JP2001167382A - 速度測定装置 - Google Patents
速度測定装置Info
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- JP2001167382A JP2001167382A JP34757799A JP34757799A JP2001167382A JP 2001167382 A JP2001167382 A JP 2001167382A JP 34757799 A JP34757799 A JP 34757799A JP 34757799 A JP34757799 A JP 34757799A JP 2001167382 A JP2001167382 A JP 2001167382A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 測定対象車の遠方の隣接車線を走行する測定
非対象車の走行速度を測定せず、測定範囲を測定対象車
の反射断面積に影響されず、一意的に距離で規定でき、
測定対象車線を切り替えることができる速度測定装置を
得る。 【解決手段】 受信ゲートタイミング切替部を持つ速度
測定装置２４が測定領域Ｂ１２を形成し、この測定領域
Ｂ１２内を測定対象車Ａ２が通過する際に、速度を速度
測定装置２４が測定する。但し、測定領域Ｂ１２は送信
パルス１８の立ち上がりから一定時間後以降は受信を制
限することにより形成されるものであるので、測定対象
物の反射断面積によらずほぼ一定であり、測定領域Ｃ２
３内に測定対象車Ｂ２２が進入する場合も同様である。
また、測定領域を任意もしくは自動で切り替えることに
より、車線別の交通流データを的確に得ることができ
る。
非対象車の走行速度を測定せず、測定範囲を測定対象車
の反射断面積に影響されず、一意的に距離で規定でき、
測定対象車線を切り替えることができる速度測定装置を
得る。 【解決手段】 受信ゲートタイミング切替部を持つ速度
測定装置２４が測定領域Ｂ１２を形成し、この測定領域
Ｂ１２内を測定対象車Ａ２が通過する際に、速度を速度
測定装置２４が測定する。但し、測定領域Ｂ１２は送信
パルス１８の立ち上がりから一定時間後以降は受信を制
限することにより形成されるものであるので、測定対象
物の反射断面積によらずほぼ一定であり、測定領域Ｃ２
３内に測定対象車Ｂ２２が進入する場合も同様である。
また、測定領域を任意もしくは自動で切り替えることに
より、車線別の交通流データを的確に得ることができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電波や光のドッ
プラ現象を利用して、例えば道路上の走行車の走行速度
を測定する速度測定装置に関するものである。
プラ現象を利用して、例えば道路上の走行車の走行速度
を測定する速度測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は測定対象車及び従来の速度測定装
置の構成の一例を示す図であり、ここでは車線１の走行
車を測定対象とした例を用いる。図において、１は走行
車の速度を測定する速度測定装置、２はこの測定装置１
から送信された電波を反射する測定対象車Ａ、３は測定
対象車Ａ２の遠方側の隣接車線を走行する測定非対象
車、４は速度測定可能な領域を示す測定領域Ａである。
図８は従来の速度測定装置１の内部構成の一例を示す図
であり、５は電波を発生する電波源、６は電波源５で発
生した電波を測定対象車Ａ２に送信し、測定対象車Ａ２
で反射された電波を受信するアンテナ、７はアンテナ６
により受信された電波から測定対象車Ａ２の受信ドップ
ラ波１０を取り出す検波部、１１は受信ドップラ波１０
のレベル調整を行う受信感度調整部、８は受信感度調整
部１１でレベル調整されたドップラ波より、測定対象車
Ａ２の走行速度を演算する速度演算部、９は速度演算部
８で測定された測定対象車Ａ２の走行速度を表示及び記
録する表示記録部である。
置の構成の一例を示す図であり、ここでは車線１の走行
車を測定対象とした例を用いる。図において、１は走行
車の速度を測定する速度測定装置、２はこの測定装置１
から送信された電波を反射する測定対象車Ａ、３は測定
対象車Ａ２の遠方側の隣接車線を走行する測定非対象
車、４は速度測定可能な領域を示す測定領域Ａである。
図８は従来の速度測定装置１の内部構成の一例を示す図
であり、５は電波を発生する電波源、６は電波源５で発
生した電波を測定対象車Ａ２に送信し、測定対象車Ａ２
で反射された電波を受信するアンテナ、７はアンテナ６
により受信された電波から測定対象車Ａ２の受信ドップ
ラ波１０を取り出す検波部、１１は受信ドップラ波１０
のレベル調整を行う受信感度調整部、８は受信感度調整
部１１でレベル調整されたドップラ波より、測定対象車
Ａ２の走行速度を演算する速度演算部、９は速度演算部
８で測定された測定対象車Ａ２の走行速度を表示及び記
録する表示記録部である。
【０００３】次に動作について図７及び図８を用いて説
明する。速度測定装置１内の電波源５で発生した電波
は、速度測定装置１のアンテナ６より測定対象車Ａ２に
送信される。この測定対象車Ａ２に送信される電波によ
り測定領域Ａ４が形成されており、測定対象車Ａ２がこ
の測定領域Ａ４に進入すると、測定対象車Ａ２で速度測
定装置１から送信された電波が反射され、速度測定装置
１に受信される。速度測定装置１は図８のように構成さ
れ、測定対象車Ａ２から反射された電波をアンテナ６で
受信し、アンテナ６で受信された電波から測定対象車Ａ
２の受信ドップラ波１０を検波し、受信ドップラ波１０
のレベル調整を受信感度調整部１１で行った後、速度演
算部８にて測定対象車Ａ２の速度演算をおこない、測定
対象車Ａ２の走行速度を表示記録部９に表示及び記録す
る。この情報を利用し、交通流測定が行われる。
明する。速度測定装置１内の電波源５で発生した電波
は、速度測定装置１のアンテナ６より測定対象車Ａ２に
送信される。この測定対象車Ａ２に送信される電波によ
り測定領域Ａ４が形成されており、測定対象車Ａ２がこ
の測定領域Ａ４に進入すると、測定対象車Ａ２で速度測
定装置１から送信された電波が反射され、速度測定装置
１に受信される。速度測定装置１は図８のように構成さ
れ、測定対象車Ａ２から反射された電波をアンテナ６で
受信し、アンテナ６で受信された電波から測定対象車Ａ
２の受信ドップラ波１０を検波し、受信ドップラ波１０
のレベル調整を受信感度調整部１１で行った後、速度演
算部８にて測定対象車Ａ２の速度演算をおこない、測定
対象車Ａ２の走行速度を表示記録部９に表示及び記録す
る。この情報を利用し、交通流測定が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の速度測定装置
は、測定領域を受信感度の調整により設定していた。受
信感度を調整して測定領域を設定することは、測定対象
車の反射断面積が分かっている場合は一意的に規定でき
るが、通常の道路上では様々な反射断面積をもつ車が走
行しており、受信感度により測定領域を一意的に規定す
ることは不可能である。そのため、図７のように測定対
象車の遠方に大型車が併走している場合は、どちらの車
の速度を測定しているか判定することが困難であった。
は、測定領域を受信感度の調整により設定していた。受
信感度を調整して測定領域を設定することは、測定対象
車の反射断面積が分かっている場合は一意的に規定でき
るが、通常の道路上では様々な反射断面積をもつ車が走
行しており、受信感度により測定領域を一意的に規定す
ることは不可能である。そのため、図７のように測定対
象車の遠方に大型車が併走している場合は、どちらの車
の速度を測定しているか判定することが困難であった。
【０００５】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたものであり、測定対象車線を走行する測
定対象車の遠方の隣接車線を走行する測定非対象車の速
度は測定せず、また、測定対象車線を任意に切り替える
ことで、車線別の速度（交通流）情報を的確に得ること
ができる速度測定装置を得ることを目的とする。
ためになされたものであり、測定対象車線を走行する測
定対象車の遠方の隣接車線を走行する測定非対象車の速
度は測定せず、また、測定対象車線を任意に切り替える
ことで、車線別の速度（交通流）情報を的確に得ること
ができる速度測定装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明による速度測
定装置は、送信パルス波を生成する送信パルス生成部
と、上記送信パルス波を移動目標に対して送信し、当該
移動目標からの反射波を受信するセンサと、上記センサ
により受信された反射波から受信ドップラ波を抽出する
受信ドップラ波抽出手段と、上記送信パルス波の立ち上
がりから一定時間経過後の受信波を速度演算処理しない
ように、上記受信ドップラ波の通過幅を設定する設定手
段と、上記設定手段により通過した受信ドップラ波によ
り移動目標の速度を演算する速度演算部とを具備したも
のである。
定装置は、送信パルス波を生成する送信パルス生成部
と、上記送信パルス波を移動目標に対して送信し、当該
移動目標からの反射波を受信するセンサと、上記センサ
により受信された反射波から受信ドップラ波を抽出する
受信ドップラ波抽出手段と、上記送信パルス波の立ち上
がりから一定時間経過後の受信波を速度演算処理しない
ように、上記受信ドップラ波の通過幅を設定する設定手
段と、上記設定手段により通過した受信ドップラ波によ
り移動目標の速度を演算する速度演算部とを具備したも
のである。
【０００７】第２の発明による速度測定装置は、設定手
段として移動目標の測定領域長に応じて上記通過幅を制
御する機能を有するものである。
段として移動目標の測定領域長に応じて上記通過幅を制
御する機能を有するものである。
【０００８】第３の発明による速度測定装置は、上記設
定手段として測定対象領域長が長くなるに従って通過幅
を大きく機能を有するものである。
定手段として測定対象領域長が長くなるに従って通過幅
を大きく機能を有するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す測定対象車及び速度測定装置の構成
図であり、１３はパルス変調を行う速度測定装置、１２
は速度測定装置１３によって形成される測定領域Ｂであ
る。図２はこの発明の実施の形態１における速度測定装
置の内部構成図であり、１５は送信パルス生成部、１７
は受信ゲート部、１４は送信パルスタイミング生成部、
２０は送信パルスタイミング生成部１４の出力である送
信パルスタイミング、１６は受信ゲートタイミング生成
部、２１は受信ゲートタイミングの出力である受信ゲー
トタイミング、１８は送信パルス、１９は受信処理対象
ドップラ波である。図３はこの発明の実施の形態１にお
ける速度測定装置の送信パルスタイミング２０、送信パ
ルス波１８、受信ゲートタイミング２１、受信ドップラ
波１０、受信処理対象ドップラ波２１のタイミングチャ
ート図である。
実施の形態１を示す測定対象車及び速度測定装置の構成
図であり、１３はパルス変調を行う速度測定装置、１２
は速度測定装置１３によって形成される測定領域Ｂであ
る。図２はこの発明の実施の形態１における速度測定装
置の内部構成図であり、１５は送信パルス生成部、１７
は受信ゲート部、１４は送信パルスタイミング生成部、
２０は送信パルスタイミング生成部１４の出力である送
信パルスタイミング、１６は受信ゲートタイミング生成
部、２１は受信ゲートタイミングの出力である受信ゲー
トタイミング、１８は送信パルス、１９は受信処理対象
ドップラ波である。図３はこの発明の実施の形態１にお
ける速度測定装置の送信パルスタイミング２０、送信パ
ルス波１８、受信ゲートタイミング２１、受信ドップラ
波１０、受信処理対象ドップラ波２１のタイミングチャ
ート図である。
【００１０】次に動作について図２及び図３を用いて説
明する。電波源５で発生した電波は、送信パルスタイミ
ング生成部１４からの制御により、送信パルス生成部１
５でパルス変調される。送信パルス変調された電波はパ
ルス変調を行う速度測定装置１３内のアンテナ６より図
１の測定対象車Ａ２に送信される。この測定対象車Ａ２
に送信される電波により測定領域Ｂ１２が形成されてお
り、測定対象車Ａ２がこの測定領域Ｂ１２に進入する
と、測定対象車Ａ２でパルス変調を行う速度測定装置１
３から送信された電波が反射され、パルス変調を行う速
度測定装置１３に受信される。パルス変調を行う速度測
定装置１３は図２のように構成され、測定対象車Ａ２か
ら反射された電波をアンテナ６で受信し、アンテナ６で
受信された電波から測定対象車Ａ２の受信ドップラ波１
０を検波し、受信ドップラ波１０を送信パルス１８の立
ち上がりから一定時間経過後の受信波を通過させないよ
う受信ゲートタイミング生成部１６で受信ゲート部１７
を制御する。このため、図３に示すように、送信パルス
１８の立ち上がりから一定時間以上経過して受信された
受信波の処理は制限され、測定対象車Ａ２の反射断面積
の大きさによらず、一定時間内に電波が空間伝搬する距
離で、測定領域Ｂ１２を一意的に定義することができ
る。以下の動作は、従来と同様である。
明する。電波源５で発生した電波は、送信パルスタイミ
ング生成部１４からの制御により、送信パルス生成部１
５でパルス変調される。送信パルス変調された電波はパ
ルス変調を行う速度測定装置１３内のアンテナ６より図
１の測定対象車Ａ２に送信される。この測定対象車Ａ２
に送信される電波により測定領域Ｂ１２が形成されてお
り、測定対象車Ａ２がこの測定領域Ｂ１２に進入する
と、測定対象車Ａ２でパルス変調を行う速度測定装置１
３から送信された電波が反射され、パルス変調を行う速
度測定装置１３に受信される。パルス変調を行う速度測
定装置１３は図２のように構成され、測定対象車Ａ２か
ら反射された電波をアンテナ６で受信し、アンテナ６で
受信された電波から測定対象車Ａ２の受信ドップラ波１
０を検波し、受信ドップラ波１０を送信パルス１８の立
ち上がりから一定時間経過後の受信波を通過させないよ
う受信ゲートタイミング生成部１６で受信ゲート部１７
を制御する。このため、図３に示すように、送信パルス
１８の立ち上がりから一定時間以上経過して受信された
受信波の処理は制限され、測定対象車Ａ２の反射断面積
の大きさによらず、一定時間内に電波が空間伝搬する距
離で、測定領域Ｂ１２を一意的に定義することができ
る。以下の動作は、従来と同様である。
【００１１】実施の形態２．図４はこの発明の形態２を
示す測定対象車及び速度測定装置の構成図である。２３
は車線２に対応する速度測定領域Ｃ（Ｃ＞測定領域Ｂ１
２）、２２は車線２を走行する測定対象車Ｂ、２４は受
信ゲートタイミング切替部を持つ速度測定装置である。
図５はこの発明の実施の形態２における速度測定装置の
内部構成図であり、２５は受信ゲートタイミング切替部
である。図６はこの発明の形態２を示す受信ゲートタイ
ミング図である。
示す測定対象車及び速度測定装置の構成図である。２３
は車線２に対応する速度測定領域Ｃ（Ｃ＞測定領域Ｂ１
２）、２２は車線２を走行する測定対象車Ｂ、２４は受
信ゲートタイミング切替部を持つ速度測定装置である。
図５はこの発明の実施の形態２における速度測定装置の
内部構成図であり、２５は受信ゲートタイミング切替部
である。図６はこの発明の形態２を示す受信ゲートタイ
ミング図である。
【００１２】次に動作について図５及び図６を用いて説
明する。受信ゲートタイミング切替部２５を操作者が操
作して、測定領域をＢ１２あるいはＣ２３のように指定
することで、受信ゲートタイミング生成部１６は、受信
ゲート切替部２５のステータスより測定領域に応じた受
信ゲートタイミング２１を出力する。この受信ゲートタ
イミング２１は測定領域Ｂ１２の場合はゲート幅（開時
間）をｔに、測定領域Ｃ２３の場合はゲート幅をＴ（Ｔ
＞ｔ）とするようになっている。つまり、受信ゲートの
開時間により、図４における測定領域Ｂ１２及び測定領
域Ｃ２３の選択を行うことができる。このことにより、
測定車線の選択が操作者により可能となる。その他の動
作については、実施の形態１と同様である。
明する。受信ゲートタイミング切替部２５を操作者が操
作して、測定領域をＢ１２あるいはＣ２３のように指定
することで、受信ゲートタイミング生成部１６は、受信
ゲート切替部２５のステータスより測定領域に応じた受
信ゲートタイミング２１を出力する。この受信ゲートタ
イミング２１は測定領域Ｂ１２の場合はゲート幅（開時
間）をｔに、測定領域Ｃ２３の場合はゲート幅をＴ（Ｔ
＞ｔ）とするようになっている。つまり、受信ゲートの
開時間により、図４における測定領域Ｂ１２及び測定領
域Ｃ２３の選択を行うことができる。このことにより、
測定車線の選択が操作者により可能となる。その他の動
作については、実施の形態１と同様である。
【００１３】
【発明の効果】この発明によれば、測定領域を電磁波の
伝搬時間で制限することにより形成しているため、遠方
の隣接車線を走行する測定非対象車の速度測定はその反
射断面積にかかわらず行うことはなく、測定対象車の速
度測定を安定して行うことができる。
伝搬時間で制限することにより形成しているため、遠方
の隣接車線を走行する測定非対象車の速度測定はその反
射断面積にかかわらず行うことはなく、測定対象車の速
度測定を安定して行うことができる。
【００１４】以上の説明においては、走行車の走行して
いる領域を車線で区切って説明したが、本発明は、同一
車線の走行車においても遠方から接近してくる場合の速
度測定開始点の制限を行うことができる。また、走行車
が遠去していく場合の速度測定終了点の制限の場合も同
様である。また、車線以外の移動目標の速度を測定装置
にも本発明は適用できる。
いる領域を車線で区切って説明したが、本発明は、同一
車線の走行車においても遠方から接近してくる場合の速
度測定開始点の制限を行うことができる。また、走行車
が遠去していく場合の速度測定終了点の制限の場合も同
様である。また、車線以外の移動目標の速度を測定装置
にも本発明は適用できる。
【図１】 この発明の実施の形態１における速度測定装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１における速度測定装
置の内部構成図である。
置の内部構成図である。
【図３】 この発明の実施の形態１における速度測定装
置のタイミングチャート図である。
置のタイミングチャート図である。
【図４】 この発明の実施の形態２における速度測定装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図５】 この発明の実施の形態２における速度測定装
置の内部構成図である。
置の内部構成図である。
【図６】 この発明の実施の形態２における速度測定装
置の受信ゲートタイミング図である。
置の受信ゲートタイミング図である。
【図７】 従来の速度測定装置の構成図である。
【図８】 従来の速度測定装置の内部構成図である。
１ 速度測定装置、５ 電波源、６ アンテナ、７ 検
波部、８ 速度演算部、９ 表示記録部、１１ 受信感
度調整部、１３ 速度測定装置、１４ 送信パルスタイ
ミング生成部、１５ 送信パルス生成部、１６ 受信ゲ
ートタイミング生成部、１７ 受信ゲート部、２４ 速
度測定装置、２５ 受信ゲートタイミング切替部。
波部、８ 速度演算部、９ 表示記録部、１１ 受信感
度調整部、１３ 速度測定装置、１４ 送信パルスタイ
ミング生成部、１５ 送信パルス生成部、１６ 受信ゲ
ートタイミング生成部、１７ 受信ゲート部、２４ 速
度測定装置、２５ 受信ゲートタイミング切替部。
Claims (3)
- 【請求項１】 送信パルス波を生成する送信パルス生成
部と、上記送信パルス波を移動目標に対して送信し、当
該移動目標からの反射波を受信するセンサと、上記セン
サにより受信された反射波から受信ドップラ波を抽出す
る受信ドップラ波抽出手段と、上記送信パルス波の立ち
上がりから一定時間経過後の受信波を速度演算処理しな
いように、上記受信ドップラ波の通過幅を設定する設定
手段と、上記設定手段により通過した受信ドップラ波に
より移動目標の速度を演算する速度演算部とを具備した
ことを特徴とする速度測定装置。 - 【請求項２】 上記設定手段は、移動目標の測定領域長
に応じて上記通過幅を制御することを特徴とする請求項
１記載の速度測定装置。 - 【請求項３】 上記設定手段は、測定対象領域長が長く
なるに従って通過幅を大きくすることを特徴とする請求
項２記載の速度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34757799A JP2001167382A (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | 速度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34757799A JP2001167382A (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | 速度測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001167382A true JP2001167382A (ja) | 2001-06-22 |
Family
ID=18391166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34757799A Pending JP2001167382A (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | 速度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001167382A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008234460A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Sekisui Jushi Co Ltd | 速度検知装置及び速度検知装置を備えた速度検知報知システム |
| JP2012519275A (ja) * | 2009-02-26 | 2012-08-23 | マキューアン テクノロジーズ，エルエルシー | 距離ゲートを用いたホログラフィックレーダ |
| JP2013257288A (ja) * | 2012-06-14 | 2013-12-26 | Fujitsu Ltd | 監視装置、監視方法、及びプログラム |
-
1999
- 1999-12-07 JP JP34757799A patent/JP2001167382A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008234460A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Sekisui Jushi Co Ltd | 速度検知装置及び速度検知装置を備えた速度検知報知システム |
| JP2012519275A (ja) * | 2009-02-26 | 2012-08-23 | マキューアン テクノロジーズ，エルエルシー | 距離ゲートを用いたホログラフィックレーダ |
| JP2015163890A (ja) * | 2009-02-26 | 2015-09-10 | マキューアン テクノロジーズ，エルエルシー | 距離ゲートを用いたホログラフィックレーダおよびホログラフィックレーダセンサ |
| JP2013257288A (ja) * | 2012-06-14 | 2013-12-26 | Fujitsu Ltd | 監視装置、監視方法、及びプログラム |
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