JPH08157097A

JPH08157097A - シート体搬送装置

Info

Publication number: JPH08157097A
Application number: JP7252579A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Yazawa; 由幸矢澤; Toshihiro Sutani; 利広須谷; Tadashi Fujii; 正藤井
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1994-10-06
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 1996-06-18
Anticipated expiration: 2015-09-29
Also published as: JP3865804B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な制御で効率的かつ円滑なシート体搬送作
業を行うとともに、装置全体の小型化を容易にする。【解決手段】フイルムＦが、第１搬送手段９２を介して
比較的高速な第１搬送速度で第２搬送手段９６の直前ま
で搬送された後、この第２搬送手段９６による搬送速度
以下の比較的低速な第２搬送速度で搬送される。このた
め、フイルムＦは、第２搬送手段９６の直前まで効率的
に搬送されるとともに、このフイルムＦを第１搬送手段
９２から前記第２搬送手段９６に円滑かつ確実に受け渡
すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート体搬送装置
から処理装置等の次工程に搬送されるシート体の搬送速
度を制御するシート体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、収納容器内に積層された複数
枚のフイルム（シート体）の中からフイルムを１枚ずつ
取り出し、処理装置、例えば、自動現像装置にこのフイ
ルムを搬送する搬送装置が広く使用されている。

【０００３】この場合、効率的なフイルム搬送作業を遂
行するために、搬送装置内における搬送速度を比較的高
速にする一方、自動現像装置内における搬送速度を現像
処理速度との関係で搬送装置内における搬送速度に比べ
て相当低速にすることが多い。従って、搬送装置内の搬
送手段（以下、第１搬送手段という）から自動現像装置
内の搬送手段（以下、第２搬送手段という）へフイルム
を確実に受け渡す工夫が必要となっている。

【０００４】このため、通常、第１搬送手段と第２搬送
手段の間のフイルムの搬送路の近傍にマイクロスイッチ
が設けられ、この第１搬送手段によって搬送されるフイ
ルムが前記第１および第２搬送手段間で所定量だけ撓ん
で前記マイクロスイッチを押すと、前記第１搬送手段が
停止する一方、前記第２搬送手段が駆動して、これによ
り該フイルムの搬送作業を行う方法が採用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、フイルムを撓ませるためのバッファを搬
送装置内に設けなければならず、この搬送装置が大型化
するという問題が指摘されている。しかも、フイルムに
カールが生じて、搬送不良が発生するとともに、このフ
イルムに傷やクニックマーク等が形成されるおそれがあ
る。

【０００６】そこで、処理装置内の第２搬送手段の搬送
速度に合わせて搬送装置の第１搬送手段のフイルム搬送
速度を変更する方法が知られている。ところが、第１搬
送手段と第２搬送手段の搬送速度が一致しないと、フイ
ルムが搬送ローラによって擦られてフイルムに傷等が発
生してしまい、この第１搬送手段の微調整が必要になっ
て制御が煩雑化するという問題が指摘されている。

【０００７】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、簡単な制御で効率的かつ円滑なシート体搬送作業
を行うことができるとともに、装置全体の小型化が容易
なシート体搬送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明の請求項１記載の発明は、シート体搬送装
置からシート体搬送装置に接続した次工程へシート体を
搬送するシート体搬送装置であって、シート体搬送装置
に設けられた第１搬送手段によるシート体の第１搬送速
度を、シート体が次工程に設けられた第２搬送手段に至
る前に、第２搬送手段による搬送速度以下の第２搬送速
度に変更するための制御手段を備えることを特徴とす
る。

【０００９】本発明の請求項２記載の発明は、第２搬送
手段の複数の搬送速度に対応して予め設定された複数の
異なる搬送速度の中から、第２搬送速度を選択する選択
手段を有することを特徴とする。

【００１０】本発明の請求項３記載の発明は、第２搬送
速度が第１搬送手段を構成する駆動源の共振域外である
ことを特徴とする。

【００１１】本発明の請求項１〜３のいずれか１項に記
載の発明は、駆動することによりシート体を第１搬送速
度で搬送した後、駆動と非駆動に所定時間間隔で切り換
えることによりシート体を第２搬送速度で搬送する交流
モータを第１搬送手段が備えることを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項１乃至４のいずれか１項に
記載の発明は、第１搬送手段を構成するシート体搬送ロ
ーラ部が、一方向クラッチを有することを特徴とする。

【００１３】本発明の請求項１に係るシート体搬送装置
では、第１搬送手段によってシート体が比較的高速な第
１搬送速度で第２搬送手段の直前まで搬送された後、こ
の第２搬送手段の搬送速度以下の比較的低速な第２搬送
速度で搬送される。このため、シート体は、第２搬送手
段の直前まで効率的に搬送されるとともに、第１搬送手
段から第２搬送手段に前記シート体を円滑かつ確実に受
け渡すことができる。

【００１４】本発明の請求項２に係るシート体搬送装置
では、第２搬送速度は第２搬送手段の搬送速度に応じて
予め設定された複数の異なる搬送速度の中から選択して
決められる。このため、効率的な搬送が可能になる。

【００１５】本発明の請求項３に係るシート体搬送装置
では、第２搬送速度が第１搬送手段の駆動源の共振域を
外れた搬送速度に設定される。このため、振動、脱調等
を起こさず、確実にシート体を搬送することができる。

【００１６】本発明の請求項４に係るシート体搬送装置
では、第１搬送手段に設けられた交流モータを駆動、非
駆動に切り換えるだけで、シート体を第１搬送速度に続
いて第２搬送速度で搬送することができる。このため、
簡単な制御で、しかも短いサイクルタイムでシート体を
搬送することが可能になる。

【００１７】本発明の請求項５に係るシート体搬送装置
では、第１搬送手段のシート体搬送ローラ部に一方向ク
ラッチを使用し、シート体が第１搬送手段と第２搬送手
段にまたがって搬送される時に、シート体に第１搬送手
段による負荷がかからないようにしたので、シート体の
損傷を防ぐことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１において、参照数字１０は、
第１の実施形態に係るシート体搬送装置であるオートフ
ィーダを示す。このオートフィーダ１０は、マガジンＭ
に積層して装填されたフイルム（シート体）Ｆを吸着盤
によって吸着して一枚ずつ取り出した後、オートフィー
ダ１０に接続された処理装置、例えば、自動現像機１２
に自動的に送り出す。

【００１９】オートフィーダ１０は、筐体１４を備え、
この筐体１４の一部に設けられた傾斜面１６に開口部１
８が形成され、複数のフイルムＦを積層したマガジンＭ
が、この開口部１８から遮光状態で前記筐体１４の内部
に装填自在に構成されている。筐体１４の下部隅角部に
は、ポンプ２４が配置され、このポンプ２４は、後述す
る吸着盤に開口された吸着用孔部を介して空気を吸引す
ることにより、前記吸着盤を負圧状態にする。

【００２０】筐体１４の後部壁面には、シャッター２６
が開口部２８を開閉自在に配設されている。開口部２８
は、自動現像機１２にフイルムＦを送り込むために、そ
の搬送時にのみ開放されるように構成されている。具体
的には、シャッター２６の変位動作は、図示しないソレ
ノイドあるいはモータ等を介して行うものである。

【００２１】筐体１４の内部に、フイルム取出部３０が
設けられ、このフイルム取出部３０は、装填されたフイ
ルムＦを吸着する第１および第２吸着盤３２、３４と、
この第１および第２吸着盤３２、３４を前記フイルムＦ
に対して進退動作させる移動機構３６とを備える。移動
機構３６は、第１パルスモータ４２を備え、この第１パ
ルスモータ４２の回転軸４４にギヤトレイン４６を介し
てチェーン・スプロケット手段４８が係合する。このチ
ェーン・スプロケット手段４８を構成するチェーン５０
に案内軸５２が固着され、この案内軸５２は、アーム部
材５４に支持されて案内溝５８に係合するとともに、支
点６０を介して揺動自在なフォーク６２の案内溝６４内
を変位自在である。

【００２２】アーム部材５４には、案内軸５２の上方に
位置してベアリング６６が支持されており、このベアリ
ング６６は、フォーク６２の案内溝６４内を転動する。
フォーク６２は、コイルスプリング６８により引張され
る一方、ストッパ７０によりその揺動範囲が規制され
る。アーム部材５４に、第１および第２吸着盤３２、３
４がフイルムＦの搬送方向と交わる方向に間隔をおいて
装着される。

【００２３】筐体１４内には、マガジンＭの下端近傍に
図示しないニップローラが摺接する第１ローラ７２が配
設され、この第１ローラ７２に近接して第２ローラ７４
が設けられる。第２ローラ７４には変位自在な第３ロー
ラ７６が摺接し、この第３ローラ７６には、該第３ロー
ラ７６がフイルムＦの搬送面に対して垂直方向に変位し
た時にその変位量を検出する検出ユニット７８が設けら
れている。第１および第２ローラ７２、７４には、図示
しないが、それぞれワンウエイクラッチ付ベルト車が設
けられ、該ベルト車とその下方に配置された第２パルス
モータ８０の回転駆動軸に軸着されたベルト車８２に丸
ベルト８４が張架される。

【００２４】第２パルスモータ８０のベルト車８２に
は、他の丸ベルト８６が張架され、この丸ベルト８６は
筐体１４に設けられた開口部２８に近接して配設されて
いるローラ８８の図示しないワンウエイクラッチ付ベル
ト車に懸架されている。ローラ８８の上方には、上下方
向に変位自在なニップローラ９０が配設される。筐体１
４内には、第２パルスモータ８０、ベルト車８２、丸ベ
ルト８６、ローラ８８およびニップローラ９０により、
第１搬送手段９２が構成されることになる。この第１搬
送手段９２は、制御部（制御手段）９３によって、後述
するように、第１搬送速度と第２搬送速度に駆動制御さ
れる。

【００２５】筐体１４と自動現像機１２の間には、この
筐体１４の内部から開口部２８を介して前記自動現像機
１２側へと延在するガイド板９４が設けられている。自
動現像機１２内には、第２搬送手段９６を構成するロー
ラ９８とこのローラ９８の上方に上下方向に変位自在に
配設されたニップローラ１００とが設けられる。

【００２６】次に、このように構成される第１の実施形
態に係るオートフィーダ１０の動作について説明する。

【００２７】先ず、複数のフイルムＦを積層して収納し
ているマガジンＭが、傾斜面１６に形成された開口部１
８に装填された後、移動機構３６を構成する第１パルス
モータ４２が矢印Ａ₁方向に回転される（図１参照）。
このため、ギヤトレイン４６を介してチェーン・スプロ
ケット手段４８が駆動され、チェーン５０に固着されて
いる案内軸５２が、アーム部材５４とともに案内溝５８
に沿って左下方（矢印Ｙ方向）に移動する。そして、ポ
ンプ２４は、第１パルスモータ４２が矢印Ａ₁方向に回
転すると同時に駆動する。

【００２８】アーム部材５４が矢印Ｙ方向に移動するこ
とにより、第１および第２吸着盤３２、３４が下降して
マガジンＭの最上位のフイルムＦに当接し、第１および
第２吸着盤３２、３４によりフイルムＦが吸着される
と、第１パルスモータ４２が矢印Ａ₂方向に回転され
る。これにより、第１および第２吸着盤３２、３４によ
って下端部が保持された最上位のフイルムＦは、案内溝
５８に沿って矢印Ｘ方向に移動する。

【００２９】アーム部材５４が矢印Ｘ方向に移動する途
中で、案内軸５２がフォーク６２の案内溝６４に係合し
て、このフォーク６２を、図１の実線で示す位置に揺動
させ、第１および第２吸着盤３２、３４に吸着されたフ
イルムＦが第１ローラ７２に到達し、ニップローラと第
１ローラ７２で挟持される。その際、ポンプ２４の駆動
が停止されるとともに図示しない電磁弁の駆動により吸
着配管系をリークして、フイルムＦの吸着を解除する。

【００３０】そこで、第２パルスモータ８０の駆動によ
って、丸ベルト８４が矢印Ｂ方向に回転し、これによっ
て、第１および第２ローラ７２、７４が回転すると、第
１および第２吸着盤３２、３４から離脱したフイルムＦ
は、前記第１ローラ７２から前記第２ローラ７４上に移
動する。ここで、フイルムＦは、その厚みが検出ユニッ
ト７８により検出されることによって複数枚重なってい
るか否かが判別される。検出ユニット７８によって第２
ローラ７４と第３ローラ７６とで挟持搬送されるフイル
ムＦが正常である１枚と判別されると、第１移動距離
（位置Ｐ₁から位置Ｐ₂）と第１搬送速度が設定され、
フイルムＦは自動現像機１２に向けて搬送される。その
際、フイルムＦの第１搬送速度が、予め、例えば、２０
０ｍｍ／ｓに設定されている（図２中、ステップＳ
１）。

【００３１】このため、図４に示すように、フイルムＦ
の先端は、ローラ８８とニップローラ９０に挟持された
位置Ｐ₁から自動現像機１２を構成する第２搬送手段９
６の手前７ｍｍ（この距離は任意に設定可能である）の
位置Ｐ₂に至るまで搬送され、フイルムＦは、第１搬送
速度で矢印Ｄ方向に搬送される（ステップＳ２）。フイ
ルムＦが、前記手前７ｍｍの位置Ｐ₂に至ると（ステッ
プＳ２のＹＥＳ）、ステップＳ３に進んで第２パルスモ
ータ８０が停止される。

【００３２】次に、フイルムＦの先端を、位置Ｐ₂から
位置Ｐ₄に搬送するためのフイルムＦの第２搬送速度お
よび第２移動距離（位置Ｐ₂から位置Ｐ₄）が設定され
る（ステップＳ４）。すなわち、自動現像機１２の処理
速度である第２搬送手段９６による搬送速度が、この自
動現像機１２からの信号や外部スイッチ等で入力されて
読み取られると（図３中、ステップＳ１０）、該搬送速
度に対応した第２搬送速度が設定される（ステップＳ１
１）。

【００３３】ここで、第２搬送手段９６による搬送速度
が、９．６ｍｍ／ｓ〜３５．２ｍｍ／ｓである時、第２
搬送速度は、該搬送速度以下の速度、例えば、９ｍｍ／
ｓに設定される。そして、この設定された第２搬送速度
が、第２パルスモータ８０の共振域内にあるか否かが操
作している者の五感等によって判断され（ステップＳ１
２）、共振域内にあると判断されると（ステップＳ１２
のＹＥＳ）、ステップＳ１３に進んで第２パルスモータ
８０の共振域を外れた搬送速度が設定され、この搬送速
度が前記第２搬送速度として確定する（ステップＳ１
４）。一方、設定された搬送速度が、ステップＳ１２で
共振域外であると判断されると（ステップＳ１２のＮ
Ｏ）、ステップＳ１４に進んでこの設定された搬送速度
が第２搬送速度として確定する。これにより、第２搬送
速度の設定処理が終了する。

【００３４】上記のように確定された第２搬送速度およ
び第２移動距離が設定され（図２中ステップＳ４）、第
２パルスモータ８０が駆動制御され、それに従って第１
搬送手段９２が回転する。このため、フイルムＦの先端
が、図４中、位置Ｐ₂から第２搬送手段９６の挟持位置
Ｐ₃に至るまで、フイルムＦは第１搬送手段９２によっ
て第２搬送速度（９ｍｍ／ｓ）で矢印Ｄ方向に搬送され
る。

【００３５】次に、フイルムＦの先端が、第２搬送手段
９６を構成するローラ９８とニップローラ１００に挟持
された後は、フイルムＦは、挟持位置Ｐ₃でローラ９８
とニップローラ１００によって所定の搬送速度（９．６
ｍｍ／ｓ〜３５．２ｍｍ／ｓ）で矢印Ｄ方向に搬送され
る。フイルムＦの先端が第２搬送速度で到達すると予想
される位置Ｐ₄に至ると（図２中、ステップＳ５のＹＥ
Ｓ）、ステップＳ６に進んで第２パルスモータ８０の駆
動が停止される。なお、第１搬送手段９２を構成するロ
ーラ８８には、図示しないワンウエイクラッチ付ベルト
車が設けられており、第２パルスモータ８０の回転およ
び停止が第２搬送手段９６によるフイルムＦの搬送作業
に干渉することがない。

【００３６】この場合、第１の実施形態では、フイルム
Ｆが、第１搬送手段９２を介して比較的高速な第１搬送
速度（２００ｍｍ／ｓ）で第２搬送手段９６の直前（手
前７ｍｍ）まで搬送された後、この第２搬送手段９６に
よる搬送速度（９．６ｍｍ／ｓ〜３５．２ｍｍ／ｓ）以
下の比較的低速な第２搬送速度（９ｍｍ／ｓ）で搬送さ
れる。このため、フイルムＦは、第２搬送手段９６の直
前まで効率的に搬送されるとともに、このフイルムＦを
第１搬送手段９２から前記第２搬送手段９６に円滑かつ
確実に受け渡すことができる。しかも、第１搬送手段９
２の搬送速度を第２搬送手段９６の搬送速度に一致させ
る必要がなく、この第１搬送手段９２の駆動制御が簡素
化する。

【００３７】従って、第１の実施形態では、フイルムＦ
を撓ませるためのバッファが不要になってオートフィー
ダ１０全体のコンパクト化が容易に遂行されるととも
に、このフイルムＦを第１搬送手段９２から第２搬送手
段９６に受け渡す時に該フイルムＦに傷やクニックマー
ク等が発生することを阻止し、しかも簡単な制御で効率
的なフイルム搬送作業が遂行可能になるという効果が得
られる。

【００３８】さらに、第１の実施形態では、設定された
第２搬送速度が、第２パルスモータ８０の共振域内にあ
るか否かが実際の共振状態を観察することによって判断
され、共振域内にあると判断された時に第２パルスモー
タ８０の共振域を低速度側に外れた速度を第２搬送速度
として設定している。このため、第２パルスモータ８０
がその共振域で駆動されることがなく、この第２パルス
モータ８０を組み込む第１搬送手段９２に振動や騒音が
発生することを確実に防止することが可能になる。

【００３９】さらにまた、第１の実施形態では、第２搬
送速度を、種々の処理装置の異なる搬送速度に対応して
数段階に分けることができる。例えば、３種類の自動現
像機１２の搬送速度が、それぞれ９．６ｍｍ／ｓ〜３
５．２ｍｍ／ｓ、４６．３ｍｍ／ｓ〜７２．５ｍｍ／ｓ
および２５０ｍｍ／ｓ〜３００ｍｍ／ｓである時、それ
ぞれに対応する第２搬送速度を、９ｍｍ／ｓ、４０ｍｍ
／ｓおよび２００ｍｍ／ｓに設定して制御部９３のメモ
リ（選択手段）１０２に記憶させておく。そして、各第
２搬送速度の中からオートフィーダ１０に接続された自
動現像機１２の機種に応じた速度を選択し、これを第２
搬送速度に設定すれば、前記自動現像機１２へのフイル
ムＦの搬送作業のサイクルタイムが一層短くなるという
効果が得られる。

【００４０】なお、第１の実施形態では、図４に示すよ
うに、フイルムＦの先端が、位置Ｐ ₁から位置Ｐ₂に至
るまで高速な第１搬送速度で矢印Ｄ方向に搬送された
後、低速な第２搬送速度でこの位置Ｐ₂から位置Ｐ₃に
搬送されている。ところが、高速な第１搬送速度から一
気に低速な第２搬送速度に減速させることが困難になる
場合がある。このため、位置Ｐ₁と位置Ｐ₂の間に減速
位置Ｐ₅を設け、フイルムＦの先端がこの減速位置Ｐ₅
に至ると、中速な搬送速度に減速され、さらに位置Ｐ₂
に至る際に低速な第２搬送速度に減速されるように制御
することが可能である。

【００４１】また、第１搬送手段９２の駆動源として第
２パルスモータ８０を使用することにより、フイルムＦ
の搬送速度を自由に変更することができるとともに、第
２パルスモータ８０の駆動パルス量を把握することによ
って、このフイルムＦの先端位置を容易かつ確実に知る
ことが可能になる。

【００４２】次に、本発明の第２の実施形態に係るシー
ト体搬送装置であるオートフィーダ１２０について、図
５を参照して説明する。なお、基本的には、第１の実施
形態に係るオートフィーダ１０と同様の構成要素を用い
ており、その構成および動作については概略的に説明す
る。

【００４３】このオートフィーダ１２０は、フイルムセ
ット部１２２に積層された複数のフイルムＦから一枚ず
つ取り出すフイルム取出部１２４を有する。フイルム取
出部１２４は、フイルムセット部１２２に装填されたフ
イルムＦを吸着するために、フイルムＦの搬送方向と交
わる方向に間隔をおいて並んだ二つの吸着盤１２６と、
この吸着盤１２６を所定の軌跡に沿って進退動作させる
移動機構１２８とを備える。

【００４４】吸着盤１２６のフイルム送り出し位置近傍
に第１ローラ対１３０が配設され、この第１ローラ対１
３０に近接して第２ローラ対１３２が設けられる。但
し、第１ローラ対１３０の上側ローラは、二つの吸着盤
１２６の動作の邪魔にならないように軸方向の長さが短
く構成され、二つの吸着盤１２６が第１ローラ対１３０
の位置に移動した時は、これら二つの吸着盤１２６の間
に入り込む。第２ローラ対１３２には、取り出されたフ
イルムＦが複数枚重なっているか否かを判別するため
に、前述した検出ユニット７８と同様の手段（図示せ
ず）が設けられている。第２ローラ対１３２の下方に第
３ローラ対１３４が配設されるとともに、この第２ロー
ラ対１３２と第３ローラ対１３４の間に湾曲したガイド
板１３６が配置される。第３ローラ対１３４の搬送方向
前方には、第１搬送手段１３８を構成する第４ローラ対
１４０が配設される。

【００４５】第１〜第４ローラ対１３０、１３２、１３
４および１４０を構成するそれぞれの駆動ローラ１３０
ａ、１３２ａ、１３４ａおよび１４０ａは、図示しない
ワンウエイクラッチ付ベルト車を有しており、各ワンウ
エイクラッチ付ベルト車が、図示しない丸ベルトを介し
て単一（または個別）の交流モータ１４２に連結され
る。この交流モータ１４２は、後述するように、制御部
（制御手段）１４４により駆動制御される。

【００４６】オートフィーダ１２０に並設された自動現
像機１４６内には、第２搬送手段１４８を構成するロー
ラ対１５０が設けられるとともに、前記ローラ対１５０
に至る直前のフイルムＦの有無を検出するために光電セ
ンサ等の検出センサ（検出手段）１５２がこのローラ対
１５０に近接して設けられる。

【００４７】次いで、このように構成される第２の実施
形態に係るオートフィーダ１２０の動作について、図６
に示すフローチャートを参照して説明する。

【００４８】先ず、フイルムセット部１２２に積層され
た最上位のフイルムＦが、フイルム取出部１２４を構成
する吸着盤１２６によって吸着され、このフイルムセッ
ト部１２２から取り出される。この吸着盤１２６に吸着
されたフイルムＦは、第１ローラ対１３０に移送され、
交流モータ１４２の駆動作用下に前記第１ローラ対１３
０から第２ローラ対１３２に移動する。ここで、第１の
実施形態と同様な方法によってフイルムＦが一枚である
と判別されると、自動現像機１４６の制御部１４４によ
って交流モータ１４２が駆動される（図６中、ステップ
Ｓ２１参照）。

【００４９】なお、第１〜第４ローラ対１３０、１３
２、１３４および１４０が一体的に駆動され、フイルム
Ｆは、この第１〜第４ローラ対１３０、１３２、１３４
および１４０に挟持されて比較的高速な第１搬送速度で
自動現像機１４６に向けて搬送される。この第１搬送速
度は、具体的には、５０Ｈｚの場合に、５２. １ｍｍ／
ｓであり、６０Ｈｚの場合に、６２. ５ｍｍ／ｓであ
る。また、自動現像機１４６の処理速度であるローラ対
１５０による搬送速度は、１０ｍｍ／ｓである。

【００５０】次に、フイルムＦの先端がローラ対１５０
に近接して配置された検出センサ１５２により検出され
ると（ステップＳ２２中、ＹＥＳ）、制御部１４４を介
して交流モータ１４２がＯＮとＯＦＦに所定時間間隔で
切り換えられ、前記フイルムＦを自動現像機１４６の処
理速度以下の第２搬送速度で搬送する。

【００５１】すなわち、フイルムＦの先端が検出センサ
１５２により検出された後、ステップＳ２３に進んで使
用周波数が５０Ｈｚであるのか、６０Ｈｚであるのかが
判断される。使用周波数が５０Ｈｚであると判断される
と（ステップＳ２３中、ＹＥＳ）、ステップＳ２４に進
み、交流モータ１４２が、０. ０７秒間のＯＮ動作と
０. ６秒間のＯＦＦ動作とを交互に行うように制御され
る。フイルムＦの先端が検出センサ１５２によって検出
されてからローラ対１５０にくわえ込まれるまでの搬送
距離に相当する分、交流モータ１４２のこのＯＮ、ＯＦ
Ｆ動作が所定回数繰り返されるように予め設定されてい
る。このため、フイルムＦは、６. ９ｍｍ／ｓの速度で
自動現像機１４６内に搬入され、ローラ対１５０により
十分に挟持された時、交流モータ１４２の駆動が停止さ
れる（ステップＳ２５）。

【００５２】その際、駆動ローラ１３０ａ、１３２ａ、
１３４ａおよび１４０ａには、図示しないワンウエイク
ラッチ付ベルト車が設けられており、交流モータ１４２
の回転および停止が第２搬送手段１４８によるフイルム
Ｆの搬送作業に干渉することがない。

【００５３】一方、使用周波数が６０Ｈｚであると判断
されると（ステップＳ２３中、ＮＯ）、ステップＳ２６
に進み、交流モータ１４２が、０. ０６秒間のＯＮ動作
と０. ６秒間のＯＦＦ動作とを５０Ｈｚの時と同様に所
定回数交互に行うように制御される。このため、フイル
ムＦは、８. ２ｍｍ／ｓの速度で自動現像機１４６内に
搬入され、ローラ対１５０により十分挟持された時、交
流モータ１４２の駆動が停止される。

【００５４】このように、第２の実施形態では、第１搬
送手段１３８の駆動源として相当に安価な交流モータ１
４２が使用される。そして、交流モータ１４２がＯＮさ
れることによりフイルムＦが比較的高速な第１搬送速度
で搬送された後、前記交流モータ１４２がＯＮとＯＦＦ
に所定時間間隔で切り換えられることにより前記フイル
ムＦが自動現像機１４６の処理速度以下の第２搬送速度
で搬送される。

【００５５】従って、第２の実施形態では、第１の実施
形態と同様の効果が得られる他、第１搬送手段１４６を
作動させるために第１の実施形態の第２パルスモータ８
０に代えて交流モータ１４２を使用しているので、第１
の実施形態に比べてオートフィーダ１２０全体のコスト
の削減が可能になるとともに、フイルムＦの搬送速度を
変えるのに極めて簡単な制御でよく、しかもオートフィ
ーダ１２０の動作のサイクルタイムを容易に短縮するこ
とができる。

【００５６】また、自動現像機１４６に向けて搬送され
ているフイルムＦの後端が検出センサ１５２を通過する
と、このフイルムＦと次に自動現像機１４６に向けて搬
送されるフイルムＦとの間隔が現像処理、乾燥等の条件
から割り出された適切な値になるように、自動現像機１
４６の制御部１４４からの信号によってフイルム取出部
１２４、第１〜第４ローラ対１３０、１３２、１３４お
よび１４０等が駆動される。これによって、効率的な現
像処理作業が可能になり、前記自動現像機１４６の処理
能力を有効に発揮させることができる。

【００５７】

【発明の効果】本発明に係るシート体搬送装置によれ
ば、以下の効果乃至利点が得られる。

【００５８】第１の実施形態に係る発明によれば、第１
搬送手段を介してシート体が比較的高速な第１搬送速度
で第２搬送手段の直前まで搬送された後、この第２搬送
手段による搬送速度以下の比較的低速な第２搬送速度で
搬送される。このため、シート体は、第２搬送手段の直
前まで効率的に搬送されるとともに、前記シート体を第
１搬送手段から第２搬送手段に円滑かつ確実に受け渡す
ことができる。さらに、装置全体の小型化が可能にな
り、しかも簡単な制御で効率的なシート体搬送作業が遂
行可能になる。

【００５９】また、第２の実施形態に係る発明によれ
ば、第１搬送手段を作動させるのに交流モータを使用し
ているので、第１の実施形態に比べて安価であり、しか
も、さらに簡単な制御で効率的なシート体搬送作業が遂
行可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るオートフィーダ
の要部概略説明図である。

【図２】前記オートフィーダの動作を説明するフローチ
ャートである。

【図３】図２のフローチャートの中、第２搬送速度の設
定方法を説明するフローチャートである。

【図４】前記オートフィーダを構成する第１および第２
搬送手段の説明図である。

【図５】本発明の第２の実施形態に係るオートフィーダ
の要部概略説明図である。

【図６】前記第２の実施形態に係るオートフィーダの動
作を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１０、１２０…オートフィーダ１２、１４６…自動
現像機３０、１２４…フイルム取出部３２、３４、１２６
…吸着盤４２、８０…パルスモータ８６…丸ベルト８８…ローラ９０…ニップローラ９２、９６、１３８、１４８…搬送手段９３、１４４…制御部９８…ローラ１３０、１３２、１３４、１４０、１５０…ローラ対１４２…交流モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート体搬送装置からシート体搬送装置に
接続した次工程へシート体を搬送するシート体搬送装置
であって、シート体搬送装置に設けられた第１搬送手段によるシー
ト体の第１搬送速度を、シート体が次工程に設けられた
第２搬送手段に至る前に、第２搬送手段による搬送速度
以下の第２搬送速度に変更するための制御手段を備える
ことを特徴とするシート体搬送装置。
【請求項２】請求項１記載のシート体搬送装置であっ
て、第２搬送手段の複数の搬送速度に対応して予め設定
された複数の異なる搬送速度の中から、第２搬送速度を
選択する選択手段を有することを特徴とするシート体搬
送装置。
【請求項３】請求項１または２記載のシート体搬送装置
であって、第２搬送速度が第１搬送手段を構成する駆動
源の共振域外であることを特徴とするシート体搬送装
置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシ
ート体搬送装置であって、駆動することによりシート体
を第１搬送速度で搬送した後、駆動と非駆動に所定時間
間隔で切り換えることによりシート体を第２搬送速度で
搬送する交流モータを第１搬送手段が備えることを特徴
とするシート体搬送装置。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシ
ート体搬送装置であって、第１搬送手段を構成するシー
ト体搬送ローラ部が、一方向クラッチを有することを特
徴とするシート体搬送装置。