JPH08152039A

JPH08152039A - 振動減衰装置

Info

Publication number: JPH08152039A
Application number: JP29540294A
Authority: JP
Inventors: Moritaka Goto; 守孝後藤; Kenji Furuichi; 健二古市; Hidenobu Anzai; 秀伸安齊; Masayuki Tsunoda; 政幸角田; Hisao Someya; 久雄染谷; Shigeki Moriga; 茂樹森賀; Kazuya Edamura; 一弥枝村; Yasubumi Otsubo; 泰文大坪
Original assignee: Fujikura Kasei Co Ltd; Fujikura Rubber Ltd; Fujikura Ltd
Current assignee: Fujikura Kasei Co Ltd; Fujikura Ltd; Fujikura Composites Inc
Priority date: 1994-11-29
Filing date: 1994-11-29
Publication date: 1996-06-11

Abstract

(57)【要約】【目的】ＥＲ流体の減衰力を振動検出データにより制
御して振動を吸収する。【構成】被振動吸収体と一体に振動する架台２４の振
動を検出し、これによって電源部３００を制御すること
により、ピストン体３０に粘性抵抗を与えるＥＲ流体の
印加電圧を制御する。またＥＲ流体には、電気絶縁性媒
体中に誘電体粒子を分散させてなる粒子分散型ＥＲ流体
が用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気レオロジー流体
（ＥｌｅｃｔｒｏＲｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ流体、以下
ＥＲ流体と称す）を用い、その電界配列効果に基づいて
物体の振動を減衰させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】電気レオロジー流体を用いた振動減衰の
技術として、特開平１−３１２２４１号公報に記載され
た「粘度可変流体封入制御型エンジンマウント装置」が
知られている。この装置にあっては、エンジンマウント
装置に振動減衰のために設けられたいわゆるダッシュポ
ットの作動流体としてＥＲ流体を適用し、エンジン回転
数の検出値に基づいて前記ＥＲ流体へ印加する電圧をフ
ィードバック制御することにより、振動減衰力を適正な
大きさに制御することが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のＥＲ
流体を用いた制御系では、検出値に基づき、制御系に設
定された所定のループゲインを乗じてＥＲ流体の印加電
圧を制御したとしても、減衰力がばらつく傾向があり有
効に振動を減衰させることができない場合があった。こ
れは、作動流体中の電界配列性粒子（Ｅｌｅｃｔｒｏ
Ａｌｉｇｎｍｎｅｔ性を有する粒子、以下ＥＡ粒子と称
す）が不定形であるため、所定の印加電圧によって鎖状
体が形成されることによる応力値が一定でないことに起
因するものと推定される。この結果、従来のＥＲ流体を
用いた振動減衰用のフィードバック制御系では、確実に
振動を減衰させることが難しいという問題があった。

【０００４】ところで、本発明者らは、従来知られてい
ない新規な電界配列特性を有するＥＲ流体の研究を行っ
ている。この流体組成物は、例えば、電気絶縁性の媒体
中に固体粒子を分散させて得られる流体に電界を印加す
ると固体粒子が誘電分極を起こし、さらに誘電分極に基
づく静電引力によって互いに電場方向に配位連結して整
列し、鎖状体構造を示す性質を持っている。また、固体
粒子によっては電気泳動して配列配向し、配列塊状構造
を示す性質を示すものもある。このように、電界下にお
ける粒子の配列配向を電界配列効果と呼び、そのような
性質を有する固体粒子を電界配列性粒子と呼ぶこととす
る。そして本発明者らは、この新規な構造のＥＲ流体の
研究を進めることにより本発明に到達した。

【０００５】本発明は、上記従技術の有する問題点に鑑
みてなされたものであり、電界配列効果を有し、印加さ
れる電圧によって粘度を変更することができる流体組成
物を備えた振動減衰装置を提供することによって上記の
問題点を解決することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、被振動吸収体と一体に変位し、
機枠に対して移動可能に支持された架台と、この架台に
結合されたピストン体と、このピストン体内に形成さ
れ、内部に電気レオロジー流体が封入された粘性体室
と、この粘性体室内にあって、前記ピストン体の移動に
対して相対的に移動する固定部材と、前記電気レオロジ
ー流体に電圧を印加する電極部材と、この電極部材に電
源を供給する電源部と、前記架台に生じる振動を検出す
る振動検出手段と、この振動検出手段の検出信号によっ
て前記電源部を制御する電源制御手段とを備えたことを
特徴とする。請求項２の発明は、請求項１において、前
記電気レオロジー流体は、電気絶縁性媒体中に誘電体粒
子を分散させてなる粒子分散型電気レオロジー流体であ
ることを特徴とする。請求項３の発明は、請求項２にお
いて、前記誘電体粒子が、有機高分子材料からなる芯体
と電気レオロジー効果を有する無機物からなる表層とに
よって形成される無機・有機複合粒子であることを特徴
とする。請求項４の発明は、請求項３において、電気レ
オロジー効果を有する無機物が、無機イオン交換体、シ
リカゲル及び電気半導体性無機物のうちから選択される
少なくとも一種からなるものであることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかにおい
て、前記ピストン体には、前記架台の変位方向に相互に
間隔をおいて設けられて粘性体室を構成する一対の環状
ダイアフラムが設けられていて、これらの一対の環状ダ
イアフラムの外周縁部と内周縁部は前記機枠側に固定さ
れており、これらの一対の環状ダイアフラムの間に前記
電極部材を有する固定部材が配置されたことを特徴とす
る。

【０００７】さらに、電界配列性の無機物が無機イオン
交換体である場合、この無機イオン交換体は、多価金属
の水酸化物、ハイドロタルサイト類、多価金属の酸性
塩、ヒドロキシアパタイト、ナシコン型化合物、粘土鉱
物、チタン酸カリウム類、ヘテロポリ酸塩および不溶性
フェロシアン化物からなる群から選ばれた少なくとも１
種であることが好ましい。また、電界配列性の無機物が
電気半導体性無機物である場合、この電気半導体性無機
物は、室温にて１０³Ω^-1ｃｍ^-1ないし１０^-11Ω^-1ｃ
ｍ^-1の範囲内の電気伝導度を有するものであることが
好ましい。この電気半導体性無機物は、金属酸化物、金
属水酸化物、金属酸化水酸化物、無機イオン交換体、こ
れらの少なくともいずれか１種に金属ドーピングを施し
たもの、および金属ドーピングの有無に拘らず、これら
の少なくともいずれか１種を他の支持体上に電気半導体
層として施したものからなる群から選ばれた少なくとも
１種であることが好ましい。

【０００８】

【作用】本発明の振動減衰装置において、振動検出手段
が被振動吸収体の振動を検出しない場合、電極部材間に
電圧が印加されず、この状態では、ＥＲ流体中の電界配
列効果（以下ＥＡ効果と称する）を有するＥＡ粒子は電
気絶縁性媒体中に不規則にランダムに浮遊・分散してい
る。被振動吸収体の振動が検出されると、制御手段が電
源部を制御して電極部材に電圧を印加する。電極部材に
電圧が印加されると、誘電体粒子が鎖状に配列結合して
鎖状体（粒子鎖）を形成し、この鎖状体が電界方向に平
行して配列する。この状態では、被振動吸収体の振動に
伴ってピストン体と固定部材とが相対的に移動するが、
粘性体室内のＥＲ流体に電圧が印加されていて鎖状体自
体が弾性の性質を持っているため、鎖状体が引っ張られ
る方向への変位に対しては、向かい合う粒子同士が引き
合って引力を生じ、また、鎖状体が圧縮される方向への
変位に対しては、鎖状体が撓んで反発力を生じ、ピスト
ン体と固定部材との相対的な移動に対して粘性抵抗を与
える。すなわち、振動検出手段が大きな振動を検出した
場合には架台の変位に対して粘性体室内におけるピスト
ン体および固定部材の相対的な変位に大きな流体抵抗が
与えられて振動が減衰する。

【０００９】図６はＥＡ粒子３０ｗｔ％分散系について
電界配列特性（以下ＥＡ特性と称する）に及ぼす電界強
度の影響を測定した結果を示すグラフである。このグラ
フから印加電圧が増加するほど鎖状体に働く応力は増大
することが明かである。ＥＡ特性は、誘電分極した粒子
が電気的引力により電場方向に配列し、鎖状構造を形成
することに起因する。低せん断速度では、電気的引力が
支配的であるので、鎖状構造の破壊と再形成がゆるやか
に繰り返される。電場方向に並んだ鎖をそれと直角方向
にせん断破壊させるとき発生する力が降伏応力に相当す
る。形成されるすべての鎖の粒子が同じ直径をもち、直
鎖状の並んで電極板間を結んでいると考えると、鎖の数
は粒子濃度に比例するので、降伏応力も粒子濃度に比例
することになる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。先ず、図３に本発明に係わるＥＲ
流体組成物の一具体例を示す。このＥＲ流体組成物は、
電気絶縁性媒体１中に固体粒子であるＥＡ粒子（電界配
列性粒子）２が均一に分散されてなっている。このＥＡ
粒子２は、有機高分子化合物からなる芯体３と、電界配
列性無機物（以下ＥＡ無機物と称する）である粒子４か
らなる表層５とによって形成され、無機・有機複合粒子
を形成している。この具体例において、電気絶縁性媒体
１は無色透明のシリコーン油であり、無機・有機複合粒
子の芯体３を形成する有機高分子化合物はポリアクリル
酸エステルであり、表層５を形成するＥＡ無機物の粒子
４は無機イオン交換体でありかつ電気半導体性無機物で
もある白色の水酸化チタンである。このＥＡ粒子（無機
・有機複合粒子）の色は例えば白色である。また、電気
絶縁性媒体１中に含まれるＥＡ粒子２の割合は例えば３
０重量％である。

【００１１】このＥＲ流体組成物は、図４に示すよう
に、離間して平行に配置した一対の電極板７，８の間に
介在させる。図５に示すように、この一対の電極板７，
８に、電源９からスイッチＳＷを介して電圧を印加する
と、ＥＡ効果によってＥＡ粒子２が電極板７，８の面と
直角の方向に鎖状に配列して鎖状体（粒子鎖）６を形成
する。このとき、各鎖状体６は相互に離間して平行に配
向する。

【００１２】上記ＥＲ流体組成物を用いた振動減衰装置
は、全体として図１に示すような構成となっている。す
なわち、振動減衰機本体１００と、図示しない被振動吸
収体の振動を検出するセンサ２００と、このセンサ２０
０の検出信号によって前記振動減衰機１００中のＥＲ流
体へ電圧を印加する電源部（具体的には高圧電源）３０
０を制御する電源制御手段４００とから構成されてい
る。

【００１３】本発明の第１実施例に適用される振動減衰
機本体１００の具体的構成を図７ないし図１０によって
説明する。この実施例に示す減衰装置１００は、鉛直軸
Ｏを中心とする回転対称形状をしている。機枠１１は、
外筒１２、内筒１３、環状天板１４、底板１５、環状リ
テーナ１６及び内筒１３の底部閉塞板１７からなってい
て、外筒１２の内部に閉じられた大気体室１８を形成し
ている。この大気体室１８内には、被振動吸収体の重量
に合わせた空気圧（気体圧）でガス（通常は空気）が封
入されている。環状リテーナ１６と環状天板１４には、
それぞれその中心部に円形孔１６ａ、１４ａが形成され
ている。この環状リテーナ１６と環状天板１４ａの間に
は、ローリングダイアフラム（Ｒダイアフラム）２０の
周縁ビード部２０ａが保持されている。このＲダイアフ
ラム２０は、円形孔１６ａ、１４ａと、円形台２２との
隙間内に入り込む折返部分２０ｂが断面半円弧状をなし
ている。このＲダイアフラム２０は、円形台２２が移動
しても、受圧面積が変化しないダイアフラムとして知ら
れている。

【００１４】円形孔１６ａと１４ａ内には、円形台２２
が環状の隙間をもって位置しており、この円形台２２の
下面と結合ロッド２３の頭部２３ａとの間に、Ｒダイア
フラム２０の中心部が挟着支持されている。円形台２２
上には、被振動吸収体に結合される架台２４が固定され
ており、結合ロッド２３の下端部は、ピストン体３０に
固定されている。ピストン体３０は、内筒１３内に位置
していて、内筒１３内は、大気体室１８内に位置する別
の小気体室２７が形成されている。すなわち、小気体室
２７は、Ｒダイアフラム２０、内筒１３及び下部閉塞板
１７によって形成されており、この小気体室２７は、オ
リフィス２８を介して大気体室１８と連通している。

【００１５】ピストン体３０は、上下左右に両対称な形
状をなしている。結合ロッド２３に結合されている断面
Ｔ字状のピストン基体３１は、天板部３１ａと軸部３１
ｂを有し、この軸部３１ｂの下端部に底板３２が固定さ
れている。この天板部３１ａと底板３２にはそれぞれ対
向させて、ダイアフラムのバックアップリング３３、３
４が固定されている。このバックアップリング３３、３
４にはそれぞれ、環状ローリングダイアフラム（環状Ｒ
ダイアフラム）３５、３６の中心部が接触している。

【００１６】一方、内筒１３には、この環状Ｒダイアフ
ラム３５、３６とともに、ピストン体３０内にＥＲ流体
室４０を形成する４つの液室ブロック４１、４２、４
３、４４が固定されている。これらの液室ブロックは、
上側内環状ブロック４１、上側外環状ブロック４２、下
側内環状ブロック４３、及び下側外環状ブロック４４か
らなるもので、軸部３１ｂ（鉛直軸Ｏ）を中心とする同
心状に配置されている。上側外環状ブロック４２、下側
外環状ブロック４４はそれぞれ、係止リング４５、４６
により内筒１３に固定されるもので、上側外環状ブロッ
ク４２と内筒１３の間に、環状Ｒダイアフラム３５の外
周縁ビード部３５ａが固定され、下側外環状ブロック４
４と内筒１３の間に、環状Ｒダイアフラム３６の外周縁
ビード部３６ａが固定されている。また、環状Ｒダイア
フラム３５、３６の内周縁部は、固定リング４７、４８
によって、上側内環状ブロック４１、下側内環状ブロッ
ク４３に固定されている。

【００１７】バックアップリング３３、３４の内周側と
外周側にはそれぞれ、上側及び下側外環状ブロック４
２、４４との間、及び上側及び下側内環状ブロック４
１、４３との間に環状の隙間が形成されている。環状Ｒ
ダイアフラム３５、３６は、この内外の環状の隙間内に
入り込んで折り返され、その折返部分３５ｂ，３６ｂと
３５ｃ，３６ｃとは断面半円弧状をなしている。

【００１８】一方、上側内環状ブロック４１と上側外環
状ブロック４２の下端部と、下側内環状ブロック４３と
下側外環状ブロック４４の上端部の間には、多孔電極円
板群５０が挟着されている。この多孔電極円板群５０
は、図９、図１０に示すように、一対の多孔電極円板５
１、５２を単位とするもので、この多孔電極円板５１、
５２の間に、電圧制御回路５３を介して制御電圧が与え
られる。多孔電極円板５１、５２は、多数の流体通過孔
５４を有するもので、この流体通過孔５４を通って、Ｅ
Ｒ流体室４０内に封入したＥＲ流体が移動できる。ＥＲ
流体は、多孔電極円板５１と５２の間に印加する電圧の
大小によって粘性が変化するものであり、ピストン体３
０の移動抵抗は、高圧電源３００によって多孔電極円板
５１と５２に与える電圧の大小によって制御することが
できる。内環状ブロック４１、４３の外環状ブロック４
２、４４に対する同心性は、多孔電極円板群５０によっ
て保持されている。５５、５６は、隣り合う多孔電極円
板５１、５２の内周部と外周部の間に挿入された環状絶
縁スペーサである。なお、ピストン体３０の天板部３１
ａと底板３２にはそれぞれピストン体の上下を連通さ
せ、内筒１３内を連続した小気体室２７とする連通孔３
３ａ、３４ａが形成されている。

【００１９】上記構成の本装置は、架台２４上に振動を
吸収すべき物体を置くと、その振動が概ね次のようにし
て吸収される。架台２４に振動が加わると、その上下方
向の成分は、架台２４、円形台２２及びピストン体３０
の全体を上下方向に移動させようとする。いま、多孔電
極円板群５０の多孔電極円板５１と５２の間には、電圧
を印加しないとすると、ＥＲ流体室４０内のＥＲ流体の
粘度は最低である。つまり、ＥＲ流体室４０内のＥＲ流
体は、架台２４の振動吸収には殆ど寄与しないと考えら
れる。よって、この状態では、主に、小気体室２７内の
加圧空気の作用により振動が吸収される。すなわち、円
形台２２、架台２４が上下に動くと、小気体室２７の容
積が変化するから、オリフィス２８を介して小気体室２
７内の圧縮空気が大気体室１８との間で移動し、その結
果、振動が吸収される。また、この実施例では、Ｒダイ
アフラム２０の折返部分２０ｂの間に、圧縮空気が入り
込んでいるので、この部分の圧縮空気の変形によって水
平方向への振動をも吸収することができる。

【００２０】この圧縮空気を利用した振動減衰系では、
一定以上の高周波に対する振動吸収能力が小さい。そこ
で、振動が高周波にはるに従い、電圧制御回路５３を介
して、多孔電極円板５１、５２の間に電圧を印加し始め
る。すると、ＥＲ流体室４０内のＥＲ流体の粘度が上昇
していく結果、ピストン体３０の移動抵抗が増加してい
くので、高周波域の振動も吸収することができることに
なる。すなわち、ピストン体３０は、架台２４が上下に
振動すると、機枠１１側に固定されている液室ブロック
４１〜４４に対して移動することとなり、その際、バッ
クアップリング３３、３４が環状Ｒダイアフラム３５、
３６を介して室４０内のＥＲ流体を多孔電極円板群５０
の流体通過孔５４を通過させる。流体通過孔５４を通っ
て移動するＥＲ流体の粘度が高くなれば、ピストン体３
０の移動抵抗が増加するから、多孔電極円板５１、５２
の間に印加する電圧を、振動が高周波になるにしたがっ
て高くするように電源部３００を制御することにより、
より高周波域の振動を吸収することができる。また、振
動検出手段２００により検出される振動（の振幅が）大
きくなるにしたがって印加電圧が高くなるように制御す
ることによっても、同様に振動を有効に抑制することが
できる。

【００２１】次いで、前記電源制御手段４００の具体的
構成、およびその制御動作の内容を説明する。振動検出
手段２００は例えば加速度センサからなるもので、架台
２４（被振動吸収体）に発生した振動の振幅に対応する
信号（以下検出信号と称す）を出力する。この検出信号
は、増幅器４０１により増幅された後、サンプル＆ホー
ルド回路４０２においてアナログ値が保持され、Ａ／Ｄ
コンバータ４０３により所定のｎビットの信号に変換さ
れた後、ＣＰＵ４０５へ供給される。前記サンプル＆ホ
ールド回路４０２におけるサンプリングおよびホール
ド、および、前記Ａ／Ｄコンバータ４０３における変換
処理は、サンプリングクロック４０４から供給されるク
ロックパルスによって所定のタイミングで同期して行わ
れるようになっている。

【００２２】前記ＣＰＵ４０５は、振動の検出信号に対
応して予め記憶されているデータを前記取り込まれた検
出信号に基づいて検索し、検出信号に対応した電圧指令
値を出力する。この電圧指令値は、Ｄ／Ａコンバータ４
０６によってＤ／Ａ変換された後、増幅器４０７によっ
て増幅され、出力電圧の制御信号として高圧電源３００
へ供給される。この結果、高圧電源３００によって多孔
電極円板５１、５２へ印加される電圧が架台２４の振動
の大きさ（振幅）に対応した適正な値に制御される。す
なわち、振動が大きい場合には、より大きな減衰力を発
生させるべくＥＲ流体の粘性を高めるように印加電圧が
制御される。

【００２３】上記ＣＰＵ４０５における制御動作の内容
を図２のフローチャートにより説明する。ステップＳ１振動検出値Ｇ１が入力される。ステップＳ２振動検出値Ｇ１に対応する電圧指令値Ｅ１を検索する。ステップＳ３検索された電圧指令値Ｅ１を出力する。この結果、ＥＲ
流体に印加される電圧が調整される。ステップＳ４再度振動検出値Ｇ２が入力される。ステップＳ５Ｇ２−Ｇ１なる演算により、振動検出値の偏差ΔＧを求
める。ステップＳ６偏差ΔＧを基準値Ｔと比較する。偏差ΔＧが基準値Ｔ未
満の場合にはＳ７へ、ΔＧが基準値Ｔ以上の場合にはＳ
８へ進む。ステップＳ７現在のＧ１の値にＧ２を代入し、Ｓ４へ戻って以下のス
テップを繰り返す。ステップＳ８Ｇ２に対応する電圧指令値Ｅ２を検索する。ステップＳ９電圧指令値Ｅ２を出力し、この結果、ＥＲ流体の粘度が
変化して減衰力が制御される。ステップＳ１０現在のＧ１の値にＧ２を代入し、Ｓ４に戻って以下のス
テップを繰り返す。すなわち上記各ステップの処理を行
うことにより、振幅の検出値Ｇ１が所定値Ｔ以上にわた
って変化するごとに多孔電極円板５１，５２への印加電
圧が調整される。

【００２４】なお、振幅検出値に基づいて高圧電源３０
０を制御する方式に代えて、図１に破線で示すように振
動周期（振動数の逆数）を検出し、この検出値によって
高圧電源３００を制御するようにしてもよい。すなわ
ち、増幅器４０１の出力を比較器４０８に供給し、この
比較器４０８において所定のしきい値と比較してＬまた
はＨのいずれかを判定し、ＬからＨへの立ち上がりの周
期をＣＰＵ４０５の内蔵タイマによって計数することに
より、架台２４の振動周期（振動数の逆数）を検出する
ことができる。ＣＰＵ４０５は、振動周期が短くなるに
したがって（振動周波数が高くなるにしたがって）ＥＲ
流体に印加する電圧を高くして大きな減衰力を発生させ
るように高圧電源３００を制御する。

【００２５】また、振幅の検出値に基づいて高圧電源３
００を制御する方式において、制御信号を振動数（振動
周期）の検出値によって補正する方式を採用してもよ
い。すなわち、振動減衰機本体１００の減衰能力は振動
数によって異なるから、振幅の検出信号によって高圧電
源３００のフィードバック制御する際のループゲインを
振動数の検出信号によって補正するようにしてもよい。

【００２６】図１１は、本発明の第２実施例にかかる振
動減衰機本体１００Ａを示すものである。第１の実施例
では内筒１３内の全体を小気体室２７としたが、この実
施例では、内筒１３内に、ピストン体３０の上方に位置
させて隔壁２５を設け、この隔壁２５によって小気体室
２７’を形成している。隔壁２５には、結合ロッド２３
を気密に保持した状態で摺動自在に保持する挿通孔２６
が形成されている。内面１３の下端部には閉塞板が設け
られておらず、下端開放部６２を介して大気体室１７と
連通している。また、隔壁２５の下部は、連通孔６１を
介して大気圧室１７と連通している。したがって、この
実施例に示す装置においても、架台２４に振動が加わる
と、小気体室２７’の容積が変化するから、第１実施例
の場合と同様の減衰作用を得ることができる。

【００２７】以上の各実施例では、ＥＲ流体に電圧を加
える電極部材として多孔電極円板５１、５２を用いた
が、これは例えば、ＥＲ流体の流路を挟んで互いに対向
する電極部材に置き換えることが可能である。要は、Ｅ
Ｒ流体の粘度が変化する結果、ピストン体３０の移動抵
抗が変化するように、電極部材を設置すればよい。ま
た、小気体室２７とＥＲ流体室４０（ピストン体３０）
の設置位置には自由度があるから、振動を吸収すべき物
体あるいはその周囲の状況に応じて、小気体室２７とＥ
Ｒ流体室４０の位置は変えることができる。また、ロー
リングダイアフラム２０、３５、３６は、通常のダイア
フラムに代えることも可能である。

【００２８】図１２は本発明の第３実施例にかかる振動
減衰機本体１００Ｂを示すものである。この実施例で
は、第１の実施例における小気体室２７を粘性流体室７
０とし、この粘性流体室７０内に上部に気体室７１を残
してＥＲ流体７２を封入している。小気体室７１は、内
筒１３、ＥＲ流体７２の液面、Ｒダイアフラム２０、及
び円形台２２によって閉じられており、この小気体室７
１と機枠１１内の大気体室１８Ａとはオリフィス２８ａ
によって連通している。この実施例では、結合ロッド２
３の下端部に電極固定部７３が一体に設けられており、
架台２４、円形台２、結合ロッド２３、及び電極固定部
７３が上下に一体に移動する上下動体７４を構成してい
る。上下動体７４には、ＥＲ流体７２内に延びる上下方
向に長い複数の電極板５１Ａが固定されており、一方、
内筒１３には、これらの複数の電極板５１Ａの間に交互
に位置して上下方向に延びる複数の電極板５２Ａが固定
されている。この電極板５１Ａと５２Ａとの間には、図
９の高圧電源３００と同様の回路によって所望の電圧が
与えられる。

【００２９】この実施例によると、架台２４に振動が加
わると、オリフィス２８ａを通じて小気体室７１と大気
体室１８とで行き来する圧縮空気により、振動が吸収さ
れる。また、電極板５１Ａと５２Ａに印加する電圧の大
小によりＥＲ流体の粘度が変化するから、上下動体７４
の移動抵抗が変化する。よって、先の各実施例と同様
に、電極板５１Ａと５２Ａに印加する電圧を制御するこ
とにより、低周波から高周波まで振動を吸収することが
できる。

【００３０】なお、第２実施例、第３実施例のいずれの
場合においても、第１実施例の振動減衰機本体と同様、
図１に示すようなフィードバック制御によって振動を有
効に減衰させることができる。また、振動減衰機本体の
構成は上記各実施例に限定されるものではなく、被振動
吸収体と一体に変位する架台２４に連結されたピストン
に粘性抵抗を与える流体としてＥＲ流体を用いるもので
あれば、その具体的構成は実施例に限定されるものでは
ない。

【００３１】図１３および図１４は本発明のＥＲ流体の
応答性についての実験例を示すものである。図１３は実
験装置の構成を示すものである。Ｆは棒状の被振動体で
あって、この被振動体Ｆの一端にはコイルＣが設けられ
ている。このコイルＣに電流を供給して交番磁界を発生
させることにより、永久磁石Ｍとの間に被振動体Ｆの長
さ方向へ向けて、前記電流に同期した吸引力あるいは反
発力が生じるようになっている。前記被振動体Ｆの他端
には、振動検出部Ｐが設けられている。この振動検出部
Ｐは、前記被振動体Ｆの振動に伴って一対の電極板の相
互間隔が変化することを利用し、被振動体Ｆの振動を前
記一対の電極の間の静電容量の変化として検出するよう
になっている。

【００３２】前記被振動体Ｆの中間部分には電極Ｇが設
けられ、この電極Ｇと対向する位置にも電極Ｔが設けら
れている。そして、これら電極ＧおよびＴの間にＥＲ流
体Ｓが介在させられていて、電極ＧおよびＴの間に印加
される電圧に応じてその粘性が変化して振動減衰能力を
発揮するようになっている。なお符号Ｌは被振動体Ｆを
支持する支持部材である。

【００３３】上記実験装置において、コイルＣを５０ヘ
ルツの交流電流で励磁すると、マグネットＭとの間に生
じる力によって被振動体Ｆに周期２０ｍｓ（ミリ秒）の
振動が生じ、これが振動検出部Ｐにより検出される。こ
こで、時刻ｔ１において電極ＧとＴとの間に電圧を印加
する。この印加電圧は時刻ｔ１から時刻ｔ３までの間に
ゼロボルトからＥボルトまで立ち上げられる。図１４の
実験データから明かなように、時刻ｔ１において印加電
圧が上昇し始めると、その直後（約二周期後）の時刻ｔ
２では既に振動が減衰していることが確認された。さら
に、時刻ｔ３において印加電圧がＥに達した後、時刻ｔ
４にいたる迄の区間で徐々に振動が減衰することが確認
された。したがって、本発明のＥＲ流体を用いて電圧を
印加することにより減衰力を発生させようとする場合、
少なくとも４０ｍｓ以上のレスポンス特性が得られる
（長くとも４０ｍｓで応答して減衰能力を発揮すること
ができる）ことが確認された。

【００３４】なお、上記実施例においては、電界の印
加によってＥＡ粒子（無機・有機複合粒子）２が１列の
鎖状体６を形成して平行に配列する現象について説明し
たが、ＥＡ粒子２の数が数重量％を越えて多くなると、
１列の鎖状体６ではなく、鎖状体６が複数列相互に接合
して、図１５の（ａ）の如くカラム６’を構成して配列
するようになる。このカラム６’においては左右の鎖状
体のＥＡ粒子２は１つずつずれて互い違いに隣接する。
これについて本発明者らは、図１５の（ｂ）に示すごと
く、＋極部分と−極部分に誘電分極しているＥＡ粒子２
が互い違いに隣接して＋極部分と−極部分とが引き合っ
て配列した方がエネルギー的に安定なためであると推定
している。

【００３５】本発明のＥＲ流体組成物に用いる電気絶縁
性媒体１としては、例えば、塩化ジフェニル、セバチン
酸ブチル、芳香族ポリカルボン酸高級アルコールエステ
ル、ハロフェニルアルキルエーテル、トランス油、塩化
パラフィン、弗素系オイル、またはシリコーン系オイル
やフルオロシリコーン系オイルなど、電気絶縁性及び電
気絶縁破壊強度が高く、化学的に安定でかつＥＡ粒子を
安定に分散させ得るものであればいずれの流体またはこ
れらの混合物も使用可能である。この電気絶縁性媒体１
は、目的に応じて着色することができる。着色する場合
は、選択された電気絶縁性媒体に可溶であってその電気
的特性を損なわない種類と量の油溶性染料または分散性
染料を用いることが好ましい。電気絶縁性媒体１には、
この他に分散剤、界面活性剤、粘度調整剤、酸化防止
剤、安定剤などが含まれていてもよい。

【００３６】この電気絶縁性媒体１の動粘度は、１ｃＳ
ｔないし３００００ｃＳｔの範囲内であることが好まし
い。動粘度が１ｃＳｔより小さいと、流体組成物の貯蔵
安定性の面で不足を生じ、動粘度が３００００ｃＳｔよ
り大きいと、ＥＡ粒子の均一分散が困難になるととも
に、調整時に気泡を巻き込み、その気泡が抜けにくくな
り、取り扱いに支障を来すので好ましくない。この観点
から、動粘度は１０ｃＳｔないし１０００ｃＳｔの範囲
内、特に１０ｃＳｔないし１００ｃＳｔの範囲内である
ことが好ましい。もちろん、電気絶縁性媒体１の動粘度
は、温度により変化し、この温度影響を印加電圧によっ
て抑制することができる。

【００３７】本発明に用いられるＥＡ粒子２は、ＥＡ効
果を有する無機・有機複合粒子であれば、元素、有機化
合物、または無機化合物、またはそれらの混合物など、
いずれの素材も使用可能である。その例としては例えば
無機イオン交換体、金属酸化物、シリカゲル、電気半導
体性無機物、カーボンブラックなどの粒子、およびこれ
らを表層として有する粒子を挙げることができる。しか
し、このＥＡ粒子２は、上記実施例に示したように、有
機高分子化合物からなる芯体３と、ＥＡ無機物の粒子４
からなる表層５とによって形成された無機・有機複合粒
子であることが特に好ましい。この無機・有機複合粒子
は、比較的比重が重いＥＡ無機物の粒子４からなる表層
５が比較的比重の軽い有機高分子化合物である芯体３に
担持されていて、その粒子全体の比重を電気絶縁性媒体
１に対して近似するように調節できる。従ってこれを電
気絶縁性媒体１に分散して得られたＥＲ流体組成物は、
貯蔵安定性に優れたものとなる。

【００３８】ＥＡ粒子（無機・有機複合粒子）２の芯体
３として使用し得る有機高分子化合物の例としては、ポ
リ（メタ）アクリル酸エステル、（メタ）アクリル酸エ
ステル−スチレン共重合物、ポリスチレン、ポリエチレ
ン、ポリプロピレン、ニトリルゴム、ブチルゴム、ＡＢ
Ｓ樹脂、ナイロン、ポリビニルブチレート、アイオノマ
ー、エチレン−酢酸ビニル共重合体、酢酸ビニル樹脂、
ポリカーボネート樹脂などの１種または２種以上の混合
物または共重合物を挙げることができる。

【００３９】表層５を形成するＥＡ無機物である粒子４
としては種々のものが用い得るが、好ましい例としては
無機イオン交換体とシリカゲルと電気半導体性無機物と
を挙げることができる。これらの粒子４を用いて有機高
分子化合物からなる芯体３の上に表層５を形成すると
き、得られた無機・有機複合粒子は有用なＥＡ粒子２と
なる。

【００４０】上記無機イオン交換体の例としては（１）
多価金属の水酸化物、（２）ハイドロタルサイト類、
（３）多価金属の酸性塩、（４）ヒドロキシアパタイ
ト、（５）ナシコン型化合物、（６）粘土鉱物、（７）
チタン酸カリウム類、（８）ヘテロポリ酸塩、および
（９）不溶性フェロシアン化物を挙げることができる。

【００４１】以下に、それぞれの無機イオン交換体につ
いて詳しく説明する。（１）多価金属の水酸化物。これらの化合物は、一般式ＭＯ_x（ＯＨ）_y（Ｍは多価金
属であり、ｘは零以上の数であり、ｙは正数である）で
表され、例えば、水酸化チタン、水酸化ジルコニウム、
水酸化ビスマス、水酸化錫、水酸化鉛、水酸化アルミニ
ウム、水酸化タンタル、水酸化ニオブ、水酸化モリブデ
ン、水酸化マグネシウム、水酸化マンガン、および水酸
化鉄などである。ここで、例えば水酸化チタンとは含水
酸化チタン（別名メタチタン酸またはβチタン酸、Ｔｉ
Ｏ（ＯＨ）₂）および水酸化チタン（別名オルソチタン
酸またはαチタン酸、Ｔｉ（ＯＨ）₄）の双方を含むも
のであり、他の化合物についても同様である。

【００４２】（２）ハイドロタルサイト類。これらの化合物は、一般式Ｍ₁₃Ａｌ₆（ＯＨ）₄₃（Ｃ
Ｏ）₃・１２Ｈ₂Ｏ（Ｍは二価の金属である）で表され、
例えば二価の金属ＭがＭｇ、ＣａまたはＮｉなどであ
る。（３）多価金属の酸性塩。これらは例えばリン酸チタン、リン酸ジルコニウム、リ
ン酸錫、リン酸セリウム、リン酸クロム、ヒ酸ジルコニ
ウム、ヒ酸チタン、ヒ酸錫、ヒ酸セリウム、アンチモン
酸チタン、アンチモン酸錫、アンチモン酸タンタル、ア
ンチモン酸ニオブ、タングステン酸ジルコニウム、バナ
ジン酸チタン、モリブデン酸ジルコニウム、セレン酸チ
タンおよびモリブデン酸錫などである。

【００４３】（４）ヒドロキシアパタイト。これらは例えばカルシウムアパタイト、鉛アパタイト、
ストロンチウムアパタイト、カドミウムアパタイトなど
である。（５）ナシコン型化合物。これらには例えば（Ｈ₃Ｏ）Ｚｒ₂（ＰＯ₄）₃のようなも
のが含まれるが、本発明においてはＨ₃ＯをＮａと置換
したナシコン型化合物も使用できる。（６）粘土鉱物。これらは例えばモンモリロナイト、セピオライト、ベン
トナイトなどであり、特にセピオライトが好ましい。

【００４４】（７）チタン酸カリウム類。これらは一般式ａＫ₂Ｏ・ｂＴｉＯ₂・ｎＨ₂Ｏ（ａは０
＜ａ≦１を満たす正数であり、ｂは１≦ｂ≦６を満たす
正数であり、ｎは正数である）で表され、例えばＫ₂・
ＴｉＯ₂・２Ｈ₂Ｏ、Ｋ₂Ｏ・２ＴｉＯ₂・２Ｈ₂Ｏ、０．
５Ｋ₂Ｏ・ＴｉＯ₂・２Ｈ₂Ｏ、及びＫ₂Ｏ・２．５ＴｉＯ
₂・２Ｈ₂Ｏなどである。なお、上記化合物のうち、ａま
たはｂが整数でない化合物はａまたはｂが適当な整数で
ある化合物を酸処理し、ＫとＨとを置換することによっ
て容易に合成される。

【００４５】（８）ヘテロポリ酸塩。これらは一般式Ｈ₃ＡＥ₁₂Ｏ₄₀・ｎＨ₂Ｏ（Ａはリン、ヒ
素、ゲルマニウム、またはケイ素であり、Ｅはモリブデ
ン、タングステン、またはバナジウムであり、ｎは正数
である）で表され、例えばモリブドリン酸アンモニウ
ム、およびタングストリン酸アンモニウムである。（９）不溶性フェロシアン化物。これらは次の一般式で表される化合物である。Ｍ_b-pxa
Ａ［Ｅ（ＣＮ）₆］（Ｍはアルカリ金属または水素イオ
ン、Ａは亜鉛、銅、ニッケル、コバルト、マンガン、カ
ドミウム、鉄（ＩＩＩ）またはチタンなどの重金属イオ
ン、Ｅは鉄（ＩＩ）、鉄（ＩＩＩ）、またはコバルト
（ＩＩ）などであり、ｂは４または３であり、ａはＡの
価数であり、ｐは０〜ｂ／ａの正数である。）これらには例えば、Ｃｓ₂Ｚｎ［Ｆｅ（ＣＮ）₆］および
Ｋ₂Ｃｏ［Ｆｅ（ＣＮ）₆］などの不溶性フェロシアン化
合物が含まれる。

【００４６】上記（１）〜（６）の無機イオン交換体は
いずれもＯＨ基を有しており、これらの無機イオン交換
体のイオン交換サイトに存在するイオンの一部または全
部を別のイオンに置換したもの（以下、置換型無機イオ
ン交換体という）も、本発明における無機イオン交換体
に含まれるものである。即ち、前述の無機イオン交換体
をＲ−Ｍ¹（Ｍ¹は、イオン交換サイトのイオン種を表
す）と表すと、Ｒ−Ｍ¹におけるＭ¹の一部または全部
を、下記のイオン交換反応によって、Ｍ¹とは異なるイ
オン種Ｍ²に置換した置換型無機イオン交換体もまた、
本発明における無機イオン交換体である。ｘＲ−Ｍ¹＋ｙＭ²→Ｒｘ−（Ｍ²）ｙ＋ｘＭ¹ （ここでｘ、ｙはそれぞれイオン種Ｍ²、Ｍ¹の価数を表
す）。Ｍ¹はＯＨ基を有する無機イオン交換体の種類に
より異なるが、無機イオン交換体が陽イオン交換性を示
すものでは、一般にＭ¹はＨ⁺であり、この場合のＭ^２は
アルカリ金属、アルカリ土類金属、多価典型金属、遷移
金属または希土類金属等、Ｈ^＋以外の金属イオンのいず
れか任意のものである。ＯＨ基を有する無機イオン交換
体が陰イオン交換性を示すものでは、Ｍ¹は一般にＯＨ^-
であり、その場合Ｍ²は例えばＩ、Ｃｌ、ＳＣＮ、Ｎ
Ｏ₂、Ｂｒ、Ｆ、ＣＨ₃ＣＯＯ、ＳＯ₄またはＣｒＯ₄など
や錯イオンなど、ＯＨ^-以外の陰イオン全般の内の任意
のものである。

【００４７】また、高温加熱処理によりＯＨ基を一旦失
ってはいるが、水に浸漬させるなどの操作によって再び
ＯＨ基を有するようになる無機イオン交換体について
は、その高温加熱処理後の無機イオン交換体なども本発
明に使用できる無機イオン交換体の一種であり、その具
体例としてはナシコン型化合物、例えば（Ｈ₃Ｏ）Ｚｒ₂
（ＰＯ₄）₃の加熱により得られるＨＺｒ₂（ＰＯ₄）₃や
ハイドロタルサイトの高温加熱処理物（５００〜７０
０℃で加熱処理したもの）などがある。これらの無機イ
オン交換体は一種類だけではなく、多種類を同時に表層
として用いることもできる。なお、上記の無機イオン交
換体として、多価金属の水酸化物、及び多価金属の酸性
塩を用いることが特に好ましい。

【００４８】上記ＥＡ粒子（無機・有機複合粒子）２の
表層５として使用し得る電気半導体性無機物の例は、電
気伝導度が、室温にて１０³〜１０^-11Ω^-1／ｃｍの金属
酸化物、金属水酸化物、金属酸化水酸化物、無機イオン
交換体、またはこれらの少なくともいずれか１種に金属
ドーピングしたもの、もしくは金属ドーピングの有無に
拘わらず、これらの少なくともいずれか１種を他の支持
体上に電気半導体層として施したものなどである。

【００４９】好ましい電気半導体性無機物の例を以下に
示す。（Ａ）金属酸化物：例えばＳｎＯ₂、アモルファス型二
酸化チタン（出光石油化学社製）などである。（Ｂ）金属水酸化物：例えば水酸化チタン、水酸化ニオ
ブなどである。ここで水酸化チタンとは、含水酸化チタ
ン（石原産業社製）、メタチタン酸（別名βチタン酸、
ＴｉＯ（ＯＨ）₂ ）およびオルソチタン酸（別名αチタ
ン酸、Ｔｉ（ＯＨ）₄ ）を含むものである。（Ｃ）金属酸化水酸化物：この例としては例えばＦｅＯ
（ＯＨ）（ゲーサイト）などを挙げることができる。（Ｄ）多価金属の水酸化物：無機イオン交換体（１）と
同等。（Ｅ）ハイドロタルサイト類：無機イオン交換体（２）
と同等。（Ｆ）多価金属の酸性塩：無機イオン交換体（３）と同
等。（Ｇ）ヒドロキシアパタイト：無機イオン交換体（４）
と同等。（Ｈ）ナシコン型化合物：無機イオン交換体（５）と同
等。（Ｉ）粘土鉱物：無機イオン交換体（６）と同等。（Ｊ）チタン酸カリウム類：無機イオン交換体（７）と
同等。（Ｋ）ヘテロポリ酸塩：無機イオン交換体（８）と同
等。（Ｌ）不溶性フェロシアン化物：無機イオン交換体
（９）と同等。（Ｍ）金属ドーピング電界配列性無機物：これは、上記
の電気半導体性無機物（Ａ）〜（Ｌ）の電気伝導度を上
げるために、アンチモン（Ｓｂ）などの金属をＥＲ無機
物にドーピングしたものであって、例としてはアンチモ
ン（Ｓｂ）ドーピング酸化錫（ＳｎＯ₂）などを挙げる
ことができる。（Ｎ）他の支持体上に電気半導体層として電界配列性無
機物を施したもの：例えば支持体として酸化チタン、シ
リカ、アルミナ、シリカ−アルミナなどの無機物粒子、
またはポリエチレン、ポリプロピレンなどの有機高分子
粒子を用い、これに電気半導体層としてアンチモン（Ｓ
ｂ）ドーピング酸化錫（ＳｎＯ₂）を施したものなどを
挙げることができる。このように他の支持体上に電界配
列性無機物が施された粒子も、全体として電界配列性無
機物と見なすことができる。これらの電界配列性無機物
は、１種類だけでなく、２種類またはそれ以上を同時に
表層として用いることもできる。

【００５０】ＥＡ粒子（無機・有機複合粒子）２は、種
々な方法によって製造することができる。例えば、有機
高分子化合物からなる粒子状の芯体３と微粒子状の粒子
４とをジェット気流によって搬送し、衝突させて製造す
る方法がある。この場合は粒子状の芯体３の表面に粒子
４の微粒子が高速度で衝突し、固着して表層５を形成す
る。また別の製法例としては、粒子状の芯体３を気体中
に浮遊させ、粒子４の溶液を霧状にしてその表面に噴霧
する方法がある。この場合はその溶液が芯体３の表面に
付着し乾燥することによって表層５が形成される。

【００５１】ＥＡ粒子（無機・有機複合粒子）２を製造
する特に好ましい製法は、芯体３と同時に表層５を形成
する方法である。この方法は、例えば、芯体３を形成す
る有機高分子化合物のモノマーを重合媒体中で乳化重
合、懸濁重合または分散重合するに際して、微粒子状と
した電界配列性無機物である粒子４を上記モノマー中、
または重合媒体中に存在させるというものである。重合
媒体としては水が好ましいが、水と水溶性有機溶媒との
混合物を使用することもでき、また有機系の貧溶媒を使
用することもできる。この方法によれば、重合媒体の中
でモノマーが重合して芯体粒子３を形成すると同時に、
微粒子状のＥＡ無機物の粒子４が芯体３の表面に層状に
配向してこれを被覆し、表層５を形成する。

【００５２】乳化重合または懸濁重合によってＥＡ粒子
（無機・有機複合粒子）を製造する場合には、モノマー
の疎水性の性質と電界配列性無機物の親水性の性質を組
み合わせることによって、電界配列性無機物の粒子４の
大部分を芯体３の表面に付着させることができる。この
芯体３と表層５との同時形成方法によれば、有機高分子
化合物からなる芯体３の表面にＥＡ無機物の粒子４が緻
密かつ強固に接着し、堅牢なＥＡ粒子（無機・有機複合
粒子）２が形成される。

【００５３】本発明に使用するＥＡ粒子２の形状は必ず
しも球形であることを要しないが、粒子状の芯体３が調
節された乳化・懸濁重合方法によって製造された場合
は、得られるＥＡ粒子２の形状はほぼ球形となる。ＥＡ
粒子２の粒径は特に限定されるものではないが、０．１
μｍないし５００μｍ、特に５μｍないし２００μｍの
範囲内とすることが好ましい。この際の微粒子状のＥＡ
無機物である粒子４の粒径は特に限定されるものではな
いが、好ましくは０．００５μｍないし１００μｍ、さ
らに好ましくは０．０１μｍないし１０μｍの範囲内と
する。

【００５４】ＥＡ粒子（無機・有機複合粒子）２におい
て、表層５を形成するＥＡ無機物である粒子４と芯体３
を形成する有機高分子化合物の重量比は特に限定される
ものではないが、保存安定性の高いＥＲ流体組成物を得
るためには、ＥＡ無機物の粒子４と有機高分子化合物の
芯体３の合計重量に対して粒子４が１重量％ないし６０
重量％の範囲内、特に４重量％ないし３０重量％の範囲
内とすることが好ましい。この芯体３の割合が１重量％
未満では、得られたＥＡ粒子２のＥＡ特性が不十分とな
り、６０重量％を超えると、ＥＡ２粒子の比重が過大と
なって保存安定性を損なう惧れがある。また、本発明の
ＥＲ流体組成物は、上記のＥＡ粒子２を、必要なら分散
剤、他の成分とともに電気絶縁性媒体中に均一に攪拌混
合して製造することができる。この攪拌機としては、液
状分散媒に固体粒子を分散させるために通常使用される
ものがいずれも使用できる。電気絶縁性媒体中１におけ
るＥＡ粒子２の含有率は、特に限定されるものではない
が、０．５〜７５重量％、特に５〜５０重量％であるこ
とが好ましい。その含有率が１％未満では充分なＥＡ効
果が得られず、７５％以上では電圧を印加しないときの
ＥＲ流体組成物の初期粘度が過大となって使用が困難に
なる。

【００５５】上記の各種方法、特に芯体３と表層５とを
同時に形成する方法によって製造されたＥＡ粒子２は、
その表層５の全部または一部分が有機高分子物質や、製
造工程で使用された分散剤、乳化剤その他の添加物質の
薄膜で覆われていて、電界配列性粒子としての電界配列
効果が充分に発揮されない場合がある。この不活性物質
の薄膜は粒子表面を研磨することによって容易に除去す
ることができる。従って芯体３と表層５とを同時に形成
する場合には、その表面を研磨することが好ましい。

【００５６】この粒子表面の研磨は、種々な方法で行う
ことができる。例えば、無機・有機複合粒子であるＥＡ
粒子２を水などの分散媒体中に分散させて、これを攪拌
する方法によって行うことができる。この際、分散媒体
中に砂粒やボールなどの研磨材を混入してＥＡ粒子２と
共に攪拌する方法、あるいは研削砥石を用いて攪拌する
方法などによって行うこともできる。例えばまた、分散
媒体を使用せず、ＥＡ粒子２と上記のような研磨材また
は研削砥石とを用いて乾式で攪拌して行うこともでき
る。

【００５７】さらに好ましい研磨方法は、ＥＡ粒子２を
ジェット気流などによって気流攪拌する方法である。こ
れは気相中で粒子自体を相互に激しく衝突させて研磨す
る方法であり、他の研磨材を必要とせず、研磨済みの粒
子を分級によって容易に分離し得る点で好ましい方法で
ある。上記のジェット気流攪拌においては、それに用い
られる装置の種類、攪拌速度、ＥＡ粒子２の材質などに
より研磨条件を選定する必要があるが、一般的には６０
００ｒｐｍの攪拌速度で０．５ｍｉｎ〜１５ｍｉｎ程度
ジェット気流攪拌することが好ましい。

【００５８】本発明のＥＲ流体組成物は、上記のＥＡ粒
子２を、必要なら分散剤など他の成分と共に電気絶縁性
媒体１中に均一に攪拌混合し分散させて製造することが
できる。この攪拌機としては、液状分散媒に固体粒子を
分散させるために通常使用されるものがいずれも使用で
きる。

【００５９】

【発明の効果】以上の説明で明かなように、本発明によ
れば、被振動吸収体と一体に変位するピストン体に粘性
抵抗を与える流体としてＥＲ流体を用い、これに印加す
る電圧を振動検出値によって制御しているから、発生す
る振動の大きさに対応して直ちに振動を減衰させること
ができる。また本発明に適用されるＥＲ流体は、固体粒
子（電界配列性粒子）が、有機高分子化合物からなる芯
体と、電界配列性無機物からなる表層とによって形成さ
れた無機・有機複合粒子からなる場合は、高い保存安定
性を有する実用的な電気レオロジー粘性流体組成物が得
られ、結果的に振動検出値に基づく印加電圧の制御を安
定して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電気感応型流体組成物を備えた本発明の振動
減衰装置の第１実施例のブロック図である。

【図２】第１実施例における制御動作を示すフローチ
ャートである。

【図３】第１実施例に係わる電気感応型流体組成物を
示す断面図である。

【図４】第１実施例に係わる電気感応型音波吸収制御
用流体組成物の電源オフ時の態様を示す断面図である。

【図５】第１実施例に係わる電気感応型流体組成物の
電源オン時の態様を示す断面図である。

【図６】電界配列性粒子分散系について電界配列特性
に及ぼす電界強度の影響を測定した結果を示すグラフで
ある。

【図７】第１実施例に係わる振動減衰機本体の縦断面
図である。

【図８】図７に係わるピストン体の拡大縦断面図であ
る。本発明の音波吸収制御装置において、鎖状体の撓み
状態の別な例を示す図である。

【図９】図７に係わる電極部材の一部を断面とした斜
視図である。

【図１０】図７に係わる電極部材の縦断面図である。

【図１１】第２実施例に係わる減衰機本体の縦断面図
である。

【図１２】第３実施例に係わる減衰機本体の縦断面図
である。

【図１３】本発明の振動減衰機の応答性試験装置の側
面図である。

【図１４】本発明の振動減衰機の応答性試験結果を示
す図表である。

【図１５】本電界配列性粒子分散系における、鎖状体
が複数列相互に接合された場合のカラムを示す図であ
る。

【符号の説明】

１…電気絶縁性媒体、２…電界配列性粒子（ＥＡ粒子、
固体粒子、無機・有機複合粒子）、３…芯体（有機高分
子化合物）、４…粒子（電界配列性無機物の粒子）、５
…表層、６…鎖状体（粒子鎖）、７，８…電極板、９…
電源、１１……機枠、１８……大気体室、２４……架
台、３０……ピストン体、５０……多孔電極円板群、５
１……多孔電極円板、５２……多孔電極円板、１００…
…振動減衰機本体、２００……センサ、３００……電源
部、４００……電源制御手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者古市健二東京都江東区木場１丁目５番１号株式会社フジクラ内 (72)発明者安齊秀伸東京都江東区木場１丁目５番１号株式会社フジクラ内 (72)発明者角田政幸埼玉県大宮市三橋１丁目840 藤倉ゴム工業株式会社大宮工場内 (72)発明者染谷久雄埼玉県大宮市三橋１丁目840 藤倉ゴム工業株式会社大宮工場内 (72)発明者森賀茂樹埼玉県大宮市三橋１丁目840 藤倉ゴム工業株式会社大宮工場内 (72)発明者枝村一弥東京都港区芝公園２丁目６番15号藤倉化成株式会社本社事務所内 (72)発明者大坪泰文千葉県千葉市稲毛区小仲台９丁目21番１号 206

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被振動吸収体と一体に変位し、機枠に対し
て移動可能に支持された架台と、この架台に結合されたピストン体と、このピストン体内に形成され、内部に電気レオロジー流
体が封入された粘性体室と、この粘性体室内にあって、前記ピストン体の移動に対し
て相対的に移動する固定部材と、前記電気レオロジー流体に電圧を印加する電極部材と、この電極部材に電源を供給する電源部と、前記架台に生じる振動を検出する振動検出手段と、この振動検出手段の検出信号によって前記電源部を制御
する電源制御手段とを備えたことを特徴とする振動減衰
装置。
【請求項２】前記電気レオロジー流体は、電気絶縁性媒
体中に誘電体粒子を分散させてなる粒子分散型電気レオ
ロジー流体であることを特徴とする請求項１に記載の振
動減衰装置。
【請求項３】前記誘電体粒子が、有機高分子材料からな
る芯体と電気レオロジー効果を有する無機物からなる表
層とによって形成される無機・有機複合粒子であること
を特徴とする請求項２に記載の振動減衰装置。
【請求項４】電気レオロジー効果を有する無機物が、無
機イオン交換体、シリカゲル及び電気半導体性無機物の
うちから選択される少なくとも一種からなるものである
ことを特徴とする請求項３の振動減衰装置。
【請求項５】前記ピストン体には、前記架台の変位方向
に相互に間隔をおいて設けられて粘性体室を構成する一
対の環状ダイアフラムが設けられていて、これらの一対
の環状ダイアフラムの外周縁部と内周縁部は前記機枠側
に固定されており、これらの一対の環状ダイアフラムの
間に前記電極部材を有する固定部材が配置されたことを
特徴とする請求項１ないし４のいずれか一に記載の振動
減衰装置。