CN104882005B - 一种检测车道车流量的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测车道车流量的方法及装置，主要包括：检测驶入检测区域内的目标车辆的行驶轨迹，若所述目标车辆的行驶轨迹与所述目标车辆所在车道的属性不一致，根据所述目标车辆的行驶轨迹，确定所述目标车辆是否进行变道；若所述目标车辆进行了变道，则在变道后的车道上继续检测所述目标车辆，直至所述目标车辆通过离道车道行驶出所述检测区域；根据所述目标车辆行驶出所述检测区域的行驶轨迹，确定所述目标车辆在所述离道车道上的离道行驶方向；将所述目标车辆的车辆数累加至所述离道车道的所述离道行驶方向上的车流量。可以解决现有技术中车辆的车流量统计不准确的问题。

Description

一种检测车道车流量的方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通领域，更具体的涉及一种检测车道车流量的方法及装置。

背景技术

近年来，随着我国城市化进程的迅速推进，人们的生活水平日益提高，城市机动车保有量飞速增长，随之带来的是城市道路交通拥堵现象日趋严重。

为缓解城市拥堵，提高交通管理水平，多个城市已经应用了智能交通系统。在智能交通系统中，车流量是一个重要的交通参数，传统的车流量采集系统通常采用光栅、感应线圈等技术。

现有技术中，针对单一方向车道和非单一方向车道的车流量统计，均可以通过智能视频处理方式实现。但是当车道行驶的车辆存在变道行为或者不按照车道属性行驶时，车流量统计存在不准确的问题。比如，X车辆在1车道上行驶，然后变道到2车道之后，车流量统计时，可能将X车辆累计到车道1上的车流量中；或者将X车辆累计到车道2的车流量中；或者同时将X车辆的累计到车道1和车道2的车流量中。又比如，X车辆在1车道上右向行驶，但1车道的车道属性只有直行，此时X车辆虽然是右向行驶，也会被统计为1车道的直行车流量，造成1车道的直行车流量和右转车流量统计的不准确。

综上所述，现有技术中存在变道车辆或者不按照车道属性行驶的车辆的车流量统计不准确的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种检测车道车流量的方法及装置，用以解决现有技术中车辆的车流量统计不准确的问题。

本发明实施例提供一种检测车道车流量的方法，包括：

检测驶入检测区域内的目标车辆的行驶轨迹，若所述目标车辆的行驶轨迹与所述目标车辆所在车道的属性不一致，根据所述目标车辆的行驶轨迹，确定所述目标车辆是否进行变道；

若所述目标车辆进行了变道，则在变道后的车道上继续检测所述目标车辆，直至所述目标车辆通过离道车道行驶出所述检测区域；

根据所述目标车辆行驶出所述检测区域的行驶轨迹，确定所述目标车辆在所述离道车道上的离道行驶方向；

将所述目标车辆的车辆数累加至所述离道车道的所述离道行驶方向上的车流量。

优选地，所述检测驶入检测区域内的目标车辆的行驶轨迹，包括

获取所述目标车辆的车牌标识，通过跟踪所述目标车辆的车牌标识，确定所述目标车辆的行驶轨迹。

优选地，所述将所述目标车辆的车辆数累加至所述离道车道的所述离道行驶方向上的车流量之前，还包括：

获取所述离道车道的属性信息，若所述离道车道的属性信息不包括所述目标车辆的离道行驶方向，则根据所述目标车辆的离道行驶方向增加所述离道车道的属性信息。

优选地，还包括：

若所述目标车辆未进行变道且所述目标车辆在所述当前车道上行驶出所述检测区域；

根据所述目标车辆在所述当前车道的行驶方向增加所述当前车道的属性信息，并将所述目标车辆的车辆数累加至所述目标车辆在所述当前车道的行驶方向的车流量。

优选地，还包括：

若所述目标车辆进行了变道，确定所述目标车辆变道时所在车道是否允许变道，若不允许，则记录所述目标车辆的违规变道信息。

优选地，还包括：

将各车道统计的车流量上传至信号控制系统，以使所述信号控制系统根据所述各车道的车流量信息进行信号控制。

本发明实施例还提供一种检测车道车流量的装置，包括：

第一确定单元，用于检测驶入检测区域内的目标车辆的行驶轨迹，若所述目标车辆的行驶轨迹与所述目标车辆所在车道的属性不一致，根据所述目标车辆的行驶轨迹，确定所述目标车辆是否进行变道；

第二确定单元，用于若所述目标车辆进行了变道，则在变道后的车道上继续检测所述目标车辆，直至所述目标车辆通过离道车道行驶出所述检测区域；

第三确定单元，用于根据所述目标车辆行驶出所述检测区域的行驶轨迹，确定所述目标车辆在所述离道车道上的离道行驶方向；

车流量统计单元，用于将所述目标车辆的车辆数累加至所述离道车道的所述离道行驶方向上的车流量。

优选地，所述第一确定单元具体用于：

获取所述目标车辆的车牌标识，通过跟踪所述目标车辆的车牌标识，确定所述目标车辆的行驶轨迹。

优选地，所述车流量统计单元还用于：

获取所述离道车道的属性信息，若所述离道车道的属性信息不包括所述目标车辆的离道行驶方向，则根据所述目标车辆的离道行驶方向增加所述离道车道的属性信息。

优选地，第二确定单元还用于：

若所述目标车辆未进行变道且所述目标车辆在所述当前车道上行驶出所述检测区域；

根据所述目标车辆在所述当前车道的行驶方向增加所述当前车道的属性信息，并将所述目标车辆的车辆数累加至所述目标车辆在所述当前车道的行驶方向的车流量。

优选地，第二确定单元还用于：

若所述目标车辆进行了变道，确定所述目标车辆变道时所在车道是否允许变道，若不允许，则记录所述目标车辆的违规变道信息。

优选地，所述车流量统计单元还用于：

将各车道统计的车流量上传至信号控制系统，以使所述信号控制系统根据所述各车道的车流量信息进行信号控制。

本发明实施例中，采用检测进入检测区域的目标车辆，当目标车辆的行驶轨迹和目标车辆所在车道的属性不一致，根据该目标车辆的行驶轨迹，确定目标车辆是否进行变道，若目标车辆进行变道，则在目标车辆变道后的车道上继续检测该目标车辆，直到目标车辆通过离道车道行驶出检测区域，根据目标车辆的行驶轨迹，确定目标车辆在离道车道上的行驶方向，并将目标车辆的车辆数累加至目标车辆在离道车道上的行驶方向的车流量。上述方法中采用跟踪检测方法，可以确定进入检测区域内的每个目标车辆的行驶轨迹，若目标车辆发生变道行为，则根据目标车辆行驶出检测区域时所在离道车道以及目标车辆在该离道车道的离道行驶方向，确定将目标车辆的车辆数累加到离道车道的离道行驶方向的车流量。和现有技术相比，保证了变道车辆车流量统计的准确性。同时，在目标车辆行驶出检测区域时，根据目标车辆的离道行驶方向在对应的离道车道的行驶方向上统计车流量，而不单一地统计到离道车道已有的车道属性上，确保了各行驶方向上车流量统计的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种检测车道车流量方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种检测车道车流量装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种检测车道车流量设备结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例中，采用检测进入检测区域的目标车辆，当目标车辆的行驶轨迹和目标车辆所在车道的属性不一致，根据该目标车辆的行驶轨迹，确定目标车辆是否进行变道，若目标车辆进行变道，则在目标车辆变道后的车道上继续检测该目标车辆，直到目标车辆通过离道车道行驶出检测区域，根据目标车辆的行驶轨迹，确定目标车辆在离道车道上的行驶方向，并将目标车辆的车辆数累加至目标车辆在离道车道上的行驶方向的车流量。上述方法中采用跟踪检测方法，可以确定进入检测区域内的每个目标车辆的行驶轨迹，若目标车辆发生变道行为，则根据目标车辆行驶出检测区域时所在离道车道以及目标车辆在该离道车道的行驶方向，确定将目标车辆的车辆数累加到目标车辆在离道车道上对应的目标车辆的行驶方向的车流量。和现有技术相比，保证了变道车辆车流量统计的准确性。

在实际应用中，车道属性包括非单一车流方向和单一车流方向，其中，单一车流方向可以为直行、掉头、左转或者右转方向；非单一车流方向可以为直行、掉头、左转以及右转方向的任意组合，比如左转弯加直行、右转弯加直行等。

为了给出有效的检测车道车流量的实现方法，本发明实施例提供了一种检测车道车流量的方法及装置，下面将结合说明书和附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于说明和解释本发明，为本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例以及实施例中的特征可以相互结合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的一种检测车道车流量的方法流程图，参见图1所示，主要包括以下步骤：

步骤101，检测驶入检测区域内的目标车辆的行驶轨迹，若所述目标车辆的行驶轨迹与所述目标车辆所在车道的属性不一致，根据所述目标车辆的行驶轨迹，确定所述目标车辆是否进行变道；

步骤102，若所述目标车辆进行了变道，则在变道后的车道上继续监控所述目标车辆，直至所述目标车辆通过离道车道行驶出所述检测区域；

步骤103，根据所述目标车辆行驶出所述检测区域的行驶轨迹，确定所述目标车辆在所述离道车道上的离道行驶方向；

步骤104，将所述目标车辆的车辆数累加至所述离道车道的所述离道行驶方向上的车流量。

本发明实施例的执行主体是道路复合电子警察系统。在实际应用中，复合电子警察系统对进入检测区域内的目标车辆，进行视频检测，能够在最短时间内采用图像分析方法确定目标车辆的车牌标识。本发明实施例对复合电子警察系统能够确定进入检测区域的目标车辆的车牌标识的时间不做具体限定，但是检测区域的最小长度不能小于复合电子警察系统确定目标车辆的车牌标识的实际时间和目标车辆的车速的乘积。

为了将本发明实施例介绍清楚，下面主要以检测区域内包括4个行车车道为例，其中，右边车道可以直行和右转，左边车道可以直行和左转，中间两个车辆都只能直行，分别标记为右一车道和左一车道。

在步骤101中，复合电子警察系统先确定驶入检测区域内的车辆的车牌标识，通过跟踪该目标车辆的车牌标识，可以确定目标车辆的行驶轨迹。比如，当A车辆从右车道进入检测区域后，A车辆先从右车道变道至右一车道，随后又从右一车道变道至左一车道。复合电子警察系统根据跟踪A车辆的车牌标识，可以确定A车辆的行驶轨迹为从右车道至右一车道，再从右一车道行驶至左一车道。

在实际应用中，车道属性可以是非单一车流方向，也可以是单一车流方向，所以，根据目标车辆的行驶轨迹与该目标车辆当前所在车道属性，可以进一步预判断该目标车辆的行驶轨迹和该目标车辆当前所在车道属性是否一致。比如，若A车辆在右一车道行驶，由于右一车道只具有直行属性，假设A车辆在检测区域内一直沿右一车道直行，可以判断A车辆的行驶轨迹和右一车道属性一致；假设A车辆在检测区域内可能向右变道，或者可能向左变道，也可以判断A车辆的行驶轨迹和右一车道的属性不一致。

进一步地，若目标车辆进行了变道，但是目标车辆在变道时所在的车道不允许变道，复合电子警察系统根据目标车辆的行驶轨迹，确定目标车辆属于违规变道的同时记录目标车辆发生违规行为。比如，当目标车辆在隧道中行驶时，目标车辆进行变道，则可以确定目标车辆的变道属于违规变道。

若目标车辆进行了变道，但是目标车辆在变道时所在的车道允许变道，虽然复合电子警察系统跟踪检测了目标车辆的变道信息，但是因为目标车辆的变道行为属于正常变道行为，所以复合电子警察系统不会记录目标车辆发生违规行为。

上述方法，不仅可以实现对检测区域内车辆违法变道行为进行记录并且保存，同时还可以实现对检测区域内车辆违法行为进行记录和保存。

进一步地，当确定该目标车辆的行驶轨迹和该目标车辆所在车道的属性不一致时，目标车辆的具体行驶轨迹可以分为两种情况：

第一种情况为：目标车辆会在当前车辆上进行变道，行驶至另外一个车道上；

第二种情况为：目标车辆会一直在当前车道上行驶，直至行驶出检测区域，但是目标车辆的行驶方向可能与目标车辆当前所在车道的属性不一致。

若目标车辆的行驶轨迹为第一种情况，则按照步骤102进行。

在步骤102中，目标车辆进行了变道，由于目标车辆变道后的行驶轨迹可能会存在以下方式：

第一种方式：目标车辆第一次变道后，一直在第一次变道后的变道车道上行驶，直至该目标车辆通过第一次变道后行驶出检测区域；

第二种方式：目标车辆在第一次变道后，又进行了第二次变道，并且一直在第二次变道后的变道车道上行驶，直至该目标车辆通过第二次变道车道行驶出检测区域；

第三种方式：目标车辆可能在检测区域内经过多次变道，直至行驶出检测区域。

本发明实施例中，由于复合电子警察系统会一直对目标车辆的行驶轨迹进行跟踪检测，所以，无论目标车辆在检测区域内进行了几次变道，当目标车辆行驶出检测区域时，复合电子警察系统都能够确定目标车辆行驶出检测区域时所在车道信息，并将目标车辆行驶出检测区域时所在车道统称为离道车道。

若目标车辆的行驶轨迹为第二种情况，则按照以下步骤进行。目标车辆未进行变道，且一直在当前车道上行驶直至行驶出检测区域，复合电子警察系统会继续跟踪监控该目标车辆，并且根据目标车辆的行驶轨迹，确定目标车辆在行驶出监控区域时在当前车道上的行驶方向，若目标车辆在驶出监控区域时在当前车道上的行驶方向包括在当前车道的属性信息中，则可以将目标车辆的车辆数确定为目标车辆所在当前车道上的行驶方向对应的车流量；比如，A车辆在右一车道上行驶出检测区域，并且A车辆在行驶出检测区域时的行驶方向为直行方向，则可以在右一车道的直行方向增加一个车流量；若A车辆在右车道上行驶出检测区域，并且A车辆在行驶出检测区域时的行驶方向为右转方向，则可以在右车道的右转方向增加一个车流量。

若目标车辆在驶出监控区域时在当前车道上的行驶方向不包括在当前车道的属性信息中，则需要根据目标车辆在当前车道上的行驶方向增加目标车辆所在当前车道的属性信息，并且将目标车辆的车辆数累加至目标车辆所在当前车道行驶方向对应的车流量。比如，A车辆在右一车道上行驶出检测区域，并且A车辆在行驶出检测区域时的行驶方向为右转方向，则需要为右一车道的属性信息增加一个右转信息，并且在右一车道的右转方向增加一个车流量；若A车辆在左一车道上行驶出检测区域，并且A车辆在行驶出检测区域时的行驶方向为左转方向，则需要为左一车道的属性信息增加一个左转信息，并且在左一车道的左转方向增加一个车流量。

在步骤103中，由于复合电子警察系统能够一直对目标车辆的行驶轨迹进行跟踪检测，所以可以根据目标车辆的行驶轨迹，确定目标车辆在离道车道上的行驶方向。

在本发明实施例中，复合电子警察系统可以根据目标车辆行驶出检测区域时的实际行驶轨迹，确定目标车辆在离道车道上的行驶方向，其中，行驶方向可以包括直行、左转和右转方向。比如，复合电子警察系统可以拟合目标车辆行驶出检测区域的行驶轨迹与离道车道的夹角，确定目标车辆的行驶方向，具体地：在所拟合的车辆行驶轨迹方向和离道车道的方向呈逆时针45°时，则确定该目标车辆的行驶方向为左转方向；在所拟合的车辆行驶轨迹方向和离道车道的方向呈顺时针45°时，则确定该目标车辆的行驶方向为右转方向；在所拟合的车辆行驶轨迹方向和离道车道的方向平行时，则确定该目标车辆的行驶方向为直行方向。再比如，复合电子警察系统中设置有左转弯分界线、直行后置线和右转弯分界线，当目标车辆触发复合电子警察系统中设置的左转弯分界线时，确定目标车辆的行驶方向为左转方向；当目标车辆触发复合电子警察系统中设置的右转弯分界线时，确定目标车辆的行驶方向为右转方向；当目标车辆触发复合电子警察系统中设置的直行后置线分界线时，确定目标车辆的行驶方向为直行方向。本发明实施例对确定目标车辆在离道车道上的行驶方向的方法不做具体的限定。

在步骤104中，复合电子警察系统可以获取目标车辆行驶出检测区域时所在离道车道的属性信息，若离道车道的属性信息包括该目标车辆在离道车道上的行驶方向时，可以将目标车辆的车辆数确定为目标车辆所在离道车道上的行驶方向对应的车流量。比如，A车辆在右一车道上行驶出检测区域，并且A车辆在行驶出检测区域时的行驶方向为直行方向，则可以在右一车道的直行方向增加一个车流量；若A车辆在右车道上行驶出检测区域，并且A车辆在行驶出检测区域时的行驶方向为右转方向，则可以在右车道的右转方向增加一个车流量。

若离道车道的属性信息不包括目标车辆在离道车道上的行驶方向时，则需要根据目标车辆在离道车道上的行驶方向增加目标车辆所在离道车道的属性信息，并且将目标车辆的车辆数累加至目标车辆所在离道车道行驶方向对应的车流量。比如，A车辆在右一车道上行驶出检测区域，并且A车辆在行驶出检测区域时的行驶方向为右转方向，则需要为右一车道的属性信息增加一个右转信息，并且在右一车道的右转方向增加一个车流量；若A车辆在左一车道上行驶出检测区域，并且A车辆在行驶出检测区域时的行驶方向为左转方向，则需要为左一车道的属性信息增加一个左转信息，并且在左一车道的左转方向增加一个车流量。

在本发明实施例中，对检测区域内的各个车道上车流量的统计可以设定周期，其中，周期的长度具体和各个路口的交通情况相关，本发明实施例对周期长度不做具体限定。

在设定周期内复合电子警察系统会统计各个车道上对应方向的车流量，在设定周期接收后，复合电子警察系统会将统计的各个车道上对应方向的车流量上传至后台信号控制系统，确定后台信号控制系统可以掌握各个车道上对应方向的车流量，并且根据各个车道上对应方向的车流量信息调整路口信号机自适应控制方案，或者进行其他操作。上述方法中，分车道上传车流量，确保了后台信号控制系统调整路口信号机自适应控制方案的准确性，同时减少了现有技术中交通车流量统计成本，并且可以实现了全天候实时调查。本发明实施例中对信号控制系统根据各个车道上对应方向的车流量信息进行具体操作内容不做具体限定。

上述实施例中，采用检测进入检测区域的目标车辆，当目标车辆的行驶轨迹和目标车辆所在车道的属性不一致，根据该目标车辆的行驶轨迹，确定目标车辆是否进行变道，根据变道了的目标车辆在通过离道车道行驶出检测区域后的行驶方向以及离道车道的属性信息，若离道车道的属性信息包括目标车辆的行驶方向，则将目标车辆的车辆数累加至目标车辆所在离道车道的行驶方向的车流量；若离道车道的属性信息不包括目标车辆的行驶方向，则根据目标车辆在离道车道的行驶方向，增加离道车道的属性信息，并将目标车辆的车辆数累加至目标车辆所在离道车道的行驶方向的车流量；根据未变道目标车辆在通过当前车道行驶出检测区域后的行驶方向以及当前车道的属性信息，若当前车道的属性信息包括目标车辆的行驶方向，则将目标车辆的车辆数累加至目标车辆所在当前车道的行驶方向的车流量；若当前车道的属性信息不包括目标车辆的行驶方向，则根据目标车辆在当前车道的行驶方向，增加当前车道的属性信息，并将目标车辆的车辆数累加至目标车辆所在当前车道的行驶方向的车流量。采用上述方法，可以实现根据目标车辆实际行驶方向分车道统计各车道各方向车流量信息，保证了各车道各方向车流量的准确性，同时，根据目标车辆实际行驶方向增加了目标车辆所在车道相应方向属性信息，并增加目标车辆所在车道相应方向车流量的统计。确保了信号控制系统可以掌握各个车道上对应方向的车流量。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种如图2所示一种检测车道车流量的装置，该装置主要包括：第一确定单元21、第二确定单元22、第三确定单元23和车流量统计单元24。

第一确定单元21，用于检测驶入检测区域内的目标车辆的行驶轨迹，若所述目标车辆的行驶轨迹与所述目标车辆所在车道的属性不一致，根据所述目标车辆的行驶轨迹，确定所述目标车辆是否进行变道；

第二确定单元22，用于若所述目标车辆进行了变道，则在变道后的车道上继续检测所述目标车辆，直至所述目标车辆通过离道车道行驶出所述检测区域；

第三确定单元23，用于根据所述目标车辆行驶出所述检测区域的行驶轨迹，确定所述目标车辆在所述离道车道上的离道行驶方向；

车流量统计单元24，用于将所述目标车辆的车辆数累加至所述离道车道的所述离道行驶方向上的车流量。

优选地，所述第一确定单元21具体用于：

获取所述目标车辆的车牌标识，通过跟踪所述目标车辆的车牌标识，确定所述目标车辆的行驶轨迹。

优选地，所述车流量统计单元24还用于：

获取所述离道车道的属性信息，若所述离道车道的属性信息不包括所述目标车辆的离道行驶方向，则根据所述目标车辆的离道行驶方向增加所述离道车道的属性信息。

优选地，第二确定单元22还用于：

若所述目标车辆未进行变道且所述目标车辆在所述当前车道上行驶出所述检测区域；

根据所述目标车辆在所述当前车道的行驶方向增加所述当前车道的属性信息，并将所述目标车辆的车辆数累加至所述目标车辆在所述当前车道的行驶方向的车流量。

优选地，第二确定单元22还用于：

若所述目标车辆进行了变道，确定所述目标车辆变道时所在车道是否允许变道，若不允许，则记录所述目标车辆的违规变道信息。

优选地，所述车流量统计单元24还用于：

将各车道统计的车流量上传至信号控制系统，以使所述信号控制系统根据所述各车道的车流量信息进行信号控制。

本发明实施提供一种检测车道车流量的装置，通过第一确定单元和第二确定单元可以确定变道车辆，第三确定单元可以确定变道车辆的离道车道和在该离道车道上的行驶方向，并且车辆流量统计单元根据变道车辆在离道车道上的行驶方向，确定将变道车辆的车辆数增加为离道车道的离道行驶方向上的车流量。不仅可以实现变道车辆车流量统计的准确性，而且确保了各行驶方向上车流量统计的准确性。

对于本实施例提供一种检测车道车流量的装置，其中的第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元和车辆流量统计单元，可以设置在同一个实体装置内，也可以是多个独立设置的实体设备。

如图3所示，本发明实施例提供一种检测车道车流量的设备，包括处理器31、存储器33、用户接口34和总线接口32。其中，处理器31、存储器33与用户接口34之间通过总线接口32连接。

处理器31，用于检测驶入检测区域内的目标车辆的行驶轨迹，若所述目标车辆的行驶轨迹与所述目标车辆所在车道的属性不一致，根据所述目标车辆的行驶轨迹，确定所述目标车辆是否进行变道；若所述目标车辆进行了变道，则在变道后的车道上继续检测所述目标车辆，直至所述目标车辆通过离道车道行驶出所述检测区域；根据所述目标车辆行驶出所述检测区域的行驶轨迹，确定所述目标车辆在所述离道车道上的离道行驶方向；将所述目标车辆的车辆数累加至所述离道车道的所述离道行驶方向上的车流量。

较佳的，处理器31，具体用于：获取所述目标车辆的车牌标识，通过跟踪所述目标车辆的车牌标识，确定所述目标车辆的行驶轨迹。

较佳的，处理器31，还用于：获取所述离道车道的属性信息，若所述离道车道的属性信息不包括所述目标车辆的离道行驶方向，则根据所述目标车辆的离道行驶方向增加所述离道车道的属性信息。

较佳的，处理器31，还用于：若所述目标车辆未进行变道且所述目标车辆在所述当前车道上行驶出所述检测区域；

根据所述目标车辆在所述当前车道的行驶方向增加所述当前车道的属性信息，并将所述目标车辆的车辆数累加至所述目标车辆在所述当前车道的行驶方向的车流量。

较佳的，处理器31，还用于：若所述目标车辆进行了变道，确定所述目标车辆变道时所在车道是否允许变道，若不允许，则记录所述目标车辆的违规变道信息。

较佳的，处理器31，还用于：将各车道统计的车流量上传至信号控制系统，以使所述信号控制系统根据所述各车道的车流量信息进行信号控制。

其中，在图3中，总线构架可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器31代表的一个或多个处理器和存储器33代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口32提供接口。处理器31负责管理总线架构和通常的处理，存储器33可以存储处理器31在执行操作时所使用的数据。针对不同的用户设备，用户接口34还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器31负责管理总线架构和通常的处理，存储器33可以存储处理器31在执行操作时所使用的数据。

应当理解，以上一种检测车道车流量的设备包括的模块仅为根据该设备装置实现的功能进行的逻辑划分，实际应用中，可以进行上述单元的叠加或拆分。并且该实施例提供的一种检测车道车流量的设备实现的功能与上述实施例提供的一种检测车道车流量的方法一一对应，对于该设备所实现的更为详细的处理流程，在上述方法实施例一中已做详细描述，此处不再详细描述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种检测车道车流量的方法，其特征在于，包括：

检测驶入检测区域内的目标车辆的行驶轨迹，若所述目标车辆的行驶轨迹与所述目标车辆所在车道的属性不一致，根据所述目标车辆的行驶轨迹，确定所述目标车辆是否进行变道；

若所述目标车辆进行了变道，则在变道后的车道上继续检测所述目标车辆，直至所述目标车辆通过离道车道行驶出所述检测区域；

根据所述目标车辆行驶出所述检测区域的行驶轨迹，确定所述目标车辆在所述离道车道上的离道行驶方向；

将所述目标车辆的车辆数累加至所述离道车道的所述离道行驶方向上的车流量；

所述方法还包括：

将所述目标车辆的车辆数累加至所述离道车道的所述离道行驶方向上的车流量之前，获取所述离道车道的属性信息，若所述离道车道的属性信息不包括所述目标车辆的离道行驶方向，则根据所述目标车辆的离道行驶方向增加所述离道车道的属性信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测驶入检测区域内的目标车辆的行驶轨迹，包括：

获取所述目标车辆的车牌标识，通过跟踪所述目标车辆的车牌标识，确定所述目标车辆的行驶轨迹。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述目标车辆未进行变道且所述目标车辆在当前车道上行驶出所述检测区域；

根据所述目标车辆在所述当前车道的行驶方向增加所述当前车道的属性信息，并将所述目标车辆的车辆数累加至所述目标车辆在所述当前车道的行驶方向的车流量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述目标车辆进行了变道，确定所述目标车辆变道时所在车道是否允许变道，若不允许，则记录所述目标车辆的违规变道信息。

5.如权利要求1～4任一权利要求所述的方法，其特征在于，还包括：

将各车道统计的车流量上传至信号控制系统，以使所述信号控制系统根据所述各车道的车流量信息进行信号控制。

6.一种检测车道车流量的装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于检测驶入检测区域内的目标车辆的行驶轨迹，若所述目标车辆的行驶轨迹与所述目标车辆所在车道的属性不一致，根据所述目标车辆的行驶轨迹，确定所述目标车辆是否进行变道；

第二确定单元，用于若所述目标车辆进行了变道，则在变道后的车道上继续检测所述目标车辆，直至所述目标车辆通过离道车道行驶出所述检测区域；

第三确定单元，用于根据所述目标车辆行驶出所述检测区域的行驶轨迹，确定所述目标车辆在所述离道车道上的离道行驶方向；

车流量统计单元，用于将所述目标车辆的车辆数累加至所述离道车道的所述离道行驶方向上的车流量；以及，获取所述离道车道的属性信息，若所述离道车道的属性信息不包括所述目标车辆的离道行驶方向，则根据所述目标车辆的离道行驶方向增加所述离道车道的属性信息。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元具体用于：

获取所述目标车辆的车牌标识，通过跟踪所述目标车辆的车牌标识，确定所述目标车辆的行驶轨迹。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，第二确定单元还用于：

若所述目标车辆未进行变道且所述目标车辆在当前车道上行驶出所述检测区域；

根据所述目标车辆在所述当前车道的行驶方向增加所述当前车道的属性信息，并将所述目标车辆的车辆数累加至所述目标车辆在所述当前车道的行驶方向的车流量。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，第二确定单元还用于：

若所述目标车辆进行了变道，确定所述目标车辆变道时所在车道是否允许变道，若不允许，则记录所述目标车辆的违规变道信息。

10.如权利要求6～9任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述车流量统计单元还用于：

将各车道统计的车流量上传至信号控制系统，以使所述信号控制系统根据所述各车道的车流量信息进行信号控制。