JPH08147544A - 残量検知装置とこの残量検知装置を用いた飲料用自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容器の大きさが変わっても、作業者は特別な
操作が不要であり、容器の大きさにかかわらず残量の確
認が正確にできるばかりか、容器交換時に毎回零点を補
正し、正確に残量を計測することができる残量検知装置
を提供する。 【構成】 液体入りの容器の重量を計測する複数個の重
量センサ１−１、１−２、１−３、１−４、１−５、１
−６と、残量表示部３とを備えており、残量表示部３が
有するセンサ出力処理部２が、前記重量センサ１−１、
１−２、１−３、１−４、１−５、１−６で計測した初
期重量と容器の大きさごとにあらかじめ設定されている
初期重量の範囲から容器の大きさを判定し複数の容器の
重量を判定する容器重量判定手段と、前記重量センサで
計測した初期重量から容器の重量を差し引くことにより
液体残量を判定する液体残量判定手段と、容器交換時に
重量計測の始点を零に補正する補正手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、飲料用自動販売機の容
器内の液体原料の残量検知装置とこの残量検知装置を用
いた飲料用自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、飲料用自動販売機の分野において
は、金属製容器内に収容した原料液体の残量を検知し容
器交換時期を把握して保守性を向上したいとの要求があ
るが、既存容器の改造を行わずに低コストで残量を検知
できる良い計測装置及びその表示装置がなかった。

【０００３】従来、飲料用自動販売機に収容されている
密閉、加圧された容器内の原料残量を調べるのに、容器
に接続された原料配管とガス配管とを一度外して容器内
を減圧した後、持ち上げるか、揺するかするといった感
覚的な方法にたよるか、また、実開昭５９−１０８９７
０号公報及び特開平３−２７３３８３号公報に開示され
た技術がある。

【０００４】この実開昭５９−１０８９７０号公報に開
示された技術は、飲料用自動販売機のシロップ供給系統
の一部に透明なシロップパイプを設け、このシロップパ
イプを挟んで、発光素子と受光素子とを対向配設し、受
光素子の受光状態によりシロップの有無を検知するよう
にしたものであり、特開平３−２７３３８３号公報に開
示された技術は、本体電極と検知電極に設けた端子に電
流を流し、容器内のシロップが検知電極の棒状電極に浸
漬した場合は、シロップを介して本体電極を経て電流が
流れ、また、浸漬していない場合は検知電極に設けた絶
縁体により電流が断たれることでシロップ液量を検知す
るようにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
容器内の原料残量を調べるのに、一度配管を外して減圧
するという作業は手間がかかるものであり、また、容器
を持ち上げたり揺すったりすることは狭い飲料用自動販
売機内では無理があり、容器を飲料用自動販売機の外に
引き出さねばならない。また、感覚的な方法では正確な
情報が得られないし、作業する人によって個人差も大き
い。そのため、経験の少ない人では残量把握が難しい面
もあった。

【０００６】また、実開昭５９−１０８９７０号公報公
報に開示された残量検知装置では、炭酸ガス等が原料に
含まれている場合には間欠的にシロップパイプの中に原
料が満たされていない空間ができるため、この状態をし
てシロップがなくなったと誤検出してしまう可能性があ
る。また、シロップが有色であれば、光の透過率が変化
するので検出の状態がばらつくこともあり得る。また、
売り切れの状態のみを検出するためどれだけ容器内に残
っているか検出できないという問題点があった。

【０００７】また、特開平３−２７３３８３号公報に開
示された残量検知装置は、シロップの種類によって抵抗
等が異なるため、検出される残量が正確に測定できない
し、シロップの種類によっては電極を溶出させてしまう
という問題点があった。

【０００８】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その第１の目的とするところは、容器
内液体の残量のリアルタイムな把握、また、容器の交換
時期の予測等が可能になり、効率的な容器交換作業を可
能にする残量検知装置を提供することにある。

【０００９】また、本発明の第２の目的とするところ
は、容器の大きさが変わっても、作業者は特別な操作が
不要であり、容器の大きさにかかわらず残量の確認が正
確にできる残量検知装置を提供することにある。

【００１０】また、本発明の第３の目的とするところ
は、容器の大きさが変わっても、作業者は特別な操作が
不要であり、容器の大きさにかかわらず残量の確認が正
確にできるばかりか、容器交換時に毎回零点を補正し、
正確に残量を計測することができる残量検知装置を提供
することにある。

【００１１】また、本発明の第４の目的とするところ
は、容器の大きさの判別が容易になり、容器の大きさが
変わっても、作業者は特別な操作が不要であり、容器の
大きさにかかわらず残量の確認が正確にできる残量検知
装置を提供することにある。

【００１２】また、本発明の第５の目的とするところ
は、残量表示部の表示を見ることにより容器内液体の残
量が一目瞭然に判別でき、容器内液体の残量のリアルタ
イムな把握、また、容器の交換時期の予測等が可能にな
り、効率的な容器交換作業を可能にする残量検知装置を
提供することにある。

【００１３】また、本発明の第６の目的とするところ
は、容器の大きさにかかわらず残量の確認が正確にでき
るばかりか、ケーブルの断線検出及びその箇所を把握す
ることができる残量検知装置を提供することにある。

【００１４】また、本発明の第７の目的とするところ
は、ケーブルが不要になり、各重量センサの設置が容易
にできるし、ケーブルの断線や保守作業の邪魔になると
いった不具合がなくなる残量検知装置を提供することに
ある。

【００１５】また、本発明の第８の目的とするところ
は、容器内液体の残量のリアルタイムな把握、また、容
器の交換時期の予測等が可能になり、効率的な容器交換
作業を行うことができる飲料用自動販売機を提供するこ
とにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するために、本発明に係わる残量検知装置は、液体入り
の容器の重量を計測する複数個の重量センサと、これら
の重量センサからのデータ信号を基に容器内液体の残量
検知を計算するセンサ出力処理部を有し且つこのセンサ
出力処理部からの制御信号により容器内液体の残量を表
示する残量表示部とを備えたことを特徴とする。

【００１７】また、上記の第２の目的を達成するため
に、本発明に係わる残量検知装置は、請求項１記載の残
量検知装置において、センサ出力処理部が、前記重量セ
ンサで計測した初期重量と容器の大きさごとにあらかじ
め設定されている初期重量の範囲から容器の大きさを判
定し複数の容器の重量を判定する容器重量判定手段と、
前記重量センサで計測した初期重量から容器の重量を差
し引くことにより液体残量を判定する液体残量判定手段
と有する。

【００１８】また、上記の第３の目的を達成するため
に、本発明に係わる残量検知装置は、請求項１記載の残
量検知装置において、センサ出力処理部が、前記重量セ
ンサで計測した初期重量と容器の大きさごとにあらかじ
め設定されている初期重量の範囲から容器の大きさを判
定し複数の容器の重量を判定する容器重量判定手段と、
前記重量センサで計測した初期重量から容器の重量を差
し引くことにより液体残量を判定する液体残量判定手段
と、容器交換時に重量計測の始点を零に補正する補正手
段とを有する。

【００１９】また、上記の第４の目的を達成するため
に、本発明に係わる残量検知装置は、請求項２又は請求
項３記載の残量検知装置において、容器重量判定手段
が、複数の容器の重量が異なるレベル範囲にあるとき、
これらの異なるレベル範囲の中間点を一及び他の判定レ
ベルとし、一の判定レベル以下の場合が小、一の１の判
定レベル以上他の判定レベル以下の場合が中、他の判定
レベル以上の場合が大となるように重量から容器の大き
さを認識する機能を有する。

【００２０】また、上記の第５の目的を達成するため
に、本発明に係わる残量検知装置は、請求項１又は請求
項２又は請求項３又は請求項４記載の残量検知装置にお
いて、前記残量表示部が、複数の異なる色で容器内の液
体の残量の経過を表示する機能を有する。

【００２１】また、上記の第６の目的を達成するため
に、本発明に係わる残量検知装置は、請求項１又は請求
項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５記載の残量
検知装置において、前記重量センサと前記残量表示部の
センサ出力処理部とを接続するケーブルの断線検出手段
と、断線したケーブルを表示する断線表示手段とを備え
た。

【００２２】また、上記の第７の目的を達成するため
に、本発明に係わる残量検知装置は、請求項１又は請求
項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項
６記載の残量検知装置において、前記重量センサと残量
表示部のセンサ出力処理部と間のデータ伝送をワイヤレ
ス方式で行うようにした。

【００２３】また、上記の第８の目的を達成するため
に、本発明に係わる飲料用自動販売機は、残量検知装置
が、液体入りの容器の重量を計測する複数個の重量セン
サと、これらの重量センサからのデータ信号を基に容器
内液体の残量検知を計算するセンサ出力処理部を有し且
つこのセンサ出力処理部からの制御信号により容器内液
体の残量を表示する残量表示部とを備えており、この残
量検知装置を用いたことを特徴とする。

【００２４】

【作用】請求項１に係わる発明にあっては、複数個の重
量センサからの信号によりセンサ出力処理部で種々の判
断を行い、容器内液体の残量を残量表示部に表示するこ
とで、容器内液体の残量のリアルタイムな把握、また、
容器の交換時期の予測等が可能になり、効率的な容器交
換作業を行うことができる。

【００２５】また、請求項２に係わる発明にあっては、
容器の大きさが変わっても、作業者は特別な操作が不要
であり、容器の大きさにかかわらず残量の確認が正確に
できる。このために、保守性が向上し、しかも経験が浅
くても容器の交換作業を行うことができる。

【００２６】また、請求項３に係わる発明にあっては、
容器の大きさが変わっても、作業者は特別な操作が不要
であり、容器の大きさにかかわらず残量の確認が正確に
できるばかりか、容器交換時に毎回零点を補正し、正確
に残量を計測することができる。

【００２７】また、請求項４に係わる発明にあっては、
容器の大きさの判別が容易になり、前記判別機能を用い
ることにより、容器の大きさが変わっても、作業者は特
別な操作が不要であり、容器の大きさにかかわらず残量
の確認が正確にできる。このために、保守性が向上し、
しかも経験が浅くても容器の交換作業を行うことができ
る。

【００２８】また、請求項５に係わる発明にあっては、
残量表示部の表示を見ることにより容器内液体の残量が
一目瞭然に判別できるので、容器内液体の残量のリアル
タイムな把握、また、容器の交換時期の予測等が可能に
なり、効率的な容器交換作業を行うことができる。

【００２９】また、請求項６に係わる発明にあっては、
容器の大きさにかかわらず残量の確認が正確にできるば
かりか、ケーブルの断線検出及びその箇所を把握するこ
とができる。

【００３０】また、請求項７に係わる発明にあっては、
ケーブルが不要になり、各重量センサの設置が容易にで
きるし、ケーブルの断線や保守作業の邪魔になるといっ
た不具合がなくなる。

【００３１】また、請求項８に係わる発明にあっては、
容器内液体の残量のリアルタイムな把握、また、容器の
交換時期の予測等が可能になり、効率的な容器交換作業
を行うことができる飲料用自動販売機の実施が可能にな
る。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明に係わる残量検知装置の構成説明
図、図２は本発明に係わる残量検知装置を備えた飲料用
自動販売機の正面側から見た一部破断した斜視図、図３
の（１）は表示パネルの一実施例の正面図、（２）は表
示パネルの他の実施例の正面図、図４は液体入り容器の
重量の判別レベルの説明図、図５は本発明に係わる残量
検知装置の残量検出フローチャートである。

【００３３】本発明に係わる残量検知装置は図１に示す
ように液体原料入りの容器の重量を計測する複数個の重
量センサ１−１、１−２、１−３、１−４、１−５、１
−６と、これらの重量センサ１−１、１−２、１−３、
１−４、１−５、１−６からの信号を基に容器内の液体
原料の残量検知を計算するセンサ出力処理部２を有しこ
のセンサ出力処理部２からの制御信号により液体原料の
残量を表示する残量表示部３とより構成してある。

【００３４】前記重量センサ１−１、１−２、１−３、
１−４、１−５、１−６としてはリニヤ出力の重量セン
サ、例えば、歪ゲージを利用したもの、静電容量を利用
したもの、差動トランスを利用したものなどが使用され
る。そして、これらの重量センサ１−１、１−２、１−
３、１−４、１−５、１−６は、例えば飲料用自動販売
機２０の筐体２１内の床面部２３に設けた容器設置部２
２−１、２２−２、２２−３、２２−４、２２−５、２
２−６に設けてある。

【００３５】前記残量表示部３のセンサ出力処理部２
は、前記重量センサ１−１、１−２、１−３、１−４、
１−５、１−６が入力側に接続されるマルチプレクサ
（ＭＰＸ）４と、中央処理装置（ＭＰＵ）５とを備えて
おり、マルチプレクサ（ＭＰＸ）４の出力側はアンプ７
を介して中央処理装置（ＭＰＵ）５の入力側に接続して
あり、この中央処理装置（ＭＰＵ）５の出力側から切換
指令（セレクト信号）ａがマルチプレクサ（ＭＰＸ）４
に出されるようになされており、また、中央処理装置
（ＭＰＵ）５にはリセットスイッチ６、容器設定手段７
Ａが接続してある。そして、中央処理装置（ＭＰＵ）５
のシリアル出力ｂは、例えば飲料用自動販売機２０の全
体のコントロール部（図示せず）や、電話回線を介して
液体原料の供給先の表示手段に接続してある。

【００３６】前記残量表示部３の表示パネル８は、例え
ば、飲料用自動販売機２０の筐体２１に設けられた開閉
ドア２４に内側に設けられる。図３の（１）に示すよう
に表示パネル８には重量センサ１−１、１−２、１−
３、１−４、１−５、１−６毎の６組の表示部１０−
１、１０−２、１０−３、１０−４、１０−５、１０−
６が設けてあって、各表示部１０−１、１０−２、１０
−３、１０−４、１０−５、１０−６は、発光ダイオー
ドから成る緑点灯９−１、黄点灯９−２、赤点灯９−３
のレベル表示灯が設けてある。また、表示パネル８には
６組の表示部１０−１、１０−２、１０−３、１０−
４、１０−５、１０−６にそれぞれ対応する前記リセッ
トスイッチ６（６−１、６−２、６−３、６−４、６−
５、６−６）が設けてある。

【００３７】そして、前記中央処理装置（ＭＰＵ）５の
出力側はドライバ１１、１２の入力側に接続してあり、
ドライバ１１、１２の出力側は表示パネル８の入力側に
接続してある。なお、１４は電源回路である。

【００３８】容器の大きさには一般に３種類（５ガロ
ン、３ガロン、２ガロン）があり、それぞれ容器重量、
容器容量が〔表１〕のように決まっている。また、飲料
の種類により液体原料の比重が異なるが、３種類（５ガ
ロン、３ガロン、２ガロン）の容器の中身重量（液体原
料の比重が１．３（ＭＡＸ）の場合）（Ｋｇ）と、総重
量（液体原料の比重が最大（ＭＡＸ）の場合と最小（Ｍ
ＩＮ）の場合）（Ｋｇ）とは〔表１〕のように決定され
る。

【表１】

【００３９】また、飲料の種類により液体原料の比重が
異なるが、液体原料が満たされたときの重量は容器の大
きさによりある範囲に収まる。すなわち、２ガロンの容
器の場合には１０．９７Ｋｇ（ＭＩＮ）〜１３．２４１
Ｋｇ（ＭＡＸ）の範囲イ、３ガロンの容器の場合には１
５．０５５Ｋｇ（ＭＩＮ）〜１８．４６１Ｋｇ（ＭＡ
Ｘ）の範囲ロ、５ガロンの容器の場合には２３．２２５
Ｋｇ（ＭＩＮ）〜２８．９０２Ｋｇ（ＭＡＸ）の範囲ハ
に収まる。

【００４０】そして、前記中央処理装置（ＭＰＵ）５は
容器重量判定手段と液体残量判定手段と補正手段とを有
する。この容器重量判定手段は、図４のようにレベル範
囲イと範囲ロとの中間点を第１の判定レベル（１３．９
Ｋｇ）Ｌ１とし、範囲ロと範囲ハとの中間点を第２の判
定レベル（２０．５Ｋｇ）Ｌ２と設定することにより、
第１の判定レベルＬ１以下の場合が小（２ガロンの容
器：重量３．４Ｋｇ）、第１の判定レベルＬ１以上第２
の判定レベルＬ２以下の場合が中（３ガロンの容器：重
量３．７Ｋｇ）、第２の判定レベルＬ２以上の場合が大
（５ガロンの容器：重量４．３Ｋｇ）となるように重量
から容器の大きさを認識する。なお、図４において０．
５Ｋｇ以下の範囲ニはすべて零と判定する。

【００４１】また、液体残量判定手段は、液体原料残量
判定レベル１を（総重量＋容器重量）×０．２＋容器重
量とし、液体原料残量判定レベル２を（総重量＋容器重
量）×０．５＋容器重量としており、液体原料残量判定
レベル１、２を基にして表示レベルである緑色（緑点灯
９−１の点灯）、黄色（黄点灯９−２の点灯）、赤色
（赤点灯９−３の点灯）を決定する。

【００４２】すなわち、緑色（緑点灯９−１の点灯）は
液体原料残量判定レベル２＜液体原料残量であり、黄色
（黄点灯９−２の点灯）は液体原料残量判定レベル１≦
液体原料残量≦液体原料残量判定レベル２であり、赤色
（赤点灯９−３の点灯）は液体原料残量＜液体原料残量
判定レベル１である。また、前記補正手段は容器交換時
に重量計測の始点を零に補正する。

【００４３】次に、上記のように構成された容器内液体
原料の残量検知装置の作動を、図５に示す重量検知フロ
ーを参照して説明する。

【００４４】まず、前記飲料用自動販売機２０の容器設
置部２２ー１、２２−２、２２−３、２２−４、２２−
５、２２−６に設けられた重量センサ１−１、１−２、
１−３、１−４、１−５、１−６はそれぞれに容器設置
部２２ー１、２２−２、２２−３、２２−４、２２−
５、２２−６に載置された液体原料入り容器の重量を検
知して、その検知信号をセンサ出力処理部２に入力して
いる。

【００４５】このセンサ出力処理部２においては、中央
処理装置（ＭＰＵ）５から切換指令（セレクト信号）ａ
がマルチプレクサ（ＭＰＸ）４に出力されて、このマル
チプレクサ（ＭＰＸ）４が重量センサ１−１、１−２、
１−３、１−４、１−５、１−６の検知信号の選択切り
換えを行って、選択された検知信号はアンプ７で増幅さ
れて中央処理装置（ＭＰＵ）５に入力されている。

【００４６】この状態で、液体原料入り容器が交換のた
めに、例えば容器設置部２２ー１から取り除かれた場合
に、この容器設置部２２ー１に設けられた重量センサ１
−１が容器なしの検知信号をセンサ出力処理部２に入力
する。

【００４７】センサ出力処理部２においては、中央処理
装置（ＭＰＵ）５から切換指令（セレクト信号）ａがマ
ルチプレクサ（ＭＰＸ）４に出力されて、このマルチプ
レクサ（ＭＰＸ）４が選択切り換えを行って容器なしの
検知信号をアンプ７を介して中央処理装置（ＭＰＵ）５
に入力する。

【００４８】この中央処理装置（ＭＰＵ）５では容器な
しの検知信号に基づいて重量計測を行い（ステップＳ１
０１）、計測値が０．５Ｋｇ以下の状態が３０秒以上継
続したとき平均値を出し零レベルと認識し、リセットボ
タン６−１が押されたとき更新する（ステップＳ１０
２、ステップＳ１０３、ステップＳ１０４、ステップＳ
１０５）。計測値が０．５Ｋｇ以下でない場合はリセッ
トボタン６−１が押されたとき零更新する。

【００４９】リセットボタン６−１が押されたとき（ス
テップＳ１０６）、制御出力は零で、零更新される（ス
テップＳ１０７、ステップＳ１０８）。次に、容器設置
部２２ー１に液体原料入り容器が載置されると重量計測
が行われる（ステップＳ１０９）。この重量計測の結
果、液体原料入り容器の重量が第２の判定レベル（２
０．５Ｋｇ）Ｌ２より大きい場合には、容器重量判定手
段によりこの容器は大の大きさ（５ガロンの容器：重量
４．３Ｋｇ）であると認識され（ステップＳ１１０、ス
テップＳ１１１）、液体残量判定手段により、液体原料
残量判定レベル１及び液体原料残量判定レベル２の算出
が行われる（ステップＳ１１２）。

【００５０】前記ステップＳ１０９の重量計測の結果、
ステップＳ１１０で液体原料入り容器の重量が第２の判
定レベル（２０．５Ｋｇ）Ｌ２より小さいと判定された
場合には、液体原料入り容器の重量が第１の判定レベル
（１３．９Ｋｇ）Ｌ１より大きいか否かが判定され（ス
テップＳ１１３）、大きいと判定されると、容器重量判
定手段によりこの容器は中の大きさ（３ガロンの容器：
重量３．７Ｋｇ）であると認識され（ステップＳ１１
４）、液体残量判定手段により、液体原料残量判定レベ
ル１及び液体原料残量判定レベル２の算出が行われる
（ステップＳ１１５）。

【００５１】ステップＳ１１３において、液体原料入り
容器の重量が第１の判定レベル（１３．９Ｋｇ）Ｌ１よ
り小さいと判定されると、容器重量判定手段によりこの
容器は小の大きさ（２ガロンの容器：重量３．４Ｋｇ）
であると認識され（ステップＳ１１６）、液体残量判定
手段により、液体原料残量判定レベル１及び液体原料残
量判定レベル２の算出が行われる（ステップＳ１１
７）。

【００５２】このステップＳ１１２、ステップＳ１１
５、ステップＳ１１７におけるそれぞれの算出の結果、
液体残量判定手段により液体原料残量判定レベル２＜液
体原料残量か否かが判断され（ステップＳ１１８）、液
体原料残量判定レベル２＜液体原料残量であると判定さ
れると、前記中央処理装置（ＭＰＵ）５からドライバ１
１、１２に駆動信号が出力されて、残量表示部３におい
て、表示パネル８の残量表示部１０−１に緑点灯９−１
が点灯する（ステップＳ１１９）。そして、ステップＳ
１０１に戻る。

【００５３】前記ステップＳ１１８において液体原料残
量判定レベル２＜液体原料残量ではないと判断される
と、液体原料残量判定レベル１＜液体原料残量か否かが
判断され（ステップＳ１２０）、液体原料残量判定レベ
ル１＜液体原料残量であると判定されると、前記中央処
理装置（ＭＰＵ）５からドライバ１１、１２に駆動信号
が出力されて、残量表示部３において、表示パネル８の
６組の残量表示部１０−１に黄点灯９−２が点灯する
（ステップＳ１２１）。そして、ステップＳ１０１に戻
る。

【００５４】前記ステップＳ１２０において液体原料残
量判定レベル１＜液体原料残量ではないと判断される
と、前記中央処理装置（ＭＰＵ）５からドライバ１１、
１２に駆動信号が出力されて、残量表示部３において、
表示パネル８の６組の残量表示部１０−１に赤点灯９−
３が点灯する（ステップＳ１２２）。そして、制御出力
オンになり（ステップＳ１２３）、ステップＳ１０１に
戻る。

【００５５】また、前記飲料用自動販売機２０の容器設
置部２２ー１、２２−２、２２−３、２２−４、２２−
５、２２−６にそれぞれ液体原料入り容器が載置されて
いて、液体原料が消費されるために容器内の液体原料が
減少した場合においても、前記センサ出力処理部２にお
いては、中央処理装置（ＭＰＵ）５から切換指令（セレ
クト信号）ａがマルチプレクサ（ＭＰＸ）４に出力され
て、このマルチプレクサ（ＭＰＸ）４が重量センサ１−
１、１−２、１−３、１−４、１−５、１−６の検知信
号の選択切り換えを行って、選択された検知信号はアン
プ７で増幅されて中央処理装置（ＭＰＵ）５に入力され
ている。

【００５６】したがって、例えば、容器設置部２２−２
に載置された液体原料入り容器の残量レベルの検出は、
これのリセットスイッチ６−２をリセットオンさせるこ
となく行われる。

【００５７】このために、液体残量判定手段により液体
原料残量判定レベル２＜液体原料残量か否かが判断され
（ステップＳ１１８）、液体原料残量判定レベル２＜液
体原料残量であると判定されると、前記中央処理装置
（ＭＰＵ）５からドライバ１１、１２に駆動信号が出力
されて、残量表示部３において、表示パネル８の残量表
示部１０−１に緑点灯９−１が点灯する（ステップＳ１
１９）。

【００５８】前記ステップＳ１１８において液体原料残
量判定レベル２＜液体原料残量ではないと判断される
と、液体原料残量判定レベル１＜液体原料残量か否かが
判断され（ステップＳ１２９）、液体原料残量判定レベ
ル１＜液体原料残量であると判定されると、前記中央処
理装置（ＭＰＵ）５からドライバ１１、１２に駆動信号
が出力されて、残量表示部３において、表示パネル８の
６組の残量表示部１０−１に黄点灯９−２が点灯する
（ステップＳ１２１）。

【００５９】前記ステップＳ１２０において液体原料残
量判定レベル１＜液体原料残量ではないと判断される
と、前記中央処理装置（ＭＰＵ）５からドライバ１１、
１２に駆動信号が出力されて、残量表示部３において、
表示パネル８の６組の残量表示部１０−１に赤点灯９−
３が点灯する（ステップＳ１２２）。そして、制御出力
オンになり（ステップＳ１２３）。

【００６０】上記の実施例においては、前記リセットス
イッチ６−１、６−２、６−３、６−４、６−５、６−
６を６個用意し、６組の残量表示部１０−１、１０−
２、１０−３、１０−４、１０−５、１０−６にそれぞ
れ対応させたが、前記リセットスイッチを１個にしても
よい。この場合の前記残量表示部３は、図３の（２）に
示すように１個のリセットスイッチ６が表示パネル８に
設けられる。

【００６１】また、本発明に係わる残量検知装置にあっ
ては、断線検知を行う断線検出手段と断線したケーブル
を表示する断線表示手段とを備えてもよい。この場合
は、図６に示すように各重量センサ１−１、１−２、１
−３、１−４、１−５、１−６とセンサ出力処理部２の
マルチプレクサ（ＭＰＸ）４の入力側を接続するケーブ
ル１５−１、１５−２、１５−３、１５−４、１５−
５、１５−６のマルチプレクサ（ＭＰＸ）４側に電流検
知部１６−１、１６−２、１６−３、１６−４、１６−
５、１６−６を設けて、これらの電流検知部１６−１、
１６−２、１６−３、１６−４、１６−５、１６−６を
断線検知用マルチプレクサ（ＭＰＸ）１７に接続し、こ
の断線検知用マルチプレクサ（ＭＰＸ）１７と中央処理
装置（ＭＰＵ）５との間に切換指令（セレクト信号）ｄ
と選択切換え信号ｅのやり取りを行わしめ、残量表示部
３の表示パネル８に、６組の残量表示部１０−１、１０
−２、１０−３、１０−４、１０−５、１０−６に対応
させて断線表示部１８−１、１８−２、１８−３、１８
−４、１８−５、１８−６を設け、ケーブル１５−１、
１５−２、１５−３、１５−４、１５−５、１５−６の
いずれかが断線した場合に、この断線したケーブルに設
けられた電流検知部からの信号により中央処理装置
（ＭＰＵ）５を制御し、ドライバ１１、１２を駆動し
て、該当する断線表示部に赤色灯（発光ダイオード）を
点灯する。

【００６２】また、本発明に係わる残量検知装置にあっ
ては、図７に示すように各重量センサ１−１、１−２、
１−３、１−４、１−５、１−６と残量表示部３のセン
サ出力処理部２のマルチプレクサ（ＭＰＸ）４の入力側
を接続するケーブル１５−１、１５−２、１５−３、１
５−４、１５−５、１５−６を無くしてこれらの間のデ
ータ伝送を電波や光等を用いてのワイヤレス方式で行う
ようにしてもよい。

【００６３】この場合、図８に示すように各重量センサ
１−１、１−２、１−３、１−４、１−５、１−６は、
計測部３０と、この計測部３０で計測した計測データ信
号を増幅する増幅部３１と、この増幅部３１で増幅され
た計測データ信号を送信する送信部３２と、受信部３３
と、この受信部３３で受けた起動信号を基に計測部３０
及び増幅部３１を制御する制御部３４とを有しており、
また、残量表示部３は、受信部３５と、この受信部３５
で受信した受信データ信号を増幅する増幅部３６と、こ
の増幅部３６で増幅された受信データ信号を処理し残量
表示を表示パネル３９に送出し且つ送信部３７を制御す
る制御部３８を有する。

【００６４】したがって、残量表示部３から送信部３７
を経て起動信号が送信されると、各重量センサ１−１、
１−２、１−３、１−４、１−５、１−６は、受信部３
３で起動信号を受信して、制御部３４が計測部３０及び
増幅部３１を制御して送信部３２からデータ送信を開始
する。センサ出力処理部２は、受信部３５で受信した受
信データ信号を増幅部３６で増幅し、処理して残量表示
を表示パネル３９に送出し表示パネル３９で残量表示を
行う。

【００６５】上記のように各重量センサ１−１、１−
２、１−３、１−４、１−５、１−６と残量表示部３の
センサ出力処理部２のマルチプレクサ（ＭＰＸ）４の入
力側の間のデータ伝送を電波や光等を用いてのワイヤレ
ス方式で行うことにより、ケーブル１５−１、１５−
２、１５−３、１５−４、１５−５、１５−６が不要に
なり、各重量センサ１−１、１−２、１−３、１−４、
１−５、１−６の設置が容易にできるし、ケーブル１５
−１、１５−２、１５−３、１５−４、１５−５、１５
−６の断線や保守作業の邪魔になるといった不具合がな
くなる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる残
量検知装置は、液体入りの容器の重量を計測する複数個
の重量センサと、これらの重量センサからのデータ信号
を基に容器内液体の残量検知を計算するセンサ出力処理
部を有し且つこのセンサ出力処理部からの制御信号によ
り容器内液体の残量を表示する残量表示部とを備えたこ
とにより、複数個の重量センサからの信号によりセンサ
出力処理部で種々の判断を行い、容器内液体の残量を残
量表示部に表示することで、容器内液体の残量のリアル
タイムな把握、また、容器の交換時期の予測等が可能に
なり、効率的な容器交換作業を行うことができる。

【００６７】また、本発明に係わる残量検知装置は、請
求項１記載の残量検知装置において、センサ出力処理部
が、前記重量センサで計測した初期重量と容器の大きさ
ごとにあらかじめ設定されている初期重量の範囲から容
器の大きさを判定し複数の容器の重量を判定する容器重
量判定手段と、前記重量センサで計測した初期重量から
容器の重量を差し引くことにより液体残量を判定する液
体残量判定手段と有することにより、容器の大きさが変
わっても、作業者は特別な操作が不要であり、容器の大
きさにかかわらず残量の確認が正確にできる。このため
に、保守性が向上し、しかも経験が浅くても容器の交換
作業を行うことができる。

【００６８】また、本発明に係わる残量検知装置は、請
求項１記載の残量検知装置において、センサ出力処理部
が、前記重量センサで計測した初期重量と容器の大きさ
ごとにあらかじめ設定されている初期重量の範囲から容
器の大きさを判定し複数の容器の重量を判定する容器重
量判定手段と、前記重量センサで計測した初期重量から
容器の重量を差し引くことにより液体残量を判定する液
体残量判定手段と、容器交換時に重量計測の始点を零に
補正する補正手段とを有することにより、容器の大きさ
が変わっても、作業者は特別な操作が不要であり、容器
の大きさにかかわらず残量の確認が正確にできるばかり
か、容器交換時に毎回零点を補正し、正確に残量を計測
することができる。

【００６９】また、本発明に係わる残量検知装置は、請
求項２又は請求項３記載の残量検知装置において、容器
重量判定手段が、複数の容器の重量が異なるレベル範囲
にあるとき、これらの異なるレベル範囲の中間点を一及
び他の判定レベルとし、一の判定レベル以下の場合が
小、一の１の判定レベル以上他の判定レベル以下の場合
が中、他の判定レベル以上の場合が大となるように重量
から容器の大きさを判別する機能を有することにより、
容器の大きさの判別が容易になり、この判別機能を用い
ることにより、容器の大きさが変わっても、作業者は特
別な操作が不要であり、容器の大きさにかかわらず残量
の確認が正確にできる。このために、保守性が向上し、
しかも経験が浅くても容器の交換作業を行うことができ
る。

【００７０】また、本発明に係わる残量検知装置は、請
求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載の残
量検知装置において、前記残量表示部が、複数の異なる
色で容器内の液体の残量の経過を表示する機能を有する
ことから、残量表示部の表示を見ることにより容器内液
体の残量が一目瞭然に判別できるので、容器内液体の残
量のリアルタイムな把握、また、容器の交換時期の予測
等が可能になり、効率的な容器交換作業を行うことがで
きる。

【００７１】また、本発明に係わる残量検知装置は、請
求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求
項５記載の残量検知装置において、前記重量センサと前
記残量表示部のセンサ出力処理部とを接続するケーブル
の断線検出手段と、断線したケーブルを表示する断線表
示手段とを備えたことにより、容器の大きさにかかわら
ず残量の確認が正確にできるばかりか、ケーブルの断線
検出及びその箇所を把握することができる。

【００７２】また、本発明に係わる残量検知装置は、請
求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求
項５又は請求項６記載の残量検知装置において、前記重
量センサと残量表示部のセンサ出力処理部と間のデータ
伝送をワイヤレス方式で行うようにしたことから、ケー
ブルが不要になり、各重量センサの設置が容易にできる
し、ケーブルの断線や保守作業の邪魔になるといった不
具合がなくなる。

【００７３】また、本発明に係わる飲料用自動販売機
は、残量検知装置が、液体入りの容器の重量を計測する
複数個の重量センサと、これらの重量センサからのデー
タ信号を基に容器内液体の残量検知を計算するセンサ出
力処理部を有し且つこのセンサ出力処理部からの制御信
号により容器内液体の残量を表示する残量表示部とを備
えており、この残量検知装置を用いたことから、容器内
液体の残量のリアルタイムな把握、また、容器の交換時
期の予測等が可能になり、効率的な容器交換作業を行う
ことができる飲料用自動販売機の実施が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる残量検知装置の構成説明図であ
る。

【図２】本発明に係わる残量検知装置を備えた飲料用自
動販売機の正面側から見た一部破断した斜視図である。

【図３】（１）は表示パネルの一実施例の正面図であ
る。（２）は表示パネルの他の実施例の正面図である。

【図４】液体入り容器の重量の判別レベルの説明図であ
る。

【図５】本発明に係わる残量検知装置の残量検出フロー
チャートである。

【図６】（１）は本発明に係わる残量検知装置の他の構
成説明図である。（２）は表示パネルの正面図である。

【図７】重量センサと残量表示部のセンサ出力処理部と
間のデータ伝送をワイヤレス方式で行うようにした場合
の、重量センサと残量表示部との構成説明図である。

【図８】重量センサと残量表示部のセンサ出力処理部と
間のデータ伝送をワイヤレス方式で行うようにした場合
の、重量センサと残量表示部のセンサ出力処理部との内
部構成説明図である。

【符号の説明】

１−１、１−２、１−３、１−４、１−５、１−６ 重
量センサ ２ センサ出力処理部 ３ 残量表示部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体入りの容器の重量を計測する複数個
   の重量センサと、 これらの重量センサからのデータ信号を基に容器内液体
   の残量検知を計算するセンサ出力処理部を有し且つこの
   センサ出力処理部からの制御信号により容器内液体の残
   量を表示する残量表示部とを備えたことを特徴とする残
   量検知装置。
2. 【請求項２】 センサ出力処理部が、前記重量センサで
   計測した初期重量と容器の大きさごとにあらかじめ設定
   されている初期重量の範囲から容器の大きさを判定し複
   数の容器の重量を判定する容器重量判定手段と、前記重
   量センサで計測した初期重量から容器の重量を差し引く
   ことにより液体残量を判定する液体残量判定手段と有す
   る請求項１記載の残量検知装置。
3. 【請求項３】 センサ出力処理部が、前記重量センサで
   計測した初期重量と容器の大きさごとにあらかじめ設定
   されている初期重量の範囲から容器の大きさを判定し複
   数の容器の重量を判定する容器重量判定手段と、前記重
   量センサで計測した初期重量から容器の重量を差し引く
   ことにより液体残量を判定する液体残量判定手段と、容
   器交換時に重量計測の始点を零に補正する補正手段とを
   有する請求項１記載の残量検知装置。
4. 【請求項４】 容器重量判定手段が、複数の容器の重量
   が異なるレベル範囲にあるとき、これらの異なるレベル
   範囲の中間点を一及び他の判定レベルとし、一の判定レ
   ベル以下の場合が小、一の１の判定レベル以上他の判定
   レベル以下の場合が中、他の判定レベル以上の場合が大
   となるように重量から容器の大きさを判別する機能を有
   する請求項２又は請求項３記載の残量検知装置。
5. 【請求項５】 前記残量表示部が、複数の異なる色で容
   器内の液体の残量の経過を表示する機能を有する請求項
   １又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載の残量検
   知装置。
6. 【請求項６】 前記重量センサと前記残量表示部のセン
   サ出力処理部とを接続するケーブルの断線検出手段と、
   断線したケーブルを表示する断線表示手段とを備えた請
   求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求
   項５記載の残量検知装置。
7. 【請求項７】 前記重量センサと残量表示部のセンサ出
   力処理部と間のデータ伝送をワイヤレス方式で行うよう
   にした請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４
   又は請求項５又は請求項６記載の残量検知装置。
8. 【請求項８】 残量検知装置が、液体入りの容器の重量
   を計測する複数個の重量センサと、これらの重量センサ
   からのデータ信号を基に容器内液体の残量検知を計算す
   るセンサ出力処理部を有し且つこのセンサ出力処理部か
   らの制御信号により容器内液体の残量を表示する残量表
   示部とを備えており、この残量検知装置を用いたことを
   特徴とする飲料用自動販売機。