JPH08170930A

JPH08170930A - 赤外線検出装置

Info

Publication number: JPH08170930A
Application number: JP31448094A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Maehara; 庸一前原; Hironori Tanaka; 洋典田中
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-12-19
Filing date: 1994-12-19
Publication date: 1996-07-02

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、エアコン等に取付られる赤外線検
出装置に関するもので、赤外線検出時間を十分に確保す
ることができ、それによって空間分解能及び温度分解能
を高くするでき、しかも、小型，低コストかつ生産性の
高い赤外線検出装置を提供することを目的としている。【構成】赤外線を検知する焦電センサ１６と、赤外線
を集光して、前記センサに赤外線を導くドーム型マルチ
フレネルレンズ１０と、前記センサと前記赤外線集光部
材を保持するセンサ基板１４を備え、前記赤外線集光部
材に切り欠き部２０を設け、センサ基板１４とレンズ１
０の間に隙間を設け、センサ基板１４とレンズ１０を保
持する回転ベース１５に係止部材を設けてセンサ基板１
４とレンズ１０を貫通させて回転ベース１５に固定し、
動力源を傾斜させて取付ベース１に設置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エアコン等に取付けら
れる赤外線検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、より快適なオフィス等の業務空間
の実現をめざして温熱要素や塵埃，臭い，空気組成等の
空気質要素の物理的な環境情報に加えて在室者の人体生
理情報が重要視されるようになり、在室者の有無を検知
する種々の人体検出装置が開発されている。その中で、
人体より発せられる赤外線に反応する焦電型赤外線検出
素子を用い、被検出領域から入射される設定赤外線の強
度により人の存在の有無を判定する人体検出装置が実用
化されている。ここで、焦電型赤外線検出素子は、赤外
線の入射により、結晶に温度変化が生じた時に表面電荷
が変化する焦電効果を利用した素子である。この焦電型
赤外線検出素子は、微分型検出素子で、安定な赤外線入
射に対しては、反応せず、変化する赤外線入射に対して
反応する。従って、被検出領域で静止している人体の存
在を判定するには、静止している人体から発せられる赤
外線を焦電型赤外線検出素子に断続的に入射させるか、
赤外線の入射量を変化させる必要がある。

【０００３】また、焦電型赤外線検出素子を備えた赤外
線センサは、人体の存在の有無を確実にするために、そ
のセンサ視野における人体の割合をセンサ視野中に占し
める人体の背景等の割合よりも大きくし、これにより人
体を検出した検出出力を背景の検出出力よりも増大さ
せ、信号対雑音比の向上を図る必要がある。このため、
赤外線センサのセンサ視野を狭くして信号対雑音比の向
上を図る方法が提案されているが、赤外線センサの視野
が狭くなると人体の検出可能範囲が狭くなるので、赤外
線センサのセンサ視野を走査して、検出可能範囲の拡大
を図る方法が提案されている。この場合、赤外線センサ
のセンサ視野を内に存在する人体が移動せずに静止して
いても、焦電型赤外線検出素子に入射される赤外線の入
射量を変化させることができるので、静止人体を検出す
ることができる。すなわち、赤外線センサのセンサ視野
を走査することは、人体の検出可能範囲の拡大を図ると
ともに、静止人体も検出することができ、この赤外線セ
ンサのセンサ視野を走査する人体検出装置が広く実用化
されている。

【０００４】また、より快適な温熱空間を実現するため
に人体の存在位置情報が必要である。この時、一定速度
でセンサ視野を走査するだけでは、人体の存在位置情報
を得るのは困難であった。この問題を解決するために、
回動時間と静止時間のある走査パターンでセンサ視野を
走査し、回動終了後からのある一定時間後でのセンサ出
力を用い赤外線の変化量を得るものが提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の構成では、焦電センサの移動が連続的に行われてい
たため、センサの赤外線検出時間を十分に確保する事が
困難であり、それに伴って空間分解能及び温度分解能が
低いという問題点や、装置の複雑化のよって、装置の小
型化が困難になり、生産コストが高くなり、かつ生産性
が低化するといった問題点があった。

【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、赤外
線検出時間を十分に確保することができ、それによって
空間分解能及び温度分解能を高くすることができ、しか
も、小型，低コストかつ生産性の高い赤外線検出装置を
提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、赤外線を検出する赤外線焦電センサと、その赤外線
焦電センサに赤外線を集光する集光手段と、前記赤外線
焦電センサ及び集光手段を保持し、回転可能な回転部
と、前記赤外線焦電センサからの出力を演算する回路手
段とを備えた。

【０００８】また、赤外線焦電センサ及び集光手段の対
面方向を段階的に回転させる動力手段を備え所定の対面
方向に対して前記赤外線焦電センサの出力を計測後、前
記動力手段により１ステップ角度回転させ、前記計測を
順次繰り返し、最終対面方向に対して計測終了後、前記
動力手段で逆回転させ、前記計測を順次繰り返す。

【０００９】また、機能を有し、かつ装置全体の外形を
突出部を除いて６０ｍｍ×３０ｍｍ×３０ｍｍの大きさ
に納めるために、前記赤外線焦電センサと前記集光手段
と前記回転部とを同一部分で固定し、前記動力手段のシ
ャフトを傾けて固定し、前記回転部に回転力伝達のため
の歯車を一体で形成し、前記赤外線焦電センサの実装基
板と前記動力手段の回路基板を別基板とし、前記赤外線
焦電センサ基板と前記回転部の空間部に前記演算回路を
形成できる形状をした前記回転部とからなる。

【００１０】また、前記赤外線焦電センサおよび前記集
光手段の基準位置を検出器を用いて検出可能にした。

【００１１】

【作用】この構成によって、構造を簡単にする事がで
き、しかも隙間を有効に利用する事ができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１３】図１は本発明の一実施例における赤外線検
出装置の斜視図で、図２は本発明の一実施例における赤
外線検出装置の正面図、図３は本発明の一実施例におけ
る赤外線検出装置の側面図、図４，図５，図６はそれぞ
れ赤外線検出装置の動作を示す動作図である。

【００１４】まず最初に取付ベース部を説明する。１は
取付ベースで、取付ベース１は６０ｍｍ×３０ｍｍ、厚
さ０．５ｍｍ程度の板金を使用する。また、取付ベース
１の大きさは、焦電センサの大きさやその取付方法等に
よって変化する。２はピンで、ピン２は長さ３０ｍｍ程
度、直径１ｍｍ程度で、取付ベース１にほぼ垂直に立設
されている。このピン２は後述する回転ベースの回転軸
として用いられる。３，４はモータ取付用のネジ穴で、
モータ取付用のネジ穴３，４はピン２の位置を基準とし
て取付ベース１に設けてある。５，６は位置決め用ピン
で、位置決め用ピン５，６もやはりピン２の位置を基準
として取付ベース１に立設してある。ピン２及び位置決
め用ピン５，６のベース１への取付方法は、溶接やネジ
止め等の方法が考えられるが、本実施例では、安価に取
付可能なかしめ止めを用いた。７は突起部で、突起部７
は、後述のフォトリフレクタ用の反射板として、ピン２
の位置を基準として取付ベース１に起立して設けてあ
る。突起部７の表面には、例えばアルミ箔等のような反
射箔が貼り付けられるか若しくはメッキや蒸着等によっ
て反射膜が形成されており、鏡面としてフォトリフレク
タの反射板７１となっている。８，９は取付穴で、取付
穴８，９は本実施例の赤外焦電センサモジュールを例え
ばエアコン等の機器に取り付けるためのもので、取付ベ
ース１に８１と９１のように切り込みを入れ、取付ベー
ス１に対して同一方向に起立させることにより、エアコ
ン等の機器に取り付ける際、取付ベース１とエアコン等
の機器との間の取付角度を設定自在にできる。

【００１５】次にセンサ部について、まずその構成を説
明する。１０は赤外線集光用のドーム型マルチフレネル
レンズで、ドーム型マルチフレネルレンズ１０はドーム
型レンズ部分１０ａと平面部１０ｂを有している。平面
部１０ｂは、取付用の穴１０１，１０２，１０３を設け
ることができるように延在平面が同一な３つの板形状の
突起部を有している。ドーム型マルチフレネルレンズ１
０の取付用の穴１０１，１０２，１０３は、取付姿勢が
安定するように、前記突起部のできるだけ先端付近に設
けられている。なお本実施例では、小型化のため、別々
に３つの突起部を設けたが、これらの突起部はそれぞれ
につながって、１つ若しくは２つの平面を形成していて
も構わない。その場合の平面板の形状は円板形でも方板
形でも構わない。またドーム型レンズ部１０ａの代わり
に平板状フレネルレンズや凸レンズを複数組み合わせた
もの，回折格子レンズ，カルコゲンレンズ等も考えられ
るが、本実施例では、レンズ部として構成が簡単で、集
光効率が高いドーム型マルチフレネルレンズを使用し
た。また、レンズの直径は集光効率を得るために大きい
方が望ましいが、レンズの小型化を考慮して、本実施例
では直径２２〜２６ｍｍ程度とした。ドーム型マルチフ
レネルレンズ１０の材質としては、射出成形により形成
された樹脂やガラス等が考えられるが、本実施例では、
赤外線領域で高透過性性質を有する高密度ポリエチレン
樹脂を使用した。ドーム型マルチフレネルレンズ１０は
水平方向と鉛直方向にそれぞれ異なった視野角を設定す
ることができる。本実施例では、回転ベースは水平方向
（図２のＹ軸方向）にのみ可動であるので、水平方向の
視野角は狭い方が分解能が高くなり、鉛直方向（図２の
Ｘ軸方向）の視野角は広い方が検出範囲を広くなる。従
って、本実施例では、水平方向視野角１０度〜２０度、
鉛直方向視野角５０度〜７０度とした。１４はセンサ基
板で、センサ基板１４には増幅，演算等を行う電気回路
を形成したり、各種の部品を実装することができる。ま
たその形状及び材質は、外形が３０ｍｍ×３０ｍｍ程度
のガラスエポキシ（以下ガラエポとする）や紙フェノー
ルの基板を用いた。またセンサ基板１４は多層基板の方
が配線の引き回しが簡単であるが、コスト面を考慮し、
最も安価な片面基板を使用した。１１，１２，１３はセ
ンサ基板１４に設けられた取付け用の穴で、センサ１４
の固定及び位置決めを行う。ここで、センサ基板１４を
支持する取付用の穴の数は２〜４が現実的で、数が多い
方がセンサ基板１４を安定して取付可能である。しかし
ながら穴の数が増えると穴の部分に割り当てられるセン
サ基板１４上の面積が大きくなり、センサ基板１４を小
型にすることが難しくなる。そこで、本実施例では、セ
ンサ基板１４をより有効に利用するために、設ける穴を
３つとした。またセンサ基板１４の取付け用の穴１１，
１２，１３は、ドーム型マルチフレネルレンズ１０の取
付用の穴１０１，１０２，１０３と同一の位置に設けら
れている。１５は回転ベースで、回転ベース１５は、ド
ーム型マルチフレネルレンズ１０とセンサ基板１４を支
えるための支持腕部１５１１，１５１２、半円板状の歯
車部１５２、前記支持腕部１５１１，１５１２と前記歯
車部１５２の間をつなぐ連結部１５１３、回転ベース１
５の回転中心であるとともに回転ベース１５を軸支する
ピン２を通す軸穴１５３を有している。一般に、回転ベ
ース１５の様な部品は、支持腕部と歯車は別個に製造
し、回転軸等の連結部分を仲立ちとして支持腕部と歯車
を連結して構成することが多いが、前記構成を用いると
製造工程は、支持腕部，歯車，連結部の各製造工程、支
持腕部と連結部、歯車と連結の接続工程の合計５工程が
必要となる。このような多数の製造工程は即コストアッ
プ及び生産性の低下につながるので、本実施例では製造
工程数を減らし、製造コストを削減し、生産性を高める
ために、支持腕部１５１１，１５１２と歯車部１５２と
連結部１５１３を樹脂で一体成形して回転ベース１５を
製造した。これにより製造工程を一般的な場合に比べて
５分の１とすることができた。また回転ベース１５の材
質としてはポリスチレン，ポリエチレン，ポリアセター
ル（以下ＰＯＭと略す）等が考えられ、その中でも特
に、歯車部分の摩擦抵抗を考慮して、表面に潤滑性を帯
びているＰＯＭを使用することが好ましい。１６は焦電
センサで、焦電センサ１６は検出した赤外線の強度を電
圧の大きさに変えて出力するものである。１６１はシン
グル型の焦電素子で、その形状はどのようなものでも構
わないが、ここではドーム型マルチフレネルレンズの集
光効率を考えて長方形とした。さらに焦電素子１６１は
焦電センサ１６のドーム型マルチフレネルレンズ１０の
焦点に位置し、赤外線を効率よく検出できるように焦電
素子１６１の長手方向がドーム型マルチフレネルレンズ
１０の広視野角の方向（図２において紙面のＸ軸方向）
と一致するようにセンサ基板１４上に配置されている。
なお焦電素子１６１にはシングル素子の他に、デュアル
素子，４素子等の複数素子のものもあり、必要に応じて
素子タイプを選択することができる。１８はフォトリフ
レクタで、フォトリフレクタ１８は発光部と受光部を備
えており、発光部からの光が反射板等により反射されて
受光部に入射して初めてスイッチがＯＮになるようにな
っている。このフォトリフレクタ１８はセンサ基板１４
上に設けてあり、回転ベース１５が回転して動作図４の
状態になったとき、フォトリフレクタ１８と反射板７１
が対向し、フォトリフレクタ１８の発光部からの光が、
同じくフォトリフレクタ１８の受光部で検出される構成
になっている。そして、このフォトリフレクタ１８の発
光部からの光が受光部で検出された状態を回転ベース１
５の回転動作の基準位置としている。１９はフレキシブ
ルプリンテッドサーキット（以下ＦＰＣと呼ぶ）用コネ
クタで、ＦＰＣ用コネクタ１９はセンサ基板１４のドー
ム型マルチフレネルレンズ１０側の面（以下基板上面と
する）の端部に設けてある。２０は切り欠き部で、切り
欠き部２０はドーム型マルチフレネルレンズ１０の下部
側面部分を、レンズ効果を妨げない範囲で、一部分切り
取って設けられている。これによりドーム型マルチフレ
ネルレンズ１０をセンサ基板１４上に取り付ける際に、
この切り欠き部２０にＦＰＣ用コネクタ１９が収納で
き、ドーム型マルチフレネルレンズ１０とセンサ基板１
４を直接接触させて取り付けることが可能となり、ＦＰ
Ｃ用コネクタの厚みの分だけ装置を小型化することがで
きる。

【００１６】次にドーム型マルチフレネルレンズ１０，
センサ基板１４，回転ベース１５及びその他の部品等
（以下センサ部と称す）の組立及び取付ベース１への取
付について説明する。

【００１７】まずセンサ基板１４の基板上面に、焦電セ
ンサ１６からの出力電圧の増幅、演算等を行う電気回路
を形成する各種の部品，フォトリフレクタ１８，ＦＰＣ
用コネクタ１９等を実装する。次に部品実装済みのセン
サ基板１４とドーム型マルチフレネルレンズ１０（以下
両者を併せた状態をセンサ上部と称す）を、それぞれの
取付用の穴の位置を合わせた状態で、回転ベース１５に
設けられている支持部１５４，１５５，１５６をそれぞ
れの穴に挿入する。ここで支持部１５４は図７に示す通
り爪部１５７とテーブル部１５８を有しており、テーブ
ル部１５８と爪部１５７の間の凹部１５９の長さは、セ
ンサ基板１４とドーム型マルチフレネルレンズ１０の平
面部１０ｂを重ねた際の厚さに合わせて、決められてい
る。他の支持部１５５，１５６についても同様である。
そして支持部１５４がセンサ上部に挿入され始めると、
支持部１５４が爪部１５７が突出している方向と反対方
向にたわんでいく。そしてセンサ上部の取付用の穴への
挿入が終了すると同時に、たわんでいた支持部１５４は
挿入開始前の形状に戻り、爪部１５７によってセンサ基
板１４とドーム型マルチフレネルレンズ１０を係止され
る。これによりセンサ上部の回転ベース１５に対する位
置決めと固定を一工程でおこなうことができる。従って
このような組立工程により、部品点数を大幅に削減で
き、さらに生産性を向上させることができる。また支持
腕部１５１１，１５１２および連結部１５１３はセンサ
基板１４との間に少なくとも２ｍｍ以上の空間が存在す
るような形状に形成した。これにより、センサ基板１４
及びドーム型マルチフレネルレンズ１０を支える支持部
１５４近傍部分にも回路部品を実装できるようになり、
センサ基板１４を有効に利用することが可能となり、焦
電センサユニットの小型化に貢献できる。また取付ベー
ス１へのセンサ部の取付は、取付ベース１にほぼ垂直に
立設されたピン２を回転ベース１５に設けられた軸穴１
５３に摺動可能に挿入して、取り付ける。また挿入され
たピン２の先端にはＥリングがはめ込んであり、センサ
部がピン２から抜けるのを防止する。なお、ここではセ
ンサ上部の回転ベース１５への固定に係止部材を用いた
が、ネジを突出させて、それをナットで止めても構わな
い。

【００１８】次に動力部について説明する。２１は回転
ベース１５を回転させるステッピングモータである。動
力源としてはステッピングモータの他にＤＣモータやソ
レノイドコイル等が考えられるが、本実施例ではそれら
の中でも回転ベース１５を断続的に動作させることがで
きるステッピングモータを用いた。これによりセンサが
赤外線を検出する時間を十分に長くとることができ、従
来のように検出時間が短すぎてセンサ出力が足りなくな
ることがなくなった。２３はシャフトで、シャフト２３
は直径１．５ｍｍ、モータ前面からの長さが２０ｍｍ〜
３０ｍｍである。シャフト２３の長さををこれ以上長く
するときは、シャフト２３のぐらつきを抑えるために軸
受を利用する必要がある。２４はウォームギアで、ウォ
ームギア２４はシャフト２３の先端部分に設けられてお
り、その大きさは歯車部１５２と十分なかみ合わせを得
るために、全長５ｍｍ〜１５ｍｍ程度となっている。ウ
ォームギア２４はステッピングモータ２１の動力を回転
ベース１５に伝えるための動力伝達手段であり、シャフ
ト２３と一体で形成した方が製造工程数が減るが、一体
で形成した場合、シャフト２３のコストアップが著し
く、また、ウォームギア２４自体も金属となるため、回
転ベース１５の歯車部１５２が摩耗しやすくなる。これ
らのことを考慮して、本実施例では、回転ベース１５と
同様ＰＯＭの射出成形によりウォームギア２４を形成
し、シャフト２３に圧入した。また、ウォームギア２４
の製造に当たっては、圧入軸が直径１．５ｍｍという点
と、ギアの位置ずれによるギアの空回りを防ぐために全
歯たけを１ｍｍ程度確保しようという点から、ウォーム
ギア２４のピッチ円直径を４ｍｍ程度とし、モジュール
を０．５とした。これより、回転ベース１５の歯車部１
５２のモージュールも０．５とした。２２はＬ字型取付
部材で、Ｌ字型取付部材２２はステッピングモータ２１
の前面に組み込まれており、取付ベース１に対して垂直
にＬ字型をなしている。またＬ字型取付部材２２には、
取付ベース１の位置決め用ピン５、６に対して位置決め
するための位置決め用穴２１１、２１２と、固定するた
めのネジ穴２１３、２１４が設けられており、位置決め
用ピン５、６と位置決め用穴２１１、２１２を合わせる
ことにより、ステッピングモータ２１を取付ベース１に
対して精度良く、しかも簡単に取り付けることが可能で
ある。さらにステッピングモータ２１は回転ベース１５
の回転中心であるピン２に向かって、センサ基板の平面
方向に対して５〜２０度の傾きをもって取付ベース１に
取付られている。これはユニットを小型化するためで、
傾斜させずに取り付けた場合と比べて約５〜２０％の小
型化に貢献している。２５はモータ基板で、モータ基板
２５もまたセンサ基板１４と同様の理由により、ガラエ
ポまたは紙フェノールの片側基板を使用した。モータ基
板２５には、センサ基板１４と結線するためのＦＰＣ用
コネクタ２６，モータ駆動電源用コネクタ２７，センサ
駆動用電源コネクタ２８，モータ駆動制御部２９等が実
装されている。モータ基板２５は、ステッピングモータ
２１と基板２５の間に隙間のない状態で、ステッピング
モータ２１の端子２１５を外部からのリード線と接続す
ることにより赤外線焦電センサユニットと一体となって
おり、さらにモータ基板２５はまた取付ベース１に起立
されて設けられている曲げ部分１ａ、１ｂによっても挟
持されており、ステッピングモータ２１が起動してもぐ
らつかないようになっている。このモータ基板２５とセ
ンサ基板１４は取付ベース１にほぼ垂直に立設されてい
る。

【００１９】３０はＦＰＣでセンサ基板１４とモータ基
板２５の電気的接続を行うものでＦＰＣ用コネクタ１９
と２６に接続する。ＦＰＣは４または５極で全長５０ｍ
ｍ〜７０ｍｍである。ＦＰＣ３０は回転ベース１５が図
４，図５，図６のように回転する際ＦＰＣ３０の曲げに
よる応力が最小となるように回転ベース１５の軸穴１５
３の近傍を通るように配置した。

【００２０】以上のような構成により、本実施例の赤外
線検出装置は、大幅な小型化、各部の一体成形による部
品点数の削減、生産性の向上及び低コスト化を実現する
ことができた。さらにドーム型マルチフレネルレンズ１
０と焦電センサ１６を同時に回転させることが可能とな
り、水平方向に１４０度以下、鉛直方向に７０度以下の
範囲で赤外線の検出が可能となった。またステッピング
モータ２１により水平方向の回転角を断続的（連続的も
可能）に制御することが可能となり、検出時間を十分に
確保することができるようになった。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
においては、検出時間を十分に確保することができ、空
間分解能及び温度分解能を高くでき、しかも、低コスト
で小型の信頼性が高い赤外線検出装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における赤外線検出装置の斜
視図

【図２】本発明の一実施例における赤外線検出装置の正
面図

【図３】本発明の一実施例における赤外線検出装置の側
面図

【図４】本発明の一実施例における赤外線検出装置の動
作を示す動作図

【図５】本発明の一実施例における赤外線検出装置の動
作を示す動作図

【図６】本発明の一実施例における赤外線検出装置の動
作を示す動作図

【図７】本発明の一実施例における支持部の拡大図

【符号の説明】

１取付ベース２ピン３ネジ穴４ネジ穴５，６位置決め用ピン７突起部７１反射板８，９取付穴８１，９１切り込み１０ドーム型マルチフレネルレンズ１０ａドーム型レンズ部１０ｂ平面部１０１，１０２，１０３取付用の穴１１、１２、１３取付け用の穴１４センサ基板１５回転ベース１５１１，１５１２支持腕部１５１３連結部１５２歯車部１５３軸穴１５４，１５５，１５６支持部１５７爪部１５８テーブル部１５９支持部の凹部１６焦電センサ１６１焦電素子１８フォトリフレクタ１９ＦＰＣ用コネクタ２０切り欠き部２１ステッピングモータ２１１，２１２位置決め用穴２１３，２１４ネジ穴２２Ｌ字型取付部材２３シャフト２４ウォームギア２５モータ基板２６ＦＰＣ用コネクタ２７モータ駆動電源用コネクタ２８センサ駆動用電源コネクタ２９モータ駆動制御部３０ＦＰＣ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０１Ｖ 8/14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】赤外線を検知するセンサと、赤外線を集光
して、前記センサに赤外線を導く赤外線集光部材と、前
記センサと前記赤外線集光部材を保持する保持基板を備
え、前記赤外線集光部材に切り欠き部を設けたことを特
徴とする赤外線検出装置。
【請求項２】切り欠き部を保持基板寄りに設けたことを
特徴とする請求項１記載の赤外線検出装置。
【請求項３】赤外線集光部材と保持基板の接する面から
切り欠き部を設けたことを特徴とする請求項１記載の赤
外線検出装置。
【請求項４】切り欠き部の形状を方形としたことを特徴
とする請求項１記載の赤外線検出装置。
【請求項５】赤外線を検知するセンサと、赤外線を集光
して、前記センサに赤外線を導く赤外線集光部材と、前
記センサと前記赤外線集光部材を保持する保持基板と、
前記保持基板を支持する支持部材を備え、前記支持部材
と前記保持基板との間に隙間を設けたことを特徴とする
赤外線検出装置。
【請求項６】支持部材と保持基板との間の隙間を２ｍｍ
以上としたことを特徴とする請求項５記載の赤外線検出
装置。
【請求項７】センサに接続される電気回路を保持基板に
設けたことを特徴とする請求項５記載の赤外線検出装
置。
【請求項８】赤外線を検知するセンサと、赤外線を集光
して、前記センサに赤外線を導く赤外線集光部材と、前
記センサと前記赤外線集光部材を保持する保持基板と、
前記保持基板を支持する支持部材と、前記支持部材に前
記保持基板と前記赤外線集光部材を取り付ける係止部材
とを備え、前記係止部材を前記保持基板と前記赤外線集
光部材に貫通させて前記支持部材に固定することを特徴
とする赤外線検出装置。
【請求項９】係止部材と支部部材を一体化したことを特
徴とする請求項８記載の赤外線検出装置。
【請求項１０】赤外線を検知するセンサと、赤外線を集
光して、前記センサに赤外線を導く赤外線集光部材と、
前記センサと前記赤外線集光部材を保持する保持基板
と、前記保持基板を支持する支持部材と、前記支持部材
に一体に設けられ、外力を受ける駆動力伝達部と、前記
駆動力伝達部を動作させる動力源を備えたことを特徴と
する赤外線検出装置。
【請求項１１】赤外線を検知するセンサと、赤外線を集
光して、前記センサに赤外線を導く赤外線集光部材と、
前記センサと前記赤外線集光部材を保持する保持基板
と、前記保持基板を支持する支持部材と、前記支持部材
に外力を伝達する駆動力伝達部と、前記駆動力伝達部に
外力を加える動力源と、前記支持部材を回転可能に保持
するとともに前記動力源を保持する取付基板を備え、前
記動力源を傾斜させて前記取付基板に設置したことを特
徴とする赤外線検出装置。
【請求項１２】動力源をモータとし、前記モータから回
転可能に保持されたシャフトを突出させ、さらに前記シ
ャフトに外力伝達部を設け、前記外力伝達部と駆動力伝
達部を接触させるとともに、前記モータを支持部材の回
転中心に近づけるように傾斜させたことを特徴とする請
求項１１記載の赤外線検出装置。
【請求項１３】動力源の取付基板の支持部材取付位置方
向への傾斜を２０度以下とすることを特徴とする請求項
１１記載の赤外線検出装置。
【請求項１４】前記保持基板にセンサ部を制御する電気
回路を設け、前記保持基板とは別に動力部を制御する電
気回路を実装する回路基板を設けたことを特徴とする赤
外線検出装置。
【請求項１５】赤外線を検知するセンサと、赤外線を集
光して、前記センサに赤外線を導く赤外線集光部材と、
前記センサと前記赤外線集光部材を保持するとともに、
前記センサを制御する電気回路を設けた保持基板と、前
記保持基板を支持する支持部材と、前記支持部材に外力
を伝達する駆動力伝達部と、前記駆動力伝達部に外力を
加える動力源と、前記動力源を制御する電気回路を設け
た動力源制御基板と、前記支持部材を回転可能に保持す
るとともに前記動力源を保持する取付基板とを備え、前
記保持基板と前記動力制御基板を別体としたことを特徴
とする赤外線検出装置。
【請求項１６】保持基板と動力制御基板とをフレキシブ
ルプリント基板を用いて電気的に接続したことを特徴と
する請求項１５記載の赤外線検出装置。
【請求項１７】保持基板と動力制御基板を取付基板に対
してほぼ垂直に立設したことを特徴とする赤外線検出装
置。
【請求項１８】赤外線を検知するセンサと、赤外線を集
光して、前記センサに赤外線を導く赤外線集光部材と、
前記センサと前記赤外線集光部材を保持するとともに、
前記センサを制御する電気回路を設けた保持基板と、前
記保持基板を支持する支持部材と、前記支持部材に外力
を伝達する駆動力伝達部と、前記駆動力伝達部に外力を
加える動力源と、前記動力源を制御する電気回路を設け
た動力源制御基板と、前記支持部材を回転可能に保持す
るとともに前記動力源を保持する取付基板と、前記セン
サの位置を検出する検知器とを備え、前記検知器は前記
センサが所定の位置に達したことを検知すると前記動力
源制御基板に信号を出力することを特徴とする赤外線検
出装置。
【請求項１９】検知器からセンサが所定の位置に達した
旨の信号が動力源制御基板に送られると、前記センサを
逆方向に移動させる様に動力源を駆動させる事を特徴と
する請求項１８記載の赤外線検出装置。