CN111731302B - 基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法及系统，属于脑负荷测量技术领域，解决了现有技术中不能实时、客观地评估驾驶员大脑负荷，一种基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法，包括以下步骤：当使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动，当模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速动作；根据是否做出使车辆减速或加速的动作，在做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间，发现模拟后车所用时间，眼动角速度及对模拟后车的颜色的识别是否正确，评估驾驶员大脑负荷。本发明所述方法实现了实时、客观地评价驾驶员大脑负荷。

Description

基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法及系统

技术领域

本发明涉及脑负荷测量技术领域，尤其是涉及一种基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法及系统。

背景技术

目前，脑负荷测量方法主要分为工作绩效评估法、生理测量法和主观测量法三类，生理测量法通过测量脑电信号等生理特征来表现脑负荷，准确度高，但此类方法对仪器有较高要求且不能实时进行；主观测量是驾驶员对自身脑负荷进行自我评定，简单易用但不够客观；工作绩效评估法是以被测试者在完成某任务时的表现，作为脑负荷的衡量指标，反映了被测试者在某一环境中完成任务的能力，它分为主任务测量法和副任务测量法两种，对于汽车驾驶员而言，驾驶汽车是其主任务，而以驾驶汽车时的表现难以作为脑负荷的衡量标准，副任务测量法通过测量人们完成副任务的表现间接反映主任务的脑负荷大小，测量的是人脑剩余的工作能力，而人的视觉具有强适应性，可在复杂多变的环境中识别目标，基于人的视觉，使用副任务测量法测量驾驶员的脑负荷，是评价汽车驾驶员脑负荷的一种简单客观，并且可以实时进行的方法。

发明内容

本发明的目的在于至少克服上述一种技术不足，提出一种基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法及系统。

一方面，本发明提供了一种基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法，包括以下步骤：

使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动，当模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速动作；

获取驾驶员发现后车所用的时间及驾驶员发现后车时的眼动角速度，判断驾驶员在驾驶过程中对模拟后车的颜色的识别是否正确；

根据是否做出使车辆减速或加速的动作，在驾驶员做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间，驾驶员发现模拟后车所用时间，驾驶员发现后车时的眼动角速度及驾驶员在驾驶过程中对模拟后车的颜色的识别是否正确，评估驾驶员大脑负荷。

进一步地，所述使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动，当模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时，判断驾驶员是否做出相应的使车辆减速或加速动作，具体包括，

使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动，当模拟后车与驾驶员所在车辆的间隔达到第一设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速的动作，当模拟后车与驾驶员所在车辆的间隔达到第二设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速的动作。

进一步地，所述基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法还包括，获取驾驶员做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间。

进一步地，所述判断驾驶员是否做出使车辆减速的动作，具体包括，通过驾驶员是否踩刹车踏板或者松开油门踏板来判断驾驶员是否做使车辆减速的动作；所述判断驾驶员是否做出使车辆加速的动作，具体包括，通过驾驶员是否踩油门踏板或者松开刹车踏板来判断驾驶员是否做使车辆加速的动作。

进一步地，所述获取驾驶员发现后车时的眼动角速度，具体包括，使用公式

得到驾驶员发现后车时的眼动角速度，其中，l_in为第n段眼动轨迹的弧长，s_in为第n段的视距，t_1in为眼动时长。

另一方面，本发明还提供了一种基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估系统，包括后视镜仿真模块、眼动仪、动作传感模块、动作传感装置及大脑负荷评估模块；

所述后视镜仿真模块，用于使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动；

所述动作传感模块，用于在模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速动作；

所述眼动仪，用于获取驾驶员发现后车所用的时间以及驾驶员发现后车时的眼动角速度；

所述语音传感器模块，用于通过驾驶员的声音判断驾驶员在驾驶过程中对模拟后车的颜色的识别是否正确；

所述大脑负荷评估模块，用于根据是否做出使车辆减速或加速的动作、在驾驶员做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间、驾驶员发现后车所用时间、驾驶员发现后车时的眼动角速度及驾驶员在驾驶过程中对模拟后车的颜色的识别是否正确，评估驾驶员大脑负荷。

进一步地，所述动作传感模块，在模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速动作，具体包括，

当模拟后车与驾驶员所在车辆的间隔达到第一设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速的动作，当模拟后车与驾驶员所在车辆的间隔达到第二设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速的动作。

进一步地，所述眼动仪，还用于获取驾驶员做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间。

进一步地，所述动作传感模块，判断驾驶员是否做出使车辆减速的动作，具体包括，通过驾驶员是否踩刹车踏板或者松开油门踏板来判断驾驶员是否做使车辆减速的动作；所述所述动作传感模块，判断判断驾驶员是否做出使车辆加速的动作，具体包括，通过驾驶员是否踩油门踏板或者松开刹车踏板来判断驾驶员是否做使车辆加速的动作。

进一步地，所述眼动仪，获取驾驶员发现后车时的眼动角速度，具体包括，使用公式

得到驾驶员发现后车时的眼动角速度，其中，l_in为第n段眼动轨迹的弧长，s_in为第n段的视距，t_1in为眼动时长。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动，当模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速动作；获取驾驶员发现后车所用的时间及驾驶员发现后车时的眼动角速度，判断驾驶员在驾驶过程中对模拟后车的颜色的识别是否正确；根据是否做出使车辆减速或加速的动作，在驾驶员做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间，驾驶员发现模拟后车所用时间，驾驶员发现后车时的眼动角速度及驾驶员在驾驶过程中对模拟后车的颜色的识别是否正确，评估驾驶员大脑负荷；实现了实时、客观地评价驾驶员大脑负荷。

附图说明

图1是本发明实施例1所述的基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法的流程示意图；

图2是本发明实施例2所述的后视镜标准位置、警戒车距及危险车距界限示意图；

图3是本发明实施例2所述的眼动轨迹及角加速度计算模型示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本发明实施例提供了一种基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法，其流程示意图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S1、使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动，当模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速动作；

步骤S2、获取驾驶员发现后车所用的时间及驾驶员发现后车时的眼动角速度，判断驾驶员在驾驶过程中对模拟后车的颜色的识别是否正确；

步骤S3、根据是否做出使车辆减速或加速的动作，在驾驶员做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间，驾驶员发现模拟后车所用时间，驾驶员发现后车时的眼动角速度及驾驶员在驾驶过程中对模拟后车的颜色的识别是否正确，评估驾驶员大脑负荷

一个具体实施例中，驾驶员发现模拟后车所用时间和眼动轨迹的弧度，计算出发现过程的眼动角速度；根据颜色识别结果，得到颜色识别得分D₁，转换为百分制得分Z₁；在驾驶员做出使车辆减速、加速的动作情况下的反应时间t_2i和采取动作的得分d_i分别相乘后相加，得到得分D₂；

将D₂转换为百分制得分Z₂，Z为Z₁和Z₂的加权平均值；根据多次测量得到的发现过程眼动角速度ω，计算得到眼动角速度标准差，将眼动角速度标准差作为折算系数C，与Z相乘得到Z′，将Z′数值越高表示该驾驶状态下驾驶员剩余的信息处理能力越强、脑负荷越小，达了间接对驾驶员脑负荷测量的目的；

优选的，进一步地，所述使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动，当模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时，判断驾驶员是否做出相应的使车辆减速或加速动作，具体包括，

使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动，当模拟后车与驾驶员所在车辆的间隔达到第一设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速的动作，当模拟后车与驾驶员所在车辆的间隔达到第二设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速的动作。

一个具体实施例中，使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动，并使模拟后车的速度大于驾驶员所在车辆的速度，当模拟后车与驾驶员所在车辆的间隔达到第一设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速的动作，当模拟后车与驾驶员所在车辆的间隔达到第二设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆加速的动作；

优选的，所述基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法，还包括，获获取驾驶员做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间。

优选的，所述判断驾驶员是否做出使车辆减速的动作，具体包括，通过驾驶员是否踩刹车踏板或者松开油门踏板来判断驾驶员是否做使车辆减速的动作；所述判断驾驶员是否做出使车辆加速的动作，具体包括，通过驾驶员是否踩油门踏板或者松开刹车踏板来判断驾驶员是否做使车辆加速的动作。

优选的，所述获取驾驶员发现后车时的眼动角速度，具体包括，使用公式

得到驾驶员发现后车时的眼动角速度，其中，l_in为第n段眼动轨迹的弧长，s_in为第n段的视距，t_1in为眼动时长。

实施例2

本发明实施例提供了一种基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估系统，包括后视镜仿真模块、眼动仪、动作传感模块、动作传感装置及大脑负荷评估模块；

所述后视镜仿真模块，用于使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动；

所述动作传感模块，用于在模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速动作；

所述眼动仪，用于获取驾驶员发现后车所用的时间以及驾驶员发现后车时的眼动角速度；

所述语音传感器模块，用于通过驾驶员的声音判断驾驶员在驾驶过程中对模拟后车的颜色的识别是否正确；

所述大脑负荷评估模块，用于根据是否做出使车辆减速或加速的动作、在驾驶员做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间、驾驶员发现后车所用时间、驾驶员发现后车时的眼动角速度及驾驶员在驾驶过程中对模拟后车的颜色的识别是否正确，评估驾驶员大脑负荷。

优选的，所述动作传感模块，在模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速动作，具体包括，

当模拟后车与驾驶员所在车辆的间隔达到第一设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速的动作，当模拟后车与驾驶员所在车辆的间隔达到第二设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速的动作；

进一步地，所述眼动仪，还用于获取驾驶员做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间；

一个具体实施例中，所述基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估系统包括后视镜仿真系统、识别与判断系统和计分与显示系统；后视镜仿真系统由左、右、内三块后视镜和后视镜显示器组成，在驾驶员驾驶状态下，后视镜仿真系统开始工作，模拟的后侧车辆以超过被测试驾驶员所驾驶车辆速度固定的速度接近，且模拟后车的速度大于驾驶员所在车辆，每块后视镜模拟两次，一共六次，顺序随机；

后视镜标准位置、警戒车距及危险车距界限示意图，如图2所示，测量开始前，左、右后视镜和内后视镜需要在标准位置上，驾驶员在标准坐姿的状态下，左后视镜的标准位置为本车车身占后视镜内侧的1/4，天地各占上下的1/2，右后视镜的标准位置为本车车身占后视镜内侧的1/4，天空占上的1/4，地面占下的3/4，内后视镜的标准位置为能看清后窗，天地各占1/2。

左后视镜以外侧1/4为界限，右后视镜以外侧1/3为界限，内后视镜以能不能看见后车全部车轮为界限，后车在后视镜中的位置处于界限时，两车大约相距15m，当模拟后车图像未进入左右后视镜外侧对应界限时或内后视镜可以看见车轮时，此时为警戒车距，即为第一设定阈值，此时驾驶员的规定动作为减速，即松开油门(在加速情况下)或者踩刹车踏板(匀速或减速情况下，减速情况下，动作为进一步地踩刹车踏板)；

当模拟后车图像进入左右后视镜外侧对应界限，内后视镜只能看见部分或看不见车轮时，此时为危险车距(第二设定阈值)，驶员的规定动作为加速，即踩油门踏板(匀速或加速进行下，加速情况下位进一步地油门踏板)或者松开刹车踏板(减速情况下)；

每次模拟车辆图像的车身颜色都不同，同时在车身正面随机出现与车辆颜色不同的颜色名称作为干扰；

所述识别与判断系统由眼动仪、动作传感模块(包括刹车传感器、油门传感器)、语音识别装置和计算机组成，眼动仪用来捕捉驾驶员发现后侧车辆的时刻，并据此记录驾驶员发现所用时间、发现过程中的眼动轨迹以及驾驶员反应时间，驾驶员反应时间为由发现模拟后车到采取加速或者减速动作这个过程的时间；

驾驶员需要根据后视镜中后侧车辆的位置判断采取何种规定动作，以眼动仪记录的驾驶员发现后车时模拟车辆所在的位置，作为判断驾驶员动作是否正确的依据；刹车和油门传感器用于检测驾驶员采取动作的时刻，计算机判断动作是否有效、正确；驾驶员需要在一次模拟过程结束前回答车辆颜色，语音识别装置将获取的回答，转换为计算机可以识别的信号，由计算机判断是否正确；

六次模拟结束后，计分与显示系统根据六次模拟中，发现模拟后车所用时间t_1i和眼动轨迹的弧度α，计算出发现过程的眼动角速度标准差；根据六次颜色识别结果，得到颜色识别得分D₁，转换为百分制得分Z₁；将六次反应时间t_2i和采取动作的得分d_i分别相乘后相加，得到得分D₂，将D₂转换为百分制得分Z₂；最终显示眼动角速度标准差和百分制得分Z，Z为Z₁和Z₂的加权平均值，Z数值越高表示该驾驶状态下驾驶员剩余的信息处理能力越强、脑负荷越小，达到了间接对驾驶员脑负荷测量的目的；

优选的，所述动作传感模块，判断驾驶员是否做出使车辆减速的动作，具体包括，通过驾驶员是否踩刹车踏板或者松开油门踏板来判断驾驶员是否做使车辆减速的动作；所述所述动作传感模块，判断判断驾驶员是否做出使车辆加速的动作，具体包括，通过驾驶员是否踩油门踏板或者松开刹车踏板来判断驾驶员是否做使车辆加速的动作。

优选的，所述眼动仪，获取驾驶员发现后车时的眼动角速度，具体包括，使用公式

得到驾驶员发现后车时的眼动角速度，其中，l_in为第n段眼动轨迹的弧长，s_in为第n段的视距，t_1in为眼动时长。

一个具体实施例中，眼动轨迹及角加速度计算模型示意图，如图3所示，使用眼动仪记录驾驶员发现所用时间、发现过程中的眼动轨迹，采用微分法对角加速度进行计算，将第i次的眼动轨迹分为a段，l_in为第n段的弧长，s_in为第n段的视距，即该段圆弧对应的半径，弧度a_in＝l_in/s_in，所用时间为t_1in，故推出眼动轨迹的角速度

进而计算出六次眼动角速度的标准差，

通过数据统计，眼动角速度的标准差的等级分为五级，眼动角速度的标准差越大，驾驶员的脑负荷程度越低，将不同范围的眼动角速度标准差对应不同的折算系数C，不同级别对应的折算系数见表1，折算系数C用来折算综合得分Z；

表1

驾驶员驾驶汽车时，通过按键或语音命令激活基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估系统，后视镜仿真系统开始工作，后视镜显示器中模拟的后车从距离测试车30m处的位置开始，速度检测器负责将测试车的速度实时反馈给系统，后视镜显示器的模拟后车以超过被测试驾驶员所驾驶车辆速度10km/h的速度开始接近，每块后视镜模拟两次，一共六次，单次模拟过程耗时10.8s，不论驾驶员是否采取动作，均需要完成整个模拟过程，每次模拟间隔1-5s，模拟顺序随机；

识别与判断系统中的眼动仪在每次模拟开始时开始工作，当眼动方向与正在模拟的后视镜方向一致且短暂停留，即检测到驾驶员视线注意到模拟的后方车辆时，2s内驾驶员做出动作记为有效动作，由油门和刹车感应器监测驾驶员是否采取动作；以驾驶员注意到模拟车时的车辆位置，作为判断驾驶员的有效动作是否是规定动作的依据，进行正误判断，同时记录驾驶员的反应时间，驾驶员反应时间为由发现到采取动作这个过程的时间，对于无效动作，反应时间记为2s，若出现三次无效动作，停止测量，检查系统是否出现故障；

计分与显示系统(大脑负荷评估模块)根据识别与判断系统的判定，对正确的有效动作计1分，对其他情况计2分，在第六次模拟结束后；将六次模拟的反应时间t_2i和采取动作的得分d_i分别相乘后相加，得到得分D₂，即

将得分转换为动作百分制得分Z₂，即

驾驶员需要在一次模拟过程结束前回答模拟车辆颜色，语音识别装置将获取的回答，转换为计算机可以识别的信号，由计算机判断是否正确；对正确的回答计4分，回答为车身正面的颜色文字计2分，错误和未回答计0分，第六次模拟结束后，计分与显示系统累加得到颜色识别得分D₁，转换为颜色百分制得分

综合得分Z＝0.5Z₁+0.5Z₂；

对综合得分Z进行折算得到折算综合得分Z’＝Z×C；将不同的最终得分Z’分为五个范围对应五级脑负荷，脑负荷等级与最终得分对应表，如表2所示，

表2

在显示器上根据脑负荷等级，显示对应结果和提示，脑负荷等级对应显示内容，如表3所示，第4级每隔两分钟提醒一次，第5级连续提醒。

表3

需要说明的是，实施例1和实施例2未重复描述之处可互相借鉴。

本发明公开了一种基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法及系统，通过使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动，并使模拟后车的速度大于驾驶员所在车辆的速度，当模拟后车与驾驶员所在车辆的间隔达到第一设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速的动作，当模拟后车与驾驶员所在车辆的间隔达到第二设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆加速的动作；获取驾驶员发现后车所用的时间及驾驶员发现后车时的眼动角速度，判断驾驶员在驾驶过程中对模拟后车的颜色的识别是否正确；根据是否做出使车辆减速、加速的动作，在驾驶员做出使车辆减速、加速的动作情况下的反应时间，驾驶员发现模拟后车所用时间，驾驶员发现后车时的眼动角速度及驾驶员在驾驶过程中对模拟后车的颜色的识别是否正确，评估驾驶员大脑负荷；实现了实时、客观地评价驾驶员大脑负荷。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动，当模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速动作；

首先，获取驾驶员发现后车所用的时间及驾驶员发现后车时的眼动角速度，其次，判断驾驶员在驾驶过程中对模拟后车的颜色的识别是否正确；

根据是否做出使车辆减速或加速的动作，在驾驶员做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间，驾驶员发现模拟后车所用时间，驾驶员发现后车时的眼动角速度及驾驶员在驾驶过程中对模拟后车的颜色的识别是否正确，评估驾驶员大脑负荷。

2.根据权利要求1所述的基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法，其特征在于，使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动，当模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时，判断驾驶员是否做出相应的使车辆减速或加速动作，具体包括，

使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动，当模拟后车与驾驶员所在车辆的间隔达到第一设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速的动作，当模拟后车与驾驶员所在车辆的间隔达到第二设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速的动作。

3.根据权利要求1所述的基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法，其特征在于，还包括，获取驾驶员做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间。

4.根据权利要求1所述的基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法，其特征在于，所述判断驾驶员是否做出使车辆减速的动作，具体包括，通过驾驶员是否踩刹车踏板或者松开油门踏板来判断驾驶员是否做使车辆减速的动作；所述判断驾驶员是否做出使车辆加速的动作，具体包括，通过驾驶员是否踩油门踏板或者松开刹车踏板来判断驾驶员是否做使车辆加速的动作。

5.根据权利要求1所述的基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法，其特征在于，所述获取驾驶员发现后车时的眼动角速度，具体包括，使用公式

得到驾驶员发现后车时的眼动角速度，其中，l_in为第n段眼动轨迹的弧长，s_in为第n段的视距，t_1in为眼动时长。

6.根据权利要求1所述的基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估系统，其特征在于，包括后视镜仿真模块、眼动仪、动作传感模块、动作传感装置及大脑负荷评估模块；

所述后视镜仿真模块，用于使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动；

所述动作传感模块，用于在模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速动作；

所述眼动仪，用于获取驾驶员发现后车所用的时间以及驾驶员发现后车时的眼动角速度；

语音传感器模块，用于通过驾驶员的声音判断驾驶员在驾驶过程中对模拟后车的颜色的识别是否正确；

所述大脑负荷评估模块，用于根据是否做出使车辆减速或加速的动作、在驾驶员做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间、驾驶员发现后车所用时间、驾驶员发现后车时的眼动角速度及驾驶员在驾驶过程中对模拟后车的颜色的识别是否正确，评估驾驶员大脑负荷。

7.根据权利要求6所述的基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估系统，其特征在于，所述动作传感模块，在模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速动作，具体包括，

当模拟后车与驾驶员所在车辆的间隔达到第一设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速的动作，当模拟后车与驾驶员所在车辆的间隔达到第二设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速的动作。

8.根据权利要求6所述的基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估系统，其特征在于，所述眼动仪，还用于获取驾驶员做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间。

9.根据权利要求6所述的基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估系统，其特征在于，所述动作传感模块，判断驾驶员是否做出使车辆减速的动作，具体包括，通过驾驶员是否踩刹车踏板或者松开油门踏板来判断驾驶员是否做使车辆减速的动作；所述所述动作传感模块，判断判断驾驶员是否做出使车辆加速的动作，具体包括，通过驾驶员是否踩油门踏板或者松开刹车踏板来判断驾驶员是否做使车辆加速的动作。

10.根据权利要求6所述的基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估系统，其特征在于，所述眼动仪，获取驾驶员发现后车时的眼动角速度，具体包括，使用公式

得到驾驶员发现后车时的眼动角速度，其中，l_in为第n段眼动轨迹的弧长，s_in为第n段的视距，t_1in为眼动时长。

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