CN110094436A - 离合器控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种离合器控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。离合器控制方法包括：在车辆的挡位为前进挡D挡时，获取车辆内的制动系统中的当前制动参数；根据该当前制动参数，确定与该当前制动参数对应的离合器的工作状态；控制离合器按照该工作状态进行工作。这样，在车辆制动的过程中，使得离合器的工作状态与驾驶员施加在制动踏板上的制动参数相匹配，避免驾驶员主观感受到发动机一直有动力输出，与其施加的制动参数进行抗衡，提升了驾驶体验，并且，在一定程度上可以减少车辆在制动过程中对燃油的消耗。

Description

离合器控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种离合器控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。

背景技术

自动挡汽车具有操作容易、驾驶舒适、且能减少驾驶者疲劳的优点，已成为当前车辆配置的一种发展方向。装有自动变速器的车辆能根据路面状况自动变速变矩，驾驶员可以全神贯注地注视路面交通，而无需进行频繁的换挡操作。

然而，通常情况下，在驾驶自动挡汽车时，在堵车或者等红灯的过程中，多数驾驶员只会保持踩踏制动踏板的动作，而不会将车辆的挡位从前进挡D挡切换至驻车挡P挡。由于车辆为D挡时，车辆的离合器处于完全结合状态，即，发动机与变速箱结合，以传递发动机向变速箱输入的动力。在此情况下，离合器的阻力较大，且主观感受到一直有动力输出，与驾驶员在制动踏板上施加的制动力进行抗衡，这样，导致车辆具有克服制动力向前运动的趋势，使得驾驶员的主观感受较差，并且，由于发动机一直有动力输出，会浪费车辆内的燃油。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本公开实施例提供一种离合器控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种离合器控制方法，所述方法包括：

在车辆的挡位为前进挡D挡时，获取所述车辆内的制动系统中的当前制动参数；

根据所述当前制动参数，确定与所述当前制动参数对应的离合器的工作状态；

控制所述离合器按照所述工作状态进行工作。

可选地，在所述制动参数为制动压力时，所述根据所述当前制动参数，确定与所述当前制动参数对应的离合器的工作状态，包括：

根据所述当前制动压力，确定所述车辆的当前轮端制动压强；

根据离合器的工作状态与轮端制动压强之间的对应关系，确定与所述当前轮端制动压强对应的离合器的工作状态。

可选地，所述离合器的工作状态与轮端制动压强之间的对应关系根据驾驶舒适性设定。

可选地，所述离合器的工作状态包括：打开状态、预冲油状态、爬行状态和结合状态。

本公开第二方面还提供一种离合器控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于在车辆的挡位为前进挡D挡时，获取所述车辆内的制动系统中的当前制动参数；

确定模块，用于根据所述当前制动参数，确定与所述当前制动参数对应的离合器的工作状态；

控制模块，用于控制所述离合器按照所述工作状态进行工作。

可选地，所述制动参数为制动压力时，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述当前制动压力，确定所述车辆的当前轮端制动压强；

第二确定子模块，用于根据离合器的工作状态与轮端制动压强之间的对应关系，确定与所述当前轮端制动压强对应的离合器的工作状态。

可选地，所述离合器的工作状态与轮端制动压强之间的对应关系根据驾驶舒适性设定。

可选地，所述离合器的工作状态包括：打开状态、预冲油状态、爬行状态和结合状态。

本公开第三方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述离合器控制方法的步骤。

本公开第四方面还提供一种车辆，包括：制动系统、离合器以及本公开第二方面提供的所述离合器控制装置。

通过上述技术方案，在车辆的挡位为前进挡D挡时，获取该车辆内的制动系统中的当前制动参数，根据当前制动参数，确定与该当前制动参数对应的离合器的工作状态，并控制离合器按照该工作状态进行工作。这样，在车辆制动的过程中，使得离合器的工作状态与驾驶员施加在制动踏板上的制动参数相匹配，避免驾驶员主观感受到发动机一直有动力输出，与其施加的制动参数进行抗衡，提升了驾驶体验，并且，在一定程度上可以减少车辆在制动过程中对燃油的消耗。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种离合器控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种制动系统的框图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种离合器控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种离合器控制装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

如上文所述，现有的自动挡车辆，在堵车或等红灯时，驾驶员通常只会踩踏制动踏板使车辆停止行驶，而不会将车辆的挡位从D挡切换至P挡，会使得离合器处于完全结合状态，发动机一直向变速箱输入动力，使得驾驶员的主观感受较差，并且，由于发动机一直有动力输出，会浪费车辆内的燃油。因此，为了避免上述问题，本公开提供一种离合器控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。

请参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种离合器控制方法的流程图。如图1所示，离合器控制方法可以包括以下步骤。

在步骤11中，在车辆的挡位为前进挡D挡时，获取该车辆内的制动系统中的当前制动参数。

自动挡车辆包括驻车挡P挡，倒车挡R挡，空挡N挡，前进挡D挡。在检测到车辆的挡位为D挡时，即，车辆自动变速箱的挡位为D时，获取该车辆内的制动系统中的当前制动参数。其中，该制动参数用于表征车辆刹车快慢的参数。通常情况下，驾驶员可以根据制动需求，在制动踏板(刹车踏板)上施加不同的力，以实现刹车快慢的需求。示例地，若驾驶员在制动踏板上的施加的力越大，车辆刹车越快，驾驶员在制动踏板上施加的力越小，车辆刹车越慢。此外，由于驾驶员施加在制动踏板上的力越大，制动踏板的位移越大，相应的，制动踏板的开度也就越大，即，若驾驶员在制动踏板上施加的力越大，制动踏板的开度就越大。在本公开中，也可以根据制动踏板的开度大小来确定车辆刹车的快慢，因此，上述制动参数可以为制动压力，也可以为制动踏板的开度。

在一种实施例中，该制动参数为制动压力，可以在车辆的电子稳定程序(Electronic Stability Program，ESP)模块中设置压力传感器，在驾驶员踩踏制动踏板时，压力传感器可以检测到制动系统中的制动压力。在另一实施例中，该制动参数为制动踏板的开度，在ESP模块中设置开度传感器，该开度传感器用于采集制动踏板的开度。按照上述方式，在获取到该制动参数之后，ESP模块会将制动参数发送至CAN网络(ControllerArea Network，控制器局部网)中，以使自动变速箱控制单元(Transmission ControlUnit，TCU)可以接收到该制动参数。

需要说明是，车辆的挡位为前进挡D挡时，可以实时获取车辆内的制动系统中的当前制动参数，也可以周期性地获取制动参数，在本公开中，对此不作具体限定。

在步骤12中，根据当前制动参数，确定与该当前制动参数对应的离合器的工作状态。

在本公开中，预先将离合器的工作状态划分为如下四种状态，分别为：打开状态(open)、预冲油状态(applied)、爬行状态(creeping)和结合状态(close)。其中，打开状态即为踩下离合器，使发动机与变速箱暂时分离的状态，此时，无法向变速箱传递发动机输入的动力，即，无动力输入自动变速箱。预冲油状态为部分踩下离合器，使离合器处于半联动状态，在该状态下发动机与变速箱仍是分离的，无法向变速箱传递发动机输入的动力，仍无动力输入自动变速箱。爬行状态为部分踩下离合器到松开离合器的状态，在该状态下，发动机与变速箱逐渐结合，可以向变速箱传递发动机输入的动力。结合状态为完全松开制动踏板时的状态，此时，发动机和变速箱完全结合，可以向变速箱传递发动机输入的动力。

在划分为上述四种状态之后，可以针对每一车型，通过多次试验预先标定离合器的工作状态与制动参数之间的对应关系。其中，离合器的工作状态与制动参数之间的对应关系可以是车辆出厂时，技术人员标定的，也可以是驾驶员根据自身需求自行标定的。在此不作具体限定。

下面以制动参数为制动压力为例，详细描述步骤12的具体实施方式。

首先对制动系统的工作原理进行说明。

请参考图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种制动系统的框图。如图2所示，该制动系统包括制动踏板、压力传感器、真空助力器、制动管路、ESP模块、前制动器、后制动器以及制动盘。驾驶员在踩踏制动踏板时，压力传感器会采集到制动压力，并将该制动压力传递至真空助力器中，以使真空助力器将该制动压力转化为液压压力，接着，真空助力器将该液压压力经由制动管路传递至ESP模块，然后，ESP模块将液压压力传递至前制动器和后制动器，最后，前制动器和后制动器将液压压力传递至制动盘上以转化成轮端制动压强。

这样，所转化成的轮端制动压强与压力传感器采集的制动压力具有一一对应关系。相应的，可以根据该车辆的制动压力与轮端制动压强之间的关系，将预先标定的离合器的工作状态与制动参数之间的对应关系，转化为离合器的工作状态与轮端制动压强之间的对应关系。或者，技术人员或驾驶员预先标定离合器的工作状态与轮端制动压强之间的对应关系，且上述离合器的工作状态与轮端制动压强之间的对应关系可根据驾驶舒适性设定。

此外，需要说明的是，针对不同车辆，压力传感器采集到的制动压力与轮端制动压强之间的对应关系不同，而且，即便是制动压力与轮端制动压强之间的对应关系相同，针对不同车辆，或者是针对不同的驾驶员，其设定的离合器的工作状态与轮端制动压强之间的对应关系也是不同的。

如图3所示，上述步骤12具体包括以下步骤。

在步骤121中，根据当前制动压力，确定车辆的当前轮端制动压强。

根据车辆的当前制动压力和公式(1)，确定车辆的当前轮端制动压强：

其中，P为车辆的当前轮端制动压强，F为车辆的当前制动压力，S为制动压力传输至轮端的过程中经过的各个器件的有效面积。

在步骤122中，根据离合器的工作状态与轮端制动压强之间的对应关系，确定与该当前轮端制动压强对应的离合器的工作状态。

示例地，假设预设的离合器的工作状态和轮端制动压强之间的对应关系如表1所示。

表1预设的离合器的工作状态和轮端制动压强之间的对应关系

假设压力传感器采集的当前制动压力为50N，对应的当前轮端制动压强为50bar，则根据表1所示的离合器的工作状态和轮端制动压强之间的对应关系，可确定出离合器的工作状态为打开状态。

此外，需要说明的是，在制动参数为制动踏板的开度时，技术人员或驾驶员可根据驾驶舒适性预先标定离合器的工作状态与制动踏板的开度之间的对应关系，这样，在开度传感器检测到制动踏板的开度时，可将该制动踏板的开度传输至TCU，以使TCU根据制动踏板的开度，查询预设的离合器的工作状态与制动踏板的开度之间的对应关系，以确定与该制动踏板的开度对应的离合器的工作状态。

返回图1，在步骤13中，控制离合器按照该工作状态进行工作。

在按照上述方式，确定出与当前制动参数对应的离合器的工作状态之后，TCU还可以进一步控制离合器按照该工作状态进行工作。

采用上述技术方案，在车辆的挡位为前进挡D挡时，获取该车辆内的制动系统中的当前制动参数，根据当前制动参数，确定与该当前制动参数对应的离合器的工作状态，并控制离合器按照该工作状态进行工作。这样，在车辆制动的过程中，使得离合器的工作状态与驾驶员施加在制动踏板上的制动参数相匹配，避免驾驶员主观感受到发动机一直有动力输出，与其施加的制动参数进行抗衡，提升了驾驶体验，并且，在一定程度上可以减少车辆在制动过程中对燃油的消耗。

基于同一发明构思，本公开还提供一种离合器控制装置。图4是根据一示例性实施例示出的一种离合器控制装置的框图。如图4所示，该离合器控制装置可以包括：

获取模块41，用于在车辆的挡位为前进挡D挡时，获取车辆内的制动系统中的当前制动参数；

确定模块42，用于根据当前制动参数，确定与当前制动参数对应的离合器的工作状态；

控制模块43，用于控制离合器按照工作状态进行工作。

可选地，制动参数为制动压力时，该确定模块42可以包括：

第一确定子模块，用于根据当前制动压力，确定车辆的当前轮端制动压强；

第二确定子模块，用于根据离合器的工作状态与轮端制动压强之间的对应关系，确定与当前轮端制动压强对应的离合器的工作状态。

可选地，离合器的工作状态与轮端制动压强之间的对应关系可以根据驾驶舒适性设定。

可选地，离合器的工作状态包括：打开状态、预冲油状态、爬行状态和结合状态。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的离合器控制方法。

本公开还提供一种车辆，包括：制动系统、离合器以及本公开所提供的离合器控制装置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种离合器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆的挡位为前进挡D挡时，获取所述车辆内的制动系统中的当前制动参数；

根据所述当前制动参数，确定与所述当前制动参数对应的离合器的工作状态；

控制所述离合器按照所述工作状态进行工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述制动参数为制动压力时，所述根据所述当前制动参数，确定与所述当前制动参数对应的离合器的工作状态，包括：

根据所述当前制动压力，确定所述车辆的当前轮端制动压强；

根据离合器的工作状态与轮端制动压强之间的对应关系，确定与所述当前轮端制动压强对应的离合器的工作状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述离合器的工作状态与轮端制动压强之间的对应关系根据驾驶舒适性设定。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述离合器的工作状态包括：打开状态、预冲油状态、爬行状态和结合状态。

5.一种离合器控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在车辆的挡位为前进挡D挡时，获取所述车辆内的制动系统中的当前制动参数；

确定模块，用于根据所述当前制动参数，确定与所述当前制动参数对应的离合器的工作状态；

控制模块，用于控制所述离合器按照所述工作状态进行工作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述制动参数为制动压力时，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述当前制动压力，确定所述车辆的当前轮端制动压强；

第二确定子模块，用于根据离合器的工作状态与轮端制动压强之间的对应关系，确定与所述当前轮端制动压强对应的离合器的工作状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述离合器的工作状态与轮端制动压强之间的对应关系根据驾驶舒适性设定。

8.根据权利要求5-7任一所述的装置，其特征在于，所述离合器的工作状态包括：打开状态、预冲油状态、爬行状态和结合状态。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括：制动系统、离合器以及如权利要求5-8任一权利要求所述的离合器控制装置。