JPH08191448A - 動きベクトルによる画面内挿装置および方法 - Google Patents
動きベクトルによる画面内挿装置および方法Info
- Publication number
- JPH08191448A JPH08191448A JP131095A JP131095A JPH08191448A JP H08191448 A JPH08191448 A JP H08191448A JP 131095 A JP131095 A JP 131095A JP 131095 A JP131095 A JP 131095A JP H08191448 A JPH08191448 A JP H08191448A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vector
- interpolation
- block
- screen
- motion vector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Color Television Systems (AREA)
- Television Systems (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 動きベクトルの検出精度を向上する。
【構成】 前後の２画面の間に内挿画面12を挿入する場
合に、動きベクトル検出回路20、21はそれぞれ、画面を
構成する多数のブロックBiについて、前画面10より後画
面11への移動を示す前ベクトル13と、後画面11より前画
面10への移動を示す後ベクトル17を出力する。前、後DF
D 演算回路22、23は、前、後ベクトル13、17のそれぞれ
について、ブロックBiの移動前後の画像信号の相関度を
示す前DFD 値26と後DFD 値27を求める。前、後割付回路
30、31は、それぞれ前、後ベクトル13、17を内挿比Ｌに
より、前画面10より内挿画面12へのブロックBiの動きを
示す内挿前ベクトル32と、 後画面11より内挿画面12への
内挿後ベクトル33に変換し、内挿前ベクトル32と前DFD
値26を、また内挿後ベクトル33と後DFD 値27をペアで出
力する。比較回路50は、前DFD 値26と後DFD 値27の相関
度を比較し、選択信号51を出力する。ベクトル選択回路
60は、選択信号51によりDFD の相関度の大き方のベクト
ル32また33を出力する。
合に、動きベクトル検出回路20、21はそれぞれ、画面を
構成する多数のブロックBiについて、前画面10より後画
面11への移動を示す前ベクトル13と、後画面11より前画
面10への移動を示す後ベクトル17を出力する。前、後DF
D 演算回路22、23は、前、後ベクトル13、17のそれぞれ
について、ブロックBiの移動前後の画像信号の相関度を
示す前DFD 値26と後DFD 値27を求める。前、後割付回路
30、31は、それぞれ前、後ベクトル13、17を内挿比Ｌに
より、前画面10より内挿画面12へのブロックBiの動きを
示す内挿前ベクトル32と、 後画面11より内挿画面12への
内挿後ベクトル33に変換し、内挿前ベクトル32と前DFD
値26を、また内挿後ベクトル33と後DFD 値27をペアで出
力する。比較回路50は、前DFD 値26と後DFD 値27の相関
度を比較し、選択信号51を出力する。ベクトル選択回路
60は、選択信号51によりDFD の相関度の大き方のベクト
ル32また33を出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビジョン(TV)信号
などの動画像信号の表す画像における絵柄の動きの大き
さおよび方向を動きベクトルとして検出する動きベクト
ルによる画面内挿装置と、その方法に関するものであ
る。
などの動画像信号の表す画像における絵柄の動きの大き
さおよび方向を動きベクトルとして検出する動きベクト
ルによる画面内挿装置と、その方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】動きベクトルは、画面において動く絵柄
すなわち動体の動きの大きさおよび方向を示すものであ
る。たとえば、デジタル化されたテレビジョン信号から
動きベクトルを検出して、テレビジョン信号の高能率符
号化方式としてのフレーム間符号化や、テレビジョン方
式変換のフィールド内挿などに用いる。動きベクトルの
検出方式として特開昭55-162683 および特開昭55-16268
4 に記載の方式があり、これらは、フレーム間の信号パ
ターンの類似性により動きベクトルを検出するパターン
マッチング法である。また、特開昭60-158786 には、フ
レーム内信号勾配およびフレーム間信号差分値の物理的
対応等により動き量を推定する反復勾配法と一般に称す
るものが開示されている。さらに、特開昭62-206980 に
は、反復勾配法において動きベクトルの検出精度を向上
させるために初期偏位ベクトルを用いた方式が記載され
ている。これらの動きベクトル検出方式はいずれも、１
フレームのテレビジョン信号を例えば、横方向にＭ画
素、縦方向にＮライン（Ｍ、Ｎは自然数）の矩形ブロッ
ク、すなわちＭ×Ｎ画素のブロックに分割し、絵柄の動
きをブロック単位で検出することを前提としている。
すなわち動体の動きの大きさおよび方向を示すものであ
る。たとえば、デジタル化されたテレビジョン信号から
動きベクトルを検出して、テレビジョン信号の高能率符
号化方式としてのフレーム間符号化や、テレビジョン方
式変換のフィールド内挿などに用いる。動きベクトルの
検出方式として特開昭55-162683 および特開昭55-16268
4 に記載の方式があり、これらは、フレーム間の信号パ
ターンの類似性により動きベクトルを検出するパターン
マッチング法である。また、特開昭60-158786 には、フ
レーム内信号勾配およびフレーム間信号差分値の物理的
対応等により動き量を推定する反復勾配法と一般に称す
るものが開示されている。さらに、特開昭62-206980 に
は、反復勾配法において動きベクトルの検出精度を向上
させるために初期偏位ベクトルを用いた方式が記載され
ている。これらの動きベクトル検出方式はいずれも、１
フレームのテレビジョン信号を例えば、横方向にＭ画
素、縦方向にＮライン（Ｍ、Ｎは自然数）の矩形ブロッ
ク、すなわちＭ×Ｎ画素のブロックに分割し、絵柄の動
きをブロック単位で検出することを前提としている。
【０００３】例えば、動画像信号の１画面において座標
(a,b) にある１つの被検出ブロックについて、それ以前
の時刻に検出された動きベクトルの中から最適なものを
選択してこれを初期偏位ベクトルV0=(α0,β0)とする。
次に、この初期偏位ベクトル分だけ偏位した座標 (a+α
0,b+β0)のブロックを基準とした被検出ブロックの第１
回の動きを表わす偏位ベクトルV1=(α1,β1)を反復勾配
法で求める。さらに、同様にして第２回の動きの偏位ベ
クトルV2=(α2,β2)を求める。そこで、これらから真の
動きベクトルV=V0+V1+V2を求める。このように、前フィ
ールドを基準として現フィールドの真の動きベクトルを
初期偏位ベクトルを用いて求めることができる。こうし
て求めた動きベクトルは、たとえばPAL 方式からNTSC方
式へのテレビジョン信号の方式変換の例では、内挿フィ
ールドに内挿比5:6 で割り付けている。なお、動き偏位
ベクト検出方法は、反復勾配法の代わりにパターンマッ
チング法を用いてもよく、また反復勾配法を使った場
合、反復回数を２回以上としもよい。
(a,b) にある１つの被検出ブロックについて、それ以前
の時刻に検出された動きベクトルの中から最適なものを
選択してこれを初期偏位ベクトルV0=(α0,β0)とする。
次に、この初期偏位ベクトル分だけ偏位した座標 (a+α
0,b+β0)のブロックを基準とした被検出ブロックの第１
回の動きを表わす偏位ベクトルV1=(α1,β1)を反復勾配
法で求める。さらに、同様にして第２回の動きの偏位ベ
クトルV2=(α2,β2)を求める。そこで、これらから真の
動きベクトルV=V0+V1+V2を求める。このように、前フィ
ールドを基準として現フィールドの真の動きベクトルを
初期偏位ベクトルを用いて求めることができる。こうし
て求めた動きベクトルは、たとえばPAL 方式からNTSC方
式へのテレビジョン信号の方式変換の例では、内挿フィ
ールドに内挿比5:6 で割り付けている。なお、動き偏位
ベクト検出方法は、反復勾配法の代わりにパターンマッ
チング法を用いてもよく、また反復勾配法を使った場
合、反復回数を２回以上としもよい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の反復勾配法また
はパターンマッチング法などでの動きベクトルの検出
は、前フィールドを基準として現フィールドの画像の動
きを検出する時間的に１方向の検出であった。そのた
め、たとえば、動画像信号の画面において動きのある絵
柄と静止状態の絵柄との境界部分の輪郭などにおいて、
とくにその形状が複雑なときは、輪郭の一方の側で動き
ベクトルを正常に検出しても他方の側で誤検出を生じる
ことがあった。逆に、現フィールドを基準として前フィ
ールドを検出する方式をとっても、１方向検出であるか
ら、他方の輪郭の側で誤検出が生ずるに変わりはない。
はパターンマッチング法などでの動きベクトルの検出
は、前フィールドを基準として現フィールドの画像の動
きを検出する時間的に１方向の検出であった。そのた
め、たとえば、動画像信号の画面において動きのある絵
柄と静止状態の絵柄との境界部分の輪郭などにおいて、
とくにその形状が複雑なときは、輪郭の一方の側で動き
ベクトルを正常に検出しても他方の側で誤検出を生じる
ことがあった。逆に、現フィールドを基準として前フィ
ールドを検出する方式をとっても、１方向検出であるか
ら、他方の輪郭の側で誤検出が生ずるに変わりはない。
【０００５】本発明はこのような従来技術の欠点を解消
し、動きベクトルの検出精度が向上する動きベクトルに
よる画面内挿装置と、その方法を提供することを目的と
する。
し、動きベクトルの検出精度が向上する動きベクトルに
よる画面内挿装置と、その方法を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、デジタ
ル化された動画像信号の画面が複数のブロックに分割さ
れ、１フィールド期間以上離れた第１および第２の画面
の間で、複数のブロックのうちの１つが移動したブロッ
クの位置を示す動きベクトルを検出する動きベクトルに
よる画面内挿装置は、第１および第２の画面の動画像信
号より、第１の画面の各ブロックについて第１の画面を
基準とした第１の動きベクトルを検出し、第２の画面の
各ブロックについて第２の画面を基準とした第２の動き
ベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、第１の動
きベクトルに関するブロックの移動前後の画像信号の相
関を表す第１のベクトル相関値、および第２の動きベク
トルに関するブロックの移動前後の画像信号の相関を表
す第２のベクトル相関値を算出する相関演算手段と、第
１および第２の画面の間に挿入する内挿画面の内挿比、
および第１および第２の動きベクトルより、第１の画面
を基準とした前記内挿画面でのブロックの移動を示す第
１の内挿ベクトルを求め、同様に第２の画面を基準とし
た内挿画面でのブロックの移動を示す第２の内挿ベクト
ルを求める内挿ベクトル生成手段と、内挿画面の各ブロ
ックに対応する記憶領域を有し、記憶領域にブロック毎
の第１および第２の内挿ベクトル、ならびに第１および
第２のベクトル相関値を記憶し、この記憶した第１およ
び第２の内挿ベクトル、ならびに第１および第２のベク
トル相関値をブロック毎に出力する内挿割付手段と、内
挿割付手段から出力される第１および第２のベクトル相
関値を前記ブロック毎に比較し、第１または第２の内挿
ベクトルのうちベクトル相関値が大きい方向のものを選
択するベクトル選択手段とを含む。
ル化された動画像信号の画面が複数のブロックに分割さ
れ、１フィールド期間以上離れた第１および第２の画面
の間で、複数のブロックのうちの１つが移動したブロッ
クの位置を示す動きベクトルを検出する動きベクトルに
よる画面内挿装置は、第１および第２の画面の動画像信
号より、第１の画面の各ブロックについて第１の画面を
基準とした第１の動きベクトルを検出し、第２の画面の
各ブロックについて第２の画面を基準とした第２の動き
ベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、第１の動
きベクトルに関するブロックの移動前後の画像信号の相
関を表す第１のベクトル相関値、および第２の動きベク
トルに関するブロックの移動前後の画像信号の相関を表
す第２のベクトル相関値を算出する相関演算手段と、第
１および第２の画面の間に挿入する内挿画面の内挿比、
および第１および第２の動きベクトルより、第１の画面
を基準とした前記内挿画面でのブロックの移動を示す第
１の内挿ベクトルを求め、同様に第２の画面を基準とし
た内挿画面でのブロックの移動を示す第２の内挿ベクト
ルを求める内挿ベクトル生成手段と、内挿画面の各ブロ
ックに対応する記憶領域を有し、記憶領域にブロック毎
の第１および第２の内挿ベクトル、ならびに第１および
第２のベクトル相関値を記憶し、この記憶した第１およ
び第２の内挿ベクトル、ならびに第１および第２のベク
トル相関値をブロック毎に出力する内挿割付手段と、内
挿割付手段から出力される第１および第２のベクトル相
関値を前記ブロック毎に比較し、第１または第２の内挿
ベクトルのうちベクトル相関値が大きい方向のものを選
択するベクトル選択手段とを含む。
【０００７】本発明によれば、このような装置で実行さ
れる動きベクトル検出方法も提供される。
れる動きベクトル検出方法も提供される。
【０００８】
【作用】本発明によれば、第１の画面と第２の画面との
間に内挿画面を挿入する場合に、画面のブロックについ
て、第１の画面より第２の画面への動きを示す第１の動
きベクトルと第２の画面より第１の画面への動きを示す
第２の動きベクトルとを内挿比に応じてそれぞれ第１の
画面より内挿画面への動き示す第１の内挿ベクトルと第
２の画面より内挿画面への動きを示す第２の内挿ベクト
ルに変換する。次に、第１の動きベクトルのブロックの
移動前後の画像信号の相関と第２の動きベクトルの画像
信号の同様な相関とを比較し、この相関が大きい方の第
１または第２の内挿ベクトルを選択する。これにより、
動きベクトルの検出精度が向上する。このような動作を
画面内の各ブロックについて順次行ない、こうして選択
された内挿ベクトルを使用して内挿画面の各ブロックの
画像信号を構成する。
間に内挿画面を挿入する場合に、画面のブロックについ
て、第１の画面より第２の画面への動きを示す第１の動
きベクトルと第２の画面より第１の画面への動きを示す
第２の動きベクトルとを内挿比に応じてそれぞれ第１の
画面より内挿画面への動き示す第１の内挿ベクトルと第
２の画面より内挿画面への動きを示す第２の内挿ベクト
ルに変換する。次に、第１の動きベクトルのブロックの
移動前後の画像信号の相関と第２の動きベクトルの画像
信号の同様な相関とを比較し、この相関が大きい方の第
１または第２の内挿ベクトルを選択する。これにより、
動きベクトルの検出精度が向上する。このような動作を
画面内の各ブロックについて順次行ない、こうして選択
された内挿ベクトルを使用して内挿画面の各ブロックの
画像信号を構成する。
【０００９】
【実施例】次に添付図面を参照して本発明による動きベ
クトルによる画面内挿装置の実施例を詳細に説明する。
図２は実施例の画面内挿方式の原理を概念的に示す図で
ある。例えば、テレビジョン方式変換でPAL 方式からNT
SC方式への変換では、PALの映像信号の１フレームを構
成する前フィールド10と、これに続く現在のフィールド
すなわち後フィールド11との間に内挿フィールド12を挿
入してNTSC方式の映像信号を形成する。内挿フィールド
12の時間軸上の位置は、１フィールド期間を内挿比X:Y
で内挿した位置に等しい。図２では、このように時系列
的に生起する３つのフィールド10、12および11が３次元
的に示されている。本実施例では、前後フィールド10お
よび11は、１フィールド期間離れた相続くフィールドで
あるが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、
１フィールド期間以上離れた飛びとびのフィールドまた
はフレームについての効果的に適用される。また、これ
らのフィールドは飛越し走査されたものであっても、順
次走査されたものであってもよい。
クトルによる画面内挿装置の実施例を詳細に説明する。
図２は実施例の画面内挿方式の原理を概念的に示す図で
ある。例えば、テレビジョン方式変換でPAL 方式からNT
SC方式への変換では、PALの映像信号の１フレームを構
成する前フィールド10と、これに続く現在のフィールド
すなわち後フィールド11との間に内挿フィールド12を挿
入してNTSC方式の映像信号を形成する。内挿フィールド
12の時間軸上の位置は、１フィールド期間を内挿比X:Y
で内挿した位置に等しい。図２では、このように時系列
的に生起する３つのフィールド10、12および11が３次元
的に示されている。本実施例では、前後フィールド10お
よび11は、１フィールド期間離れた相続くフィールドで
あるが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、
１フィールド期間以上離れた飛びとびのフィールドまた
はフレームについての効果的に適用される。また、これ
らのフィールドは飛越し走査されたものであっても、順
次走査されたものであってもよい。
【００１０】デジタル化された映像信号の個々のフィー
ルドは、図３に示すように、水平方向および垂直方向に
ｐ×ｑ画素の矩形ブロックB1〜Bnに分割され、フィール
ド間の絵柄の動きをブロックBiの動きベクトルで示す。
ｐ、ｑおよびｎはともに自然数であり、ｉは１〜ｎまで
の自然数である。本実施例では、ブロックB1〜Bnの大き
さは、水平方向に８画素、垂直方向に８ラインである。
もちろん、これを異なる大きさでもよい。
ルドは、図３に示すように、水平方向および垂直方向に
ｐ×ｑ画素の矩形ブロックB1〜Bnに分割され、フィール
ド間の絵柄の動きをブロックBiの動きベクトルで示す。
ｐ、ｑおよびｎはともに自然数であり、ｉは１〜ｎまで
の自然数である。本実施例では、ブロックB1〜Bnの大き
さは、水平方向に８画素、垂直方向に８ラインである。
もちろん、これを異なる大きさでもよい。
【００１１】前ベクトル13は、前フィールド10を基準と
した動きベクトルであり、ブロック14の絵柄が後フィー
ルド11ではブロック15の位置に移動した、すなわちブロ
ック14がブロック15に移動したことを示す。実際に表示
画面には、前フィールド10に続いて後フィールド11が表
示されるので、動きベクトル13は実際には、図５に示す
ように画面上の位置14から15への平面的移動を示す２次
元ベクトルであるが、図２では説明の便宜上、３次元的
に示す。図５に示すように、前ベクトル13は、前フィー
ルド10におけるブロック14を表わす座標(a,b) から後フ
ィールド11におけるブロック15を表す座標 (a+α, b+
β) へ向かう。本実施例では、ブロックの座標は、画面
におけるそのブロックの左上の角の座標で示す。ここで
注意すべきは、前フィールド10におけるブロック14と後
フィールド11におけるブロック15との間の絵柄の相関
は、両フィールド間で各ブロックを比較することによっ
て推定された相対的なものであることである。
した動きベクトルであり、ブロック14の絵柄が後フィー
ルド11ではブロック15の位置に移動した、すなわちブロ
ック14がブロック15に移動したことを示す。実際に表示
画面には、前フィールド10に続いて後フィールド11が表
示されるので、動きベクトル13は実際には、図５に示す
ように画面上の位置14から15への平面的移動を示す２次
元ベクトルであるが、図２では説明の便宜上、３次元的
に示す。図５に示すように、前ベクトル13は、前フィー
ルド10におけるブロック14を表わす座標(a,b) から後フ
ィールド11におけるブロック15を表す座標 (a+α, b+
β) へ向かう。本実施例では、ブロックの座標は、画面
におけるそのブロックの左上の角の座標で示す。ここで
注意すべきは、前フィールド10におけるブロック14と後
フィールド11におけるブロック15との間の絵柄の相関
は、両フィールド間で各ブロックを比較することによっ
て推定された相対的なものであることである。
【００１２】ところで、前フィールド10のブロック14が
内挿フィールド12の上に移動したと推定されるブロック
16の位置は、前ベクトル13を内挿比X:Y で内挿フィール
ド12に割り付けることで求まる。次に、後フィールド11
を基準とした後ベクトル17は、後フィールド11における
ブロック18が前フィールド10におけるブロック19の移動
したものであると推定する動きベクトルである。この後
ベクトル17を同じ内挿比で内挿フィールド12上に割り付
けた位置が先のブロック16と同一であれば、前ベクトル
13の移動前後のブロック14および15の画像信号の相関
と、後ベクトル17の移動前後のブロック18および19の画
像信号の相関とを後述のフィールド間差分値(DFD) によ
り比較して、相関度の強い方の動きベクトルを内挿フィ
ールド12におけるブロック16の推定に適用する。
内挿フィールド12の上に移動したと推定されるブロック
16の位置は、前ベクトル13を内挿比X:Y で内挿フィール
ド12に割り付けることで求まる。次に、後フィールド11
を基準とした後ベクトル17は、後フィールド11における
ブロック18が前フィールド10におけるブロック19の移動
したものであると推定する動きベクトルである。この後
ベクトル17を同じ内挿比で内挿フィールド12上に割り付
けた位置が先のブロック16と同一であれば、前ベクトル
13の移動前後のブロック14および15の画像信号の相関
と、後ベクトル17の移動前後のブロック18および19の画
像信号の相関とを後述のフィールド間差分値(DFD) によ
り比較して、相関度の強い方の動きベクトルを内挿フィ
ールド12におけるブロック16の推定に適用する。
【００１３】このような推定操作を実現する本発明の実
施例が図１に示されている。同実施例において、前フィ
ールド10および後フィールド11の画像をそれぞれ示すデ
ジタル画像信号100 および101 が２組の動きベクトル検
出回路20、21およびDFD 演算回路22、23に入力される。
この画像信号 100および 101は、たとえばPAL またはNT
SCなどのラスタ走査された映像信号から形成されたもの
である。以下の説明において、信号の参照符号は、その
現れる信号線の参照符号で示す。
施例が図１に示されている。同実施例において、前フィ
ールド10および後フィールド11の画像をそれぞれ示すデ
ジタル画像信号100 および101 が２組の動きベクトル検
出回路20、21およびDFD 演算回路22、23に入力される。
この画像信号 100および 101は、たとえばPAL またはNT
SCなどのラスタ走査された映像信号から形成されたもの
である。以下の説明において、信号の参照符号は、その
現れる信号線の参照符号で示す。
【００１４】一方の動きベクトル検出回路20は、本実施
例では、たとえば従来の反復勾配法またはパターンマッ
チング法などを用いて、入力信号100 および101 より前
フィールド10の各ブロックBiについて前ベクトル13を求
め、これを前後フィールド10および11におけるブロック
14および15などの座標データの形で出力13に出力する演
算回路である。同様に、他方の動きベクトル検出回路21
は、後フィールド11を基準とした後ベクトル17を求め、
これをブロック18および19の座標データの形で出力17に
出力する演算回路である。
例では、たとえば従来の反復勾配法またはパターンマッ
チング法などを用いて、入力信号100 および101 より前
フィールド10の各ブロックBiについて前ベクトル13を求
め、これを前後フィールド10および11におけるブロック
14および15などの座標データの形で出力13に出力する演
算回路である。同様に、他方の動きベクトル検出回路21
は、後フィールド11を基準とした後ベクトル17を求め、
これをブロック18および19の座標データの形で出力17に
出力する演算回路である。
【００１５】一方のDFD 演算回路22は前DFD 演算回路と
称し、これは、入力信号100 および101 と動きベクトル
検出回路20よりの前ベクトルデータ13とが入力され、前
ベクトル13について前後フィールド10および11のブロッ
ク、たとえば14および15の絵柄の相関度を、本実施例で
は前フィールド間差分値（前DFD ）として求め、これを
出力26に出力する演算回路である。前フィールド間差分
値とは、前ベクトル13についてそのブロック14および15
を構成するｐ×ｑ画素のうちの対応する画素の画素信号
の差分の絶対値の総和を表す値である。なお、DFD の値
が小さいときは、２つのフィールドのブロック間の相関
度が大きいことを意味する。同様に、他方のDFD 演算回
路23は後DFD 演算回路と称し、これは、後ベクトル17に
ついてブロック18と19との間の相関度である後DFD を算
出し、これを出力27に出力する演算回路である。
称し、これは、入力信号100 および101 と動きベクトル
検出回路20よりの前ベクトルデータ13とが入力され、前
ベクトル13について前後フィールド10および11のブロッ
ク、たとえば14および15の絵柄の相関度を、本実施例で
は前フィールド間差分値（前DFD ）として求め、これを
出力26に出力する演算回路である。前フィールド間差分
値とは、前ベクトル13についてそのブロック14および15
を構成するｐ×ｑ画素のうちの対応する画素の画素信号
の差分の絶対値の総和を表す値である。なお、DFD の値
が小さいときは、２つのフィールドのブロック間の相関
度が大きいことを意味する。同様に、他方のDFD 演算回
路23は後DFD 演算回路と称し、これは、後ベクトル17に
ついてブロック18と19との間の相関度である後DFD を算
出し、これを出力27に出力する演算回路である。
【００１６】一方の動きベクトル検出回路20の出力13は
前割付回路30にも入力され、これにはまた、前DFD 演算
回路22の出力26も入力される。前割付回路30は、前ベク
トルデータ13、前DFD の値26、および内挿比Ｌ[=X/(X+
Y)]から前ベクトル13を内挿比Ｌで内挿フィールド12に
割り付ける前ベクトルを求め、これと前DFD の値をブロ
ック16に対応させて割り付ける演算回路である。この求
めた前ベクトルをここでは内挿前ベクトルと称する。こ
の割付けのため、前割付回路30は図４に示すメモリ40の
記憶領域を有し、この記憶領域は、同図に示すように、
内挿フィールド12における分割ブロックB1〜Bn（図３）
に対応してデータ部41〜4nが設けられている。求めた内
挿フィールド12に割り付ける内挿前ベクトルは、前DFD
の値とともに、ブロック16に対応するデータ部4iに記録
される。内挿前ベクトルはまた、前割付回路30から出力
32に出力され、前DFD の値は出力34に出力される。
前割付回路30にも入力され、これにはまた、前DFD 演算
回路22の出力26も入力される。前割付回路30は、前ベク
トルデータ13、前DFD の値26、および内挿比Ｌ[=X/(X+
Y)]から前ベクトル13を内挿比Ｌで内挿フィールド12に
割り付ける前ベクトルを求め、これと前DFD の値をブロ
ック16に対応させて割り付ける演算回路である。この求
めた前ベクトルをここでは内挿前ベクトルと称する。こ
の割付けのため、前割付回路30は図４に示すメモリ40の
記憶領域を有し、この記憶領域は、同図に示すように、
内挿フィールド12における分割ブロックB1〜Bn（図３）
に対応してデータ部41〜4nが設けられている。求めた内
挿フィールド12に割り付ける内挿前ベクトルは、前DFD
の値とともに、ブロック16に対応するデータ部4iに記録
される。内挿前ベクトルはまた、前割付回路30から出力
32に出力され、前DFD の値は出力34に出力される。
【００１７】同様に、他方の動きベクトル検出回路21の
出力17は後割付回路31にも入力され、これにはまた、後
DFD 演算回路23の出力27も入力される。後割付回路31
は、メモリ40に内挿フィールド12のブロックB1〜Bnに対
応する記憶領域としてデータ部51〜5nを有し、後ベクト
ルデータ17、後DFD の値27および内挿比Ｌが入力され
て、後ベクトル17を内挿比Ｌで内挿フィールド12に割り
付ける後ベクトルを内挿後ベクトルとして算出し、これ
をその出力33に出力するとともに、内挿後ベクトルおよ
び後DFD の値27をブロック16に対応するデータ部5iに記
録する演算回路である。後DFD の値27はまた、出力35に
も出力される。内挿フィールド12のブロック16について
前および後ベクトル13および17が複数存在するときは、
データ部4iおよび5iに複数組の内挿ベクトルおよびDFD
が記録される。
出力17は後割付回路31にも入力され、これにはまた、後
DFD 演算回路23の出力27も入力される。後割付回路31
は、メモリ40に内挿フィールド12のブロックB1〜Bnに対
応する記憶領域としてデータ部51〜5nを有し、後ベクト
ルデータ17、後DFD の値27および内挿比Ｌが入力され
て、後ベクトル17を内挿比Ｌで内挿フィールド12に割り
付ける後ベクトルを内挿後ベクトルとして算出し、これ
をその出力33に出力するとともに、内挿後ベクトルおよ
び後DFD の値27をブロック16に対応するデータ部5iに記
録する演算回路である。後DFD の値27はまた、出力35に
も出力される。内挿フィールド12のブロック16について
前および後ベクトル13および17が複数存在するときは、
データ部4iおよび5iに複数組の内挿ベクトルおよびDFD
が記録される。
【００１８】割付回路30および31は、データ部41〜4nお
よび51〜5nへの記録が終わると、データ部の記憶データ
を順番に出力する。本実施例ではさらに、割付回路30お
よび31は、図６に示すようにブロックB1〜Bnのそれぞれ
をさらに細分割する細分割機能を有する。本実施例で
は、内挿ブロック16が水平方向に８画素、垂直方向に８
ラインで構成されているが、これをさらに４画素２ライ
ンの８個のサブブロック16a 〜16h に細分割し、これら
のサブブロック16a 〜16h について内挿比ＬによってDF
D 値を求め、ブロック16のベクトルとともに内挿フィー
ルド16に投影する。このベクトルは、内挿ブロック16に
ついて検出されているので、８個のサブブロック16a 〜
16h について同じ値をとる。つまり、内挿ブロック16に
ついて８個のDFD 値と１個のベクトルが投影される。こ
の演算は、前ベクトル13および後ベクトル17の両方につ
いて行なわれる。前DFD 値および後DFD 値は、後に各サ
ブブロック16a 〜16h ごとに比較され、各サブブロック
16a 〜16h ごとにベクトルを選択して出力するのに使用
される。このようにして、割付回路30および31は、動き
ベクトルの精度を向上することができる。この細分割機
能は、設けなくてもよい。
よび51〜5nへの記録が終わると、データ部の記憶データ
を順番に出力する。本実施例ではさらに、割付回路30お
よび31は、図６に示すようにブロックB1〜Bnのそれぞれ
をさらに細分割する細分割機能を有する。本実施例で
は、内挿ブロック16が水平方向に８画素、垂直方向に８
ラインで構成されているが、これをさらに４画素２ライ
ンの８個のサブブロック16a 〜16h に細分割し、これら
のサブブロック16a 〜16h について内挿比ＬによってDF
D 値を求め、ブロック16のベクトルとともに内挿フィー
ルド16に投影する。このベクトルは、内挿ブロック16に
ついて検出されているので、８個のサブブロック16a 〜
16h について同じ値をとる。つまり、内挿ブロック16に
ついて８個のDFD 値と１個のベクトルが投影される。こ
の演算は、前ベクトル13および後ベクトル17の両方につ
いて行なわれる。前DFD 値および後DFD 値は、後に各サ
ブブロック16a 〜16h ごとに比較され、各サブブロック
16a 〜16h ごとにベクトルを選択して出力するのに使用
される。このようにして、割付回路30および31は、動き
ベクトルの精度を向上することができる。この細分割機
能は、設けなくてもよい。
【００１９】前、後割付回路30および31のそれぞれの出
力34および35は比較回路50に入力される。比較回路50
は、前、後割付回路30および31が出力する内挿ブロック
16の前、後DFD の値26および27を相互に比較し、内挿前
ベクトルのDFD 26が内挿後ベクトルのDFD 27より小さい
ときは「１」を、逆のときは「０」を選択情報51として
出力する選択回路である。比較回路50はまた、前述の内
挿フィールド12のブロック16について内挿ベクトルとDF
D の組が複数存在するときは、DFD の値が最小、すなわ
ち相関感度が最大なものを選択する選択情報51をベクト
ル選択回路60に出力する。
力34および35は比較回路50に入力される。比較回路50
は、前、後割付回路30および31が出力する内挿ブロック
16の前、後DFD の値26および27を相互に比較し、内挿前
ベクトルのDFD 26が内挿後ベクトルのDFD 27より小さい
ときは「１」を、逆のときは「０」を選択情報51として
出力する選択回路である。比較回路50はまた、前述の内
挿フィールド12のブロック16について内挿ベクトルとDF
D の組が複数存在するときは、DFD の値が最小、すなわ
ち相関感度が最大なものを選択する選択情報51をベクト
ル選択回路60に出力する。
【００２０】前後割付回路30および31のそれぞれの出力
32および33はベクトル選択回路60の入力に接続され、後
者には、比較回路50の出力51も入力される。ベクトル選
択回路60は、前、後割付回路30および31がそれぞれDFD
の値34および35と同時に出力する前、後ベクトル32およ
び33のうち、比較回路50よりの選択情報51に応じた方、
すなわちDFD の値が小さい方のベクトルを選択して出力
する回路である。
32および33はベクトル選択回路60の入力に接続され、後
者には、比較回路50の出力51も入力される。ベクトル選
択回路60は、前、後割付回路30および31がそれぞれDFD
の値34および35と同時に出力する前、後ベクトル32およ
び33のうち、比較回路50よりの選択情報51に応じた方、
すなわちDFD の値が小さい方のベクトルを選択して出力
する回路である。
【００２１】図１の実施例の動作において、前フィール
ド10および後フィールド11の画像をそれぞれ示すデジタ
ル画像信号100 および101 は動きベクトル検出回路20お
よび21に入力される。一方の動きベクトル検出回路20
は、前フィールド10の各ブロックBiの後フィールド11で
の移動位置を示す前ベクトル13を推定してその値を示す
データを出力13に出力し、同様に、他方の動きベクトル
検出回路21は、後フィールド11の各ブロックの前フィー
ルド10での位置を示す後ベクトル17の値を示すデータを
出力17に出力する。
ド10および後フィールド11の画像をそれぞれ示すデジタ
ル画像信号100 および101 は動きベクトル検出回路20お
よび21に入力される。一方の動きベクトル検出回路20
は、前フィールド10の各ブロックBiの後フィールド11で
の移動位置を示す前ベクトル13を推定してその値を示す
データを出力13に出力し、同様に、他方の動きベクトル
検出回路21は、後フィールド11の各ブロックの前フィー
ルド10での位置を示す後ベクトル17の値を示すデータを
出力17に出力する。
【００２２】前DFD 演算回路22は、入力信号100 および
101 と動きベクトル検出回路20よりの前ベクトル13の値
データが入力されると、その関連するブロック14および
15の相関度を示す前DFD を出力26に出力する。同様に、
後DFD 演算回路23は、後ベクトル17のブロック18および
19の間の相関度を示す後DFD を出力27に出力する。
101 と動きベクトル検出回路20よりの前ベクトル13の値
データが入力されると、その関連するブロック14および
15の相関度を示す前DFD を出力26に出力する。同様に、
後DFD 演算回路23は、後ベクトル17のブロック18および
19の間の相関度を示す後DFD を出力27に出力する。
【００２３】前割付回路30は、前ベクトルデータ13およ
び前DFD の値26を受けて、前ベクトル13を内挿比Ｌで換
算した内挿フィールド12に割り付ける前ベクトル32を前
DFDの値26とともにブロック16に対応するデータ部4iに
記録する。後割付回路31は、同様にして後ベクトルデー
タ17および後DFD の値27を受けて、後ベクトル17を内挿
比Ｌで内挿フィールド12に割りつけたベクトル33を後DF
D の値27とともにブロック16に対応するデータ部5iに記
録する。このブロック16について前、後ベクトルが複数
存在するときは、データ部4iおよび5iに複数の内挿ベク
トルとDFD 値を記録する。
び前DFD の値26を受けて、前ベクトル13を内挿比Ｌで換
算した内挿フィールド12に割り付ける前ベクトル32を前
DFDの値26とともにブロック16に対応するデータ部4iに
記録する。後割付回路31は、同様にして後ベクトルデー
タ17および後DFD の値27を受けて、後ベクトル17を内挿
比Ｌで内挿フィールド12に割りつけたベクトル33を後DF
D の値27とともにブロック16に対応するデータ部5iに記
録する。このブロック16について前、後ベクトルが複数
存在するときは、データ部4iおよび5iに複数の内挿ベク
トルとDFD 値を記録する。
【００２４】本実施例では割付回路30および31は、図６
に示すように、ブロックB1〜Bnのそれぞれをさらに細分
割して４画素２ラインの８個のサブブロック16a 〜16h
を形成する。そこで、これらのサブブロック16a 〜16h
について内挿比Ｌに応じてDFD 値を求め、ブロック16の
ベクトルとともに内挿フィールド16に投影する。この演
算を前ベクトル13および後ベクトル17の両方について行
なう。こうして、内挿ブロック16について８個のDFD 値
およびベクトルが得られる。このように、サブブロック
16a 〜16h のそれぞれについて、前割付回路30は前ベク
トルデータ32と前DFD の値34を出力し、また後割付回路
31は後ベクトルデータ33と後DFD の値35を出力する。こ
の細分割により、単位ブロック16によるデータより動き
ベクトルの精度を上げることができる。
に示すように、ブロックB1〜Bnのそれぞれをさらに細分
割して４画素２ラインの８個のサブブロック16a 〜16h
を形成する。そこで、これらのサブブロック16a 〜16h
について内挿比Ｌに応じてDFD 値を求め、ブロック16の
ベクトルとともに内挿フィールド16に投影する。この演
算を前ベクトル13および後ベクトル17の両方について行
なう。こうして、内挿ブロック16について８個のDFD 値
およびベクトルが得られる。このように、サブブロック
16a 〜16h のそれぞれについて、前割付回路30は前ベク
トルデータ32と前DFD の値34を出力し、また後割付回路
31は後ベクトルデータ33と後DFD の値35を出力する。こ
の細分割により、単位ブロック16によるデータより動き
ベクトルの精度を上げることができる。
【００２５】そこで前割付回路30および後割付回路31
は、本実施例ではサブブロック単位で、前ベクトルデー
タ32、前DFD の値34、および後ベクトルデータ33、後DF
D の値35をそれぞれ出力する。そこで比較回路50は、前
後のDFD の値34および35を比較し、前ベクトルのDFD 値
34が小さいときは選択情報51を「１」に、また後ベクト
ルのDFD 値35が小さいときは「０」にして出力する。ベ
クトル選択回路60は、この選択情報51に応じて前、後割
付回路30または31よりの前または後ベクトル32または33
を選択してその出力36に出力する。これからわかるよう
に、本実施例では、ベクトル検出までは8x8 画素のブロ
ック16を単位として演算を行ない、それ以降のDFD 演
算、割付けおよび比較などの一連の動作は、細分割した
4x2 画素のサブブロック16a 〜16h を単位として行なわ
れる。なお、このような細分割機能を有さない場合は、
ブロック16を単位として前ベクトルデータ32、前DFD の
値34、および後ベクトルデータ33、後DFD の値35の算
出、比較および出力を行なう。
は、本実施例ではサブブロック単位で、前ベクトルデー
タ32、前DFD の値34、および後ベクトルデータ33、後DF
D の値35をそれぞれ出力する。そこで比較回路50は、前
後のDFD の値34および35を比較し、前ベクトルのDFD 値
34が小さいときは選択情報51を「１」に、また後ベクト
ルのDFD 値35が小さいときは「０」にして出力する。ベ
クトル選択回路60は、この選択情報51に応じて前、後割
付回路30または31よりの前または後ベクトル32または33
を選択してその出力36に出力する。これからわかるよう
に、本実施例では、ベクトル検出までは8x8 画素のブロ
ック16を単位として演算を行ない、それ以降のDFD 演
算、割付けおよび比較などの一連の動作は、細分割した
4x2 画素のサブブロック16a 〜16h を単位として行なわ
れる。なお、このような細分割機能を有さない場合は、
ブロック16を単位として前ベクトルデータ32、前DFD の
値34、および後ベクトルデータ33、後DFD の値35の算
出、比較および出力を行なう。
【００２６】このような動作を入力 100および 101に入
力される映像信号の前後フィールド10および11のすべて
のブロックB1〜Bnについて順次実行する。こうして、内
挿フィールド12に含まれる全ブロックが前フィールド10
または後フィールド11のいずれかのうち相関度の高い方
のブロックを基準とする動きベクトルから内挿されて完
成する。
力される映像信号の前後フィールド10および11のすべて
のブロックB1〜Bnについて順次実行する。こうして、内
挿フィールド12に含まれる全ブロックが前フィールド10
または後フィールド11のいずれかのうち相関度の高い方
のブロックを基準とする動きベクトルから内挿されて完
成する。
【００２７】図７は１画面の画像領域70のうち絵柄に動
きのある領域71と絵柄に動きのない静止領域71との間の
輪郭の例を示している。従来技術による１方向の動きベ
クトル検出では、ラスタ走査方向における境界の一方の
側71a または71b で誤検出を生じることがあった。これ
に対して本実施例では、時間軸上の両方向から前、後ベ
クトル13および17を検出し、両者の相関度をDFD 値で比
較し、DFD 値が小さい方、すなわち相関度の大きい方の
ベクトル13または17を選ぶことで、誤検出ベクトルを捨
て正常ベクトルのみを出力するようにしている。したが
って、境界のいずれの側71a および71b で誤検出を生じ
ることがなく、歪みの最小化された画像を得ることがで
きる。
きのある領域71と絵柄に動きのない静止領域71との間の
輪郭の例を示している。従来技術による１方向の動きベ
クトル検出では、ラスタ走査方向における境界の一方の
側71a または71b で誤検出を生じることがあった。これ
に対して本実施例では、時間軸上の両方向から前、後ベ
クトル13および17を検出し、両者の相関度をDFD 値で比
較し、DFD 値が小さい方、すなわち相関度の大きい方の
ベクトル13または17を選ぶことで、誤検出ベクトルを捨
て正常ベクトルのみを出力するようにしている。したが
って、境界のいずれの側71a および71b で誤検出を生じ
ることがなく、歪みの最小化された画像を得ることがで
きる。
【００２８】
【発明の効果】このように本発明によれば、動きベクト
ルの検出精度が向上するから、歪みの最小化された画像
を得ることができる。動きベクトルの検出方式には、反
復勾配法やパターンマッチング法を適用できるので、本
発明は、フレーム間符号化装置などの高能率符号化装置
や、テレビジョン方式変換装置等に効果的に適用され
る。
ルの検出精度が向上するから、歪みの最小化された画像
を得ることができる。動きベクトルの検出方式には、反
復勾配法やパターンマッチング法を適用できるので、本
発明は、フレーム間符号化装置などの高能率符号化装置
や、テレビジョン方式変換装置等に効果的に適用され
る。
【図１】本発明による動きベクトルによる画面内挿装置
の実施例を示す機能ブロック図である。
の実施例を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施例における画面内挿方式の原理を
概念的に示す図である。
概念的に示す図である。
【図３】同実施例における画面のブロック分割の例を示
す図である。
す図である。
【図４】図１に示す割付回路のメモリの例を示す展開図
である。
である。
【図５】同実施例における動きベクトルとブロックの座
標の関係を例示する図である。
標の関係を例示する図である。
【図６】動きベクトルによるブロックが移動前後で重複
した場合を説明する図である。
した場合を説明する図である。
【図７】１画面の画像領域のうち絵柄に動きのある領域
と絵柄に動きのない静止領域との間の輪郭の例を示す図
である。
と絵柄に動きのない静止領域との間の輪郭の例を示す図
である。
10 前フィールド 11 後フィールド 12 内挿フィールド 20,21 動きベクトル検出回路 22 前DFD 演算回路 23 後DFD 演算回路 30 前割付回路 31 後割付回路 40 メモリ 50 比較回路 60 ベクトル選択回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 11/04 Ｂ 9185−5Ｃ
Claims (5)
- 【請求項１】 デジタル化された動画像信号の画面が複
数のブロックに分割され、１フィールド期間以上離れた
第１および第２の画面の間で、該複数のブロックのうち
の１つが移動したブロックの位置を示す動きベクトルを
検出する動きベクトルによる画面内挿装置において、該
装置は、 第１および第２の画面の動画像信号より、第１の画面の
各ブロックについて第１の画面を基準とした第１の動き
ベクトルを検出し、第２の画面の各ブロックについて第
２の画面を基準とした第２の動きベクトルを検出する動
きベクトル検出手段と、 第１の動きベクトルに関するブロックの移動前後の画像
信号の相関を表す第１のベクトル相関値、および第２の
動きベクトルに関するブロックの移動前後の画像信号の
相関を表す第２のベクトル相関値を算出する相関演算手
段と、 第１および第２の画面の間に挿入する内挿画面の内挿
比、および第１および第２の動きベクトルより、第１の
画面を基準とした前記内挿画面でのブロックの移動を示
す第１の内挿ベクトルを求め、同様に第２の画面を基準
とした前記内挿画面でのブロックの移動を示す第２の内
挿ベクトルを求める内挿ベクトル生成手段と、 前記内挿画面の各ブロックに対応する記憶領域を有し、
該記憶領域にブロック毎の第１および第２の内挿ベクト
ル、ならびに第１および第２のベクトル相関値を記憶
し、該記憶した第１および第２の内挿ベクトル、ならび
に第１および第２のベクトル相関値をブロック毎に出力
する内挿割付手段と、 該内挿割付手段から出力される第１および第２のベクト
ル相関値を前記ブロック毎に比較し、第１または第２の
内挿ベクトルのうち該ベクトル相関値が大きい方向のも
のを選択するベクトル選択手段とを含むことを特徴とす
る動きベクトルによる画面内挿装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、前記ベ
クトル相関値は、前記ブロックの移動前後における対応
する画素の画素信号の差分の絶対値の総和であるフィー
ルド間差分値であり、該フィールド間差分値の小さい方
が前記ベクトル相関値が大きいとすることを特徴とする
画面内挿装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の装置において、前記ベ
クトル選択手段は、前記内挿画面における１つのブロッ
クへ至る第１の内挿ベクトルまたは第２の内挿ベクトル
が複数あるときは、前記ベクトル相関値が最大な第１お
よび第２の内挿ベクトルを比較し、該ベクトル相関値が
大きい方の第１または第２の内挿ベクトルを選択するこ
とを特徴とする画面内挿装置。 - 【請求項４】 デジタル化された動画像信号の画面を複
数のブロックに分割し、１フィールド期間以上離れた第
１および第２の画面の間で、該複数のブロックのうちの
１つが移動したブロックの位置を示す動きベクトルを検
出する動きベクトルによる画面内挿方法において、該方
法は、 前記動画像信号の第１および第２の画面を複数のブロッ
クに分割する工程と、 第１および第２の画面の動画像信号より、第１の画面の
各ブロックについて第１の画面を基準とした第１の動き
ベクトルを検出する工程と、 第１および第２の画面の動画像信号より、第２の画面の
各ブロックについて第２の画面を基準とした第２の動き
ベクトルを検出する工程と、 第１の動きベクトルに関するブロックの移動前後の画像
信号の相関を表す第１のベクトル相関値を算出する工程
と、 第２の動きベクトルに関するブロックの移動前後の画像
信号の相関を表す第２のベクトル相関値を算出する工程
と、 第１および第２の画面の間に挿入する内挿画面の内挿
比、および第１の動きベクトルより、第１の画面を基準
とした前記内挿画面でのブロックの移動を示す第１の内
挿ベクトルを求める工程と、 前記内挿比および第２の動きベクトルより、第２の画面
を基準とした前記内挿画面でのブロックの移動を示す第
２の内挿ベクトルを求める工程と、 前記内挿画面の各ブロックに対応する記憶領域にブロッ
ク毎の第１および第２の内挿ベクトル、ならびに第１お
よび第２のベクトル相関値を記憶する工程と、 該記憶した第１および第２の内挿ベクトル、ならびに第
１および第２のベクトル相関値をブロック毎に出力する
工程と、 該出力された第１および第２のベクトル相関値を前記ブ
ロック毎に比較し、第１または第２の内挿ベクトルのう
ち該ベクトル相関値が大きい方向のものを選択する工程
とを含むことを特徴とする動きベクトルによる画面内挿
方法。 - 【請求項５】 請求項４に記載の方法において、該方法
はさらに、前記内挿画面における１つのブロックへ至る
第１の内挿ベクトルまたは第２の内挿ベクトルが複数あ
るときは、前記ベクトル相関値が最大な第１および第２
の内挿ベクトルを比較し、該ベクトル相関値が大きい方
の第１または第２の内挿ベクトルを選択する工程を含む
ことを特徴とする画面内挿方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP131095A JP3604752B2 (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | 動きベクトル検出装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP131095A JP3604752B2 (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | 動きベクトル検出装置および方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08191448A true JPH08191448A (ja) | 1996-07-23 |
| JP3604752B2 JP3604752B2 (ja) | 2004-12-22 |
Family
ID=11497933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP131095A Expired - Fee Related JP3604752B2 (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | 動きベクトル検出装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3604752B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006332950A (ja) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 双方向動きベクトル検出による内挿画像生成装置及びプログラム |
| JP2007282155A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-10-25 | Sony Corp | 画像処理装置および画像処理方法、並びにプログラム |
| JP2007536817A (ja) * | 2004-05-04 | 2007-12-13 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 動作補償されたフレームレートアップコンバージョンのための方法および装置 |
| JP2009118456A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-28 | Sharp Corp | 画像補間装置および方法 |
| JP2010010818A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Sharp Corp | 動きベクトル割付装置、フレームレート変換装置、動画像符号化装置、動きベクトル割付方法、動きベクトル割付プログラム、および、記録媒体 |
| JP2010057010A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Sharp Corp | 画像表示装置 |
| WO2011043433A1 (ja) * | 2009-10-08 | 2011-04-14 | 日本ビクター株式会社 | フレームレート変換装置及び方法 |
| JP2011083036A (ja) * | 2011-01-12 | 2011-04-21 | Victor Co Of Japan Ltd | 補間画素データ生成装置及び方法 |
| US8374246B2 (en) | 2004-07-20 | 2013-02-12 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for encoder assisted-frame rate up conversion (EA-FRUC) for video compression |
| US8553776B2 (en) | 2004-07-21 | 2013-10-08 | QUALCOMM Inorporated | Method and apparatus for motion vector assignment |
| US8634463B2 (en) | 2006-04-04 | 2014-01-21 | Qualcomm Incorporated | Apparatus and method of enhanced frame interpolation in video compression |
| US8750387B2 (en) | 2006-04-04 | 2014-06-10 | Qualcomm Incorporated | Adaptive encoder-assisted frame rate up conversion |
| US8948262B2 (en) | 2004-07-01 | 2015-02-03 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for using frame rate up conversion techniques in scalable video coding |
| CN106301418A (zh) * | 2015-05-25 | 2017-01-04 | 宁波芯路通讯科技有限公司 | 射频接收机及其射频信号处理方法及装置 |
-
1995
- 1995-01-09 JP JP131095A patent/JP3604752B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007536817A (ja) * | 2004-05-04 | 2007-12-13 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 動作補償されたフレームレートアップコンバージョンのための方法および装置 |
| US8369405B2 (en) | 2004-05-04 | 2013-02-05 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for motion compensated frame rate up conversion for block-based low bit rate video |
| JP2012075121A (ja) * | 2004-05-04 | 2012-04-12 | Qualcomm Inc | 動作補償されたフレームレートアップコンバージョンのための方法および装置 |
| JP2011061811A (ja) * | 2004-05-04 | 2011-03-24 | Qualcomm Inc | 動作補償されたフレームレートアップコンバージョンのための方法および装置 |
| US8948262B2 (en) | 2004-07-01 | 2015-02-03 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for using frame rate up conversion techniques in scalable video coding |
| US9521411B2 (en) | 2004-07-20 | 2016-12-13 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for encoder assisted-frame rate up conversion (EA-FRUC) for video compression |
| US8374246B2 (en) | 2004-07-20 | 2013-02-12 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for encoder assisted-frame rate up conversion (EA-FRUC) for video compression |
| US8553776B2 (en) | 2004-07-21 | 2013-10-08 | QUALCOMM Inorporated | Method and apparatus for motion vector assignment |
| JP4658686B2 (ja) * | 2005-05-25 | 2011-03-23 | 日本放送協会 | 双方向動きベクトル検出による内挿画像生成装置及びプログラム |
| JP2006332950A (ja) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 双方向動きベクトル検出による内挿画像生成装置及びプログラム |
| US8750387B2 (en) | 2006-04-04 | 2014-06-10 | Qualcomm Incorporated | Adaptive encoder-assisted frame rate up conversion |
| US8634463B2 (en) | 2006-04-04 | 2014-01-21 | Qualcomm Incorporated | Apparatus and method of enhanced frame interpolation in video compression |
| JP2007282155A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-10-25 | Sony Corp | 画像処理装置および画像処理方法、並びにプログラム |
| JP2009118456A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-28 | Sharp Corp | 画像補間装置および方法 |
| JP2010010818A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Sharp Corp | 動きベクトル割付装置、フレームレート変換装置、動画像符号化装置、動きベクトル割付方法、動きベクトル割付プログラム、および、記録媒体 |
| JP2010057010A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Sharp Corp | 画像表示装置 |
| US8319889B2 (en) | 2009-10-08 | 2012-11-27 | JVC Kenwood Corporation | Frame rate conversion apparatus and method |
| JP2011082846A (ja) * | 2009-10-08 | 2011-04-21 | Victor Co Of Japan Ltd | フレームレート変換装置及び方法 |
| WO2011043433A1 (ja) * | 2009-10-08 | 2011-04-14 | 日本ビクター株式会社 | フレームレート変換装置及び方法 |
| JP2011083036A (ja) * | 2011-01-12 | 2011-04-21 | Victor Co Of Japan Ltd | 補間画素データ生成装置及び方法 |
| CN106301418A (zh) * | 2015-05-25 | 2017-01-04 | 宁波芯路通讯科技有限公司 | 射频接收机及其射频信号处理方法及装置 |
| CN106301418B (zh) * | 2015-05-25 | 2019-08-09 | 宁波芯路通讯科技有限公司 | 射频接收机及其射频信号处理方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3604752B2 (ja) | 2004-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5005077A (en) | Motion dependent video signal processing | |
| EP0395275B1 (en) | Motion dependent video signal processing | |
| EP0395264B1 (en) | Motion dependent video signal processing | |
| JP3604752B2 (ja) | 動きベクトル検出装置および方法 | |
| GB2282021A (en) | Determining motion vectors | |
| JPS60229594A (ja) | 動物体の動き内挿装置 | |
| US7499102B2 (en) | Image processing apparatus using judder-map and method thereof | |
| EP0395263B1 (en) | Motion dependent video signal processing | |
| KR20060083978A (ko) | 움직임 벡터 필드 리－타이밍 | |
| EP0395266B1 (en) | Motion dependent video signal processing | |
| EP0395272B1 (en) | Motion dependent video signal processing | |
| EP0395270B1 (en) | Motion dependent video signal processing | |
| GB2231746A (en) | Motion dependent video signal processing | |
| JP3293561B2 (ja) | 画像表示装置及び画像表示方法 | |
| EP0395269B1 (en) | Motion dependent video signal processing | |
| US20050163355A1 (en) | Method and unit for estimating a motion vector of a group of pixels | |
| US5355169A (en) | Method for processing a digital video signal having portions acquired with different acquisition characteristics | |
| JP3577354B2 (ja) | 補間画像データ生成装置および方法 | |
| JP4140091B2 (ja) | 画像情報変換装置および画像情報変換方法 | |
| Braun et al. | Motion-compensating real-time format converter for video on multimedia displays | |
| JP4470324B2 (ja) | 画像信号変換装置および方法 | |
| JP3800638B2 (ja) | 画像情報変換装置および方法 | |
| JP3653287B2 (ja) | 画像情報変換装置及び画像情報変換方法 | |
| JP3271387B2 (ja) | 動き量検出装置及び動き量検出方法 | |
| JP2000050213A (ja) | 画像情報変換装置、変換方法および画像表示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040525 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040722 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040907 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040930 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081008 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081008 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091008 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101008 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111008 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111008 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121008 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121008 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |