JPH0816009A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録材上に支持した顕画像をフィルムを介し
て加熱体からの熱により加熱定着する装置において、そ
の起動時等、装置が低温でフィルムが正常に移動せず、
良好な画像形成が行われないことを防止すること。 【構成】 加熱体（３）と、顕画像を支持した記録材と
共に移動するフィルム（１）とを有し、顕画像をフィル
ムを介して加熱体からの熱により加熱定着する装置にお
いて、フィルムの回転状況を検知し（１１）、その回転
状況によって、通紙シーケンス又は温調時間を変える
（９、１０）ようにし、フィルムの正常な移動状態にお
いて定着を行い、良好な画像形成を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真装置、静電記
録装置などの画像形成装置に用いられる加熱定着装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば画像の加熱定着等のための
記録材の加熱装置としては、所定の温度に維持された加
熱ローラと、弾性層を有して前記加熱ローラに圧接する
加圧ローラによって記録材を挟持搬送しつつ加熱する熱
ローラ方式が多用されている。また、フラッシュ加熱方
式、オーブン加熱方式など種々の方式・構成のものが知
られており実用されている。

【０００３】しかしながら、最近では省電力化および本
体電源投入時から出力されるまでの時間の短縮化等の理
由により、特開昭６３−３１３１８２号公報・特開平２
−１５７８７８号公報等に記されているような、固定支
持された加熱体と該加熱体に対向圧接しつつ搬送される
耐熱性フィルム（定着フィルム）、該フィルムを介して
記録材を加熱体に密着させる加圧部材を有し、加熱体の
熱をフィルムを介して記録材へ付与することで記録材面
に形成担持されている未定着画像を記録材面に加熱定着
させる方式・構成の定着装置（フィルム加熱定着方式）
が提案されている。

【０００４】このようなフィルム加熱定着装置の一例を
図１０に示し以下に説明する。

【０００５】図１０において、１０１はエンドレスベル
ト状の耐熱性フィルムであり、主として基層に厚さ２０
〜８０μｍのポリイミドフィルムを用い、その外面側
（記録材との対面側）に記録材上のトナー像との離型性
を保つために厚さ５〜２０μｍのＰＴＦＥやＰＦＡの離
型層をコートしたものが使われてきた。

【０００６】１０３は加熱体としてのヒータであり、記
録材Ｐの搬送方向に直交する方向を長手とする絶縁性・
高耐熱性・低熱容量のヒータ基板１０４と、該ヒータ基
板１０４の表面側に長手に沿って印刷して形成された通
電発熱体層１０５と、該ヒータ基板１０４の通電発熱体
層形成面側とは反対側のヒータ基板裏面側に接触させて
設けたヒータ検温素子１０６（例えばサーミスタ）を基
本構成とする全体に低熱容量のものであり、該ヒータ１
０３を横断面半円弧桶形のフィルム内面ガイド部材１０
７（ステー）に通電発熱体層形成面側を露呈させて断熱
して固定保持させてある。また、この時ヒータ１０３の
温度制御は、ヒータ検温素子１０６によるヒータ１０３
の検知温度が一定になるように発熱体１０５への通電を
制御している。

【０００７】円筒形の定着フィルム１０１は前記フィル
ム内面ガイド部材１０７に対してルーズにはめ込んで支
持してある。

【０００８】そして、１０２は加圧部材としての加圧ロ
ーラ（圧接ローラ、バックアップローラ）であり、芯金
１０２ａとシリコーンゴム等の離型性のよいゴム弾性層
１０２ｂとからなり、ヒータ１０３との間にフィルム１
０１を挟ませて、不図示の付勢手段で例えば総圧４〜１
５ｋｇの当接圧を持って対向圧接させてあり、記録材Ｐ
の搬送方向に対しモータを含む不図示の駆動系で図中反
時計方向に回転駆動される。これにより、円筒型の定着
フィルム１０１がヒータ１０３の下面に密着摺動してフ
ィルム内面ガイド部材１０７の周りを回転する。また、
このときヒータ面とフィルム内面の摺動摩擦を低減する
ために、両者の間に耐熱性のグリスを介在させている。

【０００９】上記のような定着装置において、フィルム
１０１と加圧ローラ１０２との間に記録材Ｐが導入さ
れ、定着ニップ部Ｎを通過することで、ヒータ１０３の
熱エネルギーをフィルム１０１を介して記録材Ｐに付与
し、記録材Ｐ上のトナー像Ｔを加熱定着する。

【００１０】このようなフィルム加熱定着方式は、非常
に熱容量が小さく、昇温の速い加熱体を用いることがで
きるため、ヒータ１０６が所定の温調温度に達するまで
の時間を大きく短縮することができるようになる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
なフィルム加熱定着装置を使用すると、前述したような
利点が得られるものの、フィルムと加熱体の間に摺擦摩
擦防止用に介在させている耐熱グリスが、低温環境下で
高粘度になり、定着器立ち上げ時にフィルムがヒータお
よびステーに貼り付いてしまう。このため、フィルムと
ヒータおよびステーとの摺動摩擦抵抗が大きくなり、加
圧ローラ等のフィルム搬送手段でフィルムが回動できな
くなる。従って、記録材Ｐが定着部位に到達しても記録
材Ｐを搬送できなくなる。また、たとえ記録材を搬送し
たとしても、フィルムがストップしていれば、未定着画
像面とフィルム表面の間で摺擦して画像が擦れてしまう
ような不具合が生じてしまう。

【００１２】更に、記録材Ｐが定着部位に到達する直前
にフィルム１０１が回転を始めたとしても、部分的にし
かフィルム１０１が暖まっていないため、定着画像にム
ラを生じ、フィルムの暖まっていない部分では定着不良
が発生してしまっていた。

【００１３】

【発明が解決しようとする手段】本発明では、以上に述
べたような問題点を解決し、フィルム加熱定着装置の本
来の利点を最大限に発揮できるようにしたものである。

【００１４】即ち、加熱体と、加熱体の温度を検知する
温度検知部材と、顕画像を支持した記録材と共に移動す
るフィルムとを有し、顕画像はフィルムを介して加熱体
からの熱で加熱定着される装置において、上記フィルム
の回転状況を検知し、その回転状況によって通紙シーケ
ンスまたは温調時間を変えることを特徴とし、定着器の
立ち上げ時に、フィルムの摺動回転状況を検知して、フ
ィルムの回転に異常が生じている場合には、装置本体の
画像形成工程を遅延させて制御し、記録材が定着部位に
到達するまでに、確実にフィルムが摺動回転して記録材
を搬送できるようにし、かつフィルムの温度分布がほぼ
均一になるようにすることで、定着性も良好になるよう
にする。

【００１５】

【実施例】

（実施例１）図１に本発明を実施したフィルム加熱定着
装置の該略図を示した。

【００１６】このフィルム加熱定着装置の基本構成は図
１０と同様でありここでの詳しい説明は省略する。

【００１７】図１において、加熱体であるヒータ３はフ
ィルムの移動方向と略直交する方向に設けられ、厚さ１
ｍｍの良熱伝導性のセラミック基板４と、このセラミッ
ク基板４の図中下面に設けられた抵抗発熱体５から成
り、ステー７に固定保持されている。セラミック基板４
の上面には、温度検知素子としてのサーミスタ６が設け
てある。このサーミスタ６で検知された温度は電気信号
としてＡ／Ｄコンバータ８に送られ、これを介してＣＰ
Ｕ９に入力される。ＣＰＵ９はこの入力信号に基づいて
ＡＣドライバ１０を駆動させ、ヒータ温度を適正にする
ために発熱体５への通電電力を制御している。

【００１８】このような構成の定着器では、前述したよ
うなフィルムの回転不良がしばしば生じていた。そこ
で、本発明においては図に示すように、フィルムの回転
状況をみるためのマーカーとしてフィルム端部に通し穴
１２等を設け、そこを光学カウンタ等のセンサ１１を用
いてマーカー１２の有無を検知し、このマーカー１２の
検知されるタイミングにより、フィルム１がどのような
速度周期で回転しているのかを検知している。

【００１９】本発明では、マーカー１２としてフィルム
１に通し穴をあけているが、実際上の使用においては、
フィルム１上にフィルムと反射率の違う物質を部分的に
コートしておき、ここに光を当てて光の反射状態を検知
することによってフィルムの回転状況を検知したりフィ
ルム表面と赤外線放射率の異なる物質を部分的に付着・
コートさせておき、ここを放射率εを一定に設定した放
射温度計等でセンスすることによって、部分的に温度の
異なる部分が検知できるため、放射率の異なるマーカー
の部分が判別できる。ただし、後者の場合にはフィルム
の回転が不規則であると、部分的に温度が高くなるとこ
ろが生じるため実際にはフィルムの放射率より低い放射
率を持つ物質をマーカーとして用いたほうが使い易い。
また、これらと同様に、磁気・電気抵抗の変化を与える
マーカーを用いてそれぞれの検出装置を設けることでも
同様な効果を得ることができる。更に、直接的ではある
が、表面速度測定器を用いても同様な結果が得られるこ
とはいうまでもない。

【００２０】マーカーの形状についても、本実施例のよ
うな形状だけでなく図２−ａ、図２−ｂのようなものも
充分考えられ、その数についても１つだけでなく複数設
けたものの考えられる。

【００２１】これらのセンサ１１によって検知されたフ
ィルム１の摺動回転状況は、電気的な信号としてサーミ
スタ６と同様にＡ／Ｄコンバータ８を介してＣＰＵ９に
送られ、通常のフィルム回転時のマーカー１１の通過タ
イミング（フィルム回転周期）と異なる場合には、本体
の画像形成工程を遅らせるように設定する。本実施例で
は記録材を画像形成工程の直前の段階で停止させてお
き、フィルム１の回転が正常と判断された後に記録材Ｐ
上に画像を形成していくようにした（プレフィード制
御）。また、フィルムの回転が異常と判定された場合
に、温調温度を低下させてフィルムの熱劣化を防止する
シーケンスや、加圧ローラの駆動速度を低下させる方法
をとっても効果はある。

【００２２】以上に述べたように、フィルム１の回転状
況を光学的なセンサを用いて検出することによって、定
着器の立ち上げ時に発生する定着部での記録材の搬送不
良を防止することができ、かつフィルムの回転状況が常
に判定できるため、フィルムの回転ムラ等によって生じ
る定着性のムラ・定着不良を確実に防止することができ
るようになる。そして、このようにフィルムが回転しな
いような状況に対応するために、常時ウエイトタイムを
長くしておく必要がなくなる。

【００２３】また、このことは本実施例で述べてきたよ
うに、加圧ローラによってフィルム１および記録材Ｐを
搬送するようないわゆる加圧ローラ駆動タイプのフィル
ム加熱定着装置だけでなく、フィルムを外部で駆動させ
ているフィルム加熱定着装置にも充分に効果を発揮す
る。

【００２４】更に、フィルムの駆動に表面の摩擦係数μ
の低いローラを用いることができるようになることか
ら、加圧ローラ表面をフッ素ラテックスゴムでコーティ
ングする（これは表面の離型性・耐久性を若干落とし、
搬送力・摩擦力の向上を図った）ような手法はとらなく
ても、従来までに使用していた離型性の高いシリコーン
ゴム上にＰＦＡチューブ・ＰＴＦＥなどを施した加圧ロ
ーラでも使用することができるようになる。これは本発
明者によって確認済みである。

【００２５】（実施例２）図３は本発明の第二の実施例
を適用したフィルム加熱定着装置の概略構成を示した図
である。

【００２６】本実施例では、フィルム１４の端部断面形
状を、図３のようにカットして段差１５を付け、この段
差１５にコマ１３等を常に接触させて段差１５を検知し
ておき、この検知信号をＣＰＵ１６に送りこれによりフ
ィルム１４の回転状況を検知できるようにしている。段
差は図５−ａ、図５−ｂのように設けることもできる。
このコマ１３は、ステー７等の非回転支持体に移動自在
に支持されており、長手方向にのみフィルム１４の座屈
を生じないような軽度の圧で圧接してある。このため、
フィルム１４が長手方向に多少移動したとしても、これ
に伴ってコマ１３も移動し、フィルム１４の端部に形成
された段差１５を正確に検知していく。検知の方法は、
図４に示したように、コマ１３の動作方向に接触タイプ
のスイッチ機構（接点１、２）なるものを設けておき、
段差１５の山の部分のみを検出できるようにしてある。
通常、フィルム１４が正規の速度でヒータ支持体７の周
りを摺動回転している場合には、フィルム１４の回転に
伴って段差１５がコマ１３によって周期的に検知される
が、フィルム１４にスリップ等が発生すると、段差１５
が周期的に検知されなくなる。

【００２７】本実施例の特徴は、前述の実施例で用いら
れたマーカー等が、汚れ等によって誤検知することを確
実に防止することができ、またフィルム上に貫通した穴
などをつくることがなく、部分的なフィルムの強度低下
を起こさずに済むため、フィルムの寄りによる端部の座
屈にも強い。このため、フィルムの膜厚が比較的薄いも
のに有効である。

【００２８】このようにフィルムの回転状況を検知して
後は、前述の実施例と同様にして記録材の搬送タイミン
グを制御し、記録材の搬送不良・定着性不良を防止する
ようにする。

【００２９】（実施例３）本実施例における概略構成図
を図６に示した。

【００３０】図６中の基本構成は前述の実施例１、２に
示したものとほぼ同じであるため説明は省略する。

【００３１】図中１８と１９と２０は、それぞれフィル
ム１７表面・加圧ローラ２表面・ステー７温度を測定す
るための温度センサである。これらセンサによって、定
着器立ち上げ時のそれぞれの温度上昇速度を検知し、こ
の検知信号をＡ／Ｄコンバータ８を介してＣＰＵ２１に
送られる。ＣＰＵ２１では、フィルムが通常の回転をし
た場合の各検知信号を基準信号とし該基準信号と前記検
知された検知信号と比較して、異なる場合にはフィルム
が回転不良を起こしていると判断する。フィルムの回転
不良が発生した場合、それぞれの測定温度の変化は、フ
ィルムは温度はほとんど変化せず、加圧ローラおよびス
テーの温度はその温度上昇速度が速くなる。これは、フ
ィルムによって熱を奪われなくなったことによるもので
ある。

【００３２】ＣＰＵ２１で回転不良が生じていると判断
された場合には、通常よりもウエイトタイムをのばした
り、加圧ローラの回転速度を低くしたりするなど、前述
したようなシーケンス・温度制御に移行する。

【００３３】ところで、上記センサのうちフィルム・加
圧ローラの温度を検知するものに限っては、両者の表面
性に影響を与えないような非接触タイプのものが好まし
い。このように制御をとることによって、フィルム・加
圧ローラ・ステーに新たな形状を追加しないため、簡易
的にフィルムの回転不良を検知でき、記録材搬送不良・
定着性不良を防止することができる。

【００３４】（実施例４）本実施例は、フィルム加熱定
着装置の温度制御方法を利用し、フィルムの回転状況を
検知するようにしたものである。本実施例の概略構成図
と制御フローチャートおよび制御テーブルをそれぞれ図
７、図８、図９−ａ、９−ｂ、９−ｃに示す。

【００３５】図７は概ね前述の実施例１、２と同様な構
成をとっているため、同様な部分について説明を省略す
る。

【００３６】以下に図７、図８、図９−ａ、９−ｂ、９
−ｃに基づいて、本実施例で採用した温度制御方法につ
いて説明する。

【００３７】定着器を立ち上げる前に、サーミスタ６に
よってヒータの初期温度を測定し、ＣＰＵ２２内に記録
しておく。次の工程として本体が画像形成を開始するた
め、不図示のモータが回転を始めると同時に発熱体５に
通電が開始される。この時、発熱体５には入力電圧が１
００％で印加され、ヒータ３の表面温度が所定の値にな
るように温調を開始しはじめる。本実施例ではこの温調
温度を１８０℃に設定した。

【００３８】温調時の制御の流れを図８のフローチャー
トに示した。

【００３９】ヒータを温調温度まで立ち上げる場合、ま
ず１）ＣＰＵ２２へリセット信号が入力され、ヒータの
初期温度を測定する。次に、２）ヒータに通電が開始さ
れ、３）サーミスタ６によってヒータの表面温度の測定
を開始して、検知温度が１６０℃および１７０℃になっ
た時点の時間をＣＰＵ２２内蔵のタイマで測定してお
き、この計測された時間からヒータ３の温度上昇速度を
算出する。４）この温度上昇速度から、ヒータ３へのフ
ル通電時の供給電力（Ｗ）を想定し、１８０℃に温調す
るのに最適な電力になるようにＷの通電割合（ａ％）を
決定し、７）温調を開始する。ここで、通電割合の決定
は、予めＣＰＵ２２内部に設定しておいた温度上昇速度
と１８０℃温調に最適な電力値の関係を示したテーブル
に基づいて行われる。このテーブルは、図９−ａに示し
たように１対１で対応される。このことにより、ヒータ
の温度上昇速度を計測することで入力電力をも知ること
ができる。また、この図から１８０℃温調を維持する電
力（Ｗ１）もわかる。これは、温度上昇速度がゼロのと
きであり、本実施例ではＷ１＝１７０Ｗである。即ち、
１７０Ｗを印加し続けることでヒータ３は１８０℃の状
態に維持される入力電力（Ｗ）を適性電力（Ｗ１）にす
る割合ａ（％）は ａ（％）＝Ｗ１／Ｗ×１００ で表される。

【００４０】図９−ａより、ヒータの温度上昇速度と入
力電圧の関係がわかっているため、上式と合わせて、温
度上昇速度と通電割合（ａ％）の関係も図９−ｂの様に
決定される。

【００４１】しかしながら、このような制御方法のまま
だと、本発明によって対策されるべきフィルムの回転不
良・スリップが生じた場合には、通常のフィルムの回転
不良が生じる初期の立ち上げ時に入力電力の決定を行っ
ているため、フィルムの回転不良によって加熱体内部の
熱が、フィルムによって奪われず、予想された加熱体の
立上りの温度上昇速度よりも高くなってしまう。この現
象によって、加熱体の温度上昇が速いとＣＰＵ２２が認
識してしまうため、発熱体への供給電力を低く抑えてし
まうことになる（図９−ｃ参照）。また、低温環境下か
らの定着器の立ち上げ時にフィルムと発熱体・加熱体と
の間に介在するグリスの粘度が高いことによるフィルム
の張り付きであるため、低温環境下で入力電力を低く抑
えてしまうと記録材が定着部位に到達するまでに所定の
温調温度まで達しない。したがって、定着不良を招来し
てしまう結果となる。

【００４２】そこで、初期に測定したヒータ温度と立上
り温度上昇速度との相関を表したテーブル（図９−ｃ）
からおよその立上り温度上昇速度を予測しておき、実際
に定着器を立ち上げた時の温度上昇速度が予測された温
度上昇速度と大きくかけ離れていた場合（予期された値
よりも大きかった場合）にはフィルムが回転していない
状況にあると判別できる〔図８の５）〕。したがって、
この判別が行われれば、前述したように記録材への画像
形成工程を遅らせ〔図８−６）〕、温調時間を予め決め
ておいた時間だけ延長してから画像形成工程に移る〔図
８の７）〕ような制御方法にする。ただし、通常ヒータ
の温度上昇速度を検知するためのサーミスタ６は、温度
による抵抗値変化がリニアではなく指数関数的に変化す
るため、広い温度で感度を高くすることができないの
で、上記のような温度を行なうためには、初期ヒータ温
度を測定するための検知回路を用いた方がより精度良く
制御することができる。

【００４３】フィルムの回転が停止した場合と回転して
いる場合との温度上昇速度に大きく差がみられる場合に
は、単にヒータの温度上昇速度を測定するだけでもフィ
ルムの回転状況を検知することも可能である。

【００４４】本実施例では、この様な制御を用いること
により正確に温調制御が行え、かつフィルムの回転不良
が生じても前述の実施例でとり上げたものより制御的に
は複雑にはなるが、構成的には非常に安価にフィルムの
回転不良を検知できる。そして、これらはフィルム加熱
定着装置の利点を損なうことなく、また制御系の利点も
失わずにフィルム加熱定着装置でしばしば生じていた初
期定着不良・搬送不良を確実に防止することが可能とな
る。

【００４５】

【発明の効果】以上に述べてきたように、本発明によれ
ば、フィルム加熱定着装置を用いた場合にしばしば生じ
ていたフィルムの回転不良による記録材搬送不良・定着
不良を、フィルム回転状況を検知して、フィルムが回転
不良を生じている時のみ記録材への画像形成工程を長く
することにより確実に防止できる。

【００４６】これによって、フィルム加熱定着装置の特
性であるところのウエイトタイムの短縮化・本体の省電
力化を充分に達成することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の実施例１のフィルム加
熱定着装置の概略構成図

【図２】本発明の実施例１で使用されるフィルムのその
他の例を示す図

【図３】本発明の実施例２におけるフィルム加熱定着装
置の概略構成図

【図４】本発明の実施例２で使用されるコマ部の概略構
成図

【図５】本発明の実施例２で使用されるフィルムのその
他の例を示す図

【図６】本発明の実施例３におけるフィルム加熱定着装
置の概略構成図

【図７】本発明の実施例４におけるフィルム加熱定着装
置の概略構成図

【図８】本発明の実施例４を実施した場合の温調制御の
流れを示すフローチャート

【図９】本発明の実施例４における各種テーブルを示
し、その（ａ）は給電力と温度上昇速度の関係を表すテ
ーブル、（ｂ）は温度上昇速度と出力比率の関係を表す
テーブル、（ｃ）は供給電力と温度上昇速度の関係を表
すテーブル

【図１０】従来のフィルム加熱定着装置の構成を示す概
略構成図

【符号の説明】

１，１４，１７，１０１…定着フィルム ２，１０２…加圧ローラ ２ａ…芯金 ２ｂ…弾性ゴム層 ３，１０３…ヒー
タ（加熱体） ４，１０４…ヒータ基板 ５，１０５…発熱
体 ６，１０６…サーミスタ ７，１０７…ヒー
タ支持体（ステー） ８…Ａ／Ｄコンバータ ９，１６，２１，
２２…ＣＰＵ １０…ＡＣドライバ １１…マーカー検
知用センサ １２…フィルム回転検知用マーカ １３…フィルム段
差検知用コマ １５…フィルム端部切り欠き段差 １８…フィルム温
度検知センサ １９…加圧ローラ温度検知センサ ２０…ヒータステ
ー温度検知センサ Ｎ…定着ニップ部 Ｐ…記録材 Ｔ…未定着トナー像

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大羽浩幸 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 辻本卓哉 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 鈴木一雄 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加熱体と、加熱体の温度を検知する温度
   検知部材と、顕画像を支持した記録材と共に移動するフ
   ィルムとを有し、顕画像はフィルムを介して加熱体から
   の熱で加熱定着される装置において、 上記フィルムの回転状況を検知し、その回転状況によっ
   て通紙シーケンスまたは温調時間を変えることを特徴と
   する画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像形成装置において、
   フィルムの反加熱体面でフィルムを駆動させる加熱定着
   装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の画像形成装置において、
   フィルムの加熱体接触面側でフィルムを駆動させる加熱
   定着装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像
   形成装置に用いられた加熱定着装置において、フィルム
   端部をフィルム駆動速度を検知するための形状にし、該
   フィルムの駆動状況を検知する手段として、光カウン
   タ、放射率測定器、磁気測定装置、表面速度測定器又は
   抵抗測定装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像
   形成装置に用いられた加熱定着装置において、フィルム
   端部をフィルム駆動速度を検知するための形状にし、該
   端部に当接部材を当て該フィルムの回転周波数を計測す
   るようにしたことを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像
   形成装置に用いられた加熱定着装置において、フィルム
   の駆動回転状況を検知する手段として、発熱体への通電
   開始前に温度検知部材で加熱体の温度を検知し、かつ通
   電開始後の加熱体の温度上昇速度を検知し算出する手段
   を用いたことを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像
   形成装置において、フィルムの回転が検知されない場
   合、装置の故障として検出することを特徴とする画像形
   成装置。