JP6770377B2 - 模擬運転装置及び模擬運転方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両を運転する際に要求される運転能力を、モニタ画面上に表示される模擬的な道路環境を利用して評価する模擬運転装置及び模擬運転方法に関する。

脳梗塞又は脳出血等に起因して脳機能の一部が損傷された場合、視覚情報が脳内で適切に処理されないため、眼の機能に問題はなくても、脳内では、何を見たか、又は、どこにあるかという空間認識がされにくくなる障害、例えば、半側空間無視が発生する可能性がある。また、脳機能の一部の損傷又は緑内障等に起因して、視野が狭くなる視野狭窄が発生する場合でも、脳内では、視野が欠ける部分（視野欠損部分）については空間認識がされにくくなる。日常生活において、このような障害が発生する場合には、当然のことながら、車両の運転は困難と判断できる。

ところが、このような障害を持っていても、普段の生活で障害が出現しなければ、車両の運転に支障がないと判断され、支障の有無が十分検討されない可能性がある。この結果、普段の生活では障害が出現しなくとも、脳に負荷がかかれば、半側空間無視又は視野狭窄の障害が出現する可能性がある。

このような障害の有無に関し、医療機関のリハビリテーション科等で現在行われている検査は、抹消課題、図形模写線分二等分課題、ＢＩＴ（行動性無視検査）のような静的な検査に限られている。そのため、日常生活でも出現しない軽度な障害、例えば、軽度の半側空間無視の有無を評価することは困難である。

一方、従来より、車両の運転能力向上のための模擬運転装置が種々開発されている。例えば、特許文献１には、脳機能の一部の損傷に起因した運転への支障の有無の観点から、ＭＲＩ装置で被験者の脳を計測し、運動課題検査に利用することが提案されている。

特開２００６−１１６１０５号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている装置では、ＭＲＩ装置のような特別な脳計測手段が必要であるため、装置構成が大がかりとなる。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、特別な脳計測手段を用いることなく、運転者のハンドル操作及びアクセル操作によって、走行コースに集中した模擬運転を運転者に行わせると共に、刻々と変化する状況を運転者に認知及び判断させることにより、実際の車両の運転が可能であるか否かを評価できるようにした模擬運転装置及び模擬運転方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明に係る模擬運転装置は、模擬車両の動作を制御するハンドル操作具及びアクセル操作具と、前記模擬車両から見える模擬的な道路環境を、動画としてモニタ画面上に表示することにより、運転者に前記ハンドル操作具及び前記アクセル操作具を操作させながら模擬的な走行コースでの模擬運転を行わせる模擬運転処理部、及び、前記運転者による前記模擬運転を評価する評価処理部を有するコンピュータとを備える。

この場合、前記模擬運転処理部は、前記運転者による前記アクセル操作具の操作中、前記モニタ画面上、前記運転者の視野範囲における正面を除く少なくとも左右の箇所に、前記アクセル操作具の操作中断を指示するマークの一時的な表示を順次行わせることにより、前記運転者による前記アクセル操作具の操作を中断させる。また、前記評価処理部は、前記マークの表示を見た前記運転者による前記アクセル操作具の操作中断の正誤を判定する。

また、上記の目的を達成するため、本発明に係る模擬運転方法は、コンピュータの模擬運転処理部によって、模擬車両から見える模擬的な道路環境を、動画としてモニタ画面上に表示することにより、前記模擬車両の動作を制御するハンドル操作具及びアクセル操作具を運転者に操作させながら模擬的な走行コースでの模擬運転を行わせる第１ステップと、前記コンピュータの評価処理部によって、前記運転者による前記模擬運転を評価する第２ステップとを有する。

この場合、前記第１ステップでは、前記運転者による前記アクセル操作具の操作中、前記モニタ画面上、前記運転者の視野範囲における正面を除く少なくとも左右の箇所に、前記アクセル操作具の操作中断を指示するマークの一時的な表示を順次行わせることにより、前記運転者による前記アクセル操作具の操作を中断させる。また、前記第２ステップでは、前記マークの表示を見た前記運転者による前記アクセル操作具の操作中断の正誤を判定する。

このように、本発明では、前記模擬運転中、前記運転者が前記アクセル操作具を操作しているときに、前記モニタ画面上、前記視野範囲における正面を除く少なくとも左右の箇所に、前記アクセル操作具の操作中断を指示する前記マークの一時的な表示が順次行われる。そのため、前記運転者は、前記マークの一時的な表示を見て、前記アクセル操作具の操作を中断する。前記模擬運転後、前記評価処理部は、前記運転者による前記アクセル操作具の操作中断の正誤を判定する。

これにより、前記模擬運転中の前記運転者による前記走行コースの車線の認知と、これに対応する前記運転者の有効視野とが定量的に判定される。すなわち、半側空間無視又は視野狭窄の障害を持つ前記運転者は、前記モニタ画面上、空間認識がしにくい位置、又は、視野欠損部分に対応する位置に前記マークが一時的に表示されると、前記アクセル操作具の操作中断を行えない。この結果、前記評価処理部は、この位置については、前記運転者が前記マークを認識できなかった（前記アクセル操作具の操作中断ができなかった）と評価することができる。

従って、本発明では、前記評価処理部での評価結果を用いて、実際の車両の運転可否や、運転に当たって注意すべきことを、説得性のあるデータとして前記運転者に提示することができる。また、この注意すべき内容に従って、前記運転者が模擬運転を行うことにより、当該評価結果が半側空間無視又は視野狭窄の障害に起因するものであることの自覚を前記運転者に促すことができる。

このように、本発明は、特別な脳計測手段を用いることなく、前記運転者のハンドル操作及びアクセル操作によって、前記走行コースに集中した前記模擬運転を前記運転者に行わせると共に、刻々と変化する状況を前記運転者に認知及び判断させることにより、実際の車両の運転が可能であるか否かを評価することができる。

ここで、前記模擬運転処理部は、前記運転者による前記ハンドル操作具の操作に起因した前記走行コースの基準位置に対する前記模擬車両の左右方向のブレの大きさを検出してもよい。脳機能障害が残っている前記運転者は、空間認識が困難であるため、当該運転者が前記模擬運転を行うと、左右方向にぶれつつ前記模擬車両が走行したり、又は、いずれか一方の方向に偏った状態で前記模擬車両が走行する可能性がある。このようなブレの大きさを検出することにより、実際の車両の運転が可能かどうかの判断材料を前記運転者に提示することができる。

また、前記モニタ画面は、前記模擬車両から見て少なくとも正面及び左右の３つのエリアで構成され、前記各エリアは、複数の領域に区分けされ、前記模擬運転処理部は、少なくとも１つの前記領域に対して前記マークの一時的な表示を順次行えばよい。半側空間無視又は視野狭窄は、前記運転者の視野の左側又は右側に発生する場合が多い。そこで、前記領域に前記マークの一時的な表示を順次行い、この結果に基づいて前記アクセル操作具の操作中断の正誤を判定することで、実際の半側空間無視又は視野狭窄の程度を数値化して前記運転者に提示することができる。

また、前記模擬運転装置は、前記模擬車両の動作を制御するブレーキ操作具をさらに備えてもよい。この場合、前記模擬運転処理部は、前記アクセル操作具の操作中断を指示する第１マークと、前記ブレーキ操作具の操作を指示する第２マークとを混在させて、前記各領域に対して一時的な表示を順次行う。また、前記評価処理部は、前記領域毎に、前記第１マークが表示されたときの前記運転者による前記アクセル操作具の操作中断の正誤と、前記第２マークが表示されたときの前記運転者による前記ブレーキ操作具の操作の正誤とを判定する。

このように、前記モニタ画面上に一時的に表示されるマークを前記第１マーク及び前記第２マークの２種類とし、前記第１マーク及び前記第２マークに対応して、前記運転者がアクセル操作及びブレーキ操作を区別して操作することにより、選択的な認知及び判断により、半側空間無視又は視野狭窄の認知障害を惹起しやすい状態で前記模擬運転を行わせることができる。

また、前記評価処理部は、前記領域毎に、前記マークの一時的な表示に基づく前記運転者による前記アクセル操作具の操作中断の正誤を判定し、その判定結果を集計して、前記操作中断の結果及び前記判定結果を外部に出力してもよい。これにより、前記モニタ画面上の前記領域毎に、半側空間無視又は視野狭窄の位置状況を図示化することができる。

さらに、前記評価処理部は、前記マークの表示開始から前記運転者が前記アクセル操作具の操作を中断するまでの反応時間が所定時間内であるか否かを判定してもよい。これにより、半側空間無視又は視野狭窄の位置状況に加え、その位置での前記反応時間に基づく前記運転者の状態を評価することができる。

さらにまた、前記模擬運転処理部は、前記運転者による前記ハンドル操作具及び前記アクセル操作具の各操作量に応じた前記模擬車両の動作状況を前記モニタ画面上に表示してもよい。

本発明によれば、特別な脳計測手段を用いることなく、運転者のハンドル操作及びアクセル操作によって、走行コースに集中した模擬運転を運転者に行わせると共に、刻々と変化する状況を運転者に認知及び判断させることにより、実際の車両の運転が可能であるか否かを評価することができる。

本発明の一実施形態に係る模擬運転装置の斜視図である。 図１の模擬運転装置のブロック図である。 本実施形態の動作のフローチャートである。 本実施形態における走行コースの全体図である。 図３のステップＳ４のフローチャートである。 模擬運転の運転画面の一例を示す図である。 単純反応検査での運転画面の一例を示す図である。 選択反応検査での運転画面の一例を示す図である。 選択反応検査での運転画面の一例を示す図である。 選択反応検査での運転画面の一例を示す図である。 図３のステップＳ５のフローチャートである。 単純反応検査の評価結果を示す図である。 単純反応検査での反応時間の結果を示す図である。 単純反応検査での走行コースの中心位置からの距離の結果を示す図である。 選択反応検査の評価結果を示す図である。 選択反応検査での反応時間の結果を示す図である。 選択反応検査での走行コースの中心位置からの距離の結果を示す図である。

以下、本発明に係る模擬運転装置及び模擬運転方法について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。

［１．模擬運転装置１０の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る模擬運転装置１０の概略的な構成を示す斜視図である。本実施形態における模擬運転装置１０は、例えば、病院等の医療機関、大学等の研究機関、警察署や運転免許試験所等の公共機関に設置され、患者や来所者等の運転者１２による車両の模擬運転の評価に使用される。

図１及び図２に示すように、模擬運転装置１０は、模擬運転装置本体１４（以下、装置本体１４ともいう。）と、パーソナルコンピュータ１６（以下、ＰＣ１６ともいう。）とを有する。

装置本体１４は、運転者１２が模擬運転を行う模擬車両１８の操作部分を模したものであり、入力部２０を有する。入力部２０は、運転者１２が操作するものであって、ハンドル２２（ハンドル操作具）と、アクセルペダル２４（アクセル操作具）と、ブレーキペダル２６（ブレーキ操作具）とを有する。入力部２０は、ＰＣ１６のコンピュータ本体３０（以下、ＰＣ本体３０ともいう。）に接続されている。

ＰＣ１６は、ＰＣ本体３０と、３台のモニタ３２、３４、３６と、キーボード３８及びマウス４０の入力部４２と、スピーカ４４とを有する。ＰＣ本体３０は、モニタ３２、３４、３６にモニタ信号を供給することにより、モニタ３２、３４、３６に運転シミュレーションの画面を表示させる。また、ＰＣ本体３０は、スピーカ４４から当該運転シミュレーションに伴う効果音や音声を出力させる。運転者１２は、運転シミュレーションの画面に応じて入力部２０に入力操作を行うことにより、モニタ３２、３４、３６の画面表示を見ながら模擬車両１８（四輪車）を運転することができる。

本実施形態では、運転者１２の前方正面にモニタ３２、前方左側にモニタ３４、及び、前方右側にモニタ３６が配置されている。これは、前方を見た運転者１２の視野範囲をカバーするために、正面から左右に亘って、３台のモニタ３２、３４、３６を配置したものである。

ＰＣ本体３０は、入出力部４６と、演算部４８と、記憶部５０とを有する。演算部４８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含み構成され、非一過性の記録媒体である記憶部５０に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、演算部４８の各部の機能を実現する。

すなわち、演算部４８は、事前設定処理部５２と、模擬運転処理部５４と、評価処理部５６とを有する。事前設定処理部５２は、模擬運転を行うための事前設定を処理する。模擬運転処理部５４は、模擬運転を行う際の処理（模擬運転処理）を実行する。評価処理部５６は、模擬運転の結果を評価し、その評価結果を入出力部４６を介して外部に出力する。これらの処理の詳細は、図３等を参照して後述する。

［２．模擬運転装置１０の処理（模擬運転方法）］
＜２．１ 模擬運転装置１０の処理の概要＞
図３は、本実施形態の模擬運転装置１０の処理の概要を示すフローチャートである。ここでは、運転者１２が半側空間無視又は視野狭窄の障害を持つ運転者である場合について説明する。

ステップＳ１において、ＰＣ本体３０（図１及び図２参照）の電源がオンされると、ＰＣ本体３０の事前設定処理部５２は、起動処理の後、ステップＳ２において、モニタ３２、３４、３６上にユーザメニュー（図示せず）を表示させる。ステップＳ３において、運転者１２は、入力部４２を操作して模擬運転モードを選択する。ユーザメニューでは、模擬運転モードの選択肢が示される。例えば、本実施形態では、運転者１２が入力部４２を操作して、図４に示す曲線路の走行コース５８の模擬運転モードを選択する。

ステップＳ３において模擬運転モードが選択されると、次のステップＳ４において、ＰＣ本体３０の模擬運転処理部５４は、選択された模擬運転モードを実行し、運転者１２に対して走行コース５８の模擬運転を行わせる。ステップＳ４の詳細については後述する。

ステップＳ４の模擬運転の終了後、ステップＳ５において、ＰＣ本体３０の評価処理部５６は、模擬運転を実行した際に収集したデータを用いて、運転者１２による模擬運転を評価する。ステップＳ５の詳細についても後述する。

＜２．２ ステップＳ４の処理＞
図５は、ステップＳ４の模擬運転の実行を示すフローチャートである。このフローチャートの処理主体は、模擬運転処理部５４である。

ステップＳ４において、模擬運転処理部５４は、半側空間無視又は視野狭窄の障害を持つ運転者１２に対して、単純反応検査（図６及び図７参照）又は選択反応検査（図６及び図８〜図１０参照）の模擬運転を行わせる。

ここで、本実施形態における単純反応検査及び選択反応検査の概要について説明する。

単純反応検査は、模擬車両１８が一定速度（例えば、４０［ｋｍ／ｈ］）で模擬的に走行している場合に、モニタ３２、３４、３６の画面６０、６２、６４のうち、運転者１２の視野範囲における少なくとも左右の箇所となる部分に、１種類のマーク６８の一時的な表示を順次行わせる検査である。なお、本実施形態では、一例として、正面の画面６０の一部を構成する左右部分と、左側の画面６２と、右側の画面６４とに、当該マーク６８の一時的な表示を順次行わせる。

この場合、マーク６８は、運転者１２に対して、アクセルペダル２４から直ちに足を離すこと（踏み込みを解除すること）を指示する青色の円形のマーク（図７で横線のハッチングで図示）である。

そして、単純反応検査において、運転者１２は、表示されたマーク６８を見て、アクセルペダル２４から足を離し、一方で、模擬運転処理部５４は、マーク６８の表示開始時刻から、運転者１２によるアクセルペダル２４の操作中断に応じた時刻までの反応時間を計測する。

なお、運転者１２によるアクセルペダル２４の操作中断に応じた時刻とは、例えば、アクセルペダル２４の開度が所定の閾値まで戻ったときの時刻をいう。この場合、図示しないアクセルペダルセンサによりアクセルペダル２４の開度を検出し、検出した開度をＰＣ本体３０の模擬運転処理部５４に出力することで、模擬運転処理部５４は、単純反応検査での反応時間を計測することができる。

一方、選択反応検査は、模擬車両１８が一定速度（例えば、４０［ｋｍ／ｈ］）で走行中、モニタ３２、３４、３６の画面６０、６２、６４のうち、運転者１２の視野範囲における少なくとも左右の箇所となる部分に、複数種類のマークのうちのいずれかを一時的に表示（出現）させ、出現したマークの種類に対応する操作を運転者１２に選択判断させる検査である。なお、本実施形態では、一例として、正面の画面６０の一部を構成する左右部分と、左側の画面６２と、右側の画面６４とに、３種類のマーク７０、７２、７４のいずれかの一時的な表示を順次行わせる。

この場合、３種類のマーク７０、７２、７４のうち、マーク７０は、運転者１２に対して、特に何もせず、現状維持（アクセルペダル２４の踏み込みの継続）を指示する青色の円形のマーク（図８で横線のハッチングで図示）である。また、マーク７２は、運転者１２に対して、アクセルペダル２４から足を離すことを指示する黄色の円形のマーク（図９でチェックのハッチングで図示）である。さらに、マーク７４は、運転者１２に対して、アクセルペダル２４から足を離し、ブレーキペダル２６を踏み込むことを指示する赤色の円形のマーク（図１０で縦線のハッチングで図示）である。

そして、選択反応検査において、運転者１２は、表示されたマーク７２を見て、アクセルペダル２４から足を離し、一方で、模擬運転処理部５４は、マーク７２の表示開始時刻から、運転者１２によるアクセルペダル２４の操作中断に応じた時刻までの反応時間を計測する。また、表示されたマーク７４を見た場合、運転者１２は、アクセルペダル２４から足を離して、ブレーキペダル２６を踏み込む一方で、模擬運転処理部５４は、マーク７４の表示開始時刻から、運転者１２によるブレーキペダル２６の操作に応じた時刻までの反応時間を計測する。

なお、表示されたマーク７０を見た場合、運転者１２は、現状維持（アクセルペダル２４の踏み込みをそのまま継続）でよく、特に新たな操作アクションは不要である。すなわち、マーク７０は、マーク７２、７４の見極めを複雑化させるためのマークである。

また、運転者１２によるブレーキペダル２６の操作に応じた時刻とは、例えば、運転者１２がブレーキペダル２６を踏み込むことにより、ブレーキペダル２６の開度が所定の閾値を超えたときの時刻をいう。この場合、図示しないブレーキペダルセンサによりブレーキペダル２６の開度を検出し、検出した開度をＰＣ本体３０の模擬運転処理部５４に出力することで、模擬運転処理部５４は、マーク７４の表示に起因する反応時間を計測することができる。

従って、選択反応検査では、単純反応検査と比較して、３種類のマーク７０、７２、７４を見分ける選択的な認知と、各マーク７０、７２、７４に対応する操作判断とが必要であり、半側空間無視又は視野狭窄の障害を持つ運転者１２にとっては、より認知障害が惹起しやすい状態で模擬運転を行うことになる。

このように、単純反応検査と選択反応検査とでは、マーク６８、７０、７２、７４の出現する表示位置を順次変更することや、マーク６８、７０、７２、７４に対応する操作判断を運転者１２に行わせる点等の基本操作部分では考え方が共通する。そこで、ステップＳ４の説明では、単純反応検査での模擬運転について最初に説明し、次に、選択反応検査での模擬運転について説明する。

なお、単純反応検査及び選択反応検査では、いずれも、模擬運転中、運転者１２は、アクセルペダル２４を踏み続けた状態で模擬車両１８を一定速度で走行させ、マーク６８、７２、７４が出現したときに、踏み込んだ足をアクセルペダル２４から離すか、又は、さらにアクセルペダル２４から離した足でブレーキペダル２６を踏み込む（アクセルペダル２４からブレーキペダル２６に踏みかえる）操作を指示する。すなわち、アクセルペダル２４及びブレーキペダル２６は、マーク６８、７２、７４の出現に対する運転者１２の反応を検出する検知スイッチとして機能する。

また、単純反応検査及び選択反応検査では、運転者１２の視野範囲における少なくとも左右の箇所となる部分（正面の画面６０の一部を構成する左右部分、左側の画面６２及び右側の画面６４）に、マーク６８、７０、７２、７４の一時的な表示を、場所を変更して順次行わせる。これは、半側空間無視又は視野狭窄の障害を持つ運転者１２の場合、視野範囲の右側又は左側に半側空間無視又は視野狭窄が発生することが多いためである。つまり、本実施形態では、半側空間無視又は視野狭窄の障害を検知しやすくするため、カーブ走行が多い走行コース５８で模擬車両１８を走行させ、運転者１２を前方に注視させて視線が左右に移動しにくい状況下で、視野の左側から右側に至る各画面６０、６２、６４のうち、視線に対して少なくとも左右部分に対応する位置にマーク６８、７０、７２、７４を一時的に表示（出現）させる。

具体的に、ステップＳ４では、視野範囲の正面位置を除く左右両側に対応する各画面６０、６２、６４中にマーク６８、７０、７２、７４の一時的な表示を行うことにより、当該運転者１２に視野欠損が発生しているか否かを検査する。

（２．２．１ 単純反応検査での模擬運転）
ステップＳ４０において、模擬運転処理部５４（図２参照）は、模擬運転の開始を運転者１２に指示する画像をモニタ３２、３４、３６に表示すると共に、当該指示に応じた音声をスピーカ４４から出力する。

ステップＳ４１において、運転者１２は、モニタ３２、３４、３６の画面６０、６２、６４を見て、又は、スピーカ４４からの音声を聞いて、アクセルペダル２４を踏み込む。アクセルペダル２４の踏み込み量（開度）を図示しないアクセルペダルセンサが検出してＰＣ本体３０に出力し、模擬運転処理部５４がアクセルペダル２４の開度に応じて、走行コース５８における模擬車両１８前方の風景を動画として画面６０、６２、６４に表示することにより、模擬運転が開始される。

図６は、模擬運転時の画面６０、６２、６４の表示の一例を示す。画面６０、６２、６４には、走行コース５８を構成する道路７６が表示されている。道路７６は、模擬車両１８が走行する走行車線７８と、対向車線８０とから構成される。なお、走行コース５８は、カーブが多いため、運転者１２の脇見運転の余裕は少ない。従って、運転者１２は、正面のモニタ３２の画面６０の中央部分に走行車線７８が位置するようにハンドル２２を操作しながら前方を注視して模擬運転を行うことになる。

なお、図６の各画面６０、６２、６４に破線で示すように、各画面６０、６２、６４は、それぞれ３×３＝９個、合計で２７個の領域６０ａ〜６０ｉ、６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉに分割されている。これらの領域６０ａ〜６０ｉ、６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉは、マーク６８、７０、７２、７４の出現可能領域（一時的に表示させる領域）を示しており、ステップＳ５での領域６０ａ〜６０ｉ、６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉ毎の評価処理についての説明の便宜上、仮想的に図示している。従って、実際の画面６０、６２、６４に図示の破線が表示されることはない。また、画面６０、６２、６４の枠外には、ステップＳ５での領域６０ａ〜６０ｉ、６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉ毎の評価処理と対応付けて説明するために、便宜的に、横に１〜９の数字、縦にＡ〜Ｃの文字を付している。これらの数字及び文字も実際の画面６０、６２、６４に表示されることはない。

また、画面６０の下方には、模擬車両１８の動作状態を表示する動作状態表示枠８２が表示されている。動作状態表示枠８２は、車速Ｖ［ｋｍ／ｈ］をデジタル表示する車速表示部８４と、アクセルペダル２４の開度をバー表示するアクセルペダル開度表示部８６と、ブレーキペダル２６の開度をバー表示するブレーキペダル開度表示部８８とを有する。

そして、ステップＳ４１において、運転者１２は、アクセルペダル２４を踏み込み、模擬的に、模擬車両１８を走行車線７８上で前方に走行させる。この場合、模擬運転処理部５４は、運転者１２がアクセルペダル２４を一杯に踏み込んでも、上限が一定速度（例えば、４０［ｋｍ／ｈ］）で模擬車両１８が走行するような表示を画面６０、６２、６４に対して行う。

その後、ステップＳ４２において、模擬運転処理部５４は、例えば、図７に示すように、右側のモニタ３６の画面６４の領域６４ｂにマーク６８を出現（一時的に表示）させる。

ステップＳ４３において、運転者１２は、表示されたマーク６８を確認すると、アクセルペダル２４から一時的に足を離す。模擬運転処理部５４は、アクセルペダル２４の開度が所定の閾値未満又は０°になったことを確認することにより、運転者１２がアクセルペダル２４から一時的に足を離したと判断する。

次のステップＳ４４において、模擬運転処理部５４は、マーク６８の表示開始時刻から、運転者１２がアクセルペダル２４から一時的に足を離したと判断できた時刻、すなわち、運転者１２によるアクセルペダル２４の操作中断の時刻までの反応時間を特定（取得）し、取得した反応時間を記憶部５０に記憶する。

また、ステップＳ４４において、模擬運転処理部５４は、道路７６の基準位置、例えば、道路７６のセンターライン９０の位置に対する模擬車両１８の距離を検出し、検出した距離を記憶部５０に記憶する。

なお、当該距離については、例えば、ハンドル２２の舵角を図示しない舵角センサで検出し、検出された舵角に応じたハンドル２２の操作量に基づき、模擬運転処理部５４がセンターライン９０の位置に対する模擬車両１８の距離を算出することにより検出される。また、半側空間無視又は視野狭窄の障害を持つ運転者１２の場合、センターライン９０に対して、左側又は右側に模擬車両１８が偏った状態、又は、左右方向に模擬車両１８がぶれた状態で、該模擬車両１８を運転する傾向がある。従って、センターライン９０の位置に対する模擬車両１８の距離は、該センターライン９０の位置に対する模擬車両１８のブレ量でもある。

ステップＳ４５において、模擬運転処理部５４は、領域６４ｂに対するマーク６８の出現を停止（一時的な表示を停止）させる。

ステップＳ４６において、模擬運転処理部５４は、模擬運転を終了すべきか否かを判定する。模擬運転を継続する場合（ステップＳ４６：ＮＯ）、模擬運転処理部５４は、ステップＳ４１に戻り、ステップＳ４１〜Ｓ４５の処理を繰り返し行う。

従って、ステップＳ４６で模擬運転を終了させる旨の判定が成立するまで（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、単純反応検査の模擬運転が継続して行われ、同じマーク６８が前回の領域とは異なる領域に一時的に表示され、反応時間及び模擬車両１８の距離（ブレ量）が順次取得されて記憶部５０に記憶される（ステップＳ４４）。

なお、単純反応検査では、例えば、画面６０、６２、６４のうち、領域６０ａ、６０ｃ〜６０ｇ、６０ｉ以外の各領域に対して、４回ずつマーク６８の一時的な表示のための処理（ステップＳ４１〜Ｓ４６の処理）が行われる。従って、記憶部５０には、各領域６０ｂ、６０ｈ、６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉについて、４回のマーク６８の一時的な表示に対する反応時間及びブレ量の結果が記憶されることになる。

ステップＳ４６で模擬運転の終了を判定した場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、模擬運転処理部５４は、モニタ３２、３４、３６の画面６０、６２、６４に模擬運転の終了を指示する表示を行う。運転者１２は、表示内容を確認し、アクセルペダル２４から足を離し、そのまま走行を停止させることにより、単純反応検査における模擬車両１８の模擬運転を終了する。

（２．２．２ 選択反応検査の模擬運転）
選択反応検査の模擬運転では、上記の単純反応検査の模擬運転と比較して、下記の点が異なる。ここでは、単純反応検査の模擬運転と異なる点についてのみ説明する。

ステップＳ４２において、模擬運転処理部５４は、画面６０、６２、６４に、３種類のマーク７０、７２、７４のうち、いずれかのマークを一時的に表示させる。

図８は、正面の画面６０の領域６０ｇにマーク７０を出現させた場合を図示したものであり、図９は、左側の画面６２の領域６２ｅにマーク７２を出現させた場合を図示したものであり、図１０は、左側の画面６２の領域６２ｆにマーク７４を出現させた場合を図示したものである。

選択反応検査において、マーク７０は、運転者１２に対して、何もせず、現状維持（アクセルペダル２４の踏み込みの継続）を指示する青色の円形のマークである。従って、マーク７０が表示された場合、ステップＳ４３、Ｓ４４の処理はスキップされ、その後、ステップＳ４５でマーク７０の出現が停止する。従って、マーク７０を見た運転者１２が誤ってアクセルペダル２４の操作中断又はブレーキペダル２６の操作を行っても、反応時間又はブレ量が収集されることはない。

また、選択反応検査において、マーク７２は、運転者１２に対して、アクセルペダル２４から足を離すことを指示する黄色の円形のマークである。従って、単純反応検査でマーク６８が表示された場合と同様に、マーク７２が出現したときには、ステップＳ４２〜Ｓ４４の処理が順次行われ、ステップＳ４５でマーク７２の出現が停止する。

一方、選択反応検査において、マーク７４は、運転者１２に対して、アクセルペダル２４から足を離し、ブレーキペダル２６を踏み込むことを指示する赤色の円形のマークである。従って、マーク７４が出現した場合、ステップＳ４３において、運転者１２は、表示されたマーク７４を見て、アクセルペダル２４の踏み込みを解除する。次に、ステップＳ４８で、運転者１２は、ブレーキペダル２６を踏み込む。

次のステップＳ４４において、模擬運転処理部５４は、マーク７４の表示開始時刻から、運転者１２がブレーキペダル２６を踏み込んだと判断できた時刻、すなわち、運転者１２によるブレーキペダル２６の操作時刻までの反応時間を特定（取得）し、取得した反応時間を記憶部５０に記憶する。なお、運転者１２がブレーキペダル２６を踏み込んで、ブレーキペダル２６の開度が所定の閾値を超えたときに、模擬運転処理部５４は、その時刻をブレーキペダル２６の操作時刻と判断する。

また、ステップＳ４４において、模擬運転処理部５４は、道路７６のセンターライン９０の位置に対する模擬車両１８の距離を検出し、検出した距離を記憶部５０に記憶する。その後、ステップＳ４５において、模擬運転処理部５４は、マーク７４の出現を停止する。

ステップＳ４６において、模擬運転処理部５４が模擬運転の継続を判定した場合（ステップＳ４６：ＮＯ）、マーク７４が出現停止となっているため、運転者１２は、ブレーキペダル２６から足を離し、踏み込みを解除する（ステップＳ４９）。この場合、運転者１２がブレーキペダル２６から足を離して、ブレーキペダル２６の開度が所定の閾値未満又は０°となったときに、模擬運転処理部５４は、ブレーキペダル２６の踏み込みが解除されたと判断すればよい。その後、ステップＳ４１の処理に戻る。

従って、選択反応検査の模擬運転においても、ステップＳ４６で模擬運転を終了させる旨の判定が成立するまで（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、選択反応検査の模擬運転が継続して行われ、３種類のマーク７０、７２、７４が前回の領域とは異なる領域に一時的に表示され、反応時間及び模擬車両１８の距離（ブレ量）が順次取得されて記憶部５０に記憶される（ステップＳ４４）。

ステップＳ４６で模擬運転の終了を判定した場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、模擬運転処理部５４は、モニタ３２、３４、３６の画面６０、６２、６４に模擬運転の終了を指示する表示を行う。運転者１２は、表示内容を確認し、アクセルペダル２４又はブレーキペダル２６から足を離し、そのまま走行を停止させることにより、選択反応検査における模擬車両１８の模擬運転を終了する。

＜２．３ ステップＳ５の処理＞
図１１は、ステップＳ５の評価処理を示すフローチャートである。このフローチャートの処理主体は、評価処理部５６である。

ステップＳ５では、記憶部５０に記憶された反応時間及び距離のデータを用いて、半側空間無視又は視野狭窄の障害を持つ運転者１２の模擬運転を評価する。なお、前述のように、複数の領域６０ａ〜６０ｉ、６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉにマーク６８、７０、７２、７４が一時的に表示されて反応時間及び距離が取得され、記憶部５０に記憶されている。従って、評価処理部５６は、各領域６０ａ〜６０ｉ、６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉについて、取得された反応時間及び距離に基づいて、運転者１２の模擬運転を評価する。

具体的に、ステップＳ５０において、記憶部５０に記憶された１つの領域６０ａ〜６０ｉ、６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉに対する全ての反応時間を読み出し、その平均値（平均反応時間）を算出する。ステップＳ４では、単純反応検査と選択反応検査とがそれぞれ行われたので、評価処理部５６は、１つの領域６０ａ〜６０ｉ、６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉについて、単純反応検査の反応時間の結果に対する平均反応時間と、選択反応検査の反応時間の結果に対する平均反応時間とをそれぞれ算出する。算出した各平均反応時間は、記憶部５０に記憶される。

次のステップＳ５１において、評価処理部５６は、ステップＳ５０での平均反応時間の算出処理に用いた各反応時間について、所定の第１反応時間（例えば、２［ｓ］）以上の反応時間が１つでもあったか否かを判定する。

全ての反応時間が第１反応時間未満である場合（２［ｓ］未満、ステップＳ５１：ＮＯ）、評価処理部５６は、次のステップＳ５２において、平均反応時間が所定の第２反応時間（例えば、１［ｓ］）未満であるか否かを判定する。

平均反応時間が第２反応時間未満である場合（１［ｓ］未満、ステップＳ５２：ＹＥＳ）、ステップＳ５３において、評価処理部５６は、当該１つの領域６０ａ〜６０ｉ、６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉについては、反応時間及び平均反応時間が良好である、すなわち、半側空間無視又は視野狭窄の影響（障害）がないと判定する。

一方、ステップＳ５２で平均反応時間が第２反応時間以上である場合（１［ｓ］以上、ステップＳ５２：ＮＯ）、ステップＳ５４において、評価処理部５６は、当該１つの領域６０ａ〜６０ｉ、６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉについては、半側空間無視又は視野狭窄の影響（障害）の疑いがある要注意の領域であると判定する。

また、ステップＳ５１で第１反応時間以上の反応時間が１つでもあった場合（２［ｓ］以上、ステップＳ５１：ＹＥＳ）、ステップＳ５５において、評価処理部５６は、当該１つの領域６０ａ〜６０ｉ、６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉについては、半側空間無視又は視野狭窄の影響（障害）がある、すなわち、視野欠損部分に対応した領域であると判定する。

次のステップＳ５６において、評価処理部５６は、全ての領域６０ａ〜６０ｉ、６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉに対して、ステップＳ５０〜Ｓ５５の処理を行ったか否かを判定する。

ステップＳ５０〜Ｓ５５の処理を行っていない領域が存在すれば（ステップＳ５６：ＮＯ）、ステップＳ５０に戻り、当該領域に対してステップＳ５０〜Ｓ５６の処理が行われる。

このようにして、全ての領域６０ａ〜６０ｉ、６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉに対して、ステップＳ５０〜Ｓ５５の処理が実行された場合（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、評価処理部５６は、次のステップＳ５７において、記憶部５０に記憶されている各距離を読み出し、読み出した各距離を用いて誤差率、標準偏差及び変動係数の算出等の各種統計処理を行う。

その後、ステップＳ５８において、評価処理部５６は、反応時間及び平均反応時間と、ステップＳ５０〜Ｓ５５での評価結果と、各距離と、ステップＳ５８での統計処理の結果とを入出力部４６を介して外部に出力する。

次に、評価処理部５６が出力した各種の評価結果について、図１２〜図１７に示す。図１２〜図１４は、単純反応検査についての評価結果であり、図１５〜図１７は、選択反応検査についての評価結果である。

図１２は、単純反応検査において、領域６０ａ〜６０ｉ、６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉ毎に、平均反応時間と、第１反応時間未満の反応時間の結果の割合と、評価結果とを、各画面６０、６２、６４の配置に対応させて図示した一覧表である。すなわち、各領域６０ａ〜６０ｉ、６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉを示す矩形状の枠の中には、上段に第１反応時間未満の反応時間の結果の割合［％］が図示され、下段に平均反応時間［ｓ］が図示されている。また、各矩形状の枠には、ステップＳ５３のＯＫの評価結果であった場合を白抜き表示とし、ステップＳ５４の要注意の評価結果であった場合をチェック柄の表示とし、ステップＳ５５のＮＧの評価結果であった場合を縦線のハッチング表示としている。

なお、画面６０の複数の領域６０ａ、６０ｃ〜６０ｇ、６０ｉについては、マーク６８の一時的な表示を行わなかったため、矩形状の枠内は空欄となっている。

図１２に示すように、領域６２ｃに対応する左下の枠のみがＮＧの評価結果となっている。すなわち、領域６２ｃについては、反応時間が第１反応時間未満である割合が５０％（２回）であることから、反応時間が第１反応時間以上である割合は５０％（２回）である。ステップＳ５１の判定処理では、２［ｓ］を超える反応時間のデータが１つでもあれば、ＮＧと判定される（ステップＳ５５）。この場合、領域６２ｃでは反応時間が２［ｓ］を超えるデータが２つあったので、領域６２ｃは、視野欠損部分に対応する領域である可能性が高いと評価することができる。一方、領域６０ａ、６０ｃ〜６０ｇ、６０ｉを除く、領域６２ｃ以外の他の領域については、反応時間が第１反応時間未満である割合が１００％であることから、視野が正常であると評価することができる。

図１３は、走行コース５８に沿って模擬車両１８が走行したときに順次取得された反応時間について、走行距離を横軸にして図示したものである。図１３において、黒塗りの左向きの三角形のプロットは、左側の画面６２の各領域６２ａ〜６２ｈ及び中央の画面６０の領域６０ｂにマーク６８が一時的に表示されたときの反応時間の結果を示す。また、黒塗りの右向きの三角形のプロットは、右側の画面６４の各領域６４ａ〜６４ｈ及び中央の画面６０の領域６０ｈにマーク６８が一時的に表示されたときの反応時間の結果を示す。従って、図１３では、各画面６０、６２、６４について、左右のどちらにマーク６８が表示されたのかを直感的に理解することができる。

なお、図１３では、一例として、左向きの三角形及び右向きの三角形を黒塗りで表示している。本実施形態では、表示されたマーク６８と同じ色で左向きの三角形及び右向きの三角形を表示してもよい。すなわち、黒塗りの左向きの三角形及び黒塗りの右向きの三角形を、マーク６８と同じ色（青色）の三角形として表示すれば、左右のどちらにマーク６８が表示されているのか理解しやすくなる。

この場合、ほとんどの反応時間は１［ｓ］未満であるが、２つの反応時間のみが２［ｓ］のところにプロットされている。これらの２つの反応時間は、領域６２ｃに対する反応時間である。なお、これら２つの反応時間は、実際には２［ｓ］以上であるが、図１３では、２［ｓ］のラインに貼り付いた状態で図示している。

また、図１３では、左側の反応時間（黒塗りの左向きの三角形）と、右側の反応時間（黒塗りの右向きの三角形）との差を比較することにより、反応時間の左右差を評価することができる。図１３の例では、概ね、反応時間の左右差が小さいことから、脳の損傷が視機能に及ぼす影響は低いと評価することができる。

図１４は、走行コース５８に沿って模擬車両１８が走行したときに順次取得されたセンターライン９０に対する模擬車両１８の左右方向の距離（ブレ量）について、走行距離を横軸にして図示したものである。この場合、縦軸で０［ｍ］がセンターライン９０の位置であり、正方向が模擬車両１８の左方向、負方向が模擬車両１８の右方向を示す。この場合、模擬車両１８は、±１００［％］の誤差率の範囲内（＋０．８［ｍ］〜−０．８［ｍ］）に概ね収まりつつ走行していることが理解できる。

なお、半側空間無視の運転者１２の場合、視野が見えない方向に模擬車両１８が寄っていく傾向がある。例えば、右脳が損傷している場合、左側が見えないため、このような障害を持つ運転者１２が運転すると、模擬車両１８は、左方向（図１４では正方向）に寄った状態で走行することになる。

次に、選択反応検査に対する評価結果について、図１５〜図１７を参照しながら説明する。

図１５は、選択反応検査において、領域６０ａ〜６０ｉ、６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉ毎に、平均反応時間と、第１反応時間未満の反応時間の結果の割合と、評価結果とを、各画面６０、６２、６４の配置に対応させて図示した一覧表である。この場合、領域６２ａ、６２ｂに対応する左上、左中央の枠がＮＧの評価結果であると共に、領域６２ｃに対応する左下の枠が要注意の評価結果となっている。

すなわち、領域６２ａ、６２ｂについては、反応時間が第１反応時間未満である割合がそれぞれ７５％（３回）であることから、反応時間が第１反応時間以上である割合は２５％（１回）となる。つまり、領域６２ａ、６２ｂは、ステップＳ５１の判定処理において、２［ｓ］を超える反応時間のデータが１つあったため、ＮＧと判定された場合であり、当該領域６２ａ、６２ｂは、視野欠損部分に対応する領域である可能性が高いと評価することができる。

一方、領域６２ｃについては、反応時間が第１反応時間未満である割合が１００％であるが、平均反応時間が第２反応時間（１［ｓ］）を超えているため、視野欠損部分の疑いがあると評価することができる。

さらに、領域６０ａ、６０ｃ〜６０ｇ、６０ｉを除く、領域６０ａ〜６０ｃ以外の他の領域については、反応時間が第１反応時間未満である割合が１００％であることから、視野が正常であると評価することができる。

図１６は、選択反応検査において、走行コース５８に沿って模擬車両１８が走行したときに順次取得された反応時間について、走行距離を横軸にして図示したものである。図１６において、黒塗りの左向きの三角形のプロットは、左側の画面６２の各領域６２ａ〜６２ｈ及び中央の画面６０の領域６０ｂにマーク７２が一時的に表示されたときの反応時間の結果を示す。また、黒塗りの右向きの三角形のプロットは、右側の画面６４の各領域６４ａ〜６４ｈ及び中央の画面６０の領域６０ｈにマーク７２が一時的に表示されたときの反応時間の結果を示す。さらに、白抜きの左向きの三角形のプロットは、左側の画面６２の各領域６２ａ〜６２ｈ及び中央の画面６０の領域６０ｂにマーク７４が一時的に表示されたときの反応時間の結果を示す。さらにまた、白抜きの右向きの三角形のプロットは、右側の画面６４の各領域６４ａ〜６４ｈ及び中央の画面６０の領域６０ｈにマーク７４が一時的に表示されたときの反応時間の結果を示す。従って、図１６においても、各画面６０、６２、６４について、左右のどちらにマーク７２、７４が表示されたのかを直感的に理解することができる。

この場合、複数の反応時間は１［ｓ］を超え、さらに、２つの反応時間のみが２［ｓ］のところにプロットされている。これらの２つの反応時間は、領域６０ａ、６０ｂに対する反応時間である。

また、図１３の結果と比較して、図１６では、左側の反応時間（黒塗りの左向きの三角形及び白抜きの左向きの三角形）と、右側の反応時間（黒塗りの右向きの三角形及び白抜きの右向きの三角形）との差が大きくなっている。この結果より、運転者１２の脳が損傷している可能性があると評価することができる。

なお、図１６では、一例として、左向きの三角形及び右向きの三角形を黒塗り又は白抜きで表示している。本実施形態では、表示されたマーク７２、７４と同じ色で左向きの三角形及び右向きの三角形を表示してもよい。すなわち、黒塗りの左向きの三角形及び黒塗りの右向きの三角形を、マーク７２と同じ色（黄色）の三角形として表示すれば、左右のどちらにマーク７２が表示されているのか理解しやすくなる。また、白抜きの左向きの三角形及び白抜きの右向きの三角形を、マーク７４と同じ色（赤色）の三角形として表示すれば、左右のどちらにマーク７４が表示されているのか理解しやすくなる。

図１７は、選択反応検査において、走行コース５８に沿って模擬車両１８が走行したときに順次取得されたセンターライン９０に対する模擬車両１８の左右方向の距離について、走行距離を横軸にして図示したものである。

この場合、図１４の結果と比較して、走行距離の推移に対して、模擬車両１８が±１００［％］の誤差率の範囲（＋０．８［ｍ］〜−０．８［ｍ］）を超える場合が多いことが容易に理解できる。

このように、選択反応検査では、単純反応検査と比較して、選択的な認知及び判断が必要であるため、半側空間無視又は視野狭窄の障害の検知が容易である。

［３．模擬運転装置１０及び模擬運転方法の効果］
以上説明したように、本実施形態の模擬運転装置１０及び模擬運転方法によれば、模擬運転中、運転者１２がアクセルペダル２４を操作しているときに、モニタ３２、３４、３６の画面６０、６２、６４上、視野範囲における正面を除く少なくとも左右の箇所に、アクセルペダル２４の操作中断を指示するマーク６８、７２、７４の一時的な表示が順次行われる。そのため、運転者１２は、マーク６８、７２、７４の一時的な表示を見て、アクセルペダル２４の操作を中断する。模擬運転後、評価処理部５６は、運転者１２によるアクセルペダル２４の操作中断の正誤を判定する。

これにより、模擬運転中の運転者１２による走行コース５８の道路７６の認知と、これに対応する運転者１２の有効視野とが定量的に判定される。すなわち、半側空間無視又は視野狭窄の障害を持つ運転者１２は、画面６０、６２、６４上、空間認識がしにくい位置、又は、視野欠損部分に対応する位置にマーク６８、７２、７４が一時的に表示されると、アクセルペダル２４の操作中断を行えない。この結果、評価処理部５６は、この位置については、運転者１２がマーク６８、７２、７４を認識できなかった（アクセルペダル２４の操作中断ができなかった）と評価することができる。

従って、本実施形態では、評価処理部５６での評価結果を用いて、実際の車両の運転可否や、運転に当たって注意すべきことを、説得性のあるデータとして運転者１２に提示することができる。また、この注意すべき内容に従って、運転者１２が模擬運転を行うことにより、当該評価結果が半側空間無視又は視野狭窄の障害に起因するものであることの自覚を運転者１２に促すことができる。

このように、本実施形態は、特別な脳計測手段を用いることなく、運転者１２のハンドル２２の操作及びアクセルペダル２４の操作によって、走行コース５８に集中した模擬運転を運転者１２に行わせると共に、刻々と変化する状況を運転者１２に認知及び判断させることにより、実際の車両の運転が可能であるか否かを評価することができる。

また、脳機能障害が残っている運転者１２は、空間認識が困難であるため、当該運転者１２が模擬運転を行うと、左右方向にぶれつつ模擬車両１８が走行したり、又は、いずれか一方の方向に偏った状態で模擬車両１８が走行する可能性がある。このようなブレの大きさを検出することにより、実際の車両の運転が可能かどうかの判断材料を運転者１２に提示することができる。

また、半側空間無視又は視野狭窄は、運転者１２の視野の右側又は左側に発生する場合が多い。そこで、左右の画面６２、６４の領域６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉ毎にマーク６８、７２、７４の一時的な表示を順次行い、この結果に基づいて領域６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉ毎にアクセルペダル２４の操作中断の正誤を判定することで、実際の半側空間無視又は視野狭窄の程度を数値化して運転者１２に提示することができる。

また、画面６０、６２、６４上に一時的に表示されるマークをマーク７２、７４の２種類とし、マーク７２、７４に対応して、運転者１２がアクセルペダル２４の操作及びブレーキペダル２６の操作を区別して操作することにより、選択的な認知及び判断により、半側空間無視又は視野狭窄の認知障害を惹起しやすい状態で模擬運転を行わせることができる。

また、評価処理部５６は、領域６０ａ〜６０ｉ、６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉ毎に、マーク６８、７２、７４の一時的な表示に基づく運転者１２によるアクセルペダル２４の操作中断の正誤を判定し、その判定結果を集計して、操作中断の結果及び判定結果を外部に出力するので、領域６０ａ〜６０ｉ、６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉ毎に、半側空間無視又は視野狭窄の位置状況を図示化することができる。

さらに、評価処理部５６は、マーク６８、７２、７４の表示開始から運転者１２がアクセルペダル２４の操作を中断するまでの反応時間が所定時間内であるか否かを判定することにより、半側空間無視又は視野狭窄の位置状況に加え、その位置での反応時間に基づく運転者１２の状態を評価することができる。

［４．変形例］
本発明は、上記の実施形態に限らず、種々変更することが可能である。ここで、上記の説明に対する変形例について以下に説明する。

（１）上記の説明では、運転者１２のアクセルペダル２４の操作中断を、アクセルペダル２４の開度によって検知する場合について説明した。本実施形態では、アクセルペダル２４を光センサ又は磁気センサによりオン位置及びオフ位置が検出される検知スイッチとして機能させることも可能である。この場合、運転者１２がアクセルペダル２４を踏み込むことにより、模擬運転処理部５４は、検知スイッチのオン（アクセルペダル２４の操作）を検知する。一方で、運転者１２がアクセルペダル２４から足を離せば、模擬運転処理部５４は、検知スイッチのオフ（アクセルペダル２４の操作中断）を検知する。

（２）上記の説明では、運転者１２のブレーキペダル２６の操作を、ブレーキペダル２６の開度によって検知する場合について説明した。本実施形態では、ブレーキペダル２６を光センサ又は磁気センサによりオン位置及びオフ位置が検出される検知スイッチとして機能させ、運転者１２がブレーキペダル２６を踏み込めばオン（ブレーキペダル２６の操作）と検知してもよい。

（３）上記の説明では、運転者１２の前方正面に３台のモニタ３２、３４、３６を配置した場合について説明した。本実施形態では、前方を見た運転者１２の視野範囲をカバーできるのであれば、モニタ３２、３４、３６の台数は何台でもよい。例えば、４台以上のモニタを正面から左右に亘って配置してもよいし、又は、運転者１２の正面に１台の大型モニタを配置して視野範囲をカバーしてもよい。さらに、モニタ３２、３４、３６に代えて、大型のスクリーンを運転者１２の前方に配置してもよい。この場合、スクリーンに映像を投影するプロジェクタをＰＣ１６に接続しておく必要がある。

（４）上記の説明では、図１４及び図１７の評価のための基準位置をセンターライン９０としていたが、道路７６上の他のラインを基準位置としてもよい。

１０…模擬運転装置 １２…運転者
１４…装置本体 １６…ＰＣ
１８…模擬車両 ２０、４２…入力部
２２…ハンドル ２４…アクセルペダル
２６…ブレーキペダル ３０…ＰＣ本体
３２、３４、３６…モニタ ４６…入出力部
４８…演算部 ５０…記憶部
５２…事前設定処理部 ５４…模擬運転処理部
５６…評価処理部 ５８…走行コース
６０、６２、６４…画面
６０ａ〜６０ｉ、６２ａ〜６２ｉ、６４ａ〜６４ｉ…領域
６８、７０、７２、７４…マーク ７６…道路
７８…走行車線 ８０…対向車線
８２…動作状態表示枠 ８４…車速表示部
８６…アクセルペダル開度表示部 ８８…ブレーキペダル開度表示部
９０…センターライン

Claims (6)

1. 車両を運転する際に要求される運転能力を、モニタ画面上に表示される模擬的な道路環境を利用して評価する模擬運転装置であって、
   模擬車両の動作を制御するハンドル操作具及びアクセル操作具と、
   前記模擬車両から見える前記模擬的な道路環境を、動画として前記モニタ画面上に表示することにより、半側空間無視又は視野狭窄の運転者に前記ハンドル操作具及び前記アクセル操作具を操作させながら模擬的な走行コースでの模擬運転を行わせる模擬運転処理部、及び、前記運転者による前記模擬運転を評価する評価処理部を有するコンピュータと、
   を備え、
   前記模擬運転処理部は、前記運転者による前記アクセル操作具の操作中、前記モニタ画面上、前記運転者の視野範囲における正面を除く少なくとも左右の箇所に、前記アクセル操作具の操作中断を指示するマークの一時的な表示を順次行わせることにより、前記運転者による前記アクセル操作具の操作を中断させ、
   前記評価処理部は、前記マークの表示を見た前記運転者による前記アクセル操作具の操作中断の正誤を判定し、
   前記モニタ画面は、前記模擬車両から見て少なくとも正面及び左右の３つのエリアで構成され、
   前記各エリアは、複数の領域に区分けされ、
   前記模擬運転処理部は、少なくとも１つの前記領域に対して前記マークの一時的な表示を順次行い、
   前記評価処理部は、前記領域毎に、前記マークの一時的な表示に基づく前記運転者による前記アクセル操作具の操作中断の正誤を判定し、その判定結果を集計して、前記操作中断の結果及び前記判定結果を外部に出力することを特徴とする模擬運転装置。
2. 請求項１記載の模擬運転装置において、
   前記模擬運転処理部は、前記運転者による前記ハンドル操作具の操作に起因した前記走行コースの基準位置に対する前記模擬車両の左右方向のブレの大きさを検出することを特徴とする模擬運転装置。
3. 請求項１又は２記載の模擬運転装置において、
   前記模擬車両の動作を制御するブレーキ操作具をさらに備え、
   前記模擬運転処理部は、前記アクセル操作具の操作中断を指示する第１マークと、前記ブレーキ操作具の操作を指示する第２マークとを混在させて、前記各領域に対して一時的な表示を順次行い、
   前記評価処理部は、前記領域毎に、前記第１マークが一時的に表示されたときの前記運転者による前記アクセル操作具の操作中断の正誤と、前記第２マークが一時的に表示されたときの前記運転者による前記ブレーキ操作具の操作の正誤とを判定することを特徴とする模擬運転装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の模擬運転装置において、
   前記評価処理部は、前記マークの表示開始から前記運転者が前記アクセル操作具の操作を中断するまでの反応時間が所定時間内であるか否かを判定することを特徴とする模擬運転装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の模擬運転装置において、
   前記模擬運転処理部は、前記運転者による前記ハンドル操作具及び前記アクセル操作具の各操作量に応じた前記模擬車両の動作状況を前記モニタ画面上に表示することを特徴とする模擬運転装置。
6. 車両を運転する際に要求される運転能力を、モニタ画面上に表示される模擬的な道路環境を利用して評価する模擬運転方法であって、
   コンピュータの模擬運転処理部によって、模擬車両から見える前記模擬的な道路環境を、動画として前記モニタ画面上に表示することにより、前記模擬車両の動作を制御するハンドル操作具及びアクセル操作具を半側空間無視又は視野狭窄の運転者に操作させながら模擬的な走行コースでの模擬運転を行わせる第１ステップと、
   前記コンピュータの評価処理部によって、前記運転者による前記模擬運転を評価する第２ステップと、
   を有し、
   前記第１ステップでは、前記運転者による前記アクセル操作具の操作中、前記モニタ画面上、前記運転者の視野範囲における正面を除く少なくとも左右の箇所に、前記アクセル操作具の操作中断を指示するマークの一時的な表示を順次行わせることにより、前記運転者による前記アクセル操作具の操作を中断させ、
   前記第２ステップでは、前記マークの表示を見た前記運転者による前記アクセル操作具の操作中断の正誤を判定し、
   前記モニタ画面は、前記模擬車両から見て少なくとも正面及び左右の３つのエリアで構成され、
   前記各エリアは、複数の領域に区分けされ、
   前記第１ステップにおいて、前記模擬運転処理部は、少なくとも１つの前記領域に対して前記マークの一時的な表示を順次行い、
   前記第２ステップにおいて、前記評価処理部は、前記領域毎に、前記マークの一時的な表示に基づく前記運転者による前記アクセル操作具の操作中断の正誤を判定し、その判定結果を集計して、前記操作中断の結果及び前記判定結果を外部に出力することを特徴とする模擬運転方法。

Images