JPH08187910A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】歯付きタイミングベルトの振動をおさえ、高印
字品質のプリンタを提供する。 【構成】駆動輪１８、及び従動輪２０はキャリッジを往
復動させるための駆動ピン３０を回避するために一部分
欠歯部を設けてある。その欠歯部に歯付きタイミングベ
ルトの歯部が係合する際は、歯付きタイミングベルト１
９の歯部上面と、駆動輪１８、及び従動輪２０の歯底１
８ｂが係合するようにし、歯付きタイミングベルト１９
の振動をおさえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印字手段を往復移動させ
て印字するプリンタに関し、更に詳細には印字手段を移
動させるタイミングベルトの駆動に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の技術は、図６の代表例に示
されるように、駆動プーリである駆動輪１８と歯付きタ
イミングベルト１９の係合関係は、駆動輪１８の歯先１
８ａと、歯付きタイミングベルト１９の歯部底面１９ｂ
で係合している形式のものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来技
術では、図６に示すように、キャリッジを移動するため
の駆動ピン３０が歯付きタイミングベルト１９を挟持し
て取り付けられているために、駆動輪１８の歯の内の１
歯を欠いており、その歯を欠いた部分に図７に示すよう
に、歯付きタイミングベルトの駆動ピンを設けていない
部分の歯部が係合した時、歯付きタイミングベルトと駆
動輪の係合位置が半径方向に変動するため、歯付きタイ
ミングベルトが駆動輪の半径方向に振動し、その振動が
キャリッジに伝達され、印字品質が悪くなる問題があっ
た。

【０００４】又、その対策として、歯付きタイミングベ
ルトのテンションを上げ、歯付きタイミングベルトの上
下動の影響をおさえていたがその場合、プリンタ全体の
負荷が上がるため、高トルクのモータを使用しなければ
ならなくプリンタ単価が上昇することや、更には軸受け
部の耐摩耗性も減少する課題を有していた。

【０００５】そこで本発明は上記課題を解決するために
なされたものであり、歯付きタイミングベルトのテンシ
ョンを上げることなくベルトの上下動をおさえ、高印字
品質、低コストのプリンタを提供することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタは、印
字手段を記録紙の進行方向と直交する方向に移動させて
印字を行なうプリンタにおいて、一方向に回転駆動さ
れ、周囲に欠歯部のある凹凸状の歯が形成された駆動プ
ーリと、駆動プーリと反対方向の端に回転可能に配置さ
れ、周囲に欠歯部のある凹凸状の歯が形成された従動プ
ーリと、駆動プーリと従動プーリの歯と係合する歯部が
形成され、駆動プーリと従動プーリに張設されたタイミ
ングベルトと、タイミングベルトに固定された固定ピン
と、固定ピンにより駆動され、印字手段を搭載し記録紙
の搬送方向と直交する方向に移動されるキャリッジとを
有し、タイミングベルトと駆動プーリ及び従動プーリと
の噛合は、タイミングベルトの歯部の上面と、駆動プー
リ若しくは従動プーリの歯底と当接していることを特徴
とする。

【０００７】又、駆動プーリ及び従動プーリの欠歯部
は、他の歯部の歯底よりも半径が大であることを特徴と
する。

【０００８】

【作用】本発明の上記の構成によれば、駆動プーリ若し
くは従動プーリの欠歯部にタイミングベルトの歯が係合
した場合でも、タイミングベルトの歯部の上面と、駆動
プーリ若しくは従動プーリの歯底と当接しているので、
タイミングベルトが半径方向に位置は変動しない。

【０００９】

【実施例】

（実施例１）以下に本発明の実施例を図１、図３乃至図
５の図面にもとづいて説明する。図４は本発明の実施例
におけるインクジェットプリンタの斜視図であり、図３
はその分解図であり、図５は図３のインクジェットプリ
ンタのキャリッジの駆動機構の説明図である。図１は本
発明の実施例１の歯付きベルトと駆動プーリである駆動
輪の係合説明図である。

【００１０】インクジェットプリンタは、図示のよう
に、プリンタ本体１０と紙送りユニット５０とから構成
されている。プリンタ本体１０は記録ヘッド１１ａ及び
インク袋（図示せず）を搭載したインクジェットカート
リッジ１１を備えており、このインクジェットカートリ
ッジはキャリッジ１２に取り付けられている。このキャ
リッジ１２はフレーム１３に設けられた一対のガイド棒
１４によりその軸方向に移動自在に支持されている。キ
ャリッジ１２を駆動するための駆動源となるモータ１５
は直流モータが設けられ、これは一定方向に回転駆動さ
れる（モータ１５は直流モータに限らずステップモータ
であっても構わない）。

【００１１】モータ１５の回転軸にはギヤ１６が固定さ
れており、このギヤ１６はそれに噛合したギヤ１７を回
転させ、ギヤ１７と一体に形成された駆動プーリである
駆動輪１８により歯付きタイミングベルト１９は回転駆
動される。この回転により従動プーリである従動輪２０
が回転し、従動輪２０に連結されたギヤ２１を回転させ
る。歯付きタイミングベルト１９にはキャリッジ１２を
往復動させるための駆動ピン（図５の符号３０）が設け
られており、キャリッジ１２には駆動ピン３０が上下に
摺動可能な溝が配置されており、駆動ピン３０が上にあ
るときは図５の実線の駆動ピンで移動され、駆動ピンが
３０が下にある場合は二点鎖線の駆動ピンで移動した方
向とは反対方向に移動され、歯付きタイミングベルト１
９の一方向の回転駆動によりキャリッジ１２が往復動す
る。

【００１２】駆動輪１８、及び従動輪２０には、駆動ピ
ン３０を回避させる為の欠歯部を一箇所設けてあり、そ
の欠歯部の歯底の半径は他の歯底に比べ大きくしてあり
本実施例では、駆動輪１８の歯先１８ａから欠歯の歯底
１８ｂの高さを歯付きタイミングベルト１９の歯の高さ
と略同等に設定しており、従動輪２０の歯付きタイミン
グベルト１９と係合する形状は、駆動輪１８と同一にし
てある。

【００１３】駆動輪１８、及び従動輪２０の欠歯部に、
歯付きタイミングベルト１９の歯が係合した際、歯付き
タイミングベルト１９の歯部上面１９ａが駆動輪１８の
歯底１８ｃに当接し、歯付きタイミングベルト１９は駆
動輪１８及び従動輪２０の半径方向への移動を抑止され
る。従って、欠歯部における歯付きタイミングベルト１
９の駆動輪１８及び従動輪２０の半径方向へ軌跡は、他
の係合個所と同一となり、歯付きタイミングベルト１９
は振動しない。

【００１４】すなわち、歯付きタイミングベルト１９の
振動がないから、キャリッジ１２も振動することはな
い。そのため、従来、印字行程に於いて顕著に生じてい
た記録ヘッド１１ａの印字中のドットピッチの乱れを防
止することができ、これにより奇麗な印字をすることが
できる。

【００１５】（実施例２）次に本発明の他の実施例を図
２を用いて説明する。図２に示すように駆動輪１８と、
歯付きタイミングベルト１９の係合関係は、欠歯部を含
む全ての係合部にわたり、駆動輪１８の歯底１８ｄと、
歯付きタイミングベルト１９の歯部上面１９ａを欠歯部
を含む全ての係合部にわたって係合させることにより歯
付きタイミングベルトの振動をおさえることができる。

【００１６】実施例１と同様に、従動輪２０の歯付きタ
イミングベルト１９と係合する形状は、駆動輪１８と同
一にしてあるので、欠歯部における歯付きタイミングベ
ルト１９の駆動輪１８及び従動輪２０の半径方向へ軌跡
は、他の係合個所と同一となり、歯付きタイミングベル
ト１９は、振動しない。

【００１７】尚、本実施例は印字手段として、インクジ
ェットプリンタを例としたが、ワイヤドットプリンタ
や、サーマルプリンタでも構わなく、作用効果になんら
変わるものではない。

【００１８】又、本実施例では、プラテンに対し縦に配
置したものを紹介したが、その場合は、縦振動による印
字乱れがなくなるものであり、プラテンに対し横に配置
した場合は、インクジェットプリンタやワイヤドットプ
リンタでは、飛翔距離が変化して到達時間が変化するこ
とによる印字乱れがなくなるものであり、ベルトの配置
に影響されるものではない。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、駆動
プーリ若しくは従動プーリの欠歯部にタイミングベルト
の歯が係合した場合でも、タイミングベルトの歯部の上
面と、駆動プーリ若しくは従動プーリの歯底と当接して
いるので、タイミングベルトが半径方向に位置は変動し
ない。その結果、タイミングベルトは振動が極僅かとな
り、印字手段を搭載したキャリッジの振動もなくなり、
印字手段による印字乱れを防止することができるため、
高印字品質の印字が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の歯付きベルトと駆動輪の係
合説明図。

【図２】本発明の実施例２の歯付きベルトと駆動輪の係
合説明図。

【図３】本発明の一実施例に関わるインクジェットプリ
ンタの分解図。

【図４】図３のインクジェットプリンタをモータ側から
見た斜視図。

【図５】図３のインクジェットプリンタのキャリッジの
駆動機構の説明図。

【図６】従来技術の駆動輪と駆動ピンの係合関係の説明
図。

【図７】従来技術の駆動輪及び従動輪と歯付きタイミン
グベルトの係合関係の説明図。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字手段を記録紙の進行方向と直交する
   方向に移動させて印字を行なうプリンタにおいて、 一方向に回転駆動され、周囲に欠歯部のある凹凸状の歯
   が形成された駆動プーリと、 前記駆動プーリと反対方向の端に回転可能に配置され、
   周囲に欠歯部のある凹凸状の歯が形成された従動プーリ
   と、 前記駆動プーリと前記従動プーリの前記歯と係合する歯
   部が形成され、前記駆動プーリと前記従動プーリに張設
   されたタイミングベルトと、 前記タイミングベルトに固定された固定ピンと、 前記固定ピンにより駆動され、前記印字手段を搭載し前
   記記録紙の搬送方向と直交する方向に移動されるキャリ
   ッジとを有し、 前記タイミングベルトと前記駆動プーリ及び前記従動プ
   ーリとの噛合は、前記タイミングベルトの歯部の上面
   と、前記駆動プーリ若しくは前記従動プーリの歯底と当
   接していることを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 前記駆動プーリ及び前記従動プーリの欠
   歯部は、他の歯部の歯底よりも半径が大であることを特
   徴とするプリンタ。