本流ラインに合流させることが好ましい。

【００１０】また、第２の支流ラインが流動棚で形成さ
れていることが好ましい。

【００１１】

【作用】本発明の物品の搬送方法は、合流頻度が高い物
品と低い物品とを所望の数量ずつ効率的に合流すること
ができる。また、それぞれの本流ラインにその第２の支
流ラインから物品が合流するタイミングに位相差を設定
し、本流ラインに合流された物品を衝突することなく更
に合流することによって、物品の合流能力を高くするこ
とができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の物品の搬送方法をその実施に
好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明する。

【００１３】図１は物品の荷揃え設備の一実施例を示す
斜視図、図２は図１に示す第２の支流ラインの先端部を
拡大して示す側面図、図３は図２の平面図である。

【００１４】これらの図面において、１は先端側を低く
傾斜させたグラビティローラコンベアからなる第２の支
流ラインで、本流ライン２に沿った方向に複数列（５
列）、上下方向に複数段（２段）の第２の支流ライン１
が配設され、合計１０個の第２の支流ライン１によって
流動棚Ｆが構成されている。また、それぞれの第２の支
流ライン１の先端部には物品取り出し装置３が設けられ
ている。また、本流ライン２は同一段の５個の物品取り
出し装置３を繋ぐように配設された駆動ローラコンベア
で、上下方向に複数段（２段）設けられている。また、
それぞれの本流ライン２の下流には第１搬送コンベア４
が設けられており、更にその下流には第２搬送コンベア
５が設けられている。尚、下段側の本流ライン２の下流
側に配設された第２搬送コンベア５が上段側の本流ライ
ン２の下流側に配設された第２搬送コンベア５へ合流さ
れるようになしてある。また、６はストレージコンベア
（第１の支流ライン）であり、第２搬送コンベア５へ合
流されるようになしてある。而して、それぞれの本流ラ
イン２に、第１の支流ライン６の物品Ｇが合流されるタ
イミングに応じた仮想空間γを設定し、該仮想空間γに
第２の支流ライン１から物品Ｇを合流しない（空きスペ
ースとする）ようになしてある。

【００１５】上記実施例における各部について説明する
と、第２の支流ライン１は、複数個のローラ１１を備え
る一対のレールフレーム１２を傾斜状に配設したグラビ
ティローラコンベアで、第２の支流ライン１上に供給さ
れた物品Ｇはローラ１１上をその自重により自走して、
ストレージされた後、物品取り出し装置３により本流ラ
イン２に取り出される。尚、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、
１ｅは下段側に配設された第２の支流ライン、１ｆ、１
ｇ、１ｈ、１ｉ、１ｊは上段側に配設された第２の支流
ラインである。

【００１６】また、本流ライン２は、同一段に並設され
た５個の第２の支流ライン１の先端部に設けられた物品
取り出し装置３を繋ぐように配設された搬送速度が１６
ｍ／分（２６６．７ｍｍ／秒）の駆動ローラコンベア
で、第２の支流ライン１と略直交するように上下方向に
２段設けられており、図外のローラ２１と図外のライン
シャフト２２との間に８の字状に掛張した図外の輪ゴム
によって、ラインシャフト２２の回転がローラ２１に伝
達されるように構成されている。また、それぞれの本流
ライン２に設けられたラインシャフト２２は互いにチェ
ーンで連結され同一のモータによって駆動されるように
構成されている。尚、何れかのラインシャフト２２には
図外のパルスエンコーダー２３が取り付けられている。
また、物品Ｇの荷揃え順序に応じた仮想空間βと、第１
の支流ライン６の物品Ｇが合流されるタイミングに応じ
た仮想空間γとを本流ライン２に設定し、設定された仮
想空間βが取り出されるべき物品Ｇ（を収納した第２の
支流ライン１）に対向する位置に到達したとき、物品Ｇ
を本流ライン２に取り出す（合流する）ように指令する
と共に、仮想空間γに第２の支流ライン１から物品Ｇを
合流しない（空きスペースとする）ように指令する手段
を備えている。

【００１７】また、物品取り出し装置３は、軸３３、３
４を支点としてエアーシリンダ３５及びレバー３６によ
って上下に揺動される複数個のローラ３１を備える一対
のレールフレーム３２と、傾斜方向に自走してくる物品
Ｇを係止するストッパ３７と、レールフレーム３２の下
流に配設されたホイールレール３８とを備えており、エ
アーシリンダ３５が下降端にあるとき、レールフレーム
３２の傾斜がレールフレーム１２の傾斜と略一致してい
ると共に、ストッパ３７の上端がローラ３１の上面より
突出するように構成されている。而して、物品取り出し
指令があると、エアーシリンダ３５を作動することによ
って、ストッパ３７の上端をローラ３１の上面より下降
すると共に、レールフレーム３２の傾斜をレールフレー
ム１２の傾斜より大きくし、ストッパ３７で係止された
先端の物品Ｇを取り出す。そのとき、レールフレーム３
２の後端はレールフレーム１２のローラ１１面より高く
なっているので、後続の物品Ｇはレールフレーム３２の
後端で係止され、第２の支流ライン１上に載置された物
品Ｇを本流ライン２に１個だけ取り出すことができる。
尚、ストッパ３７とレールフレーム３２の後端との距離
は第２の支流ライン１上に載置される物品Ｇの幅寸法
（搬送方向の寸法）より小さく設定することが好まし
い。また、取り出された物品Ｇはホイールレール３８に
よって本流ライン２に合流される。

【００１８】また、それぞれの本流ライン２の下流には
搬送速度が３０ｍ／分の駆動ローラコンベアからなる第
１搬送コンベア４が設けられており、更にその下流には
搬送速度が６０ｍ／分の駆動ローラコンベアからなる第
２搬送コンベア５が設けられている。尚、下段側の本流
ライン２の下流側に配設された第２搬送コンベア５が上
段側の本流ライン２の下流側に配設された第２搬送コン
ベア５へ合流されるようになしてある。

【００１９】また、第１の支流ライン６は、後述する立
体格納棚８からスタッカークレーン９によって第２搬送
コンベア５に合流されるべき順序で取り出された物品Ｇ
をストレージするストレージコンベアであり、上段側の
本流ライン２の下流側に配設された第２搬送コンベア５
と下段側の本流ライン２の下流側に配設された第２搬送
コンベア５とが合流される位置より下流側の位置に合流
されるように第２搬送コンベア５と略直交して配設され
ている。

【００２０】第１の支流ライン６の先端部には物品取り
出し装置７１が設けられており、第２搬送コンベア５の
所定の空きスペースが第１の支流ライン６に対向する位
置に到達したとき、第１の支流ライン６上に荷揃えされ
た物品Ｇを１個ずつ第２搬送コンベア５に取り出す（合
流する）ようになしてある。また、図４に示すように、
第１の支流ライン６の上流には駆動ローラコンベアから
なる合流コンベア７２が設けられている。また、スタッ
カークレーン９によって取り出された物品Ｇをストレー
ジする３列のストレージコンベア７３が合流コンベア７
２と略直交するように並設されている。

【００２１】また、立体格納棚８は、２台のスタッカー
クレーン９の走行経路を挟むように配設された複数列複
数段の物品格納部を備えている。

【００２２】また、スタッカークレーン９は、走行体上
に搭載された昇降体と、該昇降体上に搭載されたフォー
ク装置等で構成されており、物品Ｇを立体格納棚８の所
定の物品格納部からストレージコンベア７３に取り出す
ようになしてある。

【００２３】次に、上述の物品の荷揃え設備の第２の支
流ライン１にストレージされた物品Ｇと第１の支流ライ
ン６にストレージされた物品Ｇとを取り出して第２搬送
コンベア５上に所望の品種の物品Ｇを所望の順序で合流
する方法について説明する。

【００２４】本流ライン２に沿ってそれぞれの段に並設
された５列の第２の支流ライン１の配設間隔を７００ｍ
ｍとした場合には、最上流の第２の支流ライン１ｅ、１
ｊとの距離、即ちオフセット値αは、第２の支流ライン
１ｅ、１ｊに隣接する第２の支流ライン１ｄ、１ｉが７
００ｍｍ、第２の支流ライン１ｄ、１ｉに隣接する第２
の支流ライン１ｃ、１ｈが１４００ｍｍ、第２の支流ラ
イン１ｃ、１ｈに隣接する第２の支流ライン１ｂ、１ｇ
が２１００ｍｍ、第２の支流ライン１ｂ、１ｇに隣接す
る第２の支流ライン１ａ、１ｆが２８００ｍｍである。

【００２５】また、それぞれの第２の支流ライン１には
取り出し（合流）頻度の高い物品Ｇが品種別に載置され
ている。即ち、第２の支流ライン１ａには長さ寸法（本
流ライン２の搬送方向の寸法）が４３０ｍｍの物品Ｇａ
が、第２の支流ライン１ｂには長さ寸法が５３０ｍｍの
物品Ｇｂが、第２の支流ライン１ｃには長さ寸法が３８
０ｍｍの物品Ｇｃが、第２の支流ライン１ｄには長さ寸
法が２８０ｍｍの物品Ｇｄが、第２の支流ライン１ｅに
は長さ寸法が２５０ｍｍの物品Ｇｅが、第２の支流ライ
ン１ｆには長さ寸法が４３０ｍｍの物品Ｇｆが、第２の
支流ライン１ｇには長さ寸法が３８０ｍｍの物品Ｇｇ
が、第２の支流ライン１ｈには長さ寸法が５９０ｍｍの
物品Ｇｈが、第２の支流ライン１ｉには長さ寸法が２８
０ｍｍの物品Ｇｉが、第２の支流ライン１ｊには長さ寸
法が２５０ｍｍの物品Ｇｊがそれぞれ複数個ずつ載置さ
れている（図５参照）。

【００２６】また、立体格納棚８の物品格納部には取り
出し（合流）頻度の低い複数品種の物品Ｇが格納されて
いる。即ち、長さ寸法が５９０ｍｍの物品Ｇｐ、長さ寸
法が４１０ｍｍの物品Ｇｑ、長さ寸法が３６０ｍｍの物
品Ｇｒ、・・・がフリーロケーションで格納されてい
る。

【００２７】而して、第２搬送コンベア５の最終端にお
いて、例えば、１０個の物品Ｇが次の順序、即ち物品Ｇ
ａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｐ、Ｇ
ｊ、Ｇｄの順序で合流（取り出）されるように荷揃え指
令があると、以下のように演算及び制御が行われ、所定
の物品Ｇが荷揃えされる。

【００２８】即ち、第２搬送コンベア５の最終端に最初
に取り出される物品Ｇａは第２の支流ライン１ａから取
り出されるが、第２の支流ライン１ａはそのオフセット
値αが２８００ｍｍの第２の支流ライン１の最下流に位
置しているので、荷揃え開始から、オフセット値α分遅
らせて物品Ｇａが取り出される。即ち、荷揃え開始から
２８００ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝１０．５秒後に第
２の支流ライン１ａから物品Ｇａを下段側の本流ライン
２に取り出すように物品取り出し指令が第２の支流ライ
ン１ａの先端部に設けられた物品取り出し装置３に与え
られる。

【００２９】物品Ｇａの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｇは物品Ｇａと異なる上段側の
第２の支流ライン１に収納されているので、下段側の第
２の支流ライン１から合流される物品Ｇと衝突しないよ
うに２秒の位相差を設けて合流されるようになしてある
と共に、第２の支流ライン１ｇのオフセット値α分２１
００ｍｍ（２１００ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝７．９
秒）を加えた９．９秒に、更に下段側の本流ライン２の
下流側に配設された第１搬送コンベア４と第２搬送コン
ベア５より上段側の本流ライン２の下流側に配設された
第１搬送コンベア４と第２搬送コンベア５の搬送経路が
短いことによって生じる合流時間差（以下「合流時間
差」と記す）を加算した時間後に、第２の支流ライン１
ｇから物品Ｇｇを上段側の本流ライン２に取り出すよう
に物品取り出し指令が第２の支流ライン１ｇの先端部に
設けられた物品取り出し装置３に与えられる。

【００３０】物品Ｇｇの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｊは物品Ｇｇと同一段の第２の
支流ライン１に収納されている場合であり、このように
同一段の第２の支流ライン１に収納された物品Ｇが連続
的に同一段の本流ライン２に合流される場合には、本流
ライン２に物品Ｇの合流順序及び物品Ｇの長さ寸法に応
じた仮想空間β、即ち物品Ｇの長さ寸法に一定の余裕空
間を加算した空間を連続的に設定し、所定の仮想空間β
が合流されるべき物品Ｇに対向する位置に到達したと
き、物品Ｇを本流ライン２に取り出すように物品取り出
し指令が第２の支流ライン１の先端部に設けられた物品
取り出し装置３に与えられるようになしてあるので、先
に第２搬送コンベア５の最終端に取り出される物品Ｇｇ
のオフセット値α分を除いた本流ライン２への取り出し
時間、即ち２秒＋合流時間差後に、物品Ｇｇの長さ寸法
３８０ｍｍに余裕空間４００ｍｍを加算した物品Ｇｇの
仮想空間βｇ、即ち３８０ｍｍ＋４００ｍｍ＝７８０ｍ
ｍを設定し、本流ライン２に設定された仮想空間βｇが
移動するのに要する時間、即ち７８０ｍｍ÷２６６．７
ｍｍ／秒＝２．９秒を加えた４．９秒＋合流時間差後に
第２の支流ライン１ｊから物品Ｇｊを本流ライン２に設
定された仮想空間βｊに取り出すように物品取り出し指
令が第２の支流ライン１ｊの先端部に設けられた物品取
り出し装置３に与えられる。尚、第２の支流ライン１ｊ
のオフセット値αは０ｍｍであるので、オフセット値α
分を上記の時間に加算する必要はない。

【００３１】物品Ｇｊの次も物品Ｇｊが連続的に取り出
されるので、上述の取り出し時間、即ち４．９秒＋合流
時間差後に物品Ｇｊの長さ寸法２５０ｍｍに余裕空間４
００ｍｍを加算した物品Ｇｊの仮想空間βｊ、即ち２５
０ｍｍ＋４００ｍｍ＝６５０ｍｍを設定し、本流ライン
２に設定された仮想空間βｊが移動するのに要する時
間、即ち６５０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２，４秒を
加えた７．３秒＋合流時間差後に第２の支流ライン１ｊ
から物品Ｇｊを本流ライン２に設定された仮想空間βｊ
に取り出すように物品取り出し指令が第２の支流ライン
１ｊの先端部に設けられた物品取り出し装置３に与えら
れる。尚、第２の支流ライン１ｊのオフセット値αは０
ｍｍであるので、オフセット値α分を上記の時間に加算
する必要はない。

【００３２】物品Ｇｊの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｄは物品Ｇｊと異なる下段側の
第２の支流ライン１に収納されているので、上述の合流
時間差分を除いた取り出し時間、即ち７．３秒後に位相
差２秒を加えた９．３秒後に、第２の支流ライン１ｄの
オフセット値α分７００ｍｍ、即ち７００ｍｍ÷２６
６．７ｍｍ／秒＝２．６秒を加えた１１．９秒後に第２
の支流ライン１ｄから物品Ｇｄを本流ライン２に取り出
すように物品取り出し指令が第２の支流ライン１ｄの先
端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。
尚、下段側の本流ライン２に充分な余裕空間が取れてい
るか否かを確認するために、以下のような演算もされ
る。即ち、下段側の本流ライン２の下流端に物品Ｇｄが
取り出される前に取り出される物品Ｇａのオフセット値
α分を除いた本流ライン２への取り出し時間、即ち０秒
後に、物品Ｇａの長さ寸法４３０ｍｍに余裕空間４００
ｍｍを加算した物品Ｇａの仮想空間βａ、即ち４３０ｍ
ｍ＋４００ｍｍ＝８３０ｍｍを設定し、本流ライン２に
設定された仮想空間βａが移動するのに要する時間、即
ち８３０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝３．１秒を加えた
値は３．１秒後であり、この値と上述の取り出し時間、
即ち９．３秒後とを比較すると、上述の９．３秒後の方
が遅いので、下段側の本流ライン２に充分な余裕空間が
取れていることが確認できる。もし、下段側の本流ライ
ン２に必要な余裕空間が取れてない場合には、上述の取
り出し時間、即ち１１．９秒後に更に必要な余裕空間を
確保するための時間を加算するように制御される。

【００３３】物品Ｇｄの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｉは物品Ｇｄと異なる上段側の
第２の支流ライン１に収納されているので、先に第２搬
送コンベア５の最終端に取り出される物品Ｇｄのオフセ
ット値α分を除いた本流ライン２への取り出し時間、即
ち９．３秒後に位相差２秒を加えた１１．３秒後に、第
２の支流ライン１ｉのオフセット値α分７００ｍｍ、即
ち７００ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２．６秒を加えた
１３．９秒に、更に合流時間差を加算した時間後に、第
２の支流ライン１ｉから物品Ｇｉを本流ライン２に取り
出すように物品取り出し指令が第２の支流ライン１ｉの
先端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。
尚、上段側の本流ライン２に充分な余裕空間が取れてい
るか否かを確認するために、以下のような演算もされ
る。即ち、上段側の本流ライン２の下流端に物品Ｇｉが
取り出される前に取り出される物品Ｇｊのオフセット値
α分を除いた本流ライン２への取り出し時間、即ち７．
３秒＋合流時間差後に、物品Ｇｊの長さ寸法２５０ｍｍ
に余裕空間４００ｍｍを加算した物品Ｇｊの仮想空間β
ｊ、即ち２５０ｍｍ＋４００ｍｍ＝６５０ｍｍを設定
し、本流ライン２に設定された仮想空間βｊが移動する
のに要する時間、即ち６５０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒
＝２．４秒を加えた値は９．７秒＋合流時間差後であ
り、この値と上述の物品Ｇｉのオフセット値α分を加算
する前の取り出し時間、即ち１１．３秒＋合流時間差後
とを比較すると、上述の１１．３秒＋合流時間差後の方
が遅いので、上段側の本流ライン２に充分な余裕空間が
取れていることが確認できる。

【００３４】物品Ｇｉの次も物品Ｇｉが連続的に取り出
されるので、先に第２搬送コンベア５の最終端に取り出
される物品Ｇｉのオフセット値α分を除いた本流ライン
２への取り出し時間、即ち１１．３秒＋合流時間差後に
物品Ｇｉの長さ寸法２８０ｍｍに余裕空間４００ｍｍを
加算した物品Ｇｉの仮想空間βｉ、即ち２８０ｍｍ＋４
００ｍｍ＝６８０ｍｍを設定し、本流ライン２に設定さ
れた仮想空間βｉが移動するのに要する時間、即ち６８
０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２．５秒を加えた１３．
８秒＋合流時間差後に、第２の支流ライン１ｉのオフセ
ット値α分７００ｍｍ、即ち７００ｍｍ÷２６６．７ｍ
ｍ／秒＝２．６秒を加えた１６．４秒＋合流時間差後に
第２の支流ライン１ｉから物品Ｇｉを本流ライン２に設
定された仮想空間βｉに取り出すように物品取り出し指
令が第２の支流ライン１ｉの先端部に設けられた物品取
り出し装置３に与えられる。

【００３５】物品Ｇｉの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｐは立体格納棚８の物品格納部
に格納されており、スタッカークレーン９によって予め
取り出されて、ストレージコンベア７３、合流コンベア
７２を介して第１の支流ライン６にストレージされてい
るので、先に第２搬送コンベア５の最終端に取り出され
る物品Ｇｉのオフセット値α分を除いた上段側の本流ラ
イン２への取り出し時間、即ち１３．８秒＋合流時間差
後に、物品Ｇｉの長さ寸法２８０ｍｍに余裕空間４００
ｍｍを加算した物品Ｇｉの仮想空間βｉ、即ち２８０ｍ
ｍ＋４００ｍｍ＝６８０ｍｍを設定し、上段側の本流ラ
イン２に設定された仮想空間βｉが移動するのに要する
時間、即ち６８０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２．５秒
を加えた１６．３秒＋合流時間差後のタイミングで第１
の支流ライン６の物品Ｇｐが合流（取り出）されるの
で、合流されるタイミングに応じて上段側の本流ライン
２に、物品Ｇｐの長さ寸法５９０ｍｍに余裕空間４００
ｍｍを加算した物品Ｇｐの仮想空間γｐ（５９０ｍｍ＋
４００ｍｍ＝９９０ｍｍ）を設定し、仮想空間γｐには
上段側の第２の支流ライン１から物品Ｇが合流されない
（空きスペースとする）ように制御される。また、第１
の支流ライン６の物品Ｇｐが合流されるタイミング（１
６．３秒後）に応じて下段側の本流ライン２にも仮想空
間γｐを設定し、仮想空間γｐには下段側の第２の支流
ライン１から物品Ｇが合流されない（空きスペースとす
る）ように制御される。

【００３６】物品Ｇｐの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｊは、物品Ｇｐの先に第２搬送
コンベア５の最終端に取り出される物品Ｇｉと同一段の
第２の支流ライン１に収納されているので、物品Ｇｐの
先に第２搬送コンベア５の最終端に取り出される物品Ｇ
ｉのオフセット値α分を除いた本流ライン２への取り出
し時間、即ち１３．８秒＋合流時間差後に、物品Ｇｉの
仮想空間βｉが移動するのに要する時間２．５秒と物品
Ｇｐの仮想空間γｐが移動するのに要する時間、即ち９
９０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝３．７秒を加えた２
０．０秒＋合流時間差後に、第２の支流ライン１ｊから
物品Ｇｊを本流ライン２に設定された仮想空間βｊに取
り出すように物品取り出し指令が第２の支流ライン１ｊ
の先端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられ
る。尚、第２の支流ライン１ｊのオフセット値αは０ｍ
ｍであるので、オフセット値α分を上記の時間に加算す
る必要はない。

【００３７】物品Ｇｊの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｄは物品Ｇｊと異なる下段側の
第２の支流ライン１に収納されているので、先に第２搬
送コンベア５の最終端に取り出される物品Ｇｊのオフセ
ット値α及び合流時間差分を除いた本流ライン２への取
り出し時間、即ち２０．０秒後に位相差２秒を加えた２
２．０秒後に、第２の支流ライン１ｄのオフセット値α
分７００ｍｍ、即ち７００ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝
２．６秒を加えた２４．６秒後に第２の支流ライン１ｄ
から物品Ｇｄを本流ライン２に取り出すように物品取り
出し指令が第２の支流ライン１ｄの先端部に設けられた
物品取り出し装置３に与えられる。尚、下段側の本流ラ
イン２に充分な余裕空間が取れているか否かを確認する
ために、以下のような演算もされる。即ち、下段側の本
流ライン２の下流端に物品Ｇｄが取り出される前に取り
出される物品Ｇｄのオフセット値α分を除いた本流ライ
ン２への取り出し時間、即ち９．３秒後に、物品Ｇｄの
長さ寸法２８０ｍｍに余裕空間４００ｍｍを加算した物
品Ｇｄの仮想空間βｄ、即ち２８０ｍｍ＋４００ｍｍ＝
６８０ｍｍを設定し、本流ライン２に設定された仮想空
間βｄが移動するのに要する時間、即ち６８０ｍｍ÷２
６６．７ｍｍ／秒＝２．５秒を加えた値は１１．８秒後
であり、この値と上述の物品Ｇｄのオフセット値α分を
加算する前の取り出し時間、即ち２２．０秒後とを比較
すると、上述の２２．０秒後の方が遅いので、下段側の
本流ライン２に充分な余裕空間が取れていることが確認
できる。

【００３８】以上のようにして図外のコンピュータで演
算された、第２の支流ライン１に収納されたそれぞれの
物品Ｇが荷揃え開始から取り出されるまでの時間に、本
流ライン２の搬送速度２６６．７ｍｍ／秒を乗じた値
は、第２の支流ライン１に収納されたそれぞれの物品Ｇ
が荷揃え開始から取り出されるまでのそれぞれの仮想空
間βの搬送距離となる。従って、本流ライン２のライン
シャフト２２に取り付けられたパルスエンコーダー２３
の１パルスの間の仮想空間βの搬送距離で、荷揃え開始
からそれぞれの物品Ｇが取り出されるまでの仮想空間β
の搬送距離を除した値は、第２の支流ライン１に収納さ
れたそれぞれの物品Ｇが取り出されるべき荷揃え開始か
らのパルス値となる。而して、上記コンピュータは上記
荷揃え開始からのパルス値とそれぞれの物品Ｇが取り出
されるべき第２の支流ライン１の番号とを図外のシーケ
ンサーに送信する。上記データを受信したシーケンサー
は上記荷揃え開始からのパルス値と物品Ｇが取り出され
るべき第２の支流ライン１の番号とを記憶しておき、荷
揃え開始と同時に上記パルスエンコーダー２３のパルス
をカウント開始して、指令されたパルス値と一致した第
２の支流ライン１の先端部に設けられた物品取り出し装
置３のエアーシリンダ３５を作動させ、所定の物品Ｇを
本流ライン２へ取り出すように制御する。従って、それ
ぞれの本流ライン２に取り出された物品Ｇは、上段側の
本流ライン２の下流側に配設された第２搬送コンベア５
と下段側の本流ライン２の下流側に配設された第２搬送
コンベア５とが合流される位置より下流側の位置に物品
Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ 空きスペ
ース、物品Ｇｊ、Ｇｄの順序で荷揃えされる。

【００３９】また、立体格納棚８の物品格納部に格納さ
れている物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・は、第２搬送コ
ンベア５に取り出される順序に応じて、スタッカークレ
ーン９、ストレージコンベア７３、合流コンベア７２を
介して第１の支流ライン６に予めストレージされ、第１
の支流ライン６の先端には物品Ｇｐがストレージされて
いるので、上段側の本流ライン２の下流側に配設された
第２搬送コンベア５と下段側の本流ライン２の下流側に
配設された第２搬送コンベア５とが合流される位置より
下流側の位置に荷揃えされた物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇ
ｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、空きスペース、物品Ｇｊ、Ｇｄ
のうちの空きスペースが第１の支流ライン６に対向する
位置に到達したとき、第１の支流ライン６から物品Ｇｐ
を第２搬送コンベア５の上記空きスペースに割り込む
（取り出す）ように物品取り出し指令が第１の支流ライ
ン６の先端部に設けられた物品取り出し装置７１に与え
られる。従って、第２搬送コンベア５の最終端には、第
１の支流ライン６と第２の支流ライン１から取り出され
た１０個の物品Ｇが次の順序、即ち物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇ
ｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｐ、Ｇｊ、Ｇｄの順序
で合流されて荷揃えされる。

【００４０】以上、本発明の物品の搬送方法の一実施例
について説明したが、本発明の物品の搬送方法はこれら
に制限されるものではない。例えば、立体格納棚８、ス
タッカークレーン９、合流コンベア７２、ストレージコ
ンベア７３等に代えて、軽量棚に収納されている物品Ｇ
を手作業によって予め第１の支流ライン６に荷揃えする
ようにしてもよい。

【００４１】また、立体格納棚８、スタッカークレーン
９、合流コンベア７２、ストレージコンベア７３等に代
えて、デジタル表示器を備えるバラピッキングシステム
を用いて、バラ物品を配送先別にコンテナにピッキング
し、ピッキング済コンテナを予め第１の支流ライン６に
荷揃えするようにしてもよい。

【００４２】また、第２の支流ライン１及び本流ライン
２を３段以上設けてもよい。

【００４３】また、それぞれの第２の支流ライン１に大
きさの異なる複数種類の物品Ｇを載置していてもよい。

【００４４】また、第１の支流ライン６が、上段側の本
流ライン２の下流側に配送された第２搬送コンベア５と
下段側の本流ライン２の下流側に配設された第２搬送コ
ンベア５とが合流される位置より上流側の位置に合流さ
れるように配設されていてもよい。

【００４５】

【発明の効果】本発明の物品の搬送方法は、上述のとお
り構成されているので、狭いスペースで、また低い設備
費で、合流頻度が高い物品と低い物品とを所望の数量ず
つ効率的に合流することができる。また、それぞれの本
流ラインにその第２の支流ラインから物品が合流するタ
イミングに位相差を設定し、本流ラインに合流された物
品を衝突することなく更に合流することによって、物品
の合流能力を高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品の荷揃え設備の一実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】図１に示す第２の支流ラインの先端部を拡大し
て示す側面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図１に示す第１の支流ラインとその上流部に設
けられた立体格納棚等を示す平面図である。

【図５】物品を合流する方法についての説明図である。

【符号の説明】

１ 第２の支流ライン ２ 本流ライン ６ 第１の支流ライン Ｇ 物品 Ｆ 流動棚 β 仮想空間 γ 仮想空間

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の支流ラインと複数の第２の支流ラ
   インと複数の本流ラインとを備え、それぞれの本流ライ
   ンに上記複数の第２の支流ラインから物品が合流され、
   且つ上記複数の本流ラインに合流された物品と上記第１
   の支流ラインの物品とが合流される物品の搬送方法にお
   いて、上記それぞれの本流ラインに、上記第１の支流ラ
   インの物品が合流されるタイミングに応じた仮想空間を
   設定し、該仮想空間を空きスペースとすることを特徴と
   する物品の搬送方法。
2. 【請求項２】 何れかの本流ラインに合流された物品の
   次に別の本流ラインに合流された物品が合流される場合
   の、上記別の本流ラインにその第２の支流ラインから物
   品を合流するタイミングに位相差を設定し、次の物品を
   上記別の本流ラインに合流するタイミングが上記何れか
   の本流ラインに前の物品を合流するタイミングに上記位
   相差を加算して決定される請求項１記載の物品の搬送方
   法。
3. 【請求項３】 何れかの本流ラインに合流された物品の
   次に同一の本流ラインに合流された物品が合流される場
   合の、上記本流ラインに上記物品の大きさに応じた仮想
   空間を連続的に設定し、所定の仮想空間が合流されるべ
   き物品に対向する位置に到達したとき、上記物品を上記
   本流ラインに合流させる請求項１または２記載の物品の
   搬送方法。
4. 【請求項４】 第２の支流ラインが流動棚で形成されて
   いる請求項１、２または３記載の物品の搬送方法。