JPH08180292A - 自動撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 速度違反車両の自動撮像装置において、レー
ダ有効反射断面積の小さな車両等が撮影画像からはみ出
て撮影される無駄な撮影を防止する。 【構成】 路上の走行車両５に対して、長中の２つのパ
レス幅で交互に振幅変調された送信波４を照射するレー
ダ送受器１と、走行車両５が所定の距離に到達したこと
を検出する車両検出回路２６を備えた制御機２と、撮像
装置３とで構成される。 【効果】 走行車両が所定の距離に到達した時刻を基準
にして所定の撮影地点に到達する時間を車両速度から演
算して、撮影指令を出力するようにできるので、走行車
両が撮影画像から、はみ出て撮影されることが防止でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両の速度違反自動
取締装置において、速度違反車両の撮影を行う自動撮像
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は車両の速度違反自動取締装置にお
ける自動撮像装置のシステム全体を示す外観図、図６は
従来の自動撮像装置の概略を示すブロック図、図７は従
来の自動撮像装置の動作を説明するタイミングチャート
である。図５に示されるように、車両の速度違反自動取
締装置における自動撮像装置のシステムは、道路７を矢
印の方向に走行する走行車両５に対して、門構柱にレー
ダ送受器１と、制御機２と撮像装置３とを配置して構成
される。レーダ送受器１、制御機２及び撮像装置３とは
互いに図６のように接続されている。図６において、１
１はマイクロ波を出力する発振回路、１２は発振回路１
１の出力を振幅変調する変調回路、１３は変調回路１２
を駆動するパルス発生回路、１４は変調回路１２でパル
ス変調されたマイクロ波を空中に放射するアンテナ、４
はアンテナ１４から放射された送信波、６は走行車両５
からの反射波、１５は送信波４の一部と、アンテナ１４
により受信した反射波６とを混合する混合器、１６は混
合器１５からのパルス出力振幅の包絡波を得るため、パ
ルス発生回路１３の出力パルスのタイミングでサンプル
ホールドするサンプルホールド回路、１７はサンプルホ
ールド回路１６の出力を増幅する増幅器、２１は増幅器
１７の出力信号から走行車両５の速度を計測する速度計
測回路、２２は速度計測回路２１で計測した速度が一定
のしきい値を越えている場合、撮影指令を出す撮影指令
回路、２３は撮影指令回路２２から走行車両５の速度、
撮影時刻等の情報を受け、撮影画像に重畳する情報を記
録する画像情報記録部、２４は撮像装置３からの画像信
号に画像情報記録部２３からの画像情報を重畳する画像
情報重畳部、２５は画像情報重畳部２３で重畳された違
反車両画像情報を保存する画像記録部である。

【０００３】次に動作について説明する。アンテナ１４
から照射する送信波４は、となりの車線を走行する車両
に当たらぬよう、照射ビーム角を設定している。今、道
路７を矢印方向に走行する走行車両５に照射した送信波
４の周波数をｆ₀ ［Ｈｚ］とすると、走行車両５からの
反射波６の周波数は、ドップラ効果により、走行車両５
の速度に比例した周波数（以下、ドップラ周波数とい
う）ｆｄ［Ｈｚ］だけ周波数が偏移してｆ₀ ＋ｆｄ［Ｈ
ｚ］となる。送信波４は発振器１１の出力を変調回路１
２において、パルス発生回路１３のパルスで振幅変調さ
れているため、そのパルス幅をτ［μｓ］、繰り返し周
期をＴ［μｓ］とすると混合器１５には送信波４と同期
して、Ｔ［μｓ］毎にτ［μｓ］の時間だけ局部発振入
力として、変調回路１２でパルス変調された発振器１１
の出力の一部が印加される。

【０００４】一方、図７に示すように、送信波４がアン
テナ１４から放射された時刻から走行車両５に当って返
ってくる反射波６が、アンテナ１４を経て混合器１５に
入力されるまでの時間遅れｔ［μｓ］は、アンテナ１４
と走行車両５との距離をＲ［ｍ］、光速度をｃ［ｍ／
ｓ］とすると、式１の演算をすることにより求められ
る。すなわち、走行車両５がアンテナ１４の遠方にあ
り、ｔ［μｓ］＞τ［μｓ］となるときは、反射波６が
混合器１５に入力したときは、混合器１５において、局
部発振入力が存在しないため、混合器１５からの出力は
存在しない。走行車両５が矢印方向に走行して更にアン
テナ１４に接近しｔ［μｓ］＜と［μｓ］になったとき
混合器１５において、送信波４の周波数ｆ₀ ［Ｈｚ］と
反射波６の周波数ｆ₀ ＋ｆｄ［Ｈｚ］が混合されること
になる。混合器１５の出力は繰り返し周期Ｔ［μｓ］毎
のパルス列として、サンプルホールド回路１６に入力さ
れる。また、サンプルホールド回路１６にはパルス発生
回路１３から送信波４の繰り返し周期Ｔ［μｓ］に同期
したパルスが印加され、Ｔ［μｓ］毎に混合器１３のパ
ルス出力の振幅がホールドされる。この結果、サンプル
ホールド回路１６の出力にはドップラ効果によって偏移
したドップラ周波数ｆｄ［Ｈｚ］が現れる。 ｔ＝（２×Ｒ／ｃ）×１０⁶ ［μｓ］ （式１）

【０００５】送信波４のパルス幅τ［μｓ］は、上記の
ように走行車両５の反射波６からドップラ周波数を取り
出すことができる距離Ｒ［ｍ］の最大距離を制限してい
ることになる。この最大距離をＲｍａｘ［ｍ］とする
と、最大距離は式２で示される。走行車両５がアンテナ
１４の遠方から接近してきたときは、距離Ｒｍａｘの地
点で混合器１５、サンプルホールド回路１６を経てドッ
プラ周波数が出力され、増幅器１７でその信号が増幅さ
れる。速度計測回路２１に入力されたドップラ周波数は
ここで走行車両５の速度ｖ［ｍ／ｓ］に変換される。 Ｒｍａｘ＝（τ×ｃ／２）×１０^-6［ｍ］ （式２）

【０００６】撮像装置３はアンテナ１４に近接して設置
されており、走行車両５を距離Ｒｐ［ｍ］の地点で撮影
するように、あらかじめレンズの焦点調整、視野角調整
等がなされている。速度計測回路２１で計測した走行車
両５の速度ｖ［ｍ／ｓ］が、ある一定のしきい値を越え
た場合、撮影指令回路２２において、走行車両５が距離
Ｒｍａｘ［ｍ］に到達した時刻、すなわち速度計測回路
２１にドップラ周波数が入力された時刻から距離Ｒｐ
［ｍ］に到達するまでの時間ｔｐ［ｓ］を走行車両５の
速度ｖ［ｍ／ｓ］から式３の演算をすることにより、撮
影指令の出力タイミングを決定する。 ｔｐ＝（Ｒｍａｘ−Ｒｐ）／ｖ ［ｓ］ （式３）

【０００７】撮影指令回路２２からの撮影指令により、
撮像装置３は走行車両５を撮影し、その画像信号を画像
情報重畳部２４に入力する。また、画像情報記録部２３
には走行車両５を撮影した時刻、速度等の情報が記録さ
れ、記録されたこれらの情報は、画像情報重畳部２４に
おいて画像信号に重畳される。これらの情報が重畳され
た撮影画像は画像記録部２５で保存される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動撮像装置は
以上のように構成されているので、走行車両５のレーダ
有効反射断面の小さなオートバイクや、送信波４の照射
ビームの端側を走行して来た車両の場合は、前記の距離
Ｒｍａｘ［ｍ］に到達しても、反射波６のレベルが低い
ため、増幅器１７において十分な信号レベルをもったド
ップラ周波数が得られず、送信波４及び反射波６の空間
伝搬損失が距離の接近とともに小さくなるので、走行車
両５が、距離Ｒｍａｘ［ｍ］を通過し、更にアンテナ１
４に接近してから、十分なレベルのドップラ周波数が得
られる。この場合も、撮影指令は、式３の演算結果に基
づき出力されるため、撮影したときには走行車両が撮影
画面からはみ出してしまい、無駄な撮影をしてしまうと
いう問題点があった。

【０００９】したがって、この発明は上記のような問題
点を解消するためになされたもので、速度違反車両とし
て追跡が不可能なオートバイクや送信波の照射ビームの
端側を走行している車両が、撮影画像から切れてしまう
といった無駄な撮影を防止する自動撮像装置を得ること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明の実施例１の自
動撮像装置は、長中２つパルス幅で交互に変調した送信
波を走行車両に照射し、距離Ｒｍａｘ付近における各々
のパルス幅から得られるドップラ周波数の時間的な出現
順序を検出する車両検出回路を備え、撮影指令の出力を
制御したものである。

【００１１】また、この発明の実施例２の自動撮像装置
は、長中短の３つのパルス幅で順番に変調した送信波を
走行車両に照射し、距離Ｒｍａｘ付近における長中２つ
のパルス幅から得られるドップラ周波数の時間的な出現
順序を検出するとともに、短パルス幅から得られるドッ
プラ周波数により、撮影距離Ｒｐに到達する直前の走行
車両の存在を検出する車両検出回路を備え、撮影指令の
出力を制御したものである。

【００１２】

【作用】この発明の実施例１における車両検出回路は、
長中のパルス幅から得られるドップラ周波数の出現する
時間的な差を検出することにより、撮影指令の出力タイ
ミングを演算する際に用いる距離Ｒｍａｘを走行車両が
通過した時刻を検出し、走行車両が撮影距離Ｒｐに到達
する時刻を予測して撮影指令を出力することができる。

【００１３】また、この発明の実施例２においては３つ
のパルス幅のうち短パルスの幅を撮影距離Ｒｐ直前でド
ップラ周波数が出現するように設定してあるので、撮影
時点で走行車両が、撮影距離Ｒｐ付近に存在することが
確認できる。

【００１４】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１を示すブロック図、図
２は送信波と反射波およびサンプルホールド回路の関係
を示すタイミングチャートである。

【００１５】図５に示されるように、車両の速度違反自
動取締装置における自動撮像装置のシステムは、道路７
を矢印の方向に走行する走行車両５に対して、門構柱に
レーダ送受器１と、制御機２と、撮像装置３とを配置し
て構成される。レーダ送受器１、制御機２および撮像装
置３とは互いに図１のように接続されている。

【００１６】図１において、図６と同一符号は同一又は
相当部分を示し、１３ａは実施例１におけるパルス発生
回路、１６ａ，１６ｂはサンプルホールド回路、１７
ａ，１７ｂは増幅器、２６は増幅器１７ａ，１７ｂの出
力を入力とする車両検出回路、２２ａは実施例１におけ
る撮影指令回路である。

【００１７】次に動作について説明する。パルス発生回
路１３ａの出力が、変調回路１１に入力され発振器１１
の出力がパルスで振幅変調される。振幅変調された発振
器１１のマイクロ波出力は、送信波４としてアンテナ１
４から空中に放射され道路７を矢印方向に走行する走行
車両５に照射される。ここで、照射する送信波４は、と
なりの車線を走行する車両に当たらぬよう照射ビーム角
を設定している。照射された送信波４は走行車両５で反
射し、その反射波６はアンテナ１４を経て混合器１５に
入力される。

【００１８】図２に示すように、送信波４がアンテナ１
４から放射された時刻から走行車両５に当って返ってく
る反射波６がアンテナ１４を経て混合器１５に入力され
るまでの時間遅れｔ［μｓ］は式１の演算をすることに
より求められる。

【００１９】パルス発生回路１３ａから変調回路１２へ
の出力は、パルス幅τ_M ［μｓ］とτ_L ［μｓ］のパル
スが周期Ｔ［μｓ］で交互に出力されるようになってい
るので、送信波４と反射波６のタイミングは図２に示す
ようになっている。図２において、パルス幅τ_M とτ_L
をτ_M ＜τ_L になるように設定すれば、走行車両５がア
ンテナ１４の遠方から接近して来るように走行したと
き、初め、反射波６は、ｔ＞τ_L ＞τ_M なる関係をもっ
て、混合器１５に入力するが、入力した時点において混
合器１５に局部発振入力が存在しないため、混合器１５
からの出力は存在しない。（図示せず）走行車両５が更
にアンテナ１４に接近し、反射波６がτ_L＞ｔ＞τ_M の
関係をもって混合器１５に入力したときは、パルス幅τ
_M の反射波６では、混合器１５において送信波４と反射
波６が時間的に重なることがないので両者が混合される
ことはないが、パルス幅τ_L の反射波６は時間的に送信
波４と混合器１５において重なるので、両者が混合され
た出力を得ることができる。更に走行車両５がアンテナ
１４に接近してτ_L ＞τ_M ＞ｔの関係になったときは、
パルス幅τ_L 及びτ_M の両者のパルスにおいて、混合器
１５から送信波４と反射波６とが混合された出力を得る
ことができる。

【００２０】図１において、混合器１５の出力はそれぞ
れサンプルホールド回路１６ａ，１６ｂに入力される。
サンプルホールド回路１６ａ，１６ｂに入力される混合
器１５の出力は周期Ｔ［μｓ］のパルス信号であるの
で、混合器１５からドップラ周波数ｆｄ［Ｈｚ］を得る
ため、パルス発生回路１３ａからサンプリング用のパル
スが、サンプルホールド回路１６ａ，１６ｂに入力され
ている。ここで、サンプルホールド回路１６ａからはパ
ルス幅τ_L による混合器１５の出力を、またサンプルホ
ールド回路１６ｂからはパルス幅τ_M による混合器１５
の出力を各々得るため、パルス発生回路１３ａからサン
プルホールド回路１６ａには、変調回路１２へ入力する
パルス幅τ_L の発生タイミングで、またサンプルホール
ド回路１６ｂにはパルス幅τ_M の発生タイミングで入力
されている。サンプルホールド回路１６ａ，１６ｂの出
力はそれぞれ増幅器１７ａ，１７ｂで増幅され車両検出
回路２６に入力される。

【００２１】車両検出回路２６では増幅器１７ａ，１７
ｂからの入力の時間的な入力差を検出する。増幅器１７
ａから入力があった後に増幅器１７ｂの入力があった
時、すなわち、増幅器１７ｂの入力時点が、パルス幅τ
_M ［μｓ］で決定される距離Ｒ_M （式４による）を走行
車両５が通過した時刻を示している。走行車両５の速度
ｖ［ｍ／ｓ］は増幅器１７ｂの出力であるドップラ周波
数ｆｄ［Ｈｚ］から速度計測回路２１において計測され
る。 Ｒ_M ＝（τ_M ×ｃ／２）×１０⁶ ［ｍ］ （式４）

【００２２】撮像装置３はアンテナ１４に近接して設置
されており、走行車両５を距離Ｒｐ［ｍ］の地点で撮影
するように、あらかじめレンズの焦点調整、視野角調整
等がなされている。速度計測回路２１で計測した走行車
両５の速度ｖ［ｍ／ｓ］がある一定のしきい値を越えた
場合、撮影指令回路２２において、走行車両５が撮影距
離Ｒｐ［ｍ］に到達するまでの時間ｔ_po［ｓ］を速度ｖ
［ｍ／ｓ］から式５の演算をすることにより、撮影指令
の出力タイミングを決定する。 ｔ_po＝（Ｒ_M −Ｒ₀ ）／ｖ ［ｓ］ （式５）

【００２３】しかしながら、オートバイク等のレーダ有
効反射面積の小さな走行車両や送信波５のビームの端側
を走行してくる車両の場合は、反射波６のレベルが低い
ため、パルス幅τ_L によるドップラ周波数の出現が、パ
ルス幅τ_M によるドップラ周波数の出現とほとんど同時
になる。すなわち距離Ｒ_M ［ｍ］において十分なレベル
をもったドップラ周波数が得られず、距離Ｒ_M より更に
アンテナ１４に接近した距離においてドップラ周波数が
得られるため、ほとんど同時のドップラ周波数の出現と
なる。この場合は、走行車両５がパルス幅τ_M ［μｓ］
で決定される距離Ｒ_M を通過した時刻を特定できないた
め、式５の演算による撮影指令の出力タイミングの決定
を不許可とする信号が車両検出回路２６から撮影指令回
路２２ａに入力され、撮影指令が出力されない。

【００２４】撮影指令回路２２から撮影指令が出力され
たときは、撮像装置３は走行車両５を撮影し、その画像
信号を画像情報重畳部２４に入力する。また、画像情報
記録部２３には走行車両５を撮影した時刻、速度等の情
報が記録され、記録されたこれらの情報は、画像情報重
畳部２４において画像信号に重畳される。これらの情報
が重畳された撮影画像は画像記録部２５で保存される。

【００２５】実施例２．次に、この発明の実施例２を図
について説明する。図３はこの発明の実施例２を示すブ
ロック図、図４は送信波と反射波およびサンプルホール
ド回路の関係を示すタイミングチャートである。

【００２６】図４において、図６、図１と同一符号は同
一又は相当部分を示し、１３ｂは実施例２におけるパル
ス発生回路、１６ａ，１６ｂ，１６ｃはサンプルホール
ド回路、１７ａ，１７ｂ，１７ｃは増幅器、２６ａは増
幅器１７ａ，１７ｂ，１７ｃの出力を入力とする車両検
出回路、２２ｂは実施例２における撮影指令回路であ
る。

【００２７】次に動作について説明する。実施例１では
長中２つのパルス幅で交互にパルス変調した送信波４を
走行車両５に照射したが、実施例２では、長中２つのパ
ルス幅に短パルス幅を加えた３つのパルス幅で交互にパ
ルス変調した送信波４を走行車両５に照射したものであ
る。長パルス幅τ_L ［μｓ］と中パルス幅τ_M ［μｓ］
から得たドップラ周波数を車両検出回路２６ａに入力
し、撮影指令回路２２ｂからの撮影指令の出力を許可／
不許可する動作は、実施例１と同様である。短パルス幅
τ_S ［μｓ］は式６で示されるように設定されているの
で、走行車両５が撮影距離Ｒｐ［ｍ］に到達する直前
に、短パルス幅τ_S によるドップラ周波数が、増幅器１
７ｃから車両検出回路２６ａに入力するようになってい
る。すなわち、走行車両５が、距離Ｒ_M ［ｍ］から直進
してアンテナ１４に接近してきたときは、撮影指令が出
力される直前には、撮影距離Ｒｐ［ｍ］の直前にまで移
動し、この地点から反射波６をアンテナ１４に返してい
る。したがって、増幅器１７ｃから車両検出回路２６ａ
へ撮影指令が出力される直前にドップラ周波数が入力さ
れたときは、撮影指令の出力を許可とするが、増幅器１
７ｃから車両検出回路２６ｃへ入力がなかった場合は、
走行車両が車線変更等を行ったため、撮影指令を出力し
ても、撮像装置３が走行車両５を撮影することは出来な
いと判断し、撮影指令の出力を不許可とする。 τ_M ＞τ_S ≧（２×Ｒｐ／ｃ）×１０⁶ ［μｓ］ （式６）

【００２８】

【発明の効果】以上のように、この発明の実施例１によ
れば送信波を長中２つのパルス幅で振幅変調し、各々の
パルスから得られるドップラ周波数が出現する時間的差
を検出することにより、走行車両が所定の距離に到達し
た時点を検出できるように構成したので、その時点を基
準にして、走行車両の速度から走行車両が所定の撮影距
離に到達する時間を演算して撮影指令を出力することが
できるので、撮影画像の画面から走行車両がはみ出して
しまうことを防止できる効果がある。

【００２９】また、この発明の実施例２によれば長中短
３つのパルス幅で送信波を振幅変調し、短パルス幅から
得られるドップラ周波数の出現タイミングにより撮影直
前に走行車両が撮影距離に存在していることを検出でき
るようにしたので上記のように撮影画像の画面から走行
車両がはみ出してしまうことを防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１による自動撮像装置を示
すブロック図である。

【図２】 この発明の実施例１による送信波と反射波の
関係を示すタイミングチャートである。

【図３】 この発明の実施例２による自動撮像装置を示
すブロック図である。

【図４】 この発明の実施例２による送信波と反射波の
関係を示すタイミングチャートである。

【図５】 車両の速度違反自動取締装置における自動撮
像装置のシステム全体を示す外観図である。

【図６】 従来の自動撮像装置を示すブロック図であ
る。

【図７】 従来の自動撮像装置における送信波と反射波
の関係を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ レーダ送受器、２ 制御機、３ 撮像装置、４ 送
信波、５ 走行車両、６ 反射波、７ 道路、１１ 発
振回路、１２ 変調回路、１３ パルス発生回路、１４
アンテナ、１５ 混合器、１６ サンプルホールド回
路、１７ 増幅器、２１ 速度計測回路、２２ 撮影指
令回路、２３ 画像情報記録部、２４画像情報重畳部、
２５ 画像記録部、２６ 車両検出回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マイクロ波を発生する発振回路と、発振
   回路の出力をパルス変調する変調回路と、変調回路を駆
   動するパルス発生回路と、パルス変調したマイクロ波を
   走行車両に照射し、走行車両からの反射波を受信するア
   ンテナと、反射波と照射した送信波とを混合し周波数の
   差信号を取り出す混合器と、混合器の出力パルスの振幅
   をパルス発生回路の出力タイミングでサンプルホールド
   するサンプルホールド回路と、サンプルホールド回路の
   出力を増幅する増幅器と、増幅器の出力から走行車両の
   速度を計測する速度計測回路と、計測した速度が一定の
   しきい値を越えている場合、この速度から走行車両が所
   定の撮影地点まで移動する時間を計算し撮影指令を出す
   撮影指令回路と、撮影指令回路の撮影指令を受け走行車
   両の静止画像を撮影するＴＶカメラを備え、撮影した画
   像信号を送出する撮像装置と、撮影指令回路から走行車
   両の速度、撮影時刻等の情報を受け、撮影画像に重畳す
   る情報を記録する画像情報記録部と、撮像装置からの画
   像信号に画像情報記録部からの画像情報を重畳する画像
   情報重畳部と、画像情報重畳部で重畳された撮影画像を
   保存する画像記録部と、を備えた自動撮像装置におい
   て、 長パルス幅と中パルス幅を交互に発生させるパルス発生
   回路と、長パルス幅列及び中パルス幅列から得られる混
   合器の出力を各々サンプルホールドする２つのサンプル
   ホールド回路と、２つのサンプルホールド回路の出力を
   各々増幅する２つの増幅器と、２つの増幅器の出力が出
   現する時間差から走行車両が所定の地点を通過した時刻
   を検出する車両検出回路と、車両検出回路の検出出力及
   び速度計測回路の速度情報から走行車両が所定の撮影地
   点に到達する時間を計算して撮影指令を出力する撮影指
   令回路とを備えたことを特徴とする自動撮像装置。
2. 【請求項２】 マイクロ波を発生する発振回路と、発振
   回路の出力をパルス変調する変調回路と、変調回路を駆
   動するパルス発生回路と、パルス変調したマイクロ波を
   走行車両に照射し、走行車両からの反射波を受信するア
   ンテナと、反射波と照射した送信波とを混合し周波数の
   差信号を取り出す混合器と、混合器の出力パルスの振幅
   をパルス発生回路の出力タイミングでサンプルホールド
   するサンプルホールド回路と、サンプルホールド回路の
   出力を増幅する増幅器と、増幅器の出力から走行車両の
   速度を計測する速度計測回路と、計測した速度が一定の
   しきい値を越えている場合、この速度から走行車両が所
   定の撮影地点まで移動する時間を計算し撮影指令を出す
   撮影指令回路と、撮影指令回路の撮影指令を受け走行車
   両の静止画像を撮影するＴＶカメラを備え、撮影した画
   像信号を送出する撮像装置と、撮影指令回路から走行車
   両の速度、撮影時刻等の情報を受け、撮影画像に重畳す
   る情報を記録する画像情報記録部と、撮像装置からの画
   像信号に画像情報記録部からの画像情報を重畳する画像
   情報重畳部と、画像情報重畳部で重畳された撮影画像を
   保存する画像記録部と、を備えた自動撮像装置におい
   て、 長パルス幅と中パルス幅と短パルス幅をそれぞれ順番に
   繰り返し発生させるパルス発生回路と、長パルス幅列及
   び中パルス幅列及び短パルス幅列から得られる混合器の
   出力を各々サンプルホールドする３つのサンプルホール
   ド回路と、３つのサンプルホールド回路の出力を各々増
   幅する３つの増幅器と、３つの増幅器の出力が出現する
   時間差から走行車両が所定の地点を通過した時刻及び撮
   影時点での走行車両の有無を検出する車両検出回路と、
   車両検出回路の検出出力及び速度計測回路の速度から走
   行車両が所定の撮影地点に到達する時間を計算して撮影
   指令を出力する撮影指令回路とを備えたことを特徴とす
   る自動撮像装置。