JPH08182254A - 電動ポンプ用モータ - Google Patents
電動ポンプ用モータInfo
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- JPH08182254A JPH08182254A JP1506895A JP1506895A JPH08182254A JP H08182254 A JPH08182254 A JP H08182254A JP 1506895 A JP1506895 A JP 1506895A JP 1506895 A JP1506895 A JP 1506895A JP H08182254 A JPH08182254 A JP H08182254A
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- JP
- Japan
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- motor
- piston
- pump
- armature
- movement
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms
- B60T8/4022—Pump units driven by an individual electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4031—Pump units characterised by their construction or mounting
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ピストンポンプにおけるピストン運動に基づ
く騒音を低減可能な電動ポンプ用モータを提供するこ
と。 【構成】 ピストンポンプを駆動するために、モータの
回転軸であるアーマチャシャフト７に偏心部８が設けら
れている電動ポンプ用モータにおいて、ピストン１９の
運動方向における、そのピストン運動による加振力Ｆ１
と偏心部８の回転運動による加振力Ｆ２との和Ｆｒと、
ピストン１９の運動方向と垂直方向における偏心部８の
回転運動による加振力Ｆｖとの合力Ｆが最小となるよう
に、モータ部２のアーマチャ３に穴部２１ａ，２１ｂを
形成する。これにより、ピストン運動による振動と偏心
部の回転運動による振動との合成振動を最小にすること
ができる。
く騒音を低減可能な電動ポンプ用モータを提供するこ
と。 【構成】 ピストンポンプを駆動するために、モータの
回転軸であるアーマチャシャフト７に偏心部８が設けら
れている電動ポンプ用モータにおいて、ピストン１９の
運動方向における、そのピストン運動による加振力Ｆ１
と偏心部８の回転運動による加振力Ｆ２との和Ｆｒと、
ピストン１９の運動方向と垂直方向における偏心部８の
回転運動による加振力Ｆｖとの合力Ｆが最小となるよう
に、モータ部２のアーマチャ３に穴部２１ａ，２１ｂを
形成する。これにより、ピストン運動による振動と偏心
部の回転運動による振動との合成振動を最小にすること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、オイル等を圧送するた
めの電動ポンプ用モータに関し、中でもピストンポンプ
を駆動してオイルを圧送する電動ポンプ用モータに関す
る。
めの電動ポンプ用モータに関し、中でもピストンポンプ
を駆動してオイルを圧送する電動ポンプ用モータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】オイル等を圧送すべくピストンポンプを
駆動する電動ポンプ用モータでは、従来、図７に示すよ
うに、電動ポンプ用モータの回転軸であるアーマチャシ
ャフト１０７に、ピストンポンプ１０４を駆動する偏心
部１０８が設けられている。なお、偏心部１０８に代え
て偏心カムを採用する場合もある。
駆動する電動ポンプ用モータでは、従来、図７に示すよ
うに、電動ポンプ用モータの回転軸であるアーマチャシ
ャフト１０７に、ピストンポンプ１０４を駆動する偏心
部１０８が設けられている。なお、偏心部１０８に代え
て偏心カムを採用する場合もある。
【０００３】このように偏心部１０８もしくは偏心カム
を有する場合には、アーマチャシャフト１０７の回転時
に、偏心部１０８等のアンバランスによって振動を発生
させる力（加振力）が生ずる。かかる加振力による振動
は、騒音等の原因となるため好ましくない。このような
問題を解決するために、特開平４−２４８３４５号公報
に開示された電動ポンプ用モータがある。この従来技術
では、ピストンポンプを駆動するためのアーマチャシャ
フト偏心部１０８によるアンバランスを解消すべく、第
１及び第２のバランスウエイト１０５，１０６をアーマ
チャ１０２の両側においてシャフト１０７に装着する。
を有する場合には、アーマチャシャフト１０７の回転時
に、偏心部１０８等のアンバランスによって振動を発生
させる力（加振力）が生ずる。かかる加振力による振動
は、騒音等の原因となるため好ましくない。このような
問題を解決するために、特開平４−２４８３４５号公報
に開示された電動ポンプ用モータがある。この従来技術
では、ピストンポンプを駆動するためのアーマチャシャ
フト偏心部１０８によるアンバランスを解消すべく、第
１及び第２のバランスウエイト１０５，１０６をアーマ
チャ１０２の両側においてシャフト１０７に装着する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図７に示す従来技術に
おいては、第１及び第２のバランスウエイト１０５，１
０６は偏心部１０８のアンバランスのみを打ち消すよう
に設定されている。かかる構成によれば、アーマチャ１
０２，アーマチャシャフト１０７及び偏心部１０８等の
モータ部におけるアンバランスは解消することができ
る。
おいては、第１及び第２のバランスウエイト１０５，１
０６は偏心部１０８のアンバランスのみを打ち消すよう
に設定されている。かかる構成によれば、アーマチャ１
０２，アーマチャシャフト１０７及び偏心部１０８等の
モータ部におけるアンバランスは解消することができ
る。
【０００５】しかしながら、電動ポンプ用モータは、偏
心部１０８によってピストンポンプのピストン１０４を
駆動する。これによりピストン１０４は、所定の範囲を
往復運動（ピストン運動）する。かかるピストン運動に
よってピストンの質量移動が生ずると、この質量移動に
よって振動を発生させる力が生ずる。従来技術において
は、かかるピストン運動による加振力は何ら考慮されて
いなかったため、電動ポンプ用モータにおける振動に基
づく騒音の低減には限界があった。
心部１０８によってピストンポンプのピストン１０４を
駆動する。これによりピストン１０４は、所定の範囲を
往復運動（ピストン運動）する。かかるピストン運動に
よってピストンの質量移動が生ずると、この質量移動に
よって振動を発生させる力が生ずる。従来技術において
は、かかるピストン運動による加振力は何ら考慮されて
いなかったため、電動ポンプ用モータにおける振動に基
づく騒音の低減には限界があった。
【０００６】そこで、本出願の第１発明においては、ピ
ストンポンプにおけるピストン運動による加振力の影響
を考慮して、モータの回転部にバランサーを形成するこ
とにより、ピストン運動に基づく騒音を低減可能な電動
ポンプ用モータを提供することを第１の目的とする。ま
た、本出願の第２発明においては、ピストン運動による
振動とモータ側のアンバランスによる振動が同調しない
ように、モータ側のアンバランスの位相を管理すること
により、モータ全体として騒音を低減可能な電動ポンプ
用モータを提供することを第２の目的とする。
ストンポンプにおけるピストン運動による加振力の影響
を考慮して、モータの回転部にバランサーを形成するこ
とにより、ピストン運動に基づく騒音を低減可能な電動
ポンプ用モータを提供することを第１の目的とする。ま
た、本出願の第２発明においては、ピストン運動による
振動とモータ側のアンバランスによる振動が同調しない
ように、モータ側のアンバランスの位相を管理すること
により、モータ全体として騒音を低減可能な電動ポンプ
用モータを提供することを第２の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１発明による電動ポンプ用モータは、ピストンポ
ンプを駆動するために、モータの回転軸であるアーマチ
ャシャフトに偏心部が設けられている電動ポンプ用モー
タにおいて、前記アーマチャシャフトの回転時に、前記
偏心部によって駆動されるピストンポンプの可動部分に
よるアンバランスを打ち消すように、前記可動部分の運
動方向において前記ポンプの可動部分と逆位相の運動を
行う位置であって、前記モータの回転部にバランサーを
形成することを特徴とする。
に、第１発明による電動ポンプ用モータは、ピストンポ
ンプを駆動するために、モータの回転軸であるアーマチ
ャシャフトに偏心部が設けられている電動ポンプ用モー
タにおいて、前記アーマチャシャフトの回転時に、前記
偏心部によって駆動されるピストンポンプの可動部分に
よるアンバランスを打ち消すように、前記可動部分の運
動方向において前記ポンプの可動部分と逆位相の運動を
行う位置であって、前記モータの回転部にバランサーを
形成することを特徴とする。
【０００８】前記バランサーは、前記モータのアーマチ
ャを構成する複数のコアシートに形成した穴部であるこ
とが望ましい。これにより、特別の部材を設けることな
くバランス取りを行いえるとのメリットがある。また前
記バランサーを、前記ピストンポンプの可動部分による
アンバランスに加え、前記偏心部によるアンバランスを
も打ち消すように、前記モータの回転部に形成すると、
ピストン運動による振動及び偏心部の回転運動による振
動を共に低減できるので、より電動ポンプ用モータの騒
音低減に効果がある。
ャを構成する複数のコアシートに形成した穴部であるこ
とが望ましい。これにより、特別の部材を設けることな
くバランス取りを行いえるとのメリットがある。また前
記バランサーを、前記ピストンポンプの可動部分による
アンバランスに加え、前記偏心部によるアンバランスを
も打ち消すように、前記モータの回転部に形成すると、
ピストン運動による振動及び偏心部の回転運動による振
動を共に低減できるので、より電動ポンプ用モータの騒
音低減に効果がある。
【０００９】さらに、ピストン運動による振動及び偏心
部の回転運動による振動を共に低減しようとする場合、
前記バランサーは、ピストンポンプのピストン運動の運
動方向における、そのピストン運動による加振力と前記
偏心部の回転運動による加振力との和と、前記ピストン
運動の運動方向と垂直方向における前記偏心部の回転運
動による加振力との合力が最小となるように、前記モー
タの回転部に形成されることが効果的である。このよう
にバランサーを形成することにより、ピストン運動によ
る振動と偏心部の回転運動による振動との合成振動を最
小にすることができるためである。
部の回転運動による振動を共に低減しようとする場合、
前記バランサーは、ピストンポンプのピストン運動の運
動方向における、そのピストン運動による加振力と前記
偏心部の回転運動による加振力との和と、前記ピストン
運動の運動方向と垂直方向における前記偏心部の回転運
動による加振力との合力が最小となるように、前記モー
タの回転部に形成されることが効果的である。このよう
にバランサーを形成することにより、ピストン運動によ
る振動と偏心部の回転運動による振動との合成振動を最
小にすることができるためである。
【００１０】また、第２発明による電動ポンプ用モータ
は、ピストンポンプを駆動するために、モータの回転軸
であるアーマチャシャフトに偏心部が設けられている電
動ポンプ用モータにおいて、前記アーマチャシャフトの
回転時に、前記偏心部に起因するアンバランスを打ち消
すように、前記モータの回転部にバランサーを形成する
とともに、当該バランサーの形成後に残存するアンバラ
ンスが所定の角度範囲に収まるように、補助バランサー
を付加することを特徴とする。
は、ピストンポンプを駆動するために、モータの回転軸
であるアーマチャシャフトに偏心部が設けられている電
動ポンプ用モータにおいて、前記アーマチャシャフトの
回転時に、前記偏心部に起因するアンバランスを打ち消
すように、前記モータの回転部にバランサーを形成する
とともに、当該バランサーの形成後に残存するアンバラ
ンスが所定の角度範囲に収まるように、補助バランサー
を付加することを特徴とする。
【００１１】
【作用】上記構成において、第１発明によれば、アーマ
チャシャフトが回転すると、このアーマチャシャフトに
設けられた偏心部によってピストンポンプが駆動され
る。その際、ピストンポンプの可動部分の運動方向にお
いて、その可動部分と逆位相の運動を行う位置であっ
て、前記モータの回転部にバランサーを形成しているの
で、可動部分の質量移動に伴って発生する振動を減少さ
せることが可能になる。
チャシャフトが回転すると、このアーマチャシャフトに
設けられた偏心部によってピストンポンプが駆動され
る。その際、ピストンポンプの可動部分の運動方向にお
いて、その可動部分と逆位相の運動を行う位置であっ
て、前記モータの回転部にバランサーを形成しているの
で、可動部分の質量移動に伴って発生する振動を減少さ
せることが可能になる。
【００１２】また、第２発明によれば、アーマチャシャ
フトの回転時に、このアーマチャシャフトに設けられた
偏心部に起因するアンバランスを打ち消すように、モー
タの回転部にバランサーが形成され、かつ当該バランサ
ーの形成後に残存するアンバランスが所定の角度範囲に
収まるように、補助バランサーが付加される。このた
め、ピストンポンプの可動部分の運動による振動と、バ
ランサーの形成後に残存するアンバランスによる振動と
が同調しないように、その位相差を管理することが可能
となり、モータ全体としての振動レベルを低減すること
ができる。
フトの回転時に、このアーマチャシャフトに設けられた
偏心部に起因するアンバランスを打ち消すように、モー
タの回転部にバランサーが形成され、かつ当該バランサ
ーの形成後に残存するアンバランスが所定の角度範囲に
収まるように、補助バランサーが付加される。このた
め、ピストンポンプの可動部分の運動による振動と、バ
ランサーの形成後に残存するアンバランスによる振動と
が同調しないように、その位相差を管理することが可能
となり、モータ全体としての振動レベルを低減すること
ができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１及び図３に、本発明の一実施例となる電動ポン
プ用モータ５０を示す。この電動ポンプ用モータ５０に
おいて、ポンプハウジング１は、例えばダイキャスト等
でほぼ円柱状に形成され、圧送するオイル等の流体の吸
入口３１、吐出口３２を有している。このポンプハウジ
ング１には、アーマチャ３の支持ベアリング９が、樹脂
等にてハウジングリセス加工部１２で固定されており、
モータ部２のステータ４もネジ６によってネジ止めされ
ている。また、ポンプハウジング１には、そのラジアル
方向にポンプ部１７が設けられている。このポンプ部１
７は、ポンプハウジング１にスクリュー１８によって固
定されている。ピストン１９は、アーマチャシャフト７
の偏心部８に圧入される偏心ベアリング１０と接してい
る。このようなポンプ構造の詳細は、公知であるため以
下説明を省略する。
る。図１及び図３に、本発明の一実施例となる電動ポン
プ用モータ５０を示す。この電動ポンプ用モータ５０に
おいて、ポンプハウジング１は、例えばダイキャスト等
でほぼ円柱状に形成され、圧送するオイル等の流体の吸
入口３１、吐出口３２を有している。このポンプハウジ
ング１には、アーマチャ３の支持ベアリング９が、樹脂
等にてハウジングリセス加工部１２で固定されており、
モータ部２のステータ４もネジ６によってネジ止めされ
ている。また、ポンプハウジング１には、そのラジアル
方向にポンプ部１７が設けられている。このポンプ部１
７は、ポンプハウジング１にスクリュー１８によって固
定されている。ピストン１９は、アーマチャシャフト７
の偏心部８に圧入される偏心ベアリング１０と接してい
る。このようなポンプ構造の詳細は、公知であるため以
下説明を省略する。
【００１４】次に、モータ部２について説明する。モー
タ部２は、磁石式直流モータとして構成されており、出
力軸であるアーマチャシャフト７、このアーマチャシャ
フト７に設けられるアーマチャ３、アーマチャ３に巻回
される巻線１６に電流を供給するためのコンミテータ１
４を備えている。また、モータ部２は、ポンプハウジン
グ１に固定される円筒形状のステータ４、このステータ
４内にアーマチャコア２０と対向するよう固定された円
弧状磁石１５、コンミテータ１４に対して摺接するよう
に設けられたブラシ２４及び２６を備えている。
タ部２は、磁石式直流モータとして構成されており、出
力軸であるアーマチャシャフト７、このアーマチャシャ
フト７に設けられるアーマチャ３、アーマチャ３に巻回
される巻線１６に電流を供給するためのコンミテータ１
４を備えている。また、モータ部２は、ポンプハウジン
グ１に固定される円筒形状のステータ４、このステータ
４内にアーマチャコア２０と対向するよう固定された円
弧状磁石１５、コンミテータ１４に対して摺接するよう
に設けられたブラシ２４及び２６を備えている。
【００１５】図３に示すように、モータ部２のプラスブ
ラシ２４は、ターミナル２５を介しターミナル１３に接
続され、このターミナル１３は図示しないプラス電源に
接続される。マイナスブラシ２６は、ターミナル２７，
２８を介し、ポンプハウジング１に接続されている。タ
ーミナル２５，２７，２８は、樹脂ブラシホルダ３０に
一体成形されており、この樹脂ブラシホルダ３０は、ネ
ジ２９によってポンプハウジング１に固定されている。
このような構成においてモータ２への電力供給を行う。
ラシ２４は、ターミナル２５を介しターミナル１３に接
続され、このターミナル１３は図示しないプラス電源に
接続される。マイナスブラシ２６は、ターミナル２７，
２８を介し、ポンプハウジング１に接続されている。タ
ーミナル２５，２７，２８は、樹脂ブラシホルダ３０に
一体成形されており、この樹脂ブラシホルダ３０は、ネ
ジ２９によってポンプハウジング１に固定されている。
このような構成においてモータ２への電力供給を行う。
【００１６】ここで、アーマチャ３は支持ベアリング９
及び１１によって、ポンプハウジング１に片持ち支持さ
れている。このアーマチャ３のコア２０は、コアシート
５が積層されて形成され、アーマチャシャフト７に圧入
固定される。図２に示すように、複数のコアシート５に
はそれぞれプレス加工等で打ち抜かれた穴部２１が設け
られている。かかる穴部２１によってピストン１９の質
量を考慮しつつ、アーマチャ３及びアーマチャシャフト
７のバランス取りを行う。このバランス取りの詳細につ
いては後述する。
及び１１によって、ポンプハウジング１に片持ち支持さ
れている。このアーマチャ３のコア２０は、コアシート
５が積層されて形成され、アーマチャシャフト７に圧入
固定される。図２に示すように、複数のコアシート５に
はそれぞれプレス加工等で打ち抜かれた穴部２１が設け
られている。かかる穴部２１によってピストン１９の質
量を考慮しつつ、アーマチャ３及びアーマチャシャフト
７のバランス取りを行う。このバランス取りの詳細につ
いては後述する。
【００１７】上記の構成による作動を以下に説明する。
モータ部２に電力が供給されると、アーマチャ３及びア
ーマチャシャフト７は回転する。すると、アーマチャシ
ャフト７に設けられた偏心部８が回転し、偏心ベアリン
グ１０がポンプ部１７のピストン１９を往復運動させ
る。この往復運動によるピストン１９の質量移動に伴っ
て、ピストン１９の運動軸方向に振動が発生する。一
方、アーマチャ３及びアーマチャシャフト７において、
例えばコアシート５に穴部２１を形成することにより、
偏心部８の偏心方向と逆方向にアンバランスを有するよ
うにすると、このアンバランスの移動はピストン１９の
移動と逆位相の関係となる。これにより、ピストン１９
の質量移動に伴う振動を減少させることが可能になる。
モータ部２に電力が供給されると、アーマチャ３及びア
ーマチャシャフト７は回転する。すると、アーマチャシ
ャフト７に設けられた偏心部８が回転し、偏心ベアリン
グ１０がポンプ部１７のピストン１９を往復運動させ
る。この往復運動によるピストン１９の質量移動に伴っ
て、ピストン１９の運動軸方向に振動が発生する。一
方、アーマチャ３及びアーマチャシャフト７において、
例えばコアシート５に穴部２１を形成することにより、
偏心部８の偏心方向と逆方向にアンバランスを有するよ
うにすると、このアンバランスの移動はピストン１９の
移動と逆位相の関係となる。これにより、ピストン１９
の質量移動に伴う振動を減少させることが可能になる。
【００１８】ただし、偏心部８及び偏心ベアリング１０
は、回転運動を行っている。従って、単にピストン１９
の往復運動による振動を打ち消すようにアンバランス量
を設定しても、そのアンバランス量の質量移動により、
上記運動軸方向以外の方向にアンバランス量による振動
が残ってしまう。かかる振動は、騒音等の原因となるも
のであるため、振動が残存は好ましくない。
は、回転運動を行っている。従って、単にピストン１９
の往復運動による振動を打ち消すようにアンバランス量
を設定しても、そのアンバランス量の質量移動により、
上記運動軸方向以外の方向にアンバランス量による振動
が残ってしまう。かかる振動は、騒音等の原因となるも
のであるため、振動が残存は好ましくない。
【００１９】そこで、ピストン１９による振動及びアー
マチャ３及びアーマチャシャフト７側のアンバランス量
による振動の合成振動を求め、かかる合成振動が最小と
なるようにアーマチャ３及びアーマチャシャフト７側の
アンバランス量を設定するのが好ましい。以下、アンバ
ランス量の設定手法について図４に基づき具体的に説明
する。
マチャ３及びアーマチャシャフト７側のアンバランス量
による振動の合成振動を求め、かかる合成振動が最小と
なるようにアーマチャ３及びアーマチャシャフト７側の
アンバランス量を設定するのが好ましい。以下、アンバ
ランス量の設定手法について図４に基づき具体的に説明
する。
【００２０】図４は、偏心部８及び偏心ベアリング１０
とピストン１９の位置関係を模式的に図示したものであ
る。図４において、ピストン１９が偏心ベアリング１０
によって駆動され往復運動を行うと、ピストン１９の質
量移動により振動を発生させる力（加振力Ｆ１）がピス
トン１９の運動軸方向に発生する。この加振力Ｆ１は、
以下の式によって表すことができる。
とピストン１９の位置関係を模式的に図示したものであ
る。図４において、ピストン１９が偏心ベアリング１０
によって駆動され往復運動を行うと、ピストン１９の質
量移動により振動を発生させる力（加振力Ｆ１）がピス
トン１９の運動軸方向に発生する。この加振力Ｆ１は、
以下の式によって表すことができる。
【００２１】
【数１】Ｆ１＝２Ｍｐｅω2 cos ωt ただし、Ｍｐ・ピストン重量 ｅ・シャフト偏心量 ω・モータ角速度 また、アーマチャ３及びアーマチャシャフト７側の静ア
ンバランス量ｍｓの質量移動により振動を発生させる力
（加振力Ｆ２）は、以下の式によって表すことができ
る。
ンバランス量ｍｓの質量移動により振動を発生させる力
（加振力Ｆ２）は、以下の式によって表すことができ
る。
【００２２】
【数２】Ｆ２＝−ｍｓｒω2 cos φ cosωt ただし、ｍｓ・静アンバランス量 ｒ・回転中心から静アンバランス量の重心までの回転半
径 φ・ピストンの運動軸に対する静アンバランス量の位相
差 従って、上記の加振力Ｆ１，Ｆ２をピストンの運動軸方
向とその垂直方向とに分解すると、以下のようになる。
径 φ・ピストンの運動軸に対する静アンバランス量の位相
差 従って、上記の加振力Ｆ１，Ｆ２をピストンの運動軸方
向とその垂直方向とに分解すると、以下のようになる。
【００２３】
【数３】運動軸方向の加振力Ｆｒ＝２Ｍｐｅω2 −ｍｓ
ｒω2cosφ
ｒω2cosφ
【００２４】
【数４】垂直方向の加振力Ｆｖ＝ｍｓｒω2 そして、かかる運動軸方向の加振力Ｆｒと垂直方向の加
振力Ｆｖとの合力Ｆの大きさが最小となるように静アン
バランス量ｍｓを設定する。合力Ｆは、以下の式で表す
ことができる。
振力Ｆｖとの合力Ｆの大きさが最小となるように静アン
バランス量ｍｓを設定する。合力Ｆは、以下の式で表す
ことができる。
【００２５】
【数５】Ｆ＝〔（Ｆｒ）2 ＋（Ｆｖ）2 〕1/2 かかる合力Ｆを低減することにより、この合力Ｆに対応
して生ずる合成振動も低減することができる。上記の式
によって設定した静アンバランス量ｍｓを考慮して、ア
ーマチャ３及びアーマチャシャフト７のバランス取りを
行う。
して生ずる合成振動も低減することができる。上記の式
によって設定した静アンバランス量ｍｓを考慮して、ア
ーマチャ３及びアーマチャシャフト７のバランス取りを
行う。
【００２６】具体的には、以下の式に従って、各穴部２
１ａ，２１ｂの位置及び除去重量を決定する。
１ａ，２１ｂの位置及び除去重量を決定する。
【００２７】
【数６】偏心部８におけるモーメント Ｕ１＝（Ｍ１＋
Ｍ２）＊ｅ
Ｍ２）＊ｅ
【００２８】
【数７】アーマチャコア２０左部におけるモーメント
Ｕ２＝ｍ＊ｌ＊Ｎ１
Ｕ２＝ｍ＊ｌ＊Ｎ１
【００２９】
【数８】アーマチャコア２０左部におけるモーメント
Ｕ３＝ｍ＊ｌ＊Ｎｒ
Ｕ３＝ｍ＊ｌ＊Ｎｒ
【００３０】
【数９】静アンバランス量 Ｕ＝Ｕ１−Ｕ２＋Ｕ３
【００３１】
【数１０】偶アンバランス量 Ｕｃ＝〔Ｌ１／（Ｌ１＋
Ｌ２）〕＊Ｕ１−〔Ｌ２／（Ｌ１＋Ｌ２）〕＊Ｕ３ ただし、Ｌ１・アーマチャコア２０左部の中心から偏心
部８の中心までの距離 Ｌ２・アーマチャコア２０右部の中心からアーマチャ左
部の中心までの距離 ｅ・アーマチャシャフト７に対する偏心部８の偏心量 Ｍ１・偏心ベアリング１０の重量 Ｍ２・偏心部８の重量 ｍ・コアシート１枚当たりの各穴部の質量 ｌ・アーマチャシャフト７の中心軸から各穴部２１ａ，
２１ｂの重心までの距離 Ｎｌ・アーマチャコア２０左部のコアシートの枚数 Ｎｒ・アーマチャコア２０右部のコアシートの枚数 上記の数式９において、静アンバランス量ｍｓが、モー
メントとして代入される。そして、Ｕ１−Ｕ２＋Ｕ３の
演算結果が静アンバランス量ｍｓによるモーメントに等
しくなるように、かつ数式１０における偶アンバランス
Ｕｃが最小となるように、コアシート各穴部２１ａ，２
１ｂの質量Ｎｌ＊ｍ、Ｎｒ＊ｍ、およびアーマチャシャ
フト７の中心軸から各穴部２１ａ，２１ｂの重心までの
距離ｌを決定する。このように決定された位置及び重量
に基づいて、各穴部２１ａ，２１ｂを設ける。
Ｌ２）〕＊Ｕ１−〔Ｌ２／（Ｌ１＋Ｌ２）〕＊Ｕ３ ただし、Ｌ１・アーマチャコア２０左部の中心から偏心
部８の中心までの距離 Ｌ２・アーマチャコア２０右部の中心からアーマチャ左
部の中心までの距離 ｅ・アーマチャシャフト７に対する偏心部８の偏心量 Ｍ１・偏心ベアリング１０の重量 Ｍ２・偏心部８の重量 ｍ・コアシート１枚当たりの各穴部の質量 ｌ・アーマチャシャフト７の中心軸から各穴部２１ａ，
２１ｂの重心までの距離 Ｎｌ・アーマチャコア２０左部のコアシートの枚数 Ｎｒ・アーマチャコア２０右部のコアシートの枚数 上記の数式９において、静アンバランス量ｍｓが、モー
メントとして代入される。そして、Ｕ１−Ｕ２＋Ｕ３の
演算結果が静アンバランス量ｍｓによるモーメントに等
しくなるように、かつ数式１０における偶アンバランス
Ｕｃが最小となるように、コアシート各穴部２１ａ，２
１ｂの質量Ｎｌ＊ｍ、Ｎｒ＊ｍ、およびアーマチャシャ
フト７の中心軸から各穴部２１ａ，２１ｂの重心までの
距離ｌを決定する。このように決定された位置及び重量
に基づいて、各穴部２１ａ，２１ｂを設ける。
【００３２】ここで、穴部２１ａ，２１ｂはアーマチャ
シャフト７に対して対象位置に設けられ、且つ偏心部８
からの距離が上述の如く設定される。これは、アーマチ
ャシャフト７が回転した際に、アーマチャシャフト７の
それぞれの位置にかかる遠心力が、偏心部８のアンバラ
ンス分の重量及び穴部２１ａ，２１ｂが形成されること
による除去重量に作用し、アーマチャ３及びアーマチャ
シャフト７等の偶アンバランスの発生を最小に抑えるた
めである。
シャフト７に対して対象位置に設けられ、且つ偏心部８
からの距離が上述の如く設定される。これは、アーマチ
ャシャフト７が回転した際に、アーマチャシャフト７の
それぞれの位置にかかる遠心力が、偏心部８のアンバラ
ンス分の重量及び穴部２１ａ，２１ｂが形成されること
による除去重量に作用し、アーマチャ３及びアーマチャ
シャフト７等の偶アンバランスの発生を最小に抑えるた
めである。
【００３３】上述のような手法に従って、アーマチャ３
及びアーマチャシャフト７のバランス取りを行った場合
の合成振動の大きさを図５に示し、比較対象として、従
来技術のように偏心部１０８のアンバランスのみを対象
にバランス取りを行った場合の合成振動の大きさを図６
に示す。ここで、実際の製品において、アーマチャ３及
びアーマチャシャフト７のアンバランス量を零にするこ
とは非常に困難である。さらに、そのアンバランス量を
限り無く零に近づけようとすると、その製造工程におい
て、各部品の公差や組付け等の管理を厳密に行わなけれ
ばならず、製品コストの上昇を招く。
及びアーマチャシャフト７のバランス取りを行った場合
の合成振動の大きさを図５に示し、比較対象として、従
来技術のように偏心部１０８のアンバランスのみを対象
にバランス取りを行った場合の合成振動の大きさを図６
に示す。ここで、実際の製品において、アーマチャ３及
びアーマチャシャフト７のアンバランス量を零にするこ
とは非常に困難である。さらに、そのアンバランス量を
限り無く零に近づけようとすると、その製造工程におい
て、各部品の公差や組付け等の管理を厳密に行わなけれ
ばならず、製品コストの上昇を招く。
【００３４】図５及び図６では、バランス取りを行った
にもかかわらず、アンバランスｍ１が残った場合の各位
相差φにおける合成振動を示している。図６に示すよう
に、従来技術においては、アンバランス量ｍ１によって
合成振動が大きく変化するとともに、位相差φによって
も合成振動がばらつくことがわかる。これに対し、本実
施例においては、図５に示すように、アンバランス量ｍ
１が残っても、合成振動の大きさにそれほど大きな変化
はなく、また位相差が異なってもその影響が小さいこと
が分かる。さらに、本実施例では、ピストン１９の影響
を考慮してアンバランス量を最適化した結果、合成振動
のレベル自体を低減可能であることも分かる。これは、
すなわち、各製品のレベルにおいて、各製品毎にアンバ
ランスｍ１または位相差φがばらついても、各製品の騒
音レベルはほぼ一定の低レベルに保たれることを意味す
る。
にもかかわらず、アンバランスｍ１が残った場合の各位
相差φにおける合成振動を示している。図６に示すよう
に、従来技術においては、アンバランス量ｍ１によって
合成振動が大きく変化するとともに、位相差φによって
も合成振動がばらつくことがわかる。これに対し、本実
施例においては、図５に示すように、アンバランス量ｍ
１が残っても、合成振動の大きさにそれほど大きな変化
はなく、また位相差が異なってもその影響が小さいこと
が分かる。さらに、本実施例では、ピストン１９の影響
を考慮してアンバランス量を最適化した結果、合成振動
のレベル自体を低減可能であることも分かる。これは、
すなわち、各製品のレベルにおいて、各製品毎にアンバ
ランスｍ１または位相差φがばらついても、各製品の騒
音レベルはほぼ一定の低レベルに保たれることを意味す
る。
【００３５】なお、前述の実施例では、数式１０より最
適な静アンバランス量ｍｓを設定し、それに基づきコア
シート５に穴部２１を設けることについて説明した。し
かし、設計的なバランス取りを行うことなく、アーマチ
ャシャフト７の偏心部８にベアリング１０とピストン１
９の質量を見込んだダミーウエイトを付加した状態でア
ーマチャ３及びアーマチャシャフト７を単体で回転させ
て、そのアンバランスを打ち消すようにモータの回転部
にパテやバランスウエイト等のバランサーを設けるよう
にしても、ピストン質量を考慮したバランス取りを行い
える。
適な静アンバランス量ｍｓを設定し、それに基づきコア
シート５に穴部２１を設けることについて説明した。し
かし、設計的なバランス取りを行うことなく、アーマチ
ャシャフト７の偏心部８にベアリング１０とピストン１
９の質量を見込んだダミーウエイトを付加した状態でア
ーマチャ３及びアーマチャシャフト７を単体で回転させ
て、そのアンバランスを打ち消すようにモータの回転部
にパテやバランスウエイト等のバランサーを設けるよう
にしても、ピストン質量を考慮したバランス取りを行い
える。
【００３６】さらに、前述の実施例のように、予め数式
１０に従って静アンバランス量ｍｓを設定し、バランス
取りを行った上で、上述のようにダミーウエイトを用い
て実際にアーマチャ３及びアーマチャシャフト７を回転
させ、アンバランスの微調整を行うことも有効である。
なぜならば、各部品の公差や製造誤差等によって必ずし
も計算通りに静アンバランス量ｍｓを実現できないが、
ダミーウエイトを用いた微調整により、それを補償で
き、バランス取りの精度が向上するためである。なお、
この場合には、予めある程度のバランス取りがおこなわ
れているので、その微調整も容易に行いえる。 また、
他のバランス調整手法として、アンバランス量ｍ１の位
相差φを管理することも有効である。すなわち、図５及
び図６に示す如く、仮にアンバランス量ｍ１が残ったと
しても、位相差φの範囲を所定範囲内に収まるように管
理することによって、合成振動のレベルを低く抑えつ
つ、かつバラツキも減少させることができる。位相差φ
によって合成振動のレベルが変化するのは、位相差φに
応じてアンバランス量ｍ１の振動とピストン１９の振動
との同調度合いが変化するためである。そこで、アンバ
ランス量ｍ１の振動とピストン１９の振動との同調が少
ない範囲に位相差φを管理することにより、合成振動を
低減できるのである。この位相差φの管理は、偏心部８
（偏心ベアリング１０を含む）のアンバランスのみを対
象にバランス取りを行った場合、及びピストン１９の質
量をも考慮してバランス取りを行った場合の両者に対し
て適用することが可能である。
１０に従って静アンバランス量ｍｓを設定し、バランス
取りを行った上で、上述のようにダミーウエイトを用い
て実際にアーマチャ３及びアーマチャシャフト７を回転
させ、アンバランスの微調整を行うことも有効である。
なぜならば、各部品の公差や製造誤差等によって必ずし
も計算通りに静アンバランス量ｍｓを実現できないが、
ダミーウエイトを用いた微調整により、それを補償で
き、バランス取りの精度が向上するためである。なお、
この場合には、予めある程度のバランス取りがおこなわ
れているので、その微調整も容易に行いえる。 また、
他のバランス調整手法として、アンバランス量ｍ１の位
相差φを管理することも有効である。すなわち、図５及
び図６に示す如く、仮にアンバランス量ｍ１が残ったと
しても、位相差φの範囲を所定範囲内に収まるように管
理することによって、合成振動のレベルを低く抑えつ
つ、かつバラツキも減少させることができる。位相差φ
によって合成振動のレベルが変化するのは、位相差φに
応じてアンバランス量ｍ１の振動とピストン１９の振動
との同調度合いが変化するためである。そこで、アンバ
ランス量ｍ１の振動とピストン１９の振動との同調が少
ない範囲に位相差φを管理することにより、合成振動を
低減できるのである。この位相差φの管理は、偏心部８
（偏心ベアリング１０を含む）のアンバランスのみを対
象にバランス取りを行った場合、及びピストン１９の質
量をも考慮してバランス取りを行った場合の両者に対し
て適用することが可能である。
【００３７】位相差の管理の具体的な手法について簡単
に説明すると、まず、偏心部８及び偏心ベアリング１０
の質量のみを考慮してバランス取りを行った場合には、
偏心ベアリング１０を付加した状態でアーマチャ３及び
アーマチャシャフト７を単体で回転させて、そのアンバ
ランス量ｍ１の位相を計測する。そして、そのアンバラ
ンス量ｍ１の位相が所定の角度範囲に収まるように、パ
テ等の補助的なバランサーをアーマチャ３及びアーマチ
ャシャフト７に付加する。一方、ピストン１９の質量も
考慮してバランス取りを行った場合には、偏心ベアリン
グ１０にピストン質量を見込んだダミーウエイトを付加
した状態で、アーマチャ３及びアーマチャシャフト７を
単体で回転させて、そのアンバランス量ｍ１の位相を計
測し、上記と同様にそのアンバランス量ｍ１の位相が所
定の角度範囲に収まるように、パテ等の補助的なバラン
サーをモータの回転部に付加するのである。
に説明すると、まず、偏心部８及び偏心ベアリング１０
の質量のみを考慮してバランス取りを行った場合には、
偏心ベアリング１０を付加した状態でアーマチャ３及び
アーマチャシャフト７を単体で回転させて、そのアンバ
ランス量ｍ１の位相を計測する。そして、そのアンバラ
ンス量ｍ１の位相が所定の角度範囲に収まるように、パ
テ等の補助的なバランサーをアーマチャ３及びアーマチ
ャシャフト７に付加する。一方、ピストン１９の質量も
考慮してバランス取りを行った場合には、偏心ベアリン
グ１０にピストン質量を見込んだダミーウエイトを付加
した状態で、アーマチャ３及びアーマチャシャフト７を
単体で回転させて、そのアンバランス量ｍ１の位相を計
測し、上記と同様にそのアンバランス量ｍ１の位相が所
定の角度範囲に収まるように、パテ等の補助的なバラン
サーをモータの回転部に付加するのである。
【００３８】さらに、前述の実施例では、ピストン１９
のピストン運動及びアーマチャ３等の回転運動による合
成振動を低減するように、アンバランス量ｍを設定した
が、ピストン１９のピストン運動による振動のみを打ち
消すようにアンバランス量を設定しても良い。このよう
にしても騒音を発する原因となる振動源がアーマチャ３
等のみになるため、騒音低減についてある程度の効果を
見込める。さらに、アーマチャ３等による騒音よりもピ
ストン１９による騒音の方が大きいことが多いため、か
かる観点からもピストン１９による振動を打ち消すこと
は有効である。
のピストン運動及びアーマチャ３等の回転運動による合
成振動を低減するように、アンバランス量ｍを設定した
が、ピストン１９のピストン運動による振動のみを打ち
消すようにアンバランス量を設定しても良い。このよう
にしても騒音を発する原因となる振動源がアーマチャ３
等のみになるため、騒音低減についてある程度の効果を
見込める。さらに、アーマチャ３等による騒音よりもピ
ストン１９による騒音の方が大きいことが多いため、か
かる観点からもピストン１９による振動を打ち消すこと
は有効である。
【００３９】また、前述の実施例では、コアシート５に
穴部２１を設けることによってバランス取りを行った。
かかる手法は、コアシート５を所定の形状に打ち抜く際
に、同時に穴部の打ち抜きも行いえるため、製造工程を
複雑にすることなく、また特別の部材を付加することな
くバランス取りを行い得る。ただし、ピストン１９の重
量を考慮して、前述の手法に従ってバランス取りを行う
には、バランスウエイトやパテ等を付加することによっ
ても勿論可能である。また、バランス取りを行う際に
は、３か所以上の複数の箇所に穴部やバランスウエイト
等のバランサーを設けることも可能である。かかる場
合、その複数のバランサーの質量の合計が、前述の質量
Ｎｌ＊ｍ及びＮｒ＊ｍになるように設定すればよい。
穴部２１を設けることによってバランス取りを行った。
かかる手法は、コアシート５を所定の形状に打ち抜く際
に、同時に穴部の打ち抜きも行いえるため、製造工程を
複雑にすることなく、また特別の部材を付加することな
くバランス取りを行い得る。ただし、ピストン１９の重
量を考慮して、前述の手法に従ってバランス取りを行う
には、バランスウエイトやパテ等を付加することによっ
ても勿論可能である。また、バランス取りを行う際に
は、３か所以上の複数の箇所に穴部やバランスウエイト
等のバランサーを設けることも可能である。かかる場
合、その複数のバランサーの質量の合計が、前述の質量
Ｎｌ＊ｍ及びＮｒ＊ｍになるように設定すればよい。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、第１発明によれ
ば、ピストンポンプにおけるピストン運動による加振力
による振動を低減することで、ピストン運動に基づく騒
音を低減することができる。また、第２発明によれば、
補助バランサーによって、ピストンポンプの可動部分の
運動による振動と、バランサーの形成後に残存するアン
バランスによる振動とが同調しないように、その位相差
を管理することで、モータ全体としての振動レベルを抑
制し、騒音を低減することができる。
ば、ピストンポンプにおけるピストン運動による加振力
による振動を低減することで、ピストン運動に基づく騒
音を低減することができる。また、第２発明によれば、
補助バランサーによって、ピストンポンプの可動部分の
運動による振動と、バランサーの形成後に残存するアン
バランスによる振動とが同調しないように、その位相差
を管理することで、モータ全体としての振動レベルを抑
制し、騒音を低減することができる。
【図１】本発明による電動ポンプ用モータの実施例を表
す断面図である。
す断面図である。
【図２】本実施例における電動ポンプ用モータのアーマ
チャシャフト及びアーマチャコアの説明図である。
チャシャフト及びアーマチャコアの説明図である。
【図３】本実施例における電動ポンプ用モータの正面図
である。
である。
【図４】本実施例における偏心部，偏心ベアリング及び
ピストンの関係を示す模式図である。
ピストンの関係を示す模式図である。
【図５】本実施例によりバランス取りを行った場合の合
成振動を表す特性図である。
成振動を表す特性図である。
【図６】従来技術によりバランス取りを行った場合の合
成振動を表す特性図である。
成振動を表す特性図である。
【図７】従来の電動ポンプ用モータを表す断面図である
１ ポンプハウジング ２ モータ部 ３ アーマチャ ８ 偏心部 １０ 偏心ベアリング １９ ピストン
Claims (5)
- 【請求項１】 ピストンポンプを駆動するために、モー
タの回転軸であるアーマチャシャフトに偏心部が設けら
れている電動ポンプ用モータにおいて、 前記アーマチャシャフトの回転時に、前記偏心部によっ
て駆動されるピストンポンプの可動部分によるアンバラ
ンスを打ち消すように、前記可動部分の運動方向におい
て前記ポンプの可動部分と逆位相の運動を行う位置であ
って、前記モータの回転部にバランサーを形成すること
を特徴とする電動ポンプ用モータ。 - 【請求項２】 前記バランサーは、前記モータのアーマ
チャを構成する複数のコアシートに形成した穴部である
ことを特徴とする請求項１記載の電動ポンプ用モータ。 - 【請求項３】 前記バランサーは、前記ピストンポンプ
の可動部分によるアンバランスに加え、前記偏心部によ
るアンバランスをも打ち消すように、前記モータの回転
部に形成されることを特徴とする請求項１記載の電動ポ
ンプ用モータ。 - 【請求項４】 前記バランサーは、ピストンポンプのピ
ストン運動の運動方向における、そのピストン運動によ
る加振力と前記偏心部の回転運動による加振力との和
と、前記ピストン運動の運動方向と垂直方向における前
記偏心部の回転運動による加振力との合力が最小となる
ように、前記モータの回転部に形成されることを特徴と
する請求項３記載の電動ポンプ用モータ。 - 【請求項５】 ピストンポンプを駆動するために、モー
タの回転軸であるアーマチャシャフトに偏心部が設けら
れている電動ポンプ用モータにおいて、 前記アーマチャシャフトの回転時に、前記偏心部に起因
するアンバランスを打ち消すように、前記モータの回転
部にバランサーを形成するとともに、当該バランサーの
形成後に残存するアンバランスが所定の角度範囲に収ま
るように、補助バランサーを付加することを特徴とする
電動ポンプ用モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1506895A JPH08182254A (ja) | 1994-10-28 | 1995-02-01 | 電動ポンプ用モータ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6-264906 | 1994-10-28 | ||
| JP26490694 | 1994-10-28 | ||
| JP1506895A JPH08182254A (ja) | 1994-10-28 | 1995-02-01 | 電動ポンプ用モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08182254A true JPH08182254A (ja) | 1996-07-12 |
Family
ID=26351147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1506895A Pending JPH08182254A (ja) | 1994-10-28 | 1995-02-01 | 電動ポンプ用モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08182254A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005105856A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Ntn Corp | ピストンポンプ駆動部の支持構造 |
| CN100436852C (zh) * | 2004-02-12 | 2008-11-26 | Ntn株式会社 | 壳型滚针轴承、压缩机主轴及活塞泵驱动部的支承结构 |
| JP2013021806A (ja) * | 2011-07-11 | 2013-01-31 | Nissin Kogyo Co Ltd | モータポンプ装置 |
| JP2013034299A (ja) * | 2011-08-01 | 2013-02-14 | Nissin Kogyo Co Ltd | 電動モータ |
| US8661686B2 (en) | 2003-09-16 | 2014-03-04 | Ntn Corporation | Method of manufacturing a shell type needle roller bearing including drawing and ironing operations |
| JP2021025411A (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | 株式会社アルバック | ドライポンプの製造方法 |
-
1995
- 1995-02-01 JP JP1506895A patent/JPH08182254A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8661686B2 (en) | 2003-09-16 | 2014-03-04 | Ntn Corporation | Method of manufacturing a shell type needle roller bearing including drawing and ironing operations |
| JP2005105856A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Ntn Corp | ピストンポンプ駆動部の支持構造 |
| CN100436852C (zh) * | 2004-02-12 | 2008-11-26 | Ntn株式会社 | 壳型滚针轴承、压缩机主轴及活塞泵驱动部的支承结构 |
| JP2013021806A (ja) * | 2011-07-11 | 2013-01-31 | Nissin Kogyo Co Ltd | モータポンプ装置 |
| JP2013034299A (ja) * | 2011-08-01 | 2013-02-14 | Nissin Kogyo Co Ltd | 電動モータ |
| JP2021025411A (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | 株式会社アルバック | ドライポンプの製造方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031007 |