JPH08152351A - 容器の液体残量検知装置とこの液体残量検知装置を用いた飲料用自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 液体原料の残量のリアルタイムな把握、ま
た、容器の交換時期の予測等が可能になり、効率的な容
器交換作業を可能にする容器の液体残量検知装置を提供
する。 【構成】 容器載置部６０に載置された容器５０の重量
を計測する複数個の重量センサ１−１、１−２、…と、
これらの重量センサ１−１、１−２、…で計測した初期
重量と容器５０の大きさごとにあらかじめ設定されてい
る初期重量の範囲から容器５０の大きさを判定し複数の
容器５０の重量を判定する容器重量判定手段と、重量セ
ンサ１−１、１−２、…で計測した初期重量から容器５
０の重量を差し引くことにより液体残量を判定する液体
残量判定手段と、容器交換時に重量計測の始点を零に補
正する補正手段とを有するセンサ出力処理部２を有し、
このセンサ出力処理部２からの制御信号により液体原料
の残量を表示する残量表示部３とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、容器内の液体原料の残
量検知装置とこの残量検知装置を用いた飲料用自動販売
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、飲料用自動販売機の分野において
は、金属製容器内に収容した原料液体の残量を検知し容
器交換時期を把握して保守性を向上したいとの要求があ
るが、既存容器の改造を行わずに低コストで残量を検知
できる良い計測装置及びその表示装置がなかった。

【０００３】従来、飲料用自動販売機に収容されている
密閉、加圧された容器内の原料残量を調べるのに、容器
に接続された原料配管とガス配管とを一度外して容器内
を減圧した後、持ち上げるか、揺するかするといった感
覚的な方法にたよるか、また、実開昭５９−１０８９７
０号公報及び特開平３−２７３３８３号公報に開示され
た技術がある。

【０００４】この実開昭５９−１０８９７０号公報に開
示された技術は、飲料用自動販売機のシロップ供給系統
の一部に透明なシロップパイプを設け、このシロップパ
イプを挟んで、発光素子と受光素子とを対向配設し、受
光素子の受光状態によりシロップの有無を検知するよう
にしたものであり、特開平３−２７３３８３号公報に開
示された技術は、本体電極と検知電極に設けた端子に電
流を流し、容器内のシロップが検知電極の棒状電極に浸
漬した場合は、シロップを介して本体電極を経て電流が
流れ、また、浸漬していない場合は検知電極に設けた絶
縁体により電流が断たれることでシロップ液量を検知す
るようにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
容器内の原料残量を調べるのに、一度配管を外して減圧
するという作業は手間がかかるものであり、また、容器
を持ち上げたり揺すったりすることは狭い飲料用自動販
売機内では無理であり、容器を飲料用自動販売機の外に
引き出さなければならない。また、感覚的な方法では正
確な情報が得られないし、作業する人によって個人差も
大きい。そのため、経験の少ない人では残量把握が難し
い面もあった。

【０００６】また、実開昭５９−１０８９７０号公報公
報に開示された残量検知装置では、炭酸ガス等が原料に
含まれている場合には間欠的にシロップパイプの中に原
料が満たされていない空間ができるため、この状態をし
てシロップがなくなったと誤検出してしまう可能性があ
る。また、シロップが有色であれば、光の透過率が変化
するので検出の状態がばらつくこともあり得る。また、
売り切れの状態のみを検出するためどれだけ容器内に残
っているか検出できないという問題点があった。

【０００７】また、特開平３−２７３３８３号公報に開
示された残量検知装置は、シロップの種類によって抵抗
等が異なるため、検出される残量が正確に測定できない
し、シロップの種類によっては電極を溶出させてしまう
という問題点があった。

【０００８】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その第１の目的とするところは、容器
内液体の残量のリアルタイムな把握、また、容器の交換
時期の予測等が可能になり、効率的な容器交換作業を可
能にし、且つ容器の大きさが変わっても、作業者は特別
な操作が不要であり、容器の大きさにかかわらず残量の
確認が正確にできるし、容器の大きさが変わっても、作
業者は特別な操作が不要であり、容器の大きさにかかわ
らず残量の確認が正確にできるばかりか、容器交換時に
毎回零点を補正し、正確に残量を計測することができる
容器の液体残量検知装置を提供することにある。

【０００９】また、本発明の第２の目的とするところ
は、容器内の液体残量が少なくなった場合に容器交換手
配等について集中管理を行うことが可能になる容器の液
体残量検知装置を提供することにある。

【００１０】また、本発明の第３の目的とするところ
は、重量センサの容器載置部に、大きさの異なる液体入
りの容器を載置することができる容器の液体残量検知装
置を提供することにある。

【００１１】また、本発明の第４の目的とするところ
は、部品点数が少なくなり且つ重量センサの位置が判る
ようになる容器の液体残量検知装置を提供することにあ
る。

【００１２】また、本発明の第５の目的とするところ
は、サービスマンが容器を交換する際に間違えることが
なくなる容器の液体残量検知装置を提供することにあ
る。

【００１３】また、本発明の第６の目的とするところ
は、重量センサの位置関係が決まり、清掃時等で重量セ
ンサを持ち出した場合置き間違いがなくなる容器の液体
残量検知装置を提供することにある。

【００１４】また、本発明の第７の目的とするところ
は、作業者が容器を交換する際に、容器の底面を転がし
ながら前記重量センサ間で移動させることができて、作
業者の負担を軽減させることができる容器の液体残量検
知装置を提供することにある。

【００１５】また、本発明の第８の目的とするところ
は、容器収容部の扉を解放した時のみ、センサ出力処理
部を作動させて、残量の表示、検出を行わしめることが
可能になり、消費電力を小さくすることができる容器の
液体残量検知装置を提供することにある。

【００１６】また、本発明の第９の目的とするところ
は、容器等の重量物が何度となくケーブルの上に載せら
れることにより断線等が生じた時にケーブルのみを交換
することにより対応可能になり、単価の高い重量センサ
を全部交換する必要がなくなる容器の液体残量検知装置
を提供することにある。

【００１７】また、本発明の第１０の目的とするところ
は、ケーブルが容器等からの強い力を受けることがない
ので断線がなく長期に亘ってセンサ信号を確実に制御側
に送ることが可能になる容器の液体残量検知装置を提供
することにある。

【００１８】また、本発明の第１１の目的とするところ
は、容器内液体の残量のリアルタイムな把握、また、容
器の交換時期の予測等が可能になり、効率的な容器交換
作業を行うことができる飲料自動販売機を提供すること
にある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するために、請求項１に係わる発明の容器の液体残量検
知装置は、上面部に液体入りの容器を載置する容器載置
部を有し、この容器載置部に載置された液体入りの容器
の重量を計測する複数個の重量センサと、これらの重量
センサで計測した初期重量と容器の大きさごとにあらか
じめ設定されている初期重量の範囲から容器の大きさを
判定し複数の容器の重量を判定する容器重量判定手段、
前記重量センサで計測した初期重量から容器の重量を差
し引くことにより液体残量を判定する液体残量判定手段
及び容器交換時に重量計測の始点を零に補正する補正手
段とを有するセンサ出力処理部を有し、このセンサ出力
処理部からの制御信号により容器内液体の残量を表示す
る残量表示部とを備えた。

【００２０】また、上記の第２の目的を達成するため
に、請求項２に係わる発明の容器の液体残量検知装置
は、請求項１記載の容器の液体残量検知装置において、
前記残量表示部が通信手段への出力手段を有する。

【００２１】また、上記の第３の目的を達成するため
に、請求項３に係わる発明の容器の液体残量検知装置
は、請求項１又は請求項２記載の容器の液体残量検知装
置において、前記重量センサの容器載置部に、液体入り
の容器の大きさに応じ且つこの容器の脚部に接して容器
を位置決めする踏面部を複数形成した。

【００２２】また、上記の第４の目的を達成するため
に、請求項４に係わる発明の容器の液体残量検知装置
は、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の容器の液
体残量検知装置において、複数の重量センサを組み合わ
せてユニット化した。

【００２３】また、上記の第５の目的を達成するため
に、請求項５に係わる発明の容器の液体残量検知装置
は、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記
載の容器の液体残量検知装置において、液体入りの容器
の大きさ、内容物の種類を表示する表示物を重量センサ
まわりに具備した。

【００２４】また、上記の第６の目的を達成するため
に、請求項６に係わる発明の容器の液体残量検知装置
は、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又
は請求項５記載の容器の液体残量検知装置において、前
記重量センサを、この重量センサと共に容器を収容する
容器収容部の一部に連結手段を介して連結した。

【００２５】また、上記の第６の目的を達成するため
に、請求項７に係わる発明の容器の液体残量検知装置
は、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又
は請求項５記載の容器の液体残量検知装置において、前
記重量センサ同志を連結手段を介して互いに連結した。

【００２６】また、上記の第７の目的を達成するため
に、請求項８に係わる発明の容器の液体残量検知装置
は、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又
は請求項５又は請求項６又は請求項７記載の容器の液体
残量検知装置において、前記重量センサの容器載置部と
同等か少し高い位置に床面を底上げする底上げ手段を備
えた。

【００２７】また、上記の第８の目的を達成するため
に、請求項９に係わる発明の容器の液体残量検知装置
は、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又
は請求項５又は請求項６又は請求項７又は請求項８記載
の容器の液体残量検知装置において、重量センサと共に
容器を収容する容器収容部の扉を解放した時に作動する
検出器を有し、この検出器をセンサ出力処理部の入力側
に接続した。

【００２８】また、上記の第９の目的を達成するため
に、請求項１０に係わる発明の容器の液体残量検知装置
は、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又
は請求項５又は請求項６又は請求項７又は請求項８又は
請求項９記載の容器の液体残量検知装置において、重量
センサにセンサ側コネクタ部を設けると共に、残量表示
部に表示側コネクタ部を設けて、前記センサ側コネクタ
部と前記表示側コネクタ部とを、コネクタ付きケーブル
により互いに接続した。

【００２９】また、上記の第１０の目的を達成するため
に、請求項１１に係わる発明の容器の液体残量検知装置
は、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又
は請求項５又は請求項６又は請求項７又は請求項８又は
請求項９記載の容器の液体残量検知装置において、重量
センサを残量表示部に接続して信号に伝送を行うケーブ
ルを圧潰用カバーで覆うようにした。

【００３０】また、上記の第１１の目的を達成するため
に、請求項１２に係わる発明の自動販売機は、容器の液
体残量検知装置を、上面部に液体入りの容器を載置する
容器載置部を有し、この容器載置部に載置された液体入
りの容器の重量を計測する複数個の重量センサと、これ
らの重量センサで計測した初期重量と容器の大きさごと
にあらかじめ設定されている初期重量の範囲から容器の
大きさを判定し複数の容器の重量を判定する容器重量判
定手段、前記重量センサで計測した初期重量から容器の
重量を差し引くことにより液体残量を判定する液体残量
判定手段及び容器交換時に重量計測の始点を零に補正す
る補正手段とを有するセンサ出力処理部を有し、このセ
ンサ出力処理部からの制御信号により容器内液体の残量
を表示する残量表示部とで構成し、この容器の液体残量
検知装置を使用した。

【００３１】

【作用】請求項１に係わる発明にあっては、複数個の重
量センサからの信号によりセンサ出力処理部で種々の判
断を行い、容器内液体の残量を残量表示部に表示するこ
とで、容器内液体の残量のリアルタイムな把握、また、
容器の交換時期の予測等が可能になり、効率的な容器交
換作業を行うことができる。また、容器の大きさが変わ
っても、作業者は特別な操作が不要であり、容器の大き
さにかかわらず残量の確認が正確にできる。このため
に、保守性が向上し、しかも経験が浅くても容器の交換
作業を行うことができる。さらに、容器の大きさが変わ
っても、作業者は特別な操作が不要であり、容器の大き
さにかかわらず残量の確認が正確にできるばかりか、容
器交換時に毎回零点を補正し、正確に残量を計測するこ
とができる。

【００３２】また、請求項２に係わる発明にあっては、
通信手段により容器内の液体残量が少なくなった場合に
容器交換手配等について集中管理を行うことが可能にな
る。

【００３３】また、請求項３に係わる発明にあっては、
前記重量センサの容器載置部に、大きさの異なる液体入
りの容器を載置することができて、重量センサへの偏荷
重を避けると共に、容器同志の干渉を無くすことができ
る。また、重量センサが低床であるために、容器の交換
作業時に作業者が容器を高く持ち上げる負担を軽減で
き、かつ容器収容部での取り回しの余裕を確保でき、他
の装置の障害とならない。

【００３４】また、請求項４に係わる発明にあっては、
複数の重量センサを組み合わせてユニット化することに
より、部品点数を少なくすることができ、且つ容器収容
部内での重量センサ位置がはっきり分かるため、清掃時
に重量センサを持ち出して、元の戻す場合に重量センサ
位置を元に戻すことができるので、残量表示部等、その
他容器収容部内の任意の位置に設置された、重量センサ
の位置表示のパネル及び印刷物等に示されている重量セ
ンサの位置との対応が判るようになる。

【００３５】また、請求項５に係わる発明にあっては、
液体入りの容器の大きさ、内容物の種類を表示する表示
物を重量センサまわりに具備することにより、サービス
マンが容器を交換する際に間違えることがなくなる。

【００３６】また、請求項６に係わる発明にあっては、
前記重量センサを、この重量センサと共に容器を収容す
る容器収容部の一部に連結手段を介して連結すること
で、重量センサの位置関係が決まり、清掃時等で重量セ
ンサを持ち出した場合置き間違いがなくなるし、重量セ
ンサの容器収容部外への飛び出し、紛失等を防止するこ
とができる。

【００３７】また、請求項７に係わる発明にあっては、
前記重量センサ同志を連結手段を介して互いに連結した
ことにより、重量センサの位置関係が決まり、清掃時等
で重量センサを持ち出した場合置き間違いがなくなる
し、重量センサの容器収容部外への飛び出し、紛失等を
防止することができる。

【００３８】また、請求項８に係わる発明にあっては、
前記重量センサの容器載置部と同等か少し高い位置に床
面を底上げする底上げ手段を備えたことにより、作業者
が容器を交換する際に、容器の底面を転がしながら前記
重量センサ間で移動させることができて、作業者の負担
を軽減させることができる。

【００３９】また、請求項９に係わる発明にあっては、
重量センサと共に容器を収容する容器収容部の扉を解放
した時に作動する検出器を有し、この検出器をセンサ出
力処理部の入力側に接続することにより、容器収容部の
扉を解放した時のみ、センサ出力処理部を作動させて、
残量の表示、検出を行わしめることが可能になり、消費
電力を小さくすることができる。

【００４０】また、請求項１０に係わる発明にあって
は、重量センサにセンサ側コネクタ部を設けると共に、
残量表示部に表示側コネクタ部を設けて、前記センサ側
コネクタ部と前記表示側コネクタ部とを、コネクタ付き
ケーブルにより互いに接続することにより、容器等の重
量物が何度となくケーブルの上に載せられることにより
断線等が生じた時にケーブルのみを交換することにより
対応可能であるために、単価の高い重量センサを全部交
換する必要がなくなる。

【００４１】また、請求項１１に係わる発明にあって
は、重量センサを残量表示部に接続して信号に伝送を行
うケーブルを圧潰用カバーで覆うようにすることによ
り、ケーブルに容器等からの強い力を受けることがない
ので断線がなく長期に亘ってセンサ信号を確実に制御側
に送ることが可能になる。

【００４２】また、請求項１２に係わる発明にあって
は、容器内液体の残量のリアルタイムな把握、また、容
器の交換時期の予測等が可能になり、効率的な容器交換
作業を行うことができる自動販売機の実施が可能にな
る。

【００４３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明に係わる容器の液体残量検知装置全
体の斜視図、図２は本発明に係わる容器の液体残量検知
装置の構成説明図、図３の（１）は同液体残量検知装置
の重量センサの断面図、（２）は（１）のＡ−Ａ線、Ｂ
−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線に沿う断面を表示した平面図、（３）
は（２）のＤ−Ｄ線に沿う断面図、図４は同液体残量検
知装置の重量センサの一部破断した分解斜視図、図５は
液体入り容器の重量の判別レベルの説明図、図６は本発
明に係わる容器の液体残量検知装置の残量検出フローチ
ャートである。

【００４４】本発明に係わる残量検知装置は図１に示す
ように液体原料入りの容器５０の重量を計測する複数個
の重量センサ１−１、１−２、１−３、１−４、１−
５、１−６と、これらの重量センサ１−１、１−２、１
−３、１−４、１−５、１−６からの信号を基に容器５
０内の液体原料の残量検知を計算するセンサ出力処理部
２を有しこのセンサ出力処理部２からの制御信号により
液体の残量を表示する残量表示部３とより構成してあ
る。

【００４５】前記重量センサ１−１、１−２、１−３、
１−４、１−５、１−６としては、図３及び図４に示す
ように平面視で円形の皿状のベース２０と、平面視で円
環状のフレーム２１と、ビーム２２と、緩衝部材（ゴム
パッキン）２３と、平面視で円形のカバー２４とを備え
ている。そして、前記ベース２０の底部にはビーム取付
部２５が形成してあり、また、前記ベース２０の周壁部
の上部にはフランジ部２６が形成してあり、このフラン
ジ部２６には周方向に所定の間隔をおいて複数の取付孔
２７が設けてある。

【００４６】前記フレーム２１の内周部にはビーム取付
部２８が形成してあり、フレーム２１の面部には周方向
に所定の間隔をおいて複数の取付孔２９が設けてある。
前記ビーム２２は、その内部に前、後面部に抜ける空洞
部２２ａを有するブロック状体であり、その上面部２２
ｂには複数の歪みゲージ３０が貼り付けてある。

【００４７】前記カバー２４の面部には容器載置部６０
が形成してある。この容器載置部６０は、容器位置決め
用凸部３１と踏面部３２とより成る。また、カバー２４
には所定の間隔をおいて複数のフレーム固定部３６が形
成してある（図３の（３）参照）。

【００４８】また、前記緩衝部材２３は平面視で円環状
の水平部位２３ａとこの水平部位２３ａの内周部に形成
された垂直部位２３ｂとを有しており、前記水平部位２
３ａには周方向に所定の間隔をおいて複数の取付孔３４
が設けてある。

【００４９】そして、前記ベース２０の底部のビーム取
付部２５には、前記ビーム２２の下面部２２ｃの左側が
ねじ３５ａにより固着してあり、このビーム２２の上面
部２２ｂの右側に前記フレーム２１のビーム取付部２８
がねじ３５ｂにより固着してある。そして、前記ベース
２０のフランジ部２６には緩衝部材２３の水平部位２３
ａが載せてあり、前記ベース２０の周壁部の内面と前記
フレーム２１の外周部との間に緩衝部材２３の垂直部位
２３ｂが位置している。そして、前記フレーム２１の上
面側には前記カバー２４は位置していて、このカバー２
４はフレーム固定部３６においてねじ３７によりフレー
ム２１に固着してあり、カバー２４の周部の踏面部３２
は前記緩衝部材２３の水平部位２３ａに上方に位置して
いる。

【００５０】そして、前記ベース２０のフランジ部２６
の取付孔２７にはストッパーねじ３８が挿入してあり、
これらのストッパーねじ３８は前記緩衝部材２３の水平
部位２３ａの取付孔３４を貫通していて、ストッパーね
じ３８の端部とカバー２４の踏面部３２の下面との間に
は隙間が形成してあり、このカバー２４は前記ベース２
０に対して上下方向に動き得るようにしてある。

【００５１】前記残量表示部３のセンサ出力処理部２
は、図２に示すように前記重量センサ１−１、１−２、
１−３、１−４、１−５、１−６が入力側に接続される
マルチプレクサ（ＭＰＸ）４と、中央処理装置（ＭＰ
Ｕ）５とを備えており、マルチプレクサ（ＭＰＸ）４の
出力側はアンプ７を介して中央処理装置（ＭＰＵ）５の
入力側に接続してあり、この中央処理装置（ＭＰＵ）５
の出力側から切換指令（セレクト信号）ａがマルチプレ
クサ（ＭＰＸ）４に出されるようになされており、ま
た、中央処理装置（ＭＰＵ）５にはリセットスイッチ
６、容器設定手段７が接続してある。そして、中央処理
装置（ＭＰＵ）５のシリアル出力ｂは、例えば、モデム
４０等の通信手段を介して液体原料の供給先の表示手段
に接続してある。

【００５２】前記残量表示部３の表示パネル８には、図
１に示すように重量センサ１−１、１−２、１−３、１
−４、１−５、１−６毎の６組の表示部１０−１、１０
−２、１０−３、１０−４、１０−５、１０−６が設け
てあって、各表示部１０−１、１０−２、１０−３、１
０−４、１０−５、１０−６は、発光ダイオードから成
る緑点灯９−１、黄点灯９−２、赤点灯９−３のレベル
表示灯が設けてある。また、表示パネル８には前記リセ
ットスイッチ６が設けてある。

【００５３】そして、前記中央処理装置（ＭＰＵ）５の
出力側はドライバ１１、１２の入力側に接続してあり、
ドライバ１１、１２の出力側は表示パネル８の入力側に
接続してある。なお、１４は電源回路である。

【００５４】容器５０の大きさには一般に３種類（５ガ
ロン、３ガロン、２ガロン）があり、それぞれ容器重
量、容器容量が〔表１〕のように決まっている。また、
液体原料の種類により液体原料の比重が異なるが、３種
類（５ガロン、３ガロン、２ガロン）の容器５０の中身
重量（液体原料の比重が１．３（ＭＡＸ）の場合）（Ｋ
ｇ）と、総重量（液体原料の比重が最大（ＭＡＸ）の場
合と最小（ＭＩＮ）の場合）（Ｋｇ）とは〔表１〕のよ
うに決定される。

【表１】

【００５５】また、液体原料の種類により比重が異なる
が、液体原料が満たされたときの重量は容器５０の大き
さによりある範囲に収まる。すなわち、２ガロンの容器
５０の場合には１０．９７Ｋｇ（ＭＩＮ）〜１３．２４
１Ｋｇ（ＭＡＸ）の範囲イ、３ガロンの容器５０の場合
には１５．０５５Ｋｇ（ＭＩＮ）〜１８．４６１Ｋｇ
（ＭＡＸ）の範囲ロ、５ガロンの容器５０の場合には２
３．２２５Ｋｇ（ＭＩＮ）〜２８．９０２Ｋｇ（ＭＡ
Ｘ）の範囲ハに収まる。

【００５６】そして、前記中央処理装置（ＭＰＵ）５は
容器重量判定手段と液体残量判定手段と補正手段とを有
する。この容器重量判定手段は、図５のようにレベル範
囲イと範囲ロとの中間点を第１の判定レベル（１３．９
Ｋｇ）Ｌ１とし、範囲ロと範囲ハとの中間点を第２の判
定レベル（２０．５Ｋｇ）Ｌ２と設定することにより、
第１の判定レベルＬ１以下の場合が小（２ガロンの容
器：重量３．４Ｋｇ）、第１の判定レベルＬ１以上第２
の判定レベルＬ２以下の場合が中（３ガロンの容器：重
量３．７Ｋｇ）、第２の判定レベルＬ２以上の場合が大
（５ガロンの容器：重量４．３Ｋｇ）となるように重量
から容器の大きさを認識する。なお、図５において０．
５Ｋｇ以下の範囲ニはすべて零と判定する。

【００５７】また、液体残量判定手段は、液体原料残量
判定レベル１を（総重量−容器重量）×０．２とし、液
体原料残量判定レベル２を（総重量−容器重量）×０．
５としており、液体原料残量判定レベル１、２を基にし
て表示レベルである緑色（緑点灯９−１の点灯）、黄色
（黄点灯９−２の点灯）、赤色 （赤点灯９−３の点
灯）を決定する。

【００５８】すなわち、緑色（緑点灯９−１の点灯）は
液体原料残量判定レベル２＜液体原料残量であり、黄色
（黄点灯９−２の点灯）は液体原料残量判定レベル１≦
液体原料残量≦液体原料残量判定レベル２であり、赤色
（赤点灯９−３の点灯）は液体原料残量＜液体原料残量
判定レベル１である。また、前記補正手段は容器交換時
に重量計測の始点を零に補正する。

【００５９】次に、上記のように構成された容器５０内
の液体原料の残量検知装置の作動を、図６に示す重量検
知フローを参照して説明する。まず、前記重量センサ１
−１、１−２、１−３、１−４、１−５、１−６にはそ
れぞれに液体原料を入れた容器５０が載置されている。
この容器５０の底形状は図８の（１）に示すように外周
部に脚部５１が突出形成してある。したがって、容器５
０が前記重量センサ１−１、１−２、１−３、１−４、
１−５、１−６に載置された状態では、前記脚部５１
が、前記カバー２４の面部に形成された容器位置決め用
凸部３１の外方の踏面部３２に位置している。

【００６０】したがって、前記重量センサ１−１、１−
２、１−３、１−４、１−５、１−６は、液体を入れた
容器５０の重量を検知して、その検知信号をセンサ出力
処理部２に入力している。このセンサ出力処理部２にお
いては、中央処理装置（ＭＰＵ）５から切換指令（セレ
クト信号）ａがマルチプレクサ（ＭＰＸ）４に出力され
て、このマルチプレクサ（ＭＰＸ）４が重量センサ１−
１、１−２、１−３、１−４、１−５、１−６の検知信
号の選択切り換えを行って、選択された検知信号はアン
プ７で増幅されて中央処理装置（ＭＰＵ）５に入力され
ている。

【００６１】この状態で、容器５０が交換のために、例
えば重量センサ１ー１から取り除かれた場合に、この重
量センサ１−１が容器なしの検知信号をセンサ出力処理
部２に入力する。

【００６２】センサ出力処理部２においては、中央処理
装置（ＭＰＵ）５から切換指令（セレクト信号）ａがマ
ルチプレクサ（ＭＰＸ）４に出力されて、このマルチプ
レクサ（ＭＰＸ）４が選択切り換えを行って容器なしの
検知信号をアンプ７を介して中央処理装置（ＭＰＵ）５
に入力する。

【００６３】この中央処理装置（ＭＰＵ）５では容器な
しの検知信号に基づいて重量計測を行い（ステップＳ１
０１）、計測値が０．５Ｋｇ以下の状態が３０秒以上継
続したとき平均値を出し零レベルと認識し、リセットボ
タン６が押されたとき更新する（ステップＳ１０２、ス
テップＳ１０３、ステップＳ１０４、ステップＳ１０
５）。計測値が０．５Ｋｇ以下でない場合はリセットボ
タン６が押されたとき零更新する。

【００６４】リセットボタン６が押されたとき（ステッ
プＳ１０６）、制御出力は零で、零更新される（ステッ
プＳ１０７、ステップＳ１０８）。

【００６５】次に、容器設置部６０に液体原料入りの容
器５０が載置されると重量計測が行われる（ステップＳ
１０９）。この重量計測の結果、液体原料入りの容器５
０の重量が第２の判定レベル（２０．５Ｋｇ）Ｌ２より
大きい場合には、容器重量判定手段によりこの容器５０
は大の大きさ（５ガロンの容器：重量４．３Ｋｇ）であ
ると認識され（ステップＳ１１０、ステップＳ１１
１）、液体残量判定手段により、液体原料残量判定レベ
ル１及び液体原料残量判定レベル２の算出が行われる
（ステップＳ１１２）。

【００６６】前記ステップＳ１０９の重量計測の結果、
ステップＳ１１０で液体原料入りの容器５０の重量が第
２の判定レベル（２０．５Ｋｇ）Ｌ２より小さいと判定
された場合には、液体原料入りの容器５０の重量が第１
の判定レベル（１３．９Ｋｇ）Ｌ１より大きいか否かが
判定され（ステップＳ１１３）、大きいと判定される
と、容器重量判定手段によりこの容器５０は中の大きさ
（３ガロンの容器：重量３．７Ｋｇ）であると認識され
（ステップＳ１１４）、液体残量判定手段により、液体
原料残量判定レベル１及び液体原料残量判定レベル２の
算出が行われる（ステップＳ１１５）。

【００６７】ステップＳ１１３において、液体原料入り
の容器５０の重量が第１の判定レベル（１３．９Ｋｇ）
Ｌ１より小さいと判定されると、容器重量判定手段によ
りこの容器５０は小の大きさ（２ガロンの容器：重量
３．４Ｋｇ）であると認識され（ステップＳ１１６）、
液体残量判定手段により、液体原料残量判定レベル１及
び液体原料残量判定レベル２の算出が行われる（ステッ
プＳ１１７）。

【００６８】このステップＳ１１２、ステップＳ１１
５、ステップＳ１１７におけるそれぞれの算出の結果、
液体残量判定手段により液体原料残量判定レベル２＜液
体原料残量か否かが判断され（ステップＳ１１８）、液
体原料残量判定レベル２＜液体原料残量であると判定さ
れると、前記中央処理装置（ＭＰＵ）５からドライバ１
１、１２に駆動信号が出力されて、残量表示部３におい
て、表示パネル８の残量表示部１０−１に緑点灯９−１
が点灯する（ステップＳ１１９）。そして、ステップＳ
１０１に戻る。

【００６９】前記ステップＳ１１８において液体原料残
量判定レベル２＜液体原料残量ではないと判断される
と、液体原料残量判定レベル１＜液体原料残量か否かが
判断され（ステップＳ１２０）、液体原料残量判定レベ
ル１＜液体原料残量であると判定されると、前記中央処
理装置（ＭＰＵ）５からドライバ１１、１２に駆動信号
が出力されて、残量表示部３において、表示パネル８の
６組の残量表示部１０−１に黄点灯９−２が点灯する
（ステップＳ１２１）。そして、ステップＳ１０１に戻
る。

【００７０】前記ステップＳ１２０において液体原料残
量判定レベル１＜液体原料残量ではないと判断される
と、前記中央処理装置（ＭＰＵ）５からドライバ１１、
１２に駆動信号が出力されて、残量表示部３において、
表示パネル８の６組の残量表示部１０−１に赤点灯９−
３が点灯する（ステップＳ１２２）。そして、制御出力
オンになり（ステップＳ１２３）、ステップＳ１０１に
戻る。

【００７１】また、前記重量センサ１−１、１−２、１
−３、１−４、１−５、１−６にそれぞれ液体原料入り
の容器５０が載置されていて、液体原料が消費されるた
めに容器５０内の液体原料が減少した場合においても、
前記センサ出力処理部２においては、中央処理装置（Ｍ
ＰＵ）５から切換指令（セレクト信号）ａがマルチプレ
クサ（ＭＰＸ）４に出力されて、このマルチプレクサ
（ＭＰＸ）４が重量センサ１−１、１−２、１−３、１
−４、１−５、１−６の検知信号の選択切り換えを行っ
て、選択された検知信号はアンプ７で増幅されて中央処
理装置（ＭＰＵ）５に入力されている。

【００７２】したがって、例えば、容器設置部６０に載
置された液体原料入りの容器５０の残量レベルの検出
は、これのリセットスイッチ６をリセットオンさせるこ
となく行われる。

【００７３】このために、液体残量判定手段により液体
原料残量判定レベル２＜液体原料残量か否かが判断され
（ステップＳ１１８）、液体原料残量判定レベル２＜液
体原料残量であると判定されると、前記中央処理装置
（ＭＰＵ）５からドライバ１１、１２に駆動信号が出力
されて、残量表示部３において、表示パネル８の残量表
示部１０−１に緑点灯９−１が点灯する（ステップＳ１
１９）。

【００７４】前記ステップＳ１１８において液体原料残
量判定レベル２＜液体原料残量ではないと判断される
と、液体原料残量判定レベル１＜液体原料残量か否かが
判断され（ステップＳ１２９）、液体原料残量判定レベ
ル１＜液体原料残量であると判定されると、前記中央処
理装置（ＭＰＵ）５からドライバ１１、１２に駆動信号
が出力されて、残量表示部３において、表示パネル８の
６組の残量表示部１０−１に黄点灯９−２が点灯する
（ステップＳ１２１）。

【００７５】前記ステップＳ１２０において液体原料残
量判定レベル１＜液体原料残量ではないと判断される
と、前記中央処理装置（ＭＰＵ）５からドライバ１１、
１２に駆動信号が出力されて、残量表示部３において、
表示パネル８の６組の残量表示部１０−１に赤点灯９−
３が点灯する（ステップＳ１２２）。そして、制御出力
オンになり（ステップＳ１２３）。

【００７６】また、本発明に係わる容器の残量検知装置
としては図７に示すものがある。この容器の残量検知装
置は、重量センサ１−１、１−２、１−３、１−４、１
−５、１−６と、センサ出力処理部７０とを備えてお
り、このセンサ出力処理部７０は、前記重量センサ１−
１、１−２、１−３、１−４、１−５、１−６の出力側
に接続されたアンプ７１−１、７１−２、７１−３、７
１−４、７１−５、７１−６と、これらアンプ７１−
１、７１−２、７１−３、７１−４、７１−５、７１−
６により増幅された前記重量センサ１−１、１−２、１
−３、１−４、１−５、１−６の計測値を表示するレベ
ルメータ７２−１、７２−２、７２−３、７２−４、７
２−５、７２−６と、前記重量センサ１−１、１−２、
１−３、１−４、１−５、１−６の計測値とレベル設定
値とを比較してレベル出力を２値化するコンパレータ７
３−１、７３−２、７３−３、７３−４、７３−５、７
３−６と、電源回路７４とを備えている。

【００７７】そして、各重量センサ１−１、１−２、１
−３、１−４、１−５、１−６が計測した容器の計測値
（重量）は、アンプ７１−１、７１−２、７１−３、７
１−４、７１−５、７１−６により増幅されてレベルメ
ータ７２−１、７２−２、７２−３、７２−４、７２−
５、７２−６に表示されると共に、コンパレータ７３−
１、７３−２、７３−３、７３−４、７３−５、７３−
６によりレベル設定値と比較される。そして、計測値が
レベル設定値より低い場合には低レベル信号が出力さ
れ、計測値がレベル設定値より高い場合には高レベル信
号が出力される。

【００７８】したがって、この容器の残量検知装置にあ
っては、液体原料入りの容器全体の重量がレベル設定値
より大きいか、小さいかを検知することができ、レベル
設定値を種々変えることにより、きめの細かい計測を行
うことができる。

【００７９】前記重量センサ１−１、１−２、１−３、
１−４、１−５、１−６のカバー２４の形状は、図８の
（２）、（３）に示すものに限らず、図８の（４）に示
すようにその容器位置決め用凸部３１をカバー２４の周
側部に形成することにより、容器５０の脚部５１が当接
する踏面部３２を容器位置決め用凸部３１に内方に位置
するようにして、容器５０を前記重量センサ１−１、１
−２、１−３、１−４、１−５、１−６に載置するよう
にしてもよい。また、前記重量センサ１−１、１−２、
１−３、１−４、１−５、１−６のカバー２４の形状は
図８の（５）に示すように平面視で正方形でもよい。

【００８０】また、前記重量センサ１−１、１−２、１
−３、１−４、１−５、１−６のカバー２４に、図９に
示すように大小の容器５０を載置できる容器載置部６０
を形成してもよい。すなわち、カバー２４に形成された
容器位置決め用凸部３１の外側に外側の踏面部３２−１
を形成し、容器位置決め用凸部３１に段部を形成してこ
の段部を内側の踏面部３２−２にし、外側の踏面部３２
−１に大きい容器５０の脚部５１を載せて大きい容器５
０を前記重量センサ１−１、１−２、１−３、１−４、
１−５、１−６に載置し、内側の踏面部３２−２に小さ
い容器５０−１の脚部５１−１を載せて小さい容器５０
−１を前記重量センサ１−１、１−２、１−３、１−
４、１−５、１−６に載置する。

【００８１】また、図１０の（１）に示すように前記重
量センサ１−１、１−２、１−３、１−４、１−５、１
−６を飲料自動販売機８０の容器格納室５２の床部５３
に配置して、各重量センサ１−１、１−２、１−３、１
−４、１−５、１−６を連結手段である鎖等の紐状物５
４で容器格納室５２の側面及び床部５３の前端部に連結
してもよいし、また、図１０の（２）に示すように前記
重量センサ１−１、１−２、１−３、１−４、１−５、
１−６を容器格納室５２の床部５３に連結手段である金
具５５を用いて固定してもよい。さらには、図１０の
（３）に示すように前記重量センサ１−１、１−２、１
−３、１−４、１−５、１−６の隣り合うものを連結手
段である鎖等の紐状物５６を介して連結してもよい。

【００８２】また、前記重量センサ１−１、１−２、１
−３、１−４、１−５、１−６の構成を、図１１に示す
ように重量センサ１−１、１−２、１−３、１−４、１
−５、１−６のベース２０を一体にして共通化して底上
げ手段である台体２０−１を使用し、この台体２０−１
に重量センサ１−１、１−２、１−３、１−４、１−
５、１−６の数だけ図１１の（３）のように凹部５７Ｂ
または図１１の（４）に示すように孔部５７Ａを形成
し、これらの凹部５７Ｂまたは孔部５７Ａに、前記重量
センサ１−１、１−２、１−３、１−４、１−５、１−
６をそれぞれに組み込むようにしてもよい。この場合、
台体２０−１の表面部は重量センサ１−１、１−２、１
−３、１−４、１−５、１−６の容器載置部６０の踏面
部３２より同等か少し高くしてある。

【００８３】この場合のベース２０の共通化は、図１２
の（１）に示すように２個の重量センサ１−１、１−２
の場合、図１２の（２）に示すように４個の重量センサ
１−１、１−２、１−３、１−４の場合、図１２の
（３）に示すように６個の重量センサ１−１、１−２、
１−３、１−４、１−５、１−６の場合が考えられる。

【００８４】また、ベース２０の共通化ではないが、個
々の重量センサ１−１、１−２、１−３、１−４、１−
５、１−６のベース２０を図１３の（１）に示すように
連結手段となるはめ込み式にして連結させてもよい。す
なわち、一方の重量センサ１のベース２０の周部に突起
５７と凹部５８を形成し、他方の重量センサ１のベース
２０の周部に突起５９と凹部６１を形成して突起５７を
凹部６１に、突起５９を凹部５８にそれぞれ係合して両
ベース２０を連結する。また、個々の重量センサ１−
１、１−２、１−３、１−４、１−５、１−６のベース
２０を図１３の（２）に示すように連結部材である取付
金具６２で連結させてもよい。

【００８５】また、図１４に示すように前記重量センサ
１−１、１−２、１−３、１−４、１−５、１−６のカ
バー２４に内容物の種類が判るように銘板やシール６６
等の表示手段や、図１５に示すようにリード線６７にタ
グ６８等の表示手段を取付けて、サービスマンが容器５
０の交換する際に間違えないようにしてもよい。

【００８６】図１６に示すように前記飲料自動販売機８
０の容器格納室５２の開口縁部に、扉６９を開けたとき
に作動する検出器であるマイクロスイッチ７０を設け、
このマイクロスイッチ７０を、残量表示部３のセンサ出
力処理部２の中央処理装置（ＭＰＵ）５の入力側に接続
して、前記飲料自動販売機８０の扉６９の解放時に、マ
イクロスイッチ７０を作動させて残量表示部３による残
量表示を行うようにしてもよい。

【００８７】また、前記重量センサ１−１、１−２、１
−３、１−４、１−５、１−６は、図１に示すように残
量表示部３のセンサ出力処理部２にケーブル７５により
接続されていて信号の伝送を行っているが、サービスマ
ンが容器５０の交換を行う場合、容器５０が重いため
に、この容器５０の底がケーブル７５に勢い良く載せら
れる可能性があり、これによりケーブル７５の断線が生
じる場合がある。

【００８８】このケーブル７５が断線した場合には、そ
の修理が煩わしいものである。このケーブル７５の断線
時の修理を防止する手段として、前記重量センサ１−
１、１−２、１−３、１−４、１−５、１−６と残量表
示部３のセンサ出力処理部２とをコネクタ接続すること
が行われる。すなわち、図１７に示すように前記重量セ
ンサ１−１、１−２、１−３、１−４、１−５、１−６
にそれぞれセンサ側コネクタ７６を取り付けると共に、
残量表示部３のセンサ出力処理部２に他方の表示側コネ
クタ７７を取り付け、ケーブル７９の一端部に一方のコ
ネクタ７８を、他端部に他方のコネクタ７６をそれぞれ
設けて、一方のコネクタ７８をセンサ側コネクタ７６に
結合すると共に、他方のコネクタ７６を表示側コネクタ
７７に結合して、各重量センサ１−１、１−２、１−
３、１−４、１−５、１−６と残量表示部３のセンサ出
力処理部２とを接続して信号の伝送を行う。

【００８９】そして、前記ケーブル７９が断線した場合
には、一方のコネクタ７８をセンサ側コネクタ７６より
外すと共に、他方のコネクタ７６を表示側コネクタ７７
から外して、新しいケーブル７９に交換する。これによ
りケーブル７９の断線時の修理をなくす。

【００９０】また、前記ケーブル７５の断線を防止する
手段として図１８の（１）に示すようにケーブル７５に
圧潰防止用カバー８２を被せるようにしてもよい。この
圧潰防止用カバー８２としては図１８の（２）、（３）
に示す形状のものがある。

【００９１】図１９に重量センサの他の実施例を示す。
この重量センサは、平面視で円形の皿状のベース２０
と、フレーム２１と、ビーム２２と、平面視で円形のカ
バー２４とを備えており、そして、前記ベース２０の底
部にはビーム取付部２５が形成してあり、また、前記ベ
ース２０の周壁部２０ａの上部にはフランジ部２６が形
成してある。

【００９２】前記フレーム２１は、その一端側の中央部
にビーム取付部２８を有しており、このビーム取付部２
８の一端側は略直角に折り曲げてあって、この折曲部９
０の左右にはカバー取付片部９１、９２が形成しある。
また、ビーム取付部２８の他端側には左右の脚部９３、
９４が形成してあり、これらの脚部９３、９４の端部に
はカバー取付片部９５、９６が形成してあり、カバー取
付片部９１、９２、９５、９６にはカバー取付孔９７が
設けてある。

【００９３】また、前記ビーム２２は、その内部に前、
後面部に抜ける空洞部２２ａを有するブロック状体であ
り、その上面部２２ｂには複数の歪ゲージ３０が貼り付
けてあり、歪ゲージ３０には防水用にゴム被覆が施され
ている。

【００９４】前記カバー２４の面部には容器載置部６０
が形成してある。この容器載置部６０は、容器位置決め
用凸部３１と踏面部３２とより成る。

【００９５】そして、前記ベース２０の底部のビーム取
付部２５には、前記ビーム２２の下面部２２ｃの右側が
ねじ３５ａにより固着してあり、このビーム２２の上面
部２２ｂの左側に、前記フレーム２１のビーム取付部２
８がねじ３５ｂにより固着してある。そして、前記フレ
ーム２１の上面側には前記カバー２４が位置していて、
このカバー２４はねじ３７によりフレーム２１のカバー
取付片部９１、９２、９５、９６に固着されていて、カ
バー２４の周部の踏面部３２は前記ベース２０の周壁部
２０ａのフランジ部２６の上方に隙間を存して位置して
いる。このために、カバー２４は、前記隙間の分のみ前
記ベース２０に対して上下方向に動き得るようにしてあ
る。また、前記フレーム２１には点線で示すように補強
リブ部９０ａ、９３ａ、９４ａを形成してもよい。

【００９６】なお、上記した実施例では、液体原料を入
れた容器５０の残量検知について説明したが、本発明に
あっては、プロパンガスのような液化ガスを入れた容器
内の残量検知にも適用できるものである。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係わる
発明の容器の液体残量検知装置にあっては、上面部に液
体入りの容器を載置する容器載置部を有し、この容器載
置部に載置された液体入りの容器の重量を計測する複数
個の重量センサと、これらの重量センサで計測した初期
重量と容器の大きさごとにあらかじめ設定されている初
期重量の範囲から容器の大きさを判定し複数の容器の重
量を判定する容器重量判定手段、前記重量センサで計測
した初期重量から容器の重量を差し引くことにより液体
残量を判定する液体残量判定手段及び容器交換時に重量
計測の始点を零に補正する補正手段とを有するセンサ出
力処理部を有し、このセンサ出力処理部からの制御信号
により容器内液体の残量を表示する残量表示部とを備え
たことにより、複数個の重量センサからの信号によりセ
ンサ出力処理部で種々の判断を行い、容器内液体の残量
を残量表示部に表示することで、容器内液体の残量のリ
アルタイムな把握、また、容器の交換時期の予測等が可
能になり、効率的な容器交換作業を行うことができる。
また、容器の大きさが変わっても、作業者は特別な操作
が不要であり、容器の大きさにかかわらず残量の確認が
正確にできる。このために、保守性が向上し、しかも経
験が浅くても容器の交換作業を行うことができる。さら
に、容器の大きさが変わっても、作業者は特別な操作が
不要であり、容器の大きさにかかわらず残量の確認が正
確にできるばかりか、容器交換時に毎回零点を補正し、
正確に残量を計測することができる。

【００９８】また、請求項２に係わる発明の容器の液体
残量検知装置にあっては、請求項１記載の容器の液体残
量検知装置において、前記残量表示部が通信手段への出
力手段を有することにより、容器内の液体残量が少なく
なった場合に容器交換手配等について集中管理を行うこ
とが可能になる。

【００９９】また、請求項３に係わる発明の容器の液体
残量検知装置にあっては、請求項１又は請求項２記載の
容器の液体残量検知装置において、前記重量センサの容
器載置部に、液体入りの容器の大きさに応じ且つこの容
器の脚部に接して容器を位置決めする踏面部を複数形成
したことにより、前記重量センサの容器載置部に、大き
さの異なる液体入りの容器を載置することができるばか
りか、前記重量センサの容器載置部に、大きさの異なる
液体入りの容器を載置することができて、重量センサへ
の偏荷重を避けると共に、容器同志の干渉を無くすこと
ができる。また、容器の交換作業時に作業者が容器を高
く持ち上げる負担を軽減でき、かつ容器収容部での取り
回しの余裕を確保でき、他の装置の障害とならない。

【０１００】また、請求項４に係わる発明の容器の液体
残量検知装置にあっては、請求項１又は請求項２又は請
求項３記載の容器の液体残量検知装置において、複数の
重量センサを組み合わせてユニット化したことにより、
部品点数を少なくすることができ、且つ容器収容部内で
の重量センサ位置がはっきり分かるため、清掃時に重量
センサを持ち出して、元の戻す場合に重量センサ位置を
元に戻すことができるので、残量表示部等、その他容器
収容部内の任意の位置に設置された、重量センサの位置
表示のパネル及び印刷物等に示されている重量センサの
位置との対応が判るようになる。また、重量センサを整
然と間隔を存して設置することができて店舗等の容器設
置場所を整頓することができる。

【０１０１】また、請求項５に係わる発明の容器の液体
残量検知装置にあっては、請求項１又は請求項２又は請
求項３又は請求項４記載の容器の液体残量検知装置にお
いて、液体入りの容器の大きさ、内容物の種類を表示す
る表示物を重量センサまわりに具備したことにより、サ
ービスマンが容器を交換する際に間違えることがなくな
る。

【０１０２】また、請求項６に係わる発明の容器の液体
残量検知装置は、請求項１又は請求項２又は請求項３又
は請求項４又は請求項５記載の容器の液体残量検知装置
において、前記重量センサを、この重量センサと共に容
器を収容する容器収容部の一部に連結手段を介して連結
したから、重量センサの位置関係が決まり、清掃時等で
重量センサを持ち出した場合置き間違いがなくなるし、
重量センサの容器収容部外への飛び出し、紛失等を防止
することができる。

【０１０３】また、請求項７に係わる発明の容器の液体
残量検知装置は、請求項１又は請求項２又は請求項３又
は請求項４又は請求項５記載の容器の液体残量検知装置
において、前記重量センサ同志を連結手段を介して互い
に連結したから、前記重量センサ同志を連結手段を介し
て互いに連結したことにより、重量センサの位置関係が
決まり、清掃時等で重量センサを持ち出した場合置き間
違いがなくなるし、重量センサの容器収容部外への飛び
出し、紛失等を防止することができる。

【０１０４】また、請求項８に係わる発明の容器の液体
残量検知装置は、請求項１又は請求項２又は請求項３又
は請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７記載
の容器の液体残量検知装置において、前記重量センサの
容器載置部と同等か少し高い位置に床面を底上げする底
上げ手段を備えたことから、作業者が容器を交換する際
に、容器の底面を転がしながら前記重量センサ間で移動
させることができて、作業者の負担を軽減させることが
できる。

【０１０５】また、請求項９に係わる発明の容器の液体
残量検知装置は、請求項１又は請求項２又は請求項３又
は請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７又は
請求項８記載の容器の液体残量検知装置において、重量
センサと共に容器を収容する容器収容部の扉を解放した
時に作動する検出器を有し、この検出器をセンサ出力処
理部の入力側に接続したから、この検出器をセンサ出力
処理部の入力側に接続することにより、容器収容部の扉
を解放した時のみ、センサ出力処理部を作動させて、残
量の表示、検出を行わしめることが可能になり、消費電
力を小さくすることができる。

【０１０６】また、請求項１０に係わる発明の容器の液
体残量検知装置は、請求項１又は請求項２又は請求項３
又は請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７又
は請求項８又は請求項９記載の容器の液体残量検知装置
において、重量センサにセンサ側コネクタ部を設けると
共に、残量表示部に表示側コネクタ部を設けて、前記セ
ンサ側コネクタ部と前記表示側コネクタ部とを、コネク
タ付きケーブルにより互いに接続したから、容器等の重
量物が何度となくケーブルの上に載せられることにより
断線等が生じた時にケーブルのみを交換することにより
対応可能であるために、単価の高い重量センサを全部交
換する必要がなくなる。

【０１０７】また、請求項１１に係わる発明の容器の液
体残量検知装置は、請求項１又は請求項２又は請求項３
又は請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７又
は請求項８又は請求項９記載の容器の液体残量検知装置
において、重量センサを残量表示部に接続して信号に伝
送を行うケーブルを圧潰用カバーで覆うようにしたか
ら、重量センサを残量表示部に接続して信号に伝送を行
うケーブルを圧潰用カバーで覆うようにすることによ
り、ケーブルに容器等からの強い力を受けることがない
ので断線がなく長期に亘ってセンサ信号を確実に制御側
に送ることが可能になる。

【０１０８】また、請求項１２に係わる発明の自動販売
機は、容器の液体残量検知装置を、上面部に液体入りの
容器を載置する容器載置部を有し、この容器載置部に載
置された液体入りの容器の重量を計測する複数個の重量
センサと、これらの重量センサで計測した初期重量と容
器の大きさごとにあらかじめ設定されている初期重量の
範囲から容器の大きさを判定し複数の容器の重量を判定
する容器重量判定手段、前記重量センサで計測した初期
重量から容器の重量を差し引くことにより液体残量を判
定する液体残量判定手段及び容器交換時に重量計測の始
点を零に補正する補正手段とを有するセンサ出力処理部
を有し、このセンサ出力処理部からの制御信号により容
器内液体の残量を表示する残量表示部とで構成し、この
容器の液体残量検知装置を使用したから、容器内液体の
残量のリアルタイムな把握、また、容器の交換時期の予
測等が可能になり、効率的な容器交換作業を行うことが
できる自動販売機の実施が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる容器の液体残量検知装置全体の
斜視図である。

【図２】本発明に係わる容器の液体残量検知装置の構成
説明図である。

【図３】（１）は同液体残量検知装置の重量センサの断
面図である。（２）は（１）のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ
−Ｃ線に沿う断面を表示した平面図である。（３）は
（２）のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。

【図４】同液体残量検知装置の重量センサの一部破断し
た分解斜視図である。

【図５】液体（液体原料）入り容器の重量の判別レベル
の説明図である。

【図６】本発明に係わる容器の液体残量検知装置の残量
検出フローチャートである。

【図７】本発明に係わる容器の液体残量検知装置の他の
構成説明図である。

【図８】（１）は容器の断面図である。（２）は重量セ
ンサの斜視図である。（３）は重量センサのカバーの断
面図である。（４）は重量センサの他のカバーの断面図
である。（５）は重量センサの他の実施例の斜視図であ
る。

【図９】重量センサの他のカバーの断面図である。

【図１０】（１）は飲料自動販売機の容器収容部内にお
ける重量センサの一の固定手段による固定状態の斜視図
である。（２）は同重量センサの他の固定手段による固
定状態の斜視図である。（３）は同重量センサの別の他
の固定手段による固定状態の斜視図である。

【図１１】（１）は重量センサのユニット化及び底上げ
手段の一実施例の構成説明図である。（２）は重量セン
サの底上げ手段である台体構造の斜視図である。（３）
は台体構造の断面図である。（４）は台体構造の他の実
施例の断面図である。

【図１２】（１）、（２）、（３）はそれぞれ重量セン
サのユニット化の他の実施例の斜視図である。

【図１３】（１）は重量センサのユニット化の他の実施
例の斜視図である。（２）は重量センサのユニット化の
別の他の実施例の斜視図である。

【図１４】表示手段を設けた重量センサの斜視図であ
る。

【図１５】別の表示手段を設けた重量センサの斜視図で
ある。

【図１６】（１）は本発明に係わる容器の液体残量検知
装置の他の実施例の斜視図である。（２）は容器収容部
におけるマイクロスイッチ取付けの説明図である。

【図１７】（１）は本発明に係わる容器の液体残量検知
装置の別の他の実施例の分解斜視図である。（２）はコ
ネクタ部及びコネクタ付きケーブルの斜視図である。

【図１８】（１）はケーブルに圧潰防止用カバーを取り
付けた状態の斜視図である。（２）、（３）は圧潰防止
用カバーの斜視図である。

【図１９】本発明に係わる容器の液体残量検知装置に使
用する重量センサの他の実施例の分解斜視図である。

【符号の説明】

１−１、１−２、１−３、１−４、１−５、１−６ 重
量センサ ２ センサ出力処理部 ３ 残量表示部 ５０ 容器 ６０ 容器載置部

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面部に液体入りの容器を載置する容器
   載置部を有し、この容器載置部に載置された液体入りの
   容器の重量を計測する複数個の重量センサと、これらの
   重量センサで計測した初期重量と容器の大きさごとにあ
   らかじめ設定されている初期重量の範囲から容器の大き
   さを判定し複数の容器の重量を判定する容器重量判定手
   段、前記重量センサで計測した初期重量から容器の重量
   を差し引くことにより液体残量を判定する液体残量判定
   手段及び容器交換時に重量計測の始点を零に補正する補
   正手段とを有するセンサ出力処理部を有し、このセンサ
   出力処理部からの制御信号により容器内液体の残量を表
   示する残量表示部とを備えた容器の液体残量検知装置。
2. 【請求項２】 前記残量表示部が通信手段への出力手段
   を有する請求項１記載の容器の液体残量検知装置。
3. 【請求項３】 前記重量センサの容器載置部に、液体入
   りの容器の大きさに応じ且つこの容器の脚部に接して容
   器を位置決めする踏面部を複数形成した請求項１又は請
   求項２記載の容器の液体残量検知装置。
4. 【請求項４】 複数の重量センサを組み合わせてユニッ
   ト化した請求項１又は請求項２又は請求項３記載の容器
   の液体残量検知装置。
5. 【請求項５】 液体入りの容器の大きさ、内容物の種類
   を表示する表示物を重量センサまわりに具備した請求項
   １又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載の容器の
   液体残量検知装置。
6. 【請求項６】 前記重量センサを、この重量センサと共
   に容器を収容する容器収容部の一部に連結手段を介して
   連結した請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項
   ４又は請求項５記載の容器の液体残量検知装置。
7. 【請求項７】 前記重量センサ同志を連結手段を介して
   互いに連結した請求項１又は請求項２又は請求項３又は
   請求項４又は請求項５記載の容器の液体残量検知装置。
8. 【請求項８】 前記重量センサの容器載置部と同等か少
   し高い位置に床面を底上げする底上げ手段を備えた請求
   項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項
   ５又は請求項６又は請求項７記載の容器の液体残量検知
   装置。
9. 【請求項９】 重量センサと共に容器を収容する容器収
   容部の扉を解放した時に作動する検出器を有し、この検
   出器をセンサ出力処理部の入力側に接続した請求項１又
   は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項又は請
   求項６又は請求項７又は請求項８記載の容器の液体残量
   検知装置。
10. 【請求項１０】 重量センサにセンサ側コネクタ部を設
    けると共に、残量表示部に表示側コネクタ部を設けて、
    前記センサ側コネクタ部と前記表示側コネクタ部とを、
    コネクタ付きケーブルにより互いに接続した請求項１又
    は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は
    請求項６又は請求項７又は請求項８又は請求項９記載の
    容器の液体残量検知装置。
11. 【請求項１１】 重量センサを残量表示部に接続して信
    号に伝送を行うケーブルを圧潰用カバーで覆うようにし
    た請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は
    請求項５又は請求項６又は請求項７又は請求項８又は請
    求項９記載の容器の液体残量検知装置。
12. 【請求項１２】 容器の液体残量検知装置を、上面部に
    液体入りの容器を載置する容器載置部を有し、この容器
    載置部に載置された液体入りの容器の重量を計測する複
    数個の重量センサと、これらの重量センサで計測した初
    期重量と容器の大きさごとにあらかじめ設定されている
    初期重量の範囲から容器の大きさを判定し複数の容器の
    重量を判定する容器重量判定手段、前記重量センサで計
    測した初期重量から容器の重量を差し引くことにより液
    体残量を判定する液体残量判定手段及び容器交換時に重
    量計測の始点を零に補正する補正手段とを有するセンサ
    出力処理部を有し、このセンサ出力処理部からの制御信
    号により容器内液体の残量を表示する残量表示部とで構
    成し、この容器の液体残量検知装置を使用したことを特
    徴とする飲料用自動販売機。