CN112991774B - 一种基于毫米波的交通流量检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种基于毫米波的交通流量检测方法及装置，其中该检测方法包括：通过毫米波雷达实时检测多条目标车道各自对应的目标指定区域；对先后进入目标指定区域的目标车辆依次进行编号得到目标车道编号和目标顺序编号；判断是否有目标变道车辆从其进入目标指定区域时行驶的第一车道经过变道进入相邻的第二车道；若是则将目标变道车辆对应的目标车道编号变为第二车道，并保持目标变道车辆对应的目标顺序编号不变，且第一车道上的目标车辆对应的目标顺序编号保持不变；经过目标预设时长后，获取每条目标车道对应的目标车辆数量；将目标车辆数量除以目标预设时长，得到目标交通流量。本发明可不受环境制约准确地检测出道路的交通流量。
Description
技术领域
本发明涉及交通流量检测的技术领域，尤其涉及一种基于毫米波的交通流量检测方法及装置。
背景技术
交通管控是让道路保持通畅的必要手段，而交通管控是基于交通流量来进行的。逐渐复杂的道路交通环境促使我国对于智能交通管理系统的要求向智能化、全面化、准确化、实时化发展，而达到这个要求必须要依赖可靠的实时的和准确的检测数据，包括大数据、地磁、视频和雷达等检测手段提供了多模式的数据。交通流量是指在选定时间段内通过道路某一地点、某一断面或某一车道的交通实体数，是比较基础的交通状态指标之一。从车流量的大小可以判定交通的拥挤状况，从而决定采取何种交通管理措施，因此对交通量的准确检测在交通工程中占有十分重要的位置。
现有技术对于交通流量的检测包括地磁检测、线圈检测、视频检测和微波雷达检测等几种检测方式，然而地磁检测和线圈检测容易受到邻道车辆的干扰，导致误检或者漏检，并且在道路下面埋设线圈和地磁工程量和成本都巨大，路面的昼夜温差也会影响车辆检测的准确度；视频检测在光线不好能见度低的情况下，无法确定车辆的状态，对于移动车辆的鉴别存在困难，容易造成漏检；至于微波雷达检测，则是采用多普勒原理探测车辆的移动情况，当车辆速度较低时，会导致无法跟踪目标。另外，在需要同时检测多条道路的时候，由于车辆变道等原因，容易发生重复检测或漏检的情况，如何保证即使在不良环境下也能准确地检测指定道路的交通流量，成为亟待解决的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提出一种基于毫米波的交通流量检测方法及装置，以解决现有技术的以下问题：现有技术的地磁检测、线圈检测、视频检测和微波雷达检测等几种检测方式，对于交通流量的检测存在不准确的情况，且在需要同时检测多条道路的时候，由于车辆变道等原因，容易发生重复检测或漏检的问题。
本发明实施例的第一技术方案为：
一种基于毫米波的交通流量检测方法，其包括：开启毫米波雷达检测模式后，通过毫米波雷达实时检测多条目标车道各自对应的目标指定区域，所述多条目标车道相邻或不相邻；当检测到有目标车辆进入所述目标指定区域时，对先后进入所述目标指定区域的所述目标车辆依次进行编号得到目标车道编号和目标顺序编号，且后面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号比前面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号大；在目标预设时长内，判断是否有目标变道车辆从其进入所述目标指定区域时行驶的第一车道经过变道进入相邻的第二车道，所述目标变道车辆为所述目标车辆中的车辆；若是，则将所述目标变道车辆对应的所述目标车道编号变为所述第二车道，并保持所述目标变道车辆对应的所述目标顺序编号不变，且所述第一车道上的所述目标车辆对应的所述目标顺序编号保持不变；经过所述目标预设时长后，获取每条所述目标车道对应的最大目标顺序编号，并获取变道进入/离开每条所述目标车道的所述目标变道车辆对应的变道车辆数目，将所述最大目标顺序编号加上所述变道车辆数目得到目标车辆数量；将每条所述目标车道对应的所述目标车辆数量除以所述目标预设时长，得到每条所述目标车道对应的目标交通流量。
本发明实施例的第二技术方案为：
一种基于毫米波的交通流量检测装置，其包括：模式开启模块，用于开启毫米波雷达检测模式后，通过毫米波雷达实时检测多条目标车道各自对应的目标指定区域，所述多条目标车道相邻或不相邻；车辆编号模块，用于当检测到有目标车辆进入所述目标指定区域时，对先后进入所述目标指定区域的所述目标车辆依次进行编号得到目标车道编号和目标顺序编号，且后面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号比前面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号大；变道判断模块，用于在目标预设时长内，判断是否有目标变道车辆从其进入所述目标指定区域时行驶的第一车道经过变道进入相邻的第二车道，所述目标变道车辆为所述目标车辆中的车辆；编号处理模块，用于当有目标变道车辆从其进入所述目标指定区域时行驶的第一车道经过变道进入相邻的第二车道时，则将所述目标变道车辆对应的所述目标车道编号变为所述第二车道，并保持所述目标变道车辆对应的所述目标顺序编号不变，且所述第一车道上的所述目标车辆对应的所述目标顺序编号保持不变；数量获取模块，用于在经过所述目标预设时长后，获取每条所述目标车道对应的最大目标顺序编号，并获取变道进入/离开每条所述目标车道的所述目标变道车辆对应的变道车辆数目，将所述最大目标顺序编号加上所述变道车辆数目得到目标车辆数量；流量计算模块，用于将每条所述目标车道对应的所述目标车辆数量除以所述目标预设时长，得到每条所述目标车道对应的目标交通流量。
本发明实施例的第三技术方案为：
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
开启毫米波雷达检测模式后，通过毫米波雷达实时检测多条目标车道各自对应的目标指定区域，所述多条目标车道相邻或不相邻；当检测到有目标车辆进入所述目标指定区域时，对先后进入所述目标指定区域的所述目标车辆依次进行编号得到目标车道编号和目标顺序编号，且后面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号比前面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号大；在目标预设时长内，判断是否有目标变道车辆从其进入所述目标指定区域时行驶的第一车道经过变道进入相邻的第二车道，所述目标变道车辆为所述目标车辆中的车辆；若是，则将所述目标变道车辆对应的所述目标车道编号变为所述第二车道，并保持所述目标变道车辆对应的所述目标顺序编号不变，且所述第一车道上的所述目标车辆对应的所述目标顺序编号保持不变；经过所述目标预设时长后，获取每条所述目标车道对应的最大目标顺序编号，并获取变道进入/离开每条所述目标车道的所述目标变道车辆对应的变道车辆数目，将所述最大目标顺序编号加上所述变道车辆数目得到目标车辆数量；将每条所述目标车道对应的所述目标车辆数量除以所述目标预设时长，得到每条所述目标车道对应的目标交通流量。
本发明实施例的第四技术方案为：
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
开启毫米波雷达检测模式后，通过毫米波雷达实时检测多条目标车道各自对应的目标指定区域，所述多条目标车道相邻或不相邻；当检测到有目标车辆进入所述目标指定区域时，对先后进入所述目标指定区域的所述目标车辆依次进行编号得到目标车道编号和目标顺序编号，且后面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号比前面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号大；在目标预设时长内，判断是否有目标变道车辆从其进入所述目标指定区域时行驶的第一车道经过变道进入相邻的第二车道，所述目标变道车辆为所述目标车辆中的车辆；若是，则将所述目标变道车辆对应的所述目标车道编号变为所述第二车道，并保持所述目标变道车辆对应的所述目标顺序编号不变，且所述第一车道上的所述目标车辆对应的所述目标顺序编号保持不变；经过所述目标预设时长后，获取每条所述目标车道对应的最大目标顺序编号，并获取变道进入/离开每条所述目标车道的所述目标变道车辆对应的变道车辆数目，将所述最大目标顺序编号加上所述变道车辆数目得到目标车辆数量；将每条所述目标车道对应的所述目标车辆数量除以所述目标预设时长，得到每条所述目标车道对应的目标交通流量。
采用本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明通过使用毫米波雷达实时检测多条目标车道各自对应的目标指定区域，对先后进入所述目标指定区域的所述目标车辆依次进行编号得到目标车道编号和目标顺序编号，然后通过考虑变道情况计算出每条所述目标车道对应的所述目标车辆数量，最后通过将每条所述目标车道对应的所述目标车辆数量除以所述目标预设时长，得到每条所述目标车道对应的目标交通流量，可不受环境制约准确地检测出多条道路的交通流量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中基于毫米波的交通流量检测方法一实施方式的实施流程图；
图2为一个实施例中基于毫米波的交通流量检测装置一实施方式的框架结构图；
图3为一个实施例中计算机设备一实施方式的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，结合图1可以得到，本发明实施例的一种基于毫米波的交通流量检测方法，包括以下几个步骤：
步骤S101：开启毫米波雷达检测模式后，通过毫米波雷达实时检测多条目标车道各自对应的目标指定区域，所述多条目标车道相邻或不相邻。
其中，目标车道各自对应的目标指定区域是指目标车道的一段检测区域，可选择容易检测的位置，不做特别的限定。其中，毫米波雷达，就是工作在毫米波频段的雷达，通常毫米波是指30—300GHz频域（波长为1~10mm）的电磁波。毫米波位于微波与远红外波相交叠的波长范围，所以毫米波同时兼有这两种波谱的优点，也有其自己独有的性质。与微波相比，毫米波的分辨率高、指向性好、抗干扰能力强和探测性能好。与红外相比，毫米波的大气衰减小、对烟雾灰尘具有更好的穿透性、受天气影响小。此外，毫米波雷达在其测量目标的距离、速度和角度上展现的性能也要优于激光雷达和摄像头等其他传感器。毫米波雷达的独特优势使其成为了汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）的主力传感器，是自动驾驶稳定工作的重要保障。实际上，毫米波雷达还可广泛应用于其他多元化场景。在这其中，在智能交通领域，毫米波雷达有着极其重要的技术优势。
毫米波雷达具有的技术优势可在智能交通领域有着极其重要的应用，比如可用于车辆检测、交通量调查、交通事件检测、交通诱导、超速监测、电子卡口、电子警察和红绿灯控制等。毫米波雷达和大多数微波雷达一样，有波束的概念，也就是发射出去的电磁波是一个锥状的波束，而不像激光是一条线。这是因为这个波段的天线，主要以电磁辐射，而不是光粒子发射为主要方法。这一点，雷达和超声是一样，这个波束的方式，导致它有缺点。毫米波雷达的优点是可靠，因为反射面大。
步骤S102：当检测到有目标车辆进入所述目标指定区域时，对先后进入所述目标指定区域的所述目标车辆依次进行编号得到目标车道编号和目标顺序编号，且后面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号比前面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号大。
其中，如对于第一个目标车道，最初进入所述目标指定区域的目标车辆的顺序编号为1，车道编号为第一，其次进入的顺序编号为2，车道编号为第一，后面的以此类推。如果第一车道上的目标车辆变道了，从第一车道变道进入第二车道，车道编号就由第一一变为第二。
步骤S103：在目标预设时长内，判断是否有目标变道车辆从其进入所述目标指定区域时行驶的第一车道经过变道进入相邻的第二车道，所述目标变道车辆为所述目标车辆中的车辆。
其中，为了避免出现重复计算车辆的问题，需要对车辆变道的情况作出应对，从第一车道变道进入第二车道的目标车辆，对于第一车道而言少了一辆车，对于第二车道而言多了一辆车，计算一条目标车道的车辆数量的时候，需要将这些变量计算进去。
步骤S104：若有目标变道车辆从其进入所述目标指定区域时行驶的第一车道经过变道进入相邻的第二车道，则将所述目标变道车辆对应的所述目标车道编号变为所述第二车道对应的目标车道编号，并保持所述目标变道车辆对应的所述目标顺序编号不变，且所述第一车道上的所述目标车辆对应的所述目标顺序编号保持不变。
其中，改变所述目标变道车辆对应的所述目标车道编号，是为了计算出相关的目标车道对于的目标车辆变化数目，保持所述目标变道车辆对应的所述目标顺序编号不变，且所述第一车道上的所述目标车辆对应的所述目标顺序编号保持不变，是为了方便计算出各条目标车道的车辆数目。
步骤S105：经过所述目标预设时长后，获取每条所述目标车道对应的最大目标顺序编号，并获取变道进入或离开每条所述目标车道的所述目标变道车辆对应的变道车辆数目，将所述最大目标顺序编号加上所述变道车辆数目得到目标车辆数量。
步骤S106：将每条所述目标车道对应的所述目标车辆数量除以所述目标预设时长，得到每条所述目标车道对应的目标交通流量。
其中，可选地，计算出每条所述目标车道对应的目标交通流量之后，还需要进一步计算出全部目标车道的交通流量总和，将各条目标车道对应的最高顺序编号求和即可得到全部目标车道的交通流量总和。
在本实施例中，可选地，所述将每条所述目标车道对应的所述目标车辆数量除以所述目标预设时长，得到每条所述目标车道对应的目标交通流量，之后包括：
第一，判断所述目标交通流量对应的数值是否超过预设交通流量数值。
第二，若所述目标交通流量对应的数值超过预设交通流量数值，则生成交通拥堵信息，并将所述交通拥堵信息和所述目标车道对应的位置信息发送至交通管控中心进行处理。
在本实施例中，可选地，所述判断所述目标交通流量对应的数值是否超过预设交通流量数值，之后包括：
若所述目标交通流量对应的数值没有超过所述预设交通流量数值，则暂停通过毫米波雷达实时检测多条所述目标车道各自对应的所述目标指定区域，并经过预设暂停时长后重新恢复检测。其中，间隔一段时间再重新检测并不会对交通流量的检测准确度造成影响，还能降低检测时间和成本。
在本实施例中，可选地，所述开启毫米波雷达检测模式后，通过毫米波雷达实时检测多条目标车道各自对应的目标指定区域，还包括：
第一，获取当前的目标天气信息，并根据所述目标天气信息判断是否可对所述目标车道进行视频监控。
第二，若根据所述目标天气信息可对所述目标车道进行视频监控，则在开启毫米波雷达检测模式后，进一步开启视频监控模式，否则只开启毫米波雷达检测模式。
其中，视频监控模式只能在天气较好能见度很高的情况下使用，在阴雨天能见度低的天气中，是无法使用的视频检测的，在天气不允许的情况下关闭视频监控模式，有利于降低能耗。在有利于视频监控的情况下，开启视频监控模式，则能更好地检测交通流量。
在本实施例中，可选地，所述当检测到有目标车辆进入所述目标指定区域时，对先后进入所述目标指定区域的所述目标车辆依次进行编号得到目标车道编号和目标顺序编号，且后面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号比前面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号大，之后包括：
第一，对于所述毫米波雷达已经锁定的所述目标车辆，进一步实时获取其目标车型、目标车速和目标行驶方向。
第二，将所述目标车型、所述目标车速以所述目标行驶方向分别与对应的所述目标车辆相关联。
其中，毫米波雷达可以对目标进行有无检测、测距、测速以及方位测量。判断有没有目标是通过判断回波有没有就行了，测距是基于TOF原理，但是我们说电磁波的传播速度是光速，所以这个带来了一定的挑战。其中，毫米波雷达作用距离都不太远，比如我们说汽车或者无人机，那么探测距离就很近，回波和发射波间隔就非常短，所以一般并不太适合使用简单的发射脉冲方式，所以本发明现在是采用FMCW方式。毫米波雷达测速和普通雷达一样，有两种方式，一个基于dopler原理，即当发射的电磁波和被探测目标有相对移动、回波的频率会和发射波的频率不同，通过检测这个频率差可以测得目标相对于雷达的移动速度。但是这种方法无法探测切向速度，第二种方法就是通过跟踪位置，进行微分得到速度。
关于毫米波雷达的测向，雷达对目标方位的探测主要基于一种方法，就是使用较窄的波束。因为当目标出现在波束里，我们一般没有办法判断目标具体在这个波束内部的那个方向，所以我们必须把波束做窄，尽量和激光一样。将波束做窄有几种方法，一种使用有向天线，比如喇叭天线或者透镜天线。还有一种方法，是使用多根天线加上阵列信号处理的方法。对于毫米波来讲，由于波长很短，所以我们做很多根天线的代价就很小（这个代价指价格和尺寸），所以毫米波雷达大量使用阵列天线的方式来构成窄波束，比如3度或5度是汽车常用的。
在本实施例中，可选地，若在所述目标预设时长之内，检测到在所述目标指定区域内有停止不动的所述目标车辆，则包括：
第一，判断在所述目标指定区域内停止不动的所述目标车辆是否超过预设停车时长依然不动。
第二，若在所述目标指定区域内停止不动的所述目标车辆超过预设停车时长依然不动，则判定在所述目标指定区域内停止不动的所述目标车辆已经损坏，并将所述目标车辆的位置信息和已经损坏的信息发送至交通管控中心进行处理。
其中，对于已经损坏的目标车辆，需要及时进行处理，避免造成交通堵塞，因此判断目标车辆是否损坏是非常重要的。
在本实施例中，可选地，所述开启毫米波雷达检测模式后，通过毫米波雷达实时检测多条目标车道各自对应的目标指定区域，包括：
每条所述目标车道对应使用一个所述毫米波雷达进行检测，不同的所述毫米波雷达之间的检测互补干扰。
请参阅图2，结合图2可以得到，本发明实施例的一种基于毫米波的交通流量检测装置100，其包括：
模式开启模块10，用于开启毫米波雷达检测模式后，通过毫米波雷达实时检测多条目标车道各自对应的目标指定区域，所述多条目标车道相邻或不相邻。
车辆编号模块20，用于当检测到有目标车辆进入所述目标指定区域时，对先后进入所述目标指定区域的所述目标车辆依次进行编号得到目标车道编号和目标顺序编号，且后面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号比前面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号大。
变道判断模块30，用于在目标预设时长内，判断是否有目标变道车辆从其进入所述目标指定区域时行驶的第一车道经过变道进入相邻的第二车道，所述目标变道车辆为所述目标车辆中的车辆。
编号处理模块40，用于当有目标变道车辆从其进入所述目标指定区域时行驶的第一车道经过变道进入相邻的第二车道时，则将所述目标变道车辆对应的所述目标车道编号变为所述第二车道，并保持所述目标变道车辆对应的所述目标顺序编号不变，且所述第一车道上的所述目标车辆对应的所述目标顺序编号保持不变。
数量获取模块50，用于在经过所述目标预设时长后，获取每条所述目标车道对应的最大目标顺序编号，并获取变道进入/离开每条所述目标车道的所述目标变道车辆对应的变道车辆数目，将所述最大目标顺序编号加上所述变道车辆数目得到目标车辆数量。
流量计算模块60，用于将每条所述目标车道对应的所述目标车辆数量除以所述目标预设时长，得到每条所述目标车道对应的目标交通流量。
图3示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图3所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现上述的基于毫米波的交通流量检测方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行上述的基于毫米波的交通流量检测方法。本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在另一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
开启毫米波雷达检测模式后，通过毫米波雷达实时检测多条目标车道各自对应的目标指定区域，所述多条目标车道相邻或不相邻；当检测到有目标车辆进入所述目标指定区域时，对先后进入所述目标指定区域的所述目标车辆依次进行编号得到目标车道编号和目标顺序编号，且后面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号比前面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号大；在目标预设时长内，判断是否有目标变道车辆从其进入所述目标指定区域时行驶的第一车道经过变道进入相邻的第二车道，所述目标变道车辆为所述目标车辆中的车辆；若是，则将所述目标变道车辆对应的所述目标车道编号变为所述第二车道，并保持所述目标变道车辆对应的所述目标顺序编号不变，且所述第一车道上的所述目标车辆对应的所述目标顺序编号保持不变；经过所述目标预设时长后，获取每条所述目标车道对应的最大目标顺序编号，并获取变道进入/离开每条所述目标车道的所述目标变道车辆对应的变道车辆数目，将所述最大目标顺序编号加上所述变道车辆数目得到目标车辆数量；将每条所述目标车道对应的所述目标车辆数量除以所述目标预设时长，得到每条所述目标车道对应的目标交通流量。
在另一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
开启毫米波雷达检测模式后，通过毫米波雷达实时检测多条目标车道各自对应的目标指定区域，所述多条目标车道相邻或不相邻；当检测到有目标车辆进入所述目标指定区域时，对先后进入所述目标指定区域的所述目标车辆依次进行编号得到目标车道编号和目标顺序编号，且后面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号比前面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号大；在目标预设时长内，判断是否有目标变道车辆从其进入所述目标指定区域时行驶的第一车道经过变道进入相邻的第二车道，所述目标变道车辆为所述目标车辆中的车辆；若是，则将所述目标变道车辆对应的所述目标车道编号变为所述第二车道，并保持所述目标变道车辆对应的所述目标顺序编号不变，且所述第一车道上的所述目标车辆对应的所述目标顺序编号保持不变；经过所述目标预设时长后，获取每条所述目标车道对应的最大目标顺序编号，并获取变道进入/离开每条所述目标车道的所述目标变道车辆对应的变道车辆数目，将所述最大目标顺序编号加上所述变道车辆数目得到目标车辆数量；将每条所述目标车道对应的所述目标车辆数量除以所述目标预设时长，得到每条所述目标车道对应的目标交通流量。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink) DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
本发明通过使用毫米波雷达实时检测多条目标车道各自对应的目标指定区域，对先后进入所述目标指定区域的所述目标车辆依次进行编号得到目标车道编号和目标顺序编号，然后通过考虑变道情况计算出每条所述目标车道对应的所述目标车辆数量，最后通过将每条所述目标车道对应的所述目标车辆数量除以所述目标预设时长，得到每条所述目标车道对应的目标交通流量，可不受环境制约准确地检测出多条道路的交通流量。
其中，与光波相比，毫米波利用大气窗口(毫米波与亚毫米波在大气中传播时，由于气体分子谐振吸收所致的某些衰减为极小值的频率)传播时的衰减小，受自然光和热辐射源影响小。毫米波的优点如下：1、极宽的带宽。通常认为毫米波频率范围为26.5~300GHz，带宽高达273.5GHz。超过从直流到微波全部带宽的10倍。即使考虑大气吸收，在大气中传播时只能使用四个主要窗口，但这四个窗口的总带宽也可达135GHz，为微波以下各波段带宽之和的5倍。这在频率资源紧张的今天无疑极具吸引力；2、波束窄。在相同天线尺寸下毫米波的波束要比微波的波束窄得多。例如一个 12cm的天线，在9.4GHz时波束宽度为18度，而94GHz时波束宽度仅1.8度。因此可以分辨相距更近的小目标或者更为清晰地观察目标的细节；3、与激光相比，毫米波的传播受气候的影响要小得多，可以认为具有全天候特性；4、和微波相比，毫米波元器件的尺寸要小得多。因此，毫米波系统更容易小型化，用毫米波雷达检测交通流量具有较强的优势。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于毫米波的交通流量检测方法，其特征在于，包括：
开启毫米波雷达检测模式后，通过毫米波雷达实时检测多条目标车道各自对应的目标指定区域，所述多条目标车道相邻或不相邻；
当检测到有目标车辆进入所述目标指定区域时，对先后进入所述目标指定区域的所述目标车辆依次进行编号得到目标车道编号和目标顺序编号，且后面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号比前面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号大；
在目标预设时长内，判断是否有目标变道车辆从其进入所述目标指定区域时行驶的第一车道经过变道进入相邻的第二车道，所述目标变道车辆为所述目标车辆中的车辆；
若是，则将所述目标变道车辆对应的所述目标车道编号变为所述第二车道对应的所述目标车道编号，并保持所述目标变道车辆对应的所述目标顺序编号不变，且所述第一车道上的所述目标车辆对应的所述目标顺序编号保持不变；
经过所述目标预设时长后，获取每条所述目标车道对应的最大目标顺序编号，并获取变道进入或离开每条所述目标车道的所述目标变道车辆对应的变道车辆数目，将所述最大目标顺序编号加上所述变道车辆数目得到目标车辆数量；
将每条所述目标车道对应的所述目标车辆数量除以所述目标预设时长，得到每条所述目标车道对应的目标交通流量。
2.根据权利要求1所述的基于毫米波的交通流量检测方法，其特征在于，所述将每条所述目标车道对应的所述目标车辆数量除以所述目标预设时长，得到每条所述目标车道对应的目标交通流量，之后包括：
判断所述目标交通流量对应的数值是否超过预设交通流量数值；
若是，则生成交通拥堵信息，并将所述交通拥堵信息和所述目标车道对应的位置信息发送至交通管控中心进行处理。
3.根据权利要求2所述的基于毫米波的交通流量检测方法，其特征在于，所述判断所述目标交通流量对应的数值是否超过预设交通流量数值，之后包括：
若所述目标交通流量对应的数值没有超过所述预设交通流量数值，则暂停通过毫米波雷达实时检测多条所述目标车道各自对应的所述目标指定区域，并经过预设暂停时长后重新恢复检测。
4.根据权利要求1所述的基于毫米波的交通流量检测方法，其特征在于，所述开启毫米波雷达检测模式后，通过毫米波雷达实时检测多条目标车道各自对应的目标指定区域，还包括：
获取当前的目标天气信息，并根据所述目标天气信息判断是否可对所述目标车道进行视频监控；
若是，则在开启毫米波雷达检测模式后，进一步开启视频监控模式，否则只开启毫米波雷达检测模式。
5.根据权利要求1所述的基于毫米波的交通流量检测方法，其特征在于，所述当检测到有目标车辆进入所述目标指定区域时，对先后进入所述目标指定区域的所述目标车辆依次进行编号得到目标车道编号和目标顺序编号，且后面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号比前面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号大，之后包括：
对于所述毫米波雷达已经锁定的所述目标车辆，进一步实时获取其目标车型、目标车速和目标行驶方向；
将所述目标车型、所述目标车速以所述目标行驶方向分别与对应的所述目标车辆相关联。
6.根据权利要求1所述的基于毫米波的交通流量检测方法，其特征在于，若在所述目标预设时长之内，检测到在所述目标指定区域内有停止不动的所述目标车辆，则包括：
判断在所述目标指定区域内停止不动的所述目标车辆是否超过预设停车时长依然不动；
若是，则判定在所述目标指定区域内停止不动的所述目标车辆已经损坏，并将所述目标车辆的位置信息和已经损坏的信息发送至交通管控中心进行处理。
7.根据权利要求1所述的基于毫米波的交通流量检测方法，其特征在于，所述开启毫米波雷达检测模式后，通过毫米波雷达实时检测多条目标车道各自对应的目标指定区域，包括：
每条所述目标车道对应使用一个所述毫米波雷达进行检测，不同的所述毫米波雷达之间的检测互补干扰。
8.一种基于毫米波的交通流量检测装置，其特征在于，包括：
模式开启模块，用于开启毫米波雷达检测模式后，通过毫米波雷达实时检测多条目标车道各自对应的目标指定区域，所述多条目标车道相邻或不相邻；
车辆编号模块，用于当检测到有目标车辆进入所述目标指定区域时，对先后进入所述目标指定区域的所述目标车辆依次进行编号得到目标车道编号和目标顺序编号，且后面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号比前面进入的所述目标车辆对应的目标顺序编号大；
变道判断模块，用于在目标预设时长内，判断是否有目标变道车辆从其进入所述目标指定区域时行驶的第一车道经过变道进入相邻的第二车道，所述目标变道车辆为所述目标车辆中的车辆；
编号处理模块，用于当有目标变道车辆从其进入所述目标指定区域时行驶的第一车道经过变道进入相邻的第二车道时，则将所述目标变道车辆对应的所述目标车道编号变为所述第二车道，并保持所述目标变道车辆对应的所述目标顺序编号不变，且所述第一车道上的所述目标车辆对应的所述目标顺序编号保持不变；
数量获取模块，用于在经过所述目标预设时长后，获取每条所述目标车道对应的最大目标顺序编号，并获取变道进入或离开每条所述目标车道的所述目标变道车辆对应的变道车辆数目，将所述最大目标顺序编号加上所述变道车辆数目得到目标车辆数量；
流量计算模块，用于将每条所述目标车道对应的所述目标车辆数量除以所述目标预设时长，得到每条所述目标车道对应的目标交通流量。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1~7任意一项所述的基于毫米波的交通流量检测方法。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1~7任意一项所述的基于毫米波的交通流量检测方法。
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