JPH08202923A - 貨幣評価装置とカセット輸送整列装置 - Google Patents

貨幣評価装置とカセット輸送整列装置

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JPH08202923A
JPH08202923A JP7002124A JP212495A JPH08202923A JP H08202923 A JPH08202923 A JP H08202923A JP 7002124 A JP7002124 A JP 7002124A JP 212495 A JP212495 A JP 212495A JP H08202923 A JPH08202923 A JP H08202923A
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JP
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currency
cassette
gear
transport
improved
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JP7002124A
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English (en)
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John Zouzoulas
ジョン，ゾウゾラス
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Original Assignee
Mars Inc
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Publication date
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    • G07F19/202—Depositing operations within ATMs
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    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 取りはずし可能な貨幣カセットと、取りはず
し可能な貨幣評価装置及び輸送ユニットを備えた改善さ
れたモジュール型貨幣評価装置及び積重ね装置が開示さ
れる。 【構成】 カセットと、評価装置及び輸送ユニットは、
シャーシにあるガイドを用いてそれらの動作位置にスラ
イド可能に案内され、貨幣輸送装置が、評価装置及び輸
送ユニットの入口から取りはずし可能なカセットの積重
ね前位置まで伸びている。シャーシの伝達歯車と評価装
置の歯車とのかみ合いは、前記ガイドに垂直な方向に歯
車中心線をオフセットすると共に歯車の動作ピッチを拡
大することによって増強される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の分野】本発明は、一般に、貨幣の評価及び安全
な取扱いのための方法及び装置の改善に関する。特に、
本発明は、賭博産業または自動販売産業のような産業に
おいて直面する貨幣評価及び取扱いに関する安全問題に
取り組むものである。
【０００２】
【発明の背景】種々の紙幣または貨幣評価及び積重ね技
術は先行技術で知られており、この先行技術は、以下の
米国特許、第4,628,194 号（貨幣評価方法及び装置）、
第4,722,519 号（積重ね装置）、第4,765,607 号（積重
ね装置）、第4,775,824 号（紙幣取扱装置用モータ制
御）、第5,209,395 号（貨幣を安全に保管するためのロ
ック可能取りはずしカセットのための方法及び装置）、
第5,222,584 号（貨幣評価装置）及び第5,209,335 号
（ロック可能取りはずしカセットに用いられる安全装
置）を含み、これらは全て本発明の譲受人に譲渡され、
参照によりここに含まれる。
【０００３】賭博産業や、自動販売産業のなかのいくつ
かの分野のように、安全と責任が特に重要である用途で
は、多くの特徴のあることが特に望ましい。例えば、ア
フターサービスを容易にしたり、典型的にスロットマシ
ンで費やされるユニットの動作不能時間をできるだけ少
なくするために、貨幣詰まりを取り除いたりユニットを
掃除したりするのに道具を用いることなく、前面からの
アクセスが容易なことが望ましい。このように前面から
のアクセスが容易なのは特にスロットマシンに好都合で
ある。なぜなら、スロットマシンは典型的に横並びかつ
背中合わせに配置されているか、またはかけがえとして
壁を背にして横並びに配置されているからである。
【０００４】お金すなわち貨幣保管カセットは、ロック
したカセットがバール、火吹きランプ等に耐えることは
できないが、権限のない人が不正行為の点検記録証拠を
残さずに貨幣を盗むことができないように、不正行為に
対する明らかな安全を提供すべきである。また、カセッ
トは容易にロック可能かつ取りはずし可能にすべきであ
り、また、その取りはずしの際、貨幣評価または他のエ
レクトロニクスへのアクセスができないようにすべきで
ある。同様に、貨幣評価装置を取りはずすと、ロック可
能取りはずし貨幣カセットに保管されているお金に手を
触れることができないようにすべきである。
【０００５】カセットが取りはずされる時、貨幣評価装
置は貨幣を受け入れるべきでない。したがって、貨幣カ
セットの取りはずしを検出できるようになっていること
が大いに望ましい。さらに、貨幣カセットは、該貨幣カ
セットを集めることを任されている人が不正行為を働く
のを防止するために、できるだけ少ない電子的または電
気的構成要素を備えるべきであり、またその設計時、容
易に不正行為をすることができたり頻繁にアフターサー
ビスを要したりする精巧な機械的構成要素を含まないよ
うに丈夫なものにすべきである。
【０００６】さらに、正確な貨幣計数も維持されなけれ
ばならない。このために、１枚の貨幣が貨幣カセットに
押し込まれて保管されるたびに、権限のある人がカセッ
トを開けた時に貨幣の不一致がわかるように、貨幣を数
えておかなければならない。そうすれば、カセットが用
いられるスロットマシンで維持される貨幣計数は容易に
検出することができる。
【０００７】スロットマシンに用いられる既存製品は、
上記の望ましい特徴の多くを提供しようとする。しかし
ながら、この製品は、不十分な歯車整列になりやすい歯
車駆動式貨幣輸送装置を含んでいる。また、その貨幣カ
セットに用いられる貨幣輸送駆動装置はその貨幣押込装
置も駆動する。その結果、貨幣カセット輸送を駆動する
歯車は、望ましいほど容易に整列を達成するように回転
することができない。また、かみ合わなければならない
歯は、標準的な歯設計原理と一致する最適トルクを与え
るためにかなり鈍いものにされる。しかしながら、これ
らの歯の鈍さは、歯頭対歯頭衝突の可能性が増す程度に
なる。前記衝突が生じると、正確なかみ合いと整列を達
成しようとして、揺れと巧妙な取扱にたよらなければな
らなくなる。かけがえとして、歯を無理にかみ合わせよ
うとすると、ユニットに損傷が生じることがある。
【０００８】不正行為に対する明らかな安全を提供しよ
うとして、この製品は、リベット留めされるかまたはハ
ンダづけされる金属で作られた、ロック可能で取りはず
し可能なカセットを提供する。しかしながら、この既存
製品は、構造が比較的複雑であり、製造コスト及び修理
コストが高くなる傾向がある。さらに、この製品は、カ
セット内の貨幣の積重ねを検出するための光源及びセン
サと、ユニットの貨幣評価部の万能プラグに接続しなけ
ればならない電子的な接続プラグとを含む。この検出装
置は、所定の外形率内に合わせることができるカセット
の最大有効幅を減少させる。この制限は、合衆国貨幣を
受け入れるように合わせられたカセットを、例えば、合
衆国貨幣と、例としてカナダ貨幣のようなもっと幅が広
い貨幣との両方を受け入れるように広くするのを防止す
る。
【０００９】また、この製品は、２つの電源を必要とす
る、２つの別々に駆動される貨幣輸送装置を用いる。２
つを別々に駆動すると、完全に同期せずに貨幣の曲がり
や詰まりを生じることがある。アフターサービスすなわ
ち修理がもっと容易ばかりでなく、製造がもっと容易で
コストがもっと安い安全な製品が大いに望まれる。
【００１０】
【発明の概要】本発明は、上記に説明した望ましい特徴
を、同様に上記に説明した既存方法に固有の問題を生じ
ることなく提供する。図面、詳細な説明、及び特許請求
の範囲においてより十分に取り組まれているように、本
発明は、機械的により簡単で電子的により安全な製品を
提供する。例として、本発明の好適な実施例では、１つ
だけのモータ、１つの電源及び１つの駆動輸送装置が、
貨幣を貨幣評価装置への入口から積重ね位置への待機位
置に輸送するために用いられる。また、優れた歯車整列
装置が提供される。さらに、カセット押板の移動を検出
することにより、カセット内のどんな電子的または電気
的な構成要素も用いることなくカセット内への貨幣の押
込を確実に検出するために、機械的な検出アームが用い
られる。また、簡単だが機械的に丈夫な押し込み装置が
提供される。ロック可能で取りはずし可能なカセットを
外部的に駆動し、それにより、修理を要するカセットの
故障または機能不良の可能性を少なくなるように、この
簡単な外部の機械的押し込み駆動装置が用いられる。さ
らに、より早い受け入れサイクルを達成することができ
る。さらに、従来技術のカセットに設けられていた光セ
ンサをなくすことにより、本発明の貨幣カセットの内部
は、同じ全体形状率内にまだ合わせながら広くすること
ができる。この改善されたカセット内部の使用法は、カ
ナダ貨幣のようなより幅の広い貨幣や、合衆国貨幣のよ
うなより幅の狭い貨幣を同じカセット内に受け入れる可
能性を促進する。
【００１１】最後に、箱内箱デザインが、貨幣カセット
として、その製造、サービス、及び可動部品の楽なモジ
ュール交換を容易にするために用いられる。このデザイ
ンでは、本質的に可動部品の全てを含む内箱が、簡単な
溶接したまたはリベット留めした金属製箱とすることが
できる外箱と共に用いられる。本発明の利点を利用する
典型的な修理では、損傷した内箱を簡単に取りはずして
交換することができる。そのあと、カセット全体はサー
ビスするために戻されると共に、損傷した内箱の修理を
行なうことができる。対照的に、上述の既存方法で用い
られているような単一構造は、内部作業のためのアクセ
スを得るためにアクセスが困難になるように特別に設計
されているカセットの外側金属ケースを開ける必要があ
る。本発明の他の特徴、その本質及び多くの利点は、付
随の図面及び以下の本発明の詳細な説明からより明らか
になるだろう。
【００１２】
【実施例の説明】本発明のいくつかの主要な態様は以下
順番に下記に説明される。第一に、構成要素の全体の機
械的配置、それらの相互関係と結合、及び、いくつかの
構成要素に関する特別な詳細は、図１〜図６と共に説明
される。第二に、通路から積重ね前位置への貨幣輸送の
詳細は図７〜図１２と共に説明される。第三に、積重ね
に関する詳細は、積重ね動作の検出及びカセット交換ま
たは取りはずしの検出と同様に、図１３〜図１６と共に
取り組まれる。本発明の他の多くの態様は開示のいたる
ところで適切なものとして説明される。図１は、本発明
の一実施例による貨幣評価装置及び積重ね装置ユニット
１０を示す。ユニット１０は３つの主要な副構成要素、
すなわち、貨幣評価装置及び輸送ユニット１００と、ロ
ック可能で取りはずし可能なカセット２００と、取付シ
ャーシ３００を有する。ユニット１０は、賭博産業や、
自動販売産業の中のいくつかの分野のような高い安全環
境に特に適している。評価装置及び積重ね装置ユニット
１０の目下好適な用途は、合衆国１ドル、５ドル、１０
ドル、２０ドル、５０ドルまたは１００ドルスロットマ
シンの評価装置としてである。サービスのし易さ、信頼
性及び不正行為抵抗力が本発明の特徴である。
【００１３】図２に表わされるユニット１０の分解図に
示されるように、貨幣評価装置及び輸送ユニット１００
とカセット２００は、好適には、ユニット１０の前面か
ら容易にスライド可能に取りはずすことができる。ユニ
ット１０の典型的な使用法は、カセットの頻繁な取りは
ずし及び交換ばかりでなく、評価装置及び輸送ユニット
１００の時々の取りはずしや掃除または修理を要するの
で、構成要素１００、２００及び３００のお互いに対す
る正確な再整列が、試行錯誤が繰り返されることなくま
たは余計な力を用いることなく容易に一貫して達成でき
ることが重要である。
【００１４】貨幣評価装置及び輸送ユニット１００は、
それらの間にある構成要素の支持を与える側板１０８及
び１０９を備えている。側板１０８及び１０９の下部縁
は、１つ以上の評価装置ガイドレール、例えば取付シャ
ーシ３００の切断図３２４に示されるガイドレール３１
５、で案内される。図２ａは図２のガイドレール３１５
の拡大図である。評価装置及び輸送ユニット１００の案
内は、さらに、１つ以上の板ばね、例えばばね３０６、
によっても助けられる。この板ばねは、貨幣評価装置及
び輸送ユニット１００がスライド可能に取付シャーシ３
００に配置されたりそれから取りはずされたりしている
間のテンションと心だしを提供する。
【００１５】取付シャーシ３００の壁を通って切断図３
２５に示されるような位置決め棒３０８は、ユニット１
００の案内溝１１２に係合して貨幣評価装置及び輸送ユ
ニット１００を正確に位置決めするために用いられる。
最後に、係留つまみねじ１１３及び１１４が、雄ねじ付
穴３１３及び３１４を通して貨幣評価装置及び輸送ユニ
ット１００を取付シャーシ３００に固定するために用い
られる。かけがえとして、直角回し締め金具を用いるこ
ともできる。
【００１６】その目下好適な構造では、評価装置及び輸
送ユニット１００は、どんな道具も用いることなくユニ
ット１０の前面から権限のある人が取りはずすことがで
きる。その取りはずしの際、カセット２００に保管され
ている貨幣への容易なアクセスは提供されない。また、
カセット２００は、好適には、ユニット１０の前面から
道具を用いずに権限のある人が取りはずすことができる
ように設計されているが、その取りはずしの際、評価ま
たは他のエレクトロニクスへの容易なアクセスは提供さ
れない。カセット２００は、ばね付勢された解放レバー
３１７に案内ピン２０２を位置決めすることに取付シャ
ーシ３００に挿入される。解放レバー３１７は図１に示
されるようにシャーシ３００から延出している。板ばね
３０７は、カセット２００がシャーシ３００に押し込ま
れる間のテンション及び心だしの両方を与える。カセッ
ト２００は、シャーシ３００内に案内される時、案内ピ
ン２０２が解放レバー３１７の停止位置３１８に係合す
るまで、解放レバー３１７を押し下げる。シャーシ３０
０の側壁を通して切断図３２６に示されるばね３１９
は、解放レバー３１７に復帰力を働かせ、正しく位置決
めされた時を肯定する、聞きとれるぱちんという音を生
じる。停止位置３１８は、ピン２０２に対する力を維持
して製造公差を補正するための斜角３３１を含む。カセ
ット２００の後部は、図示しないが、取付シャーシ３０
０の後壁に設けられた水平位置決め用タブ３３２及び垂
直位置決め用タブ３３３と合う溝を有する。
【００１７】取付シャーシ３００からカセット２００を
取りはずすために、図１に示される、シャーシから延出
する解放レバー３１７の一部は、カセットが取っ手２０
６を用いて引っ込められる間、ばね３１９の力に打ち勝
って下向きに押される。
【００１８】図３は、カセット２００とシャーシ３００
の係合の他の実施例を示す。図３のこの配置は、図２の
解放レバー３１７及びばね３１９を必要なくする。それ
らの代わりに、シャーシ３００に１つの穴があけられ
る。この穴は、カセット２００がシャーシ３００に対し
て正しく位置決めされた時に図３に示される柱すなわち
先端部２５４と整列するように位置決めされる。掛け金
２５０は、通常、その先端部２５４がカセット２００の
上面２５６より上に突出するようにばね２５１で付勢さ
れている。掛け金２５０の先端部２５４はシャーシ３０
０の上述の穴に係合する。また、掛け金２５０は、ばね
２５１の力に対抗して押し下げられる時に、ストップ部
材２５３が柱２５２に達するまで掛け金２５０を下げさ
せる外面２５５を有する。その移動量は、保持器２５７
で補足されたままとなっている間に、先端部２５４がシ
ャーシ３００を離れることができる程度とする。図３の
構成の利点は、カセット２００の取りはずしを片手で行
なうことができることである。取っ手２０６は人の手で
握られるので、人の親指は、外面２５５を押し下げて掛
け金先端部２５４を解放するように正確に位置決めされ
る。同様に、カセットの挿入に基づき、掛け金外面２５
５は、掛け金２５０の先端部２５４が穴と整列するまで
容易に押し下げることができ、次いで、カセット２００
が再びシャーシ３００と係合されるように解放すること
ができる。
【００１９】図４は、図１及び図２の貨幣評価装置及び
輸送ユニット１００の斜視図であり、該ユニット１００
をより詳細に示す。特に、図４はメンテナンスを容易に
するためのユニット１００のヒンジを示す。貨幣は、ユ
ニット１００の中を貨幣輸送すなわち紙幣通路１０３に
沿って進行する。図４に示されるように、貨幣輸送通路
１０３は掃除やメンテナンスのために容易にアクセス可
能になっている。
【００２０】貨幣輸送通路１０３は３つのサブアセンブ
リで形成されている。輸送台１２５は貨幣輸送通路１０
３の底部を形成する。上部は確認アセンブリ１２６及び
案内アセンブリ１２７で形成される。図４は、開放位置
すなわち紙幣通路にアクセス可能な位置にある確認アセ
ンブリ１２６及び案内アセンブリ１２７の両方を示す。
確認アセンブリ１２６は、枢軸棒１３８で側板１０８及
び１０９に旋回可能に取り付けられている。同様に、案
内アセンブリ１２７は、枢軸１３９で側板１０８及び１
０９に旋回可能に取り付けられている。
【００２１】案内アセンブリ１２７は、図示しない通常
位置すなわち閉じた位置にある時、閉じ確認アセンブリ
１２６によって係留状態に保持される前部輪郭１４４を
有する。確認アセンブリ１２６は、図示しない係留ねじ
またはばねクリップで閉じた状態に保たれる。ユニット
１００を閉じるために、案内アセンブリ１２７は、ま
ず、枢軸棒１３９の回りを輸送台１２５の方へ回転す
る。次に、確認アセンブリ１２６は、枢軸棒１３８の回
りを輸送台１２５の方へ回転し、それにより案内アセン
ブリを適所に係留して固定する。そのあと、確認アセン
ブリ１２６は係留ねじまたはばねクリップで適所に留め
られる。
【００２２】図５はカセット２００のさらなる詳細を示
す。図５に示されるように、目下好適な実施例では、カ
セット２００は、リベット、溶接、または他の適切な安
全なすなわち不正行為が明らかになる閉鎖手段で密閉す
ることができる、密閉した金属製外側フレーム２０５か
らなる。かけがえとして、外側フレーム２０５は、ポリ
カーボネイトのような耐久力のある成形プラスチックで
作っても良い。外側フレーム２０５を傷つけることなく
カセット２００に対して唯一可能なアクセスは、狭い溝
すなわちカセット開口部２２７または錠２０７及び２０
８を通ることである。図７に関連して後で説明されるよ
うに、評価装置及び輸送ユニット１００からカセット２
００に進む貨幣は、開口部２２７を通ってカセット２０
０に入る。しかしながら、その開口部は十分に狭く、し
かも、カセット２００内部の貨幣輸送構成要素は、カセ
ット２００内に積重ねられた貨幣への容易なアクセスが
与えられないように配置されている。
【００２３】カセット２００の一部分には、取っ手２０
６が取り付けられている。取っ手２０６は、カセットか
ら貨幣を取り出したい時に、上記に説明したように、ユ
ニット１０からカセット２００をスライド可能に取りは
ずすために用いられる。取っ手２０６と同じ部分におい
て、本発明によるカセットは、典型的に、カセット２０
０内の貨幣への権限のないアクセスを防止するためにカ
セット２００をロックするための１つ以上の錠を含んで
いる。図５に示されるように、カセット２００は２つの
錠２０７及び２０８を含んでいる。錠２０７及び２０８
が鍵を使ってあけられると、カセット２００の上部にあ
るふた２１０を（図６にもっと詳細に示される）ヒンジ
２１２に関して開け回して、カセット２００内の貨幣を
容易に取り出すことができる。次いで、ふた２１０を閉
め、錠２０７、２０８を掛け、そして、空のカセットを
必要とするユニット、例えばユニット１０、内にカセッ
ト２００を戻してスライド可能に挿入することにより、
カセット２００をサービスに復帰させることができる。
図５に示されるカセット２００の他の特徴は歯車２１４
を含み、この歯車２１４は、下記にさらに説明されるよ
うに、評価装置及び輸送ユニット１００のモータすなわ
ち駆動装置１０５（図７に示される）により駆動され
て、１枚の貨幣を、開口部２２７を通って輸送ユニット
１００からその積重ね前位置２０１に運ぶものである。
【００２４】図６は、カセット２００の目下好適な構造
を示す。外側フレーム２０５は、実質的に、取っ手２０
６と錠２０７及び２０８を含んだ外被すなわち箱であ
る。この外被内には、内側アセンブリすなわち箱２０４
がある。カセット２００の構成要素は主に内側アセンブ
リ２０４に収容されている。内側アセンブリ２０４は、
外側フレーム２０５で保護されているので、製造し易い
ように設計することができる。ふた２１０とそのヒンジ
及び取り付け部例えば取り付け面２１３のほかは、内側
アセンブリ２１３は、えり抜きの材料として全部または
ほとんどプラスチックを含むことができ、そのデザイン
は安全の必要性で拘束されない。外側フレーム２０５
は、その中に収容されるべき紙幣に安全とアクセスしに
くさとを提供する。内側アセンブリ２０４は、図示のよ
うに外側フレーム２０５に上部から挿入される。内側ア
センブリ２０４の取り付け面２１３及び内部へのアクセ
スは、ふた２１０の錠が開けられている時に有効になる
だけである。
【００２５】内側アセンブリ２０４を取りはずすために
は、錠２０７及び２０８があけられる。次いで、錠２０
７及び２０８は、それらをねじ回すことにより外側フレ
ーム２０５から取りはずされる。ふた２１０が開けられ
て、取り付け面２１３へのアクセスを提供する。取り付
け面２１３を外側フレーム２０５の合わせ面２１３ａと
結合するためのねじ山付きねじ（図示しない）のような
結合機構が取りはずされる。最後に、内側アセンブリ２
０４は、外側フレーム２０５からスライドさせて取り出
すことができる。内側アセンブリ２０４の構成要素が物
が詰まって動かなくなった場合は、現場で容易に修理す
ることができる。何かが壊れた場合さもなければ内側ア
センブリ２０４が損傷した場合は、交換アセンブリを挿
入して、損傷した内側アセンブリ２０４を修理のために
運び去ることができる。
【００２６】図６は、外側フレーム２０５の内壁間の間
隔より多少狭いものとして内側アセンブリ２０４を示し
ているが、内側アセンブリ２０４は、例えばカナダ貨幣
のようなより幅の広い貨幣を積重ねることができるよう
に広げることができる。
【００２７】図７で最も良くわかるように、貨幣輸送に
関するユニット１０の全体動作は典型的に次の通り進
み、顧客は合衆国ドル紙幣のような１枚の本物の貨幣を
挿入溝１０１に挿入し、貨幣は貨幣輸送通路１０３に沿
って輸送される。貨幣は輸送されるにしたがって、本物
であることすなわち有効性がチェックされる。有効なも
のとして、ホストコントローラで受け入れられるべきも
のとして確認されると、貨幣は、続いて、カセット２０
０内の積重ね前位置２０１に運ばれる。その積重ね前位
置２０１において、１枚の貨幣はローラ２１９と球状ボ
ール２２３間に保持される。貨幣の片側（図７の右側）
には、押し込み器すなわちスライダ板２１７（図１３に
示される）がある。積重ね前の貨幣の他方の側（左側）
には、窓２２４（図６に示される）があり、それを通っ
て紙幣を押し込むことができる。次いで、貨幣は矢印２
０３の方向にカセット２００に押し込まれる。窓２２４
を越えると、ばね２１６が、貨幣を積重ね位置に保持す
ると共に、後板すなわち押圧板２１８を適当に付勢する
のに役立つ。そのあと、貨幣は、権限のある人によって
取り出されるまで、積重ね位置に安全に保管される。
【００２８】ユニット１００が詰まった状態になって、
日常の掃除及びメンテナンスを要するか、さもなければ
修理を要する場合は、第１の権限のある人が、ユニット
１００をスライドさせて出し、（図４に示されているよ
うに）ユニット１００を開け、必要な仕事を行なう。ユ
ニット１００の取りはずしは、ユニット１００を修理す
る権限のある人に、カセット２００に保管されている貨
幣へのアクセスを提供しない。
【００２９】カセット２００が満杯になった時、または
ユニット１０の所有者によって決定される何かほかの
時、典型的には、第２の権限のあるサービスマンがカセ
ット２００を取りはずして本部場所に運び、そこで、さ
らに第３の権限のある人がカセット２００内の貨幣を取
り出して数えることができる。典型的には、カセット２
００が取りはずされると、ユニット１０の動作が過度に
中断されないように空の交換カセットと交換される。カ
セット２００の取りはずしは、カセット２００を取りは
ずす権限のある人に、ユニット１００のエレクトロニク
スへのアクセスを提供しない。さらに、下記により詳細
に説明されるように、カセットがない場合は、その状態
が検出され、ユニット１０の上位制御装置は、ユニット
１０を貨幣を受け入れるように動作させない。
【００３０】図７〜図９は、貨幣がどんなふうに貨幣通
路すなわち挿入溝１０１から積重ね前位置２０１まで輸
送されるかをより詳細に示す。図１０〜図１２は、図７
〜図９の輸送装置と共に用いられる目下好適な歯車配置
の詳細を示す。図１３〜図１６は、さらに、その貨幣を
積重ね前位置２０１からカセット２２０内に押し込むた
めの目下好適な機構を示し、ここで、前記貨幣は複数枚
の他の貨幣２１５と共に積重ねられる。貨幣評価装置及
び輸送ユニット１００は、紙幣通路１０３の第１の部分
を限定する、図４に示されるような、確認アセンブリ１
２６と該確認アセンブリ１２６の下にある輸送台１２５
の一部とからなる貨幣評価装置部を含む。紙幣通路１０
３の両側には、平行な前部ローラ１１８及び１１９で支
持される２つの連続牽引ベルト１１６が配置されてい
る。前部ローラ１１８は、一連の歯車を経由してモータ
１０５に動作可能に結合されている。モータで制御され
たベルト１１６は、紙幣を通路１０３を通って前方方向
へ（図７の左から右へ）進めるように働く。モータ１０
５は、紙幣の進行方向を逆にする反対方向にベルト１１
６を駆動することができるように可逆的になっている。
【００３１】図７に示される目下好適な実施例では、牽
引ベルト１１６は、さらに貨幣接触ローラ１６０及び１
６２も駆動する。また、ベルト位置決め用ローラ１６
５、１６６及び１６７も牽引ベルト１１６で駆動され、
貨幣接触ローラ１６０及び１６２に輸送される貨幣によ
る牽引ベルト１１６の接触領域を制限するのに役立つ。
この配置の利点は、輸送台１２５が成形プラスチックで
作ることができるので、図４において最も良くわかる。
この配置は、その中にある開口部、例えば開口部１２
８、をできるだけ少なくすることができるので輸送台１
２５の最大構造一体性を考慮する。図７を参照すると、
牽引ベルト１１６は、さらに駆動ローラ１６３も駆動す
る。ベルト１１６のテンションは、テンションローラ１
６４のばね力（図示しない）により維持される。
【００３２】図７の目下好適な配置を使用すれば、貨幣
は、入口１０１からユニット１０に入り、ローラ１１８
と、貨幣評価装置及び輸送ユニット１００を通るベルト
１１６とによって運ばれる。貨幣は、支持ローラ１２０
によって、ローラ１１８及び１１９における牽引ベルト
１１６間にはさまれる。補助ベルト１３６は、それらと
ローラ１６０、１６２との間に貨幣をはさんで輸送し続
ける。貨幣は、輸送ユニット１００から出て、牽引ベル
ト１１６及び１３６間で、カセット２００の上部の溝す
なわち開口部２２７（図５に示される）の中へ運ばれ
る。次いで、貨幣の前端は、カセット２００のローラ２
３１とベルト２２９間にはさまれ、積重ね前位置２０１
に運ばれる。この目下好適な実施例では、１つだけの駆
動モータ、すなわちモータ１０５が、貨幣を入口１０１
から積重ね前位置２０１まで輸送するのに用いられる。
この配置は、２つの別々の駆動モータが用いられる場合
のタイミング及び詰まり問題をなくする。
【００３３】駆動ベルト及びローラの他の配置は図８及
び図９に示される。図８では、図７に示されているよう
な牽引ベルトの曲がりくねった配置は排除されている。
この図８の配置は、評価装置及び輸送ユニット１００を
通る貨幣の連続的なベルト接触を考慮している。この構
成では、１つの支持ローラ１７５で十分である。ベルト
テンションは、ばね（図示しない）付勢されたローラ１
６４によってまだ維持される。この配置は、特に、輸送
台１２５が成形プラスチックを要しないか、または、紙
幣進行の長さが、台１２５の構造的一体性と大きな開口
部１２８の妥協を生じさせない程度になっている場合に
有利である。
【００３４】図９の構成は、補助ベルト１３６が削除さ
れているので、図７で説明した構成を簡易化したもので
ある。ばね（図示しない）付勢されたローラ１７６及び
１７７は、輸送されるべき貨幣がこれらのローラと牽引
ベルト１６間にはさまれるのを確実にもたらすように位
置決めされる。この配置は、貨幣が進まなければならな
い全距離が短いか、または貨幣の角変位がごくわずかな
場合に有利である。駆動ローラ１６３が取り付けられ、
図１０及び図１１に示されて下記にさらに説明されるこ
とになる駆動歯車部分を含む。１６３のローラー部分は
補助ベルト３６を駆動する。補助ベルト１３６はさらに
ローラ１７１及び１７２を駆動する。補助ベルト１３６
のテンションは、ばね（図示しない）付勢されるローラ
１７１で与えられる。
【００３５】図１０を参照すると、駆動ローラ１６３に
付属の駆動歯車は、複合歯車であるインターフェース歯
車１４２を駆動する。この複合歯車の第２の部分は、シ
ャーシ３００に搭載された伝達歯車３０１とかみ合う。
この伝達歯車３０１はカセット２００の歯車２１４とか
み合う。歯車２１４はベルト２２９を駆動し、このベル
ト２２９は次に駆動ローラ２１９及び２３１を駆動す
る。ベルト２２９は、ばね（図示しない）付勢されてい
る球状ボールローラ２２３でテンション状態に保持され
る。図１０及び図１１は、カセット２００とシャーシ３
００間ばかりでなく輸送ユニット１００とシャーシ３０
０間の歯車のかみ合いを示す。図１０は、輸送ユニット
１００のインターフェース歯車１４２とシャーシ３００
の伝達歯車３０１の関係を示す。さらに、カセット２０
０の歯車２１４と伝達歯車３０１の関係も示される。通
常動作において、駆動ローラ／歯車アセンブリ１６３
は、時計回り方向に牽引ベルト１１６で駆動される。こ
の歯車は複合インターフェース歯車１４２を反時計回り
方向に駆動する。大きい方の直径を持つものとして示さ
れる、複合インターフェース歯車１４２の第２の部分
は、シャーシ３００の伝達歯車３０１を時計回り方向に
駆動する。この伝達歯車３０１は次にカセット２００の
歯車２１４を反時計回り方向に駆動する。したがって、
貨幣は一貫して前方方向に運ばれている。逆方向に動作
する時は、ベルト及び歯車は全て、上記に説明したのと
反対の方向に動く。
【００３６】図１１は、係合前の３つの主なサブアセン
ブリ１００、２００及び３００の各々の駆動構成要素間
の関係を示す。輸送ユニット１００のかみ合い歯車１４
２とカセット２１４のかみ合い歯車２１４は同一のもの
である。また、シャーシ３００に取り付けた伝達歯車３
０１にそれらの各々のかみ合い方法も同一である。輸送
ユニット１００とカセット２００のスライド可能に取り
付けられた構成要素間の歯車かみ合いの自己整列特性
は、図１２を参照することにより最も良く理解される。
この図１２は、かみ合い歯車１４２及び２１４に共通
な、好適な特別設計の歯２３５を示す。
【００３７】歯車の設計において、この形式の歯の形状
はらせん曲線２４０にしたがっていることが良くわか
る。この理論的輪郭は、合わせる歯の正確なかみ合いを
保証する。また、歯車の設計において、本質的に歯２３
５の動作領域の中心である公称動作ピッチ２４１を用い
ることが良くわかる。図１２において、公称動作ピッチ
２４１は、歯２３５の内側表面の位置２４２と外側表面
の位置２４３とによって制限される歯２３５の動作領域
になる。歯の深さすなわち内径２４４は位置２４２の隙
間を保証するように設定される。この公称歯の場合に
は、歯の強度は、主に内径２４４における歯２３の幅で
決定され、図１２に“Ｄ”として示される。外形２４３
における歯２３５の幅は“Ａ”として示される。
【００３８】好適な実施例では、特大の動作ピッチ２４
７が用いられる。この場合には、歯２３５の動作領域
は、内側表面の位置２４５と外側表面の位置２４６とに
よって制限される。また、歯の深さすなわち内径２４９
は、位置２４５の隙間を保証するように設定される。特
大のピッチ２４７を用いる場合は、内径２４９は、図１
２において“Ｃ”として示される幅になる。歯２３５の
芸系２４６の幅は“Ｂ”として示される。
【００３９】公称動作領域２４１に対して特大の動作ピ
ッチ２４７を用いる場合の限界寸法を比較すると、２つ
の重要な利点が得られる。歯２３５は、“Ｃ”と“Ｄ”
の差として示される、より大きな谷厚を有する。谷厚が
増加すると、歯の強度が大きくなる。外径歯幅はより小
さくなり、“Ａ”と“Ｂ”の差として示される。合わせ
られる伝達歯車３０１とかみ合う時の干渉の可能性をで
きるだけ少なくするために重要になるのがこの幅であ
る。
【００４０】図１１を再び参照すると、伝達歯車３０１
の中心線３３５は、輸送ユニット１００のかみ合い歯車
の中心線１７８からオフセットされる。カセット２００
のかみ合い歯車２１４の中心線２４８は、同様に、伝達
歯車３０１の中心線３３５からオフセットされる。かみ
合い歯車１４２及び２１４が伝達歯車３０１とかみ合う
時、初期の歯かみ合い力はオフセット中心線に起因して
間接的なものになる。これは、歯頭対歯衝突を避ける傾
向がある。かみ合い歯の力は、伝達歯車３０１の歯を回
転させてかみ合いを許す。かみ合いにより衝突するため
の歯の能力は、これらの歯車の各々の外径における歯幅
に制限される。上記に説明したように、特大の動作ピッ
チを用いると、この幅が減少し、衝突の可能性が最小限
になる。さらに、歯車３０１または歯車２１４のいずれ
も実質的な負荷を持たない。その結果、２つの歯の頭と
頭が接触しなければ、ユニット１００または２００はシ
ャーシ３００に挿入されるが、歯車３０１及び２１４
は、過度の挿入力を要することなく正確な整列の位置に
向けることができる。それにより、ユニット１００また
はカセット２００の交換の容易さが実質的に促進され
る。
【００４１】積重ね及び検出の詳細に転じると、図１３
〜図１６は、図１のユニット１０全体の内部構成のさら
なる側面図である。特に、これらの図１３〜図１６は、
貨幣がどんなふうに積重ね前位置２０１から他の保管貨
幣２１５がある保管位置に押し込まれるかを示す。ま
た、これらの図は、積重ねがどのように検出され、カセ
ットの有無がどのように確実に検出されるかを示す。図
１３及び図１５は、モータ１５０の片側にある、作動フ
ォーク３０３と、遮断アーム３０５の一部とを示す側面
図である。図１４及び図１６は、モータ１５０の他方の
側にある遮断アーム３０５の上方部分を示すために、作
動フォーク３０３及びモータが除去された側面図であ
る。作動フォーク３０３は、図１３に示されるように、
枢軸３１１に取り付けられ、ばね３１２で定位置にばね
付勢されている。作動フォーク３０３の先端部３０９
は、カセット２００の外箱及び内箱の開口部２２０を通
り、押し板２１７と係合してそれを前進させ、それによ
り、積重ね前位置２０１にある１枚の貨幣を積重ねる。
【００４２】遮断アーム３０５は、作動フォーク３０３
と同じ枢軸３１１に旋回可能に取り付けられ、図示のよ
うにばね３１２で作動フォーク３０３に対してばね付勢
されている。図１５及び図１６に示されるように、遮断
アーム３０５の第１の端部３２０は、カセット２００の
外箱及び内箱の第２の開口部２２２を通る。遮断アーム
３０５の第２の端部３２１は、図１３の作動フォーク３
０３の後ろにあり、図１４に最も良く示されているよう
に、遮断アーム３０５が定位置にある時にカセットホー
ムすなわち存在スイッチ１０７の近傍に位置決めされて
いる。遮断アーム３０５の第１の端部３２０及び第２の
端部３２１は、横断部材３０６で結合されている。第１
の端部３２０、第２の端部３２１及び横断部材３０６
は、好適には、１つのプラスチック成形部材である。図
１３に戻ると、作動フォーク３０３が押し板２１７を押
すので、ばね３１２は遮断アーム３０５の部分を横断部
材３０６より下に押し進め、遮断アーム３０５を枢軸点
３１１の回りを回転させる。その結果、遮断アーム３０
５の第１の端部３２０は第２の開口部２２２を通って突
出し、遮断アーム３０５の第２の端部３２１は、図１６
に最も良く見られるように、移動してカセットホームす
なわち存在スイッチ１０７から離れ、評価装置及び輸送
ユニット１００は、押し板２１７がカセット２００内に
１枚の貨幣を積重ねるように働く時をいつも検出するこ
とができる。
【００４３】同様に、カセット２００が取付シャーシ３
００から取りはずされた時は、第１の端部３２０による
押し板２１７の押圧力はなくなり、ばね３１２は遮断ア
ーム３０５を枢軸点３１１の回りを時計回りに回転さ
せ、第２の端部３２１は、図１６に示されるように、再
び移動してカセットホームすなわち存在スイッチ１０７
から離れる。それにより、ユニット１００は、カセット
２００が取りはずされる時をいつも検出することができ
る。同様に、カセット２００がシャーシ３００に配置さ
れる時はいつも、そのカセット２００を検出することが
できる。この検出を行なうために、カセット２００に電
気的または電子的構成要素は要しない。同様に、カセッ
ト２００とユニット１００間の電気的または電子的相互
接続も要しない。遮断アーム３０５は、外面３２２がシ
ャーシ外面３２３上にある時は、枢軸３１１の回りをさ
らに旋回するのを防がれる。遮断アーム３０５と作動フ
ォーク３０３間に取り付けられているばね３１２の力
は、作動フォーク３０３を図１３に示されるその定位置
に保つのに十分になっている。
【００４４】作動フォーク３０３及び遮断アーム３０５
は好適には次の通り駆動される。図１３及び図１５に示
されるようなモータ１０５は、軸１５２を駆動する歯車
列を含む。カム１５４が軸１５２に取り付けられてお
り、カム１５４の外面は、フォーク３０３の第２の端部
３１０がカム１５４のカム外面に乗るように作動フォー
ク３０３を駆動する。カム１５４のカム外面は既知の仕
方で選択される。好適な実施例では、その外面は、カム
位置の広範囲にわたって、図１３に示されるようなその
定位置にフォーク３０３を維持するように選択される。
カム１５４が本質的に一定な半径の領域１５５を回転す
る時は、フォーク３０３に分け与えられる運動はない。
カム１５４が半径が増加する領域１５６を回転する時
は、カム１５４は第２の端部３１０に接し、作動フォー
ク３０３は押し板２１７を押し始め、次に、押し板２１
７は、貨幣を図６に最も良く見られるような窓２２４を
通してカセット２００の保管部分に押し込む。カム１５
４が回転し続けると、フォーク３０３の第１の端部３０
９は、図１５に示されるような、定位置から離れたすな
わち離脱位置に開口部２２０を通して十分に延出する。
【００４５】次いで、カム１５４は、図１３のようにそ
の定位置に戻るので、ばね３１２の力は、フォーク３０
３をその定位置に早く戻させる。フォーク３０３の定位
置は、既知の仕方でカム１５４の位置を検出することに
より検出することができる。例えば、米国特許第4,722,
519 号の第７欄に開示されているように、磁石３３５を
各外面１５６に埋め込み、ホール効果素子（図示しな
い）を印刷配線基板１４８に取り付けて、磁石の接近を
検出することができる。前記特許は、本発明の譲受人に
譲渡されており、参照によりここに含まれる。カム１５
４の定位置を検出する他の方法は、同様に本発明の譲受
人に譲渡されており、参照によりここに含まれる、米国
特許第4,765,607 号の図９と関連する文に教示される。
カム１５４の位置及び遮断アーム３０５の第２の端部３
２１の位置に関する情報は、マイクロプロセッサのよう
な制御エレクトロニクスにより積重ね動作の検出及び計
数ばかりでなく、カセット２００の有無の容易な確認を
許す。
【００４６】図１５では、遮断アーム３０５及び作動フ
ォーク３０３はそれらの離脱位置にある。遮断アーム３
０５は作動フォーク３０３より早くその離脱位置に達す
る。作動フォーク３０３は押し板２１７を押し続けるの
で、遮断アーム３０５と作動フォーク３０３間のばねは
縮む。カセットを用いることなく遮断アーム３０５をさ
えぎることによりユニットをだまそうとするどんな試み
も、容易に検出される。第一に、作動フォーク３０３
は、遮断アーム３０５によってその完全離脱位置に移動
するのを妨げられる。作動フォーク３０３を駆動するモ
ータ１０５は、そのことを行なうのを妨げられ、失速す
る。この失速は、モータが予測期間内にサイクルを終了
しない時に制御エレクトロニクスで検出される。第二
に、遮断アーム３０５の予測サイクルは、通常、紙幣評
価装置及び輸送ユニット１００の印刷配線基板（ＣＢ）
に搭載されている近接スイッチ１０７を遮断アーム３０
５の第２の端部３２１がないことを検出させる予測タイ
ミングにしたがわない。制御エレクトロニクスは、この
不正確なサイクルが検出された場合は、既知の仕方で貨
幣受け入れをできなくする。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例による貨幣評価装置及び積
重ね装置の全体ブロック図であり、紙幣評価装置及び輸
送ユニットと、取付シャーシと、ロック可能で取りはず
し可能な貨幣カセットとの相互関係を示す。
【図２】 図１の、紙幣評価装置及び輸送ユニットと、
取付シャーシと、ロック可能で取りはずし可能な貨幣カ
セットとの相互関係のさらなる詳細を示す分解ブロック
図である。
【図２ａ】 図２の領域“ａ”の拡大図であり、紙幣評
価装置及び輸送ユニットを取付シャーシ内に案内するた
めのガイドレールを示す。
【図３】 図１のカセットで用いるのに適する他の係合
装置の斜視図である。
【図４】 図１及び図２の紙幣評価装置及び輸送ユニッ
トの斜視図である。
【図５】 図１及び図２のロック可能で取りはずし可能
なカセットの斜視図である。
【図６】 本発明によるカセット用の箱内箱構造を示す
斜視図である。
【図７】 図１の装置中の貨幣の進行をもっと明確に示
すための、遮断アーム及び作動フォークのない、図１の
全体装置の詳細側面図である。
【図８】 図１の紙幣評価装置及び輸送ユニットに用い
られる他のプーリ／ベルト貨幣輸送配置の詳細図であ
る。
【図９】 第２の他のプーリ／ベルト配置を示す。
【図１０】 図１の装置と共に用いるのに適する歯車配
置の詳細を示し、歯車がかみ合っている配置を示すもの
である。
【図１１】 歯車がかみ合い前位置にある図１０の歯車
配置を示す。
【図１２】 図１０及び図１１の歯車配置の歯車と共に
用いるのに適する歯配置の詳細図である。
【図１３】 作動フォークがその定位置にありかつ遮断
アームがカセット存在位置にある図１の装置を示す第１
の側面図である。
【図１４】 作動フォークがなく、カセット存在位置に
ある遮断アームの位置を示す図１の装置の第２の側面図
である。
【図１５】 その定位置から離れた位置すなわち離脱位
置にある作動フォークと、カセット不存在位置にある遮
断アームとを示す図１の装置の第３の側面図である。
【図１６】 作動フォークがなく、カセット不存在位置
にある遮断アームの位置を示す図１の装置の第４の側面
図である。
【符号の説明】
１０ 装置ユニット １００ 輸送ユニット ３００ 取付シャーシ

Claims (33)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つの取りはずし可能なサブ
    アセンブリを有し、前記取りはずし可能なサブアセンブ
    リが取りはずされて交換される時に正確な構成要素整列
    を保証する貨幣評価装置及び積重ね装置と共に用いられ
    る改善された貨幣輸送装置であって、 前記取りはずし可能なサブアセンブリをその正確な位置
    にスライド可能に案内するための少なくとも１つのガイ
    ドを有する取付シャーシと、 前記取りはずし可能なサブアセンブリをその正確な位置
    に固定するための手段と、 前記取りはずし可能なサブアセンブリに取り付けられた
    第１の歯車と、 前記取付シャーシに取り付けられ、前記取りはずし可能
    なサブアセンブリがその正確な位置に案内される時に前
    記第１の歯車とかみ合う第２の歯車とからなり、前記第
    １及び第２の歯車はオフセット中心線を有することを特
    徴とする改善された貨幣輸送装置。
  2. 【請求項２】 請求の範囲１記載の装置において、取り
    はずし可能なサブアセンブリは貨幣評価装置及び輸送ユ
    ニットである改善された貨幣輸送装置。
  3. 【請求項３】 請求の範囲２記載の装置において、前記
    第１及び第２の歯車のオフセット中心線は前記ガイドに
    平行であり、前記オフセットは前記ガイドに垂直である
    改善された貨幣輸送装置。
  4. 【請求項４】 請求の範囲１記載の装置において、第１
    の歯車はある歯輪郭を有する所定数の歯を有し、また前
    記第１の歯車は、前記歯数及び前記歯輪郭に対する公称
    動作ピッチの半径より大きい半径を有する動作ピッチを
    有する改善された貨幣輸送装置。
  5. 【請求項５】 請求の範囲１記載の装置において、取り
    はずし可能なサブアセンブリは貨幣カセットである改善
    された貨幣輸送装置。
  6. 【請求項６】 請求の範囲３記載の装置において、さら
    に、第２の取りはずし可能なサブアセンブリと、前記第
    ２の取りはずし可能なサブアセンブリをその正確な位置
    にスライド可能に案内するための少なくとも１つの他の
    ガイドを含む改善された貨幣輸送装置。
  7. 【請求項７】 請求の範囲６記載の装置において、第２
    の取りはずし可能なサブアセンブリは貨幣カセットであ
    る改善された貨幣輸送装置。
  8. 【請求項８】 請求の範囲７記載の装置において、さら
    に、貨幣カセットに取り付けられた第３の歯車を含み、
    前記他のガイドに平行に伸びる前記第１及び第３の歯車
    の中心線はオフセットである改善された貨幣輸送装置。
  9. 【請求項９】 請求の範囲８記載の装置において、第３
    の歯車は、貨幣カセットの入力穴から積重ね前位置に１
    枚の貨幣を輸送するのに役立つがさもなければ実質的に
    負荷を受けないベルト及びプーリ装置を駆動する改善さ
    れた貨幣輸送装置。
  10. 【請求項１０】 請求の範囲８記載の装置において、第
    １の歯車を駆動するためのパワーは、貨幣評価装置及び
    輸送ユニットに取り付けられた第１のモータより供給さ
    れる改善された貨幣輸送装置。
  11. 【請求項１１】 請求の範囲８記載の装置において、第
    １及び第３の歯車はある歯輪郭を有する所定数の歯を有
    し、前記第１の歯車は、前記歯数及び前記歯輪郭に対す
    る公称動作ピッチの半径より大きい半径を有する動作ピ
    ッチを有する改善された貨幣輸送装置。
  12. 【請求項１２】 請求の範囲１記載の装置において、取
    付シャーシは、さらに、前記取りはずし可能なサブアセ
    ンブリをさらに案内して心だしするための板ばねを含む
    改善された貨幣輸送装置。
  13. 【請求項１３】 請求の範囲１記載の装置において、第
    ２の歯車はある歯輪郭を有する所定数の歯を有し、また
    前記歯車は、前記歯数及び前記歯輪郭に対する公称動作
    ピッチの半径より大きい半径を有する動作ピッチを有す
    る改善された貨幣輸送装置。
  14. 【請求項１４】 請求の範囲１３記載の装置において、
    第２の歯車はある歯輪郭を有する所定数の歯を有し、ま
    た前記歯車は、前記歯数及び前記歯輪郭に対する公称動
    作ピッチの半径より大きい半径を有する動作ピッチを有
    する改善された貨幣輸送装置。
  15. 【請求項１５】 取りはずし可能な貨幣評価装置及び輸
    送ユニットと、 取りはずし可能なカセットと、 改善が機械的整列装置からなる取付シャーシとからな
    り、前記機械的整列装置は、 前記貨幣評価装置及び輸送ユニットを前記取付シャーシ
    におけるその動作位置にスライド可能に案内するための
    少なくとも１つのガイドと、 前記取りはずし可能なカセットを前記取付シャーシにお
    けるその動作位置にスライド可能に案内するための少な
    くとも１つのガイドと、 前記貨幣評価装置をその動作位置に固定するための手段
    と、 前記取りはずし可能なサブアセンブリをその動作位置に
    固定するための手段と、 前記貨幣評価装置及び輸送ユニットの入口から前記取り
    はずし可能なカセットの積重ね前位置まで伸びる貨幣輸
    送装置とからなり、前記貨幣輸送装置は、前記貨幣評価
    装置及び輸送ユニットに取り付けられた駆動モータを含
    み、前記貨幣輸送装置は、さらに、前記貨幣評価装置及
    び輸送ユニットに取り付けられた第１の歯車と、前記取
    付シャーシ時取り付けられた第２の歯車と、前記取りは
    ずし可能なカセットに取り付けられた第３の歯車とを含
    むことを特徴とする貨幣評価装置及び積重ね装置。
  16. 【請求項１６】 請求の範囲１５記載の装置において、
    第１及び第２の歯車はオフセット中心線を有する貨幣評
    価装置及び積重ね装置。
  17. 【請求項１７】 請求の範囲１６記載の装置において、
    第２及び第３の歯車はオフセット中心線を有する貨幣評
    価装置及び積重ね装置。
  18. 【請求項１８】 請求の範囲１５記載の装置において、
    第２及び第３の歯車はオフセット中心線を有する貨幣評
    価装置及び積重ね装置。
  19. 【請求項１９】 請求の範囲１５記載の装置において、
    第１及び第３の歯車はある歯輪郭を有する所定数の歯を
    有し、また前記歯車は、前記歯数及び前記歯輪郭に対す
    る公称動作ピッチの半径より大きい半径を有する動作ピ
    ッチを有する貨幣評価装置及び積重ね装置。
  20. 【請求項２０】 請求の範囲１９記載の装置において、
    第２の歯車はある歯輪郭を有する所定数の歯を有し、ま
    た前記歯車は、前記歯数及び前記歯輪郭に対する公称動
    作ピッチの半径より大きい半径を有する動作ピッチを有
    する貨幣評価装置及び積重ね装置。
  21. 【請求項２１】 請求の範囲１記載の装置において、外
    径歯幅は、所定数の歯及び公称動作ピッチに対する公称
    より小さい貨幣評価装置及び積重ね装置。
  22. 【請求項２２】 請求の範囲１記載の装置において、ル
    ート厚は、所定数の歯及び公称動作ピッチに対する公称
    より大きい貨幣評価装置及び積重ね装置。
  23. 【請求項２３】 少なくとも１つの取りはずし可能なサ
    ブアセンブリを有し、前記取りはずし可能なサブアセン
    ブリが取りはずされて交換される時に正確な構成要素整
    列を保証する貨幣評価装置及び積重ね装置と共に用いら
    れる貨幣輸送装置であって、 前記取りはずし可能なサブアセンブリをその正確な位置
    にスライド可能に案内するための少なくとも１つのガイ
    ドを有する取付シャーシと、 前記取りはずし可能なサブアセンブリをその正確な位置
    に固定するための手段と、 前記取りはずし可能なサブアセンブリに取り付けられ、
    ある歯輪郭を有する所定数の歯を有し、前記歯数及び前
    記歯輪郭に対する公称動作ピッチの半径より大きい半径
    を有する動作ピッチを有する第１の歯車と、 前記取付シャーシに取り付けられ、前記取りはずし可能
    なサブアセンブリがその正確な位置に案内される時に前
    記第１の歯車とかみ合う第２の歯車とからなり、前記第
    １及び第２の歯車の中心線は前記ガイドと垂直な方向の
    オフセットである改善された貨幣輸送装置。
  24. 【請求項２４】 請求の範囲２３記載の装置において、
    取りはずし可能なサブアセンブリは貨幣評価装置及び輸
    送ユニットである改善された貨幣輸送装置。
  25. 【請求項２５】 請求の範囲２３記載の装置において、
    取りはずし可能なサブアセンブリは貨幣カセットである
    改善された貨幣輸送装置。
  26. 【請求項２６】 請求の範囲２４記載の装置において、
    さらに、第２の取りはずし可能なサブアセンブリを含む
    改善された貨幣輸送装置。
  27. 【請求項２７】 請求の範囲２６記載の装置において、
    第２の取りはずし可能なサブアセンブリは貨幣カセット
    である改善された貨幣輸送装置。
  28. 【請求項２８】 請求の範囲２７記載の装置において、
    さらに、貨幣カセットに取り付けられた第３の歯車を含
    み、前記第３の歯車は、さらに、前記歯数及び前記歯輪
    郭に対する公称動作ピッチの半径より大きい半径を有す
    る動作ピッチを有し、前記貨幣カセット用のガイドに平
    行に伸びる前記第１及び第３の歯車の中心線はオフセッ
    トである改善された貨幣輸送装置。
  29. 【請求項２９】 請求の範囲２８記載の装置において、
    第３の歯車は、貨幣カセットの入力開口部から積重ね前
    位置に１枚の貨幣を輸送するのに役立つがさもなければ
    実質的に負荷を受けないベルト及びプーリ装置を駆動す
    る改善された貨幣輸送装置。
  30. 【請求項３０】 請求の範囲２８記載の装置において、
    第１の歯車を駆動するためのパワーは、貨幣評価装置及
    び輸送ユニットに取り付けられた第１のモータより供給
    される改善された貨幣輸送装置。
  31. 【請求項３１】 請求の範囲２３記載の装置において、
    取付シャーシは、さらに、前記取りはずし可能なサブア
    センブリをさらに案内して心だしするための板ばねを含
    む改善された貨幣輸送装置。
  32. 【請求項３２】 請求の範囲２３記載の装置において、
    第２の歯車はある歯輪郭を有する所定数の歯を有し、ま
    た前記歯車は、前記歯数及び前記歯輪郭に対する公称動
    作ピッチの半径より大きい半径を有する動作ピッチを有
    し、前記貨幣カセット用のガイドに平行に伸びる前記第
    １及び第２の歯車の中心線はオフセットである改善され
    た貨幣輸送装置。。
  33. 【請求項３３】 請求の範囲１記載の装置において、前
    記第１及び第２の歯車のオフセット中心線は前記取りは
    ずし可能なサブアセンブリの交換方向に平行であり、前
    記オフセットは前記方向に垂直になっている改善された
    貨幣輸送装置。
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