JPH08190302A - 定着温度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】本定着温度制御装置では、熱ローラの制御温度
Ｔ_P-H を圧ローラの温度Ｔ_P2を加味して設定する。熱ロ
ーラの温度Ｔ_P2が圧ローラ基準温度Ｔ_PTH より低くな
る、タイミングｔ２〜ｔ３及びタイミングｔ５〜ｔ６の
各区間において、熱ローラ基準温度Ｔ_HCONに補正量Ｅ１
を加算し、熱ローラの制御温度Ｔ_P-H を高めに設定す
る。定着装置が待機中で且つ圧ローラの温度Ｔ_P2が８０
〜９０°Ｃの間にあるとき、熱ローラ及び圧ローラを通
常より遅い速度で回転させる。 【効果】圧ローラの温度を加味した制御において、熱ロ
ーラの温度の過度な上昇を防止できる。シワ寄りの発生
を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、静電式複写機等の画像
形成装置に適用され、定着装置加熱用のヒータへの通電
を制御することにより定着温度を調整する定着温度制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、静電式複写機において、例えば日
本工業規格Ａ列０番（以下「Ａ０判」という。）のよう
な大きなサイズの原稿の複写を行なうことができるもの
が提供されるに至っている。ここにいう「Ａ０判」と
は、日本工業規格による紙の仕上り寸法の１つであり、
８４１(mm)×１１８９(mm)の大きさをさす。

【０００３】上記のＡ０判のような大きな複写シートを
１枚ずつ取り扱うのは困難であるので、通常、上記の複
写シートには、帯状の連続した複写シートを芯棒に巻回
させて、複写機本体内に収容したロールシートが適用さ
れている。一方、一般に、静電式複写機では、次のよう
にして原稿の複写像が複写シート上に形成される。すな
わち、原稿が照明走査され、原稿からの反射光により感
光体が露光される。これにより、感光体の表面に静電潜
像が形成される。この静電潜像はトナー像に顕像化さ
れ、このトナー像が複写シートに加熱定着される。これ
により、複写シート上に原稿の複写像が形成される。

【０００４】上記の定着装置は、ゴム製の圧ローラおよ
びヒータにより加熱される熱ローラを含み、両ローラ間
を通過する複写シート上にトナーを加熱定着させる。加
熱定着を行うためには、定着装置が所定の温度に達して
いることが必要である。そこで、従来、熱ローラの温度
を検出し、この検出温度に基づいてヒータをオンオフす
ることにより、熱ローラの温度を所定の制御温度に近づ
けるように制御していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように熱ローラの
検出温度に関連して、定着温度を制御していても、実際
には、定着温度は圧ローラの温度の影響を強く受けてお
り、圧ローラの温度が低い場合には、定着温度が低くな
り過ぎて定着不良を起こしていた。一方、圧ローラの温
度が高い場合には、定着温度が高くなり過ぎ、複写シー
トにしわや波打ちを生じていた。

【０００６】特に、長尺広幅のロールシートでは、ヒー
タから熱ローラへ与えられる熱量も多く、且つ定着時に
熱ローラがロールシートから奪われる熱量も多いので、
熱ローラの温度が変動し易い傾向にある。このため、上
記のような定着不良やしわ等を発生し易い傾向にあっ
た。このような問題を解決するため、本願発明者は、圧
ローラの温度を検出し、検出された圧ローラの温度が低
いときには、熱ローラの温度を高めに制御すると共に、
検出された圧ローラの温度が高いときには、熱ローラの
温度を低めに制御することを考えた。

【０００７】ところで、例えば熱ローラ及び圧ローラの
回転が停止された状態で定着装置が待機中である場合に
は、熱ローラから圧ローラへの伝達熱量が少なくなるこ
とに起因して圧ローラの温度が低下していく傾向にあ
る。このような場合に、上記の制御をしていると、圧ロ
ーラの温度が極端に低くなったときに、熱ローラの温度
が非常に高くなることになる。このため、含水率の高い
普通紙に定着する場合であって、特にいわゆるグレー原
稿を複写する場合において、シートにしわ寄りや波打ち
を発生するものと予想される。

【０００８】そこで、本発明の目的は、圧ローラの温度
を加味した熱ローラの温度制御を行なう場合において、
シートのしわ寄りや波打ちの発生を防止することのでき
る定着温度制御装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に係る発明は、圧ローラ及びヒータにより
加熱される熱ローラを含み、且つ両ローラ間を通過する
シートにトナーを加熱定着させる定着装置と、上記熱ロ
ーラの温度を検出する熱ローラ温度検出手段と、上記熱
ローラ検出手段により検出された熱ローラの温度を、予
め定める制御温度に近づけるようにヒータへの通電を制
御する通電制御手段と上記熱ローラ及び圧ローラを回転
駆動する駆動手段と、上記駆動手段の動作を制御する駆
動制御手段とを備えた定着温度制御装置において、上記
圧ローラの温度を検出する圧ローラ温度検出手段をさら
に備え、上記通電制御手段は、予め定める熱ローラ基準
温度に、上記圧ローラ温度検出手段により検出された圧
ローラの温度に応じた補正量を加算して、上記制御温度
を設定し、上記駆動制御手段は、圧ローラ温度検出手段
により検出された圧ローラの温度が予め定める温度以下
のときに、定着装置が待機中であることを条件として、
上記熱ローラ及び圧ローラを通常よりも遅い速度で回転
させるように、上記駆動手段を制御することを特徴とす
るものである。

【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１記載の定
着温度制御装置において、上記駆動制御手段は、圧ロー
ラ温度検出手段により検出された圧ローラの温度が、予
め定める第１の温度とこれより高い第２の温度との間に
あるときに、定着装置が待機中であることを条件とし
て、上記熱ローラ及び圧ローラを通常よりも遅い速度で
回転させるように、上記駆動手段を制御することを特徴
とするものである。

【００１１】

【作用】請求項１に係る発明の構成によれば、圧ローラ
の温度を加味して熱ローラの温度を制御する場合におい
て、圧ローラの温度が予め定める温度以下のときであっ
て且つ定着装置が定着動作に入っていない待機中のとき
に、熱ローラ及び圧ローラを通常よりも遅い速度で回転
させる。これにより、両ローラの温度が均一化される。

【００１２】請求項２に係る発明の構成によれば、定着
装置の待機中において、圧ローラの温度が第１の温度よ
りも低くなると、熱ローラ及び圧ローラが通常よりも遅
い速度で駆動されて両者の温度が均一化されて圧ローラ
の温度が上昇し、且つ圧ローラの温度が第２の温度より
も高くなると、上記の駆動が停止されて圧ローラの温度
が下降する。その結果、圧ローラの温度が第１の温度と
第２の温度との間の温度範囲に保持されることになる。

【００１３】

【実施例】以下実施例を添付図面を参照しつつ詳細に説
明する。図１は本発明の一実施例に係る定着温度制御装
置を含む複写機の内部構成を概略化した断面図であり、
図２は外観構成を示す斜視図であり、図３は複写時の複
写機の外観を示す斜視図である。この複写機は、例えば
Ａ０判のような大きなサイズの原稿の複写像を得るため
のものである。この複写機では、原稿が搬送される一方
で、固定配置した光学系により原稿面が照明走査され、
この照明走査に基づいて画像が形成される。

【００１４】図１を参照して、複写機本体１は、底部に
キャスタ車輪２を設けており、自在に移動できるように
なっている。図１ないし図３を参照して、複写機本体１
の上部には、複写機本体１の上面に形成された原稿搬送
路４１に沿って原稿９を搬送するための原稿搬送部１０
が設けられている。複写機本体１の前面１ａには、トナ
ー像が転写されたシートが排出される排出口５４が開口
されている。この排出口５４から排出されたシートは、
図３に示すように案内部材９１により案内されつつ先端
を下向きにして落下され、複写機本体１の前面１ａに沿
う前カバー５によって形成されたポケット９２内へ導入
開口９３を通して順次に収容されるようになっている。
また、複写機本体１の上面の端部には、複写に関連する
各種の設定を行なうためスイッチやキー等を配した操作
部１００が設けられている。

【００１５】図１を参照して、複写機本体１の内部の高
さ方向の中央部から下方の部分には、ロール状に巻回さ
れた上中下３段のロールシート４Ａ，４Ｂ及び４Ｃが収
容されている。これらロールシート４Ａ，４Ｂ及び４Ｃ
は、それぞれ供給リール５１，５２及び５３に巻き取ら
れている。これらロールシート４Ａ，４Ｂ及び４Ｃの種
類としては、普通紙、フィルム及びトレーシングペーパ
等を例示することができる。また、複写機本体１の中央
部には、Ａ０判〜Ａ４判等の、予め所定長さに切断され
たカットシートを、複写機本体１の前面１ａの手差し給
紙部３０を通して供給するためのバイパス給紙経路Ｄ４
が設けられている。図１１を参照して、複写機本体１の
前面１ａの少なくとも一部は、各ロールシート４Ａ，４
Ｂ及び４Ｃのロールを交換する際に、開放可能な前扉１
ｂに構成されており、複写機本体１内には、上記前扉１
ｂの開閉を検知する前扉開閉センサ１１０が配置されて
いる。なお、図１１においては、ポケット９２を形成す
るための前カバー５の図示を省略した。

【００１６】上段のロールシート４Ａは、上記供給リー
ル５１、給紙ローラ６１、搬送されるロールシート４Ａ
の先端を検知する第１の先端検知スイッチ７１、搬送ロ
ーラ６２、カッタ機構８０、搬送ローラ６３、搬送され
る各シート４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄの先端を検知する第
２の先端検知スイッチ７２、及び搬送ローラ３３を順次
に介して、感光体ドラム２０に至る第１の給紙経路Ｄ１
に沿って搬送される。

【００１７】中段のロールシート４Ｂは、供給リール５
２、給紙ローラ６４、搬送されるロールシート４Ｂの先
端を検知する第３の先端検知スイッチ７３、搬送ローラ
６２、カッタ機構８０、搬送ローラ６３、第２の先端検
知スイッチ７２、及び搬送ローラ３３を順次に介して、
感光体ドラム２０に至る第２の給紙経路Ｄ２に沿って搬
送される。搬送ローラ６２以降の経路は、第１の給紙経
路Ｄ１と共通である。

【００１８】下段のロールシート４Ｃは、供給リール５
３、給紙ローラ６５、搬送されるロールシート４Ｃの先
端を検知する第４の先端検知スイッチ７４、搬送ローラ
６２、カッタ機構８０、搬送ローラ６３、第２の先端検
知スイッチ７２、及び搬送ローラ３３を順次に介して、
感光体ドラム２０に至る第３の給紙経路Ｄ３に沿って搬
送される。搬送ローラ６２以降の経路は、第１の給紙経
路Ｄ１と共通である。

【００１９】上記のバイパス給紙経路Ｄ４は、上記手差
し給紙部３０から導入されたカットシート４Ｄを、搬送
されるカットシートの先端を検知する第５の先端検知ス
イッチ７５、図示しない摺接板が摺接されることにより
カットシートを捌く（１枚ずつ分離する）分離ローラ３
２、搬送されるカットシートの先端を検知する第６の先
端検知スイッチ７６、レジストローラ３９、第２の先端
検知スイッチ７２、及び搬送ローラ３３を順次に介し
て、感光体ドラム２０に導く経路である。本バイパス給
紙経路Ｄ４の、第２の先端検知スイッチ７２以降の経路
は、第１の給紙経路Ｄ１と共通である。

【００２０】また、上記のカッタ機構８０は、ケーシン
グ８０Ａ内に、ロールシート４Ａ，４Ｂ又は４Ｃの搬送
方向と直交する方向に延びた長尺の固定刃８１と、この
固定刃８１との間で、搬送されるロールシート４Ａ，４
Ｂ又は４Ｃを切断する回転刃８２とを備えている。カッ
タ機構８０を搬送される際の、各ロールシート４Ａ，４
Ｂ，４Ｃの搬送方向Ｋは、上向きである。

【００２１】上記原稿搬送部１０は、搬送方向を順方向
Ｒ１又は逆方向Ｒ２に切り換えて原稿９を搬送するもの
である。画像形成動作は、原稿が順方向Ｒ１に搬送され
るときに行なわれる。同一原稿から複数枚の複写が行な
われるときには、原稿搬送部１０は、搬送方向を、順方
向Ｒ１及び逆方向Ｒ２に交互に切り換えて原稿９を搬送
する。また、複写機本体１の上面において、順方向Ｒ１
に関して原稿搬送部１０よりも上流側には、上記の原稿
搬送路４１が複写機本体１の上面から迫り出す位置まで
形成されている。

【００２２】上記の原稿搬送部１０は、順方向Ｒ１に沿
って、第１の原稿端検知スイッチ１１、第１の搬送ロー
ラ１２、第２の原稿端検知スイッチ１６、第２の搬送ロ
ーラ１４、及び第３の搬送ローラ１５を順次に配置して
いる。第１の搬送ローラ１２は、第１の原稿端検知スイ
ッチ１１が、オフからオンになって原稿９の先端（順方
向Ｒ１に関して下流側の端部）を検知することにより駆
動開始される。第２の搬送ローラ１４は、原稿９をスリ
ット露光するために透明板１３に対向する位置に設けら
れており、原稿９を透明板１３に密着させる。第３の搬
送ローラ１５は、露光後の原稿９を排出する。

【００２３】また、上記第２の原稿端検知スイッチ１６
は、原稿９が順方向Ｒ１に搬送される際に、オフからオ
ンに切り換わることにより、順方向Ｒ１に関する原稿９
の先端を検知する。この第２の原稿端検知スイッチ１６
がオンになることに応じて、ロールシート４Ａ，４Ｂ又
は４Ｃ（以下、転写のために搬送されるロールシート
Ａ，４Ｂ又は４Ｃを、単に「ロールシート４」という）
の搬送が開始され、その結果、原稿とロールシート４の
搬送が同期されるようになっている。

【００２４】また、上記第１の原稿端検知スイッチ１１
は、順方向Ｒ１に原稿９が搬送される際に、オンからオ
フに切り換わることにより、順方向Ｒ１に関する原稿９
の後端を検知する。この検知のタイミングから所定時間
経過後の所定のタイミングで、カッタ機構８０が駆動さ
れ、ロールシート４が切断されるようになっている。本
実施例では、カッタ機構８０から転写用コロナ放電器２
４の転写位置２０ｂに至るロールシート４の給紙経路の
長さは、第１の原稿端検知スイッチ１１から原稿露光位
置４４に至る原稿給紙経路の長さよりも、感光体ドラム
２０の露光位置２０ａから転写位置２０ｂに至る長さの
分だけ長く設定されている。これにより、上記のタイミ
ングでの切断で得られたロールシート４の後端に、原稿
９の後端に対応した画像を形成させることができるよう
になっている。

【００２５】また、上記第２の原稿端検知スイッチ１６
は、原稿９が逆方向Ｒ２に搬送される際に、オンからオ
フに切り換わることにより、逆方向Ｒ２に関する原稿９
の後端を検出する。この第２の原稿端検知スイッチ１６
がオフされることによって、搬送ローラ１２，１４，１
５の駆動が停止される。このとき、原稿９の先端が搬送
ローラ１２に挟持された状態となって、次の回の複写動
作に備えられる。なお、８は、原稿の方向を反転させる
ことにより、複写機本体１の背後への原稿９の落ち込み
を防止する反転部材である。

【００２６】透明板１３に関連して、原稿９の原稿面を
照明するための原稿走査手段である光源１７が固定配置
されている。この光源１７からの光は透明板１３を介し
て原稿表面に照射される。そして、原稿９の表面からの
反射光はセルフォックレンズ１８により、複写機本体１
の略中央部に設けた感光体ドラム２０の表面に導かれ
る。セルフォックレンズ１８からの光により露光される
以前の感光体ドラム２０の表面は、帯電用コロナ放電器
２１により一様に帯電されている。このため、露光後の
感光体ドラム２０の表面には、原稿像に対応した静電潜
像が形成されることになる。この静電潜像は、現像装置
２２によってトナー像に顕像化される。このトナー像
は、感光体ドラム２０が矢印２３方向に回転することに
よって、転写用コロナ放電器２４の近傍に導かれる。

【００２７】一方、各給紙経路Ｄ１，Ｄ２又はＤ３から
感光体ドラム２０に導かれたロールシート４は、さらに
転写用コロナ放電器２４に近傍に導かれ、この転写用放
電器２４のコロナ放電によって、感光体ドラム２０の表
面のトナー像がロールシート４に転写される。トナー像
が転写されたロールシート４は、剥離用コロナ放電器２
５でのコロナ放電により感光体ドラム２０の表面から剥
離され、さらに搬送路３４を通って定着装置３５に導か
れる。この定着装置３５では、熱ローラ３７と圧ローラ
３８間でロールシート４を加熱押圧することにより、ト
ナーがロールシート４の表面に定着させられる。トナー
が定着させられたロールシート４は、排出検知スイッチ
５５を介して排出ローラ３６から複写機本体１外へ排出
され、上述したように、案内部材９１を介してポケット
９２に収容される。その一方で、トナー像の転写後の感
光体ドラム２０の表面に残留するトナーは、クリーニン
グ装置２６により除去され、次の静電潜像の形成のため
の用意がなされる。バイパス給紙経路Ｄ４から感光体ド
ラム２０に導かれるカットシート４Ｄについても、同様
にして、トナー像が転写、定着され、ポケット９２へ排
出される。

【００２８】なお、上記の案内部材９１の上方には、案
内補助板９４が配置されている。この案内補助板９４
は、複写機本体１の前面１ａに取り付けられたステー９
５に回動自在に支持されており、回動することによっ
て、案内部材９１の前方に垂れ下がって排出されるロー
ルシート４を案内部材９１と共にポケット９２へ案内す
る案内姿勢（図１において一点鎖線で示す）と、ステー
９５に保持される収納姿勢（図１において実線で示す）
とに変位可能である。

【００２９】上記の感光体ドラム２０、現像装置２２及
び転写用コロナ放電器２４などにより画像形成手段が構
成されている。本実施例では、上記画像形成手段を駆動
するためのメインモータＭＭと、各シート４Ａ〜４Ｄを
給紙するためのローラ群を駆動するための給紙用モータ
ＤＭと、定着装置３５の熱ローラ３７及び圧ローラ３８
等を駆動するための駆動手段としての定着用モータＦＭ
と、原稿搬送部１０を駆動するための原稿送り用モータ
ＯＭとが設けられている。

【００３０】次いで、図４を参照して、熱ローラ３７に
は、当該熱ローラ３７を加熱するためのヒータ３７Ｈが
内装されている。また、図５（ａ）を参照して、主に圧
ローラ３８に風を当てる冷却ファン１０７が、圧ローラ
３８の長手方向の一端面に近接して配置されている。こ
の冷却ファン１０７はファンモータＦＭにより駆動され
る。図４及び図５（ａ）を参照して、熱ローラ３７の周
面の温度を検出する第１温度センサＴｈ１と、圧ローラ
３８の長手方向の略中央部の周面の温度を検出する中央
温度検出手段としての第２温度センサＴｈ２と、圧ロー
ラ３８長手方向の一端部の周面の温度を検出する端部温
度検出手段としての第３温度センサＴｈ３とが配置され
ている。一方、複写機本体１内の熱影響を受けない部位
に、環境温度を検出する第４温度センサＴｈ４が配置さ
れている（図１参照）。これらの温度センサＴｈ１，Ｔ
ｈ２，Ｔｈ３及びＴｈ４は、サーミスタ等からなる。

【００３１】本複写機の主に定着に関わる部分の電気的
概略構成を示すブロック図である図６を参照して、上記
各温度センサＴｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３及びＴｈ４、上記
前扉開閉センサ１１０、並びに上記操作部１００に配置
された紙種類選択キー１１１（各段のロールシート４
Ａ，４Ｂ及び４Ｃに対応して、普通紙、トレーシングペ
ーパ、フイルム等を選択する）は、マイクロコンピュー
タ等からなる制御部Ｃに接続されており、各温度センサ
Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３及びＴｈ４、前扉開閉センサ１
１０並びに紙種類選択キー１１１からの信号が制御部Ｃ
に入力されるようになっている。また、制御部Ｃは、上
記ヒータ３７Ｈへの通電をオンオフするためのリレー１
０３を駆動するリレー駆動回路１０２と、上記定着用モ
ータＦＭを駆動するためのモータ駆動回路１０４と、上
記ファンモータ１０６を駆動するためのファンモータ駆
動回路１０５に接続されており、制御部Ｃによって、リ
レー１０３、定着用モータＦＭ及びファンモータ１０６
の動作が制御されるようになっている。

【００３２】制御部Ｃ、リレー駆動回路１０２及びリレ
ー１０３によって通電制御手段が構成されている。制御
部Ｃ及びモータ駆動回路１０４によって定着用モータＦ
Ｍを制御するための駆動制御手段が構成されている。次
いで、制御の流れを示すフローチャートである図７及び
図８、並びに熱ローラ及び圧ローラの温度の経時変化を
示す図である図９及び熱ローラと圧ローラの温度の相関
を示す図１０を参照して、本定着温度制御装置の動作に
ついて説明する。

【００３３】まず、複写機の電源キーが投入されて処理
が開始されると、ヒータ３７Ｈへの通電をオンして熱ロ
ーラ３７の温度を一気に所定温度まで安定して立ち上げ
るためのウォームアップ制御が行なわれる（ステップＳ
１）。図９において、タイミングｔ１は、予め設定され
た一次安定温度Ｔ_RDY1にて、定着用モータＤＭがオンさ
れるタイミングである。また、タイミングｔ２は、予め
設定された二次安定温度Ｔ_RDY2にて、ヒータ３７Ｈへの
通電開始後第１回目に通電がオフされるタイミングであ
る。タイミングｔ２までウォームアップ制御の段階であ
る。なお、本実施例では、実施していないが、上記の一
次安定温度Ｔ_RDY1及び二次安定温度Ｔ_{RD Y2}は、第４温度
センサＴｈ４により検出された環境温度Ｔ_P4に応じて調
整することも可能である。

【００３４】ウォームアップ制御が完了すると（ステッ
プＳ２）、第４温度センサＴｈ４により検出された環境
温度Ｔ_P4が初期温度として読み込まれる（ステップＳ
３）。読み込まれた初期の環境温度Ｔ_P4に応じて、熱ロ
ーラ基準温度Ｔ_HCONと圧ローラ基準温度Ｔ_PTH とが次の
表１に示すように設定される（ステップＳ４）。

【００３５】

【表１】

【００３６】次いで、第２温度センサＴｈ２により検出
された、圧ローラ３８の中央温度Ｔ _P2が読み込まれ（ス
テップＳ５）、ステップＳ６の判別において、上記圧ロ
ーラ３８の中央温度Ｔ_P2が上記設定された圧ローラ基準
温度Ｔ_PTH 以上である場合には、制御温度Ｔ_P-H を熱ロ
ーラ基準温度Ｔ_HCONに等しく設定した後、制御温度Ｔ
_P-H を目標としてヒータ３７Ｈの通電をオンオフする通
常制御に移行する（ステップＳ７，Ｓ１１）。図９を参
照して、タイミングｔ２からタイミングｔ４までがコピ
ー中であり、タイミングｔ４以降は待機中となってい
る。図９では、圧ローラ３８の中央温度Ｔ_P2が圧ローラ
基準温度Ｔ_PTH である１００°Ｃ以上となる、タイミン
グｔ３からタイミングｔ５までの時間領域において、制
御温度Ｔ_P-Hが熱ローラ基準温度Ｔ_HCON（図９では１４
３°Ｃ）と等しく設定されている。

【００３７】一方、ステップＳ６の判別において、検出
された圧ローラ３８の中央温度Ｔ_P2が上記設定された圧
ローラ基準温度Ｔ_PTH 未満である場合には、圧ローラ基
準温度Ｔ_PTH と圧ローラ３８の中央温度Ｔ_P2との差分
（Ｔ_PTH −Ｔ_P2）に所定の補正係数ｋ（例えば０．５）
を乗じて補正量Ｅ１を求め（ステップＳ８）、この補正
量Ｅ１が１０°Ｃ以上である場合には、１０°Ｃとして
（ステップＳ９，Ｓ１０）、当該補正量Ｅ１を熱ローラ
基準温度Ｔ_HCONに加算して、制御温度Ｔ_P-H を設定し
（ステップＳ１１）、次いで、通常制御に移行する（ス
テップＳ１２、図９においてタイミングｔ２以降であ
る。）。図９を参照して、圧ローラ３８の中央温度Ｔ_P2
が圧ローラ基準温度Ｔ_PTH である１００°Ｃ未満とな
る、タイミングｔ２からタイミングｔ３までの時間領
域、及びタイミングｔ４からタイミングｔ６までの時間
領域において、補正により制御温度Ｔ_P-H が熱ローラ基
準温度Ｔ_HCONよりも高く設定されている。

【００３８】通常制御中において、読み込んだ圧ローラ
３８の中央温度Ｔ_P2が８０°Ｃ以下であり且つ定着装置
３５が待機中（すなわち定着用モータＦＭが停止された
状態のとき）である場合には（ステップＳ１４，Ｓ１
５）、定着用モータＦＭをオンして通常の半分の速度
（より微速であっても良い）で回転させる。次いで、ス
テップＳ３からステップＳ１５の処理を繰り返す。

【００３９】繰り返し中に、圧ローラ３８の温度が上昇
して、検出された圧ローラ３８の中央温度Ｔ_P2が９０°
Ｃを超えると、定着用モータＦＭがオンであることを条
件として、定着用モータＦＭを停止した（ステップＳ１
５，Ｓ１７〜Ｓ１９）後、ステップＳ３に戻り、ステッ
プＳ３からステップＳ１９の処理を繰り返す。図９を参
照して、タイミングｔ６以降のタイミングｔ６〜ｔ７、
タイミングｔ８〜ｔ９及びタイミングｔ１０〜ｔ１１の
各時間領域で、定着用モータＦＭの半速度回転が繰り返
し行なわれることにより、圧ローラ３８の中央温度Ｔ_P2
が８０°Ｃから９０°Ｃの温度範囲に保たれている。図
９において、タイミングｔ６以降の圧ローラ３８の中央
温度Ｔ_P2を示す破線は、半速度回転を行なわない場合に
対応している。このように、圧ローラ３８の中央温度Ｔ
_P2が低下してしまうと、ステップＳ８による温度補正に
て熱ローラ３７の温度Ｔ_p1が高くなり過ぎてしまい、そ
の結果、タイミングｔ６以降の熱ローラ３７の温度Ｔ_p1
を示す破線のように、シワ発生領域に入ってしまうおそ
れがある。これに対して、本実施例では、このようなこ
とがない。

【００４０】図１０は、熱ローラ３７の温度Ｔ_P1及び圧
ローラ３８の中央温度Ｔ_P2に関して、制御温度Ｔ_P-H の
ラインを示している。圧ローラ温度３８の中央温度Ｔ_P2
が１００°Ｃ以下の範囲では、ステップＳ８の補正が行
なわれて制御温度Ｔ_P-H が設定されており、圧ローラ３
８の中央温度Ｔ_P2が低くなるほど熱ローラ３７の温度Ｔ
_P1が高くなっている。そして、圧ローラ３８の中央温度
Ｔ_P2が６６°Ｃ以下では、制御温度Ｔ_P-H が１６０°Ｃ
以上となって、普通紙の含水率が７％以上の場合のシワ
発生領域に入ってしまう。これに対して、本実施例で
は、圧ローラ３８の中央温度Ｔ_P2が８０°Ｃ以下になら
ないように半速度回転が行なわれるため、含水率が７％
以上の場合のシワ発生領域に入ってしまうことがない。
なお、熱ローラ３７の温度Ｔ_P1が１６０°Ｃを超えない
場合であっても、圧ローラ３８の中央温度Ｔ_P2が１００
°Ｃ以上であって且つ熱ローラ３７の温度Ｔ_P1が１４７
°Ｃ以上の範囲は、シワ発生領域となっている。

【００４１】本実施例によれば、圧ローラ３８の中央温
度Ｔ_P2を加味して熱ローラ３７の温度Ｔ_P1を制御するの
で、実際の定着温度を好ましい範囲に、精度良く調整で
きる。このように、圧ローラ３８の中央温度Ｔ_P2を加味
して熱ローラ３７の温度Ｔ_P1を制御する場合、圧ローラ
３８の中央温度Ｔ_P2が低くなり過ぎると、これに応じて
熱ローラ３７の温度Ｔ_P1が高くなり過ぎる虞があるが、
本実施例では、圧ローラ３８の中央温度Ｔ_P2が８０°Ｃ
未満のときであって且つ定着装置３５が定着動作に入っ
ていない待機中のときに、熱ローラ３７及び圧ローラ３
８を通常の半分の速度で回転させることにより、両ロー
ラ３７，３８の温度を均一化することができる。その結
果、上記の熱ローラ３７の温度Ｔ_P1の過度な上昇を防止
することができ、シワの発生を防止することができる。

【００４２】特に、定着装置３５の待機中において、圧
ローラ３８の中央温度Ｔ_P2が９０°Ｃよりも高くなる
と、熱ローラ３７及び圧ローラ３８の半速度での駆動が
停止されて圧ローラ３８の中央温度Ｔ_P2が下降するの
で、圧ローラ３８の中央温度Ｔ_P2が８０°Ｃ〜９０°Ｃ
の温度範囲に保持されることになる。その結果、熱ロー
ラ３７の制御温度Ｔ_P-H も安定し、シワ寄り等の発生を
防止してより良好な定着を実現できる。

【００４３】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、例えば、上記実施例においては補正量Ｅ
１のみを加算する補正をしていたが、第４温度センサＴ
ｈ４により検出された環境温度Ｔ_P4に応じた補正量Ｅ２
も加算して、制御温度Ｔ_P-Hを設定することもできる。
例えば、Ｔ_P4≦１５°Ｃである場合に、Ｅ２＝７°Ｃと
して、制御温度Ｔ_P-H を高めに設定することにより、定
着性を確保し、また、３２°Ｃ≦Ｔ_P4である場合に、Ｅ
２＝−５°Ｃとして制御温度Ｔ_P-H を低めに設定するこ
とにより、シワ発生を効果的に防止することができる。

【００４４】また、操作部１００に配置された紙種類選
択キー（図示せず）によって、普通紙、トレーシングペ
ーパ及びフィルムの何れ種類が選択されたかに応じて、
熱ローラ基準温度Ｔ_HCONを、例えば、普通紙が１４３°
Ｃ、トレーシングペーパが１４０°Ｃ、フィルムが１５
０°Ｃとそれぞれ設定するようにしても良い。また、圧
ローラ基準温度Ｔ_PTH を、例えば、普通紙が１００°
Ｃ、トレーシングペーパが８０°Ｃ、フィルムが１００
°Ｃとそれぞれ設定するようにしても良い。この場合、
シートの種類に適した定着温度に制御できるので、定着
性を向上できると共にシワの発生を防止することができ
る。

【００４５】さらに、上記実施例では、通常の半分の速
度で熱ローラ３７等を回転させたが、これより速い速度
であってもまた遅い速度であっても良い。その他、本発
明の範囲で種々の変更を施すことができる。

【００４６】

【発明の効果】請求項１に係る発明の構成によれば、圧
ローラの温度を加味して熱ローラの温度を制御する場合
において、圧ローラの温度が予め定める温度以下のとき
であって且つ定着装置が定着動作に入っていない待機中
のときに、熱ローラ及び圧ローラを通常よりも遅い速度
で回転させる。これにより、両ローラの温度が均一化さ
れ、圧ローラの過度な温度低下を防止することができる
結果、熱ローラの過度な温度上昇を防止することができ
る。したがって、圧ローラの温度を加味して熱ローラの
温度を制御する場合において、熱ローラ高温化に起因し
た定着時のシワ寄り等の発生を防止することができる。

【００４７】請求項２に係る発明の構成によれば、定着
装置の待機中において、圧ローラの温度を第１の温度と
第２の温度との間の温度範囲に保持することができる結
果、熱ローラの制御温度も安定し、シワ寄り等の発生を
防止してより良好な定着を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての定着温度制御装置が
適用された複写機の内部構成を示す簡略化した断面図で
ある。

【図２】複写機の外観構成を示す斜視図である。

【図３】使用状態の複写機の斜視図である。

【図４】定着装置の要部を模式的に示す概略側面図であ
る。

【図５】定着装置の要部を模式的に示す概略正面図であ
る。

【図６】定着温度制御装置の電気的構成を示すブロック
図である。

【図７】定着温度の制御のフローチャートである。

【図８】図７のフローチャートに続くフローチャートで
ある。

【図９】熱ローラ及び圧ローラの温度の経時変化を示す
図である。

【図１０】熱ローラ及び圧ローラの温度に関連して制御
温度を示す図である。

【図１１】前扉の開閉を模式的に示す複写機の概略平面
図である。

【符号の説明】

３７ 熱ローラ ３７Ｈ ヒータ ３８ 圧ローラ １０２ リレー駆動回路 １０３ リレー １０４ モータ駆動回路 ＦＭ 定着用モータ Ｃ 制御部 Ｔｈ１ 第１温度センサ（熱ローラ温度検出手段） Ｔｈ２ 第２温度センサ（圧ローラ温度検出手段） Ｔｈ３ 第３温度センサ Ｔｈ４ 第４温度センサ Ｔ_P2 圧ローラの中央温度 Ｔ_P-H 制御温度 Ｔ_HCON 熱ローラ基準温度 Ｔ_PTH 圧ローラ基準温度 Ｅ１ 補正量 ｋ 補正係数

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧ローラ及びヒータにより加熱される熱ロ
   ーラを含み、且つ両ローラ間を通過するシートにトナー
   を加熱定着させる定着装置と、 上記熱ローラの温度を検出する熱ローラ温度検出手段
   と、 上記熱ローラ検出手段により検出された熱ローラの温度
   を、予め定める制御温度に近づけるようにヒータへの通
   電を制御する通電制御手段と上記熱ローラ及び圧ローラ
   を回転駆動する駆動手段と、 上記駆動手段の動作を制御する駆動制御手段とを備えた
   定着温度制御装置において、 上記圧ローラの温度を検出する圧ローラ温度検出手段を
   さらに備え、 上記通電制御手段は、予め定める熱ローラ基準温度に、
   上記圧ローラ温度検出手段により検出された圧ローラの
   温度に応じた補正量を加算して、上記制御温度を設定
   し、 上記駆動制御手段は、圧ローラ温度検出手段により検出
   された圧ローラの温度が予め定める温度以下のときに、
   定着装置が待機中であることを条件として、上記熱ロー
   ラ及び圧ローラを通常よりも遅い速度で回転させるよう
   に、上記駆動手段を制御することを特徴とする定着温度
   制御装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の定着温度制御装置におい
   て、 上記駆動制御手段は、圧ローラ温度検出手段により検出
   された圧ローラの温度が、予め定める第１の温度とこれ
   より高い第２の温度との間にあるときに、定着装置が待
   機中であることを条件として、上記熱ローラ及び圧ロー
   ラを通常よりも遅い速度で回転させるように、上記駆動
   手段を制御することを特徴とする定着温度制御装置。