JP2008253027A - 電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】コアに対してインシュレータを好適に保持し、巻線巻回前にコアからインシュレータが外れてしまうのを防止する。
【解決手段】コアに装着されるインシュレータ４２ａ（４２ｂ）は、コアのスロット内に配置されてティース部と巻線とを電気絶縁する複数のティース絶縁部４２４を備えており、ティース絶縁部４２４は、コアのスロット内において環状部に当接する複数の基端部４２４ｂを有しており、少なくとも一つの基端部４２４ｂの当接面には、インシュレータ４２ａ（４２ｂ）の軸方向に延びるリブ４２４ｃが突設されていることを特徴とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、電動モータに関し、例えば、車両用ブレーキ液圧制御装置に用いられて好適な電動モータに関する。

従来、車両用ブレーキ液圧制御装置の基体に装着される往復動ポンプの動力源として、電動モータが使用されている。電動モータは、一般的に、放射状のティース部に巻線が巻回されるコアを備えており、このコアの端部に、巻線とティース部との間を電気絶縁するインシュレータが取り付けられたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような電動モータでは、コアにインシュレータを装着し、そのインシュレータの上から巻線が巻回されている。
特開２０００−３２６９４号公報

ところで、前記したように巻線の巻回は、コアへインシュレータを装着した上で行われることとなるが、コアに対するインシュレータの保持力は弱く、コアにインシュレータを装着して巻線を巻回するまでの間に、コアからインシュレータが外れてしまうという問題があった。

これを回避する方策として、コアに対してインシュレータが圧入保持されるようにコアに対するインシュレータの寸法を設定して形成することが考えられる。しかしながら、このようにすると、コアに対するインシュレータの装着荷重が過剰に高くなってしまい、インシュレータの変形を来たす等、好ましくない。

このような観点から、本発明は、コアに対してインシュレータを好適に保持することができ、巻線の巻回前にコアからインシュレータが外れてしまうのを防止することができる電動モータを提供することを課題とする。

このような課題を解決する本発明は、環状部とこの環状部に放射状に設けられたティース部とからなり、巻線が巻回されるコアと、このコアの端部に装着されて、前記巻線と前記ティース部との間を電気絶縁するインシュレータと、を備えた電動モータにおいて、前記インシュレータは、前記コアのスロット内に配置されて前記ティース部と前記巻線とを電気絶縁する複数のティース絶縁部を備えており、前記ティース絶縁部は、前記コアのスロット内において前記環状部に当接する複数の基端部を有しており、少なくとも一つの前記基端部の当接面には、前記インシュレータの軸方向に延びるリブが突設されていることを特徴とする。

この電動モータによれば、ティース絶縁部は、コアのスロット内において環状部に当接する複数の基端部を有しており、少なくとも一つの基端部の当接面には、インシュレータの軸方向に延びるリブが突設されているので、コアにインシュレータを装着すると、ティース絶縁部の基端部に設けられたリブがコアの環状部に対して圧接し、この圧接による保持力をもってコアにインシュレータが保持される。これによって、巻線の巻回前にコアからインシュレータが外れてしまうのを防止することができる。そして、リブは、少なくとも一つの基端部に設けられているので、ティース絶縁部の全てにリブが突設されている場合に比べてコアに対するインシュレータの装着荷重を低減することができ、装着荷重が過剰に高くなるような事態が回避されて、コアにインシュレータを好適に保持することができる。

ここで、例えば、前記リブを、前記ティース絶縁部の所定個置きに設けることによって、コアにインシュレータがバランスよく保持されることとなり、コアに対するインシュレータの装着荷重が過剰に高くなることが防止されて、コアにインシュレータを好適に保持することができる。また、例えば、インシュレータの中心を挟んで点対称となる位置のティース絶縁部に対してリブを設けることで、コアに対するインシュレータの保持力をバランスよく最適化することができる。

また、リブはティース絶縁部の基端部に設けられており、このリブが設けられた基端部がコアの環状部に圧接されることとなるので、インシュレータの中心部に近い側でコアに対する保持力が作用することとなり、インシュレータの中心から離れる側、例えば、ティース部の先端に近い側でコアにインシュレータが保持されるような場合に比べて、コアに対するインシュレータの保持力が安定する。したがって、コアにインシュレータを好適に保持することができ、巻線の巻回前にコアからインシュレータが外れてしまうのを好適に防止することができる。

また、前記リブが突設されているティース絶縁部と、前記リブが突設されていないティース絶縁部とが交互に配置されている構成とするのがよい。このように構成することで、コアにインシュレータがバランスよく保持されることとなり、コアに対するインシュレータの装着荷重が過剰に高くなることを防止しつつ、コアに対するインシュレータの保持力を確保することができ、コアにインシュレータを好適に保持することができる。

また、前記リブは、前記コアに対して前記インシュレータを装着する際に、前記環状部に当接して押し潰れるように変形し、前記ティース絶縁部が前記環状部に圧接保持される構成とするのがよい。このように構成することによって、コアに対してインシュレータを装着する過程で、リブは、環状部に当接して押し潰れるように変形してゆき、ティース絶縁部が環状部に圧入固定される。したがって、ティース絶縁部がインシュレータの環状部に好適な保持力をもって圧接保持されることとなり、巻線の巻回前にコアからインシュレータが外れてしまうのを防止することができる。

本発明によれば、コアに対してインシュレータを好適に保持することができ、巻線の巻回前にコアからインシュレータが外れてしまうのを防止することができる電動モータが得られる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態においては、車両用ブレーキ液圧制御装置に使用される電動モータを例示するが、本発明に係る電動モータの用途を限定する趣旨ではない。

図１に示すように、本実施形態に係る電動モータＭは、車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕに適用されて、基体１００に装着される往復動ポンプＰの動力源となるものであり、基体１００の一面に一体的に固着される。

なお、基体１００には、電動モータＭのほか、往復動ポンプＰ、常開型の電磁弁１０１、常閉型の電磁弁１０２、圧力センサ１０３、リザーバ１０４、コントロールハウジング１０５などが取り付けられる。コントロールハウジング１０５には、図２に示すように、電動モータＭや電磁弁１０１，１０２を制御する制御基板１０６のほか、電動モータＭに電力を供給するための接続端子１０７や電磁弁１０１，１０２を駆動させるための電磁コイル１０８などが収容されている。

電動モータＭは、モータハウジング１０、固定子２０、回転軸３０、回転子４０、コンミュテータ（整流子）５０、ブラシ６０などを備えている。

モータハウジング１０は、略有底円筒状に形成されたヨーク１１と、このヨーク１１の開口部に覆設されるカバー１２とからなる。ヨーク１１の底部には、ボールベアリング１１ｂが固定されている。また、カバー１２の内側には、ボールベアリング１２ａが固定されている。

回転軸３０は、ボールベアリング１１ｂ，１２ａに回転自在に支持される主軸部３１と、この主軸部３１の端面に突設された偏心軸部３２と、この偏心軸部３２の端面に突設された先端軸部３３とを備えている。偏心軸部３２には、図１に示す往復動ポンプＰのプランジャ（図示略）に当接するボールベアリング３２ａが嵌め込まれていて、偏心軸部３２とボールベアリング３２ａとでプランジャに往復運動をさせるための偏心カムが構成されている。なお、図２に示すように、先端軸部３３は、主軸部３１と同軸で、基体１００の装着穴１１０に固定されたボールベアリング３３ａに回転自在に支持される。なお、基体１００と電動モータＭとの間にはシール部材１１１が介設される。

回転子４０は、回転軸３０の主軸部３１に嵌め込まれたコアとしての積層コア４１と、この積層コア４１に装着されてこれを覆うインシュレータ４２ａ，４２ｂと、積層コア４１に形成されたスロットに巻き付けられたマグネットワイヤ（電機子巻線）４３とを備えている。なお、回転子４０は、固定子２０の内周側に位置している。

積層コア４１は、図３に示すように、複数のコア部材４１Ａおよびカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２が積層されてなり、積層方向の両端部にインシュレータ４２ａ，４２ｂが組み付けられる。また、積層コア４１の中心部には、主軸部３１（図２参照、以下同じ）が挿通される挿通孔４１ｃが形成されている。ここで、カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、積層コア４１の積層方向の両端部にそれぞれ配置されている（図３では一端部のみ図示）。

コア部材４１Ａは、図４に示すように、環状部４１１と、この環状部４１１から放射状に設けられ、積層コア４１のティース部を構成する複数のティース片４１ａとを有し、中央部に前記挿通孔４１ｃ（図３参照）を形成する孔部４１ｃ_１が形成されている。後記するように、積層コア４１を構成した状態で、積層された状態のティース片４１ａには、インシュレータ４２ａ，４２ｂを介してマグネットワイヤ４３（図２参照）が巻回される。孔部４１ｃ_１の孔壁には、主軸部３１を圧入可能な溝４１ｃ_２が形成されている。

カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、前記のように積層コア４１の積層方向の両端部にそれぞれ配置されている。ここで、カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、同形状に形成されているので、以下の説明においては主としてカットコア部材４１Ｂ_１について説明する。カットコア部材４１Ｂ_１は、コア部材４１Ａの一部を切除した形状を呈している。すなわち、カットコア部材４１Ｂ_１は、コア部材４１Ａの一部を切除して形成される切除部４１ｄを有しており、この切除部４１ｄによって、回転時に回転軸３０の偏心軸部３２（図２参照、以下同じ）により生じる重量のアンバランスを打ち消す機能を備えてる。本実施形態では、ティース片４１ａを切除して短いティース片４１ａ_１とすることによって、切除部４１ｄが形成されている。なお、形成される切除部４１ｄの大きさ（ティース片４１ａ_１の個数および切除長さ）は、偏心軸部３２の偏心量、偏心軸部３２に組み付けられるベアリング３２ａの重量、積層コア４１の重量等を考慮して適宜設定される。この例では、周方向に隣合う３つのティース片４１ａを基端部近傍（環状部４１１の近傍）から切除して３つのティース片４１ａ_１を形成し、切除部４１ｄを形成している。

積層コア４１の一端部に配置された２枚のカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、切除部４１ｄの位置を同じにして重ねられており、偏心軸部３２が偏心している側と、切除部４１ｄが位置する側とが一致するように位置合わせされて、偏心軸部３２の静止時および回転時の重量のアンバランスが打ち消されるようにされている。

図４に示すように、インシュレータ４２ａ，４２ｂは、絶縁材料、例えば、樹脂成形材料から構成されており、有底円筒状の基部４２１と、この基部４２１に一体に形成された放射状のカバー部４２２とを備えている。基部４２１には、回転軸３０の主軸部３１が挿通される挿通孔部４２３が形成されている。また、カバー部４２２には、ティース片４１ａ間に形成されるスロット内に配置されてマグネットワイヤ４３とティース片４１ａとを電気絶縁する複数のティース絶縁部４２４が突設されている。さらに、カバー部４２２には、カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２の切除部４１ｄに配置可能な３つの突部４２５が設けられている。突部４２５には、突部４２５の位置を分かり易くするための切欠き部４２５ａが設けられている。

ティース絶縁部４２４は、ティース片４１ａにより形成される側壁面を覆う側壁部４２４ａ，４２４ａと、これらの側壁部４２４ａ，４２４ａ間に亘る湾曲凸状の基端部４２４ｂとからなる。このようなティース絶縁部４２４は、図４において、積層コア４１に装着される側を手前側に向けて図示したインシュレータ４２ｂに表されているように、平面視で略Ｃ字形状を呈している。
ティース絶縁部４２４の基端部４２４ｂは、コア部材４１Ａ，カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２の環状部４１１に当接するように構成されており、本実施形態では環状部４１１に形成された湾曲凹状の凹部４１１ａの内面に沿うようにして当接するようになっている。

この基端部４２４ｂの当接面（凹部４１１ａに対向する面）には、カバー部４２２側から基端部４２４ｂの先端側へ向けて、インシュレータ４２ｂの軸方向（コア部材４１Ａの積層方向、回転軸３０の軸方向）に延びるリブ４２４ｃが突設されている。このリブ４２４ｃは、図５（ａ）に示すように、平面視で半円柱状を呈しており、図５（ｂ）に示すように、先端部４２４ｄが、凹部４１１ａ（図４参照）側から基端部４２４ｂ側へ向けて面取りされている。

このようなリブ４２４ｃは、積層コア４１に対してインシュレータ４２ａ（４２ｂ）を装着するに際し、凹部４１１ａの内面に当接して押し潰れるように変形し、これによって、ティース絶縁部４２４がインシュレータ４２ａ（４２ｂ）の凹部４１１ａに圧接保持されるようになっている。

本実施形態では、リブ４２４ｃの長さが、基端部４２４ｂの軸方向の長さのおよそ１／５〜１／２程度の長さとなるように設定されていると好ましい。また、リブ４２４ｃの基端部４２４ｂからの突出量は、凹部４１１ａの内面にリブ４２４ｃが当接して押し潰れるように変形し、かつ、その押し潰れるときの押圧力によって基端部４２４ｂ自体が変形することのないものに設定されている。

軸方向におけるリブ４２４ｃの長さが、基端部４２４ｂの軸方向の長さのおよそ１／５〜１／２程度の長さである場合には、リブ４２４ｃが凹部４１１ａに当接して押し潰されることで所望の装着荷重が得られ、積層コア４１に対してインシュレータ４２ａを好適な保持力によって圧接保持することができる。

本実施形態では、図４，図５（ａ）に示すように、インシュレータ４２ａ（４２ｂ）にティース絶縁部４２４が合計１２個設けられており、これらのティース絶縁部４２４のうちの二つ置きにリブ４２４ｃが設けられている。ここで、ティース絶縁部４２４は、合計１２個設けられているので、図５（ａ）に示すように、リブ４２４ｃが、インシュレータ４２ａ（４２ｂ）の周方向に等間隔（等角度）となる９０度間隔で設けられることとなる。これによって、インシュレータ４２ａ（４２ｂ）の中心を挟んで二つのリブ４２４ｃ，４２４ｃは、点対称に位置するようになっている。

図２を再び参照して説明すると、コンミュテータ５０は、回転子４０とボールベアリング１２ａの間において主軸部３１に嵌め込まれていて、主軸部３１とともに回転する。コンミュテータ５０の外周面にはブラシ６０が接触する。

ブラシ６０は、ブラシスプリングとしてのコイルばね７３ｂによりコンミュテータ５０側に付勢された状態でブラシ収容部７３に移動可能に収容されていて、コイルばね７３ｂの付勢力によって、その先端面がコンミュテータ５０の外周面に接触するようになっている。

ブラシホルダ７０は、ホルダ本体７０Ａと、このホルダ本体７０Ａから突出する棒状部７０Ｂとを有しており、ホルダ本体７０Ａをカバー１２と回転子４０との間においてヨーク１１に嵌め込むことで固定される。
棒状部７０Ｂは、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、基体１００に形成された挿通孔１０９に挿通され、その先端部がコントロールハウジング１０５側に突出する。棒状部７０Ｂには、導電体からなる給電路７８が二つ内包（一つだけを図示）されており、その基端部がホルダ本体７０Ａから棒状部７０Ｂ内へと突設された接続端子７０ｃに接続され、また、先端部が、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、コントロールハウジング１０５の接続端子１０７に接続される。

以上のように構成された電動モータＭの積層コア４１は、図４に示すように、複数のコア部材４１Ａおよびカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２を所定枚数積層して、これらが一体となるように固定（かしめ固定等）することによって形成される。ここで、カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、前記したように、積層コア４１の両端部にそれぞれ配置されている。

そして、組み上がった積層コア４１の積層方向の両端部に、インシュレータ４２ａ，４２ｂを組み付ける。ここで、積層コア４１の両端部には、カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２が配置されており、切除部４１ｄが両端部に位置しているので、インシュレータ４２ａ，４２ｂを組み付ける際には、切除部４１ｄにインシュレータ４２ａ，４２ｂの突部４２５を位置合わせして装着する。この際、カバー部４２２には、切欠き部４２５ａが設けられているので、突部４２５の位置を特定し易く、位置合わせが行い易くなっている。

ここで、インシュレータ４２ａ，４２ｂの装着手法は、積層コア４１の両端部で同様であるので、以下では一方のインシュレータ４２ａの装着について説明する。
前記したように、積層コア４１に対してインシュレータ４２ａを装着する際には、インシュレータ４２ａの突部４２５の位置を積層コア４１の端部の切除部４１ｄに対応させつつ積層コア４１のスロットにティース絶縁部４２４を挿入することにより行う。インシュレータ４２ａのティース絶縁部４２４には、リブ４２４ｃが設けられているので、スロットにティース絶縁部４２４を挿入していくと、スロットの凹部４１１ａにリブ４２４ｃが当接することとなるが、さらにこの状態からティース絶縁部４２４を押し込むと、リブ４２４ｃが、凹部４１１ａに当接して押し潰れるように変形してゆく。本実施形態では、リブ４２４ｃが等間隔となる二つおきのティース絶縁部４２４に対して設けられているので、積層コア４１のスロットにティース絶縁部４２４を挿入する際に、これらの４つのリブ４２４ｃのそれぞれが、対向する凹部４１１ａに対してバランスよく当接することとなり、４つのリブ４２４ｃが対向する凹部４１１ａ内において略同様に押し潰れるように変形する。

これによって、リブ４２４ｃを有する４つのティース絶縁部４２４が積層コア４１の凹部４１１ａに対して所定の保持力を有する状態に圧入されることとなり、これによって、インシュレータ４２ａが積層コア４１から外れない状態に保持される。
以上と同様にして、積層コア４１の他端についてもインシュレータ４２ｂを装着することができる。このとき、例えば、積層コア４１の天地を逆にするような操作を行っても、一端側のインシュレータ４２ａが積層コア４１から外れる虞がないので、他端側における装着作業も行い易いという利点が得られる。

その後、積層コア４１にインシュレータ４２ａ，４２ｂを装着して形成されたスロットにマグネットワイヤ４３をそれぞれ巻き付けることによって回転子４０が製作される。この場合、インシュレータ４２ａ，４２ｂは、積層コア４１に所定の保持力を有して圧接されているので、マグネットワイヤ４３を巻き付けるまでの間に、積層コア４１から外れることはない。

次に、図６に示すように、このようにして組み立てられた回転子４０、およびコンミュテータ５０を、回転軸３０に圧入して組み付ける。この場合、偏心軸部３２が偏心している側と、切除部４１ｄが位置する側とが一致するように組み付けを行う。そして、ブラシ６０等をブラシホルダ７０に組み付け、このブラシホルダ７０を、回転軸３０に挿入する。さらに、その上から、ボールベアリング１２ａを圧入したカバー１２を、回転軸３０に圧入して組み付け、そして、回転軸３０の偏心軸部３２にボールベアリング３２ａ（図２参照）を圧入して組み付ける。最後に、これを、ボールベアリング１１ｂおよび固定子２０が予め固定されたヨーク１１に圧入して組み付ける。
これによって電動モータＭが製作される。

以上のように構成された本実施形態に係る電動モータＭによると、ティース絶縁部４２４には、積層コア４１の環状部４１１の凹部４１１ａに当接する複数の基端部４２４ｂが設けられており、この基端部４２４ｂの当接面には、インシュレータ４２ａ（４２ｂ）の軸方向に延びるリブ４２４ｃが突設されているので、積層コア４１にインシュレータ４２ａ（４２ｂ）を装着すると、ティース絶縁部４２４の基端部４２４ｂに設けられたリブ４２４ｃが凹部４１１ａに対して押し潰されるようにして圧接し、これによって積層コア４１にインシュレータ４２ａ（４２ｂ）が保持される。そして、リブ４２４ｃは、ティース絶縁部４２４の二つ置きに設けられているので、積層コア４１に対するインシュレータ４２ａ（４２ｂ）の装着荷重が過剰に高くなるようなことがなく、積層コア４１に対してインシュレータ４２ａ（４２ｂ）を好適に保持することができる。また、インシュレータ４２ａ（４２ｂ）の変形等を来たすこともない。

しかも、リブ４２４ｃはティース絶縁部４２４の基端部４２４ｂに設けられており、このリブ４２４ｃが設けられた基端部４２４ｂが積層コア４１の凹部４１１ａに圧接されることとなるので、インシュレータ４２ａ（４２ｂ）の中心部に近い側で積層コア４１にインシュレータ４２ａ（４２ｂ）が保持されることとなり、インシュレータ４２ａ（４２ｂ）の中心から離れる側、例えば、ティース片４１ａの先端に近い側で積層コア４１にインシュレータ４２ａ（４２ｂ）が保持される場合に比べて、積層コア４１に対するインシュレータ４２ａ（４２ｂ）の保持力が安定する。したがって、積層コア４１にインシュレータ４２ａ（４２ｂ）を好適に保持することができ、マグネットワイヤ４３の巻回前に積層コア４１からインシュレータ４２ａ（４２ｂ）が外れてしまうのを好適に防止することができる。これにより、作業性を向上させることができ、生産性が向上する。

また、リブ４２４ｃは、ティース絶縁部４２４の二つ置き（所定個置き）に設けられているので、積層コア４１にインシュレータ４２ａ（４２ｂ）がバランスよく保持されることとなり、積層コア４１に対するインシュレータ４２ａ（４２ｂ）の装着荷重が過剰に高くなることが一層防止されて、積層コア４１にインシュレータ４２ａ（４２ｂ）を好適に保持することができる。また、リブ４２４ｃは、ティース絶縁部４２４の９０度置きに設けられているので、回転軸３０を挟んで点対称となる位置のティース絶縁部４２４にリブ４２４ｃが位置することとなり、これによって、積層コア４１に対するインシュレータ４２ａ（４２ｂ）の保持力をバランスよく最適化することができる。

なお、リブ４２４ｃが突設されているティース絶縁部４２４と、リブ４２４ｃが突設されていないティース絶縁部４２４とが交互に配置されるように構成してもよい。つまり、ティース絶縁部４２４の一つ置きにリブ４２４ｃが突設されることとなり、積層コア４１にインシュレータ４２ａ（４２ｂ）がバランスよく保持され、積層コア４１に対するインシュレータ４２ａ（４２ｂ）の装着荷重が過剰に高くなることを防止しつつ、インシュレータ４２ａ（４２ｂ）の保持力を好適に確保することができる。これにより、積層コア４１にインシュレータ４２ａ（４２ｂ）を好適に保持することができる。また、インシュレータ４２ａ，４２ｂのたわみや歪を防止することができ、長期的に安定した電動モータＭの作動を実現することができる。

また、リブ４２４ｃは、積層コア４１に対してインシュレータ４２ａ（４２ｂ）を装着するに際し、積層コア４１の凹部４１１ａに当接して押し潰れるように変形するので、ティース絶縁部４２４が凹部４１１ａに対して圧入固定され、好適な保持力をもって保持されることとなる。したがって、マグネットワイヤ４３の巻回前に積層コア４１からインシュレータ４２ａ（４２ｂ）が外れてしまうのを好適に防止することができる。

本実施形態では、ティース絶縁部４２４の基端部４２４ｂにリブ４２４ｃを一つ設けたが、これに限られることはなく、基端部４２４ｂに対して複数本設けてもよい。この場合に、リブ４２４ｃの長さを適宜異ならせて基端部４２４ｂに設けてもよい。
また、複数のティース絶縁部４２４のうち一つのティース絶縁部４２４の基端部４２４ｂに対してリブ４２４ｃを突設してもよい。

なお、本実施形態では、積層コア４１の両端部でカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２の枚数を２枚ずつ配置する構成としたが、これに限られることはなく、例えば、一端部側を３枚にするとともに他端部側を２枚にして構成してもよい。また、切除部４１ｄの大きさも適宜選択して設定することができ、さらに、カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２ごとに異なる大きさに形成してもよい。

本発明の一実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解斜視図である。 本発明の実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解側断面図である。 インシュレータを組み付けた積層コアを示した拡大斜視図である。 回転子の分解斜視図である（マグネットワイヤ省略）。 （ａ）はインシュレータの説明図、（ｂ）は図５（ａ）におけるｂ−ｂ線拡大断面図である。 組み付け時の説明図である。

符号の説明

Ｍ 電動モータ
３０ 回転軸
４０ 回転子
４１ 積層コア
４１Ａ コア部材
４１ａ ティース片
４１ｄ 切除部
４２ａ インシュレータ
４２ｂ インシュレータ
４３ マグネットワイヤ
５０ コンミュテータ
６０ ブラシ
７０ ブラシホルダ
１００ 基体
４１１ 環状部
４１１ａ 凹部
４１ａ_１ ティース片
４２２ カバー部
４２４ ティース絶縁部
４２４ａ 側壁部
４２４ｂ 基端部
４２４ｃ リブ
Ｕ 車両用ブレーキ液圧制御装置

Claims (3)

1. 環状部とこの環状部に放射状に設けられたティース部とからなり、巻線が巻回されるコアと、
   このコアの端部に装着されて、前記巻線と前記ティース部との間を電気絶縁するインシュレータと、を備えた電動モータにおいて、
   前記インシュレータは、前記コアのスロット内に配置されて前記ティース部と前記巻線とを電気絶縁する複数のティース絶縁部を備えており、
   前記ティース絶縁部は、前記コアのスロット内において前記環状部に当接する複数の基端部を有しており、
   少なくとも一つの前記基端部の当接面には、前記インシュレータの軸方向に延びるリブが突設されていることを特徴とする電動モータ。
2. 前記リブが突設されているティース絶縁部と、前記リブが突設されていないティース絶縁部とが交互に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記リブは、前記コアに対して前記インシュレータを装着する際に、前記環状部に当接して押し潰れるように変形し、前記ティース絶縁部が前記環状部に圧接保持されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動モータ。

Images