JPH08183483A - 車両用キャブの防振装置 - Google Patents
車両用キャブの防振装置Info
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- JPH08183483A JPH08183483A JP6337540A JP33754094A JPH08183483A JP H08183483 A JPH08183483 A JP H08183483A JP 6337540 A JP6337540 A JP 6337540A JP 33754094 A JP33754094 A JP 33754094A JP H08183483 A JPH08183483 A JP H08183483A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高周波領域の振動を効果的に減衰するととも
に、低周波領域のキャブの揺動変位を抑えることができ
る車両用キャブの防振装置を提供する。 【構成】 車両用キャブは機体フレームに防振部材を介
して装着されており、該キャブの床にはキャブの重心を
通る鉛直線上を下方に突出する質量体を配設されてい
る。
に、低周波領域のキャブの揺動変位を抑えることができ
る車両用キャブの防振装置を提供する。 【構成】 車両用キャブは機体フレームに防振部材を介
して装着されており、該キャブの床にはキャブの重心を
通る鉛直線上を下方に突出する質量体を配設されてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
車両、一般車両等に搭載れされるキャブの防振装置に関
する。
車両、一般車両等に搭載れされるキャブの防振装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】建設車両等に搭載されるキャブは、機体
側からの振動がキャブ内の運転者に直に伝達されないよ
いにするために、防振ゴムの如き防振部材を介して機体
フレームに装着されている。
側からの振動がキャブ内の運転者に直に伝達されないよ
いにするために、防振ゴムの如き防振部材を介して機体
フレームに装着されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】防振ゴムのばね定数を
低くしてマウント剛性を下げると、カットオフ周波数が
下がるため、運転中に地面側から機体に伝わりキャブに
伝達される高周波領域の振動の減衰を大きくする効果が
ある。しかしながら、防振ゴムのばね定数を低くしてマ
ウント剛性を下げると、キャブのローリング（横方向）
およびピッチング（前後方向）に対する回転剛性も低下
するため、旋回操作時のように防振ゴムにキャブの慣性
力が作用するとき、キャブの揺動変位（傾斜）が大きく
なり運転者等の搭乗者は不安定感や船酔いのような不快
感を感じる。特に、キャブが高い位置に配置される大型
機の場合には、キャブの揺動変位（傾斜）による揺れ感
が運転者に与える不快感として大きな問題となる。この
ようにマウント剛性、即ち防振ゴムのばね定数を設定す
る際に、高周波領域の振動減衰効果と低周波の揺動変位
に対する剛性とは相反する関係にあり、マウント機構の
みで上記両条件を同時に満足させることは困難である。
低くしてマウント剛性を下げると、カットオフ周波数が
下がるため、運転中に地面側から機体に伝わりキャブに
伝達される高周波領域の振動の減衰を大きくする効果が
ある。しかしながら、防振ゴムのばね定数を低くしてマ
ウント剛性を下げると、キャブのローリング（横方向）
およびピッチング（前後方向）に対する回転剛性も低下
するため、旋回操作時のように防振ゴムにキャブの慣性
力が作用するとき、キャブの揺動変位（傾斜）が大きく
なり運転者等の搭乗者は不安定感や船酔いのような不快
感を感じる。特に、キャブが高い位置に配置される大型
機の場合には、キャブの揺動変位（傾斜）による揺れ感
が運転者に与える不快感として大きな問題となる。この
ようにマウント剛性、即ち防振ゴムのばね定数を設定す
る際に、高周波領域の振動減衰効果と低周波の揺動変位
に対する剛性とは相反する関係にあり、マウント機構の
みで上記両条件を同時に満足させることは困難である。
【０００４】本発明は、上記事実に鑑みてなされたもの
であり、主たる技術的課題は、高周波領域の振動を効果
的に減衰するとともに、低周波領域のキャブの揺動変位
を抑えることができる車両用キャブの防振装置を提供す
ることにある。
であり、主たる技術的課題は、高周波領域の振動を効果
的に減衰するとともに、低周波領域のキャブの揺動変位
を抑えることができる車両用キャブの防振装置を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を達成す
るために、本発明によれば、機体フレームに防振部材を
介して装着された車両用キャブにおいて、該キャブの床
に装着され該キャブの重心を通る鉛直線上を下方に突出
する質量体を配設した、ことを特徴とする車両用キャブ
の防振装置が提供される。
るために、本発明によれば、機体フレームに防振部材を
介して装着された車両用キャブにおいて、該キャブの床
に装着され該キャブの重心を通る鉛直線上を下方に突出
する質量体を配設した、ことを特徴とする車両用キャブ
の防振装置が提供される。
【０００６】また、本発明によれば、上記質量体をキャ
ブの床に装着された収納容器と、該収納容器内に収納さ
れ車両の電源となるバッテリとから構成された車両用キ
ャブの防振装置が提供される。
ブの床に装着された収納容器と、該収納容器内に収納さ
れ車両の電源となるバッテリとから構成された車両用キ
ャブの防振装置が提供される。
【０００７】
【作用】本発明による車両用キャブの防振装置は、キャ
ブの床に質量体を装着したことによりキャブ全体の重量
が増大して慣性質量が大きくなるので、防振部材を低下
することなく機体からキャブに伝わる振動の減衰効果を
増大することができるとともに、キャブ全体の重心位置
を防振部材によるマウント支点位置に略一致させ、マウ
ント支点位置から上方のキャブの慣性モーメントと上記
マウント支点位置から下方の質量体の慣性モーメントと
が略一致するように構成することにより、キャブに横方
向および前後方向への慣性力が作用してもキャブの揺動
変位（傾斜）を略零ないし乗員に不快感を与えない微小
範囲に抑えることができる。
ブの床に質量体を装着したことによりキャブ全体の重量
が増大して慣性質量が大きくなるので、防振部材を低下
することなく機体からキャブに伝わる振動の減衰効果を
増大することができるとともに、キャブ全体の重心位置
を防振部材によるマウント支点位置に略一致させ、マウ
ント支点位置から上方のキャブの慣性モーメントと上記
マウント支点位置から下方の質量体の慣性モーメントと
が略一致するように構成することにより、キャブに横方
向および前後方向への慣性力が作用してもキャブの揺動
変位（傾斜）を略零ないし乗員に不快感を与えない微小
範囲に抑えることができる。
【０００８】
【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明に従って
構成された車両用キャブの防振装置の好適実施例につい
て詳細に説明する。
構成された車両用キャブの防振装置の好適実施例につい
て詳細に説明する。
【０００９】図１には、本発明が適用される建設車両
（機械）の一例としての油圧ショベルが図示されてい
る。この油圧ショベルは、下部走行体２と上部旋回体４
とから構成された建設機械本体を具備している。下部走
行体２は、幅方向に間隔をおいて配設された一対の無限
軌道６（図１には一方のみが示されている）を含んでい
る。上部旋回体４は、旋回機構８を介して下部走行体２
に装着されている。この上部旋回体４にはパワーハウジ
ング１０、作業装置１２およびキャブ１４が装着されて
いる。パワーハウジング１０にはエンジン、油圧ポン
プ、油圧タンク等を含んだパワーユニット（図示せず）
の主要部が収容されている。作業装置１２は、ブーム２
０、アーム２２、バケット２４、ブーム用油圧シリンダ
機構２６、アーム用油圧シリンダ２８およびバケット用
油圧シリンダ機構３０を含んでいる。図示の油圧ショベ
ルにおいては、キャブ１４の後述する防振装置以外は、
本発明における新規特徴をなすものではなく、当業者に
は周知の構成でよく、従って、下部走行体２、上部旋回
体４、旋回機構８、パワーハウジング１０およびそれに
収容されているパワーユニット構成要素、作業装置１２
についての詳細説明はは省略する。
（機械）の一例としての油圧ショベルが図示されてい
る。この油圧ショベルは、下部走行体２と上部旋回体４
とから構成された建設機械本体を具備している。下部走
行体２は、幅方向に間隔をおいて配設された一対の無限
軌道６（図１には一方のみが示されている）を含んでい
る。上部旋回体４は、旋回機構８を介して下部走行体２
に装着されている。この上部旋回体４にはパワーハウジ
ング１０、作業装置１２およびキャブ１４が装着されて
いる。パワーハウジング１０にはエンジン、油圧ポン
プ、油圧タンク等を含んだパワーユニット（図示せず）
の主要部が収容されている。作業装置１２は、ブーム２
０、アーム２２、バケット２４、ブーム用油圧シリンダ
機構２６、アーム用油圧シリンダ２８およびバケット用
油圧シリンダ機構３０を含んでいる。図示の油圧ショベ
ルにおいては、キャブ１４の後述する防振装置以外は、
本発明における新規特徴をなすものではなく、当業者に
は周知の構成でよく、従って、下部走行体２、上部旋回
体４、旋回機構８、パワーハウジング１０およびそれに
収容されているパワーユニット構成要素、作業装置１２
についての詳細説明はは省略する。
【００１０】次に、図２および図３を参照してキャブ１
４の防振装置について説明する。上記上部旋回体８を構
成する機体フレーム３２には、キャブ１４を装着するた
めの取付台３４がボルト、ナットまたは溶接などの固定
手段によって取付けられている。この取付台３４は、機
体の前後方向に間隔をおいて配設されたチャンネル状部
材３４１、３４２と、機体の横方向に間隔をおいて配設
されたチャンネル状部材３４３、３４４とによって矩形
状に構成されており、中央部に空間部３４５が形成され
ている。このように構成された取付台３４上に４個乃至
６個の防振部材３６を介してキャブ１４が装着される。
各防振部材３６は、防振ゴム３６１と該防振ゴム３６１
の上下面に焼付け或いは接着剤等によって装着された取
付フランジ３６２、３６２とからなっており、下側の取
付フランジ３６２の中央部に固定されたボルト３６３を
上記取付台３４を構成するチャンネル状部材３４１、３
４２、３４３、３４４に設けられた取付け穴（図示せ
ず）に挿通し、該ボルト３５３にナット３６４を螺合す
ることにより、取付台３４に装着する。また、各防振部
材３６の上側の取付フランジ３６２は、中央部に固定さ
れたボルト３６３をキャブ１４の床板１４２に設けられ
た取付け穴（図示せず）に挿通し、該ボルト３６３にナ
ット３６４を螺合することにより、キャブ１４に装着さ
れる。
４の防振装置について説明する。上記上部旋回体８を構
成する機体フレーム３２には、キャブ１４を装着するた
めの取付台３４がボルト、ナットまたは溶接などの固定
手段によって取付けられている。この取付台３４は、機
体の前後方向に間隔をおいて配設されたチャンネル状部
材３４１、３４２と、機体の横方向に間隔をおいて配設
されたチャンネル状部材３４３、３４４とによって矩形
状に構成されており、中央部に空間部３４５が形成され
ている。このように構成された取付台３４上に４個乃至
６個の防振部材３６を介してキャブ１４が装着される。
各防振部材３６は、防振ゴム３６１と該防振ゴム３６１
の上下面に焼付け或いは接着剤等によって装着された取
付フランジ３６２、３６２とからなっており、下側の取
付フランジ３６２の中央部に固定されたボルト３６３を
上記取付台３４を構成するチャンネル状部材３４１、３
４２、３４３、３４４に設けられた取付け穴（図示せ
ず）に挿通し、該ボルト３５３にナット３６４を螺合す
ることにより、取付台３４に装着する。また、各防振部
材３６の上側の取付フランジ３６２は、中央部に固定さ
れたボルト３６３をキャブ１４の床板１４２に設けられ
た取付け穴（図示せず）に挿通し、該ボルト３６３にナ
ット３６４を螺合することにより、キャブ１４に装着さ
れる。
【００１１】上記キャブ１４の床１４２の下面中央部に
は質量体３８がボルト４０、ナット４２等の固定手段に
よって装着されている。この質量体３８は、例えば鋳鉄
等によって形成され、その重心Ｇ２がキャブ１４の重心
Ｇ１を通る鉛直線Ｌ上に下方に突出して配設されてい
る。そして、質量体３８を装着したキャブ全体の重心Ｇ
３が防振ゴム３６１によるマウント支点位置と略一致さ
せることが望ましい。該質量体３８の重量、構造および
その取付け位置の関係は、キャブ１４の重量および重心
位置と上記防振部材３６の防振ゴム３６１によるマウン
ト支点位置の寸法によって決められる。例えば、キャブ
全体の重心Ｇ３が防振ゴム３６１によるマウント支点位
置と一致し、キャブ１４の重量がＷ１（ｋｇ）で、その
重心位置Ｇ１がマウント支点位置からＨ１（ｃｍ）の位
置にある場合、質量体３８の重量Ｗ２（ｋｇ）と、その
重心Ｇ１の位置は、次の（１）式を満足する値に設定す
ればよい。 Ｗ１×Ｈ１＝Ｗ２×Ｈ２・・・・・（１）
は質量体３８がボルト４０、ナット４２等の固定手段に
よって装着されている。この質量体３８は、例えば鋳鉄
等によって形成され、その重心Ｇ２がキャブ１４の重心
Ｇ１を通る鉛直線Ｌ上に下方に突出して配設されてい
る。そして、質量体３８を装着したキャブ全体の重心Ｇ
３が防振ゴム３６１によるマウント支点位置と略一致さ
せることが望ましい。該質量体３８の重量、構造および
その取付け位置の関係は、キャブ１４の重量および重心
位置と上記防振部材３６の防振ゴム３６１によるマウン
ト支点位置の寸法によって決められる。例えば、キャブ
全体の重心Ｇ３が防振ゴム３６１によるマウント支点位
置と一致し、キャブ１４の重量がＷ１（ｋｇ）で、その
重心位置Ｇ１がマウント支点位置からＨ１（ｃｍ）の位
置にある場合、質量体３８の重量Ｗ２（ｋｇ）と、その
重心Ｇ１の位置は、次の（１）式を満足する値に設定す
ればよい。 Ｗ１×Ｈ１＝Ｗ２×Ｈ２・・・・・（１）
【００１２】次に、質量体３８と防振ゴム３６１の防振
効果について説明する。質量（ｍ）とばね定数（ｋ）か
らなる１自由度の振動系の例で簡単に説明すると、この
振動系の固有振動数（ω０）は次の（２）式で表され
る。 ω０＝√ｋ／ｍ・・・・・（２） このような固有振動を有する振動系における強制振動数
比（λ）は、次の（３）式で表される。 λ＝ω／ω０・・・・・（３） 但し、ωは外力の円振動数 この強制振動数比（λ）の値が１付近となると、振幅比
が大となって共振する。従って、振動を抑えるには強制
振動数比（λ）の値が大きくなるようにすればよく、そ
のためには固有振動数（ω０）が小さくなるようにすれ
ばよい。固有振動数（ω０）を小さくするためには、上
記（３）式からばね定数（ｋ）を小さく、質量（ｍ）を
大きくすることによって実現できる。しかるに、本発明
によればキャブ１４に質量体３８を装着することにより
キャブ全体重量（Ｗ１＋Ｗ２）は、キャブ１４自体の重
量（Ｗ１）より大となり、その質量（ｍ）が大きくなる
ので、防振ゴム３６１のばね定数（ｋ）を変えずに従来
と同等のものを用いても、ばね定数（ｋ）を小さくした
ものと同様の振動減衰効果が得られる。
効果について説明する。質量（ｍ）とばね定数（ｋ）か
らなる１自由度の振動系の例で簡単に説明すると、この
振動系の固有振動数（ω０）は次の（２）式で表され
る。 ω０＝√ｋ／ｍ・・・・・（２） このような固有振動を有する振動系における強制振動数
比（λ）は、次の（３）式で表される。 λ＝ω／ω０・・・・・（３） 但し、ωは外力の円振動数 この強制振動数比（λ）の値が１付近となると、振幅比
が大となって共振する。従って、振動を抑えるには強制
振動数比（λ）の値が大きくなるようにすればよく、そ
のためには固有振動数（ω０）が小さくなるようにすれ
ばよい。固有振動数（ω０）を小さくするためには、上
記（３）式からばね定数（ｋ）を小さく、質量（ｍ）を
大きくすることによって実現できる。しかるに、本発明
によればキャブ１４に質量体３８を装着することにより
キャブ全体重量（Ｗ１＋Ｗ２）は、キャブ１４自体の重
量（Ｗ１）より大となり、その質量（ｍ）が大きくなる
ので、防振ゴム３６１のばね定数（ｋ）を変えずに従来
と同等のものを用いても、ばね定数（ｋ）を小さくした
ものと同様の振動減衰効果が得られる。
【００１３】次に、旋回操作時のようにキャブ１４に加
速度（ａ）の慣性力が作用するときの揺動変位の減少効
果について説明するる。質量体３８を装着したキャブ１
４が揺動変位（傾斜）するときの変位角（θ）は、次の
（３）式で表される。 θ∝（Ｗ１×Ｈ１−Ｗ２×Ｈ２）／ｋ×ａ・・・・・（４） ここで、Ｗ１×Ｈ１とＷ２×Ｈ２とが（１）式のように
完全にイコールであれば、変位角（θ）は零（０）とな
り、キャブ１４に横方向および前後方向への慣性力が作
用してもキャブ１４の揺動変位（傾斜）は発生しない。
なお、キャブ１４の重量Ｗ１および重心Ｇ１は、厳密に
は乗員の体重等によって変化するためＷ１×Ｈ１とＷ２
×Ｈ２とが完全にイコールにすることは実質上不可能で
あるが、両モーメントの差を極力小さくすることによ
り、キャブ１４の揺動変位（傾斜）を乗員に不快感を与
えない微小範囲に抑えることができる。
速度（ａ）の慣性力が作用するときの揺動変位の減少効
果について説明するる。質量体３８を装着したキャブ１
４が揺動変位（傾斜）するときの変位角（θ）は、次の
（３）式で表される。 θ∝（Ｗ１×Ｈ１−Ｗ２×Ｈ２）／ｋ×ａ・・・・・（４） ここで、Ｗ１×Ｈ１とＷ２×Ｈ２とが（１）式のように
完全にイコールであれば、変位角（θ）は零（０）とな
り、キャブ１４に横方向および前後方向への慣性力が作
用してもキャブ１４の揺動変位（傾斜）は発生しない。
なお、キャブ１４の重量Ｗ１および重心Ｇ１は、厳密に
は乗員の体重等によって変化するためＷ１×Ｈ１とＷ２
×Ｈ２とが完全にイコールにすることは実質上不可能で
あるが、両モーメントの差を極力小さくすることによ
り、キャブ１４の揺動変位（傾斜）を乗員に不快感を与
えない微小範囲に抑えることができる。
【００１４】また、キャブ１４に質量体３８を装着する
ことによりキャブ全体の慣性モーメントが増大するた
め、慣性力以外の他の外力による揺動変位（傾斜）も減
少する。図２および図３において矢印（ｂ）で示すよう
にキャブ１４を回転させる力（トルク）ｂ（Ｎ-mＳｅｃ
2 ）が作用するときの例を簡単に説明する。なお、キャ
ブ１４を回転させるような外力としては、乗員の体重の
変化等により上記（１）式のようにＭ１×Ｈ１とＭ２×
Ｈ２とが完全にイコールとならずに慣性力の不均衡にに
よって生ずる力、或いは機体の運動の際に防振部材３６
から作用する力等がある。質量体３８を装着したキャブ
１４全体の重心Ｇ３回りに回転運動する揺動角加速度
（ｄ2 θ／ｄｔ2 ）と重心Ｇ３回りの慣性モーメント
（Ｊ）とは次の（５）式の関係にある。 ｄ2 θ／ｄｔ2 ＝ｂ／Ｊ・・・・・（５） 従って、重心Ｇ３回りの慣性モーメント（Ｊ）が大きけ
れば、揺動角加速度（ｄ2 θ／ｄｔ2 ）は小さくなる。
しかるに、質量体３８を装着しない状態でのキャブ重心
（Ｇ１）回りの慣性モーメントを（Ｊ１）、質量体３８
の重心（Ｇ２）回りの慣性モーメントを（Ｊ２）とする
と、質量体３８を装着したキャブ１４全体の重心Ｇ３回
り慣性モーメント（Ｊ）は、次の（６）式で表される。 Ｊ＝Ｊ１＋Ｊ２＋Ｗ１×（Ｈ１）2 ×Ｗ２×（Ｈ２）2 ・・・・・（６） このように、キャブ１４に質量体３８を装着したものに
おいては、キャブ１４全体の重心Ｇ３回り慣性モーメン
ト（Ｊ）が、質量体３８を装着しない状態でのキャブ重
心（Ｇ１）回りの慣性モーメント（Ｊ１）より大きくな
り、キャブおよび乗員に作用する加速度を減少すること
ができる。
ことによりキャブ全体の慣性モーメントが増大するた
め、慣性力以外の他の外力による揺動変位（傾斜）も減
少する。図２および図３において矢印（ｂ）で示すよう
にキャブ１４を回転させる力（トルク）ｂ（Ｎ-mＳｅｃ
2 ）が作用するときの例を簡単に説明する。なお、キャ
ブ１４を回転させるような外力としては、乗員の体重の
変化等により上記（１）式のようにＭ１×Ｈ１とＭ２×
Ｈ２とが完全にイコールとならずに慣性力の不均衡にに
よって生ずる力、或いは機体の運動の際に防振部材３６
から作用する力等がある。質量体３８を装着したキャブ
１４全体の重心Ｇ３回りに回転運動する揺動角加速度
（ｄ2 θ／ｄｔ2 ）と重心Ｇ３回りの慣性モーメント
（Ｊ）とは次の（５）式の関係にある。 ｄ2 θ／ｄｔ2 ＝ｂ／Ｊ・・・・・（５） 従って、重心Ｇ３回りの慣性モーメント（Ｊ）が大きけ
れば、揺動角加速度（ｄ2 θ／ｄｔ2 ）は小さくなる。
しかるに、質量体３８を装着しない状態でのキャブ重心
（Ｇ１）回りの慣性モーメントを（Ｊ１）、質量体３８
の重心（Ｇ２）回りの慣性モーメントを（Ｊ２）とする
と、質量体３８を装着したキャブ１４全体の重心Ｇ３回
り慣性モーメント（Ｊ）は、次の（６）式で表される。 Ｊ＝Ｊ１＋Ｊ２＋Ｗ１×（Ｈ１）2 ×Ｗ２×（Ｈ２）2 ・・・・・（６） このように、キャブ１４に質量体３８を装着したものに
おいては、キャブ１４全体の重心Ｇ３回り慣性モーメン
ト（Ｊ）が、質量体３８を装着しない状態でのキャブ重
心（Ｇ１）回りの慣性モーメント（Ｊ１）より大きくな
り、キャブおよび乗員に作用する加速度を減少すること
ができる。
【００１５】図４は、上記実施例における質量体３８の
他の実施例を示す断面図である。本実施例における質量
体５０は、上記キャブ１４の床に装着する収納容器５２
と、該収納容器５２内に収納された車両の電源となるバ
ッテリ５４、５４とによって構成されている。上記収納
部材５２の側壁上部には穴５２２が設けられており、上
記バッテリ５４、５４に接続したハーネス５６が該穴５
２２を挿通して車両に搭載された電気機器に接続される
ようになっている。このように、本実施例によれば車両
（機械）重量部品であるバッテリを質量体として利用す
ることにより、機体重量の増加を最小限にすることがで
きる。
他の実施例を示す断面図である。本実施例における質量
体５０は、上記キャブ１４の床に装着する収納容器５２
と、該収納容器５２内に収納された車両の電源となるバ
ッテリ５４、５４とによって構成されている。上記収納
部材５２の側壁上部には穴５２２が設けられており、上
記バッテリ５４、５４に接続したハーネス５６が該穴５
２２を挿通して車両に搭載された電気機器に接続される
ようになっている。このように、本実施例によれば車両
（機械）重量部品であるバッテリを質量体として利用す
ることにより、機体重量の増加を最小限にすることがで
きる。
【００１６】
【発明の効果】本発明による車両用キャブの防振装置は
以上のように構成され、キャブの床に装着され該キャブ
の重心を通る鉛直線上を下方に突出する質量体を配設し
たので、キャブ全体の重量が増大して慣性質量が大きく
なるので、防振部材のばね定数を低下することなく、ば
ね定数を小さくしたものと同様の振動減衰効果が得られ
る。また、本発明によれば、防振部材によるマウント支
点位置から上方のキャブの慣性モーメントと上記マウン
ト支点位置から下方の質量体の慣性モーメントとが略一
致するように構成することにより、キャブに横方向およ
び前後方向への慣性力が作用してもキャブの揺動変位
（傾斜）を略零ないし乗員に不快感を与えない微小範囲
に抑えることができる。更に、本発明によれば、キャブ
の床に質量体を装着することによりキャブ全体の重心回
りの慣性モーメントは、質量体を装着しない状態でのキ
ャブ重心回りの慣性モーメントより大きくなるため、キ
ャブおよび乗員に作用する加速度を減少することができ
る。
以上のように構成され、キャブの床に装着され該キャブ
の重心を通る鉛直線上を下方に突出する質量体を配設し
たので、キャブ全体の重量が増大して慣性質量が大きく
なるので、防振部材のばね定数を低下することなく、ば
ね定数を小さくしたものと同様の振動減衰効果が得られ
る。また、本発明によれば、防振部材によるマウント支
点位置から上方のキャブの慣性モーメントと上記マウン
ト支点位置から下方の質量体の慣性モーメントとが略一
致するように構成することにより、キャブに横方向およ
び前後方向への慣性力が作用してもキャブの揺動変位
（傾斜）を略零ないし乗員に不快感を与えない微小範囲
に抑えることができる。更に、本発明によれば、キャブ
の床に質量体を装着することによりキャブ全体の重心回
りの慣性モーメントは、質量体を装着しない状態でのキ
ャブ重心回りの慣性モーメントより大きくなるため、キ
ャブおよび乗員に作用する加速度を減少することができ
る。
【００１７】また、本発明によれば、上記質量体は、キ
ャブの床に装着された収納部材と、該収納部材内に収納
され車両の電源となるバッテリとからなっているので、
重量部品であるバッテリを質量体として利用することに
より、機体重量の増加を最小限にすることができる。
ャブの床に装着された収納部材と、該収納部材内に収納
され車両の電源となるバッテリとからなっているので、
重量部品であるバッテリを質量体として利用することに
より、機体重量の増加を最小限にすることができる。
【図１】本発明が適用される油圧ショベルの概略側面
図。
図。
【図２】図１の油圧ショベルに適用した防振装置の一部
を破断して示す側面図。
を破断して示す側面図。
【図３】図１の油圧ショベルに適用した防振装置の一部
を破断して示す正面図。
を破断して示す正面図。
【図４】防振装置を構成する質量体の他の実施例を示す
断面図。
断面図。
２：油圧ショベル（建設車両）の下部走行体 ４：油圧ショベル（建設車両）の上部旋回体 ６：油圧ショベル（建設車両）の無限軌道 ８：油圧ショベル（建設車両）の旋回機構 １０：油圧ショベル（建設車両）のパワーハウジング １２：油圧ショベル（建設車両）の作業装置 ３２：機体フレーム ３４：取付台 ３６：防振部材 ５０：質量体 ５２：収納容器 ５４：バッテリ ５６：ハーネス ３４１：チャンネル状部材 ３４２：チャンネル状部材 ３４３：チャンネル状部材 ３４４：チャンネル状部材 ３６１：防振ゴム ３６２：取付フランジ
Claims (2)
- 【請求項１】 機体フレームに防振部材を介して装着さ
れた車両用キャブにおいて、 該キャブの床に装着され該キャブの重心を通る鉛直線上
を下方に突出する質量体を配設した、ことを特徴とする
車両用キャブの防振装置。 - 【請求項２】 該質量体は、該キャブの床に装着された
収納容器と、該収納容器内に収納され車両の電源となる
バッテリとからなる、請求項１記載の車両用キャブの防
振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6337540A JPH08183483A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 車両用キャブの防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6337540A JPH08183483A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 車両用キャブの防振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08183483A true JPH08183483A (ja) | 1996-07-16 |
Family
ID=18309621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6337540A Withdrawn JPH08183483A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 車両用キャブの防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08183483A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002322674A (ja) * | 2001-04-26 | 2002-11-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械のキャブ装置 |
| JP2007001377A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Komatsu Ltd | 装軌車両 |
| US9238902B2 (en) | 2011-04-14 | 2016-01-19 | Vermeer Manufacturing Company | Cab suspension system for a machine adapted to surface excavate rock or like materials |
-
1994
- 1994-12-28 JP JP6337540A patent/JPH08183483A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002322674A (ja) * | 2001-04-26 | 2002-11-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械のキャブ装置 |
| JP4505833B2 (ja) * | 2001-04-26 | 2010-07-21 | 日立建機株式会社 | 建設機械のキャブ装置 |
| JP2007001377A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Komatsu Ltd | 装軌車両 |
| JP4726554B2 (ja) * | 2005-06-22 | 2011-07-20 | 株式会社小松製作所 | 装軌車両 |
| US9238902B2 (en) | 2011-04-14 | 2016-01-19 | Vermeer Manufacturing Company | Cab suspension system for a machine adapted to surface excavate rock or like materials |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020305 |