JPH08174342A

JPH08174342A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH08174342A
Application number: JP6322028A
Authority: JP
Inventors: Hideshi Togabe; 秀史渡我部
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1994-12-26
Filing date: 1994-12-26
Publication date: 1996-07-09
Anticipated expiration: 2014-09-27
Also published as: JP2953332B2

Abstract

(57)【要約】【目的】作業者にかかる負担を軽減して作業性の向上
を図った部品供給装置を提供する。【構成】部品搬送台車２１の本体２３上に保持テーブ
ル２４をボール支持体２８により水平方向移動自在に支
持してこの保持テーブル２４に複数のバッテリＢを保持
する移載コンベア３０を並列して設け、移載コンベア３
０と搬送コンベア１７とが直線状に対応した状態で保持
テーブル２４を位置決めする位置決め機構４１と、移載
コンベア３０の前方を開閉する開閉扉６１及びその開閉
装置６２と、搬送コンベア１７側の駆動力を移載コンベ
ア３０に伝達する伝達装置７１とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品搬送台車に複数並
列状態で搭載された車両の組付部品を作業ロボットに搬
送する搬送ラインに供給する部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の組立ラインにおいて、例えば、バ
ッテリは部品搬送台車に複数搭載されており、この部品
搬送台車を牽引車によって作業ロボットに搬送する搬送
ラインまで牽引し、部品搬送台車を搬送ラインの搬送コ
ンベアに近接された状態で搭載されているバッテリを搬
送コンベアに供給する。図１４の従来のバッテリ供給作
業を表す概略を示す。

【０００３】図１４に示すように、車両１０１の搬送ラ
イン１０２に隣接して作業ロボット１０３が配設される
と共に、この搬送ライン１０２に沿って部品供給コンベ
ア１０４が配設されている。この部品供給コンベア１０
４の一端部は作業ロボット１０３の動作範囲まで延設さ
れ、他端部にはバッテリストレージ１０５が隣接して配
置されている。一方、バッテリＢを搭載する部品搬送台
車１１１は牽引車１１２によって牽引されて移動するも
のであって、バッテリストレージ１０５に隣接して部品
搬送台車１１１を案内する一対の車輪ガイド１０６が付
設されている。なお、１１３は安全柵である。

【０００４】従って、バッテリＢをバッテリストレージ
１０５を介して部品供給コンベア１０４に供給するに
は、作業者は多数のバッテリＢを搭載した部品搬送台車
１１１を牽引車１１２にて牽引して移動し、この部品搬
送台車１１１をバッテリストレージ１０５の隣接位置に
停止して牽引車１１２との連結を解除する。そして、作
業者は部品搬送台車１１１を押してバッテリストレージ
１０５に近接させ、車輪ガイド１０６により所定の位置
に位置決めする。この状態で、部品搬送台車１１１上の
バッテリＢをバッテリストレージ１０５に順次移載して
いく。このようにして多数のバッテリＢがバッテリスト
レージ１０５に供給され、更に、部品供給コンベア１０
４に供給される。一方、バッテリＢを移載して空となっ
た部品搬送台車１１１は作業者によって押されて再び牽
引車１１２と連結し、この牽引車１１２によって牽引し
て移動していく。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の部品供
給作業にあっては、牽引車１１２によってバッテリスト
レージ１０５の隣接位置まで移動した部品搬送台車１１
１を、作業者は牽引車１１２との連結を解除してからバ
ッテリストレージ１０５まで押して接近させ、位置決め
している。ところが、部品搬送台車１１１は多数のバッ
テリＢを搭載しているため、大重量物となっており、作
業者がこの重い部品搬送台車１１１を押す作業は重労働
である。また、この作業は部品搬送台車１１１ごとに行
わなければならず、作業者にかかる負担が大きくなって
しまうという問題があった。

【０００６】そのため、部品供給作業の自動化が望まれ
ているが、コンベア等を用いることは、大きな設置スペ
ースを必要とし、そのメンテナンスも必要であり、設備
が高コストなものとなってしまうという問題がある。

【０００７】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、作業者にかかる負担を軽減して作業性の向上を
図った部品供給装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の部品供給装置は、部品搬送台車に複数並列
状態で搭載された部品を貯蔵台の対応する各貯蔵ライン
に供給する部品供給装置において、前記部品搬送台車に
複数部品を並列状態で保持する保持テーブルを部品並列
方向に沿って所定量移動自在に支持すると共に、各部品
列と各貯蔵ラインとが直線状に対応した状態で前記保持
テーブルを位置決めする位置決め機構を設けたことを特
徴とするものである。

【０００９】また、本発明の部品供給装置は、部品搬送
台車に部品並列方向に沿って移動自在に支持された保持
テーブルは、規制部材によりその移動量が所定の範囲に
規制されると共に、該保持テーブルは前記部品搬送台車
の移動時には固定部材により移動不能とされたことを特
徴とするものである。

【００１０】また、本発明の部品供給装置は、位置決め
機構は、貯蔵台に保持テーブルを接近させる駆動装置
と、該貯蔵台と保持テーブルとが接近したときに係合す
る凹凸部とを有することを特徴とするものである。

【００１１】また、本発明の部品供給装置は、保持テー
ブルに並列された各部品列の供給方向前方に開閉扉を設
けると共に、位置決め機構により各部品列と各貯蔵ライ
ンとが直線状に対応した状態で保持テーブルが位置決め
されたときに、前記開閉扉を開放する開閉装置を設けた
ことを特徴とするものである。

【００１２】また、本発明の部品供給装置は、複数並列
状された部品は保持テーブルの複数並列された移載コン
ベア上に搭載される一方、貯蔵台に該複数の移載コンベ
アに対応して各貯蔵ライン上に搬送コンベアが設けられ
ており、位置決め機構により各移載コンベアと各搬送コ
ンベアとが直線状に対応した状態で保持テーブルが位置
決めされたときに、前記貯蔵台側の駆動力を前記移載コ
ンベアに伝達する伝達装置が設けられたことを特徴とす
るものである。

【００１３】

【作用】部品搬送台車は保持テーブル上に複数の部品が
並列状態で保持されており、この部品搬送台車を貯蔵台
に近接させた状態で、位置決め機構により保持テーブル
を部品並列方向に沿って移動調整し、保持テーブルの各
部品列と貯蔵台の各貯蔵ラインとを直線状に対応した状
態となるように位置決めすることで、保持テーブルに搭
載された複数の部品を貯蔵台の対応する各貯蔵ラインに
順次供給することができる。

【００１４】部品搬送台車の移動時には、保持テーブル
が固定部材により移動不能とされており、搭載された各
部品ががたつくことはなく、位置決め機構による保持テ
ーブルの位置決め時には、保持テーブルは固定部材を解
錠することで移動可能とされ、且つ、規制部材によりそ
の移動量が所定の範囲に規制されており、容易に位置決
めができる。

【００１５】また、位置決め機構による保持テーブルの
位置決め時において、駆動装置により貯蔵台に対して保
持テーブルを接近させ、凹凸部が互いに係合することで
正確な位置決めがなされる。

【００１６】更に、通常は開閉扉が閉止しており、保持
テーブルに搭載された部品が落下することはなく、位置
決め機構による保持テーブルの位置決め時には、保持テ
ーブルの各部品列と貯蔵台の各貯蔵ラインとが直線状に
対応した状態で、開閉装置により開閉扉を開放すること
となり、保持テーブルの部品を各貯蔵ラインに供給する
ことができる。

【００１７】保持テーブルの複数並列された移載コンベ
ア上には複数並列状された部品が搭載されており、位置
決め機構によりこの各移載コンベアと貯蔵台の各搬送コ
ンベアとが直線状に対応した状態で保持テーブルが位置
決めされたときに、伝達装置により貯蔵台側の駆動力を
移載コンベアに伝達することで、移載コンベアが駆動し
て保持テーブルの部品が各貯蔵ラインに供給される。

【００１８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１９】図１に本発明の一実施例に係る部品供給装
置が適用された車両のバッテリ組付設備の平面概略、図
２にこの車両のバッテリ組付設備の側面概略、図３に本
実施例の部品供給装置の平面視、図４に部品供給装置の
側面視、図５に部品供給台車の正面視、図６に部品供給
台車の平面視、図７に部品供給装置における位置決め機
構及び開閉扉の開閉装置を表す概略、図８にこの位置決
め機構及び開閉扉の開閉装置の作動状態を表す概略、図
９に部品供給装置におけるコンベアへの駆動力伝達装置
を表す概略、図１０にこのコンベアへの駆動力伝達装置
の作動状態を表す概略、図１１にバッテリ検出装置の正
面視、図１２にバッテリ検出装置の平面視、図１３に部
品供給作業の流れを表すフローチャートを示す。

【００２０】以下に示す実施例にあっては、本発明の部
品供給装置を車両のバッテリ組付設備に適用されるバッ
テリ供給装置として説明する。

【００２１】図１及び図２に示すように、車両１０が搬
送されるの搬送ラインＬの側方には基盤１１上に多関節
作業ロボット１２が旋回自在に装着されており、この作
業ロボット１２の揺動自在なアーム１３の先端部にはバ
ッテリＢを把持可能なハンド１４が回動自在に装着され
ている。部品供給コンベア１５は搬送ラインＬと平行を
なして設置されており、一端が作業ロボット１２の近接
位置まで延設され、他端は安全柵１６の外方まで延設さ
れている。部品搬送コンベア１７は搬送ラインＬ並びに
部品供給コンベア１５と直交をなして５列設置されてお
り、一端がこの部品供給コンベア１５の中央部に連結さ
れ、他端は安全柵１６の外方まで延設されている。な
お、部品搬送コンベア１７にはバッテリＢを１つずつ搬
送できるようにストッパ１７ａ，１７ｂが設けられてい
る。

【００２２】部品搬送台車２１は牽引車２２に連結され
ており、この牽引車２２に牽引されて移動することがで
きる。そして、この部品搬送台車２１には４個のバッテ
リＢを移動方向と直交する方向に沿って５列状態で、合
計２０個搭載することができる。そして、部品搬送台車
２１は牽引車２２に牽引されて部品搬送コンベア１７の
他端に接近し、搭載したバッテリＢをこの部品搬送コン
ベア１７にそれぞれ移載することができる。なお、部品
搬送コンベア１７に隣接した床面上には車輪ガイド１８
が敷設されており、部品搬送台車２１を所定の位置に案
内することができる。

【００２３】部品搬送台車２１は、図３乃至図６に示す
ように、台車本体２３とこの台車本体２３上に水平方向
移動自在に支持された保持テーブル２４とで構成されて
いる。即ち、台車本体２３は枠状をなし、下部に４つの
車輪２５を有して床面上を移動自在であり、前端部に牽
引車２２との連結部２６が取付けられている。そして、
台車本体２３の４箇所に固定された各基板２７にボール
支持体２８が取付けられている。

【００２４】一方、保持テーブル２４は枠状をなし、下
部には台車本体２３の各ボール支持体２８に対応した４
箇所に支持板２９が固定されており、保持テーブル２４
は支持板２９がボール支持体２８に転動自在に支持され
ることで、台車本体２３に水平方向移動自在に支持され
ることとなる。また、保持テーブル２４の上部には部品
搬送台車２１の移動方向と直交する方向に沿って５つの
平行な移載コンベア３０が装着されており、この各移載
コンベア３０にはそれぞれ４個のバッテリＢを載置する
ことで、保持テーブル２４上に２０個のバッテリＢを搭
載することができる。

【００２５】台車本体２３には逆Ｕ字形状の一対の規制
枠３１が所定間隔をあけて固定される一方、保持テーブ
ル２４にはこの規制枠３１の間に位置して互いに直交す
る第１規制棒３２及び第２規制棒３３が固定されてい
る。従って、保持テーブル２４は第１規制棒３２及び第
２規制棒３３が規制枠３１に当接することで、その移動
量が、図３においてＸ方向でＳ１、Ｙ方向においてＳ２
の範囲で、且つ、その移動量Ｓ１，Ｓ２に基づく旋回範
囲に規制されることとなる。また、台車本体２３及び保
持テーブル２４には支持筒３４，３５が固定されてお
り、固定ピン３６がこの支持筒３４，３５を貫通するこ
とで、台車本体２３に対して保持テーブル２４を水平方
向に移動不能とすることができる。

【００２６】本実施例にあっては、部品搬送台車２１の
保持テーブル２４は、位置決め機構４１により各移載コ
ンベア３０と部品搬送コンベア１７とが直線状に一致し
た状態で位置決めする保持することができる。

【００２７】この位置決め機構４１において、図７に詳
細に示すように、保持テーブル２４の一側部には取付ブ
ラケット４２を介して部品搬送コンベア１７側に突出す
るガイドローラ４３がそれぞれ回転自在に取付けられて
いる。一方、部品搬送コンベア１７の保持テーブル２４
側の端部には位置決めガイド４４が固定され、この位置
決めガイド４４には各ガイドローラ４３に対応した位置
に位置決め凹部４５が形成されている。また、保持テー
ブル２４の一側部には部品搬送台車２１の走行方向前後
に突出するＬ字形状の保持ロッド４６が固定されてい
る。一方、部品搬送コンベア１７の保持テーブル２４側
の端部にはその両側部に水平な長孔４７が形成された取
付ブラケット４８が固定され、この取付ブラケット４８
の長孔４７には引込みフック４９の中央部に固定された
支持軸５０が係合している。そして、この引込みフック
４９の基端部は部品搬送コンベア１７の端部に取付けら
れた引込みシリンダ５１の駆動ロッド５２の先端部に連
結され、引込みフック４９の先端部には保持ロッド４６
に係合可能となるようにＬ字状な屈曲部５３が形成され
ている。

【００２８】従って、部品搬送台車２１が部品搬送コン
ベア１７の端部に近接して停止し、保持テーブル２４の
水平方向の移動規制が解除された状態で、引込みシリン
ダ５１を駆動して駆動ロッド５２を縮小すると、引込み
フック４９が支持軸５０を支点として図７(ｂ)にて時計
回り方向方向に回動し、先端部の屈曲部５３が保持ロッ
ド４６に係合し、この保持ロッド４６を介して保持テー
ブル２４を部品搬送コンベア１７側に移動させることが
できる。すると、図８に示すように、保持テーブル２４
は各ガイドローラ４３が部品搬送コンベア１７に固定さ
れた位置決めガイド４４の各位置決め凹部４５に係合す
ることで、部品搬送コンベア１７の各搬送ラインに対し
て各移載コンベア３０が位置決めされ、部品搬送コンベ
ア１７の各搬送ラインと移載コンベア３０とを直線状に
連続させることができる。

【００２９】また、本実施例にあっては、上述した位置
決め機構４１によって部品搬送台車２１の保持テーブル
２４上の各移載コンベア３０と部品搬送コンベア１７と
が直線状に一致した状態で位置決めされた後に、移載コ
ンベア３０の搬送方向前部に設けられた開閉扉６１を開
放する開閉装置６２が設けられている。

【００３０】この開閉扉６１及び開閉装置６２におい
て、図７に詳細に示すように、保持テーブル２４の一側
部には取付部材６３を介して開閉扉６１が支持軸６４に
より回動自在に取付けられている。また、保持テーブル
２４の前後部には支持筒６５が固定され、この支持筒６
５には移動ロッド６６が移動自在に取付けられると共に
スプリング６７によって部品搬送台車２１側に付勢支持
されている。そして、この付勢支持された移動ロッド６
６の先端部が開閉扉６１の取付部材６３の突出片を押圧
することで、開閉扉６１は図７(ｂ)にて時計回り方向、
即ち、閉止方向に付勢保持されている。一方、部品搬送
コンベア１７の一側部には開閉シリンダ６８が取付けら
れており、この開閉シリンダ６８の駆動ロッド６９の先
端部には開閉扉６１と一体の取付部材６３の突出片を押
圧する押圧部７０が固定されている。

【００３１】従って、保持テーブル２４が位置決め機構
４１により位置決めされ、部品搬送コンベア１７の各搬
送ラインに対して各移載コンベア３０が直線状に連続し
た状態で、開閉シリンダ６８を駆動して駆動ロッド６９
を伸長させると、押圧部７０が取付部材６３の突出片を
押圧して取付部材６３を介し、開閉扉６１を図７(ｂ)に
て反時計回り方向方向に回動し、図８に示すように、開
放することができる。この状態で移載コンベア３０上の
バッテリＢを部品搬送コンベア１７に移載することがで
きる。そして、開閉シリンダ６８を逆に駆動して駆動ロ
ッド６９を縮小すると押圧部６０が戻り、開閉扉６１は
スプリング６７に付勢支持された移動ロッド６６の押圧
により、図７(ｂ)にて反時計回り方向方向に回動し、閉
止することができる。

【００３２】更に、本実施例にあっては、上述した位置
決め機構４１によって部品搬送台車２１の保持テーブル
２４上の各移載コンベア３０と部品搬送コンベア１７と
が直線状に一致した状態で位置決めされ、且つ、開閉装
置６２によって開閉扉６１が開放された後に、部品搬送
コンベア１７側の駆動力を移載コンベア３０に伝達する
伝達装置７１が設けられている。

【００３３】この伝達装置７１において、図９に詳細に
示すように、各移載コンベア３０は１つの駆動軸７２と
多数の従動軸７３とによってチェーン７４が循環するチ
ェーンコンベアであって、駆動軸７２の一端部は部品搬
送台車２１の後方に延出され、従動ローラ７５が固結さ
れている。一方、部品搬送コンベア１７の一側部には駆
動シリンダ７６が取付けられており、この駆動シリンダ
７６の駆動ロッド７７の先端部にはコ字状のブラケット
７８によって駆動ローラ７９が装着されている。この駆
動ローラ７９はモータが内蔵されており、このモータに
よって駆動回転することができる。

【００３４】従って、位置決め機構４１により部品搬送
台車２１の各移載コンベア３０と部品搬送コンベア１７
の搬送ラインとが直線状に一致した状態で位置決めさ
れ、且つ、開閉装置５２によって開閉扉５１が開放され
た状態で、駆動シリンダ７６を駆動して駆動ロッド７７
を伸長すると、図１０に示すように、駆動ローラ７９が
移載コンベア３０の従動ローラ７５に圧接し、内蔵され
たモータによって駆動ローラ７９を駆動回転すること
で、駆動ローラ７９の回転力を従動ローラ７５に伝達す
ることができる。すると、駆動軸７２が回転して多数の
従動軸７３を介してチェーン７４を循環し、移載コンベ
ア３０を作動してこの移載コンベア３０上のバッテリＢ
を部品搬送コンベア１７に移載することができる。

【００３５】ところで、図１に示すように、部品供給コ
ンベア１５の一端部には作業ロボット１２が把持するバ
ッテリＢの向きを検出する検出装置８１が設けられてい
る。即ち、図１１及び図１２に示すように、部品供給コ
ンベア１５の端部にはバッテリＢを位置決めする一対の
位置決め片８２，８３が固定されると共に、位置決めさ
れるバッテリＢの有無を検出する光電管８４，８５が取
付けられている。また、部品供給コンベア１５の端部に
はブラケット８６によってガイド板８７が取付けられて
おり、このガイド板８７の支持体８８には一対のガイド
ロッド８９が移動自在に支持され、このガイドロッド８
９の端部にはバッテリＢの位置決め部材９０が固定され
ている。そして、この位置決め部材９０は駆動シリンダ
９１によって部品供給コンベア１５に対して接近離反自
在であり、位置決め部材９０に固定された取付ブラケッ
ト９２には高さ切換シリンダ９３を介して近接スイッチ
９４が取付けられている。

【００３６】従って、部品供給コンベア１５によって搬
送されたバッテリＢは位置決め片８３によって位置決め
されると共に、光電管８４，８５によってバッテリＢの
有無が検出される。そして、バッテリＢの搬入の確認及
び一方向の位置決めが完了すると、駆動シリンダ９１を
駆動して位置決め部材９０を前進させて位置決め片８２
と位置決め部材９０によってバッテリＢの他方向の位置
決めを行い、且つ、近接スイッチ９４によってバッテリ
Ｂの電極Ｅの位置をチェックすることができる。このと
き、近接スイッチ９４によってバッテリＢの電極Ｅが確
認できれば、作業ロボット１２がバッテリＢを把持して
車両１０に組み付ける。一方、近接スイッチ９４によっ
てバッテリＢの電極Ｅが確認できなければ、作業ロボッ
ト１２はバッテリＢを把持して１８０度反転させてから
車両１０に組み付ける。

【００３７】このように構成された本実施例のバッテリ
供給装置によるバッテリ供給作業を図１２のフローチャ
ートに基づいて説明する。

【００３８】図１２に示すフローチャートにおいて、ス
テップＳ１にて、部品搬送台車２１は保持テーブル２４
の各移載コンベア３０上にそれぞれ４個のバッテリＢを
合計２０個搭載しており、牽引車２２がこの部品搬送台
車２１を牽引して移動し、車輪ガイド１８に案内されな
がら部品搬送コンベア１７の他端に接近し、所定の位置
に停止する（図１）。このとき、部品搬送台車２１の固
定ピン３６が各支持筒３４，３５を貫通しており、台車
本体２３に対して保持テーブル２４が水平方向に移動不
能となっている（図３、図４）。ステップＳ２にて、部
品搬送台車２１の固定ピン３６を各支持筒３４，３５か
ら抜取り、台車本体２３に対する保持テーブル２４の拘
束を解除する。このとき、保持テーブル２４はボール支
持体２８により台車本体２３に対して水平方向移動自在
であり、且つ、第１規制棒３２及び第２規制棒３３が規
制枠３１によりその移動量がＸ方向でＳ１、Ｙ方向でＳ
２と規制されている（図７）。

【００３９】ステップＳ３にて、部品搬送コンベア１７
の各引込みシリンダ５１を駆動すると、引込みフック４
９が回動し、屈曲部５３が保持ロッド４６に係合して引
き込むことで、台車本体２３上の保持テーブル２４は部
品搬送コンベア１７側に移動する。すると、保持テーブ
ル２４は各ガイドローラ４３が部品搬送コンベア１７の
各位置決め凹部４５に係合して位置合せ並びに位置決め
がなされ、部品搬送コンベア１７の各搬送ラインに対し
て各移載コンベア３０が直線状に連続する（図８）。

【００４０】保持テーブル２４が位置決め機構４１によ
り位置決めされ、部品搬送コンベア１７の各搬送ライン
に対して各移載コンベア３０が直線状に連続すると、ス
テップＳ４にて、開閉シリンダ６８を駆動し、押圧部７
０が取付部材６３の突出片を押圧して開閉扉６１を開放
する（図８）。そして、開閉扉５１が開放されると、ス
テップＳ５にて、駆動シリンダ７６を駆動すると、駆動
ローラ７９が移載コンベア３０の従動ローラ７５に圧接
され、内蔵されたモータによって駆動ローラ７９を駆動
回転すると、駆動ローラ７９の回転力を圧接している従
動ローラ７５に伝達される。すると、駆動軸７２が回転
して多数の従動軸７３を介してチェーン７４を循環し、
移載コンベア３０が作動する。従って、ステップＳ６に
て、移載コンベア３０上のバッテリＢを部品搬送コンベ
ア１７に移載する（図９）。

【００４１】そして、ステップＳ７にて、移載コンベア
３０上の全てのバッテリＢが部品搬送コンベア１７に移
載されてバッテリ供給作業が完了すると、ステップＳ８
にて、駆動ローラ７９の回転を停止すると共に、駆動シ
リンダ７６を退避して駆動ローラ７９による従動ローラ
７５への圧接を解除し、移載コンベア３０の循環作動を
停止する。そして、ステップＳ９にて、開閉シリンダ６
８を退避してスプリング６７により開閉扉６１を閉止す
る。そして、開閉扉５１が閉止されると、ステップＳ１
０にて、引込みシリンダ５１を逆に駆動して引込みフッ
ク４９を回動し、屈曲部５３と保持ロッド４６との係合
を解除することで、保持テーブル２４の位置決めによる
拘束を解除する。そして、ステップＳ１１にて、部品搬
送台車２１の固定ピン３６を各支持筒３４，３５に貫通
し、台車本体２３に対して保持テーブル２４を拘束し、
ステップＳ１２にて、再び、牽引車２２がこの空の部品
搬送台車２１を牽引し、所定の位置まで移動する。

【００４２】このように部品搬送台車２１の保持テーブ
ル２４に搭載されたバッテリＢが移載コンベア３０によ
って部品搬送コンベア１７に移載される。

【００４３】一方、移載コンベア３０から部品搬送コン
ベア１７に移載されたバッテリＢは、図１に示すよう
に、部品搬送コンベア１７の各ストッパ１７ａ，１７ｂ
によって１つずつ順に搬送され、部品供給コンベア１５
に供給される。そして、部品供給コンベア１５に供給さ
れたバッテリＢは作業ロボット１２側に搬送され、検出
装置８１によってバッテリＢの向きが検出され、逆向き
の場合には作業ロボット１２によって反転され、この作
業ロボット１２により、バッテリＢが搬送ラインＬに沿
って搬送された車両１０の所定の位置に組付けられる。
なお、作業ロボット１２に故障等が発生した場合には、
部品供給コンベア１５の搬送方向を逆にしてバッテリＢ
を安全柵１６の外に搬出するようになっている。

【００４４】なお、上述の実施例にあっては、本発明の
部品供給装置を車両のバッテリ組付設備に適用されるバ
ッテリ供給装置として説明したが、供給部品としてはバ
ッテリに限定されるものではない。

【００４５】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の部品供給装置によれば、部品搬送台車に複
数部品を並列状態で保持する保持テーブルを部品並列方
向に沿って所定量移動自在に支持すると共に、各部品列
と各貯蔵ラインとが直線状に対応した状態で保持テーブ
ルを位置決めする位置決め機構を設けたので、保持テー
ブルに搭載された複数の部品を貯蔵台の対応する各貯蔵
ラインに順次供給することができ、作業者にかかる負担
を軽減して作業性の向上を図ることができる。

【００４６】また、本発明の部品供給装置によれば、部
品搬送台車に部品並列方向に沿って移動自在に支持され
た保持テーブルにおいて、規制部材によりその移動量を
所定の範囲に規制すると共に部品搬送台車の移動時には
固定部材により移動不能としたので、部品搬送台車の移
動時には、保持テーブルは固定部材により移動不能とさ
れることで搭載された部品ががたつくことはなく、位置
決め機構による保持テーブルの位置決め時には、保持テ
ーブルは固定部材を解錠することで移動可能とされる
が、規制部材によりその移動量が所定の範囲に規制され
ており、容易に位置決めを行うことができる。

【００４７】また、本発明の部品供給装置によれば、位
置決め機構が貯蔵台に保持テーブルを接近させる駆動装
置とこの貯蔵台と保持テーブルとが接近したときに係合
する凹凸部とを有するので、保持テーブルの位置決め時
に、駆動装置により貯蔵台に保持テーブルが接近する
と、凹凸部が互いに係合することで正確な位置決めを行
うことができる。

【００４８】また、本発明の部品供給装置によれば、保
持テーブルに並列された各部品列の供給方向前方に開閉
扉を設けると共に、位置決め機構により各部品列と各貯
蔵ラインとが直線状に対応した状態で保持テーブルが位
置決めされたときに開閉扉を開放する開閉装置を設けた
ので、通常は開閉扉が閉止することで、保持テーブルに
搭載された部品の落下を防止することができ、保持テー
ブルの位置決め時には、保持テーブルの各部品列と貯蔵
台の各貯蔵ラインとが直線状に対応した状態で開閉扉が
開放され、保持テーブルの部品を各貯蔵ラインに確実に
供給することができる。

【００４９】また、本発明の部品供給装置によれば、複
数並列状された部品を保持テーブルの複数並列された移
載コンベア上に搭載する一方、貯蔵台にこの複数の移載
コンベアに対応して各貯蔵ライン上に搬送コンベアを設
け、位置決め機構により各移載コンベアと各搬送コンベ
アとが直線状に対応した状態で保持テーブルが位置決め
されたときに、貯蔵台側の駆動力を移載コンベアに伝達
する伝達装置を設けたので、移載コンベアと貯蔵台の各
搬送コンベアとが直線状に位置決めされたときに、伝達
装置により貯蔵台側の駆動力を移載コンベアに伝達する
ことで、移載コンベアが駆動して保持テーブルの部品を
各貯蔵ラインに供給することができ、部品搬送台車側に
駆動源を設ける必要がなく、装置の小型軽量化を図ると
共に、低コスト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る部品供給装置が適用さ
れた車両のバッテリ組付設備の平面概略図である。

【図２】車両のバッテリ組付設備の側面概略図である。

【図３】本実施例の部品供給装置の平面図である。

【図４】部品供給装置の側面図である。

【図５】部品供給台車の正面図である。

【図６】部品供給台車の平面図である。

【図７】部品供給装置における位置決め機構及び開閉扉
の開閉装置を表す概略図である。

【図８】位置決め機構及び開閉扉の開閉装置の作動状態
を表す概略図である。

【図９】部品供給装置におけるコンベアへの駆動力伝達
装置を表す概略図である。

【図１０】コンベアへの駆動力伝達装置の作動状態を表
す概略図である。

【図１１】バッテリ検出装置の正面図である。

【図１２】バッテリ検出装置の平面図である。

【図１３】部品供給作業の流れを表すフローチャート図
である。

【図１４】従来のバッテリ供給作業を表す概略図であ
る。

【符号の説明】

１０車両１２作業ロボット１５部品供給コンベア１７部品搬送コンベア２１部品供給台車２２牽引車２３台車本体２４保持テーブル２８ボール支持体３０移載コンベア３１規制枠３２第１規制棒３３第２規制棒３６固定ピン４１位置決め機構４３ガイドローラ４５凹部４６保持ロッド４９引込みフック６１引込みシリンダ６１開閉扉６２開閉装置６８開閉シリンダ７１伝達装置７５従動ローラ７６駆動シリンダ７９駆動ローラＢバッテリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品搬送台車に複数並列状態で搭載され
た部品を貯蔵台の対応する各貯蔵ラインに供給する部品
供給装置において、前記部品搬送台車に複数部品を並列
状態で保持する保持テーブルを部品並列方向に沿って所
定量移動自在に支持すると共に、各部品列と各貯蔵ライ
ンとが直線状に対応した状態で前記保持テーブルを位置
決めする位置決め機構を設けたことを特徴とする部品供
給装置。
【請求項２】請求項１記載の部品供給装置において、
部品搬送台車に部品並列方向に沿って移動自在に支持さ
れた保持テーブルは、規制部材によりその移動量が所定
の範囲に規制されると共に、該保持テーブルは前記部品
搬送台車の移動時には固定部材により移動不能とされた
ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】請求項１記載の部品供給装置において、
位置決め機構は、貯蔵台に保持テーブルを接近させる駆
動装置と、該貯蔵台と保持テーブルとが接近したときに
係合する凹凸部とを有することを特徴とする部品供給装
置。
【請求項４】請求項１記載の部品供給装置において、
保持テーブルに並列された各部品列の供給方向前方に開
閉扉を設けると共に、位置決め機構により各部品列と各
貯蔵ラインとが直線状に対応した状態で保持テーブルが
位置決めされたときに、前記開閉扉を開放する開閉装置
を設けたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項５】請求項１記載の部品供給装置において、
複数並列状された部品は保持テーブルの複数並列された
移載コンベア上に搭載される一方、貯蔵台に該複数の移
載コンベアに対応して各貯蔵ライン上に搬送コンベアが
設けられており、位置決め機構により各移載コンベアと
各搬送コンベアとが直線状に対応した状態で保持テーブ
ルが位置決めされたときに、前記貯蔵台側の駆動力を前
記移載コンベアに伝達する伝達装置が設けられたことを
特徴とする部品供給装置。