JPH08184337A - 車両のクラッチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 運転者の意志に沿ったシフト操作及び円滑な
シフト操作を実現し、誤操作を減少し、ハードウェアの
追加を要せずプログラムの小変で、電子的にトルク容量
を調整可能なクラッチを備えたあらゆる方式の変速機に
採用し得て、ブレーキ操作時にクリープ量を減少させる
制御との併用を可能とし得て、省燃費効果と両立させ得
るようにする。 【構成】 セレクタを走行位置にシフトした状態におい
て車両を停止している場合はクラッチのトルク容量を所
定のクリープ量が得られるよう制御し、セレクタを走行
位置にシフト後の所定時間内はクラッチのトルク容量を
大きくしてクリープ量を増加させるよう制御する制御手
段を設けたことを特徴とし、また、ブレーキペダル踏み
込み操作による所定クリープ量よりも減少させる制御を
セレクタを非走行位置から走行位置にシフト後の所定時
間内は禁止するよう制御する制御手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は車両のクラッチ制御装
置に係り、特に、運転者に現在のシフト位置を的確に把
握させ得て、運転者の意志に沿ったシフト操作を実現し
得て、円滑なシフト操作を実現し得て、誤操作を減少し
得て、ハードウェアの追加を要せずプログラムの小変で
対応し得て、電子的にトルク容量を調整可能なクラッチ
を備えたあらゆる方式の変速機に採用し得て、ブレーキ
操作時にクリープ量を減少させる制御との併用を可能と
し得て、省燃費効果と両立させ得る車両のクラッチ制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載されるエンジンには、トルク
及び回転数を所望に変換して取り出すために変速機を連
結し、この変速機にトルク容量を調整可能なクラッチを
備えたものがある。このクラッチとしては、運転操作や
走行状態に応じて油圧等を利用して電子的にトルク容量
を調整されるものがある。

【０００３】前記変速機に備えられた電子的にトルク容
量を調整可能なクラッチの制御装置としては、特開昭６
１−２３２９２９号公報、特開昭６２−８８４１号公
報、特開平３−２２７７４０号公報に開示されるものが
ある。

【０００４】特開昭６１−２３２９２９号公報に開示さ
れる制御装置は、油圧の供給により締結される発進クラ
ッチを備え、発進時を示す信号の入力により発進クラッ
チの締結圧を一時的に高めて、油圧の応答遅れによるエ
ンジンの吹き上がりを防止するものである。

【０００５】特開昭６２−８８４１号公報に開示される
制御装置は、走行位置でライン圧の供給により締結され
る発進クラッチを備え、走行位置への切換時に作動油の
油温や油圧の状態に応じて所定時間だけライン圧をその
まま発進クラッチに供給し、発進操作に伴うエンジンの
空吹けや締結ショックを防止するものである。

【０００６】特開平３−２２７７４０号公報に開示され
る制御装置は、前進ギヤ及び後進ギヤからなる前後進切
換機構を備え、油圧により接離されるクラッチを備え、
パーキング位置またはニュートラル位置からリバース位
置にシフトした際にはクラッチ圧をクリープ状態まで上
昇させてから一旦切断されるまで降下させ、次いで再度
クラッチ圧をクリープ状態まで上昇させるように制御
し、また、始動後のドライブ位置へのシフト時にクラッ
チ圧をクリープ状態まで瞬時に上昇させるよう制御する
ことにより、前後進切換機構のギヤの切換えを確実にす
るものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、電子的にト
ルク容量を調整可能なクラッチを備えた変速機には、駆
動プーリ・被動プーリ及びベルトからなる無段変速機が
ある。この無段変速機に備えられたクラッチは、クラッ
チ制御装置によりクラッチ圧をホールドモードＨＬＤや
ノーマルスタートモードＮＳＴ等の各種制御モードによ
り制御され、トルク容量を調整される。

【０００８】前記無段変速機は、図７に示す如く、車両
が略停止して発進待ちの状態をホールドモードＨＬＤと
し、弱いクリープ量が得られるようにクラッチのクラッ
チ圧目標値ＣＰＳＰを設定し、クラッチ圧ＰＣＬＵがこ
のクラッチ圧目標値ＣＰＳＰになるように、クラッチ圧
の油圧を調整するクラッチソレノイドデューティＯＰＷ
ＣＬＵの出力を調整している。

【０００９】クラッチは、セレクタの各シフト位置であ
るニュートラル位置Ｎ・パーキング位置Ｐ・リバース位
置Ｒ・ドライブ位置Ｄ・ロー位置Ｌや、アクセルペダル
の操作状態（ドライバデマンドスイッチＤＤＴ Ｓ
Ｗ）、ブレーキペダルの操作状態（ブレーキペダルスイ
ッチ）により、所定のクリープ量が得られるように制御
される。

【００１０】例えば、図７において、無段変速機のセレ
クタがドライブ位置Ｄ（あるいはロー位置Ｌ）にシフト
されて、ブレーキペダルが踏み込み操作（ブレーキＯ
Ｎ）されている場合には、クリープ量をブレーキ減量Ｐ
ＣＣＢＬＫＩだけ減少させたクリープ量ｃにすることに
より、燃費低減効果を高めている。

【００１１】また、図７において、無段変速機のセレク
タがリバース位置Ｒにシフトされている場合は、アクセ
ルペダルの踏み込み操作なしでも、ブレーキペダルの踏
み込み・放し操作（ブレーキスイッチのＯＮ・ＯＦＦ）
だけで微速走行が可能なように、クリープ量をブレーキ
減量ＰＣＣＢＬＫＩせずに前記クリープ量ｃよりも強い
クリープ量ａにしている。

【００１２】さらに、図７において、無段変速機のセレ
クタがドライブ位置Ｄにシフトされていて、アクセルペ
ダルが踏み込み操作（ドライバデマンドスイッチＤＤＴ
ＳＷがＯＮ）された場合は、発進制御に備えてクリー
プ量を前記クリープ量ａよりもさらに強いクリープ量ｂ
にしている。

【００１３】ところが、従来のクラッチ制御装置は、車
両を停止している場合に、クラッチのクリープ量を弱く
制御しているため、運転者にシフト位置を充分に認識さ
せることができず、この結果、誤操作を招くおそれがあ
った。このような不都合は、ブレーキペダルの踏み込み
操作時にクリープ量を減少した場合に、特に、顕著に現
れる。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去すべく、車両に搭載されるエンジンに電
子的にトルク容量を調整可能なクラッチを備えた変速機
を連結して設け、前記変速機のセレクタを走行位置にシ
フトした状態において前記車両を停止している場合は前
記クラッチのトルク容量を所定のクリープ量が得られる
よう制御し、前記変速機のセレクタを非走行位置から走
行位置にシフトした後の所定時間内は前記クラッチのト
ルク容量を大きくしてクリープ量を増加させるよう制御
する制御手段を設けたことを特徴とする。

【００１５】また、この発明は、車両に搭載されるエン
ジンに電子的にトルク容量を調整可能なクラッチを備え
た変速機を連結して設け、前記変速機のセレクタを走行
位置にシフトした状態において前記車両を停止している
場合は前記クラッチのトルク容量を所定のクリープ量が
得られるよう制御し、前記変速機のセレクタを走行位置
にシフトした状態においてブレーキペダルを踏み込み操
作して前記車両を停止している場合は前記クラッチのト
ルク容量を小さくして前記所定のクリープ量よりも減少
させるよう制御するとともにこのブレーキペダルの踏み
込み操作による所定のクリープ量よりも減少させる制御
を前記変速機のセレクタを非走行位置から走行位置にシ
フトした後の所定時間内は禁止するよう制御する制御手
段を設けたことを特徴とする。

【００１６】

【作用】この発明の構成によれば、クラッチ制御装置
は、制御手段によって、変速機のセレクタを走行位置に
シフトした状態において車両を停止している場合はクラ
ッチのトルク容量を所定のクリープ量が得られるよう制
御し、変速機のセレクタを非走行位置から走行位置にシ
フトした後の所定時間内はクラッチのトルク容量を大き
くしてクリープ量を増加させるよう制御することによ
り、増加されたクリープ量により運転者に走行位置にシ
フトしたことを体感させることができ、また、ブレーキ
ペダルの踏み込み操作時においても増加されたクリープ
量により運転者に走行位置にシフトしたことを体感させ
ることができる。

【００１７】また、クラッチ制御装置は、制御手段によ
って、変速機のセレクタを走行位置にシフトした状態に
おいて車両を停止している場合はクラッチのトルク容量
を所定のクリープ量が得られるよう制御し、変速機のセ
レクタを走行位置にシフトした状態においてブレーキペ
ダルを踏み込み操作して車両を停止している場合はクラ
ッチのトルク容量を小さくして所定のクリープ量よりも
減少させるよう制御することにより、燃費低減効果を高
めることができ、このブレーキペダルの踏み込み操作に
よる所定のクリープ量よりも減少させる制御を変速機の
セレクタを非走行位置から走行位置にシフトした後の所
定時間内は禁止するよう制御することにより、ブレーキ
ペダルの踏み込み操作時においても減少せずに従来に比
べて増加させたクリープ量により運転者に走行位置にシ
フトしたことを体感させることができる。さらに、この
クラッチ制御装置は、制御手段によって、変速機のセレ
クタを非走行位置から走行位置にシフトした直後に一旦
クラッチのトルク容量を小さくして所定のクリープ量よ
りも減少させてから、前記クリープ量を増加させる制御
および／または前記ブレーキペダルの踏み込み操作時の
クリープ量の減少を禁止する制御を実施することによ
り、ショックを防止して円滑なシフトを実現することが
できる。

【００１８】

【実施例】以下図面に基づいて、この発明の実施例を説
明する。図１〜図６は、この発明の実施例を示すもので
ある。図６において、２は車両（図示せず）に搭載され
るエンジン、４はこのエンジン２に連結された変速機た
る例えば無段変速機（ＣＶＴ）、６はクラッチ制御装
置、８は制御手段である。前記エンジン２は、クランク
軸１０を無段変速機４の駆動軸２２に、ダンパ１２を介
して連結されている。ダンパ１２は、緩衝部材１４によ
り伝達される駆動力の回転変動を吸収する。

【００１９】前記無段変速機４は、駆動プーリ（プライ
マリプーリ）１６及び被動プーリ（セカンダリプーリ）
１８と、これら駆動プーリ１６及び被動プーリ１８に巻
掛けられたベルト２０と、から構成される。

【００２０】駆動プーリ１６は、一端側がダンパ１２に
連結された駆動軸２２に一体的に設けられた駆動側固定
プーリ部片２４と、この駆動軸２２に軸方向移動可能で
且つ回転不可能に設けられた駆動側可動プーリ部片２６
と、からなる。駆動側可動プーリ部片２６の背面側に
は、この駆動側可動プーリ部片２６の背面と共働して駆
動側油圧室２８を形成する駆動側ハウジング３０が設け
られている。駆動軸２２の他端側には、駆動軸回転検出
用ギヤ３２が固設されている。

【００２１】前記被動プーリ１８は、駆動軸２２と平行
に配置された被動軸３４に一体的に設けられた被動側固
定プーリ部片３６と、この被動軸３４に軸方向移動可能
で且つ回転不可能に設けられた被動側可動プーリ部片３
８と、からなる。被動側可動プーリ部片３８の背面側に
は、この被動側可動プーリ部片３８の背面と共働して被
動側油圧室４０を形成する被動側ハウジング４２が設け
られている。被動軸３４の一端側には、被動軸回転検出
用ギヤ４４が固設されている。

【００２２】前記被動軸３４の他端側には、電子的にト
ルク容量を調整可能なクラッチ４６が設けられている。
クラッチ４６は、無段変速機４の変速部の後段に設けら
れ、クラッチ圧室４８に供給されるクラッチ圧ＰＣＬＵ
の油圧により接続・解放されてトルク容量を調整され、
被動軸３４に回転可能に支持された出力軸５０への駆動
力の伝達を断続する。出力軸５０には、出力軸回転検出
用ギヤであるクラスタギヤ５２が固設されている。

【００２３】また、前記無段変速機４には、油圧制御機
構５４が備えられている。この油圧制御機構５４には、
ライン圧ソレノイドバルブ５６とクラッチ圧ソレノイド
バルブ５８とレシオ圧ソレノイドバルブ６０とが設けら
れている。

【００２４】前記油圧制御機構５４は、エンジン２によ
り駆動されるオイルポンプ６２からオイル導入通路６４
により供給されるオイルを、前記各ソレノイドバルブ５
６〜６０によって、ライン圧通路６６を介して被動側油
圧室４０にライン圧ＰＬＩＮＥとして作用させ、クラッ
チ圧通路６８を介してクラッチ油圧室４８にクラッチ圧
ＰＣＬＵＴとして作用させ、レシオ圧通路７０を介して
駆動側油圧室２８にレシオ圧として作用させる。

【００２５】前記無段変速機４には、駆動軸回転検出用
ギヤ３２近傍に駆動軸２２の回転をエンジン回転速度Ｎ
Ｅとして検出する駆動軸回転数センサ７２を設け、被動
軸回転検出用ギヤ４４近傍に被動軸３４の回転をクラッ
チ入力側の回転速度として検出する被動軸回転数センサ
７４を設け、クラスタギヤ５２近傍に出力軸５０の回
転、つまりクラッチ４６の出力側回転速度ＮＣＯを車速
として検出する出力軸回転数センサ７６を設け、クラッ
チ圧通路６８のクラッチ圧を検出するクラッチ圧センサ
７８を設け、図示しないオイルパン内の制御用のオイル
の温度を検出する油温センサ８０を設けている。

【００２６】前記エンジン２には、図示しないスロット
ルバルブのスロットル開度ＴＨＲＴを検出するスロット
ル開度センサ８２を設け、アクセルペダル（図示せず）
の踏み込み放し操作により発進操作を判定するドライバ
デマンドスイッチ（ＤＤＴＳＷ）８４を設け、ブレーキ
ペダル（図示せず）の踏み込み放し操作によるブレーキ
装置の操作状態を検出するブレーキペダルスイッチ８
６、変速機のセレクタ（図示せず）のシフト位置を検出
するセレクタスイッチ８８、その他に、エンジン２の冷
却水温度を検出する水温センサ、スロットルバルブがア
イドル開度であることを検出するアイドルスイッチ等を
設けている。ドライバデマンドスイッチ８４は、車両の
発進操作の有無の判定するものであり、スロットル全閉
状態を検出するアイドルスイッチ（図示せず）により代
替することができる。

【００２７】前記各ソレノイドバルブ５６〜６０及び前
記各センサ７２〜８８は、クラッチ制御装置６の制御手
段８に接続されている。

【００２８】制御手段８は、前記センサ７２〜８８から
入力する信号によって、無段変速機４の各ソレノイドバ
ルブ５６〜６０をデューティ値（０〜１００％）により
デューティ制御し、駆動プーリ１６及び被動プーリ１８
に巻掛けられたベルト２０のベルト比（変速比）を制御
するとともにクラッチ４６のトルク容量を調整して解放
・接続を制御する。

【００２９】このように、前記エンジン２には、無段変
速機４を連結して設け、この無段変速機４に電子的にト
ルク容量を調整されるクラッチ４６を備えている。クラ
ッチ４６は、前記エンジン２により駆動されるオイルポ
ンプ６２の吐出する油圧をライン圧ソレノイドバルブ５
６により調整したライン圧ＰＬＩＮＥを元圧とし、この
元圧たるライン圧ＰＬＩＮＥからクラッチ圧ソレノイド
バルブ５８により分圧して得られたクラッチ圧ＰＣＬＵ
の油圧を供給され、トルク容量を調整される。

【００３０】前記クラッチ圧ＰＣＬＵは、最低の大気圧
（ゼロ）から最大のライン圧までの範囲内で変化するも
のである。このクラッチ圧の制御には、４つの基本パタ
ーンがあり、この基本パターンは、 １）、ニュートラルモード……シフト位置がＮまたはＰ
でクラッチ４６を完全に切り離す場合、クラッチ圧は最
低圧（ゼロ） ２）、ホールドモードＨＬＤ……シフト位置がＤまたは
Ｌ、Ｒでスロットルを離して走行意志の無い場合、ある
いは走行中に減速しエンジントルクを切りたい場合、ク
ラッチ圧はクラッチが接触する程度の低いレベル ３）、スタートモード……発進時（ノーマルスタートモ
ードＮＳＴ）あるいはクラッチ切れの後に再びクラッチ
を結合しようとする場合（スペシャルスタートモードＳ
ＳＴ）に、クラッチ圧はエンジンの吹き上がりを防止す
るとともに車両をスムースに動作できるエンジン発生ト
ルク（クラッチインプットトルク）に応じて適切なレベ
ル ４）、ドライブモード……完全な走行状態に移行しクラ
ッチが完全に結合した場合、クラッチ圧はエンジントル
クに十分に耐えるだけの余裕のある高いレベル の４つがある。

【００３１】このパターンの１）はシフト操作と連動す
る専用の図示しない切換バルブで行われる。他の２）、
３）、４）は、前記制御手段８によるソレノイドバルブ
５６〜６０のデューティ値制御によって行われている。
特に４）の状態においては、クラッチ圧ソレノイドバル
ブ５８によってライン圧通路６６とクラッチ圧通路６８
とを連通させて最大圧発生状態とし、クラッチ圧をライ
ン圧と同一にする。

【００３２】これにより、クラッチ制御装置６は、制御
手段８によって、図５に示す如く、センサ７２〜８８か
ら信号を入力し、無段変速機４のセレクタを走行位置で
あるドライブ位置Ｄやリバース位置Ｒあるいはロー位置
Ｌにシフトした状態において車両を停止している場合
は、クラッチ４６のトルク容量を所定のクリープ量が得
られるよう制御する。

【００３３】このクラッチ制御装置６は、制御手段８に
よって、無段変速機４のセレクタを非走行位置であるニ
ュートラル位置Ｎあるいはパーキング位置Ｐから走行位
置であるドライブ位置Ｄやリバース位置Ｒあるいはロー
位置Ｌにシフトした後の所定時間ｔ₂ 内は、クラッチ４
６のトルク容量を大きくしてクリープ量を増加させるよ
う制御するものである。

【００３４】また、このクラッチ制御装置６は、制御手
段８によって、無段変速機４のセレクタを走行位置であ
るドライブ位置Ｄやリバース位置Ｒあるいはロー位置Ｌ
にシフトした状態においてブレーキペダルを踏み込み操
作して車両を停止している場合は、クラッチ４６のトル
ク容量を小さくして所定のクリープ量よりも減少させる
よう制御するとともに、このブレーキペダルの踏み込み
操作による所定のクリープ量よりも減少させる制御を無
段変速機４のセレクタを非走行位置であるニュートラル
位置Ｎあるいはパーキング位置Ｐから走行位置であるド
ライブ位置Ｄやリバース位置Ｒあるいはロー位置Ｌにシ
フトした後の所定時間ｔ₂ 内は禁止するよう制御するも
のである。

【００３５】さらに、このクラッチ制御装置６は、制御
手段８によって、無段変速機４のセレクタを非走行位置
であるニュートラル位置Ｎあるいはパーキング位置Ｐか
ら走行位置であるドライブ位置Ｄやリバース位置Ｒある
いはロー位置Ｌにシフトした直後に一旦クラッチ４６の
トルク容量を小さくして所定のクリープ量よりも減少さ
せてから、前記クリープ量を増加させる制御および／ま
たは前記ブレーキペダルの踏み込み操作時のクリープ量
減少を禁止する制御を実施するよう制御するものであ
る。

【００３６】次に作用を図１〜図４に基づいて説明す
る。

【００３７】クラッチ制御装置６の制御手段８は、図１
・図２に示す如く、シフト後の所定時間ｔ₂ 内はクラッ
チ４６のトルク容量を大きくしてクリープ量を増加させ
るよう制御している。図１において、制御が開始される
と（ステップ１００）、ホールドモードＨＬＤであるか
否かを判断する（ステップ１０２）。

【００３８】この判断（ステップ１０２）において、ホ
ールドモードＨＬＤである場合は、ドライバデマンドス
イッチＤＤＴ ＳＷ８４がＯＮであるか否かを判断する
（ステップ１０４）。

【００３９】この判断（ステップ１０４）において、車
両が発進操作されていずにドライバデマンドスイッチ８
４がＯＦＦの場合は、セレクタのシフト操作後の経過時
間ｔを判断する（ステップ１０６）。前記経過時間ｔ
は、セレクタを、ニュートラル位置Ｎからドライブ位置
Ｄ、ニュートラル位置Ｎからリバース位置Ｒ、あるいは
パーキング位置Ｐからリバース位置Ｒ、にシフト操作後
の時間である。

【００４０】この判断（ステップ１０６）において、ｔ
＜ｔ₁ の場合は、クラッチ圧目標値ＣＰＳＰを０とし
（ステップ１０８）、つまり、シフトした直後に所定時
間ｔ₁だけ一旦クラッチ４６のトルク容量を小さくして
所定のクリープ量よりも減少させ、終了（ステップ１１
０）してリターンする。前記ｔ₁ は、シフト位置認識の
ためのトリガ時間である。

【００４１】前記判断（ステップ１０６）において、ｔ
₁ ≦ｔ＜ｔ₂ の場合は、クラッチ圧目標値ＣＰＳＰをＣ
ＰＳＰＩ（運転者シフト位置体感用のＣＰＳＰ）とし
（ステップ１１２）、つまり、トルク容量を大きくして
クリープ量を増加させ、終了（ステップ１１０）してリ
ターンする。前記ｔ₂ は、運転者にシフト位置を体感さ
せるためのトリガ時間である（ｔ₁ ＜ｔ₂ ）。

【００４２】前記判断（ステップ１０６）において、ｔ
₂ ≦ｔである場合は、ドライバデマンドスイッチ８４が
ＯＦＦ時のクラッチ圧目標値ＣＰＳＰを設定し（ステッ
プ１１４）、終了（ステップ１１０）してリターンす
る。

【００４３】前記判断（ステップ１０４）において、車
両が発進操作されてドライバデマンドスイッチ８４がＯ
Ｎの場合は、ドライバデマンドスイッチ８４がＯＮ時の
クラッチ圧目標値ＣＰＳＰを設定し（ステップ１１
６）、終了（ステップ１１０）してリターンする。

【００４４】また、前記判断（ステップ１０２）におい
て、ホールドモードＨＬＤでない場合は、ホールドモー
ドＨＬＤ以外のクラッチ圧目標値ＣＰＳＰを設定し（ス
テップ１１８）、終了（ステップ１１０）してリターン
する。

【００４５】このように、クラッチ制御装置６は、制御
手段８によって、図２に示す如く、無段変速機４のセレ
クタを非走行位置であるニュートラル位置Ｎあるいはパ
ーキング位置Ｐから走行位置であるドライブ位置Ｄやリ
バース位置Ｒあるいはロー位置Ｌにシフトした後の所定
時間ｔ₂ 内は、クラッチ４６のトルク容量を大きくして
クリープ量を増加させるよう制御することにより、増加
されたクリープ量により運転者に走行位置にシフトした
ことを体感させることができ、また、ブレーキペダルの
踏み込み操作時においても増加されたクリープ量により
運転者に走行位置にシフトしたことを体感させることが
できる。

【００４６】このクラッチ制御装置６は、制御手段８に
よって、無段変速機４のセレクタを非走行位置であるニ
ュートラル位置Ｎあるいはパーキング位置Ｐから走行位
置であるドライブ位置Ｄやリバース位置Ｒあるいはロー
位置Ｌにシフトした直後に一旦クラッチ４６のトルク容
量を小さくして所定のクリープ量よりも減少させてか
ら、前記のクリープ量を増加させる制御を実施すること
により、シフト直後は前記のクリープ量の増加設定に優
先して小さなクリープ量になるよう制御し、ショックを
防止して円滑なシフトを実現することができる。

【００４７】また、このクラッチ制御装置６は、図３・
図４に示す如く、シフト後の所定時間ｔ₂ 内はブレーキ
減量を禁止するよう制御している。図３において、制御
が開始されると（ステップ２００）、ホールドモードＨ
ＬＤであるか否かを判断する（ステップ２０２）。

【００４８】この判断（ステップ２０２）において、ホ
ールドモードＨＬＤである場合は、ドライバデマンドス
イッチＤＤＴ ＳＷ８４がＯＮであるか否かを判断する
（ステップ２０４）。

【００４９】この判断（ステップ２０４）において、車
両が発進操作されていずにドライバデマンドスイッチ８
４がＯＦＦの場合は、セレクタのシフト操作後の経過時
間ｔを判断する（ステップ２０６）。前記経過時間ｔ
は、セレクタを、ニュートラル位置Ｎからドライブ位置
Ｄ、ニュートラル位置Ｎからリバース位置Ｒ、あるいは
パーキング位置Ｐからリバース位置Ｒ、にシフト操作後
の時間である。

【００５０】この判断（ステップ２０６）において、ｔ
＜ｔ₁ の場合は、クラッチ圧目標値ＣＰＳＰを０とし
（ステップ２０８）、つまり、シフトした直後に所定時
間ｔ₁だけ一旦クラッチ４６のトルク容量を小さくして
所定のクリープ量よりも減少させ、終了（ステップ２１
０）してリターンする。前記ｔ₁ は、シフト位置認識の
ためのトリガ時間である。

【００５１】前記判断（ステップ２０６）において、ｔ
₁ ≦ｔ＜ｔ₂ である場合は、ブレーキ減量設定レジスタ
ＰＣＣＢＲＫを０とし（ステップ２１２）、ドライバデ
マンドスイッチ８４がＯＦＦ時のクラッチ圧目標値ＣＰ
ＳＰを設定し（ステップ２１４）、このクラッチ圧目標
値ＣＰＳＰからブレーキ減量設定レジスタＰＣＣＢＲＫ
を減算してクラッチ圧目標値ＣＰＳＰとし（ステップ２
１６）、終了（ステップ２１０）してリターンする。前
記ｔ₂ は、運転者にシフト位置を体感させるためのトリ
ガ時間である（ｔ₁ ＜ｔ₂ ）。

【００５２】前記判断（ステップ２０６）において、ｔ
₂ ≦ｔの場合は、セレクタのシフト位置がリバース位置
Ｒであるか否かを判断する（ステップ２１８）。

【００５３】この判断（ステップ２１８）がＹＥＳの場
合は、前記（ステップ２１２）〜（ステップ２１６）を
実行し、終了（ステップ２１０）してリターンする。

【００５４】前記判断（ステップ２１８）がＮＯの場合
は、ブレーキペダルが踏み込み操作中か否かを判断する
（ステップ２２０）。

【００５５】この判断（ステップ２２０）がＮＯの場合
は、前記（ステップ２１２）〜（ステップ２１６）を実
行し、終了（ステップ２１０）してリターンする。

【００５６】判断（ステップ２２０）がＹＥＳの場合
は、ブレーキ減量設定レジスタＰＣＣＢＲＫをブレーキ
減量値ＰＣＣＢＲＫＩとし（ステップ２２２）、前記
（ステップ２１４）〜（ステップ２１６）を実行し、終
了（ステップ２１０）してリターンする。

【００５７】前記判断（ステップ２０４）において、車
両が発進操作されてドライバデマンドスイッチ８４がＯ
Ｎの場合は、ドライバデマンドスイッチ８４がＯＮ時の
クラッチ圧目標値ＣＰＳＰを設定し（ステップ２２
４）、終了（ステップ２１０）してリターンする。

【００５８】また、前記判断（ステップ２０２）におい
て、ホールドモードＨＬＤでない場合は、ホールドモー
ドＨＬＤ以外のクラッチ圧目標値ＣＰＳＰを設定し（ス
テップ２２６）、終了（ステップ２１０）してリターン
する。

【００５９】このように、クラッチ制御装置６は、制御
手段８によって、図４に示す如く、無段変速機４のセレ
クタを走行位置であるドライブ位置Ｄやリバース位置Ｒ
あるいはロー位置Ｌにシフトした状態においてブレーキ
ペダルを踏み込み操作して車両を停止している場合は、
クラッチ４６のトルク容量を小さくして所定のクリープ
量よりも減少させるよう制御することにより、燃費低減
効果を高めることができ、このブレーキペダルの踏み込
み操作による所定のクリープ量よりも減少させる制御を
無段変速機４のセレクタを非走行位置であるニュートラ
ル位置Ｎあるいはパーキング位置Ｐから走行位置である
ドライブ位置Ｄやリバース位置Ｒあるいはロー位置Ｌに
シフトした後の所定時間ｔ₂ 内は禁止するよう制御する
ことにより、ブレーキペダルの踏み込み操作時において
も減少せずに従来に比べて増加させたクリープ量により
運転者に走行位置にシフトしたことを体感させることが
できる。

【００６０】また、このクラッチ制御装置６は、制御手
段８によって、無段変速機４のセレクタを非走行位置で
あるニュートラル位置Ｎあるいはパーキング位置Ｐから
走行位置であるドライブ位置Ｄやリバース位置Ｒあるい
はロー位置Ｌにシフトした直後に一旦クラッチ４６のト
ルク容量を小さくして所定のクリープ量よりも減少させ
てから、前記のブレーキペダルの踏み込み操作時のクリ
ープ量減少を所定時間ｔ₂ 内は禁止する制御を実施する
ことにより、シフト直後の所定時間ｔ₁ は前記クリープ
量の増加設定に優先して小さなクリープ量になるよう制
御し、ショックを防止して円滑なシフトを実現すること
ができる。

【００６１】このため、このクラッチ制御装置６は、運
転者に現在のシフト位置を的確に把握させ得て、運転者
の意志に沿ったシフト操作を実現し得て、円滑なシフト
操作を実現し得て、誤操作を減少することができる。ま
た、このクラッチ制御装置６は、ハードウェアの追加を
要せずプログラムの小変で対応し得て、電子的にトルク
容量を調整可能なクラッチを備えたあらゆる方式の変速
機に採用し得て、ブレーキ操作時にクリープ量を減少さ
せる制御との併用を可能とし得て、省燃費効果と両立さ
せることができるものである。

【００６２】

【明の効果】このように、この発明によれば、クラッチ
制御装置は、増加されたクリープ量により運転者に走行
位置にシフトしたことを体感させることができ、また、
ブレーキの踏み込み操作時においても増加されたクリー
プ量により運転者に走行位置にシフトしたことを体感さ
せることができる。また、このクラッチ制御装置は、燃
費低減効果を高めることができるとともに、ブレーキの
踏み込み操作時においても減少せずに従来に比べて増加
されたクリープ量により運転者に走行位置にシフトした
ことを体感させることができる。さらに、このクラッチ
制御装置は、変速機のセレクタを非走行位置から走行位
置にシフトした直後に一旦クラッチのトルク容量を小さ
くして所定のクリープ量よりも減少させてから、前記の
クリープ量を増加させる制御および／または前記のブレ
ーキペダルの踏み込み操作時のクリープ量減少を禁止す
る制御を実施することにより、ショックを防止して円滑
なシフトを実現することができる。

【００６３】このため、このクラッチ制御装置は、運転
者に現在のシフト位置を的確に把握させ得て、運転者の
意志に沿ったシフト操作を実現し得て、円滑なシフト操
作を実現し得て、誤操作を減少し得て、ハードウェアの
追加を要せずプログラムの小変で対応し得て、電子的に
トルク容量を調整可能なクラッチを備えたあらゆる方式
の変速機に採用し得て、ブレーキ操作時にクリープ量を
減少させる制御との併用を可能とし得て、省燃費効果と
両立させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のクラッチ制御装置の実施例を示すブ
レーキ減量設定の制御のフローチャートである。

【図２】図１の制御のタイミングチャートである。

【図３】ブレーキ減量禁止の制御のフローチャートであ
る。

【図４】図２の制御のタイミングチャートである。

【図５】クラッチ制御装置の制御手段のブロック構成図
である。

【図６】クラッチ制御装置のシステム構成図である。

【図７】従来例を示す制御のタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

２ エンジン ４ 無段変速機 ６ クラッチ制御装置 ８ 制御手段 １６ 駆動プーリ １８ 被動プーリ ２０ ベルト ４６ クラッチ ５４ 油圧制御機構 ５６ ライン圧ソレノイドバルブ ５８ クラッチ圧ソレノイドバルブ ６０ レシオ圧ソレノイドバルブ ８２ スロットル開度センサ ８４ ドライバデマンドスイッチ ８６ ブレーキペダルスイッチ ８８ セレクタスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載されるエンジンに電子的にト
   ルク容量を調整可能なクラッチを備えた変速機を連結し
   て設け、前記変速機のセレクタを走行位置にシフトした
   状態において前記車両を停止している場合は前記クラッ
   チのトルク容量を所定のクリープ量が得られるよう制御
   し、前記変速機のセレクタを非走行位置から走行位置に
   シフトした後の所定時間内は前記クラッチのトルク容量
   を大きくしてクリープ量を増加させるよう制御する制御
   手段を設けたことを特徴とする車両のクラッチ制御装
   置。
2. 【請求項２】 車両に搭載されるエンジンに電子的にト
   ルク容量を調整可能なクラッチを備えた変速機を連結し
   て設け、前記変速機のセレクタを走行位置にシフトした
   状態において前記車両を停止している場合は前記クラッ
   チのトルク容量を所定のクリープ量が得られるよう制御
   し、前記変速機のセレクタを走行位置にシフトした状態
   においてブレーキペダルを踏み込み操作して前記車両を
   停止している場合は前記クラッチのトルク容量を小さく
   して前記所定のクリープ量よりも減少させるよう制御す
   るとともにこのブレーキペダルの踏み込み操作による所
   定のクリープ量よりも減少させる制御を前記変速機のセ
   レクタを非走行位置から走行位置にシフトした後の所定
   時間内は禁止するよう制御する制御手段を設けたことを
   特徴とする車両のクラッチ制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記変速機のセレクタ
   を非走行位置から走行位置にシフトした直後に一旦前記
   クラッチのトルク容量を小さくして所定のクリープ量よ
   りも減少させてから、前記変速機のセレクタを非走行位
   置から走行位置にシフトした後の所定時間内は前記クラ
   ッチのトルク容量を大きくしてクリープ量を増加させる
   制御および／または前記変速機のセレクタを走行位置に
   シフトした状態においてブレーキペダルを踏み込み操作
   して前記車両を停止している場合は前記クラッチのトル
   ク容量を小さくして前記所定のクリープ量よりも減少さ
   せるよう制御するとともにこのブレーキペダルの踏み込
   み操作による所定のクリープ量よりも減少させる制御を
   前記変速機のセレクタを非走行位置から走行位置にシフ
   トした後の所定時間内は禁止する制御を実施する制御手
   段である請求項１と請求項２とのいずれかに記載の車両
   のクラッチ制御装置。