JP3271387B2 - 動き量検出装置及び動き量検出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブロック化された時間
的に異なる２つのディジタル画像データから動き量を検
出する動き量検出装置及び動き量検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、画像の３次元信号処理が進む
につれて、動きベクトル、即ち画像中の物体の動きの方
向と大きさ（速さ）を用いて各種画像処理が行われるよ
うになり、例えば、画像の高能率符号化における動き補
償フレーム間符号化、フレーム間時間領域フィルタによ
るＴＶ雑音軽減装置における動きによるパラメータ制
御、気象衛星から連続画像による雲の速度の計測、道路
監視における速度測定などが動きベクトルを用いて行わ
れている。

【０００３】この動画像の動き量を求める動き量検出方
法には、一般的にブロックマッチング法が用いられる。
このブロックマッチング法では、１つの画面を適当な数
画素から成るブロックに分割し、ブロック化した画像デ
ータと、この画像データが動いた領域を検索するための
上記画面と時間的に異なる画面の画像データがブロック
化されたサーチ領域との間で、所定の評価関数を用いて
画素単位で評価し、この評価値から最適値を求めること
により、２つのブロック化された画像データ間の動き量
を検出することができる。このブロックマッチング法に
より検出される動き量の検出精度は良い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ブロッ
クマッチング法における画像の分解能は画素単位である
ので、上記ブロックマッチング法のみによって画素以下
の単位で動き量を求める場合には、評価関数の周辺の値
を用いて最適値を補間する等の処理が必要となる。例え
ば、評価値の最適値の周辺の８点の評価値を用いて線形
当てはめを行うことにより、画素以下の単位で最適値を
求めることができる。しかし、この最適値は線形により
簡略化されているので、このときの検出精度は、通常の
ブロックマッチング法による検出精度よりも劣る。

【０００５】そこで、本発明は上述の実情に鑑み、検出
精度を低めずに、簡易に画素以下の単位の動き量を検出
することができる動き量検出装置及び動き量検出方法を
提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る動き量検出
装置は、入力された画像データのブロック化を行うブロ
ック化手段と、上記ブロック化手段によりブロック化さ
れた時間的に異なる２つの画像データのマッチングをと
ることにより評価を行い、画素単位での動き量を検出す
るブロックマッチング法動き量検出手段と、上記ブロッ
クマッチング法動き量検出手段により検出された動き量
に基づいて上記２つの画像データを勾配法を用いて画素
以下の単位の動き量を検出する勾配法動き量検出手段
と、上記ブロックマッチング法動き量検出手段からの画
素単位の動き量と上記勾配法動き量検出手段からの画素
以下の単位の動き量とを加算合成して最終的な動き量を
求める動き量演算手段とから成ることにより上述した課
題を解決する。

【０００７】また、上記ブロックマッチング法動き量検
出手段において、時間的に異なる２つの画像データの評
価を行う際に得られた画素間のレベル差分の値を上記勾
配法動き量検出手段において用いることを特徴とする。

【０００８】ここで、上記ブロックマッチング法動き量
検出手段により用いられるブロック化された２つの画像
データは、フレーム間隔で異なっている。

【０００９】また、上記ブロックマッチング法動き量検
出手段では、上記ブロック化された２つの画像データの
一方のブロック領域を固定し、他方のブロック領域はフ
レーム内で移動させて最適な評価値を求めることによ
り、画素単位の動き量を求めている。これにより、上記
勾配法動き量検出手段では、上記ブロックマッチング法
動き量検出手段により最適な評価値が求められたブロッ
ク領域と一方の固定されたブロック領域とを用いて画素
以下の単位の動き量を求めている。

【００１０】本発明に係る動き量検出方法は、入力され
た画像データのブロック化を行うブロック化工程と、上
記ブロック化工程によりブロック化された時間的に異な
る２つの画像データのマッチングをとることにより評価
を行い、画素単位での動き量を検出するブロックマッチ
ング法動き量検出工程と、上記ブロックマッチング法動
き量検出工程により検出された動き量に基づいて上記２
つの画像データを勾配法を用いて画素以下の単位の動き
量を検出する勾配法動き量検出工程と、上記ブロックマ
ッチング法動き量検出工程からの画素単位の動き量と上
記勾配法動き量検出工程からの画素以下の単位の動き量
とを加算合成して最終的な動き量を求める動き量演算工
程とから成ることにより上述した課題を解決する。

【００１１】また、上記ブロックマッチング法動き量検
出工程において、時間的に異なる２つの画像データの評
価を行う際に得られた画素間のレベル差分の値を上記勾
配法動き量検出工程において用いることを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明においては、ブロックマッチング法によ
り検出される画素単位の動き量と勾配法により検出され
る画素以下の単位の動き量とを加算合成することによ
り、画素以下の単位の動き量を検出することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について、図
面を参照しながら説明する。図１には、本発明に係る動
き量検出装置の概略的な構成を示す。この実施例におい
ては、次フレーム内の画像データのブロック領域を固定
し、前フレーム内の画像データから動き量を検出するた
めのブロック領域を切り出す場合を説明する。

【００１４】図１の入力端子１からはコンポーネント信
号の輝度信号が画像データとして入力され、ブロック化
部２に供給される。このブロック化部２では、上記画像
データを所定数の画素毎にブロック化する。このブロッ
ク化された画像データは、信号切換スイッチ３に送られ
る。

【００１５】上記信号切換スイッチ３は、画像データと
共に記録されている画像データの各フィールドを示す識
別情報であるフィールドＩＤにより切り換えられ、上記
ブロック化部２からのフィールド毎の画像データが、フ
ィールドメモリ４又はフィールドメモリ５に記憶され
る。例えば、上記信号切換スイッチ３が始めに端子ａに
切り換えられ、上記ブロック化部２からの偶数フィール
ドの１フィールド分のブロック化された画像データが上
記フィールドメモリ４に記憶される。次に、奇数フィー
ルドの１フィールド分のブロック化された画像データが
上記ブロック化部２から送られたときには、上記信号切
換スイッチ３は端子ｂに切り換えられ、上記ブロック化
された画像データは上記フィールドメモリ５に記憶され
ることになる。上述のように、上記フィールドメモリ４
及びフィールドメモリ５に記憶された画像データは、上
記ブロック化部２において次フレームのブロック化され
た画像データの動き量を求めるために用いられる。

【００１６】次に、上記フィールドメモリ４又はフィー
ルドメモリ５に記憶された画像データの次フレームの画
像データが上記ブロック化部２においてブロック化さ
れ、このブロック化された１つのブロックに対する動き
量検出のためのサーチを行っている間は、当該ブロック
領域の画像データが加算器７に送られる。

【００１７】データ切り出し部６では、上記フィールド
メモリ４又はフィールドメモリ５に記憶された前フレー
ムの画像データの所定のサーチ領域内から、上記加算器
７に送られた画像データのブロック領域と同じ大きさの
ブロック領域を上記サーチ領域内で移動させて、複数切
り出し、上記加算器７に供給する。

【００１８】この加算器７では、上記サーチ領域内から
切り出された複数のブロックの内の１つのブロック領域
内の画像データと、上記ブロック化部２からの上記１つ
のブロック領域の画像データとのそれぞれ対応する画素
毎の差が取られる。この画素毎の差分データは、ブロッ
クマッチング法演算・動き量検出部８に送られる。この
ような処理が、上記サーチ領域内から切り出される複数
のブロックのそれぞれについて順次行われる。

【００１９】上記ブロックマッチング法演算・動き量検
出部８では、ブロックマッチング法により、送られた複
数のブロック領域の画像データを所定の評価関数を用い
てそれぞれ演算し、それぞれのブロック領域の評価値を
算出する。この後、これらの評価値から最適値を求める
ことにより、動き量が検出される。

【００２０】ここで、偶数フィールド間又は奇数フィー
ルド間の２つの画像を用いて、ブロックマッチング法に
おける評価値の算出を具体的に説明する。例えば、図２
に示す偶数フィールド又は奇数フィールドであるｋフィ
ールド上のブロック化されたブロック領域ＢＬ₁ を固定
されたブロック領域とし、このｋフィールドの前フレー
ムである偶数フィールド又は奇数フィールドである（ｋ
−２）フィールド上のサーチ領域ＳＨ内のブロック領域
ＢＬ₂ の評価値を算出するときには、上記ブロック領域
ＢＬ₂ の位置を、所定の評価関数を用いて評価し、評価
値を算出する。

【００２１】上記評価関数としては、ブロック領域ＢＬ
₁ のブロックサイズをＭ行Ｎ列（Ｎ×Ｍ）、このブロッ
ク領域ＢＬ₁ 内の画素の位置座標を（ｍ，ｎ）、上記サ
ーチ領域ＳＨを±ｄｍ、このサーチ領域ＳＨ内のブロッ
ク領域ＢＬ₂ の位置座標を（ｉ，ｊ）、画像データをｓ
としたときに、以下の（１）、（２）、（３）式を用い
ることができる。

【００２２】

【数１】

【００２３】相関を用いる場合には（１）式が用いら
れ、相関が最も大きくなった位置を検出する。この
（１）式の評価関数は、（２）、（３）式より計算量が
多くなる。また、差分の２乗和で評価を行う場合には
（２）式が用いられ、差分の絶対値和で評価を行う場合
には（３）式が用いられる。（２）式及び（３）式は、
評価値が最小となった場合を最適値とするものである。
この実施例においては、（３）式を用いて評価点の評価
を行う。

【００２４】上記ブロック化部２からの画像データのブ
ロック領域は、上記ブロックマッチング法演算・動き量
検出部８に送られると同時に勾配法演算・動き量検出部
９にも送られている。また、この勾配法演算・動き量検
出部９には、最適値が算出されたブロック領域の画像デ
ータが上記データ切り出し部６から供給される。よっ
て、この勾配法演算・動き量検出部９では、上記ブロッ
ク化部２からのブロック領域とこのブロック領域に対応
する上記データ切り出し部６からの最適値が算出された
ブロック領域とを用いて、勾配法により動き量が検出さ
れる。

【００２５】ここで、勾配法について詳細に説明する。
この勾配法は、動きが比較的小さいときに有効であり、
動き量を画素以下の精度で求めることができる。

【００２６】この勾配法においては、フィールド内の所
定の画像データの動き量を（ｖ_x ，ｖ_y ）とするとき、
この画像データの動き量のｘ座標ｖ_x 及びｙ座標ｖ
_y は、（４）、（５）式により求められる。

【００２７】

【数２】

【００２８】上記Δ_x は空間勾配における水平勾配、Δ
_y は空間勾配における垂直勾配、Δ _t はフレーム間差
分、sign()は勾配の符号を示している。

【００２９】上記（４）、（５）式に示すように、フレ
ーム画像間のフレーム間差分に空間勾配の符号を掛け、
ブロック領域内で積算した結果を空間勾配の大きさの積
算値で除算することにより、フレーム間差分と空間勾配
から動き量が検出される。

【００３０】上記勾配法における同一のフィールドにお
ける画像データの変化率、即ちフレーム勾配を示す空間
勾配には、所定の画素と所定の画素の右側の画素とで求
める右勾配と、所定の画素と所定の画素の左側の画素と
で求める左勾配が存在する。図３には、所定の画素及び
所定の画素の左右の画素の水平方向の空間位置と輝度と
の関係を示す。上記（ｋ−２）フィールド内とｋフィー
ルドとの間の所定のブロック領域における動き量を検出
する場合には、所定の画素の水平位置をｘ、輝度をｆ_p
（ｘ）とすると、所定の画素の右側の画素の水平位置は
（ｘ＋１）、輝度はｆ_p （ｘ＋１）であり、所定の画素
の左側の画素の水平位置は（ｘ−１）、輝度はｆ_p （ｘ
−１）である。よって、所定の画素の右勾配はｆ_p （ｘ
＋１）−ｆ_p （ｘ）、左勾配はｆ_p （ｘ）−ｆ_p （ｘ−
１）として求めることができる。また、所定の画素の水
平方向の右勾配及び左勾配と同様に考えることにより、
所定の画素の垂直方向の右勾配はｆ_p （ｙ＋１）−ｆ_p
（ｙ）、左勾配はｆ_p （ｙ）−ｆ_p （ｙ−１）となる。

【００３１】上記ブロックマッチング法演算・動き量検
出部８においてブロックマッチング法により検出された
動き量及び上記勾配法演算・動き量検出部９において勾
配法により検出された動き量は、動き量演算部１０に送
られて加算合成される。この動き量演算部１０では、固
定された所定のブロック領域における画素以下の単位の
位置精度の高い最終的な動き量が求められる。

【００３２】この勾配法のみで動き量を求める場合に
は、大きな動きに対してはほとんど誤検出となってしま
うが、予めブロックマッチング法により画素単位で最適
値を求め、この最適値を求めたブロック領域を用いるこ
とにより、位置精度が高い動き量の検出を行うことがで
きる。

【００３３】ここで、上記ブロックマッチング法により
求められた動き量を（ｖ_x1、ｖ_y1）、上記勾配法により
求められた動き量を（ｖ_x2、ｖ_y2）としたときの最終的
な動き量（ｖ_x 、ｖ_y ）は、 ｖ_x ＝ｖ_x1＋ｖ_x2 ・・・（６） ｖ_y ＝ｖ_y1＋ｖ_y2 ・・・（７） として算出される。

【００３４】上述したように、上記ブロック化部２から
は１フィールド分のブロック化された画像データのブロ
ック領域が出力されており、これらの全てのブロック領
域について、上述のような最終的な動き量を求める。こ
の算出された最終的な動き量は出力端子１１より出力さ
れる。

【００３５】次に、本発明に係る動き量検出装置の第２
の実施例の概略的な構成を図４に示す。

【００３６】この第２の実施例においては、第１の実施
例と同様に、図４の入力端子１からはコンポーネント信
号の輝度信号が画像データとして入力され、ブロック化
部２に供給される。このブロック化部２では、上記画像
データを所定数の画素毎にブロック化する。１フィール
ド分のブロック化された画像データは、信号切換スイッ
チ３に切り換え動作により、フィールドメモリ４又はフ
ィールドメモリ５に記憶される。

【００３７】次に、上記フィールドメモリ４又はフィー
ルドメモリ５に記憶された画像データの次フレームの画
像データが上記ブロック化部２においてブロック化さ
れ、このブロック化された１つのブロックに対する動き
量検出のためのサーチを行っている間は、当該ブロック
領域の画像データが加算器７に送られる。

【００３８】データ切り出し部６では、上記フィールド
メモリ４又はフィールドメモリ５に記憶された前フレー
ムの画像データの所定のサーチ領域内から、上記加算器
７に送られた画像データのブロック領域と同じ大きさの
ブロック領域を上記サーチ領域内で移動させて、複数切
り出し、上記加算器７に供給する。

【００３９】この加算器７では、上記サーチ領域内から
切り出された複数のブロックの内の１つのブロック領域
内の画像データと、上記ブロック化部２からの上記１つ
のブロック領域の画像データとのそれぞれ対応する画素
毎の差が取られる。この画素毎の差分データは、ブロッ
クマッチング法演算部１２に送られる。このような処理
が、上記サーチ領域内から切り出される複数のブロック
のそれぞれについて順次行われる。

【００４０】このブロックマッチング法演算部１２で
は、ブロックマッチング法により、送られた複数のブロ
ック領域の画像データを所定の評価関数を用いてそれぞ
れ演算し、それぞれのブロック領域の評価値を算出す
る。算出された複数の評価値は、ブロックマッチング法
動き量検出部１３に送られる。このブロックマッチング
法動き量検出部１３では、これらの評価値から最適値を
動き量として検出する。

【００４１】一方、勾配法演算部１４には、上記データ
切り出し部６から切り出された複数のブロック領域で最
適値が得られたブロック領域が送られる。この勾配法演
算部１４では上記送られたブロック領域を用いて水平勾
配及び垂直勾配から成る空間勾配が算出され、勾配法動
き量検出部１５に送られる。この勾配法動き量検出部１
５には、上記ブロックマッチング法演算部１２から、固
定されたブロック領域と最適値が得られたブロック領域
とのフレーム間差分が送られており、このフレーム間差
分と上記空間勾配とから勾配法による動き量が求められ
る。

【００４２】上記ブロックマッチング法動き量検出部１
３においてブロックマッチング法により検出された動き
量及び上記勾配法動き量検出部１５において勾配法によ
り検出された動き量は、動き量演算部１０に送られて加
算合成される。この動き量演算部１０では、所定のブロ
ック領域における画素以下の単位の位置精度の高い最終
的な動き量が求められる。

【００４３】上述にようにして、１フレーム内の全ての
ブロック領域における最終的な動き量を検出することに
より、そのフレームにおける動き量が検出される。

【００４４】次に、上述した動き量検出装置をソフトウ
ェアにより実現するときのフローチャートを図５に示
す。

【００４５】先ず、ステップＳ１で、フレーム画像毎の
入力コンポーネント信号の輝度信号を所定数に分割して
画像のブロック化を行う。ステップＳ２で、上記ブロッ
ク化された画像の１フィールド分の画像に対応する全ブ
ロックにおいてそれぞれマッチングによる評価が行わ
れ、各ブロック毎の最終的な動き量が全て得られたか否
かを判別する。１フィールド分の全ブロックにおいて最
終的な動き量が得られたならば操作を終了するが、１フ
ィールド分の全ブロックにおいて最終的な動き量が得ら
れていなければ、ステップＳ３に進んで、現在探索中の
ブロック領域に対してブロックマッチング法による画素
単位の評価が行われたか否かを判別する。

【００４６】このステップＳ３において、現在探索中の
ブロック領域に対する評価が全て行われたと判別される
ならば、ステップＳ５に進んで、その全ての評価により
得られた最適値に基づいて動き量を決定する。さらに、
ステップＳ６で、上記探索したブロック領域の画素以下
の単位の動き量を勾配法により求め、ステップＳ７で、
上記ステップＳ５において求められた画素単位の動き量
とステップＳ６において求められた画素以下の単位の動
き量とを加算合成して、最終的な動き量を算出する。こ
の後、ステップＳ２に戻り、１フィールド分の分割され
た画像の全ブロックについて最終的な動き量が得られた
か否かを判別する。

【００４７】ステップＳ３において、現在探索中のブロ
ック領域に対する評価が全て行われていないと判別され
たならば、ステップＳ４に進んで、現在探索中のブロッ
ク領域をマッチングしてフレーム間差分の絶対値和の評
価を行う。この後、ステップＳ３に戻り、再び、現在探
索中のブロック領域に対する評価が全て行われたか否か
を判別する。

【００４８】このようにして、１フィールド分の画像デ
ータの全ブロックに対して処理を行い、画素以下の単位
の最終的な動き量を求める。

【００４９】尚、実施例では、偶数フィールド間もしく
は奇数フィールド間の画像において評価を行っている
が、偶数フィールドの画像と奇数フィールドの画像との
間で評価を行ったり、偶数フィールドと奇数フィールド
の画像をフレームに直してフレーム間で評価を行っても
よい。

【００５０】また、実施例では、時間的に異なる２つの
ブロック化された画像データの内の前フレームのブロッ
ク領域においてブロックマッチング法及び勾配法により
動き量を検出しているが、２つのブロック化された画像
データの内の次フレームのブロック領域においてブロッ
クマッチング法及び勾配法により動き量を検出するよう
にしてもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明に係る動き量検出装置は、入力された画像データのブ
ロック化を行うブロック化手段と、上記ブロック化手段
によりブロック化された時間的に異なる２つの画像デー
タのマッチングをとることにより評価を行い、画素単位
での動き量を検出するブロックマッチング法動き量検出
手段と、上記ブロックマッチング法動き量検出手段によ
り検出された動き量に基づいて上記２つの画像データを
勾配法を用いて画素以下の単位の動き量を検出する勾配
法動き量検出手段と、上記ブロックマッチング法動き量
検出手段からの画素単位の動き量と上記勾配法動き量検
出手段からの画素以下の単位の動き量とを加算合成して
最終的な動き量を求める動き量演算手段とから成ること
により、最終的に得られた動き量は画素以下の単位の動
き量であるため、ブロックマッチング法のみを用いて求
められる動き量の精度よりも動き量の精度が向上する。

【００５２】また、上記ブロックマッチング法動き量検
出手段において、時間的に異なる２つの画像データの評
価を行う際に得られた画素間のレベル差分の値を上記勾
配法動き量検出手段において用いることにより、本発明
の動き量検出装置におけるブロックマッチング法に用い
られるフレーム間差分データと勾配法に用いられるフレ
ーム間差分データとを求める部分の共通化を図ることが
できるので、ハードウェアの規模を増加することなく実
現することができる。

【００５３】さらに、本発明に係る動き量検出方法は、
入力された画像データのブロック化を行うブロック化工
程と、上記ブロック化工程によりブロック化された時間
的に異なる２つの画像データのマッチングをとることに
より評価を行い、画素単位での動き量を検出するブロッ
クマッチング法動き量検出工程と、上記ブロックマッチ
ング法動き量検出工程により検出された動き量に基づい
て上記２つの画像データを勾配法を用いて画素以下の単
位の動き量を検出する勾配法動き量検出工程と、上記ブ
ロックマッチング法動き量検出工程からの画素単位の動
き量と上記勾配法動き量検出工程からの画素以下の単位
の動き量とを加算合成して最終的な動き量を求める動き
量演算工程とから成ることにより、最終的に得られた動
き量は画素以下の単位の動き量であるため、ブロックマ
ッチング法のみを用いて求められる動き量の精度よりも
動き量の精度が向上する。

【００５４】また、上記ブロックマッチング法動き量検
出工程において、時間的に異なる２つの画像データの評
価を行う際に得られた画素間のレベル差分の値を上記勾
配法動き量検出工程において用いることにより、本発明
の動き量検出方法におけるブロックマッチング法に用い
られるフレーム間差分と勾配法に用いられるフレーム間
差分とを求める部分の共通化を図ることができるので、
ソフトウェアの規模を増加することなく実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る動き量検出装置の概略的な構成を
示す図である。

【図２】（ｋ−２）フィールド内のブロック領域ＢＬ₁
及びｋフィールド内のブロック領域ＢＬ₂ を示す図であ
る。

【図３】勾配法による所定の画素の水平方向の空間位置
と輝度との関係を示す図である。

【図４】本発明に係る動き量検出装置の第２の概略的な
構成を示す図である。

【図５】本発明に係る動き量検出方法の手順を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】 ２・・・・・・・ブロック化部 ３・・・・・・・信号切換スイッチ ４、５・・・・・フィールドメモリ ６・・・・・・・データ切り出し部 ７・・・・・・・加算器 ８・・・・・・・ブロックマッチング法演算・動き量検
出部 ９・・・・・・・勾配法演算・動き量検出部 １０・・・・・・動き量演算部 １２・・・・・・ブロックマッチング法演算部 １３・・・・・・ブロックマッチング法動き量検出部 １４・・・・・・勾配法演算部 １５・・・・・・勾配法動き量検出部

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力された画像データのブロック化を行
   うブロック化手段と、 上記ブロック化手段によりブロック化された時間的に異
   なる２つの画像データのマッチングをとることにより評
   価を行い、画素単位での動き量を検出するブロックマッ
   チング法動き量検出手段と、 上記ブロックマッチング法動き量検出手段により検出さ
   れた動き量に基づいて上記２つの画像データを勾配法を
   用いて画素以下の単位の動き量を検出する勾配法動き量
   検出手段と、 上記ブロックマッチング法動き量検出手段からの画素単
   位の動き量と上記勾配法動き量検出手段からの画素以下
   の単位の動き量とを加算合成して最終的な動き量を求め
   る動き量演算手段とから成ることを特徴とする動き量検
   出装置。
2. 【請求項２】 上記ブロックマッチング法動き量検出手
   段において、時間的に異なる２つの画像データの評価を
   行う際に得られた画素間のレベル差分の値を上記勾配法
   動き量検出手段において用いることを特徴とする請求項
   １記載の動き量検出装置。
3. 【請求項３】 入力された画像データのブロック化を行
   うブロック化工程と、 上記ブロック化工程によりブロック化された時間的に異
   なる２つの画像データのマッチングをとることにより評
   価を行い、画素単位での動き量を検出するブロックマッ
   チング法動き量検出工程と、 上記ブロックマッチング法動き量検出工程により検出さ
   れた動き量に基づいて上記２つの画像データを勾配法を
   用いて画素以下の単位の動き量を検出する勾配法動き量
   検出工程と、 上記ブロックマッチング法動き量検出工程からの画素単
   位の動き量と上記勾配法動き量検出工程からの画素以下
   の単位の動き量とを加算合成して最終的な動き量を求め
   る動き量演算工程とから成ることを特徴とする動き量検
   出方法。
4. 【請求項４】 上記ブロックマッチング法動き量検出工
   程において、時間的に異なる２つの画像データの評価を
   行う際に得られた画素間のレベル差分の値を上記勾配法
   動き量検出工程において用いることを特徴とする請求項
   ３記載の動き量検出方法。