JPH0815276A - 分注方法 - Google Patents
分注方法Info
- Publication number
- JPH0815276A JPH0815276A JP14315194A JP14315194A JPH0815276A JP H0815276 A JPH0815276 A JP H0815276A JP 14315194 A JP14315194 A JP 14315194A JP 14315194 A JP14315194 A JP 14315194A JP H0815276 A JPH0815276 A JP H0815276A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample
- amount
- dispensing
- priority
- small containers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動分注装置の分注速度の低下や再分注処理
を発生させることなくスムーズな分注を行い分注精度を
保証すると共に、試料が不足した場合でも最低限必要と
される分注先には確実に分注することのできる分注方法
を提供する。 【構成】 試料量推定工程（Ｓ４）で収納容器内の推定
試料量を算出し、容器数算出工程（Ｓ６〜Ｓ１０）で前
記推定試料量と予め入力された小容器毎の利用優先順位
とから分注可能な優先小容器数を算出する。さらに、限
定吸引工程（Ｓ１２）で前記優先小容器数に対応した試
料量のみを収納容器から限定的に吸引し、吸引した前記
試料を優先吐出工程（Ｓ１３〜Ｓ１５）で前記利用優先
順位にしたがって吐出する。
を発生させることなくスムーズな分注を行い分注精度を
保証すると共に、試料が不足した場合でも最低限必要と
される分注先には確実に分注することのできる分注方法
を提供する。 【構成】 試料量推定工程（Ｓ４）で収納容器内の推定
試料量を算出し、容器数算出工程（Ｓ６〜Ｓ１０）で前
記推定試料量と予め入力された小容器毎の利用優先順位
とから分注可能な優先小容器数を算出する。さらに、限
定吸引工程（Ｓ１２）で前記優先小容器数に対応した試
料量のみを収納容器から限定的に吸引し、吸引した前記
試料を優先吐出工程（Ｓ１３〜Ｓ１５）で前記利用優先
順位にしたがって吐出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願発明は、自動分注装置におい
て行われる液状試料の分注方法に関する。
て行われる液状試料の分注方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】液状試料をピペットチップによって吸引
し他の複数の容器へ分注する自動分注装置が知られてお
り、例えば、人体から採取された血液や血清などに対し
て多項目の試験を行うために、複数の小容器に小分けす
るものとして用いられている。従来の自動分注装置で行
われている一括分注方法について説明する。
し他の複数の容器へ分注する自動分注装置が知られてお
り、例えば、人体から採取された血液や血清などに対し
て多項目の試験を行うために、複数の小容器に小分けす
るものとして用いられている。従来の自動分注装置で行
われている一括分注方法について説明する。
【０００３】まず、人体から採取された血液や血清等
（以下、試料という）を収納している収納容器内にＸＹ
Ｚロボット等によって支持されたピペットチップを挿入
し、該ピペットチップによって一括して試料の吸引を行
う。例えば、小容器が３個の場合は３小容器分の試料を
まとめて吸引する。その吸引後、分注を行うべき小容器
までピペットチップを移動させる。所定の小容器上方に
ピペットチップが位置した状態で、所定量の試料をその
小容器に吐出し、１番目の分注を終了する。そして、次
の小容器上方にピペットチップを移動し、２番目の分注
を行う。以下同様に、ピペットチップの移動と試料の吐
出動作を行う。このように最初に一括吸引して、試料を
吐出時に小分けして吸引動作の省略化を行いつつ試料を
所定数に分割している。
（以下、試料という）を収納している収納容器内にＸＹ
Ｚロボット等によって支持されたピペットチップを挿入
し、該ピペットチップによって一括して試料の吸引を行
う。例えば、小容器が３個の場合は３小容器分の試料を
まとめて吸引する。その吸引後、分注を行うべき小容器
までピペットチップを移動させる。所定の小容器上方に
ピペットチップが位置した状態で、所定量の試料をその
小容器に吐出し、１番目の分注を終了する。そして、次
の小容器上方にピペットチップを移動し、２番目の分注
を行う。以下同様に、ピペットチップの移動と試料の吐
出動作を行う。このように最初に一括吸引して、試料を
吐出時に小分けして吸引動作の省略化を行いつつ試料を
所定数に分割している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記一括分注
方法によって分注が実行される場合、試料量の多少に関
わらず、ポンプ等によって所定の吸引が実行される。こ
の時、図４（ａ）に示すように収納容器１８の試料量が
一括吸引する予定の吸引量に満たない場合、ピペットチ
ップ１０は気泡（空気）１２を巻き込む。そして、各小
容器１４に試料１６を分注する時には図示しないポンプ
等によって所定量の吐出動作を行っているにも関わら
ず、気泡１２が試料１６に混ざっているため所定量の試
料１６が分注されず（図４（ｂ），（ｃ），（ｄ）参
照）、分注のやり直しや異常分注の破棄等の異常処理が
必要とされ分注効率が低下するという問題があった。
方法によって分注が実行される場合、試料量の多少に関
わらず、ポンプ等によって所定の吸引が実行される。こ
の時、図４（ａ）に示すように収納容器１８の試料量が
一括吸引する予定の吸引量に満たない場合、ピペットチ
ップ１０は気泡（空気）１２を巻き込む。そして、各小
容器１４に試料１６を分注する時には図示しないポンプ
等によって所定量の吐出動作を行っているにも関わら
ず、気泡１２が試料１６に混ざっているため所定量の試
料１６が分注されず（図４（ｂ），（ｃ），（ｄ）参
照）、分注のやり直しや異常分注の破棄等の異常処理が
必要とされ分注効率が低下するという問題があった。
【０００５】また、ピペットチップ径は一般に細いた
め、図４（ａ）に示すように気泡１２がピペットチップ
の下層や中層に止まり、何度目の試料吐出時に気泡１２
が吐出されたか特定できない。つまり、３個の小容器に
分注を行う場合、２回の分注に十分な試料量が吸引され
ていたとしても、どの小容器に適正な分注が行われたの
かを保証することができないという問題があった。
め、図４（ａ）に示すように気泡１２がピペットチップ
の下層や中層に止まり、何度目の試料吐出時に気泡１２
が吐出されたか特定できない。つまり、３個の小容器に
分注を行う場合、２回の分注に十分な試料量が吸引され
ていたとしても、どの小容器に適正な分注が行われたの
かを保証することができないという問題があった。
【０００６】一方、正確な分注を行う方法として、試料
量に関係なく試料の吸引・吐出を小容器毎に個別に行
い、分注精度を向上させつつ、試料量が所定数の分注を
行うには少ない場合でも試料を可能な限り分注する個別
分注方法があるが、小容器毎に試料の吸引・吐出動作を
行うので分注処理時間の増加を招くと共に、試料量が少
ない場合、後続して行われる多項目試験で重要視される
分注先に正確な量で分注されるか否かを保証することが
できず、分注作業の信頼性が低下するという問題があっ
た。
量に関係なく試料の吸引・吐出を小容器毎に個別に行
い、分注精度を向上させつつ、試料量が所定数の分注を
行うには少ない場合でも試料を可能な限り分注する個別
分注方法があるが、小容器毎に試料の吸引・吐出動作を
行うので分注処理時間の増加を招くと共に、試料量が少
ない場合、後続して行われる多項目試験で重要視される
分注先に正確な量で分注されるか否かを保証することが
できず、分注作業の信頼性が低下するという問題があっ
た。
【０００７】本願発明は以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、試料の分注速度の低下や
再分注処理を発生させることなくスムーズな分注を行い
分注精度を保証することのできる分注方法を提供するこ
とにある。また、試料が不足した場合でも最低限必要と
される分注先には確実に分注することのできる分注方法
を提供することにある。
れたものであり、その目的は、試料の分注速度の低下や
再分注処理を発生させることなくスムーズな分注を行い
分注精度を保証することのできる分注方法を提供するこ
とにある。また、試料が不足した場合でも最低限必要と
される分注先には確実に分注することのできる分注方法
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するために、収納容器に収納された試料をピペットチッ
プによって吸引して複数の小容器に小分けする分注方法
において、前記収納容器に収納された試料量を推定して
推定試料量を算出する試料量推定工程と、前記推定試料
量と予め入力された前記小容器毎の利用優先順位とから
分注可能な優先小容器数を算出する容器数算出工程と、
前記優先小容器数に対応した試料量のみを前記収納容器
から限定的に吸引する限定吸引工程と、吸引した前記試
料を前記利用優先順位にしたがって吐出する優先吐出工
程と、を含むことを特徴とする。
するために、収納容器に収納された試料をピペットチッ
プによって吸引して複数の小容器に小分けする分注方法
において、前記収納容器に収納された試料量を推定して
推定試料量を算出する試料量推定工程と、前記推定試料
量と予め入力された前記小容器毎の利用優先順位とから
分注可能な優先小容器数を算出する容器数算出工程と、
前記優先小容器数に対応した試料量のみを前記収納容器
から限定的に吸引する限定吸引工程と、吸引した前記試
料を前記利用優先順位にしたがって吐出する優先吐出工
程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明の構成の分注方法は、試料量推定工程で
収納容器内の推定試料量を算出し、容器数算出工程で前
記推定試料量と予め入力された小容器毎の利用優先順位
とから分注可能な優先小容器数を算出する。さらに、限
定吸引工程で前記優先小容器数に対応した試料量のみを
収納容器から限定的に吸引し、吸引した前記試料を優先
吐出工程で前記利用優先順位にしたがって吐出する。し
たがって、収納容器に収納されている試料量以上の吸引
は行われず気泡の巻き込みは回避され、正確な分注が行
われ、しかも試料が不足した場合でも最低限必要とされ
る分注先には確実に分注することができる。
収納容器内の推定試料量を算出し、容器数算出工程で前
記推定試料量と予め入力された小容器毎の利用優先順位
とから分注可能な優先小容器数を算出する。さらに、限
定吸引工程で前記優先小容器数に対応した試料量のみを
収納容器から限定的に吸引し、吸引した前記試料を優先
吐出工程で前記利用優先順位にしたがって吐出する。し
たがって、収納容器に収納されている試料量以上の吸引
は行われず気泡の巻き込みは回避され、正確な分注が行
われ、しかも試料が不足した場合でも最低限必要とされ
る分注先には確実に分注することができる。
【００１０】
【実施例】本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明
する。図１には、本発明に係る分注方法の好適な実施例
が示され、図２には分注先毎の利用優先順位の一例が示
されている。さらに図３には本発明に係る分注方法の好
適な実施例のフローチャートが示されている。
する。図１には、本発明に係る分注方法の好適な実施例
が示され、図２には分注先毎の利用優先順位の一例が示
されている。さらに図３には本発明に係る分注方法の好
適な実施例のフローチャートが示されている。
【００１１】図１（ａ）に示すように試験管等の収納容
器１８には人体から採取された血液や血清等の試料１６
が収納されている。複数の収納容器１８が、図示しない
自動分注装置の所定位置にセットされ、各収納容器１８
内の試料を所定数の小容器１４（本実施例ではＮ個）に
小分けするために、図示しない自動分注装置の分注スタ
ートスイッチが押下され（Ｓ１）、所定の収納容器１８
に対する分注を開始する（分注周期スタート）。図示し
ない分注ヘッドは、図１に示すようにディスポーザブル
タイプのピペットチップ１０を装着し（Ｓ２）、該ピペ
ットチップ１０の挿入量を検出するために、所定の方
法、例えば、エアー吐出による圧力変化等によって液面
の検出を行う（Ｓ３）。次に、収納容器１８に収納され
た試料１６の液量を推定して推定試料量Ｖe を算出する
（Ｓ４：試料量推定工程：図１（ａ）参照）。この液量
の推定は公知の方法、例えば、液面検出時のエアーの圧
力変化等によって検出される基準位置からの液面高さと
収納容器１８の内径面積とから体積を算出して液量推定
を行う。次に、試料１６の吸引をする時には、ピペット
チップ１０の内壁面に付着したりピペットチップ１０の
先端に残る試料球等のように分注に関与しない非分注量
（エクセスサンプル量）ＶEXを考慮して分注可能量を算
出する必要がある。そこで、分注可能量を算出するにあ
たり、初めに吸引量Ｖ＝非分注量ＶEXとみなす（Ｓ
５）。
器１８には人体から採取された血液や血清等の試料１６
が収納されている。複数の収納容器１８が、図示しない
自動分注装置の所定位置にセットされ、各収納容器１８
内の試料を所定数の小容器１４（本実施例ではＮ個）に
小分けするために、図示しない自動分注装置の分注スタ
ートスイッチが押下され（Ｓ１）、所定の収納容器１８
に対する分注を開始する（分注周期スタート）。図示し
ない分注ヘッドは、図１に示すようにディスポーザブル
タイプのピペットチップ１０を装着し（Ｓ２）、該ピペ
ットチップ１０の挿入量を検出するために、所定の方
法、例えば、エアー吐出による圧力変化等によって液面
の検出を行う（Ｓ３）。次に、収納容器１８に収納され
た試料１６の液量を推定して推定試料量Ｖe を算出する
（Ｓ４：試料量推定工程：図１（ａ）参照）。この液量
の推定は公知の方法、例えば、液面検出時のエアーの圧
力変化等によって検出される基準位置からの液面高さと
収納容器１８の内径面積とから体積を算出して液量推定
を行う。次に、試料１６の吸引をする時には、ピペット
チップ１０の内壁面に付着したりピペットチップ１０の
先端に残る試料球等のように分注に関与しない非分注量
（エクセスサンプル量）ＶEXを考慮して分注可能量を算
出する必要がある。そこで、分注可能量を算出するにあ
たり、初めに吸引量Ｖ＝非分注量ＶEXとみなす（Ｓ
５）。
【００１２】一方、図２には分注の後に行われる多項目
試験の試験装置の項目重要度や試験順序等を考慮して決
定された利用優先順位ｉが示されている。つまり、利用
優先順位ｉにしたがって分注を行うことによって、予定
する試験の項目の数だけ分注ができなかった場合でも重
要度の高い試験用の分注先には確実に分注することがで
きる。また、試験の重要度によって分注先が決定される
ので分注された小容器の配列順序を変更することなく試
験を予定の順序でスムーズに行うことができる。この利
用優先順位ｉはメモリ等に予め記憶されている。また、
前記メモリには利用優先順位ｉと対応して各分注先の分
注量Ｖi 等も記憶されている。
試験の試験装置の項目重要度や試験順序等を考慮して決
定された利用優先順位ｉが示されている。つまり、利用
優先順位ｉにしたがって分注を行うことによって、予定
する試験の項目の数だけ分注ができなかった場合でも重
要度の高い試験用の分注先には確実に分注することがで
きる。また、試験の重要度によって分注先が決定される
ので分注された小容器の配列順序を変更することなく試
験を予定の順序でスムーズに行うことができる。この利
用優先順位ｉはメモリ等に予め記憶されている。また、
前記メモリには利用優先順位ｉと対応して各分注先の分
注量Ｖi 等も記憶されている。
【００１３】そして、前記推定試料量Ｖe と予め入力さ
れた前記小容器毎の利用優先順位ｉとから優先小容器数
を算出する。詳しくは、前記推定試料量Ｖe から実際の
吸引量を引いた値と小容器毎の利用優先順位の分注量を
比較して上位何番目の小容器までの試料が吸引できるか
を算出する。したがって、初めに、利用優先順位１の分
注先について比較を行うために、利用優先順位ｉ＝１と
し（Ｓ６）、利用優先順位１の分注量Ｖ1 をメモリから
読込む（Ｓ７）。そして、推定試料量Ｖe から吸引量Ｖ
を引いた値、つまり推定試料量Ｖe から非分注量ＶEXを
引いた値（吸引残量）が利用優先順位１の分注量Ｖ1 以
上であるか否かの比較を行う（Ｓ８）。もし、（Ｖe −
Ｖ）≧Ｖ1 であれば、利用優先順位１の分注は可能であ
ると判断して、さらに進んで利用優先順位２の分注が可
能であるか否の判断を行う。つまり、非分注量ＶEXに分
注量Ｖ1 を加えた値を新たな吸引量Ｖとして（Ｓ９）、
利用優先順位２を読込むためにｉに１を加え（Ｓ１
０）、分注量Ｖ2 を読込む（Ｓ７）。以下同様に（Ｓ
７）〜（Ｓ１０）を繰り返し、優先順位が何番目の小容
器の分まで試料１６が吸引可能であるかを算出する。も
し、（Ｓ８）で、試料の吸引残量（Ｖe −Ｖ）が利用優
先順位３の分注量Ｖ3 より少ない場合、利用優先順位３
の分注はできないと判断し、利用優先順位２番目までが
分注可能であるとして優先小容器数＝２を算出し（Ｓ６
〜Ｓ１０：容器数算出工程）、メモリ等に格納する（Ｓ
１１）。そして、優先小容器数に対応した試料量（本実
施例ではＶ1＋Ｖ2 ）を図１（ｂ）に示すように収納容
器１８から限定的に吸引する（Ｓ１２：限定吸引工
程）。さらに、前記優先順位にしたがって、ピペットチ
ップを移動し（Ｓ１３）、小容器１４に所定量の試料１
６を順次吐出する（Ｓ１４）。そして、吐出後、優先小
容器数分の優先吐出が終了したか否かの判断を行い（Ｓ
１５）、終了していない場合には（Ｓ１３）に戻り、次
の優先吐出先へ所定量の試料を吐出する（Ｓ１３〜Ｓ１
５：優先吐出工程）。また、（Ｓ１５）で優先吐出が終
了したと判断したら、使用したピペットチップの廃棄を
行い（Ｓ１６）、分注周期を終了し（Ｓ１７）、次の分
注周期をスタートして、次の収納容器に収納されている
試料の分注を同様に行う。
れた前記小容器毎の利用優先順位ｉとから優先小容器数
を算出する。詳しくは、前記推定試料量Ｖe から実際の
吸引量を引いた値と小容器毎の利用優先順位の分注量を
比較して上位何番目の小容器までの試料が吸引できるか
を算出する。したがって、初めに、利用優先順位１の分
注先について比較を行うために、利用優先順位ｉ＝１と
し（Ｓ６）、利用優先順位１の分注量Ｖ1 をメモリから
読込む（Ｓ７）。そして、推定試料量Ｖe から吸引量Ｖ
を引いた値、つまり推定試料量Ｖe から非分注量ＶEXを
引いた値（吸引残量）が利用優先順位１の分注量Ｖ1 以
上であるか否かの比較を行う（Ｓ８）。もし、（Ｖe −
Ｖ）≧Ｖ1 であれば、利用優先順位１の分注は可能であ
ると判断して、さらに進んで利用優先順位２の分注が可
能であるか否の判断を行う。つまり、非分注量ＶEXに分
注量Ｖ1 を加えた値を新たな吸引量Ｖとして（Ｓ９）、
利用優先順位２を読込むためにｉに１を加え（Ｓ１
０）、分注量Ｖ2 を読込む（Ｓ７）。以下同様に（Ｓ
７）〜（Ｓ１０）を繰り返し、優先順位が何番目の小容
器の分まで試料１６が吸引可能であるかを算出する。も
し、（Ｓ８）で、試料の吸引残量（Ｖe −Ｖ）が利用優
先順位３の分注量Ｖ3 より少ない場合、利用優先順位３
の分注はできないと判断し、利用優先順位２番目までが
分注可能であるとして優先小容器数＝２を算出し（Ｓ６
〜Ｓ１０：容器数算出工程）、メモリ等に格納する（Ｓ
１１）。そして、優先小容器数に対応した試料量（本実
施例ではＶ1＋Ｖ2 ）を図１（ｂ）に示すように収納容
器１８から限定的に吸引する（Ｓ１２：限定吸引工
程）。さらに、前記優先順位にしたがって、ピペットチ
ップを移動し（Ｓ１３）、小容器１４に所定量の試料１
６を順次吐出する（Ｓ１４）。そして、吐出後、優先小
容器数分の優先吐出が終了したか否かの判断を行い（Ｓ
１５）、終了していない場合には（Ｓ１３）に戻り、次
の優先吐出先へ所定量の試料を吐出する（Ｓ１３〜Ｓ１
５：優先吐出工程）。また、（Ｓ１５）で優先吐出が終
了したと判断したら、使用したピペットチップの廃棄を
行い（Ｓ１６）、分注周期を終了し（Ｓ１７）、次の分
注周期をスタートして、次の収納容器に収納されている
試料の分注を同様に行う。
【００１４】なお、本実施例において、液面検出や試料
量の推定は吐出されるエアーの圧力変化によって検出す
る例について説明したが、例えば、光学的な検出や超音
波を用いた検出等他の検出方法を用いても同様の効果を
得ることができる。
量の推定は吐出されるエアーの圧力変化によって検出す
る例について説明したが、例えば、光学的な検出や超音
波を用いた検出等他の検出方法を用いても同様の効果を
得ることができる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、本願発明に係る分注方法
においては、収納容器内の試料量を推定試料量として算
出し、この推定試料量と予め入力された分注する小容器
毎の利用優先順位とから分注可能な優先小容器数を算出
する。そして、前記優先小容器数に対応した試料量のみ
を収納容器から限定的に吸引し、吸引した前記試料を前
記利用優先順位にしたがって吐出する。したがって、収
納容器に収納されている試料量以上の吸引は行われず気
泡の巻き込みは回避され、正確な分注が行われ、しかも
試料が不足した場合でも最低限必要とされる分注先には
確実に分注することが可能になり、試料の分注速度の低
下や再分注処理を発生させることなくスムーズな分注を
行い分注精度を保証することができる。また、試料が不
足した場合でも最低限必要とされる分注先には確実に分
注することが可能になり、分注作業の信頼性を向上させ
ることができる。
においては、収納容器内の試料量を推定試料量として算
出し、この推定試料量と予め入力された分注する小容器
毎の利用優先順位とから分注可能な優先小容器数を算出
する。そして、前記優先小容器数に対応した試料量のみ
を収納容器から限定的に吸引し、吸引した前記試料を前
記利用優先順位にしたがって吐出する。したがって、収
納容器に収納されている試料量以上の吸引は行われず気
泡の巻き込みは回避され、正確な分注が行われ、しかも
試料が不足した場合でも最低限必要とされる分注先には
確実に分注することが可能になり、試料の分注速度の低
下や再分注処理を発生させることなくスムーズな分注を
行い分注精度を保証することができる。また、試料が不
足した場合でも最低限必要とされる分注先には確実に分
注することが可能になり、分注作業の信頼性を向上させ
ることができる。
【図１】本願発明に係る分注方法の具体的な工程を示す
説明図である。
説明図である。
【図２】本願発明に係る分注方法に使用する分注先の利
用優先順位と分注量を示す説明図である。
用優先順位と分注量を示す説明図である。
【図３】本願発明に係る分注方法の具体的な工程を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】従来の一括分注方法を説明する説明図である。
１０ ピペットチップ １２ 気泡 １４ 小容器 １６ 試料 １８ 収納容器
Claims (1)
- 【請求項１】 収納容器に収納された試料をピペットチ
ップによって吸引して複数の小容器に小分けする分注方
法において、 前記収納容器に収納された試料量を推定して推定試料量
を算出する試料量推定工程と、 前記推定試料量と予め入力された前記小容器毎の利用優
先順位とから分注可能な優先小容器数を算出する容器数
算出工程と、 前記優先小容器数に対応した試料量のみを前記収納容器
から限定的に吸引する限定吸引工程と、 吸引した前記試料を前記利用優先順位にしたがって吐出
する優先吐出工程と、 を含むことを特徴とする分注方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14315194A JPH0815276A (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | 分注方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14315194A JPH0815276A (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | 分注方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0815276A true JPH0815276A (ja) | 1996-01-19 |
Family
ID=15332118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14315194A Pending JPH0815276A (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | 分注方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0815276A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009271082A (ja) * | 2009-08-17 | 2009-11-19 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
| JP2014153179A (ja) * | 2013-02-08 | 2014-08-25 | Hitachi High-Technologies Corp | 検体分注処理装置および検体前処理装置 |
| JP2015078923A (ja) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体前処理装置及び検体検査自動分析システム |
| JP2016114491A (ja) * | 2014-12-16 | 2016-06-23 | 株式会社東芝 | 自動分析装置 |
-
1994
- 1994-06-24 JP JP14315194A patent/JPH0815276A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009271082A (ja) * | 2009-08-17 | 2009-11-19 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
| JP2014153179A (ja) * | 2013-02-08 | 2014-08-25 | Hitachi High-Technologies Corp | 検体分注処理装置および検体前処理装置 |
| JP2015078923A (ja) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体前処理装置及び検体検査自動分析システム |
| JP2016114491A (ja) * | 2014-12-16 | 2016-06-23 | 株式会社東芝 | 自動分析装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220206029A1 (en) | Automatic analysis apparatus and cleaning method for same | |
| JPH0346786B2 (ja) | ||
| JP3659164B2 (ja) | 自動分析装置 | |
| JPH0599936A (ja) | 高粘性液体の希釈方法 | |
| JPH01141357A (ja) | 自動分析装置のサンプル分注方法 | |
| JPH0815276A (ja) | 分注方法 | |
| JPH06230014A (ja) | 自動分析装置 | |
| EP0930495A1 (en) | Aliquoting method for automatic sample examination and measurement instrument | |
| JP2007093220A (ja) | 自動分析装置 | |
| JP2939417B2 (ja) | 分注方法 | |
| JP2010096643A (ja) | 分注装置、及びそれを用いた検体処理装置，自動分析装置 | |
| JP3310380B2 (ja) | 分注装置 | |
| JP3242870B2 (ja) | 分注装置 | |
| JPH07270428A (ja) | 自動化学分析装置 | |
| JP2015132521A (ja) | 溶液調製システム | |
| JPH11304817A (ja) | 分注装置 | |
| JPH06289032A (ja) | 自動分析装置の分注方法および分注システム | |
| JP2002340915A (ja) | 分注装置及び分注方法 | |
| JP6928712B2 (ja) | 自動分析装置 | |
| JPH10227800A (ja) | 検体分注装置 | |
| JPS63177064A (ja) | 自動化学分析装置 | |
| JPH06341999A (ja) | 液体試料分注装置 | |
| JP2007170973A (ja) | 分注装置、分析装置および吐出チップ | |
| JP3149295B2 (ja) | ノズルチップによる２液攪拌方法 | |
| JPH0382965A (ja) | 生化学自動分析装置 |