CN1136175A - 扭矩控制装置 - Google Patents

Abstract

一种扭矩控制装置，其特征在于：在驱动轴的连接沟方向上赋予连接零件一种弹性能量，将保持上述连接状态的弹性体装配在传动体的轴毂部的外圆周面上，当超负荷作用于传动体时，在弹性体的弹性力方向上作用一个逆向的力后，连接零件就从驱动轴的连接沟内脱出来，从而切断了扭矩的传递。装置的小型化和短尺寸化成为现实可能，而且不受环境所左右，稳定地可以控制扭矩，认为提供这种扭矩控制装置是目的所在。

Description

扭矩控制装置

本发明是扭矩控制装置的改进型装置。

如图8所示，从前的扭矩控制装置在马达8A的驱动轴8B上装配了回转轴毂8C，在此轴毂8C的两端配置了一对防止脱出的零件8D、8D，齿轮等传动体8E和一对摩擦板8F，8F间隙配合于回转轴毂8C的轴部，而且，使可压缩弹簧线圈8G装在介于一侧的防止脱出零件8D和摩擦板8F之间，将传动体8E以及摩擦板8F，8F紧压在另一侧的防止脱出零件8D上，使传动体8E通过摩擦板8F，8F和回转轴8C形成摩擦连接。

因此，在摩擦连接的作用下，从驱动轴8B向传动体8E传递扭矩成为可能。如果超负荷作用于传动体8E时，那么就会使摩擦连接状态脱开，切断扭矩的传递。

然而，假如是以前的这类扭矩传递装置，为了获得所确定的摩擦连接力，就要增大摩擦板8F和传动体8E的接触面积，如果促使装置大型化。另外，利用摩擦连接力的扭矩控制装置存在受环境左右、运转不稳定的问题，甚至为了沿着驱动轴8B的轴方向使扭矩控制零件排列，还会出现装置变长这样一类问题。

本发明是借鉴上述问题而形成的创见，认为本发明的目的是使提供小型化和短尺寸化扭矩控制装置成为可能，而且它不受环境左右，可以稳定地控制扭矩。

本发明的扭矩控制装置是将驱动源的驱动轴插入传动体的装配孔内，与此同时，利用连接零件把传动体与驱动轴连接起来，在超负荷作用于传动体时，就会在驱动轴上产生过大的扭矩，从而使上述连接状态脱开，切断了扭矩的传递，在这样的扭矩控制装置中，其特征在于：在传动体的轴上设置保持孔，与此同时，利用该保持孔保持住连接零件，在驱动轴的外圆周上制做了连接沟，把连接零件的一部分接入该连接沟内，把传动体连接到驱动轴上，在驱动轴的连接沟方向对连接零件赋予弹性势能将之顶向该方向，把保持上述连接状态的弹性体装配在传动体的轴毂外圆周上，当超负荷作用于传动体时，在弹性体的弹性力方向上作用一个逆向的力后，于是连接零件从驱动轴的连接沟内脱出，利用这种方法，切断扭矩的传递。

如果使用本发明的扭矩控制装置，伴随着动力的传递，当通常的负荷作用于传动体时，在弹性体的作用下在驱动轴的连接沟方向上对连接零件赋予一种弹性能量，从而保持住传动体与驱动轴的连接状态，在这种连接状态下，从驱动轴向传动体传递扭矩。

另一方面，在超负荷作用于传动体后，如果在驱动轴上产生了大的扭矩，那么，就会在弹性体的弹性力方向上作用一个逆向的方，这时连接零件会从驱动轴的连接沟内脱出，切断扭矩的传递。

附图说明

图1展示出本发明的扭矩控制装置的实施例1的正视断面图。

图2同一个实施例的侧视图。

图3同一个实施例的运转说明书。

图4展示出装备扭矩控制装置的照相印晒装置的胶片输送部分的斜视图。

图5展示出本发明的扭矩控制装置的实施例子2的正视断面图。

图6同一个实施例的侧视图。

图7同一个实施例的运转说明。

图8展示出从前的扭矩控制装置的例子的正视断面图符号的说明。

A扭矩控制装置

1传动体

1a传动体的轴毂部分。

1b传动体的保持孔。

2驱动源。

3驱动轴。

4连接零件。

7弹性体。

实施例1

扭矩控制装置A是用滚珠4(连接零件的一个例子)把齿轮1(传动体的一个例子)连接到马达2(驱动源的一个例子)的驱动轴3上，当超负荷加在齿轮1上后，在驱动轴3内产生了大的扭矩，于是脱开了齿轮1和驱动轴3的连接状态，切断扭矩的传递。

驱动轴3是由马达2的驱动轴体5和回转轴毂6组成，回转轴毂6与驱动轴体5同轴地安装。

在回转轴毂6端侧的厚壁6a上设置了螺纹孔6b，把装配用的螺钉8连接到这个螺纹孔6b内，用这种螺纹连接方式把回转轴毂6固定在驱动轴体5上。

在回转轴毂6的前端侧的外圆周面上，以凹槽形式设置滚珠4球面接触的一对连接沟6C，该连接沟6C在回转轴毂6的圆周方向上等间距地配置。

在齿轮1的轴毂1a内，为了保持滚珠4配置了一对保持孔1b，该保持孔1b，该保持孔1b在圆周方向上等间距地配置。

在齿轮1的保持孔1b间的轴毂部1a的外圆周面上，为了防止弹性环7的滑动设计制做了止滑凸缘1C。

另外，齿轮1的装配孔1d插在驱动轴3的回转轴毂6上，并可以旋转。

弹性环7上有切开口，是可以张开的弹性环(弹性体的一个例子)，弹性环是把长方形钢板弹簧弯曲后成形的。

弹性环7覆盖住连接沟6C，外配合于齿轮1的轴毂部1a上，弹性环7的端部以轴毂部1a的止滑凸缘1C止动。

滚珠4是在利用齿轮1的保持孔1b保持的状态下，滚珠4的一部分接入回转轴毂6的连接沟6C内，而且，利用弹性环7在连接沟6C的方向上赋予滚珠4以弹性势能(被顶向连接沟6C的方向，用这种弹性连接形式，使齿轮1和回转轴毂6处于连接状态。

弹性环的弹性力这样设置：当正常的负荷作用于齿轮1上时，弹性环的弹性力保持住滚珠4的一部分接入回转轴毂6的连接沟6C内的连接状态，这时可以传递扭矩，当超负荷作用于传动体时，连接零件滚珠4克服弹性环7的弹性力作用，从回转轴毂6的连接沟6C内脱出。

在这种结构的扭矩控制装置中，伴随着动力的传递的通常的负荷加在齿轮1上时，如上所述，在弹性环7的弹性力作用下，保持住齿轮1和驱动轴3的连接状态，此时，可以从驱动轴3向滚珠4传递扭矩。

另一方面，当超负荷加在齿轮1上时，在驱动轴3上产生了过大的扭矩，此时，如上所述，滚珠4从驱动轴3的连接沟6C内脱出来，于是齿轮1和驱动轴3的连接状态被脱开了，从驱动轴3向滚珠4传递的扭矩被切断。

图4展示出扭矩控制装置使用于照相印晒装置内胶片输送部分时的状态，采用皮带轮1作为传动体使用。

在这里，所使用的扭矩控制装置A，在胶片到OA内防止留下辊伤痕和辊印记的事故发生。

照相印晒装置的胶片输送部分这样来构成：将从胶片盒10B引出的胶片(负片或层片)10A沿着输送路线10C一直输送到曝光部位，再将曝光处理后的胶片10A回绕到胶片盒10B上。

胶片10A回绕到卷轴(省略掉示意图)上，而且，胶片10A的终端被连接在卷轴上，并在此状态下收藏在胶片盒10B内输送胶片10A的输送手段是把输送线10C夹持住并配置在驱动辊10D和压紧辊10E之间。

驱动辊10D是用马达2旋转的，即，将皮带10H套装在马达2的驱动轴3上装配的主动皮带轮1和驱动皮带轮10D的皮带轮轴10G上被固定的从动皮带轮10F之间，利用马达2的驱动轴3的旋转使驱动皮带轮10D旋转。

压紧辊10E利用弹簧等压紧体赋予的弹性势能(省略掉示意图)与驱动辊10D弹性压接，由于驱动辊10D旋转，压紧辊10E从动旋转，在压紧胶片10A的同时完成输送任务。

10H是检测手段，是可以检测出从胶片盒10B引出来的胶片10A上的端部穿孔(省略掉示意图)，10H被装配在输送手段和胶片盒10B之间(图4)。

利用检测手段10H检测的端部穿孔的位置设定成：在胶片10A从胶片盒10B全部被放出时的稍靠前的某一点，或者是这样的位置：胶片10A从胶片盒10B全部被引出的某一时刻可以检测出端部穿孔。

101是辊控制手段，在接受检测手段10H的检测信号后，使驱动滚柱停止转动。

其次，就有关装备了扭矩控制装置A的胶片输送部分的动作加以说明。

(1)首先，利用输送手段引出储存在胶片盒10B中的胶片10A，一直引到曝光部分为止，进行光处理。

(2)其次，胶片10A的最后一枚在曝光部分未停止下来时，利用检测手段10H检测出胶片10A的端部穿孔，在接受检测手段10H的检测信号后，辊控制手段101使马达2的驱动轴3的旋转停止下来，由于驱动轴3停止旋转，使驱动辊10D也停止下来。

(3)还有，由于辊控制手段101的控制错误等原因，在检测手段10H的检测信号作用下，胶片10A不停止时，利用扭矩控制装置A防止在驱动辊10D上发生有害的扭矩。

即，胶片10A从胶片盒10B全部引出后，胶片10A的输送不能进行了，那么如上所述，皮带轮1和驱动轴3的连接状态被脱开，之后从驱动轴3向皮带轮1的扭矩传递被切断，由此可以防止过大的张力加在胶片10A上，防止胶片10A从胶片盒10B内被拉出来，防止在胶片10A上留下辊伤痕和辊印记的事故发生。

(4)这样一来，从胶片盒10B内全部引出胶片10A后，使驱动辊10D逆向转动，再次将胶片10A返绕回胶片10B内。

在本实施例子中，扭矩控制装置A适用于照相印晒装置的胶片输送手段内，但是，当然不会局限于本实施例子。

实施例子2

图5～图7展示出扭矩控制装置的实施例子2。

扭矩控制装置A，与实施例子1相同，利用辊4把齿轮1连接在马达2的驱动轴3上，如果超负荷加在齿轮1上时，就会使齿轮1与马达2的驱动轴3的连接脱开，从而切断扭矩的传递。

本实施例子的连接零件是销子4，在销子4的中间部分，在全圆周范围内设计制做了凹型连接沟4a。

在旋转轴毂6内制作了与销子4以弯曲面相接触的连接沟6C，在齿轮1的轴毂部1a上制做了保持销子4的保持孔1b。

弹性环7的断面形状形成高度尺寸比宽度尺寸宽大的长方形，弹性环7的内圆周边缘部分接入销子4的连接沟4a内。

还有，由于其他部分的结构与实施例子1相同，所以在图面上注以相同的符号，并省略掉说明。

这种结构的扭矩控制装置A与展示在实施例子1中的扭矩控制装置A按照相同的动作进行扭矩控制。

即，当通常的负荷加在齿轮1上时，在弹性环7的弹性力的作用下，保持住齿轮1和驱动轴3的连接状态，从驱动轴3到辊子4的扭矩传递成为可能。(图6)

另一方面，当超负荷加在齿轮1上时，滚珠4就从驱动轴3的连接沟6C内脱出，因而，使齿轮1与驱动轴3的连接状态脱开，从驱动轴3向滚珠4传递的扭矩被切断。(图7)

从以上的说明也明显地看出，如果使用本发明的扭矩控制装置，那么在弹性体的作用下赋予连接零件弹性能量，保持住传动体和驱动轴的连接状态，所以，就消除掉了从前的装置中，为了发挥出希望得到的连接力而增大摩擦接触面积的必要性，并有可能实现装置的小型化。

还有，由于连接零件接入连接沟内，传动体被连接到驱动轴上的缘故，所以像从前的摩擦连接那样受环境左右的情况就消失了，稳定地控制扭矩变得现实可能了。

进一步说，由于全部扭矩控制零件(连接零件，弹性零件)被装配在驱动轴的外圆周面上的缘故，所以像从前的装置那样，扭矩控制零件在驱动轴的轴方向上排成行的情况就消失了，使装置的短尺寸化也变得现实可能了。

Claims (1)

1.一种扭矩控制装置，把驱动源和驱动轴插入传动体的装配孔内，与此同时，利用连接零件将传动体的驱动轴连接起来，如果超负荷作用于传动体时，那么在驱动轴内会产生过大的扭矩，从而上述连接状态被脱开，切断扭矩的传递，

其特征在于：在传动体的轴毂上设置了保持孔，同时，利用该保持孔保持住连接零件，

在驱动轴的外圆周上形成了连接沟，同时，把连接零件的一部分嵌入该连接沟内，使传动体连接到驱动轴上，

在驱动轴的连接沟方向对连接零件赋予弹性势能，保持上述连接状态的弹性体被装配在传动体轴毂的外圆周上，

当超负荷作用于传动体时，克服弹性体的弹性力，连接零件从驱动轴的连接沟内脱开，由于连接零件的脱出，切断了扭矩的传递。

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