JPH08202257A - ドライバー用運転技能検査装置 - Google Patents
ドライバー用運転技能検査装置Info
- Publication number
- JPH08202257A JPH08202257A JP2890795A JP2890795A JPH08202257A JP H08202257 A JPH08202257 A JP H08202257A JP 2890795 A JP2890795 A JP 2890795A JP 2890795 A JP2890795 A JP 2890795A JP H08202257 A JPH08202257 A JP H08202257A
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 障害物を回避させてハンドル操作のうまさと
ハンドル操作の円滑さを検査し、総合的な運転技能を検
査する。 【構成】 障害物５が逐次現れる道路２及び自動車前部
相当部３が表示されるようにした画面１と、被検者が前
記画面を見ながら操作するハンドル７と、コンピュータ
ー４により構成し、コンピューターは画面に表示する道
路面を記憶しており、またハンドルの操作角度と操作速
度を検出して操作角度と操作速度に応じて自動車前部相
当部を画面上で左右に移動させて障害物の回避能力を測
るとともに、画面上での自動車全部相当部の左右への動
きの横加速度を計算し、逐次生じる横加速度を記憶しそ
の結果により乱暴運転の度合いも判定するようにした。
ハンドル操作の円滑さを検査し、総合的な運転技能を検
査する。 【構成】 障害物５が逐次現れる道路２及び自動車前部
相当部３が表示されるようにした画面１と、被検者が前
記画面を見ながら操作するハンドル７と、コンピュータ
ー４により構成し、コンピューターは画面に表示する道
路面を記憶しており、またハンドルの操作角度と操作速
度を検出して操作角度と操作速度に応じて自動車前部相
当部を画面上で左右に移動させて障害物の回避能力を測
るとともに、画面上での自動車全部相当部の左右への動
きの横加速度を計算し、逐次生じる横加速度を記憶しそ
の結果により乱暴運転の度合いも判定するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車運転者のハン
ドル操作が適切に行われ、乱暴運転となっていないかど
うかを検査するための検査装置に関するものであり、障
害物を回避させてハンドル操作のうまさを検査するとと
もに、その時のハンドル操作の粗さを検査して総合的な
運転技能を検査するようにしたものである。
ドル操作が適切に行われ、乱暴運転となっていないかど
うかを検査するための検査装置に関するものであり、障
害物を回避させてハンドル操作のうまさを検査するとと
もに、その時のハンドル操作の粗さを検査して総合的な
運転技能を検査するようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】障害物に対して適切な回避動作を行える
ことは自動車運転者にとって重要なことであるが、その
回避動作を行う時に自動車に極端な横加速度を生じさせ
ないようなハンドル操作を行うことが、当該自動車及び
追随車や併走車の安全、並びに同乗者に不快感を与えな
いようにする見地から重要である。
ことは自動車運転者にとって重要なことであるが、その
回避動作を行う時に自動車に極端な横加速度を生じさせ
ないようなハンドル操作を行うことが、当該自動車及び
追随車や併走車の安全、並びに同乗者に不快感を与えな
いようにする見地から重要である。
【０００３】そこで、従来から実車に加速時計を載せ自
動車の走行時に生ずる加速度を測定するようにしたもの
が考えられている。例えば、実開昭５６−１０９１７０
号公報に示す加速度頻度測定装置や実開平４−９９０７
４号公報に示す車載用の加速度センサーがある。
動車の走行時に生ずる加速度を測定するようにしたもの
が考えられている。例えば、実開昭５６−１０９１７０
号公報に示す加速度頻度測定装置や実開平４−９９０７
４号公報に示す車載用の加速度センサーがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、実車に生ずる
加速度を測定する方法では、その自動車の車種，重量，
積載状況，構造などにより同じ値とならない。ハンドル
操作と実車の加速度との関係は、構造的，力学的に一定
の関係では表せない。
加速度を測定する方法では、その自動車の車種，重量，
積載状況，構造などにより同じ値とならない。ハンドル
操作と実車の加速度との関係は、構造的，力学的に一定
の関係では表せない。
【０００５】一般的に乱暴運転とは０．３ｇ以上の横加
速度が生ずるような運転を乱暴運転と称しているが、実
車に加速時計を載せて測定したのでは、発生した横加速
度が運転者のハンドル操作のみに起因しているのか、自
動車の有する性能に起因しているのかの判断ができず、
また自動車が異なればその測定結果も違うものとなって
しまい、したがって検査結果に普遍性がないことにな
る。
速度が生ずるような運転を乱暴運転と称しているが、実
車に加速時計を載せて測定したのでは、発生した横加速
度が運転者のハンドル操作のみに起因しているのか、自
動車の有する性能に起因しているのかの判断ができず、
また自動車が異なればその測定結果も違うものとなって
しまい、したがって検査結果に普遍性がないことにな
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち、自動車運転者
自身のハンドル操作の乱暴さを測定するには、自動車自
体の固体差を無視して測定できるようにする必要があ
り、そうすることにより運転者個人の乱暴運転の度合い
を一律に評価することができ、検査結果が普遍性を有す
ることになる。
自身のハンドル操作の乱暴さを測定するには、自動車自
体の固体差を無視して測定できるようにする必要があ
り、そうすることにより運転者個人の乱暴運転の度合い
を一律に評価することができ、検査結果が普遍性を有す
ることになる。
【０００７】そこでこの発明に係るドライバー用運転技
能検査装置は障害物が逐次現れる道路及び自動車前部相
当部が表示されるようにした画面と、被検者が前記画面
を見ながら操作するハンドルと、コンピューターにより
構成し、コンピューターは画面に表示する道路面を記憶
しており、またハンドルの操作角度と操作速度を検出し
て操作角度と操作速度に応じて自動車前部相当部を画面
上で左右に移動させて障害物の回避能力を測るととも
に、画面上での自動車全部相当部の左右への動きの横加
速度を計算し、逐次生じる横加速度を記憶しその結果に
より乱暴運転の度合いも判定するようにしたものであ
る。
能検査装置は障害物が逐次現れる道路及び自動車前部相
当部が表示されるようにした画面と、被検者が前記画面
を見ながら操作するハンドルと、コンピューターにより
構成し、コンピューターは画面に表示する道路面を記憶
しており、またハンドルの操作角度と操作速度を検出し
て操作角度と操作速度に応じて自動車前部相当部を画面
上で左右に移動させて障害物の回避能力を測るととも
に、画面上での自動車全部相当部の左右への動きの横加
速度を計算し、逐次生じる横加速度を記憶しその結果に
より乱暴運転の度合いも判定するようにしたものであ
る。
【０００８】
【作用】画面上において自動車が前進するように道路を
画面上で上から下に所定の速度で進行させる。すると、
逐次出現する障害物も上から下に移動し、自動車前部相
当部に近付いてくることになる。そこで、被験者はこれ
らの障害物に自動車前部相当部が衝突しないようにハン
ドルを操作して回避動作を行う。なお、画面において上
の方では遅く、下に近付く程速くすれば実車の走行感覚
に近くなる。あるいは、ボンネット近くの遠方視野の範
囲を縮めれば一定速度でも実走感覚に近似できる。
画面上で上から下に所定の速度で進行させる。すると、
逐次出現する障害物も上から下に移動し、自動車前部相
当部に近付いてくることになる。そこで、被験者はこれ
らの障害物に自動車前部相当部が衝突しないようにハン
ドルを操作して回避動作を行う。なお、画面において上
の方では遅く、下に近付く程速くすれば実車の走行感覚
に近くなる。あるいは、ボンネット近くの遠方視野の範
囲を縮めれば一定速度でも実走感覚に近似できる。
【０００９】ここで、ハンドルが左右に回されると、そ
の時のハンドルの回転角度及び回転速度をロータリーエ
ンコーダやポテンショメータなどにより検出し、その結
果に基づき自動車前部相当部を画面上で左右に移動させ
る。また、この時の画面上での自動車前部相当部の横加
速度を計測する。そして、この横加速度の大きさにより
乱暴運転の度合いを検査する。
の時のハンドルの回転角度及び回転速度をロータリーエ
ンコーダやポテンショメータなどにより検出し、その結
果に基づき自動車前部相当部を画面上で左右に移動させ
る。また、この時の画面上での自動車前部相当部の横加
速度を計測する。そして、この横加速度の大きさにより
乱暴運転の度合いを検査する。
【００１０】なお、障害物に対し全く回避動作を行わな
ければ横加速度は生じないので、回避動作も適切に行わ
れたがどうかも併せて判断し、ハンドル操作のうまさ
（障害物回避能力）と粗さ（乱暴さ）により運転技能を
総合的に判断する。
ければ横加速度は生じないので、回避動作も適切に行わ
れたがどうかも併せて判断し、ハンドル操作のうまさ
（障害物回避能力）と粗さ（乱暴さ）により運転技能を
総合的に判断する。
【００１１】
【実施例】次に、この発明に係るドライバー用運転技能
検査装置の一実施例を図面に基づいて説明する。１は道
路２と自動車前部相当部３を表示する画面である。この
画面１はブラウン管画面でも液晶画面でもどちらでもよ
い。道路２にはコンピュータ４からの出力により逐次障
害物５を表示する三角マークが表示されるようになって
いる。なお、障害物５は三角マークに限るものではな
く、例えば矢印，台形などの記号や、道路２を実際の路
上風景とし路上障害物として電柱，自転車，歩行者，安
全柵などとしたものでもよい。液晶画面のパソコンを使
用すると装置の小型化が可能となり、運搬上便利な場合
もある。
検査装置の一実施例を図面に基づいて説明する。１は道
路２と自動車前部相当部３を表示する画面である。この
画面１はブラウン管画面でも液晶画面でもどちらでもよ
い。道路２にはコンピュータ４からの出力により逐次障
害物５を表示する三角マークが表示されるようになって
いる。なお、障害物５は三角マークに限るものではな
く、例えば矢印，台形などの記号や、道路２を実際の路
上風景とし路上障害物として電柱，自転車，歩行者，安
全柵などとしたものでもよい。液晶画面のパソコンを使
用すると装置の小型化が可能となり、運搬上便利な場合
もある。
【００１２】自動車前部相当部３は図示した例では、自
動車のボンネット前端の左右に相当する位置に指針６を
表示するようにしている。そして、この指針６が障害物
５に接触しないように回避動作を行わせるようにしてい
る。なお、この自動車前部相当部３の形状は図示した例
に限るものではなく、例えば車種別に運転席から見える
ボンネット部分を表示するようにしてもよい。
動車のボンネット前端の左右に相当する位置に指針６を
表示するようにしている。そして、この指針６が障害物
５に接触しないように回避動作を行わせるようにしてい
る。なお、この自動車前部相当部３の形状は図示した例
に限るものではなく、例えば車種別に運転席から見える
ボンネット部分を表示するようにしてもよい。
【００１３】７は被験者が操作するハンドルであり、図
示した例では作図上丸ハンドルの一部のみを示している
が、実際には一般の自動車で使用しているハンドルを使
用するのが望ましい。なお、検査装置の持ち運びの便宜
のためにハンドル７を抜き取れるようにしたり、棒状の
ハンドルにしてもよい。
示した例では作図上丸ハンドルの一部のみを示している
が、実際には一般の自動車で使用しているハンドルを使
用するのが望ましい。なお、検査装置の持ち運びの便宜
のためにハンドル７を抜き取れるようにしたり、棒状の
ハンドルにしてもよい。
【００１４】ハンドル７の回転軸にはロータリーエンコ
ーダ８が接続してある。そして、ロータリーエンコーダ
８によりハンドル７の回転角度を測定する。そして、こ
のロータリーエンコーダ８の出力をコンピュータ４に入
力し、ハンドルの回転角度、回転速度を計算し、その結
果に基づき画面１上の自動車前部相当部３を左右に移動
させる。なお、ハンドル７の回転角度を検出できれば、
回転速度や回転角速度は計算により求めることもできる
ので、ハンドルの回転角度を例えば巻線抵抗型のポテン
ショメータなどにより検出してもよい。
ーダ８が接続してある。そして、ロータリーエンコーダ
８によりハンドル７の回転角度を測定する。そして、こ
のロータリーエンコーダ８の出力をコンピュータ４に入
力し、ハンドルの回転角度、回転速度を計算し、その結
果に基づき画面１上の自動車前部相当部３を左右に移動
させる。なお、ハンドル７の回転角度を検出できれば、
回転速度や回転角速度は計算により求めることもできる
ので、ハンドルの回転角度を例えば巻線抵抗型のポテン
ショメータなどにより検出してもよい。
【００１５】また、同時にこのとき自動車前部相当部３
の画面１上での横加速度（図２においてα）をコンピュ
ータ４により計算する。そして、逐次発生する横加速度
の大きさを記憶し、検査終了後画面やカウンターに表示
するかプリントアウトするようにする。
の画面１上での横加速度（図２においてα）をコンピュ
ータ４により計算する。そして、逐次発生する横加速度
の大きさを記憶し、検査終了後画面やカウンターに表示
するかプリントアウトするようにする。
【００１６】一方、ハンドル操作のうまさを同時に検査
するため、自動車前部相当部３の左右の指針６がそれぞ
れ障害物５に接触した回数もカウントする。障害物５に
対してハンドル７による回避動作を行わなければ横加速
度は発生しないので、ハンドル操作の粗さを検査するた
めには適切な回避動作が行われた上でどの程度の横加速
度が発生したかを計測する必要があるからである。
するため、自動車前部相当部３の左右の指針６がそれぞ
れ障害物５に接触した回数もカウントする。障害物５に
対してハンドル７による回避動作を行わなければ横加速
度は発生しないので、ハンドル操作の粗さを検査するた
めには適切な回避動作が行われた上でどの程度の横加速
度が発生したかを計測する必要があるからである。
【００１７】なお、一般的な運転者のハンドル操作の反
応時間の最多値は０．３秒であり、０．３秒以内の操作
は神風運転と呼ばれ、乱暴運転の目安とされている。そ
こで、障害物５を画面１に表示する際には、一つの障害
物５から次の障害物５への通過時間が０．３秒となるよ
うな箇所が検査中に数カ所設定しておくようにする。す
ると、このような箇所では被験者にとっては緊急事態と
なり、各自の身につけた運転技能を発揮する心理的特性
が現れる。すなわち、図２において△ｙの距離が０．３
秒に相当するようにする。
応時間の最多値は０．３秒であり、０．３秒以内の操作
は神風運転と呼ばれ、乱暴運転の目安とされている。そ
こで、障害物５を画面１に表示する際には、一つの障害
物５から次の障害物５への通過時間が０．３秒となるよ
うな箇所が検査中に数カ所設定しておくようにする。す
ると、このような箇所では被験者にとっては緊急事態と
なり、各自の身につけた運転技能を発揮する心理的特性
が現れる。すなわち、図２において△ｙの距離が０．３
秒に相当するようにする。
【００１８】次に、上記運転技能検査装置の使用方法に
ついて説明する。検査装置をスタートさせて、画面１に
逐次障害物５が表示される道路２を表示し、被験者に一
定時間ハンドル７を操作させてハンドル操作のうまさ
（障害物５に接触したた回数）と、ハンドル操作の粗さ
（一定レベル以上の横加速度を超えた回数、例えば０．
３ｇ以上）を計測し、最終的にこの結果を標準と照らし
合わして総合的な運転技能の安全性を検査する。
ついて説明する。検査装置をスタートさせて、画面１に
逐次障害物５が表示される道路２を表示し、被験者に一
定時間ハンドル７を操作させてハンドル操作のうまさ
（障害物５に接触したた回数）と、ハンドル操作の粗さ
（一定レベル以上の横加速度を超えた回数、例えば０．
３ｇ以上）を計測し、最終的にこの結果を標準と照らし
合わして総合的な運転技能の安全性を検査する。
【００１９】なお、大きな横加速度が自動車の安全運転
上問題となるのは高速走行（例えば時速８０ｋｍ以上）
であるので、道路２は例えば時速８０ｋｍに相当する速
さで進行するようにし、この時に０．３秒で回避動作を
行う必要な場面が数カ所画面１に表示されるようにして
検査を行う。
上問題となるのは高速走行（例えば時速８０ｋｍ以上）
であるので、道路２は例えば時速８０ｋｍに相当する速
さで進行するようにし、この時に０．３秒で回避動作を
行う必要な場面が数カ所画面１に表示されるようにして
検査を行う。
【００２０】
【発明の効果】前記のようにこの発明に係るドライバー
用運転技能検査装置によれば、障害物が逐次現れる道路
及び自動車前部相当部が表示されるようにした画面と、
被検者が前記画面を見ながら操作するハンドルと、コン
ピューターにより構成し、コンピューターは画面に表示
する道路面を記憶しており、またハンドルの操作角度と
操作速度を検出して操作角度と操作速度に応じて自動車
前部相当部を画面上で左右に移動させて障害物の回避能
力を図るとともに、画面上での自動車全部相当部の左右
への動きの横加速度も計算し、逐次生じる横加速度を記
憶しその結果により乱暴運転の度合いを判定するように
したので、被験者のハンドル操作にのうまさ（回避能
力）と粗さ（横加速度）を測定することができ、実車の
車種の違いを含めた普遍的運転技能を検査することがで
きる。
用運転技能検査装置によれば、障害物が逐次現れる道路
及び自動車前部相当部が表示されるようにした画面と、
被検者が前記画面を見ながら操作するハンドルと、コン
ピューターにより構成し、コンピューターは画面に表示
する道路面を記憶しており、またハンドルの操作角度と
操作速度を検出して操作角度と操作速度に応じて自動車
前部相当部を画面上で左右に移動させて障害物の回避能
力を図るとともに、画面上での自動車全部相当部の左右
への動きの横加速度も計算し、逐次生じる横加速度を記
憶しその結果により乱暴運転の度合いを判定するように
したので、被験者のハンドル操作にのうまさ（回避能
力）と粗さ（横加速度）を測定することができ、実車の
車種の違いを含めた普遍的運転技能を検査することがで
きる。
【図１】本発明に係る運転技能検査装置の外観斜視図で
ある。
ある。
【図２】本発明に係る運転技能検査装置の説明図であ
る。
る。
１ 画面 ２ 道路 ３ 自動車前部相当部 ４ コンピューター ５ 障害物 ６ 指針 ７ ハンドル ８ ロータリーエンコーダ
Claims (1)
- 【請求項１】障害物が逐次現れる道路及び自動車前部相
当部が表示されるようにした画面と、被検者が前記画面
を見ながら操作するハンドルと、コンピューターにより
構成し、コンピューターは画面に表示する道路面を記憶
しており、またハンドルの操作角度と操作速度を検出し
て操作角度と操作速度に応じて自動車前部相当部を画面
上で左右に移動させて障害物の回避能力を測るととも
に、画面上での自動車全部相当部の左右への動きの横加
速度も計算し、逐次生じる横加速度を記憶しその結果に
よりハンドル操作のうまさと粗さを判定するようにした
ことを特徴とするドライバー用運転技能検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2890795A JPH08202257A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | ドライバー用運転技能検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2890795A JPH08202257A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | ドライバー用運転技能検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08202257A true JPH08202257A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=12261485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2890795A Pending JPH08202257A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | ドライバー用運転技能検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08202257A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10111647A (ja) * | 1996-10-04 | 1998-04-28 | Namco Ltd | リミッタ装置及びそれを用いたドライビングシミュレータ |
| GB2412188A (en) * | 2003-09-08 | 2005-09-21 | Secr Defence | Driver impairment test |
| JP2006230674A (ja) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Railway Technical Res Inst | 異常時対処能力測定装置 |
| ES2396289R1 (es) * | 2010-12-30 | 2013-04-12 | Calleja Francisco Gonzalez | Procedimiento de Medida Integral de la Velocidad de Anticipación (MIVA) |
-
1995
- 1995-01-26 JP JP2890795A patent/JPH08202257A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10111647A (ja) * | 1996-10-04 | 1998-04-28 | Namco Ltd | リミッタ装置及びそれを用いたドライビングシミュレータ |
| GB2412188A (en) * | 2003-09-08 | 2005-09-21 | Secr Defence | Driver impairment test |
| JP2006230674A (ja) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Railway Technical Res Inst | 異常時対処能力測定装置 |
| ES2396289R1 (es) * | 2010-12-30 | 2013-04-12 | Calleja Francisco Gonzalez | Procedimiento de Medida Integral de la Velocidad de Anticipación (MIVA) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050118 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050524 |