JPH08197321A

JPH08197321A - 板材加工機

Info

Publication number: JPH08197321A
Application number: JP1288995A
Authority: JP
Inventors: Shigeyoshi Kono; 重義河野
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1995-01-30
Filing date: 1995-01-30
Publication date: 1996-08-06
Anticipated expiration: 2019-03-22
Also published as: JP3509974B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ワークに切断加工を施すロータリシャ形式の
切断加工機構により、高速且つ安定した外周切断がで
き、コストの低減と省スペース化を図る。【構成】ワークＷに切断加工を施すシャ刃５７を備え
たロータリシャー軸５９で構成されたロータリシャ形式
の切断加工機構２７をタレットパンチプレス１に設けて
なることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は板材加工機に係り、更
に詳細には、ワークに切断加工を施すロータリシャ形式
の切断加工機構を備えた板材加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機としての、例えばタレ
ットパンチプレスにおいて、打抜き加工部には固定テー
ブルが設けられており、この固定テーブルの左右にはサ
イドテーブルとしてのフロントサイドテーブルと、リア
サイドテーブルとが設けられている。而して、フロント
サイドテーブルから固定テーブルへワークが搬入され、
その固定テーブル上でワークに打抜き加工が施されてリ
アサイドテーブル上に送られる。

【０００３】リアサイドテーブル上に送られたワーク
（製品）は、アンローディング機能を備えた装置により
外部へ引き出され、切離し装置を備えた例えばブランキ
ングシャーに搬入され、その切離し装置によりワークか
ら製品の切離しを行なって仕分けているのが現状であ
る。

【０００４】また、タレットパンチプレスで外形切断を
適宜な金型により追い抜き加工する手段とか、レーザ複
合機でワークの外周をレーザ切断し製品の切離しを行な
って仕分ける手段が用いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板材加工機では、切離し装置が別に設けられている
ため、設備コストが高くなり、機械設置スペースが大き
くなると共にキャレッジ、キャレッジベースが長くなり
軸送りが遅くなる。更に、加工プログラムが複雑とな
り、加工面にヒゲが発生するという問題があった。

【０００６】また、外形切断を金型で追い抜きする手段
では、加工面に継目ができヒゲが発生する。また、生産
スピードが遅く、スクラップが出るので歩留りが悪いと
いう問題があった。

【０００７】更に、レーザ複合機で外周をレーザ切断す
る手段では、スピードが遅く生産性が悪いという問題が
あった。

【０００８】この発明の目的は、ワークに切断加工を施
すロータリシャ形式の切断加工機構により、高速且つ安
定した外周切断ができ、コストの低減と省スペース化を
図った板材加工機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工機は、ワークに切
断加工を施すべく、シャ刃を有するロータリシャー軸を
上下のロータリシャ用金型ホルダに相対して設けると共
に、前記ロータリシャー軸を回転させる駆動装置を備え
たロータリシャ形式の切断加工機構を板材加工機に設け
てなることを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項２によるこの発明の板材加工
機は、前記切断加工機構を板材加工機に設けたタレット
の外周近傍に設けてなることが望ましいものである。

【００１１】更に、請求項３によるこの発明の板材加工
機では、前記切断加工機構は、前記シャ刃の向きを変位
自在となし、前記ロータリシャー軸と連結、離脱自在と
なす駆動部材をＸ，Ｙ軸の両方向に設けてなることが望
ましいものである。

【００１２】

【作用】以上のような請求項１，２，３による板材加工
機とすることにより、ワークの外周を切断するロータリ
シャ形式の切断加工機構をタレットの外周近傍に設け
た。而して、コストの低減と省スペース化が図られ、且
つ、高速切断が可能で生産性の向上が図られる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、板材加工機としてタレットパンチ
プレスを対象にして説明するが、この機種に限定するも
のでなく、タレットパンチプレスとしては既に公知の構
成のものであるため、詳細な図示と説明を省略する。

【００１４】図３を参照するに、板材加工機としての例
えばタレットパンチプレス１は、立設された門型フレー
ム３を備えており、この門型フレーム３の内部には上部
タレット５が回転軸によって回転自在に支承され、この
上部タレット５の下部には下部タレット７が回転軸によ
って同期して回転自在に支承されている。前記上部タレ
ット５には多数の上金型９が装着され、この上金型９と
対向して多数の下金型１１が下部タレット７に装着され
ている。なお、門型フレーム３の上部にはラム（図示省
略）が設けられ、このラムの上下動により上金型９を打
撃し、上金型９と下金型１１との協働でワークにパンチ
ング加工が施される。符号１３はパンチング加工位置で
ある。

【００１５】前記上、下部のタレット５，７に隣接して
固定テーブル１５が設けられ、この固定テーブル１５の
両側には可動テーブル１７がＹ軸方向（図３において上
下方向）へ移動自在に設けられている。各可動テーブル
１７は前記固定テーブル１５を跨いだ態様で前後方向へ
延伸したキャレッジベース１９により一体的に連結され
ている。

【００１６】前記キャレッジベース１９には、可動テー
ブル１７の移動方向すなわちＹ軸方向に対して直交した
方向すなわちＸ軸方向（図３において左右方向）へ移動
自在なキャレッジ２１が装着されており、このキャレッ
ジ２１には、板状のワークＷの一側縁部を把持自在の複
数のクランプ装置２３がＸ軸後方向に位置調節自在に装
着されている。

【００１７】上記構成により、キャレッジ２１のＸ軸，
Ｙ軸方向への移動により、キャレッジ２１に設けたクラ
ンプ装置２３にて把持されたワークＷは、パンチング加
工位置１３に位置決めされ、所望形状にパンチング加工
が施される。

【００１８】前記固定テーブル１５の上、下部タレット
５，７に近接した位置には、リポジショニングパッド２
５と本実施例の主要部であるロータリシャ形式の切断加
工機構２７が設けられている。また、切離された製品を
搬出する搬出用パイプローラ２９が、前記可動テーブル
１７の一方側に設けられていて、搬出用パイプローラ２
９は、モータ（図示省略）で循環された摩擦ベルト（図
示省略）が搬出用パイプローラ２９に接しており、ベル
ト循環により搬出用パイプローラ２９は回転する構成と
なっている。

【００１９】次に、本実施例の主要部である前記ロータ
リシャ形式の切断加工機構２７について、更に詳細に説
明する。なお、切断加工機構２７は上下両側に設けられ
ていて、ほぼ同一機構のため上部側の切断加工機構２７
について詳細に説明し、下部側の切断加工機構２７につ
いて概略の説明に留める。

【００２０】図１および図２を参照するに、前記門型フ
レーム３の上フレーム下面よりＬ形状のベース３１が垂
下して設けられ、このベース３１にはロータリシャ用上
部金型ホルダ３３が上下に移動自在に支承されている。
このロータリシャ用上部金型ホルダ３３の上部には、門
型フレーム３の下部に垂下して加圧シリンダ３５が設け
られている。

【００２１】前記ロータリシャ用上部金型ホルダ３３は
金型ガイド３７内に装着され、金型ガイド３７の内径に
垂直に形成されたキー溝３９に摺動自在なキー４１がロ
ータリシャ用上部金型ホルダ３３の外周が設けられてい
る。そして、前記金型ガイド３７は前記ベース３１に回
動自在に装着され、金型ガイド３７の外周に大歯車４３
がキー４５を介して装着され、この大歯車４３に螺合す
るピニオン４７は前記ベース３１に設けたロータリアク
チュエータ４９の出力軸に固着されている。なお、大歯
車４３とピニオン４７との歯数比は２：１となってい
る。

【００２２】上記構成により、ロータリアクチュエータ
４９を１８０度回転せしめると、ピニオン４７は１８０
度回転し、このピニオン４７と噛合した大歯車４３は９
０度回動する。大歯車４３が９０度回動すると金型ガイ
ド３７が回動し、キー４１を介してロータリシャ用上部
金型ホルダ３３が９０度回動する。

【００２３】前記ロータリシャ用上部金型ホルダ３３の
上面には押え板５１が設けられ、この押え板５１はベー
ス３１に複数個設けたスプリング押え棒５３に当接し、
スプリング押え棒５３はスプリング５５の揮撥力を一定
に押えている。

【００２４】上記構成により、ロータリシャ用上部金型
ホルダ３３が加圧シリンダ３５の作動により下降する
と、押え板５１によりスプリング５５は圧縮され、加圧
シリンダ３５の加圧力を解除するとスプリング５５の弾
撥力により所定位置までロータリシャ用上部金型ホルダ
３３を上昇させる。

【００２５】ロータリシャ用上部金型ホルダ３３の下部
にはシャ刃５７を一体的に設けたロータリシャー軸５９
が回転自在に装着されていて、ロータリシャー軸５９の
一方側にはポイント軸６１Ａと噛合する係合穴６３が形
成されている。一方、前記ベース３１の下部に設けた駆
動部材を構成する一部材であるポイント軸駆動シリンダ
６５Ａに設けたピストン（図示省略）には、前記ポイン
ト軸６１Ａが回転自在に連結され、ポイント軸６１Ａの
先端にはロータリシャー軸５９に形成した係合穴６３に
係合する係合部６７Ａが設けられている。なお、前記ポ
イント軸６１Ａの外周にキー（図示省略）を介してスリ
ーブ６９が装着され、このスリーブ６９の外周にはキー
７１を介して従動側タイミングプーリ７３Ａが装着され
ている。

【００２６】一方、図２に示されているように、前記ベ
ース３の下部に駆動部材を構成する一部材であるブレー
キ付のモータ７５が設けられ、このブレーキ付のモータ
７５の出力軸には駆動側タイミングプーリ７７Ａ，７７
Ｂが２個装着され、２ケのうち１ケの駆動側タイミング
プーリ７７Ａと前記従動側タイミングプーリ７３Ａとに
タイミングベルト７９が掛回されている。

【００２７】上記構成により、モータ７５を駆動し駆動
側タイミングプーリ７７Ａを回転せしめると、タイミン
グベルト７９を介して従動側タイミングプーリ７３Ａが
回転し、スリーブ６９を介してポイント軸６１Ａは回転
する。前記モータ７５を駆動する前に、ポイント軸駆動
シリンダ６５Ａを作動させてポイント軸６１Ａを突出さ
せる。このポイント軸６１Ａが突出することによりロー
タリシャー軸５９に設けた係合穴６３にポイント軸６１
Ａに設けた係合部６７Ａは係合し、ポイント軸６１Ａの
回転がロータリシャー軸５９に伝達され、ロータリシャ
ー軸５９に一体的に設けたシャ刃５７が回転してワーク
Ｗの切断加工がなされる。

【００２８】前記ポイント軸６１Ａと全く同一構成のポ
イント軸６１Ｂが、図１において図面に直交する方向に
設けられている。すなわち、ロータリシャー軸５９が図
１における状態より９０度回動した位置で、このロータ
リシャー軸５９に回転を伝達する手段として設けられて
いる。

【００２９】図２を参照するに、前記ベース３１の下部
に設けたポイント軸駆動シリンダ６５Ｂに設けたピスト
ン（図示省略）には前記ポイント軸６１Ｂが回転自在に
連結され、ポイント軸６１Ｂの先端にはロータリシャー
軸５９に形成した係合穴６３に嵌合する係合部６７Ｂが
設けられている。なお、前記ポイント軸６１Ｂの外周に
はキー（図示省略）を介してスリーブ６９が装着され、
このスリーブ６９の外周にはキー７１を介して従動側ベ
ベルギヤ８１が装着されている。

【００３０】この従動側ベベルギヤ８１と噛合する駆動
側ベベルギヤ８３は、前記ベース３１に回転自在に支承
された回転軸８５に固着され、回転軸８５の反対側には
従動側タイミングプーリ７３Ｂが装着されている。

【００３１】一方、前記ブレーキ付のモータ７５の出力
軸には駆動側タイミングプーリ７７Ｂが設けられてい
て、この駆動側タイミングプーリ７７Ｂと前記従動側タ
イミングプーリ７３Ｂとにタイミングベルト８７が掛回
されている。

【００３２】上記構成により、モータ７５を駆動し駆動
側タイミングプーリ７７Ｂを回転せしめると、タイミン
グベルト８７を介して従動側タイミングプーリ７３Ｂが
回転し、回転軸８５、駆動側ベベルギヤ８３、従動側ベ
ベルギヤ８１を介してポイント軸６１Ｂは回転する。

【００３３】前記モータ７５を駆動する前に、ポイント
軸駆動シリンダ６５Ｂを作動させてピストン（図示省
略）を突出させる。このピストンの突出によりロータリ
シャー軸５９に設けた係合穴６３にポイント軸６１Ｂに
設けた係合部６７Ｂは係合し、ポイント軸６１Ｂの回転
がロータリシャー軸５９に伝達され、ロータリシャー軸
５９に一体的に設けたシャ刃５７が回転しワークＷに切
断加工がなされる。

【００３４】前記金型ガイド３７の位置決めをする機構
として、図２に示されているごとく、ショットピン用シ
リンダ８９が前記ベース３１に垂設され、このショット
ピン用シリンダ８９に設けたピストンロッド９１の先端
にショットピン９３が装着されている。一方前記金型ガ
イド３７にはショットピン穴９５が設けられていて、こ
のショットピン穴９５は９０度離れた位置にそれぞれ設
けられている。

【００３５】上記構成により、ショットピン用シリンダ
８９を作動させてピストンロッド９１を突出せしめる
と、ショットピン９３は前進し金型ガイド３７に設けた
ショットピン穴９５に嵌合する。このため、金型ガイド
３７の位置を固定することができる。

【００３６】前記ロータリシャ用上部金型ホルダ３３に
関する切断加工機構２７は前述したごとき構成となって
いるが、ロータリシャ用下部金型ホルダ９７に関する切
断加工機構２７は、前述したロータリシャ用上部金型ホ
ルダ３３に関する切断加工機構２７と全く同一構成であ
る。このため、詳細な図示と説明を省略し、同一部材に
同一符号を付す。

【００３７】すなわち、ロータシャ用下部金型ホルダ９
７は金型ガイド９９にキー１０１を介して上下動自在に
装着され、金型ガイド９９には大歯車１０３が装着さ
れ、この大歯車１０３は図示を省略したがロータリアク
チェエータに設けたピニオンに噛合し、大歯車１０３と
ピニオンの歯数比は２：１となっている。

【００３８】前記ロータリシャ用下部金型ホルダ９７に
は前述したロータリシャ用上部金型ホルダ３３に装着さ
れたシャ刃５７を備えたロータリシャー軸５９と同一の
部材が装着され、このロータリシャー軸５９には係合穴
６３が形成されている。一方、前記門型フレーム３の下
フレームより立設されたベース１０５の上部に設けたポ
イント軸駆動シリンダ６５Ａに設けたピストン（図示省
略）には、ポイント軸６１Ａが回転自在に連結され、ポ
イント軸６１Ａの先端にはロータリシャー軸５９に形成
した係合穴６３に係合する係合部６７Ａが設けられてい
る。なお、前記ポイント軸６１Ａの外周にキー（図示省
略）を介してスリーブ６９が装着され、このスリーブ６
９の外周にはキー７１を介して従動側タイミングプーリ
７３Ａが装着されている。

【００３９】この従動側タイミングプーリ７３Ａを駆動
せしめる駆動系は、前述したロータリシャ用上部金型ホ
ルダ３３に設けた駆動系と全く同一であり、また、９０
度位置をずらした位置にもポイント軸６１Ｂ（図示省
略）が設けられ、このポイント軸６１Ｂの駆動系も前述
したロータリシャ用上部金型ホルダ３３に設けた駆動系
と全く同一である。更に、ロータリシャ用下部金型ホル
ダ２７を支承する金型ガイド９９の位置決めをするショ
ットピン関連の部材も前述したロータリシャ用上部金型
ホルダ３３に用いた部材と全く同一構成のものである。

【００４０】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、まず、図２に示されているごとく、ショットピン
９３をショットピン用シリンダ８９の作動により、金型
ガイド３７に設けたショットピン穴９５へ挿入し金型ガ
イド３７の位置決めをしておく。

【００４１】この状態より、加工シリンダ３５として例
えばサーボシリンダを作動してロータリシャ用上部金型
ホルダ３３に設けたシャ刃５７の下降端位置決めをす
る。

【００４２】そして、ポイント軸駆動シリンダ６５Ａを
作動せしめポイント軸６１Ａに設けた係合部６７Ａをロ
ータリシャー軸５９に形成した係合穴６３へ挿入係止す
る。

【００４３】この状態でブレーキ付のモータ７５を駆動
し、ロータリシャー軸５９を回転させるとシャ刃５７は
回転する。勿論、ロータリシャ用下部金型ホルダ７７に
設けたシャ刃５７を備えたロータリシャー５９も回転さ
せる。

【００４４】上下に設けたシャ刃５７がワークＷを挾み
込み回転することにより、ワークＷのＹ軸方向への移動
によりスリット連続加工を行ない、所定の長さ切断加工
ができたところで、モータ７５を停止させる。

【００４５】そして、各シリンダ６５Ａ，８９をＯＦＦ
とし、ポイント軸６１Ａ、ショットピン９３をＯＦＦす
る。

【００４６】次に、ロータリアクチュエータ４９を作動
させピニオン４７を１８０度回転し、大歯車４３を９０
度回動させるとロータリシャ用上部金型ホルダ３３は図
１に示す状態より９０度回動する。

【００４７】そして、ショットピン用シリンダ８９を作
動せしめ、ショットピン９３を金型ガイド３７に設けた
ショットピン穴９５を挿入し金型ガイド３７の位置を固
定する。

【００４８】この状態でポイント軸駆動シリンダ６５Ｂ
を作動せしめポイント軸６１Ｂに設けた係合部６７Ｂを
ロータリシャー軸５９に形成した係合穴６３へ挿入係止
する。

【００４９】そして、ブレーキ付のモータ７５を駆動
し、ロータリシャー軸５９を回転させるとシャ刃５７は
回転する。勿論ロータリシャ用下部金型ホルダ９７に設
けたシャ刃５７を備えたロータリシャー軸５９も９０度
回動して上述した同一動作で回転させる。

【００５０】上下に設けたシャ刃５７がワークＷを挾み
込み回転することにより、ワークＷのＸ軸方向への移動
によりスリット連続加工を行ない、所定の長さ切断加工
できたところで、モータ７５を停止させる。そして、各
シリンダ６５Ｂ，８９をＯＦＦとし、ポイント軸６１
Ｂ、ショットピン９３をＯＦＦし、次の切断加工を待
つ。

【００５１】而して、切断後の製品取り出し処理が容易
であり、簡単な構成でコストも安くでき、スリット金型
の脱着も容易である。また、ロータリシャ形式の切断加
工機構２７であるため、Ｘ，Ｙ軸の負荷が少なくクラン
プずれもでないし、高速軸移動が可能なため生産性の向
上を図ることができる。

【００５２】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例で
は、切断加工機構２７をタレット５，７に近接して設け
たが、この切断加工機構２７を上，下部タレット５，７
に設けても良く、切断加工機構２７に設けたポイント軸
６１Ａ，６１Ｂに形成した係合部６７Ａ，６７Ｂを摩擦
材あるいはローレットでも可能である。

【００５３】また、ロータリアクチュエータ４９の代り
に、サーボモータ回転、ラック、ピニオン駆動機構でも
良く、更に、シャ刃５７を備えたロータリシャー軸５９
の位置決めは９０度以外でも有段階で切断する方向に位
置決めすることは可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１，２，３によるこの発明によれば、
ロータリシャ形式の切断加工機構にてワークを切断する
ため、高速、且つ安定した外周切断ができ、従来の方法
に比べコストの低減と省スペース化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、切断加工機構の一部
断面を含む正面図である。

【図２】図１におけるII−II線に沿った断面図である。

【図３】この発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスを示す平面説明図である。

【符号の説明】

１タレットパンチプレス（板材加工機）５上部タレット７下部タレット２７切断加工機構３３ロータリシャ用上部金型ホルダ５７シャ刃５９ロータリシャー軸６５Ａ，６５Ｂポイント軸駆動シリンダ（駆動部材）７５モータ９７ロータリシャ用下部金型ホルダＷワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークに切断加工を施すべく、シャ刃を
有するロータリシャー軸を上下のロータリシャ用金型ホ
ルダに相対して設けると共に、前記ロータリシャー軸を
回転させる駆動装置を備えたロータリシャ形式の切断加
工機構を板材加工機に設けてなることを特徴とする板材
加工機。
【請求項２】前記切断加工機構を板材加工機に設けた
タレットの外周近傍に設けてなることを特徴とする請求
項１記載の板材加工機。
【請求項３】前記切断加工機構は、前記シャ刃の向き
を変位自在となし、前記ロータリシャー軸と連結、離脱
自在となす駆動部材をＸ，Ｙ軸の両方向に設けてなるこ
とを特徴とする請求項１，２記載の板材加工機。