CN210848797U

CN210848797U - 一种激光焊接装置

Info

Publication number: CN210848797U
Application number: CN201920991795.5U
Authority: CN
Inventors: 邵存华
Original assignee: Suzhou Upper Hand Mechanical And Electronic Engineering Co ltd
Current assignee: Suzhou Upper Hand Mechanical And Electronic Engineering Co ltd
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2029-06-28

Abstract

本实用新型公开了一种激光焊接装置，所述激光焊接装置包括转盘，所述转盘上均等地划分有四个区域，分别为上料区域、激光打印区域、激光焊接区域和下料区域，所述激光打印区域的上方、所述激光焊接区域的侧边分别设置有激光发射器，所述各个区域上设置有限制工件的夹具；所述夹具包括底板和两个相对设置的限位板，两个所述限位板垂直于所述底板，工件放置在所述底板与所述限位板形成的空间内，每个所述限位板至少被隔断成两个限位柱，相邻两个所述限位柱之间的间隙为激光通路，激光穿过所述激光通路对所述工件进行焊接。限位柱将工件两侧边的拼接处对齐，避免工件的拼接处发生错位，提高良品率。

Description

一种激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及了一种激光焊接装置，尤其涉及一种用于焊接电机定子的激光焊接装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。而激光焊接夹具是为保证焊件位置，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的工具。

在焊接电机定子时，对拼接的要求非常高，电机定子的两个侧边和两个个端面装配的精度高要求误差小，但由于电机定子本身就不平整，因此需要工具使其在焊接时能够提高拼接的精度，防止变形。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种激光焊接装置，所述激光焊接装置包括转盘，所述转盘上均等地划分有四个区域，分别为上料区域、激光打印区域、激光焊接区域和下料区域，所述激光打印区域的上方、所述激光焊接区域的侧边分别设置有激光发射器，所述各个区域上设置有限制工件的夹具；

所述夹具包括底板和两个相对设置的限位板，两个所述限位板垂直于所述底板，工件放置在所述底板与所述限位板形成的空间内，每个所述限位板至少被隔断成两个限位柱，相邻两个所述限位柱之间的间隙为激光通路，激光穿过所述激光通路对所述工件进行焊接。

进一步地，位于末端的所述限位柱还具有垂直于所述限位柱的抵接部，并且所述抵接部往所述底板的中间区域延伸，所述抵接部和所述限位柱形成的夹角限制所述工件的端部。

进一步地，所述工件为电机定子，所述电机定子分为两部分，并且在所述夹具中上下分布，在所述激光焊接区域将所述上下两部分的电机定子焊接成一体，所述限位柱的顶端在焊接处的上方。

进一步地，所述激光焊接装置还包括压紧装置，所述压紧装置设置在所述激光焊接区域的上方，所述压紧装置具有长方体形的压块和升降机构，所述升降机构能够使所述压块沿竖直方向运动，所述压块在最低点处压紧所述工件。

进一步地，所述激光焊接装置还包括取料装置，所述取料装置包括机械手和动力机构，所述动力机构驱动所述机械手抓取焊接后的所述电机定子。

本实用新型的有益效果如下：夹具的限位柱将电机定子两侧边的拼接处对齐；抵接部和限位柱形成的夹角又将电机定子的端面的拼接处对齐，在一个平面上，避免电机定子的端面发生错位，提高良品率。

压紧装置在焊接时，压紧电机定子，使得电机定子焊接得更加紧密。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中激光焊接装置的示意图；

图2是本实用新型实施例中激光焊接装置的局部示意图；

图3是本实用新型实施例中工件与顶平机构抵接时示意图

图4是本实用新型实施例中夹具的示意图；

图5是本实用新型实施例中夹具的俯视图。

以上附图的附图标记：激光焊接装置-100；转盘-1；上料区域-10；激光打印区域-11；激光焊接区域-12；下料区域-13；夹具-2；限位柱-21；第一配合面-211；第二配合面-212；抵接部-213；激光通路-22；底板23；定位孔-231；顶平机构-3；驱动件-31；主体部-32；顶平部-321；安装孔-322；压紧装置-4；压块-41；升降机构-42；取料装置-5；机械手-51；动力机构-52；电机定子-6；定子绕组-60；定子铁芯-61；第一侧面-611；第二侧面-612；第一端面-613；第二端面-614。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。

为达到上述目的，本实用新型提供一种激光焊接装置，如图1～图5所示，是本实用新型的一较佳实施例。

如图1和2所示，激光焊接装置100的工作台上包括一转盘1，转盘1上均等地划分有四个区域，分别为上料区域10、激光打印区域11、激光焊接区域12和下料区域13，各个区域上设置有限制工件的夹具2，激光打印区域11的上方、激光焊接区域12的侧边分别设置有激光发射器(图中未示出)。

如图3所示，在本实用新型中待焊接的工件是电机定子6，待焊接的电机定子6分为两部分，并且在夹具2中上下分布。电机定子6包括定子绕组60和包绕在定子绕组60外周的定子铁芯61，上下电机定子6对齐，在激光焊接区域12在定子铁芯61的拼接处焊接将电机定子6焊接成一体。

在焊接时，上下两部分的电机定子6的两侧边和两个端面都有可能出现错位的情况，这将会严重影响焊接电机的成品率。

如图4和图5所示，是本实用新型中的夹具2。夹具2用于限制电机定子6，具体的，夹具2包括一底板23和两个相对设置的限位板，两个限位板垂直于底板23。底板23上设置有定位孔231，螺钉穿过定位孔231将夹具2固定在四个工位区域上。电机定子6放置在底板23与限位板形成的空间内，两个限位板在电机定子6的轴向方向的两侧。在本实施例中，限位板被分隔成三个限位柱21。相邻两个限位柱21之间的间隙为激光通路22，激光穿过激光通路22对电机定子6进行焊接。

具体的，电机定子6的侧面具有两个面，分别为第一侧面611和第二侧面612，第一侧面611靠近电机定子6的拼接处，并且第一侧面611垂直于底板23，第二侧面612为一倾斜面。限位柱21具有与第一侧面611抵接的第一配合面211，和在第一配合面211上方的第二配合面212，第二配合面212与上方的电机定子6的第二侧面612抵接。

进一步地，靠近转盘1中央位置的限位柱21还具有垂直于限位柱21的抵接部213，并且抵接部213往底板23的中间区域延伸，抵接部213和限位柱21形成的夹角限制电机定子6的第一端面613。

因此，限位柱21将电机定子6两侧边的拼接处对齐；抵接部213和限位柱21形成的夹角又将电机定子6的第一端面613的拼接处对齐，第一端面613在一个平面上。

进一步地，在激光焊接区域12的外侧设置一种顶平机构3，如图3所示，顶平机构3包括驱动件31，和安装在驱动件31上的主体部32，主体部32具有两个顶平部321。主体部 32上具有两个安装孔322，驱动件31包括输出轴，输出轴伸入安装孔322内。驱动件31驱动顶平部321的顶端抵接于电机定子6的第二端面614的拼接处，从而使电机定子6的第二端面614的拼接处对齐，第二端面614在一个平面上。

优选的，激光焊接装置100还包括压紧装置4，压紧装置4设置在激光焊接区域12的上方，压紧装置4具有长方体形的压块41和升降机构42，升降机构42能够使压块41沿竖直方向运动，压块41在最低点处压紧电机定子6。

在焊接过程中，压紧装置4和顶平机构3依次作用并反复多次作用直至焊接完成。

因此，在焊接过程中，夹具2使电机定子6的两侧对齐，即上下两电机定子6的第一侧面611在同一平面上，同时也使电机定子6的第一端面613的拼接处对齐，第一端面613在同一平面上；顶平机构3使电机定子6的第二端面614的拼接处对齐，第二端面614在同一平面上；压紧装置4使得上下电机定子6焊接得更加紧密；如此焊接成一体的电机定子6严丝合缝，极大得提高了良品率。

激光焊接装置100还包括取料装置5，取料装置5包括机械手51和动力机构52，动力机构52驱动机械手51抓取焊接后的电机定子6。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接装置包括转盘，所述转盘上均等地划分有四个区域，分别为上料区域、激光打印区域、激光焊接区域和下料区域，所述激光打印区域的上方、所述激光焊接区域的侧边分别设置有激光发射器，所述各个区域上设置有限制工件的夹具；

2.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，位于末端的所述限位柱还具有垂直于所述限位柱的抵接部，并且所述抵接部往所述底板的中间区域延伸，所述抵接部和所述限位柱形成的夹角限制所述工件的端部。

3.根据权利要求2所述的激光焊接装置，其特征在于，所述工件为电机定子，所述电机定子分为两部分，并且在所述夹具中上下分布，在所述激光焊接区域将所述上下两部分的电机定子焊接成一体，所述限位柱的顶端在焊接处的上方。

4.根据权利要求3所述的激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接装置还包括压紧装置，所述压紧装置设置在所述激光焊接区域的上方，所述压紧装置具有长方体形的压块和升降机构，所述升降机构能够使所述压块沿竖直方向运动，所述压块在最低点处压紧所述工件。

5.根据权利要求4所述的激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接装置还包括取料装置，所述取料装置包括机械手和动力机构，所述动力机构驱动所述机械手抓取焊接后的所述电机定子。