JPH08174279A - 金属板の突合わせ位置決め方法及び装置 - Google Patents
金属板の突合わせ位置決め方法及び装置Info
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- JPH08174279A JPH08174279A JP32604094A JP32604094A JPH08174279A JP H08174279 A JPH08174279 A JP H08174279A JP 32604094 A JP32604094 A JP 32604094A JP 32604094 A JP32604094 A JP 32604094A JP H08174279 A JPH08174279 A JP H08174279A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 突合わせ部分の直線度さえ確保すれば、２枚
の金属板の正確な突合わせ位置決めを容易に行うことが
できる金属板の突合わせ位置決め方法及びその装置の提
供。 【構成】 突合わせ位置決めする第１板材（１）と第２
板材（２）とを、直方体の電磁石（７）の両側に配置
し、次いで、両板材（１、２）を電磁石（７）で吸着
し、電磁石（７）への通電を停止して電磁石（７）を下
方に移動させた後、両板材（１、２）を載置したジグ台
（３、４）を互いに接近させ、両板材（１、２）の突合
わせ端面（１ａ、２ａ）を突合わせて両板材（１、２）
を突合わせ位置決めする。
の金属板の正確な突合わせ位置決めを容易に行うことが
できる金属板の突合わせ位置決め方法及びその装置の提
供。 【構成】 突合わせ位置決めする第１板材（１）と第２
板材（２）とを、直方体の電磁石（７）の両側に配置
し、次いで、両板材（１、２）を電磁石（７）で吸着
し、電磁石（７）への通電を停止して電磁石（７）を下
方に移動させた後、両板材（１、２）を載置したジグ台
（３、４）を互いに接近させ、両板材（１、２）の突合
わせ端面（１ａ、２ａ）を突合わせて両板材（１、２）
を突合わせ位置決めする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は金属板の突合わせ位置決
め方法及びその装置に関し、更に詳しくは、２枚の金属
板を隙間無く突合わせ位置決めするための突合わせ位置
決め方法及びその装置に関する。
め方法及びその装置に関し、更に詳しくは、２枚の金属
板を隙間無く突合わせ位置決めするための突合わせ位置
決め方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】２枚の板材の突合わせて位置決めにおい
ては、板材を押すことによって、両方の板材を突合わせ
位置決めする方法が採られていた。このような方法とし
て、例えば、図５、図６に示すような方法がある。即
ち、先ず、ジグ台（図示せず）に載置した第１の板材１
０１を、ガイド部材１０２に沿って矢印Ｄ方向に移動さ
せ、板材１０１の突合わせ端面１０１ａを基準部材１０
２の基準面１０２ａに押し当てる（図５）。次いで、第
１の板材１０１を固定した後、基準部材１０２を取り除
き、ジグ台（図示せず）に載置した第２の板材１０４
を、ガイド部材１０５に沿って矢印Ｅ方向に移動させ、
第２の板材１０４の突合わせ端面１０４ａを、第１の板
材１０１の突合わせ端面１０１ａに押し付け、第１の板
材１０１と第２の板材１０４とを突合わせ位置決めして
いた（図６）。
ては、板材を押すことによって、両方の板材を突合わせ
位置決めする方法が採られていた。このような方法とし
て、例えば、図５、図６に示すような方法がある。即
ち、先ず、ジグ台（図示せず）に載置した第１の板材１
０１を、ガイド部材１０２に沿って矢印Ｄ方向に移動さ
せ、板材１０１の突合わせ端面１０１ａを基準部材１０
２の基準面１０２ａに押し当てる（図５）。次いで、第
１の板材１０１を固定した後、基準部材１０２を取り除
き、ジグ台（図示せず）に載置した第２の板材１０４
を、ガイド部材１０５に沿って矢印Ｅ方向に移動させ、
第２の板材１０４の突合わせ端面１０４ａを、第１の板
材１０１の突合わせ端面１０１ａに押し付け、第１の板
材１０１と第２の板材１０４とを突合わせ位置決めして
いた（図６）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の突合わせ位置
決め方法では、板材を押しながらガイド部材１０２、１
０５で案内して突合わせ位置決めするため、板材の寸法
・形状がガイド部材１０２、１０５の配置等に適合して
いないと、突合わせ位置決めの精度が悪化、即ち、突合
わせ部に隙間が生じてしまうという問題があった。突合
わせ位置決めの後、突合わせ部分をレーザ等で溶接する
場合には、この隙間は大きな問題となる。一般に、突合
わせ部分に板厚の１０％以上の隙間があると、溶接が不
良になるといわれているため、正確な突合わせ位置決め
は極めて重要である。又、突合わせ位置決めできる板材
の寸法或いは形状が、左右のガイド部材の間隔等によっ
て制約を受けるという問題もあった。これは具体的に
は、廃材を突合わせ位置決めしてレーザ溶接し、再利用
する場合等に問題となっていた。即ち、廃材は寸法形状
が一定でないため、上記のような制約をしばしば受ける
ことになる。従って、突合わせ部分（突合わせ端面）の
直線度のみを確保すれば、板材を突合わせ位置決めでき
る突合わせ位置決め方法が望まれている。更に、特に、
板材の厚さが薄い場合には、板材を押すと、該板材が撓
み、端面同志の突合わせがうまくいかず、正確な突合わ
せ位置決めが困難になるという問題もあった。
決め方法では、板材を押しながらガイド部材１０２、１
０５で案内して突合わせ位置決めするため、板材の寸法
・形状がガイド部材１０２、１０５の配置等に適合して
いないと、突合わせ位置決めの精度が悪化、即ち、突合
わせ部に隙間が生じてしまうという問題があった。突合
わせ位置決めの後、突合わせ部分をレーザ等で溶接する
場合には、この隙間は大きな問題となる。一般に、突合
わせ部分に板厚の１０％以上の隙間があると、溶接が不
良になるといわれているため、正確な突合わせ位置決め
は極めて重要である。又、突合わせ位置決めできる板材
の寸法或いは形状が、左右のガイド部材の間隔等によっ
て制約を受けるという問題もあった。これは具体的に
は、廃材を突合わせ位置決めしてレーザ溶接し、再利用
する場合等に問題となっていた。即ち、廃材は寸法形状
が一定でないため、上記のような制約をしばしば受ける
ことになる。従って、突合わせ部分（突合わせ端面）の
直線度のみを確保すれば、板材を突合わせ位置決めでき
る突合わせ位置決め方法が望まれている。更に、特に、
板材の厚さが薄い場合には、板材を押すと、該板材が撓
み、端面同志の突合わせがうまくいかず、正確な突合わ
せ位置決めが困難になるという問題もあった。
【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
であり、どのような寸法・形状の板材であっても、突合
わせ部分の直線度さえ確保すれば、正確な突合わせ位置
決めを容易に行うことができる板材の突合わせ位置決め
方法及びその装置を提供することを目的とする。
であり、どのような寸法・形状の板材であっても、突合
わせ部分の直線度さえ確保すれば、正確な突合わせ位置
決めを容易に行うことができる板材の突合わせ位置決め
方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本願請求項１に記載の発明は、２枚の金属板を突合わ
せ位置決めする方法であって、互いに平行であり且つ反
対方向を向いた、一対の基準平面を各側面に有する電磁
石に通電して、一方の基準平面の所定高さ位置に配置し
た第１金属板の突合わせ端面を吸着させ、前記電磁石の
他方の基準平面の、前記所定高さ位置と同じ高さ位置に
配置した第２金属板の突合わせ端面を吸着させ、前記第
１金属板及び第２金属板をクランプし、前記電磁石への
通電を停止して、前記電磁石を第１及び第２金属板の間
から退避させ、前記金属板の少なくとも一方を移動させ
て前記第１金属板の突合わせ端面と前記第２金属板の突
合わせ端面とを突合わせて２枚の金属板を突合わせ位置
決めする、金属板の突合わせ位置決め方法を提供する。
又、請求項２に記載の発明は、請求項１の発明を前提と
して、前記電磁石の退避が、該電磁石の下方域に設けら
れた昇降手段によって行われ、電磁石の退避方向が下方
向である、突合わせ位置決め方法を提供する。更に、請
求項３に記載の発明は、第１金属板を水平方向に移動可
能に、所定高さ位置に載置できる第１ジグ台と、第２金
属板を水平方向に移動可能に、前記第１ジグ台と同じ高
さ位置に載置できる第２ジグ台と、前記第１金属板を第
１ジグ台にクランプする第１クランプ手段と、前記第２
金属板を第２ジグ台にクランプする第２クランプ手段
と、前記第１ジグ台と第２ジグ台の間に配置され、互い
に平行な且つ反対方向を向いた基準平面を各側面に有す
る電磁石と、該電磁石が各ジグ台に載置された各金属板
の突合わせ端面の間にある吸着位置と、該電磁石が前記
突合わせ面間に存在しない退避位置との間で前記電磁石
を移動させる電磁石移動手段と、前記ジグ台の少なくと
も一方を他方のジグ台に向けて移動させ、前記金属板の
突合わせ面を突合わせるジグ台移動手段と、を有する金
属板の突合わせ位置決め装置を提供する。
に本願請求項１に記載の発明は、２枚の金属板を突合わ
せ位置決めする方法であって、互いに平行であり且つ反
対方向を向いた、一対の基準平面を各側面に有する電磁
石に通電して、一方の基準平面の所定高さ位置に配置し
た第１金属板の突合わせ端面を吸着させ、前記電磁石の
他方の基準平面の、前記所定高さ位置と同じ高さ位置に
配置した第２金属板の突合わせ端面を吸着させ、前記第
１金属板及び第２金属板をクランプし、前記電磁石への
通電を停止して、前記電磁石を第１及び第２金属板の間
から退避させ、前記金属板の少なくとも一方を移動させ
て前記第１金属板の突合わせ端面と前記第２金属板の突
合わせ端面とを突合わせて２枚の金属板を突合わせ位置
決めする、金属板の突合わせ位置決め方法を提供する。
又、請求項２に記載の発明は、請求項１の発明を前提と
して、前記電磁石の退避が、該電磁石の下方域に設けら
れた昇降手段によって行われ、電磁石の退避方向が下方
向である、突合わせ位置決め方法を提供する。更に、請
求項３に記載の発明は、第１金属板を水平方向に移動可
能に、所定高さ位置に載置できる第１ジグ台と、第２金
属板を水平方向に移動可能に、前記第１ジグ台と同じ高
さ位置に載置できる第２ジグ台と、前記第１金属板を第
１ジグ台にクランプする第１クランプ手段と、前記第２
金属板を第２ジグ台にクランプする第２クランプ手段
と、前記第１ジグ台と第２ジグ台の間に配置され、互い
に平行な且つ反対方向を向いた基準平面を各側面に有す
る電磁石と、該電磁石が各ジグ台に載置された各金属板
の突合わせ端面の間にある吸着位置と、該電磁石が前記
突合わせ面間に存在しない退避位置との間で前記電磁石
を移動させる電磁石移動手段と、前記ジグ台の少なくと
も一方を他方のジグ台に向けて移動させ、前記金属板の
突合わせ面を突合わせるジグ台移動手段と、を有する金
属板の突合わせ位置決め装置を提供する。
【０００６】又、請求項４に記載の発明は請求項の発明
を前提として、前記電磁石移動手段が電磁石に連結さ
れ、該電磁石を上下動させる昇降装置である、突合わせ
位置決め装置を提供する。
を前提として、前記電磁石移動手段が電磁石に連結さ
れ、該電磁石を上下動させる昇降装置である、突合わせ
位置決め装置を提供する。
【０００７】
【作用及び効果】上記構成を有する本願発明によれば、
電磁石の磁力を利用して突合わせ位置決めする金属板材
を引付け、基準平面に吸着させるので、ガイド部材と板
材の寸法・形状が適合していなくても、正確な突合わせ
位置決めが容易にできる。更に、引き付けによって板材
を動かすので、ガイド部材がなくても、突合わせ位置決
めを行うことができ、ガイド部材に起因する突合わせ位
置決めする板材の寸法、形状等に対する制約が著しく減
少する。加えて、突合わせ位置決めの際に、板材が押さ
れ必要ないので、板材を押すことによる、撓み等が発生
せず、正確な突合わせ位置決めが容易に行える。
電磁石の磁力を利用して突合わせ位置決めする金属板材
を引付け、基準平面に吸着させるので、ガイド部材と板
材の寸法・形状が適合していなくても、正確な突合わせ
位置決めが容易にできる。更に、引き付けによって板材
を動かすので、ガイド部材がなくても、突合わせ位置決
めを行うことができ、ガイド部材に起因する突合わせ位
置決めする板材の寸法、形状等に対する制約が著しく減
少する。加えて、突合わせ位置決めの際に、板材が押さ
れ必要ないので、板材を押すことによる、撓み等が発生
せず、正確な突合わせ位置決めが容易に行える。
【０００８】
【実施例】次に、図１乃至図４に沿って本発明の１実施
例を詳細に説明する。突合わせ位置決めする第１板材１
及び第２板材２は、磁石によって吸着される性質を有す
る鋼等の金属でできている。このような板材１、２は、
その突合わせ端面１ａ、２ａが対向するようにして、互
いに隣接して配置された第１ジグ台３と第２ジグ台４に
それぞれ載置される（図１）。第１及び第２ジグ台３、
４の上部には、複数の回転可能なローラ５、６がそれぞ
れ取付けられており、板材１又は２はこのローラ５、６
上に載置される。第１及び第２ジグ台３、４は同一であ
るので、ローラ５、６上に載置された板材１、２は、互
いに同じ高さ位置に配置される。又、第１及び第２ジグ
台３、４の間には、両ジグ台３、４に沿って延びる電磁
石７が配置されている。電磁石７は、細長い長方形の形
態を有し、互いに平行な反対方向を向き対となった側面
である、第１基準平面７ａ及び第２基準平面７ｂを有す
る。図１から明らかなように、第１基準平面７ａは第１
板材１の突合わせ端面１ａに面し、第２基準平面７ｂは
第２板材２の突合わせ端面２ａに面する。
例を詳細に説明する。突合わせ位置決めする第１板材１
及び第２板材２は、磁石によって吸着される性質を有す
る鋼等の金属でできている。このような板材１、２は、
その突合わせ端面１ａ、２ａが対向するようにして、互
いに隣接して配置された第１ジグ台３と第２ジグ台４に
それぞれ載置される（図１）。第１及び第２ジグ台３、
４の上部には、複数の回転可能なローラ５、６がそれぞ
れ取付けられており、板材１又は２はこのローラ５、６
上に載置される。第１及び第２ジグ台３、４は同一であ
るので、ローラ５、６上に載置された板材１、２は、互
いに同じ高さ位置に配置される。又、第１及び第２ジグ
台３、４の間には、両ジグ台３、４に沿って延びる電磁
石７が配置されている。電磁石７は、細長い長方形の形
態を有し、互いに平行な反対方向を向き対となった側面
である、第１基準平面７ａ及び第２基準平面７ｂを有す
る。図１から明らかなように、第１基準平面７ａは第１
板材１の突合わせ端面１ａに面し、第２基準平面７ｂは
第２板材２の突合わせ端面２ａに面する。
【０００９】電磁石７は下方に連結された昇降手段８に
よって、上下動可能である。即ち、電磁石７は、その第
１及び第２基準平面７ａ、７ｂが第１及び第２板材１、
２の突合わせ端面１ａ、２ａ間にある吸着位置（図１及
び図２）と、電磁石７全体が、ローラ５、６上に載置さ
れた板材１、２の高さ位置より下方にくる退避位置（図
４）との間で上下動が可能となっている。本実施例で
は、ピストンとシリンダとを組み合わせた昇降手段８を
用いているが、他の形式のものでもよい。又、前記ロー
ラ５、６の回転軸はジグ台３、４の幅方向（図１の奥行
き方向）に延び、該ローラ５、６が電磁石７方向に回転
するようになっているので、ローラ５、６上に載置され
た第１及び第２板材１、２は、第１及び第２ジグ台３、
４上で、電磁石７方向に自由に移動可能である。更に、
第１及び第２ジグ台３、４の下部には車輪９、１０がそ
れぞれ取付けられており、互いに隣接して配置された第
１及び第２ジグ台３、４同志が、離間接近可能となって
いる。本実施例では、図示しない駆動手段によって車輪
９、１０を駆動し、第１及び第２ジグ台３、４を、互い
に離間或いは接近させる。加えて、第１及び第２ジグ台
３、４の上方には、それぞれ、第１及び第２クランプ手
段１１、１２が設けられ、ローラ５、６上に載置された
板材１、２を、ジグ台３、４に対して固定出来るように
なっている。尚、図３においては、クランプ手段を省略
してある。
よって、上下動可能である。即ち、電磁石７は、その第
１及び第２基準平面７ａ、７ｂが第１及び第２板材１、
２の突合わせ端面１ａ、２ａ間にある吸着位置（図１及
び図２）と、電磁石７全体が、ローラ５、６上に載置さ
れた板材１、２の高さ位置より下方にくる退避位置（図
４）との間で上下動が可能となっている。本実施例で
は、ピストンとシリンダとを組み合わせた昇降手段８を
用いているが、他の形式のものでもよい。又、前記ロー
ラ５、６の回転軸はジグ台３、４の幅方向（図１の奥行
き方向）に延び、該ローラ５、６が電磁石７方向に回転
するようになっているので、ローラ５、６上に載置され
た第１及び第２板材１、２は、第１及び第２ジグ台３、
４上で、電磁石７方向に自由に移動可能である。更に、
第１及び第２ジグ台３、４の下部には車輪９、１０がそ
れぞれ取付けられており、互いに隣接して配置された第
１及び第２ジグ台３、４同志が、離間接近可能となって
いる。本実施例では、図示しない駆動手段によって車輪
９、１０を駆動し、第１及び第２ジグ台３、４を、互い
に離間或いは接近させる。加えて、第１及び第２ジグ台
３、４の上方には、それぞれ、第１及び第２クランプ手
段１１、１２が設けられ、ローラ５、６上に載置された
板材１、２を、ジグ台３、４に対して固定出来るように
なっている。尚、図３においては、クランプ手段を省略
してある。
【００１０】尚、本実施例では、一辺の長さが４００乃
至５００ミリメートル程度、厚さが０．７ミリメートル
程度の鋼板を突合わせ位置決めしているが、本発明はこ
れに限定されるものではない。上述のように、第１及び
第２板材１、２を、第１及び第２ジグ台３、４にそれぞ
れ載置した後、昇降手段８を作動させて、電磁石７を吸
着位置に配置する。次いで、電磁石７に通電して、磁力
を発生させ、この磁力によって第１及び第２板材１、２
を、それぞれ矢印Ａ、Ｂ方向に引く（図１）。上述のよ
うに、第１及び第２板材１、２は、ローラ５、６上を電
磁石７方向に移動可能であるので、第１及び第２板材
１、２は電磁石７方向に移動する。そして、図２及び図
３に示すように、第１板材１の突合わせ端面１ａが電磁
石７の第１基準平面７ａに、第２板材２の突合わせ端面
２ａが電磁石７の第２基準平面７ｂにそれぞれ吸着され
る。第１基準平面７ａと第２基準平面７ｂとは互いに平
行なので、この状態において、第１板材１の突合わせ端
面１ａと、第２板材２の突合わせ端面２ａとは互いに平
行である（図３）。次いで、第１及び第２クランプ手段
１１、１２を作動（矢印Ｃ方向に移動）させ、第１板材
１及び第２板材２を、それぞれ第１及び第２ジグ台３、
４に対して固定する。即ち、第１板材１の突合わせ端面
１ａと第２板材２の突合わせ端面２ａの平行状態が維持
された状態で、各板材１、２が各ジグ台３、４に固定さ
れる。
至５００ミリメートル程度、厚さが０．７ミリメートル
程度の鋼板を突合わせ位置決めしているが、本発明はこ
れに限定されるものではない。上述のように、第１及び
第２板材１、２を、第１及び第２ジグ台３、４にそれぞ
れ載置した後、昇降手段８を作動させて、電磁石７を吸
着位置に配置する。次いで、電磁石７に通電して、磁力
を発生させ、この磁力によって第１及び第２板材１、２
を、それぞれ矢印Ａ、Ｂ方向に引く（図１）。上述のよ
うに、第１及び第２板材１、２は、ローラ５、６上を電
磁石７方向に移動可能であるので、第１及び第２板材
１、２は電磁石７方向に移動する。そして、図２及び図
３に示すように、第１板材１の突合わせ端面１ａが電磁
石７の第１基準平面７ａに、第２板材２の突合わせ端面
２ａが電磁石７の第２基準平面７ｂにそれぞれ吸着され
る。第１基準平面７ａと第２基準平面７ｂとは互いに平
行なので、この状態において、第１板材１の突合わせ端
面１ａと、第２板材２の突合わせ端面２ａとは互いに平
行である（図３）。次いで、第１及び第２クランプ手段
１１、１２を作動（矢印Ｃ方向に移動）させ、第１板材
１及び第２板材２を、それぞれ第１及び第２ジグ台３、
４に対して固定する。即ち、第１板材１の突合わせ端面
１ａと第２板材２の突合わせ端面２ａの平行状態が維持
された状態で、各板材１、２が各ジグ台３、４に固定さ
れる。
【００１１】次いで、電磁石７への通電を遮断して磁力
の発生を停止した後、昇降手段８を作動させて、電磁石
７を退避位置へ降下させる。その後、駆動手段（図示せ
ず）によって、各ジグ台３、４の車輪９、１０を駆動
し、第１板材１の突合わせ端面１ａと第２板材２の突合
わせ端面２ａとの平行状態を維持しつつ、ジグ台３、４
を接近させ、両突合わせ端面１ａ、２ａを突合わせ位置
決めする（図４）。本実施例では、更に、第１及び第２
板材１、２を突合わせ位置決めした状態で、レーザトー
チ１３で突合わせ部分をレーザ溶接する。上述のしたよ
うに、両突合わせ端面１ａ、２ａの平行状態を維持しつ
つ、両端面を突合わせるので、両端面１ａ、２ａの直線
度さえ確保しておけば、第１及び第２板材１、２の正確
な突合わせ位置決めを容易に行える。
の発生を停止した後、昇降手段８を作動させて、電磁石
７を退避位置へ降下させる。その後、駆動手段（図示せ
ず）によって、各ジグ台３、４の車輪９、１０を駆動
し、第１板材１の突合わせ端面１ａと第２板材２の突合
わせ端面２ａとの平行状態を維持しつつ、ジグ台３、４
を接近させ、両突合わせ端面１ａ、２ａを突合わせ位置
決めする（図４）。本実施例では、更に、第１及び第２
板材１、２を突合わせ位置決めした状態で、レーザトー
チ１３で突合わせ部分をレーザ溶接する。上述のしたよ
うに、両突合わせ端面１ａ、２ａの平行状態を維持しつ
つ、両端面を突合わせるので、両端面１ａ、２ａの直線
度さえ確保しておけば、第１及び第２板材１、２の正確
な突合わせ位置決めを容易に行える。
【図１】 本発明の１実施例の突合わせ位置決めの第１
段階を示す概略的は断面図である。
段階を示す概略的は断面図である。
【図２】 図１に示す実施例の突合わせ位置決めの第２
段階を示す概略的な断面図である。
段階を示す概略的な断面図である。
【図３】 図２の概略的な平面図である。
【図４】 図１に示す実施例の突合わせ位置決めの第３
段階を示す概略的な断面図である。
段階を示す概略的な断面図である。
【図５】 従来技術の突合わせ位置決めの第１段階を示
す概略的な平面図である。
す概略的な平面図である。
【図６】 図５の第２段階を示す概略的な平面図であ
る。
る。
１ 第１板材 ２ 第２板材 １ａ 突合わせ端面 ２ａ 突合わせ端面 ３ 第１ジグ台 ４ 第２ジグ台 ７ 電磁石 ８ 昇降装置 １１ 第１クランプ手段 １２ 第２クランプ手段
Claims (4)
- 【請求項１】 ２枚の金属板を突合わせ位置決めする方
法であって、 互いに平行であり且つ反対方向を向いた、一対の基準平
面を各側面に有する電磁石に通電して、一方の基準平面
の所定高さ位置に配置した第１金属板の突合わせ端面を
吸着させ、 前記電磁石の他方の基準平面の、前記所定高さ位置と同
じ高さ位置に配置した第２金属板の突合わせ端面を吸着
させ、 前記第１金属板及び第２金属板をクランプし、 前記電磁石への通電を停止して、前記電磁石を第１及び
第２金属板の間から退避させ、 前記金属板の少なくとも一方を移動させて前記第１金属
板の突合わせ端面と前記第２金属板の突合わせ端面とを
突合わせて２枚の金属板を突合わせ位置決めする、 金属板の突合わせ位置決め方法。 - 【請求項２】 前記電磁石の退避が、該電磁石の下方域
に設けられた昇降手段によって行われ、電磁石の退避方
向が下方向である、 請求項１に記載の突合わせ位置決め方法。 - 【請求項３】 第１金属板を水平方向に移動可能に、所
定高さ位置に載置できる第１ジグ台と、 第２金属板を水平方向に移動可能に、前記第１ジグ台と
同じ高さ位置に載置できる第２ジグ台と、 前記第１金属板を第１ジグ台にクランプする第１クラン
プ手段と、 前記第２金属板を第２ジグ台にクランプする第２クラン
プ手段と、 前記第１ジグ台と第２ジグ台の間に配置され、互いに平
行な且つ反対方向を向いた基準平面を各側面に有する電
磁石と、 該電磁石が各ジグ台に載置された各金属板の突合わせ端
面の間にある吸着位置と、該電磁石が前記突合わせ面間
に存在しない退避位置との間で前記電磁石を移動させる
電磁石移動手段と、 前記ジグ台の少なくとも一方を他方のジグ台に向けて移
動させ、前記金属板の突合わせ面を突合わせるジグ台移
動手段と、を有する金属板の突合わせ位置決め装置。 - 【請求項４】 前記電磁石移動手段が電磁石に連結さ
れ、該電磁石を上下動させる昇降装置である、請求項３
の突合わせ位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32604094A JPH08174279A (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 金属板の突合わせ位置決め方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32604094A JPH08174279A (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 金属板の突合わせ位置決め方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08174279A true JPH08174279A (ja) | 1996-07-09 |
Family
ID=18183437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32604094A Pending JPH08174279A (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 金属板の突合わせ位置決め方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08174279A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004298927A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Koyabe Seiki:Kk | ワーク突合わせ装置 |
| JP2004298926A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Koyabe Seiki:Kk | 突合わせ装置 |
| JP2006007265A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Akihisa Murata | 帯状金属薄板の突合せ接合装置 |
| JP2012101251A (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-31 | Suzuki Motor Corp | 板材の突合わせ溶接方法及び装置 |
| JP2013139964A (ja) * | 2012-01-05 | 2013-07-18 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機 |
| KR101377867B1 (ko) * | 2012-04-25 | 2014-03-26 | 현대제철 주식회사 | 아크 용접용 동가공판 지그 장치 |
| CN112091493A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-18 | 胡秀凤 | 一种船舶厚板焊接固定夹持装置 |
| CN114634001A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-06-17 | 苏州优曼特自动化设备有限公司 | 柔性装配线 |
-
1994
- 1994-12-27 JP JP32604094A patent/JPH08174279A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114634001A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-06-17 | 苏州优曼特自动化设备有限公司 | 柔性装配线 |
| CN114634001B (zh) * | 2022-01-25 | 2023-12-29 | 苏州优曼特自动化设备有限公司 | 柔性装配线 |
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