JPH08200388A - トルク制御装置 - Google Patents
トルク制御装置Info
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- JPH08200388A JPH08200388A JP7010863A JP1086395A JPH08200388A JP H08200388 A JPH08200388 A JP H08200388A JP 7010863 A JP7010863 A JP 7010863A JP 1086395 A JP1086395 A JP 1086395A JP H08200388 A JPH08200388 A JP H08200388A
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- transmission
- gear
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
- F16D7/04—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
- F16D7/06—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers
- F16D7/10—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers moving radially between engagement and disengagement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Transmission Devices (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型化及び短尺化が可能となり、しかも、環
境に左右されることなく安定したトルク制御が可能とな
るトルク制御装置を提供することを目的とする。 【構成】 伝動体の取付け孔に駆動源の駆動軸を挿入す
ると共に、伝動体と駆動軸とを係合体にて係合し、伝動
体に過負荷がかかって駆動軸に過大なトルクが生じる
と、上記係合状態が解除されてトルク伝達を遮断するト
ルク制御装置において、伝動体のボス部に保持孔を穿設
すると共に、この保持孔にて係合体を保持し、駆動軸の
外周部に係合溝を形成すると共に、この係合溝に係合体
の一部を嵌め込んで伝動体を駆動軸に係合し、係合体を
駆動軸の係合溝の方向に弾性付勢して上記係合状態を保
持する弾性体を伝動体のボス部の外周に配設し、伝動体
に過負荷がかかる時には、弾性体の弾性力に抗して係合
体が駆動軸の係合溝から外れることによりトルク伝達を
遮断することを特徴とするものである。
境に左右されることなく安定したトルク制御が可能とな
るトルク制御装置を提供することを目的とする。 【構成】 伝動体の取付け孔に駆動源の駆動軸を挿入す
ると共に、伝動体と駆動軸とを係合体にて係合し、伝動
体に過負荷がかかって駆動軸に過大なトルクが生じる
と、上記係合状態が解除されてトルク伝達を遮断するト
ルク制御装置において、伝動体のボス部に保持孔を穿設
すると共に、この保持孔にて係合体を保持し、駆動軸の
外周部に係合溝を形成すると共に、この係合溝に係合体
の一部を嵌め込んで伝動体を駆動軸に係合し、係合体を
駆動軸の係合溝の方向に弾性付勢して上記係合状態を保
持する弾性体を伝動体のボス部の外周に配設し、伝動体
に過負荷がかかる時には、弾性体の弾性力に抗して係合
体が駆動軸の係合溝から外れることによりトルク伝達を
遮断することを特徴とするものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トルク制御装置の改良
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のトルク制御装置は、図８に示すよ
うに、モーター８Ａの駆動軸８Ｂに取付けられる回転ボ
ス８Ｃの両端に一対の抜け止め体８Ｄ，８Ｄを形成し、
ギヤー等の伝動体８Ｅと一対の摩擦板８Ｆ，８Ｆとを回
転ボス８Ｃの軸部に遊嵌し、更に、一方の抜け止め体８
Ｄと摩擦板８Ｆとの間に圧縮コイルばね８Ｇを介在させ
て伝動体８Ｅ及び摩擦板８Ｆ，８Ｆを他方の抜け止め体
８Ｄに押圧することにより、伝動体８Ｅを回転ボス８Ｃ
に摩擦板８Ｆ，８Ｆを介して摩擦係合するように構成さ
れていた。
うに、モーター８Ａの駆動軸８Ｂに取付けられる回転ボ
ス８Ｃの両端に一対の抜け止め体８Ｄ，８Ｄを形成し、
ギヤー等の伝動体８Ｅと一対の摩擦板８Ｆ，８Ｆとを回
転ボス８Ｃの軸部に遊嵌し、更に、一方の抜け止め体８
Ｄと摩擦板８Ｆとの間に圧縮コイルばね８Ｇを介在させ
て伝動体８Ｅ及び摩擦板８Ｆ，８Ｆを他方の抜け止め体
８Ｄに押圧することにより、伝動体８Ｅを回転ボス８Ｃ
に摩擦板８Ｆ，８Ｆを介して摩擦係合するように構成さ
れていた。
【０００３】したがって、摩擦係合によって駆動軸８Ｂ
から伝動体８Ｅへのトルク伝達が可能となり、伝動体８
Ｅに過負荷がかかると、摩擦係合状態が解除されてトル
ク伝達が遮断される。
から伝動体８Ｅへのトルク伝達が可能となり、伝動体８
Ｅに過負荷がかかると、摩擦係合状態が解除されてトル
ク伝達が遮断される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
トルク制御装置だと、所定の摩擦係合力を得るために摩
擦板８Ｆと伝動体８Ｅとの接触面積を大きくすると装置
が大型化し、また、摩擦係合力によるトルク制御は環境
に左右されて安定しないという問題があり、さらに、駆
動軸８Ｂの軸方向に沿ってトルク制御部品が並ぶために
装置が長尺化するという問題もあった。
トルク制御装置だと、所定の摩擦係合力を得るために摩
擦板８Ｆと伝動体８Ｅとの接触面積を大きくすると装置
が大型化し、また、摩擦係合力によるトルク制御は環境
に左右されて安定しないという問題があり、さらに、駆
動軸８Ｂの軸方向に沿ってトルク制御部品が並ぶために
装置が長尺化するという問題もあった。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは小型化及び短尺化が可
能となり、しかも、環境に左右されることなく安定した
トルク制御が可能となるトルク制御装置を提供すること
にある。
あって、その目的とするところは小型化及び短尺化が可
能となり、しかも、環境に左右されることなく安定した
トルク制御が可能となるトルク制御装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のトルク制御装置
は、伝動体の取付け孔に駆動源の駆動軸を挿入すると共
に、伝動体と駆動軸とを係合体にて係合し、伝動体に過
負荷がかかって駆動軸に過大なトルクが生じると、上記
係合状態が解除されてトルク伝達を遮断するトルク制御
装置において、伝動体のボス部に保持孔を穿設すると共
に、この保持孔にて係合体を保持し、駆動軸の外周部に
係合溝を形成すると共に、この係合溝に係合体の一部を
嵌め込んで伝動体を駆動軸に係合し、係合体を駆動軸の
係合溝の方向に弾性付勢して上記係合状態を保持する弾
性体を伝動体のボス部の外周に配設し、伝動体に過負荷
がかかる時には、弾性体の弾性力に抗して係合体が駆動
軸の係合溝から外れることによりトルク伝達を遮断する
ことを特徴とするものである。
は、伝動体の取付け孔に駆動源の駆動軸を挿入すると共
に、伝動体と駆動軸とを係合体にて係合し、伝動体に過
負荷がかかって駆動軸に過大なトルクが生じると、上記
係合状態が解除されてトルク伝達を遮断するトルク制御
装置において、伝動体のボス部に保持孔を穿設すると共
に、この保持孔にて係合体を保持し、駆動軸の外周部に
係合溝を形成すると共に、この係合溝に係合体の一部を
嵌め込んで伝動体を駆動軸に係合し、係合体を駆動軸の
係合溝の方向に弾性付勢して上記係合状態を保持する弾
性体を伝動体のボス部の外周に配設し、伝動体に過負荷
がかかる時には、弾性体の弾性力に抗して係合体が駆動
軸の係合溝から外れることによりトルク伝達を遮断する
ことを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】本発明のトルク制御装置によると、動力伝達に
伴う通常の負荷が伝動体にかかる時には、係合体は駆動
軸の係合溝の方向に弾性体によって弾性付勢され、伝動
体と駆動軸との係合状態が維持される。これにより駆動
軸から伝動体へのトルク伝達が行われる。
伴う通常の負荷が伝動体にかかる時には、係合体は駆動
軸の係合溝の方向に弾性体によって弾性付勢され、伝動
体と駆動軸との係合状態が維持される。これにより駆動
軸から伝動体へのトルク伝達が行われる。
【０００８】一方、伝動体に過負荷がかかって駆動軸に
大きなトルクが生じると、係合体が弾性体の弾性力に抗
して駆動軸の係合溝から転がり出てトルク伝達が遮断さ
れる。
大きなトルクが生じると、係合体が弾性体の弾性力に抗
して駆動軸の係合溝から転がり出てトルク伝達が遮断さ
れる。
【０００９】
実施例１ トルク制御装置Ａは、ギヤー（伝動体の一例）１をモー
ター（駆動源の一例）２の駆動軸３にボール（係合体の
一例）４にて係合し、ギヤー１に過負荷が加わって駆動
軸３に大きなトルクが生じると、ギヤー１と駆動軸３と
の係合状態を解除してトルク伝達を遮断するものであ
る。
ター（駆動源の一例）２の駆動軸３にボール（係合体の
一例）４にて係合し、ギヤー１に過負荷が加わって駆動
軸３に大きなトルクが生じると、ギヤー１と駆動軸３と
の係合状態を解除してトルク伝達を遮断するものであ
る。
【００１０】駆動軸３は、モーター２の駆動軸体５と回
転ボス６とで構成されており、回転ボス６は駆動軸体５
にそれぞれ軸芯を一致させて取付けられている。回転ボ
ス６の基端側の厚肉部６ａにはねじ孔６ｂが設けられて
おり、このねじ孔６ｂに取付けねじ８を螺合することに
より回転ボス６を駆動軸体５に固定している。
転ボス６とで構成されており、回転ボス６は駆動軸体５
にそれぞれ軸芯を一致させて取付けられている。回転ボ
ス６の基端側の厚肉部６ａにはねじ孔６ｂが設けられて
おり、このねじ孔６ｂに取付けねじ８を螺合することに
より回転ボス６を駆動軸体５に固定している。
【００１１】回転ボス６の先端側の外周面にはボール４
が球面で接触する一対の係合溝６ｃが凹設されており、
この係合溝６ｃは回転ボス６の周方向に等間隔で配設さ
れている。
が球面で接触する一対の係合溝６ｃが凹設されており、
この係合溝６ｃは回転ボス６の周方向に等間隔で配設さ
れている。
【００１２】ギヤー１のボス部１ａにはボール４を保持
するための一対の保持孔１ｂが穿設されており、この保
持孔１ｂは周方向に等間隔で配設されている。ギヤー１
の保持孔１ｂ間のボス部１ａの外周面には、弾性リング
７の滑るを防止するための係止突起１ｃが形成されてい
る。また、ギヤー１の取付け孔１ｄは駆動軸３の回転ボ
ス６に回転可能に挿入されている。
するための一対の保持孔１ｂが穿設されており、この保
持孔１ｂは周方向に等間隔で配設されている。ギヤー１
の保持孔１ｂ間のボス部１ａの外周面には、弾性リング
７の滑るを防止するための係止突起１ｃが形成されてい
る。また、ギヤー１の取付け孔１ｄは駆動軸３の回転ボ
ス６に回転可能に挿入されている。
【００１３】７は切欠されて拡開可能となった弾性リン
グ（弾性体の一例）であって、短冊状のばね板材を湾曲
させて形成されている。弾性リング７は係合溝６ｃを覆
うようにしてギヤー１のボス部１ａに外嵌されており、
弾性リング７の端部はボス部１ａの係止突起１ｃに係止
されるものである。
グ（弾性体の一例）であって、短冊状のばね板材を湾曲
させて形成されている。弾性リング７は係合溝６ｃを覆
うようにしてギヤー１のボス部１ａに外嵌されており、
弾性リング７の端部はボス部１ａの係止突起１ｃに係止
されるものである。
【００１４】ボール４はギヤー１の保持孔１ｂにて保持
された状態で、ボール４の一部が回転ボス６の係合溝６
ｃに嵌め込まれ、かつ、弾性リング７にて係合溝６ｃの
方向に弾性付勢されている。これにより、ギヤー１と回
転ボス６とが係合状態に置かれる。弾性リング７の弾性
力は、ギヤー１に正常な負荷がかかる時には、ボール４
の一部が回転ボス６の係合溝６ｃに嵌まり込んだ状態が
維持されてトルク伝達を可能となり、伝動体に過負荷が
かかる時には、係合体４が弾性リング７の弾性力に抗し
てボール４が回転ボス６の係合溝６ｃから転がり出るよ
うに設定されている。
された状態で、ボール４の一部が回転ボス６の係合溝６
ｃに嵌め込まれ、かつ、弾性リング７にて係合溝６ｃの
方向に弾性付勢されている。これにより、ギヤー１と回
転ボス６とが係合状態に置かれる。弾性リング７の弾性
力は、ギヤー１に正常な負荷がかかる時には、ボール４
の一部が回転ボス６の係合溝６ｃに嵌まり込んだ状態が
維持されてトルク伝達を可能となり、伝動体に過負荷が
かかる時には、係合体４が弾性リング７の弾性力に抗し
てボール４が回転ボス６の係合溝６ｃから転がり出るよ
うに設定されている。
【００１５】このようにして構成されるトルク制御装置
において、動力伝達に伴う通常の負荷がギヤー１に加わ
った場合には、上述のように弾性リング７の弾性力によ
ってギヤー１と駆動軸３との係合状態が維持され、駆動
軸３からボール４へのトルク伝達を可能となる。一方、
ギヤー１に過負荷が加わることにより、駆動軸３に大き
なトルクが生じた場合には、上述のようにボール４が駆
動軸３の係合溝６ｃから転がり出てギヤー１と駆動軸３
との係合状態が解除され、駆動軸３からボール４へのト
ルク伝達が遮断される。
において、動力伝達に伴う通常の負荷がギヤー１に加わ
った場合には、上述のように弾性リング７の弾性力によ
ってギヤー１と駆動軸３との係合状態が維持され、駆動
軸３からボール４へのトルク伝達を可能となる。一方、
ギヤー１に過負荷が加わることにより、駆動軸３に大き
なトルクが生じた場合には、上述のようにボール４が駆
動軸３の係合溝６ｃから転がり出てギヤー１と駆動軸３
との係合状態が解除され、駆動軸３からボール４へのト
ルク伝達が遮断される。
【００１６】図４は、トルク制御装置Ａを、写真焼付け
装置のフィルム搬送部に使用した状態を示している。な
お、伝動体としてプーリー１を採用している。ここで使
用されるトルク制御装置Ａは、フィルム２にローラー傷
やローラー跡が付くのを防止する。写真焼付け装置のフ
ィルム搬送部は、カートリッジ１０Ｂから引き出される
フィルム（ネガフィルム）１０Ａを搬送路１０Ｃに沿っ
て露光部まで搬送し、露光処理後のフィルム１０Ａを再
度カートリッジ１０Ｂに巻き戻すように構成されてい
る。
装置のフィルム搬送部に使用した状態を示している。な
お、伝動体としてプーリー１を採用している。ここで使
用されるトルク制御装置Ａは、フィルム２にローラー傷
やローラー跡が付くのを防止する。写真焼付け装置のフ
ィルム搬送部は、カートリッジ１０Ｂから引き出される
フィルム（ネガフィルム）１０Ａを搬送路１０Ｃに沿っ
て露光部まで搬送し、露光処理後のフィルム１０Ａを再
度カートリッジ１０Ｂに巻き戻すように構成されてい
る。
【００１７】フィルム１０Ａはスプール（図示省略）に
巻回され、かつフィルム１０Ａの終端がスプールに係合
された状態でカートリッジ１０Ｂに収納されている。
巻回され、かつフィルム１０Ａの終端がスプールに係合
された状態でカートリッジ１０Ｂに収納されている。
【００１８】フィルム１０Ａを搬送する搬送手段は、搬
送路１０Ｃを挟んで駆動ローラー１０Ｄと圧着ローラー
１０Ｅを配設して形成されている。駆動ローラー１０Ｄ
は、モーター２にて回動するものである。すなわち、モ
ーター２の駆動軸３に取付けられた主動プーリー１と駆
動ローラー１０Ｄのローラー軸１０Ｇに固着された従動
プーリー１０Ｆとの間にベルト１０Ｈを掛け渡し、モー
ター２の駆動軸３の回動により駆動ローラー１０Ｄを回
動させる。
送路１０Ｃを挟んで駆動ローラー１０Ｄと圧着ローラー
１０Ｅを配設して形成されている。駆動ローラー１０Ｄ
は、モーター２にて回動するものである。すなわち、モ
ーター２の駆動軸３に取付けられた主動プーリー１と駆
動ローラー１０Ｄのローラー軸１０Ｇに固着された従動
プーリー１０Ｆとの間にベルト１０Ｈを掛け渡し、モー
ター２の駆動軸３の回動により駆動ローラー１０Ｄを回
動させる。
【００１９】圧着ローラー１０Ｅは、ばね等の押さえ体
（図示省略）にて弾性付勢されて駆動ローラー１０Ｄに
弾接し、駆動ローラー１０Ｄが回動することにより圧着
ローラー１０Ｅが従動してフィルム１０Ａを圧着しなが
ら搬送するように構成されている。
（図示省略）にて弾性付勢されて駆動ローラー１０Ｄに
弾接し、駆動ローラー１０Ｄが回動することにより圧着
ローラー１０Ｅが従動してフィルム１０Ａを圧着しなが
ら搬送するように構成されている。
【００２０】１０Ｈは検出手段であって、カートリッジ
１０Ｂから引き出されるフィルム１０Ａのエンドパーフ
ォレーション（図示省略）を検出するものであって、搬
送手段とカートリッジ１０Ｂとの間に配設されている
（図４）。検出手段１０Ｈによるエンドパーフォレーシ
ョンの検出位置は、フィルム１０Ａがカートリッジ１０
Ｂからすべて引き出される少し手前で、若しくはフィル
ム１０Ａがカートリッジ１０Ｂからすべて引き出された
時点でエンドパーフォレーションを検出できるように設
定されている。
１０Ｂから引き出されるフィルム１０Ａのエンドパーフ
ォレーション（図示省略）を検出するものであって、搬
送手段とカートリッジ１０Ｂとの間に配設されている
（図４）。検出手段１０Ｈによるエンドパーフォレーシ
ョンの検出位置は、フィルム１０Ａがカートリッジ１０
Ｂからすべて引き出される少し手前で、若しくはフィル
ム１０Ａがカートリッジ１０Ｂからすべて引き出された
時点でエンドパーフォレーションを検出できるように設
定されている。
【００２１】１０Ｉはローラー制御手段であって、検出
手段１０Ｈの検出信号を受けて駆動ローラーを停止させ
るものである。
手段１０Ｈの検出信号を受けて駆動ローラーを停止させ
るものである。
【００２２】次に、トルク制御装置Ａを備えたフィルム
搬送部の動作について説明する。 （１）まず、搬送手段にてカートリッジ１０Ｂに収めら
れているフィルム１０Ａを引出しながら露光部まで搬送
し、露光処理を行う。 （２）次に、フィルム１０Ａの最終コマが露光部で停止
しなかった場合には、検出手段１０Ｈにてフィルム１０
Ａのエンドパーフォレーションを検出し、検出手段１０
Ｈの検出信号を受けてローラー制御手段１０Ｉがモータ
ー１の駆動軸３の回転を停止させることにより駆動ロー
ラー１０Ｄの回転を停止させる。
搬送部の動作について説明する。 （１）まず、搬送手段にてカートリッジ１０Ｂに収めら
れているフィルム１０Ａを引出しながら露光部まで搬送
し、露光処理を行う。 （２）次に、フィルム１０Ａの最終コマが露光部で停止
しなかった場合には、検出手段１０Ｈにてフィルム１０
Ａのエンドパーフォレーションを検出し、検出手段１０
Ｈの検出信号を受けてローラー制御手段１０Ｉがモータ
ー１の駆動軸３の回転を停止させることにより駆動ロー
ラー１０Ｄの回転を停止させる。
【００２３】（３）また、ローラー制御手段１０Ｉの制
御ミスなどから、検出手段１０Ｈの検出信号によっても
フィルム１０Ａが停止しない場合には、フィルム１０Ａ
にとって有害なトルクが駆動ローラー１０Ｄに発生する
のをトルク制御装置Ａによって防止する。すなわち、フ
ィルム１０Ａがカートリッジ１０Ｂからすべて引き出さ
れてフィルム１０Ａの搬送が不可能になると、上述のよ
うにしてプーリー１と駆動軸３との係合状態が解除され
て駆動軸３からプーリー１へのトルク伝達が遮断され
る。これによりフィルム１０Ａに過大な張力が加わって
フィルム１０Ａがカートリッジ１０Ｂから外れたり、フ
ィルム１０Ａにローラー傷やローラー跡が付くのを防止
できる。 （４）このようにしてカートリッジ１０Ｂからフィルム
１０Ａがすべて引き出された後は、駆動ローラー１０Ｄ
を逆転させてフィルム１０Ａを再度カートリッジ１０Ｂ
に巻き戻す。
御ミスなどから、検出手段１０Ｈの検出信号によっても
フィルム１０Ａが停止しない場合には、フィルム１０Ａ
にとって有害なトルクが駆動ローラー１０Ｄに発生する
のをトルク制御装置Ａによって防止する。すなわち、フ
ィルム１０Ａがカートリッジ１０Ｂからすべて引き出さ
れてフィルム１０Ａの搬送が不可能になると、上述のよ
うにしてプーリー１と駆動軸３との係合状態が解除され
て駆動軸３からプーリー１へのトルク伝達が遮断され
る。これによりフィルム１０Ａに過大な張力が加わって
フィルム１０Ａがカートリッジ１０Ｂから外れたり、フ
ィルム１０Ａにローラー傷やローラー跡が付くのを防止
できる。 （４）このようにしてカートリッジ１０Ｂからフィルム
１０Ａがすべて引き出された後は、駆動ローラー１０Ｄ
を逆転させてフィルム１０Ａを再度カートリッジ１０Ｂ
に巻き戻す。
【００２４】なお、本実施例では、トルク制御装置Ａを
写真焼付装置のフィルム搬送手段に適用したが、これに
限定されないのは勿論のことである。
写真焼付装置のフィルム搬送手段に適用したが、これに
限定されないのは勿論のことである。
【００２５】実施例２ 図５〜図７はトルク制御装置の実施例２を示している。
トルク制御装置Ａは、実施例１と同様に、ギヤー１をモ
ーター２の駆動軸３にボール４にて係合し、ギヤー１に
過負荷が加わると、ギヤー１をモーター２の駆動軸３と
の係合状態を解除してトルク伝達を遮断するものであ
る。
トルク制御装置Ａは、実施例１と同様に、ギヤー１をモ
ーター２の駆動軸３にボール４にて係合し、ギヤー１に
過負荷が加わると、ギヤー１をモーター２の駆動軸３と
の係合状態を解除してトルク伝達を遮断するものであ
る。
【００２６】本実施例の係合体はピン４にて構成されて
おり、ピン４の中間部には全周にわたって嵌合溝４ａが
凹設されている。回転ボス６にはピン４と湾曲面で接触
する係合溝６ｃが形成されており、ギヤー１のボス部１
ａにはピン４を保持する保持孔１ｂが形成されている。
弾性リング７の断面形状は、高さ寸法が幅寸法に比べて
大きくなった長方形状となっており、弾性リング７の内
周縁部はピン４の嵌合溝４ａに嵌め込まれている。
おり、ピン４の中間部には全周にわたって嵌合溝４ａが
凹設されている。回転ボス６にはピン４と湾曲面で接触
する係合溝６ｃが形成されており、ギヤー１のボス部１
ａにはピン４を保持する保持孔１ｂが形成されている。
弾性リング７の断面形状は、高さ寸法が幅寸法に比べて
大きくなった長方形状となっており、弾性リング７の内
周縁部はピン４の嵌合溝４ａに嵌め込まれている。
【００２７】なお、その他の構成は、実施例１と同じで
あるので、図面に同符号を付してその説明を省略する。
このようにして構成されるトルク制御装置Ａは、実施例
１に示したトルク制御装置Ａと同様に動作してトルク制
御を行うものである。すなわち、通常の負荷がギヤー１
に加わった場合には、弾性リング７の弾性力によってギ
ヤー１と駆動軸３との係合状態が維持され、駆動軸３か
らボール４へのトルク伝達を可能となる（図６）。
あるので、図面に同符号を付してその説明を省略する。
このようにして構成されるトルク制御装置Ａは、実施例
１に示したトルク制御装置Ａと同様に動作してトルク制
御を行うものである。すなわち、通常の負荷がギヤー１
に加わった場合には、弾性リング７の弾性力によってギ
ヤー１と駆動軸３との係合状態が維持され、駆動軸３か
らボール４へのトルク伝達を可能となる（図６）。
【００２８】一方、ギヤー１に過負荷が加わった場合に
は、ボール４が駆動軸３の係合溝６ｃから転がり出てギ
ヤー１と駆動軸３との係合状態が解除され、駆動軸３か
らボール４へのトルク伝達が遮断される（図７）。
は、ボール４が駆動軸３の係合溝６ｃから転がり出てギ
ヤー１と駆動軸３との係合状態が解除され、駆動軸３か
らボール４へのトルク伝達が遮断される（図７）。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明のトルク制御装置によれば、係合体を弾性体によって
弾性付勢して伝動体と駆動軸との係合体状態が維持する
ので、従来の装置のように所望の係合力を発揮させるた
めに摩擦係合面積を大きくする必要がなくなり、装置の
小型化が可能となる。
明のトルク制御装置によれば、係合体を弾性体によって
弾性付勢して伝動体と駆動軸との係合体状態が維持する
ので、従来の装置のように所望の係合力を発揮させるた
めに摩擦係合面積を大きくする必要がなくなり、装置の
小型化が可能となる。
【００３０】また、係合体が係合溝に嵌まり込むことに
より伝動体が駆動軸に係合されるので、摩擦係合のよう
に環境に左右されることがなくなり、安定してトルク制
御が可能となる。更に、全てのトルク制御部品（係合
体、弾性体）は、駆動軸の外周方向に配設されるので、
従来の装置のようにトルク制御部品が駆動軸の軸方向に
並ぶことがなくなり、装置の短尺化が可能となる。
より伝動体が駆動軸に係合されるので、摩擦係合のよう
に環境に左右されることがなくなり、安定してトルク制
御が可能となる。更に、全てのトルク制御部品（係合
体、弾性体）は、駆動軸の外周方向に配設されるので、
従来の装置のようにトルク制御部品が駆動軸の軸方向に
並ぶことがなくなり、装置の短尺化が可能となる。
【００３１】
【図１】本発明のトルク制御装置の実施例１を示す正断
面図
面図
【図２】同実施例の側面図
【図３】同実施例の動作説明図
【図４】トルク制御装置を備えた写真焼付け装置のフィ
ルム搬送部を示す斜視図
ルム搬送部を示す斜視図
【図５】本発明のトルク制御装置の実施例２を示す正断
面図
面図
【図６】同実施例の側面図
【図７】同実施例の動作説明図
【図８】トルク制御装置の従来例を示す正断面図
Ａ トルク制御装置 １ 伝動体 １ａ 伝動体のボス部 １ｂ 伝動体の保持孔 ２ 駆動源 ３ 駆動軸 ４ 係合体 ７ 弾性体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 27/00 Ｂ
Claims (1)
- 【請求項１】 伝動体の取付け孔に駆動源の駆動軸を挿
入すると共に、伝動体と駆動軸とを係合体にて係合し、
伝動体に過負荷がかかって駆動軸に過大なトルクが生じ
ると、上記係合状態が解除されてトルク伝達を遮断する
トルク制御装置において、 伝動体のボス部に保持孔を穿設すると共に、この保持孔
にて係合体を保持し、 駆動軸の外周部に係合溝を形成すると共に、この係合溝
に係合体の一部を嵌め込んで伝動体を駆動軸に係合し、 係合体を駆動軸の係合溝の方向に弾性付勢して上記係合
状態を保持する弾性体を伝動体のボス部の外周に配設
し、 伝動体に過負荷がかかる時には、弾性体の弾性力に抗し
て係合体が駆動軸の係合溝から外れることによりトルク
伝達を遮断することを特徴とするトルク制御装置。
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