JPH08175266A - 電動可倒式ドアミラー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、左右ドアミラーを同期させて駆
動することにより１度のロック音とし、ドライバーの不
快さを無くすことを目的とする。 【構成】 本発明に係る電動可倒式ドアミラーは、車
輛両側それぞれのミラーハウジングを通常使用状態位置
及び格納状態位置に回動する駆動源として用いられる左
右のモータと、左右のミラーハウジングの移動角度をそ
れぞれ検出する移動角度検出手段３０と、左右のモータ
の速度を制御する制御手段４０と、を備え、移動角度検
出手段３０によって左右のミラーハウジングの移動角度
を検出し、制御手段４０によってモータを制御して、ミ
ラーハウジングの通常使用状態位置或いは格納状態位置
へ左右のミラーハウジングを同時に位置させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動可倒式ドアミラー
に係り、特に車輛のドア外側に取り付けられて、通常使
用状態と格納状態とを回動させることのできる電動可倒
式ドアミラーの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に電動可倒式ドアミラーは、モータ
を駆動源として、ミラーハウジングを通常使用状態位置
と、格納状態位置とに、電動で回動させるものが知られ
ている。

【０００３】例えば図１３で示される従来例では、自動
車の１０１の左右のドア１０２Ｌ，１０２Ｒに取付られ
た取付ベース１０３Ｌ，１０３Ｒに軸１０４Ｌ，１０４
Ｒを介してミラーボデー１０５Ｌ，１０５Ｒが軸１０４
Ｌ，１０４Ｒのまわりに回動可能に組付けられ，取付ベ
ース１０３Ｌ，１０３Ｒまたはミラーボデー１０５Ｌ，
１０５Ｒには可逆モータＭＬ，ＭＲが設けられ，可逆モ
ータＭＬ，ＭＲの回転によりギヤ１０６Ｌ，１０６Ｒお
よびギヤ１０７Ｌ，１０７Ｒを介してミラーボデー１０
５Ｌ，１０５Ｒは実線で示す起立位置Ｎと，鎖線で示す
倒状位置（後倒位置）Ｂとの間を移動するようになって
いる。

【０００４】取付ベース１１０３Ｌ，１０３Ｒはまた、
ミラーボデー１０５Ｌ，１０５Ｒが起立位置Ｎにあると
き、これを検出するリミットスイッチＬＳＬＮ，ＬＳＲ
Ｎと、ミラーボデー１０５Ｌ，１０５Ｒが倒状位置Ｂに
あるときこれを検出するリミットスイッチＬＳＬＢ，Ｌ
ＳＲＢとが設けられている。

【０００５】そして自動車１０１の車室内には、図示し
ないが、左ドア１０２Ｌのミラーボデー１０５Ｌ専用の
押ボタンスイッチと、右ドア１０２Ｒのミラーボデー１
０５Ｒ専用の押ボタンスイッチとが共通のケースに収め
られて運転席から操作可能に設けられ、また自動車１０
１には、押ボタンスイッチの操作により左ドア１０２Ｌ
のミラーボデー１０５Ｌを起立，倒状させる駆動回路
と、押ボタンスイッチの操作により右ドア１０２Ｒのミ
ラーボデー１０５Ｒを起立，倒状させる駆動回路とが設
けられている。そしてこれらのミラーボデー１０５Ｒ及
びミラーボデー１０５Ｌを回動させて通常使用状態位置
と、格納状態位置とに安定的に配置できるようにロック
位置まで回動できるように構成されている。

【０００６】以上のように、ドアミラーの可動動作は普
通左右それぞれ独立しており１つのスイッチで制御して
いる。したがってスイッチＯＮでＯＰＥＮまたはＣＬＯ
ＳＥするが動作は別々である。移動角度が左右で違って
おり、モータ速度にバラツキもあるため移動終了時間が
異なっている。また高級車においては、これを解決する
ために左右のモータ速度を別々にセッティングしたもの
もあるが、速度のバラツキに対しては制御できていな
い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】左右の動作が同期され
ていないため、通常使用状態位置及び格納状態位置にお
けるロック音が２度続けて発生しており、ドライバーに
不快感を与えている。

【０００８】これはドアミラーは自動車の左右１つずつ
設定されており、特に可倒式ではＯＰＥＮ及びＣＬＯＳ
Ｅ時にロック音が発生する。左右はそれぞれ同期してお
らず別動作を行うためこの音が２回発生することにな
る。

【０００９】これを解消するためには、左右のモータ特
性が同じものを作ったり、または生産ラインで選別して
組み合わせる必要がある。しかし全く同じものを作るの
は不可能であり、生産ラインでの選別では、設備や作業
人員が必要で生産効率において問題がある。

【００１０】本発明の目的は、左右ドアミラーを同期さ
せて駆動することにより１度のロック音とし、ドライバ
ーの不快さを無くすことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る電動可倒式
ドアミラーは、車輛の左右両側のドア外側に取り付けら
れて通常使用状態位置及び格納状態位置にロック状態ま
で回動するミラーハウジングを備えた電動可倒式ドアミ
ラーにおいて、前記車輛両側それぞれのミラーハウジン
グを通常使用状態位置及び格納状態位置に回動する駆動
源として用いられる左右のモータと、前記左右のミラー
ハウジングの移動角度をそれぞれ検出する移動角度検出
手段と、前記左右のモータの速度を制御する制御手段
と、を備え、前記移動角度検出手段によって左右のミラ
ーハウジングの移動角度を検出し、制御手段によってモ
ータを制御して、前記ミラーハウジングの通常使用状態
位置或いは格納状態位置へ左右のミラーハウジングを同
時に位置させてなることを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明の電動可倒式ドアミラーは、移動角度検
出手段によって左右のミラーハウジングの移動角度を検
出し、例えば左右ミラーハウジングのうち、先に所定位
置に到達したミラーハウジング側のモータを、制御手段
によって、他方のモータが同一位置に到達するまで停止
し、所定位置から左右のミラーハウジングの通常使用状
態位置或いは格納状態位置へ、同時に位置させる。これ
により、左右のミラーハウジングが通常使用状態位置或
いは格納状態位置に到達したときに生じるロック音を同
時にすることができる。従って、ロック音は一つとな
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本発明を
限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変
することができるものである。

【００１４】本例の電動可倒式ドアミラー１０は、図１
で示すように、ミラーハウジング１１が車輛の左右両側
のドアＤの外側に取り付けられ、通常使用状態位置ＯＰ
と、格納状態位置ＣＰとに回動するものである。このミ
ラーハウジング１１はミラーベース１２をドアＤの外側
から外方へ突設させ、このミラーベース１２に支持軸１
３を立設し、この支持軸１３とモータＭの回転軸（回転
軸）１４を連結させて形成したものである。

【００１５】本例のミラーハウジング１１は、ハウジン
グ本体２１と、固定枠体２２と、回動片２３とを主要構
成要素とする。

【００１６】本例のハウジング本体２１は直方体形状を
しており、ハウジング本体２１の下側（図１）の内側壁
２１ａには受け穴２１ｂが形成され、奥面２１ｃにはね
じ２４の取付用ボス部２１ｄが所定位置に形成されてい
る。

【００１７】本例の固定枠体２２は、中央に空間２２ｃ
が形成された矩形の枠体２２ａからなり、枠体２２ａの
所定位置には前記ねじ２４の取付用ボス部２１ｄと整合
する位置にねじ孔２２ｂが形成され、上記ハウジング本
体２１とねじ２４により固定される。

【００１８】本例の回動片２３はＬ字状に形成された板
体から構成され、この回動片２３にモータＭが一体に固
定されている。そしてこの回動片２３は前記したハウジ
ング本体２１の受け穴２１ｂに固定され、そしてハウジ
ング本体２１は、モータＭの回転によって、ミラーベー
ス１２に対して回動片２３と一体に回動する。

【００１９】そして、通常使用状態位置ＯＰの直前或い
は格納状態位置ＣＰの直前の位置から、通常使用状態位
置ＯＰ或いは格納状態位置ＣＰへモータ駆動すると、図
示しないスプリングによるロック機能が働き、通常使用
状態位置ＯＰ或いは格納状態位置ＣＰではロック状態と
なり、ミラーハウジング１１は安定的に保持される。な
お図１の符号１５はミラーハウジング１１内に上記固定
枠体２２、回動片２３、モータＭを収納した後で取り付
けられるミラーの一部を示すものである。

【００２０】本例の電動可倒式ドアミラー１０は、上記
のような基本的な構成に対して、左右の移動角度検出手
段３０と、制御手段４０と、作動スイッチ５０と、を有
している。

【００２１】即ち、図２で示すように、左右のドアミラ
ー１０をモータＭにより駆動して、このモータにより回
動されるドアミラー（ミラーハウジング１１）を、移動
角度検出手段３０によって検出し、この移動角度検出手
段３０によって検出した検出信号を制御手段４０に出力
する。制御手段４０では検出信号を演算して、左右のド
アミラーを駆動するモータＭの速度を制御するものであ
る。

【００２２】図３乃至図６はそれぞれ異なる移動角度検
出手段３０の例を示すものであり、図３は第１実施例、
図４は第２実施例、図５は第３実施例、図６は第４実施
例をそれぞれ示す説明図である。

【００２３】図３は、移動角度検出手段３０の第１実施
例を示すものであり、この例では、回転板３１の中心Ｏ
がドアミラー１０の回転軸と一致しており、回転板３１
の表面が絶縁体３２となっており、この絶縁体３２から
なる表面に導電部となる導電プレート３３を設けている
（なお蒸着等によって導電部を形成することもでき
る）。

【００２４】この導電プレート３３は、図３で示すよう
に両端に外方へ延出した延出部３３ｂが形成された円弧
状の帯体３３ａから形成されている。そして両端部の延
出部３３ｂは、通常使用状態位置ＯＰと、格納状態位置
ＣＰとの位置検出される部分となる接点として形成され
る。

【００２５】一方、導電プレート３３に対向した部位
（例えば導電プレート３３をモータハウジング内やギヤ
ハウジング内に設けるとすると、回転軸に対して固定状
態であるモータハウジングやギヤハウジング）にブラシ
３４（３４ａ，３４ｂ）を設ける。本例のブラシは２本
用いており、これらのブラシは、１本（３４ａ）が帯体
３３ａ上を摺動し、もう１本（３４ｂ）が帯体両端の延
出部３３ｂで接触し、位置信号を得るように構成されて
いる。

【００２６】図７及び図８は制御手段４０の一例を示す
ものであり、この例では図３で示す移動角度検出手段３
０により位置検出して、これを制御した状況を示すもの
である。即ち、図７は左側のミラーハウジング１１の位
置を検出する場合を示し、図８は右側のミラーハウジン
グ１１の位置を検出する場合を示すものであり、右側の
ミラーハウジング１１の回転速度が速く、左側のミラー
ハウジング１１が遅い場合の例を示すものである。

【００２７】これを図９のフローチャートを用いて説明
すると、ステップＳ１及びステップＳ２で左側のモータ
Ｍ及び右側のモータＭを駆動する。

【００２８】ステップＳ３及びステップＳ４で左側がオ
ープン位置（即ち通常使用状態位置ＯＰの直前位置）に
あるかどうか、右側がオープン位置（即ち通常使用状態
位置ＯＰの直前位置）にあるかどうか、を判断する。こ
れらのときに未だオープン位置にないときには、モータ
駆動を続行する（ステップＳ１及びステップＳ２へ戻
る）。

【００２９】ステップＳ３で左側がオープン位置になっ
たときには、ステップ５で右側がオープン位置で停止し
ているかどうかを判断する。右側がオープン位置で停止
していない場合には、ステップＳ６でモータＭを停止す
る。右側がオープン位置で停止しているときには、ステ
ップＳ７で右側のモータＭを駆動させて、ステップＳ８
で左右のモータＭを同時にオープン位置からロック位置
へロックさせる。

【００３０】またステップＳ４で右側がオープン位置に
なったときには、ステップ９で左側がオープン位置で停
止しているかどうかを判断する。左側がオープン位置で
停止していない場合には、ステップＳ１０でモータＭを
停止する。左側がオープン位置で停止しているときに
は、ステップＳ１１で左側のモータＭを駆動させて、ス
テップＳ８で左右のモータＭを同時にオープン位置から
ロック位置へロックさせる。

【００３１】このように図７及び図８で示すようにブラ
シと延出部が接触したときに、オープン位置を検出し
て、この検出信号を制御手段４０に出力し、制御手段４
０では上述のようなステップによりオープン位置から通
常使用状態位置ＯＰへロックする。なお格納状態位置Ｃ
Ｐにおいても同様な動作を行なう。

【００３２】図４で示す実施例は摺動接点によりパルス
信号を得て、移動角度を検出する例を示すものであり、
図４で示すようにドアミラー１０の回転軸に整合した摺
動接点装置を組み付ける。本例においても、中心Ｏがド
アミラー１０の回転軸と一致しており、回転板３１の表
面が絶縁体３２となっており、この絶縁体３２からなる
表面に導電部となる導電プレート３５（３５ａ，３５
ｂ）を設ける（なお蒸着等によって導電部を形成するこ
ともできる）。そしてこの導電プレート３５はリング状
導電部３５ａと、このリング状導電部３５ａから外方に
所定間隔で延出したカウント導電部３５ｂが所定間隔で
形成されている。

【００３３】また一方、導電プレート３５に対向した部
位（例えば導電プレート３５をモータハウジング内やギ
ヤハウジング内に設けるとすると、回転軸に対して固定
状態であるモータハウジングやギヤハウジング）にブラ
シ３４（３４ａ，３４ｂ）を設ける。本例のブラシ３４
でも前述の実施例と同様に、２本用いており、これらの
ブラシ３４は、１本（３４ａ）がリング状導電部３５ａ
と摺動し、もう１本（３４ｂ）がカウント導電部３５ａ
と摺動する。

【００３４】このように構成すると、ドアミラー１０の
オープン及びクローズ動作と一体化したカウント導電部
３５ｂを摺動するブラシ３４ｂによって通電した電気信
号（等間隔パルス）を次述する制御手段４０へ出力し、
これによってモータ出力を制御する。

【００３５】即ち、図１０は制御手段４０としてパルス
信号によって制御する一例を示すものであり、上述のよ
うにカウント導電部３５ｂとブラシ３４ｂとの摺動によ
って得られたパルス信号が、左右のモータＭの速度の相
違により、例えば左のパルス信号Ｘ１をｎ個カウントし
たときにオープン位置（即ち通常使用状態位置ＯＰの直
前位置）にあり、右側のパルス信号Ｘ２はｎ＋α個カウ
ントしたときにオープン位置（即ち通常使用状態位置Ｏ
Ｐの直前位置）にある場合（換言すればパルス信号がＸ
１≠Ｘ２であるとき）、パルス数がオープン位置で一致
するように演算するものである。

【００３６】これを図１２のフローチャートを用いて説
明すると、図１２において、スイッチ５０を投入（Ｏ
Ｎ）することによりステップＳ１及びステップＳ２で左
右のモータＭを同時に駆動する。ステップＳ３及びステ
ップＳ４でパルス信号Ｘ１，Ｘ２を発生させ、ステップ
Ｓ５で左右のパルス信号Ｘ１，Ｘ２をカウントして比較
する。ステップＳ５で比較したパルス数が同一である場
合は、ステップＳ７でオープン位置にあるかどうか判断
し、オープン位置にある場合には、ステップＳ８でロッ
ク位置までモータ駆動を続行する。これによりスプリン
グでロックされる。

【００３７】またステップＳ７でオープン位置でない場
合には、ステップＳ５へのループとする。一方ステップ
Ｓ６で左右のパルス信号数が同一でない場合には、ステ
ップＳ９で左側のパルス数が多い（Ｘ１＞Ｘ２）どうか
判断する。左側のパルス数が多い場合、ステップＳ１０
で左側のパルスを１つ遅らせる。左側のパルス数が少な
い場合、ステップＳ１１で右側のパルスを１つ遅らせ
る。そしてこれらステップＳ１０及びステップＳ１１は
ステップＳ５の前でループさせる。

【００３８】なお上述ではパルス数を増加させて調整し
た例を示したが、予め総パルス数を検出しておき、左右
のパルスの比率分で進むように、一方側（上述では右
側）の遅れをチェックして左右のモータ動作を連続的に
制御することもできる。

【００３９】また図１１で示すように、パルス幅が左右
で異なる場合（換言するとパルスの総数が同じ場合）に
は、１パルスごとの進み、おくれをチェックして左右の
モータ動作を連続的にコントロールすることもできる。

【００４０】図５は移動角度検出手段３０の第３実施例
を示すものであり、本例ではスリットを用いた無接点で
パルス信号を得るように構成したものである。

【００４１】即ち、本例の移動角度検出手段３０は、所
定間隔で中心から外方に所定幅のスリット３６ａが形成
されたスリット板３６と、このスリット板３６を挾持す
るように配設されたフォトカプラ３７から構成されてお
り、フォトカプラ３７に設けられた光源からの光を、ス
リット板３６を介して受光素子で受光する。そして図示
しない光電変換回路により、受光素子で受光した光をパ
ルス信号に変換する。これにより回転角度を得られるよ
うに構成することができる。

【００４２】図６は移動角度検出手段３０の第４実施例
を示すものであり、本例ではマグネットに多極着磁を用
いた無接点でパルス信号を得るように構成したものであ
る。

【００４３】即ち、リング部材３８の外周表面にＮＳ極
が連続して着磁され、このリング部材３８の近傍に磁気
抵抗素子（ＭＲＥ）やホール素子等の検出手段３９を設
ける。そしてリング部材３８はドアミラー１０の回転軸
と同期しており、これによりドアＤの回動と共にリング
部材３８も回転する。このときの回転状態を磁気抵抗素
子或いはホール素子等の検出手段３９により磁極の移動
を検出し、この検出した数をカウントしてパルス信号と
して出力するものである。

【００４４】また図３で示した位置信号による制御と、
図４乃至図６で示したパルス信号を取得して制御する技
術の併用をすることができるのは勿論である。

【００４５】以上のように本発明では、基本的にモータ
Ｍの制御は進んでいるミラーハウジング側をスピードダ
ウン（場合によってはストップ）して、遅れたミラーハ
ウジング側が追いつくのを待つという構成を取ってい
る。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、電動可倒式ドアミラー
が通常使用状態位置直前の位置或いは格納状態位置直前
の位置で左右のドアミラーが一致して、同時にロックす
るので、ドアミラーのオープン，クローズ時のロック音
を同時にして一つにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動可倒式ドアミラーの分解斜視
図である。

【図２】電動可倒式ドアミラーのブロック図である。

【図３】移動角度検出手段の第１実施例を示す説明図で
ある。

【図４】移動角度検出手段の第２実施例を示す説明図で
ある。

【図５】移動角度検出手段の第３実施例を示す説明図で
ある。

【図６】移動角度検出手段の第４実施例を示す説明図で
ある。

【図７】コントローラの説明図である。

【図８】コントローラの説明図である。

【図９】制御手段の一例を示すフローチャート図であ
る。

【図１０】パルス信号を用いた場合の例を示す説明図で
ある。

【図１１】パルス信号を用いた場合の例を示す説明図で
ある。

【図１２】制御手段の他の例を示すフローチャート図で
ある。

【図１３】従来例を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 電動可倒式ドアミラー １１ ミラーハウジング １２ ミラーベース １３ 支持軸 １５ ミラー ２１ ハウジング本体 ２１ａ 内側壁 ２１ｂ 受け穴 ２１ｃ 奥面 ２１ｄ 取付用ボス部 ２２ 固定枠体 ２２ａ 枠体 ２２ｂ ねじ孔 ２２ｃ 空間 ２３ 回動片 ２４ ねじ ３０ 移動角度検出手段 ３１ 回転板 ３２ 絶縁体 ３３ 導電プレート ３３ａ 帯体 ３３ｂ 延出部 ３４（３４ａ，３４ｂ） ブラシ ３５ 導電プレート ３５ａ リング状導電部 ３５ｂ カウント導電部 ３６ スリット板 ３６ａ スリット ３７ フォトカプラ ３８ リング部材 ３９ 検出手段 ４０ 制御手段 ５０ 作動スイッチ Ｄ ドア Ｏ 中心 ＯＰ 通常使用状態位置 ＣＰ 格納状態位置 Ｍ モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輛の左右両側のドア外側に取り付けら
   れて通常使用状態位置及び格納状態位置にロック状態ま
   で回動するミラーハウジングを備えた電動可倒式ドアミ
   ラーにおいて、 前記車輛両側それぞれのミラーハウジングを通常使用状
   態位置及び格納状態位置に回動する駆動源として用いら
   れる左右のモータと、前記左右のミラーハウジングの移
   動角度をそれぞれ検出する移動角度検出手段と、前記左
   右のモータの速度を制御する制御手段と、を備え、前記
   移動角度検出手段によって左右のミラーハウジングの移
   動角度を検出し、制御手段によってモータを制御して、
   前記ミラーハウジングの通常使用状態位置或いは格納状
   態位置へ左右のミラーハウジングを同時に位置させてな
   ることを特徴とする電動可倒式ドアミラー。