JPH08173413A - X線ct装置 - Google Patents
X線ct装置Info
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- JPH08173413A JPH08173413A JP7195262A JP19526295A JPH08173413A JP H08173413 A JPH08173413 A JP H08173413A JP 7195262 A JP7195262 A JP 7195262A JP 19526295 A JP19526295 A JP 19526295A JP H08173413 A JPH08173413 A JP H08173413A
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Abstract
領域分、補間用領域分、天板助走分や減速移動分等を加
えた必要な領域に対してスキャンを行うことができるX
線CT装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 被検体を載置した天板を被検体の体軸方
向に移動させるとともに、この被検体の周囲を回転する
X線源により前記被検体に対して螺旋状のスキャンを行
い、このスキャンにより得られたデータを基にして断層
像の再構成を行うX線CT装置において、被検体の撮影
領域に対して複数回のヘリカルスキャンを行い、第1の
スキャンが終了し次のスキャンを行う前に天板を補間用
領域分、またはさらに天板助走分だけスキャン方向とは
逆方向に移動させる天板制御手段を備えて構成される。
Description
射して得られる被検体のX線吸収係数に関するデータを
基にして被検体の断層像を再構成するX線CT装置に係
り、特にスキャン時に被検体を体軸方向に移動させるい
わゆるヘリカルスキャンを行うX線CT装置に関する。
に示すように、被検体Pを載置した寝台天板100を被
検体Pの体軸方向に移動させるとともに、X線管101
及び検出器102を被検体Pの回りに回転させるいわゆ
るヘリカルスキャンを行うものが提案されている。この
場合には図5に示すように、X線管101の被検体Pに
対する相対的な軌跡103はらせん形状を描き、画像の
再構成を行う際には、例えば軌跡103の点aから点b
に至る部分に対応するデータを1回転分のデータとして
用いて画像の再構成を行い、被検体Pのスライス像(断
層像)を得ることができる。このようなヘリカルスキャ
ンには、短時間で被検体Pの3次元的な情報を得ること
ができるという長所がある。
のデータから得られるスライス面は、図6(a) に示すよ
うな通常のスキャンにより得られるスライス面とは異な
り、同図(b) に示すように回転角度0度と360度でス
ライス面が一致せず、これらのデータをそのまま用いて
画像を再構成すると著しくアーチファクトが生じること
が多い。そのため、例えば次に説明するような補間によ
り同一スライス位置の360度分のデータを得て、スラ
イス面のずれによるデータの矛盾から生じるアーチファ
クトを低減することが考えられている。
03において、所定のスライス位置の所定の回転位相の
点Cのデータを補間により作成する場合には、点Cを挟
んでこれと同じ回転位相の点AのデータdA と点Bのデ
ータdB を用いて補間処理を行う。すなわち、一次補間
を行う場合には点Aと点Cの距離l、点Bと点Cの距離
mを重み係数として用いて、次式により点Cのデータd
C を作成する。
データが得られ、スライス像のアーチファクトを低減す
ることができる。
のデータから画像を再構成する場合、360度分の主デ
ータ領域Dの中心位置Eをこれらのデータのスライスセ
ンター位置とするので、この位置のスライス像を得るた
めにはスライスセンター位置Eの両側に180度分(1
/2主領域分)ずつデータが必要である。すなわち、ス
ライス像を得たい所望のスライス位置に対して、少なく
ともその前後180度分のデータを収集する必要があ
る。また、上記したような補間を行う場合には、図8に
示すように、上記領域Dの両端側に補間用データを得る
ための補間用領域F,Gを加えた範囲のデータを収集す
る必要がある。
は、操作者は、被検体Pに対して画像を得たい撮影領域
を決めた後、この撮影領域に上記1/2主領域分、また
はさらに上記補間用領域分を加えた範囲に対してスキャ
ン及びデータ収集を行うように、被検体P及び天板10
0を位置決め、設置し、スキャン領域を設定する。また
は、上記範囲にさらに天板100が移動し始める際の天
板助走分や天板100が停止する際の減速移動分を加え
た範囲に対してスキャンを行うように、被検体P及び天
板100の位置決め、設置、スキャン領域の設定を行
う。それにより、上記撮影領域のスキャン時には天板1
00はほぼ等速度で移動するため、より正確なデータが
得られる。
た従来技術の場合には、操作者が上記1/2主領域分、
補間用領域分、天板助走分及び減速移動分を判断して、
被検体P及び天板100の位置決め、スキャン領域の設
定を行うので、操作が煩雑であり、また、被検体P及び
天板100の位置決め、スキャン領域の精度が悪いとい
う問題があった。
るためになされたもので、その目的とするところは、簡
単な操作で、正確に、1/2主領域分、補間用領域分、
天板助走分や減速移動分等を加えた必要な領域に対して
スキャンを行うことができるX線CT装置を提供するこ
とにある。
め、本発明にあっては、被検体を載置した天板を被検体
の体軸方向に移動させるとともに、この被検体の周囲を
回転するX線源により前記被検体に対して螺旋状のスキ
ャンを行い、このスキャンにより得られたデータを基に
して断層像の再構成を行うX線CT装置において、被検
体の撮影領域に対して複数回のヘリカルスキャンを行
い、第1のスキャンが終了し次のスキャンを行う前に天
板を補間用領域分、またはさらに天板助走分だけスキャ
ン方向とは逆方向に移動させる天板制御手段を有して、
少なくとも前記補間用領域分だけオーバラップしてデー
タの収集を行うようにしたことを特徴とする。
を行う場合には、第1のスキャンが終了し次のスキャン
を行う前に、天板制御手段が天板を補間用領域分、また
はさらに天板助走分だけスキャン方向とは逆方向に移動
させ、補間用領域分だけオーバラップしてデータの収集
が行なわれるようにすることにより、スキャンとスキャ
ンの継ぎ目部分で確実に補間用領域分だけ余分にスキャ
ンが行なわれ、補間用データが得られる。従って、各ス
キャンの継ぎ目部分でも支障なく補間を行ない、アーチ
ファクトの発生を防止することができる。
態を図に基づいて説明する。図1は本発明に係るX線C
T装置の一例の構成を概略的に示すブロック図である。
同図においてX線CT装置1には、被検体Pに対するス
キャンを行うスキャナ部2が設けられており、スキャナ
部2は、被検体Pを載置し、被検体Pの体軸方向(矢印
a,b方向)に移動可能に設けられた寝台天板3と、被
検体PにX線を照射するX線管4と、被検体Pを透過し
たX線を検出する検出器5とを備えている。天板3は天
板駆動回路6により駆動され、天板駆動回路6は天板制
御手段7により制御される。それにより、天板3が所定
の方向に所定の距離だけ移動するようになっている。
た天板3を被検体Pの体軸方向に移動させるとともに、
X線管4及び検出器5を被検体Pの体軸の回りに回転さ
せて、X線管4の被検体Pに対する相対的な軌跡がらせ
ん形状を描くようなヘリカルスキャンを行う。検出器5
から出力されるデータはデータ収集回路8を介して画像
再構成部9に送られ、画像再構成部9はこのデータを基
にして画像を再構成した後、この再構成画像を内容とす
る映像信号をCRTディスプレス等の表示手段10に送
り、表示手段10上に被検体Pのスライス像(断層像)
等の撮影画像が表示される。また、上記データ収集回路
8はデータ収集制御手段11により制御され、それによ
りデータ収集回路8は被検体Pにおける所定の範囲から
得られるデータのみを収集するようになっている。
まず、操作者は被検体Pに対して画像を得たい撮影領域
を設定し、この設定撮影領域のスキャン開始側端部がス
キャン開始位置になるように、被検体Pを天板3上に設
置する。また、この設定撮影領域の情報を入力手段12
により入力する。それに応じて天板制御手段7及びデー
タ収集制御手段11は、後述するように、それぞれ天板
駆動回路6、データ収集回路8を介して天板3の移動、
データの収集範囲を制御する。
スキャン開始前には、図2に示すように、被検体Pに対
して撮影領域Jが設定され、この撮影領域Jの端部Kが
スキャン開始位置に配置されると、このスキャン開始側
端部Kに、180度分のデータを得るための1/2主領
域分と補間用データを得るための補間用領域分(180
度分)の和の領域Lと、天板3が移動し始める際の天板
助走分Mを加えた位置Nが上記スキャン開始位置に配置
されるように、天板3を移動させる。
キャン終了側端部Qに、上記領域Lと同様な1/2主領
域分と補間用領域分の和の領域Rと、天板3が停止する
際の減速移動分Sとを加えた位置Tまでスキャンが行わ
れるように、天板3を移動させる。すなわち、スキャン
開始前には、天板3は上記領域L,Mを加えた分だけス
キャン方向とは逆方向に移動し、スキャン時には、天板
3は位置Nから位置Tまでの距離をスキャン方向に移動
する。
Jに上記領域L,Rを加えた範囲に対してデータの収集
が行われるように、すなわち図2における位置Uから位
置Wまでのスキャン時に得られるデータのみが収集され
るように、データ収集制御手段11がデータ収集回路8
を制御する。収集された撮影領域J及び1/2主領域
分、補間用領域分のデータは画像再構成部9に送られ、
前記従来例で説明したような補間処理が行われた後、所
望のスライス位置のスライス像が再構成される。
作者が撮影領域Jを設定し指示するだけで、システムが
天板3の移動領域、データ収集領域を自動的に設定する
ので、簡単な操作で、確実に、高精度で、撮影領域Jに
1/2主領域分、補間用領域分、天板助走分や減速移動
分を加えた必要な領域に対してスキャンを行い、また必
要な範囲のみからデータを収集することができる。従っ
て、操作者の負担が軽減され、スライス像作成、補間処
理のために必要なデータが容易な操作で得られるので、
撮影領域のセッティングの誤り、延いては間違った領域
の撮影を防止できる。
Jが広く、複数回のヘリカルスキャンを行う必要がある
場合には、図3に示すように、1回のスキャンが終了す
る位置Xで、1/2主領域分(180度分)と補正用デ
ータを得るための補正用領域分と天板助走分とを加えた
領域Yの分だけ天板3をスキャン方向とは逆方向に移動
させ、次のスキャンが位置Zから開始されるようにして
もよい。ここで、上記補正は、体動による被検体P上の
スライス位置のずれから生じるデータの矛盾を低減する
ためのデータ補正である。この場合には、領域Yにおい
ては1/2主領域分及び補正用領域分だけ前回のスキャ
ン領域とオーバラップしてデータの収集を行う。それに
よって、スキャンとスキャンの継ぎ目部分で確実に補間
用領域分、補正用領域分、天板助走分だけ余分にスキャ
ンが行われ、補間や補正に必要な補間用データ、補正用
データが得られるので、スキャンの継ぎ目部分で支障な
く補間や、体動によるデータの矛盾を低減するための補
正を行い、アーチファクトの発生を低減することができ
る。また呼吸動等による目的部位の動きを考慮し予め設
定した分だけ主領域分もオーバラップさせてもよい。
が、本発明はこれに限定されるものではなく、種々変形
実施が可能である。例えば、上記実施例においては撮影
領域に1/2主領域分、補間用領域分、天板助走分、減
速移動分の全てを加えた領域に対してスキャン行う場合
を例にとったが、これらのうち1/2主領域のみを加え
た領域や、またはさらに補間用領域分を加えた領域に対
してスキャンを行うようにしてもよい。これらの場合に
は、スキャン領域とデータ収集領域とが一致することに
なる。
線CT装置を例にとったが、本発明は第4世代のX線C
T装置にも適用可能である。さらに、ハーフスキャンを
行うX線CT装置において、180度+ファン角度のス
キャンにより1回転分のデータを得る場合にも本発明は
適用可能である。
作用を有するもので、操作者が画像を得たい撮影領域を
設定するだけで、正確に、撮影領域に補間用領域分、天
板助走、減速移動分を加えた必要な領域に対してスキャ
ンを行うことができ、必要な範囲のみから正確なデータ
を収集することができる。従って、操作が簡単なので、
操作者の負担が軽減され、確実に、スライス像作成や補
間処理に必要なデータが容易な操作で得られるので、撮
影領域のセッティングの誤り、延いては間違った領域の
撮影を防止できる。
示すブロック図である。
図である。
図である。
な軌跡を示す図である。
図である。
ための説明図である。
ための説明図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 被検体を載置した天板を被検体の体軸方
向に移動させるとともに、この被検体の周囲を回転する
X線源により前記被検体に対して螺旋状のスキャンを行
い、このスキャンにより得られたデータを基にして断層
像の再構成を行うX線CT装置において、 被検体の撮影領域に対して複数回のヘリカルスキャンを
行い、第1のスキャンが終了し次のスキャンを行う前に
天板を補間用領域分、またはさらに天板助走分だけスキ
ャン方向とは逆方向に移動させる天板制御手段を有し
て、少なくとも前記補間用領域分だけオーバラップして
データの収集を行うようにしたことを特徴とするX線C
T装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7195262A JP2823531B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | X線ct装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7195262A JP2823531B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | X線ct装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2293595A Division JP2607749B2 (ja) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | X線ct装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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JP2823531B2 JP2823531B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=16338224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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-
1995
- 1995-07-31 JP JP7195262A patent/JP2823531B2/ja not_active Expired - Lifetime
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CN110811663B (zh) * | 2019-11-20 | 2024-03-26 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 一种多区域扫描的方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP2823531B2 (ja) | 1998-11-11 |
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