JP2013034299A - 電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】回転バランスの崩れを好適に抑制する。
【解決手段】複数のティース部を有し、当該ティース部に巻線４３が巻回されたコアと、コアが固定され、軸心に対して偏心した偏心軸部３２を有する回転軸３０と、を備えた電動モータＭにおいて、コアは、回転軸方向において偏心軸部に近い側は、回転軸３０の軸心を中心にして偏心軸部３２の軸心と同位相となる部分にカット部を有し、回転軸方向において偏心軸部３２から離れる側は、回転軸の軸心を中心にして偏心軸部３２の軸心と逆位相となる部分にカット部を有しており、カット部におけるコアの周方向の中心位置と、巻線４３の巻き終わりのコイル４３ｆ６におけるコアの周方向の中心位置と、を合致させた構成とした。
【選択図】図３

Description

本発明は、電動モータに関し、例えば、車両用ブレーキ液圧制御装置に用いられて好適な電動モータに関する。

従来、車両用ブレーキ液圧制御装置の基体に装着される往復動ポンプの動力源として、電動モータが使用されている。電動モータは、一般的に、放射状のティース部に巻線が巻回されたコアと、このコアが固定され、軸心に対して偏心した偏心軸部を有する回転軸と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような偏心軸部を備えた電動モータでは、回転時にアンバランスが生じて、これが振動や騒音の要因となるおそれがある。
この対策として、バランスウエイトを回転軸に設けたり、コアに質量バランスの溝を設けたりして、回転時のアンバランスを調整することが知られている。

特開２００１−１１９９０６号公報

一般的に、電動モータのコアに巻き付けられる巻線は、乱巻きにより巻き付けられる。特許文献１の電動モータにおいても、乱巻きにより巻線が巻き付けられており、巻線の巻き始めはティース部の内周側に位置し、巻線の巻き終わりは巻線の重なりによってティース部の外周側に位置している。このため、巻線の巻き始めと巻き終わりとでは巻線の位置が径方向に異なってしまい、コアの回転バランスが崩れ易かった。特に、ティース部の外周側に位置する巻線は、電動モータの回転に影響を及ぼし易かった。

本発明は、回転バランスの崩れを好適に抑制することができる電動モータを提供することを課題とする。

このような課題を解決する本発明は、複数のティース部を有し、当該ティース部に巻線が巻回されたコアと、前記コアが固定され、軸心に対して偏心した偏心軸部を有する回転軸と、を備えた電動モータにおいて、前記コアは、回転軸方向において前記偏心軸部に近い側は、前記回転軸の軸心を中心にして前記偏心軸部の軸心と同位相となる部分にカット部を有し、回転軸方向において前記偏心軸部から離れる側は、前記回転軸の軸心を中心にして前記偏心軸部の軸心と逆位相となる部分にカット部を有しており、前記カット部における前記コアの周方向の中心位置と、前記巻線が巻かれて形成されるコイルのうち、巻き終わりのコイルにおける前記コアの周方向の中心位置と、を合致させたことを特徴とする。

この電動モータによれば、巻線が巻かれて形成されるコイルのうち、巻き終わりのコイルがティース部の外周側に位置してコアの回転バランスが崩れ易くなっていても、そのバランスの崩れを、コアの周方向において、巻線の巻き終わりの中心位置に、中心位置を合致させたカット部によって好適に吸収することができる。これにより、回転バランスの崩れを好適に抑制することができる。

また、本発明は、前記カット部が、前記ティース部に形成されていることを特徴とする。

この電動モータによれば、コアの径サイズに関わらず、ティース部を切り欠くこと等によりカット部を簡単に形成することができる。

また、本発明は、前記カット部が、前記ティース部よりも内側となる部分に形成されていることを特徴とする。

この電動モータによれば、コアにインシュレータを組み付けて巻線の絶縁を図るようにした仕様において、ティース部にカット部を形成したときのような、カット部に対応した形状のスペーサ部をインシュレータに設ける必要がなくなり、インシュレータの形状が単純化する。また、コアにインシュレータを組み付ける際の位置合わせを行う必要がなくなる。したがって、誤組みが生じることがなくなり、組付性の向上を図ることができる。

また、本発明は、前記巻線が巻かれて形成されるコイルのうち、巻き始めとなるコイルを、回転軸方向において前記偏心軸部に近い側は、前記偏心軸部の軸心と逆位相にし、回転軸方向において前記偏心軸部から離れる側は、前記偏心軸部の軸心と同位相としたことを特徴とする。

この電動モータによれば、回転軸のアンバランス量が大きくなる位置に、巻線バランスの崩れが小さくなる巻き始め位置を設定することができ、回転バランスの崩れをより好適に抑制することができる。

本発明によれば、回転バランスの崩れを好適に抑制することができる電動モータが得られる。

本発明の一実施形態に係る電動モータが適用される車両用ブレーキ液圧制御装置を示した分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る電動モータが適用される車両用ブレーキ液圧制御装置を示した分解側断面図である。 （ａ）はインシュレータを組み付けた積層コアを示した拡大斜視図、（ｂ）は積層コアを構成するコア部材とカットコア部材を示す斜視図である。 （ａ）は積層コアの前面図、（ｂ）は同じく側面図、（ｃ）は同じく後面図である。 （ａ）〜（ｆ）は巻線の巻き付け手順を示す説明図である。 （ａ）（ｂ）は変形例の積層コアを示す前面図である。

以下、本発明を実施するための形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態においては、車両用ブレーキ液圧制御装置に使用される電動モータを例示するが、本発明に係る電動モータの用途を限定する趣旨ではない。

図１に示すように、本実施形態に係る電動モータＭは、基体１００に装着される往復動ポンプＰの動力源となるものであり、基体１００の一面に一体的に固着される。

なお、基体１００には、電動モータＭのほか、往復動ポンプＰ、常開型の電磁弁１０１、常閉型の電磁弁１０２、圧力センサ１０３、リザーバ１０４、コントロールハウジング１０５などが取り付けられる。コントロールハウジング１０５には、図２に示すように、電動モータＭや電磁弁１０１，１０２を制御する制御基板１０６のほか、電動モータＭに電力を供給するための接続端子１０７や電磁弁１０１，１０２を駆動させるための電磁コイル１０８などが収容されている。

図２に示すように、電動モータＭは、モータハウジング１０、固定子２０、回転軸３０、回転子４０、コンミュテータ（整流子）５０、ブラシ６０などを備えている。

モータハウジング１０は、略有底円筒状に形成されたヨーク１１と、このヨーク１１の開口部に覆設されるカバー１２とからなる。ヨーク１１の底部には、ボールベアリング１１ｂが固定されている。また、カバー１２の内側には、ボールベアリング１２ａが固定されている。

回転軸３０は、ボールベアリング１１ｂ，１２ａに回転自在に支持される主軸部３１と、この主軸部３１の端面に突設された偏心軸部３２と、この偏心軸部３２の端面に突設された先端軸部３３とを備えている。偏心軸部３２には、図１に示す往復動ポンプＰのプランジャ（図示略）に当接するボールベアリング３２ａが嵌め込まれていて、偏心軸部３２とボールベアリング３２ａとでプランジャに往復運動をさせるための偏心カムが構成されている。なお、図２に示すように、先端軸部３３は、主軸部３１と同軸で、基体１００の装着穴１１０に固定されたボールベアリング３３ａに回転自在に支持される。なお、基体１００と電動モータＭとの間にはシール部材１１１が介設される。

回転子４０は、回転軸３０の主軸部３１に嵌め込まれたコアとしての積層コア４１と、この積層コア４１に装着されてこれを覆うインシュレータ４２ａ，４２ｂと、積層コア４１に形成されたスロットに巻き付けられたマグネットワイヤ（巻線）４３とを備えている。なお、回転子４０は、固定子２０の内周側に位置している。

積層コア４１は、図３（ａ）に示すように、複数のコア部材４１Ａと、この複数のコア部材４１Ａの積層方向の一端側（コンミュテータ側）に積層された２つのカットコア部材４１Ｂ１と、積層方向の他端側（反コンミュテータ側）に積層された２つのカットコア部材４１Ｂ２と、これらのカットコア部材４１Ｂ１，４１Ｂ２の側方にそれぞれ組み付けられたインシュレータ４２ａ，４２ｂとを備えて構成されている。
積層コア４１の中心部には、主軸部３１（図２参照、以下同じ）が挿通される挿通孔４１ｃが形成されている。

コア部材４１Ａは、図３（ｂ）に示すように、環状部４１１と、この環状部４１１から放射状に設けられた複数のティース片４１ａとを有し、中央部に前記挿通孔４１ｃを形成する孔部４１２が形成されている。孔部４１２の孔壁には、主軸部３１の圧入を可能とするための溝４１３が形成されている。複数のティース片４１ａ（ティース片４１ａが積層されてなるティース部Ｔ）には、インシュレータ４２ａ，４２ｂを介して巻線４３（図２参照）がコイル状に巻き付けられる。

カットコア部材４１Ｂ１は、ティース片４１ａに加えて、ティース片４１ａに比べて径方向長さが小さい短ティース片４１ａ１（後記する短ティース片４１ａ２よりもさらに短い）を有している。短ティース片４１ａ１は、ティース片４１ａの先端部を切除して得たものである。すなわち、カットコア部材４１Ｂ１は、図４（ａ）に示すように、複数のティース片４１ａの一部を短ティース片４１ａ１とした３つの切除部４１ｄ１を有しており、これらの３つの切除部４１ｄ１により形成される切除空間ＳＰ１を有している。
また、図３（ｂ）に示すように、カットコア部材４１Ｂ２は、ティース片４１ａに加えて、ティース片４１ａに比べて径方向長さが小さい（前記した短ティース片４１ａ１よりも長い）短ティース片４１ａ２を有している。短ティース片４１ａ２は、ティース片４１ａの先端部を切除して得たものである。すなわち、図４（ｃ）に示すように、カットコア部材４１Ｂ２は、複数のティース片４１ａの一部を短ティース片４１ａ２とした３つの切除部４１ｄ２を有しており、これらの３つの切除部４１ｄ２により形成される切除空間ＳＰ２を有している。

カットコア部材４１Ｂ１，４１Ｂ２は、これらの切除空間ＳＰ１，ＳＰ２を有することによって、偏心軸部３２（図２参照、以下同じ）の静止時および回転時に生じる重量のアンバランスを打ち消す役割をなす。
ここで、切除空間ＳＰ１（図４（ａ）参照）は、特許請求の範囲における、回転軸の軸心を中心にして偏心軸部３２の軸心と同位相となる部分に設けられる「カット部」に相当しており、図５（ｆ）に示すように、積層コア４１の周方向において、切除空間ＳＰ１の中心位置Ｓ４と、巻線４３ｂの巻き終わりのコイル４３ｇ６の中心位置Ｓ３と、が合致するように構成されている。
また、切除空間ＳＰ２（図４（ｃ）参照）は、特許請求の範囲における、回転軸の軸心を中心にして偏心軸部３２の軸心と逆位相となる部分に設けられる「カット部」に相当しており、図５（ｆ）に示すように、積層コア４１の周方向において、切除空間ＳＰ２の中心位置Ｓ２と、巻線４３ａの巻き終わりのコイル４３ｆ６の中心位置Ｓ１と、が合致するように構成されている。

なお、切除空間ＳＰ１，ＳＰ２の大きさ（切除部４１ｄ１，４１ｄ２の個数や大きさ（短ティース片４１ａ１，４１ａ２の切除長さ））は、偏心軸部３２の偏心量、偏心軸部３２に組み付けられるボールベアリング３２ａ（図２参照）の重量、積層コア４１の重量等を考慮して適宜設定する。
本実施形態では、カットコア部材４１Ｂ１，４１Ｂ２のもととなるティース片４１ａにおいて、周方向に隣合う３つのティース片４１ａを基端部近傍（環状部４１１の近傍）から切除してそれぞれ３つの短ティース片４１ａ１，４１ａ２を形成することで短ティース片４１ａ１，４１ａ２の外周側に、切除部４１ｄ１，４１ｄ２を形成している。
なお、図４（ａ）（ｃ）に示すように、コンミュテータ側の切除部４１ｄ１は、反コンミュテータ側の切除部４１ｄ２に比べてカット量を大きく設定しており、これによって、重量のアンバランスを好適に打ち消している。

カットコア部材４１Ｂ１は、図４（ａ）に示すように、切除空間ＳＰ１の周方向の中心Ｓ４が、回転軸３０の軸心Ｐ１に対して偏心軸部３２の軸心Ｐ２と同位相となる側に位置合わせされた状態で回転軸３０の主軸部３１に組み付けられる。つまり、回転軸３０の軸心Ｐ１と偏心軸部３２の軸心Ｐ２とを結ぶ線分Ｑを、軸心Ｐ１から軸心Ｐ２に向かう方向に延長したところに、切除空間ＳＰ１の中心位置Ｓ４が位置しており、切除空間ＳＰ１の真ん中の短ティース４１ａ１が位置している。

一方、カットコア部材４１Ｂ２は、図４（ｃ）に示すように、切除空間ＳＰ２の周方向の中心Ｓ２が、回転軸３０の軸心Ｐ１を中心にして偏心軸部３２の軸心Ｐ２と逆位相となる側に位置合わせされた状態で回転軸３０の主軸部３１に組み付けられる。つまり、回転軸３０の軸心Ｐ１と偏心軸部３２の軸心Ｐ２とを結ぶ線分Ｑを、軸心Ｐ２から軸心Ｐ１に向かう方向に延長したところに、切除空間ＳＰ２の中心位置Ｓ２が位置しており、切除空間ＳＰ２の真ん中の短ティース４１ａ２が位置している。

このようなカットコア部材４１Ｂ１，４１Ｂ２を有する積層コア４１において、巻線４３ａ，４３ｂは、巻き付けの効率を考慮して軸方向から見て回転軸３０を中心にして１８０度反対側となる２つの位置（回転軸３０を中心にして略点対称となる位置）から、時計回りにティース片４１ａに巻き付けられる。
このうち、一方の巻線４３ａは、図５（ａ）〜図５（ｆ）に示すように、各コイル４３ｆ１〜４３ｆ６ごとに複数巻き付けられ、図５（ｆ）に示すように、積層コア４１の周方向において、巻き終わりのコイル４３ｆ６の中心位置Ｓ１が、切除空間ＳＰ２の中心位置Ｓ２に合致するようにされている。これにより、積層コア４１の外周側に位置する巻き終わりのコイル４３ｆ６が、切除空間ＳＰ２に対応した位置に配置されるようになっている。

また、他方の巻線４３ｂは、図５（ａ）〜図５（ｆ）に示すように、各コイル４３ｇ１〜４３ｇ６ごとに複数巻き付けられ、図５（ｆ）に示すように、積層コア４１の周方向において、巻き終わりのコイル４３ｇ６の中心位置Ｓ３が、切除空間ＳＰ１の中心位置Ｓ４に合致するようにされている。これにより、積層コア４１の外周側に位置する巻き終わりのコイル４３ｇ６が、切除空間ＳＰ１に対応した位置に配置されるようになっている。

次に、図３（ａ）を参照して、インシュレータ４２ａ，４２ｂについて説明する。ここで、インシュレータ４２ａ，４２ｂは、略同形状とされているので、一方のインシュレータ４２ａについて説明する。インシュレータ４２ａは、絶縁材料、例えば、樹脂成形材料から構成されており、有底円筒状の基部４２１と、この基部４２１に一体に形成された放射状のカバー部４２２とを備えている。基部４２１には、回転軸３０の主軸部３１が挿通される挿通孔部４２３が形成されている。また、カバー部４２２には、ティース片４１ａ間に形成されるスロット内に配置されて巻線４３（巻線４３ａ，４３ｂ）とティース片４１ａとを電気絶縁する複数のティース絶縁部４２４が突設されている。さらに、カバー部４２２には、カットコア部材４１Ｂ１の切除空間ＳＰ１（３つの切除部４１ｄ１）に配置される３つのスペーサ部４２５が設けられている。スペーサ部４２５には、この位置を分かり易くするための切欠き部４２５ａが設けられている。
なお、インシュレータ４２ｂには、カットコア部材４１Ｂ２の切除空間ＳＰ２（３つの切除部４１ｄ２）に配置される３つのスペーサ部４２５が設けられている。

ティース絶縁部４２４は、ティース片４１ａにより形成される側壁面を覆う２つの側壁部４２４ａ，４２４ａと、これらの側壁部４２４ａ，４２４ａ間に亘る湾曲凸状の基端部４２４ｂとからなる。
ティース絶縁部４２４の基端部４２４ｂは、コア部材４１Ａ，カットコア部材４１Ｂ１，４１Ｂ２の環状部４１１（図３（ｂ）参照、以下同じ）に当接するように構成されており、本実施形態では環状部４１１に形成された湾曲凹状の凹部４１１ａ（図３（ｂ）参照）の内面に沿うようにして当接するようになっている。

図２を再び参照して説明すると、コンミュテータ５０は、回転子４０とボールベアリング１２ａの間において主軸部３１に嵌め込まれていて、主軸部３１とともに回転する。コンミュテータ５０の外周面にはブラシ６０が接触する。

ブラシ６０は、ブラシスプリングとしてのコイルばね７３ｂによりコンミュテータ５０側に付勢された状態でブラシ収容部７３に移動可能に収容されていて、コイルばね７３ｂの付勢力によって、その先端面がコンミュテータ５０の外周面に接触するようになっている。

ブラシホルダ７０は、ホルダ本体７０Ａと、このホルダ本体７０Ａから突出する棒状部７０Ｂとを有しており、ホルダ本体７０Ａをカバー１２と回転子４０との間においてヨーク１１に嵌め込むことで固定される。
棒状部７０Ｂは、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、基体１００に形成された挿通孔１０９に挿通され、その先端部がコントロールハウジング１０５側に突出する。棒状部７０Ｂには、導電体からなる給電路７８が二つ内包（一つだけを図示）されており、その基端部がホルダ本体７０Ａから棒状部７０Ｂ内へと突設された接続端子７０ｃに接続され、また、先端部が、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、コントロールハウジング１０５の接続端子１０７に接続される。
ホルダ本体７０Ａには、ブラシ６０に接続されたピッグテール６１の端部が接続端子を介して接続されるターミナル７５が設けられている。ターミナル７５は、接続端子７０ｃに接続されている。

次に、積層コア４１に対する巻線４３ａ、４３ｂの巻き付け手順を図５各図を参照して説明する。ここでは、一例として３つのティース片４１ａに掛かるように各巻線４３ａ，４３ｂが時計回りに順に巻回される例を示すが、巻き付け方法を限定する趣旨ではなく、他の巻き付け方法により巻線４３ａ，４３ｂを巻き付けてもよい。なお、図５各図において、インシュレータ４２ａ，４２ｂ（図３（ａ）参照）は、省略している。

巻線４３ａは、図５（ａ）に示すように、切除空間ＳＰ１（切除部４１ｄ１）が配置される側から巻き始められ、図５（ｆ）に示すように、切除空間ＳＰ２（切除部４１ｄ２）の位置する側に巻き終わりのコイル４３ｆ６が位置するように巻き付けられる。
具体的に、図５（ａ）に示すように、真ん中の短ティース片４１ａ１とティース片４１ａとからなるティース部Ｔを含んで時計回りに隣り合う３つのティース部Ｔに、巻線４３ａを複数巻回してコイル４３ｆ１を形成する。
一方、巻線４３ｂは、図５（ａ）に示すように、切除空間ＳＰ２（切除部４１ｄ２）が配置される側から巻き始められ、図５（ｆ）に示すように、切除空間ＳＰ１（切除部４１ｄ１）の位置する側に巻き終わりのコイル４３ｇ６が位置するように巻き付けられる。具体的に、図５（ａ）に示すように、真ん中の短ティース片４１ａ２とティース片４１ａとからなるティース部Ｔを含んで時計回りに隣り合う３つのティース部Ｔに、巻線４３ｂを複数巻回してコイル４３ｇ１を形成する。
つまり、本実施形態では、回転軸方向において偏心軸部３２に近い側は、巻き始めとなるコイル４３ｇ１を、偏心軸部３２の軸心Ｐ２（図４（ａ）参照）と逆位相にし、回転軸方向において偏心軸部３２から離れる側は、巻き始めとなるコイル４３ｆ１を、偏心軸部３２の軸心Ｐ２（図４（ｃ）参照）と同位相としてある。

次に、図５（ｂ）に示すように、時計回りにティース部Ｔをひとつずらして、隣り合う３つのティース部Ｔに、巻線４３ａ，４３ｂをそれぞれ複数巻回して、前記コイル４３ｆ１，４３ｇ１とは別のコイル４３ｆ２，４３ｇ２をそれぞれ形成する。
さらに、図５（ｃ）に示すように、時計回りにティース部Ｔをひとつずらして、隣り合う３つのティース部Ｔに、巻線４３ａ，４３ｂをそれぞれ複数巻回して前記とは別のコイル４３ｆ３，４３ｇ３をそれぞれ形成する。

以下、同様にして、図５（ｄ）〜（ｆ）に示すように、時計回りにティース部Ｔをひとつずつずらして、隣り合う３つのティース部Ｔに、巻線４３ａ，４３ｂをそれぞれ複数巻回して、コイル４３ｆ４〜４３ｆ６、コイル４３ｇ４〜コイル４３ｇ６をそれぞれ形成する。

ここで、巻き終わりのコイル４３ｆ６は、その中心位置Ｓ１が切除空間ＳＰ２の中心位置Ｓ２に合致するように配置され。また、巻き終わりのコイル４３ｇ６は、その中心位置Ｓ３が切除空間ＳＰ１の中心位置Ｓ４に合致するように配置される。

巻線４３ａ，４３ｂの巻き付けられた積層コア４１は、コンミュテータ５０とともに回転軸３０の主軸部３１に圧入して組み付けられる。この場合、偏心軸部３２が偏心している側と、切除空間ＳＰ１が位置する側とが一致するように組み付けを行う。

そして、ブラシ６０等をブラシホルダ７０に組み付け、このブラシホルダ７０を、回転軸３０に挿入する。さらに、その上から、ボールベアリング１２ａを圧入したカバー１２を、回転軸３０に圧入して組み付け、そして、回転軸３０の偏心軸部３２にボールベアリング３２ａ（図２参照）を圧入して組み付ける。最後に、これを、ボールベアリング１１ｂおよび固定子２０が予め固定されたヨーク１１に圧入して組み付ける。これによって電動モータＭが製作される。

以上説明した本実施形態の電動モータＭによれば、巻線３４ａ，３４ｂの巻き終わりの位置がティース部Ｔの外周側に位置して積層コア４１の回転バランスが崩れ易くなっていても、そのバランスの崩れを、積層コア４１の周方向において、巻線４３ａ，４３ｂの巻き終わりの中心位置Ｓ１，Ｓ３に、中心位置Ｓ２，Ｓ４をそれぞれ合致させた切除空間ＳＰ１，ＳＰ２（切除部４１ｄ１，４１ｄ２）によって好適に吸収することができる。これにより、回転バランスの崩れを好適に抑制することができる。

また、切除部４１ｄ１，４１ｄ２は、ティース片４１ａに形成されているので、積層コア４１の径サイズに関わらず、ティース片４１ａを切り欠くこと等によって切除部４１ｄ１，４１ｄ２を簡単に形成することができる。

また、回転軸方向において偏心軸部３２に近い側は、巻線４３ｂの巻き始めとなるコイル４３ｇ１を、偏心軸部３２の軸心Ｐ２と逆位相にし、回転軸方向において偏心軸部３２から離れる側は、巻線４３ａの巻き始めとなるコイル４３ｆ１を、偏心軸部３２の軸心Ｐ２と同位相にしたので、回転軸３０のアンバランス量が大きくなる位置に、巻線４３ａ，４３ｂのバランスの崩れが小さくなる巻き始め位置を設定することができ、回転バランスの崩れをより好適に抑制することができる。

前記実施形態では、ティース片４１ａに切除部４１ｄ１，４１ｄ２を形成したが、これに限られることはなく、図６（ａ）（ｂ）に示すように、ティース片４１ａよりも内側となる部分であって、一端側（コンミュテータ側）および他端側（反コンミュテータ側）に切除部４１ｄ３〜４１ｄ６を形成してもよい。
図６（ａ）に示した例では、コンミュテータ側において、切除部４１ｄ３が、ティース片４１ａよりも内側となる環状部４１１に形成されており、周方向に間隔を空けて２つ形成されている。
また、切除部４１ｄ４は、反コンミュテータ側において、同様に環状部４１１に形成されている。
この例においても、コンミュテータ側の切欠部４１ｄ３は、反コンミュテータ側の切除部４１ｄ４に比べて切欠量を大きく設定しており、これによって、重量のアンバランスを好適に打ち消している。

このような構成において、一方の巻線４３ａは、積層コア４１の周方向において、切除部４１ｄ４の中心位置Ｓ２に、巻き終わりのコイル４３ｆ６の中心位置Ｓ１が合致するように、ティース部Ｔに複数巻回される。これにより、積層コア４１の外周側に位置する巻線４３ａの巻き終わりのコイル４３ｆ６が切除空間ＳＰ２（切除部４１ｄ４）に対応した位置に配置される。

また、他方の巻線４３ｂは、積層コア４１の周方向において、切除空間ＳＰ１（切除部４１ｄ３）の中心位置Ｓ４に巻き終わりのコイル４３ｇ６の中心位置Ｓ３が合致するように、ティース部Ｔに複数巻回される。これにより、積層コア４１の外周側に位置する巻線４３ｂの巻き終わりのコイル４３ｇ６が切除空間ＳＰ１（切除部４１ｄ３）に対応した位置に配置される。

一方、図６（ｂ）に示した例では、切除部４１ｄ５が、湾曲状を呈しており、コンミュテータ側の環状部４１１において径方向同心円状に間隔を空けて２つ形成されている。また、切除部４１ｄ６は、湾曲状を呈しており、反コンミュテータ側の環状部４１１に１つ形成されている。

このような構成において、一方の巻線４３ａは、積層コア４１の周方向において、切除空間ＳＰ２（切除部４１ｄ６）の中心位置Ｓ２に、巻き終わりのコイル４３ｆ６の中心位置Ｓ１が合致するように、ティース部Ｔに複数巻回される。これにより、積層コア４１の外周側に位置する巻線４３ａの巻き終わりのコイル４３ｆ６が切除空間ＳＰ２（切除部４１ｄ６）に対応した位置に配置される。

また、他方の巻線４３ｂは、積層コア４１の周方向において、切除空間ＳＰ１（切除部４１ｄ５）の中心位置Ｓ４に、巻き終わりのコイル４３ｇ６の中心位置Ｓ３が合致するように、ティース部Ｔに複数巻回される。これにより、積層コア４１の外周側に位置する巻線４３ｂの巻き終わりのコイル４３ｇ６が切除空間ＳＰ１（切除部４１ｄ５）に対応した位置に配置される。

このような構成を有する電動モータＭによれば、積層コア４１にインシュレータ４２ａ，４２ｂを組み付けて巻線４３ａ，４３ｂの絶縁を図るようにした構成において、前記実施形態で説明したようにティース片４１ａに切除部４１ｄ１，４１ｄ２を形成したときのような、スペーサ部４２５をインシュレータ４２ａ，４２ｂに設ける必要がなくなり、インシュレータ４２ａ，４２ｂの形状が単純化する。また、積層コア４１にインシュレータ４２ａ，４２ｂを組み付ける際の位置合わせを行う必要がなくなる。したがって、誤組みが生じることがなくなり、組付性の向上を図ることができる。

なお、図６（ａ）（ｂ）において、丸孔や角孔、またはこれらを組み合わせることによって切除部４１ｄ３〜４１ｄ６を形成してもよい。

前記実施形態では、ティース片４１ａを切り欠く等して３つの切除部４１ｄ１，４１ｄ２を形成したが、形成する切除部４１ｄ１，４１ｄ２の数は、これに限られることはなく、２つ以下としてもよいし、４つ以上としてもよい。
また、切除部４１ｄ１，４１ｄ２の形態（形状）は、種々のものを採用することができる。
また、切除部４１ｄ１，４１ｄ２と、前記した図６（ａ）（ｂ）に示したような切除部４１ｄ３〜４１ｄ６を適宜組み合わせて回転バランスの崩れを好適に抑制するようにしてもよい。

Ｍ 電動モータ
３０ 回転軸
３２ 偏心軸部
４１ 積層コア
４１Ｂ１，４１Ｂ２ カットコア部材
４１ａ ティース片
４１Ａ コア部材
４１ｄ１〜４１ｄ６ 切除部
４２ａ インシュレータ
４２ｂ インシュレータ
４３（４３ａ，４３ｂ） 巻線
４３ｆ１〜４３ｆ６ コイル
４３ｇ１〜４３ｇ６ コイル
Ｓ１〜Ｓ４ 中心位置

Claims (4)

1. 複数のティース部を有し、当該ティース部に巻線が巻回されたコアと、
   前記コアが固定され、軸心に対して偏心した偏心軸部を有する回転軸と、を備えた電動モータにおいて、
   前記コアは、回転軸方向において前記偏心軸部に近い側は、前記回転軸の軸心を中心にして前記偏心軸部の軸心と同位相となる部分にカット部を有し、回転軸方向において前記偏心軸部から離れる側は、前記回転軸の軸心を中心にして前記偏心軸部の軸心と逆位相となる部分にカット部を有しており、
   前記カット部における前記コアの周方向の中心位置と、前記巻線が巻かれて形成されるコイルのうち、巻き終わりのコイルにおける前記コアの周方向の中心位置と、を合致させたことを特徴とする電動モータ。
2. 前記カット部は、前記ティース部に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記カット部は、前記ティース部よりも内側となる部分に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
4. 前記巻線が巻かれて形成されるコイルのうち、巻き始めとなるコイルを、回転軸方向において前記偏心軸部に近い側は、前記偏心軸部の軸心と逆位相にし、回転軸方向において前記偏心軸部から離れる側は、前記偏心軸部の軸心と同位相としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電動モータ。

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