JPH08149871A

JPH08149871A - ウィンドウ開閉制御装置

Info

Publication number: JPH08149871A
Application number: JP6280818A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Ishikawa; 聖浩石川; Yoshihisa Sato; 善久佐藤; Noriaki Terajima; 規朗寺島; Masashi Yamaura; 昌史山浦
Original assignee: NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1994-11-15
Filing date: 1994-11-15
Publication date: 1996-06-07
Anticipated expiration: 2017-03-25
Also published as: JP3269292B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ウィンドウの閉動作中のモータの作動状態が
緩慢に変化する場合にも、異物の挟み込みの有無を正し
く判定するウィンドウ開閉制御装置を提供する。【構成】異物の挟み込みがないのに温度変動や電源電
圧変動等のために、モータＭの回転速度が増減しながら
緩慢に低下していく場合には、マイクロコンピュータ６
０において、増大過程にある回転速度が基準回転速度Ｖ
_pとして繰り返し更新される。このような段階では、Ｖ
_n／Ｖ_pが所定比率Ｒ_pより小さくなることはない。従
って、異物の挟み込みがないのに温度変動や電源電圧変
動等のためにモータＭの回転速度が増減しながら緩慢に
低下していく場合に、誤って異物挟み込みと判定するこ
とがない。一方、柔らかい異物を挟み込んだために、モ
ータＭの回転速度が緩慢に常に低下していく場合には、
Ｖ_n／Ｖ_pがＲ_pより小さくなったときに異物挟み込み
と判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のウィンドウその
他各種のウィンドウの開閉を制御するに適したウィンド
ウ開閉制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のウィンドウ開閉制御装置
においては、例えば、特開平３−１４３２８４号公報に
て例示されているように、ウィンドウの閉動作中におい
て、このウィンドウを駆動するモータの回転速度に対す
る検出パルスの周波数を随時読み込む。

【０００３】そして、この読み込み周波数の以前に読み
込んだ周波数（即ち、基準周波数）に対する比率が所定
しきい値以上であるとき、読み込み周波数が基準周波数
よりも高い場合にのみ、この読み込み周波数でもって基
準周波数を更新することにより、基準周波数を最大値に
維持する。然る後、この基準周波数に対する最新の読み
込み周波数の比率が上記所定しきい値より小さくなった
とき、異物の挟み込みと判定し、これによって、検出パ
ルスの周波数の変化が緩慢である場合にも、異物の挟み
込みの有無の判定を可能にするようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ウィンドウ開閉制御装置の閉動作中においては、ウィン
ドウが柔らかい異物を挟み込んだ場合や、異物を挟み込
んでいなくても温度変化或いは電源電圧変動等が生じて
いる場合に、検出パルスの周波数、即ちモータの回転速
度が緩慢に低下していく。

【０００５】そこで、このような回転速度の緩慢な低下
状態に関し、本発明者等がさらに詳細に検討を加えてみ
たところ、以下のような検討結果が得られた。上述のよ
うにウィンドウの閉動作中に柔らかい異物を挟み込んだ
場合、モータの回転速度は、緩慢な状態ながら、常に減
少しつつ低下していく。従って、このようなモータの回
転速度の緩慢な低下中においては、回転速度が増減変動
しないことが分かった。

【０００６】一方、上述のように異物の挟み込みのない
ときに温度変化や電源電圧変動等が生じている場合、柔
らかい異物を挟んだ場合とは異なり、回転速度が増減変
動しながら緩慢に低下していくことが分かった。ここ
で、これらの現象を上記ウィンドウ開閉制御装置の制御
において考察してみると、回転速度がウインドウの閉動
作中に緩慢に低下していく過程で増減変動しても、基準
周波数が、その後の読み込み周波数よりも高い場合、更
新されることなくそのまま最大値として維持される。

【０００７】このような例を図８を参照して具体的に説
明する。ウィンドウを全開から上昇させるにあたり、モ
ータを起動すると、このモータの回転が種々の原因によ
り不安定になることを考慮して、モータの起動後一定時
間（例えば、２００ｍｓ）に相当するマスク領域（図８
にて全開からＳｍａｓｋの位置まで）の間は、挟み込み
検出が禁止される。

【０００８】いま、このマスク領域に相当する時間が経
過したときのモータの回転速度をＶ _n＝Ｖ₀とすると、
その後、モータの回転速度は、ウィンドウの上昇に伴い
図８にて示すごとく、増減変動しながら緩慢に低下して
いく。この場合、モータの回転速度は、Ｖ₀を最大値Ｖ
_mとして、Ｖ₁、Ｖ₂及びＶ₃に順次減少してゆき、Ｖ
₂より低くＶ₃よりも高いＶ₄に増大する。然る後、モ
ータの回転速度は、Ｖ ₄からＶ₅、Ｖ₆及びＶ₇に順次
減少してゆく。

【０００９】ところで、このような回転速度の低下過程
において、上述のウィンドウ開閉制御装置によれば、基
準周波数は、読み込み周波数よりも高い場合、更新され
ることなくそのまま維持される。従って、基準周波数は
回転速度Ｖ₀＝Ｖ_mに対応する周波数に維持されたまま
となる。このことは、回転速度がウインドウの閉動作中
に緩慢に低下していく過程で増減変動していると否とに
かかわらず、基準周波数が回転速度Ｖ₀＝Ｖ_mに対応す
る周波数に維持されることを意味する。

【００１０】よって、異物の挟み込みがない状態で温度
変化や電源電圧変動等が生じている場合には、最新の回
転速度（例えば、回転速度Ｖ₇）に対する回転速度Ｖ₀
＝Ｖ _mの比率に対応する周波数比率が上記所定しきい値
より小さくなったとき、異物の挟み込みと誤判定してし
まうという不具合が生ずる。そこで、本発明は、上記検
討結果に鑑みなされたもので、ウィンドウの閉動作中の
駆動源たるモータその他の駆動手段の作動状態が緩慢に
変化する場合にも、異物の挟み込みの有無を正しく判定
するウィンドウ開閉制御装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明においては、ウィンドウ（１
２）を開閉駆動する駆動手段（Ｍ、２０、７０）と、ウ
ィンドウ（１２）の閉動作中において、駆動手段（Ｍ、
２０、７０）の作動状態が負荷減少方向から負荷増大方
向に変化したとき、負荷増大方向への変化度合を異物挟
み込み判定のためのしきい値と比較し、この比較結果に
応じてウィンドウ（１２）の異物挟み込みの有無を判定
する挟み込み判定手段（６０、１６０）と、この挟み込
み判定手段の判定結果に基づきウィンドウ（１２）の閉
動作中における駆動手段（Ｍ、２０、７０）の作動をを
制御する制御手段（６０、１７０）とを備えるウィンド
ウ開閉制御装置が提供される。

【００１２】また、請求項２に記載の発明においては、
ウィンドウ（１２）を開閉駆動する駆動手段（Ｍ、２
０、７０）と、ウィンドウ（１２）の閉動作中におい
て、駆動手段（Ｍ、２０、７０）の作動状態の基準作動
状態に対する変化度合を異物挟み込み判定のためのしき
い値と比較し、この比較結果に応じてウィンドウの異物
挟み込みの有無を判定する挟み込み判定手段（６０、１
６０）と、この挟み込み判定手段の判定結果に基づきウ
ィンドウ（１２）の閉動作中における駆動手段（Ｍ、２
０、７０）の作動を制御する制御手段（６０、１７０）
と、ウィンドウ（１２）の閉動作中における駆動手段
（Ｍ、２０、７０）の作動状態が負荷減少方向にあると
きこの作動状態を前記基準作動状態として更新する更新
手段（６０、１６１、１６２、１６３）とを備えるウィ
ンドウ開閉制御装置が提供される。

【００１３】また、請求項３に記載の発明においては、
ウィンドウ（１２）を開閉駆動する駆動手段（２０、７
０）と、ウィンドウ（１２）の閉動作中においてモータ
（Ｍ）の回転速度が増大方向から減少方向に変化したと
き、当該回転速度の減少度合を異物挟み込み判定のため
のしきい値と比較し、この比較結果に応じてウィンドウ
（１２）の異物挟み込みの有無を判定する挟み込み判定
手段（６０、１６０）と、この挟み込み判定手段の判定
結果に基づきウィンドウ（１２）の閉動作中における駆
動手段（２０、７０）によるモータ（Ｍ）の駆動を制御
する制御手段（６０、１７０）とを備えるウィンドウ開
閉制御装置が提供される。

【００１４】また、請求項４に記載の発明においては、
モータ（Ｍ）によりウィンドウを開閉駆動する駆動手段
（２０、７０）と、ウィンドウ（１２）の閉動作中にお
いてモータ（Ｍ）の基準回転速度に対する回転速度変化
度合を異物挟み込み判定のためのしきい値と比較し、こ
の比較結果に応じてウィンドウ（１２）の異物挟み込み
の有無を判定する挟み込み判定手段（６０、１６０）
と、この挟み込み判定手段の判定結果に基づきウィンド
ウ（１２）の閉動作中における駆動手段（２０、７０）
によるモータ（Ｍ）の駆動を制御する制御手段（６０、
１７０）と、ウィンドウ（１２）の閉動作中においてモ
ータ（Ｍ）の回転速度が増大方向にあるとき、この回転
速度を前記基準回転速度として更新する更新手段（６
０、１６１、１６２、１６３）とを備えるウィンドウ開
閉制御装置が提供される。

【００１５】また、請求項５に記載の発明では、請求項
３及び４のいずれかに記載のウィンドウ開閉制御装置に
おいて、モータ（Ｍ）の回転速度が変動しているか否か
につき判定する回転速度変動判定手段（１９０）と、こ
の回転速度変動判定手段による変動との判定時に前記し
きい値をこれより小さい値に補正するしきい値補正手段
（１９１）とを備え、挟み込み判定手段（６０、１６
０）が、その判定を、前記補正しきい値との比較により
行うことを特徴とする。

【００１６】また、請求項６に記載の発明では、請求項
５に記載のウィンドウ開閉制御装置において、回転速度
判定手段（１９０）が、その判定を、電源電圧の変動周
波数が所定周波数以下か否かに基づき行うことを特徴と
する。また、請求項７に記載の発明では、請求項３及び
４のいずれかに記載のウィンドウ開閉制御装置におい
て、モータ（Ｍ）の回転速度が変動しているか否かにつ
き判定する回転速度変動判定手段（１９０）と、この回
転速度変動判定手段による変動との判定時に挟み込み判
定手段（６０、１６０）による判定をマスクするマスク
手段（１９１）とを備えることを特徴とする。

【００１７】また、請求項８に記載の発明では、請求項
３乃至７のいずれかに記載のウィンドウ開閉制御装置に
おいて、挟み込み判定手段（６０、１６０）が、その判
定を、モータ（Ｍ）の回転速度に対応する回転周期の変
化度合に応じて行うことを特徴とする。なお、上記各手
段のカッコ内の符号は、後述する実施例記載の具体的手
段との対応関係を示すものである。

【００１８】

【発明の作用効果】上述のように構成した請求項１に記
載の発明によれば、ウィンドウの閉動作中において駆動
手段の作動状態が負荷減少方向から負荷増大方向に変化
したとき、挟み込み判定手段が当該作動状態の前記負荷
増大方向変化度合を前記しきい値と比較し、この比較結
果に応じてウィンドウの異物挟み込みの有無を判定す
る。

【００１９】従って、この判定にあたり、異物の挟み込
みがないのに温度変動や電源電圧変動等のために、駆動
手段の作動状態がその負荷の増減変動のもとに負荷増大
方向に緩慢に変化する場合には、負荷減少方向から負荷
増大方向への変化後における駆動手段の作動状態の負荷
増大方向への変化度合が前記しきい値と比較される。し
かし、このような段階では、前記負荷増大方向変化度合
が小さく前記しきい値を超えることがないので、挟み込
みとの誤判定がなされることはない。

【００２０】一方、柔らかい異物を挟み込んだために、
駆動手段の作動状態がその負荷の増減なく常に負荷増大
方向に変化する場合には、前記作動状態の負荷増大方向
への変化度合が、上述の異物の挟み込みなく温度変動や
電源電圧変動等がある場合に比べて大きくなる。このた
め、かかる負荷増大方向変化度合と前記しきい値との比
較により、ウィンドウの異物挟み込みと正しく判定され
る。

【００２１】また、請求項２に記載の発明によれば、ウ
ィンドウの閉動作中における駆動手段の作動状態が負荷
減少方向にあるとき、更新手段が当該作動状態を前記基
準作動状態として更新する。そして、挟み込み判定手段
が、前記作動状態の前記更新基準作動状態からの負荷増
大方向への変化度合を前記しきい値と比較し、この比較
結果に応じてウィンドウの異物挟み込みの有無を判定す
る。

【００２２】従って、この判定にあたり、異物の挟み込
みがないのに温度変動や電源電圧変動等のために、駆動
手段の作動状態がその負荷の増減のもとに負荷増大方向
に緩慢に変化する場合には、前記負荷の増減ごとに駆動
手段の作動状態が基準作動状態として繰り返し更新され
る。しかし、このような状態では、駆動手段の作動状態
の前記更新基準作動状態からの負荷増大方向への変化度
合が小さく前記しきい値を超えることがないので、挟み
込みとの誤判定がなされることはない。

【００２３】一方、柔らかい異物を挟み込んだために駆
動手段の作動状態がその負荷の増減なく常に負荷増大方
向に変化する場合には、異物挟み込みによる負荷減少方
向から負荷増大方向への変化時の前記作動状態が最新の
更新基準作動状態となる。そして、当該作動状態のその
後の前記最新の更新基準作動状態からの負荷増大方向へ
の変化度合が前記しきい値と比較される。

【００２４】かかる場合、この最新の更新基準作動状態
からの負荷増大方向への変化度合が、上述の異物の挟み
込みなく温度変動や電源電圧変動等がある場合に比べて
大きくなるので、異物が柔らかいものであっても、挟み
込みの判定が正しく確保される。なお、請求項１或いは
２に記載の駆動手段においては、モータに限ることな
く、他の駆動素子を採用してもよい。

【００２５】また、請求項３に記載の発明によれば、ウ
ィンドウの閉動作中においてモータの回転速度が増大方
向から減少方向に変化したとき、挟み込み判定手段が、
当該回転速度の減少度合を前記しきい値と比較し、この
比較結果に応じてウィンドウの異物挟み込みの有無を判
定する。従って、この判定にあたり、異物の挟み込みが
ないのに温度変動や電源電圧変動等のために、モータの
回転速度が増減しながら緩慢に低下する場合には、モー
タの回転速度の増大方向から減少方向への変化後におけ
る前記回転速度の減少度合が前記しきい値と比較され
る。

【００２６】しかし、このような段階では、前記回転速
度の減少度合が小さく前記しきい値を超えることがない
ので、挟み込みとの誤判定がなされることはない。一
方、柔らかい異物を挟み込んだために、モータの回転速
度が増減することなく常に低下する場合には、前記回転
速度の減少度合が、上述の異物の挟み込みなく温度変動
や電源電圧変動等がある場合に比べて大きくなる。この
ため、かかる回転速度の減少度合と前記しきい値との比
較により、ウィンドウの異物挟み込みと正しく判定され
る。

【００２７】また、請求項４に記載の発明によれば、ウ
ィンドウの閉動作中におけるモータの回転速度が増大方
向にあるとき、更新手段が当該回転速度を前記基準回転
速度として更新する。そして、挟み込み判定手段が、前
記回転速度の前記更新基準回転速度からの減少度合を前
記しきい値と比較し、この比較結果に応じてウィンドウ
の異物挟み込みの有無を判定する。

【００２８】従って、この判定にあたり、異物の挟み込
みがないのに温度変動や電源電圧変動等のために、モー
タの回転速度が増減しながら緩慢に低下する場合には、
前記回転速度がその増減ごとに前記基準回転速度として
繰り返し更新される。しかし、このような状態では、前
記回転速度の前記更新基準回転速度からの減少度合が小
さく前記しきい値を超えることがないので、挟み込みと
の誤判定がなされることはない。

【００２９】一方、柔らかい異物を挟み込んだためにモ
ータの回転速度が増減することなく常に低下する場合に
は、異物挟み込みによるモータの回転速度の増大方向か
ら減少方向への変化時の前記回転速度が最新の更新基準
回転速度となる。そして、当該回転速度のその後の前記
最新の更新基準回転速度からの減少度合が前記しきい値
と比較される。

【００３０】かかる場合、この最新の更新基準回転速度
からの減少度合が、上述の異物の挟み込みなく温度変動
や電源電圧変動等がある場合に比べて大きくなるので、
異物が柔らかいものであっても、挟み込みの判定が正し
く確保される。また、請求項５に記載の発明によれば、
回転速度変動判定手段がモータの回転速度が変動してい
るか否かにつき判定し、この回転速度判定手段による変
動との判定時には、しきい値補正手段が前記しきい値を
これより小さい値に補正する。そして、挟み込み判定手
段が、ウィンドウの閉動作中において前記回転速度のモ
ータの基準回転速度からの変化度合を前記補正しきい値
と比較し、この比較結果に応じてウィンドウの異物挟み
込みの有無を判定する。

【００３１】これにより、何等かの原因によりモータの
回転速度に変動があっても、前記しきい値がこれより小
さい値に補正され、この補正しきい値と前記回転速度の
基準回転速度からの低下度合との比較により異物挟み込
みが判定される。従って、モータの回転速度がその変動
時に減少しても、誤って挟み込みとの判定がなされるこ
とはない。

【００３２】また、請求項６に記載の発明によれば、回
転速度判定手段が、その判定を、電源電圧の変動周波数
が所定周波数以下か否かに基づき行う。これにより、電
源電圧の変動周波数が所定周波数以下であるためにモー
タの回転速度に変動があっても、前記しきい値がこれよ
り小さい値に補正され、請求項５に記載の発明と同様の
作用効果を達成できる。

【００３３】また、請求項７に記載の発明によれば、回
転速度変動判定手段が、モータの回転速度が変動してい
るとの判定をすると、マスク手段が挟み込み判定手段に
よる判定をマスクする。これにより、何等かの原因によ
りモータの回転速度がその変動時に減少しても、誤って
挟み込みとの判定がなされることはない。

【００３４】また、請求項８に記載の発明によれば、挟
み込み判定手段が、その判定を、モータの回転周期の増
大度合を前記しきい値と比較して行う。これにより、請
求項３乃至７のいずれかに記載の発明と実質的に同様の
作用効果を達成できる。

【００３５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。図１及び図２は、自動車用ウィンドウ開閉制御装置
に本発明が適用された例を示している。図２において、
符号１０は、当該自動車のドアを示しており、このドア
１０の窓枠１１には、ウィンドウ１２が開閉可能に装着
されている。かかる場合、ウィンドウ１２はその上昇に
伴い閉じ、一方、その下降に伴い開く。

【００３６】ウィンドウ開閉制御装置は、駆動機構２０
を備えており、この駆動機構２０は、モータＭの正転或
いは逆転に伴いウィンドウ１２を上昇或いは下降させ
る。本実施例においては、駆動機構２０は、モータＭに
より駆動される歯車減速機と、この歯車減速機の出力軸
に軸支したプーリ、ウィンドウ１２の下縁及びドア１０
の内板下部にそれぞれ固定してなる各ローラに巻装した
ベルトとを備えて、ウィンドウ１２を昇降させるように
構成されている。

【００３７】また、ウィンドウ開閉制御装置は、図１に
て示すように、閉操作スイッチ３０及び開操作スイッチ
４０と、回転センサ５０と、これら閉操作スイッチ３
０、開操作スイッチ４０及び回転センサ５０に接続した
マイクロコンピュータ６０と、このマイクロコンピュー
タ６０に接続した駆動回路７０を備えている。閉操作ス
イッチ３０は、そのオン操作により、ウィンドウ１２を
閉じるための閉操作信号を発生する。一方、開操作スイ
ッチ４０は、そのオン操作により、ウィンドウ１２を開
くための開操作信号を発生する。

【００３８】回転センサ５０は、例えば、ホール素子か
らなるもので、この回転センサ５０は、モータＭの回転
を検出してパルス信号を発生する。電源回路６０ａは、
当該自動車への本発明装置の搭載時にバッテリＢに直結
されて、常時定電圧を発生している。マイクロコンピュ
ータ６０は、電源回路６０ａから定電圧を受けて作動状
態となり、図３及び図４にて示すフローチャートに従い
コンピュータプログラムを実行し、この実行中におい
て、モータＭの回転速度算出、基準回転速度更新、ウィ
ンドウ１２の開閉制御等のための演算処理をする。

【００３９】駆動回路７０は、当該自動車のイグニッシ
ョンスイッチＩＧのオンによりバッテリＢから直流電圧
を受けて作動状態となり、マイクロコンピュータ６０に
よる制御のもとに駆動機構２０を介しモータＭを正転或
いは逆転させるように駆動する。以下、このように構成
した本実施例の作動について説明する。

【００４０】マイクロコンピュータ６０は、電源回路６
０ａからの定電圧を受けて、図３及び図４のフローチャ
ートに従い、コンピュータプログラムの実行を繰り返し
行っている。このような状態においては、閉操作スイッ
チ３０及び開操作スイッチ４０のいずれからの出力もな
ければ、各ステップ１００、１８０におけるＮＯとの判
定及びステップ１８２におけるウィンドウ１２の停止処
理が繰り返されている。

【００４１】ここで、イグニッションスイッチＩＧをオ
ンすれば、バッテリＢが駆動回路７０に直流電圧を供給
する。このとき、ウィンドウ１２が全開状態にあるもの
とする。このような段階にて、閉操作スイッチ３０から
そのオンにより閉操作信号を発生させれば、ウィンドウ
１２に対する上昇要求ありとの判断のもとに、ステップ
１００においてＹＥＳと判定される。

【００４２】そして、ステップ１１０において、ウィン
ドウ１２を上昇させるための上昇信号が出力される。こ
のため、駆動回路７０が上昇信号に基づき駆動機構２０
を介しモータＭを駆動し、ウィンドウ１２がその上昇に
より閉動作を開始する。このとき、回転センサ５０がモ
ータＭの回転を検出し順次パルス信号を出力し始める。

【００４３】ステップ１１０における処理後、ステップ
１２０において、フラグＦがＦ＝０であるか否かにつき
判定される。このフラグＦは、マイクロコンピュータ６
０に内蔵したソフトタイマの計時値Ｃがクリアされたか
否かを判断するためのもので、Ｆ＝０は、計時値Ｃがい
まだクリアされていないことを表す。現段階にてＦ＝０
であれば、ステップ１２０においてＹＥＳと判定され、
ステップ１２１において計時値ＣがＣ＝０とクリアさ
れ、かつ次のステップ１２２においてＦ＝１とセットさ
れる。

【００４４】現段階では、モータＭの起動後所定時間
（例えば、２００ｍｓ）が経過していないため、異物の
挟み込み検出を禁止するためのマスク領域にある。従っ
て、ステップ１３０においてＹＥＳと判定され、ステッ
プ１３１において、回転センサ５０からのパルスに基づ
きモータＭの回転速度Ｖ_n-1 が算出され、かつこの回転
速度Ｖ_n-1 が基準回転速度Ｖ_pとセットされる。

【００４５】然る後、コンピュータプログラムがステッ
プ１２０に再度進むと、Ｆ＝１に基づきＮＯと判定され
る。このとき、上記所定時間が既に経過していれば、挟
み込み禁止を解除すべく、ステップ１３０においてＮＯ
と判定される。現段階では、ウィンドウ１２は、上昇し
始めたばかり故、異物の挟み込み検出範囲β（図２参
照）にある。このため、ステップ１４０において、ＹＥ
Ｓとの判定がなされ、次の回転速度Ｖ_nの算出ルーチン
１５０の処理がなされる。但し、異物の挟み込み検出範
囲βは、図２にて示す範囲にある。なお、符号αは、異
物の挟み込み検出不要範囲を示す。

【００４６】算出ルーチン１５０においては、図５にて
示すごとく、ステップ１５１において、回転センサ５０
からのパルス入力の有無が判定される。このとき、パル
ス入力がなければ、ステップ１５１にてＮＯと判定され
る。そして、この判定後パルス入力判定時間（例えば、
０．５ｍｓ）が経過する前にパルス入力がなければ、両
ステップ１５４、１５１におけるＮＯの判定が繰り返さ
れる。

【００４７】このような繰り返しの処理中に回転センサ
５０から順次パルスの入力があれば、ステップ１５１に
てＹＥＳとの判定が繰り返しなされ、ステップ１５２に
おいて計時値ＣがＣ＋１と繰り返し加算更新され、これ
ら更新計時値の差に相当する周期に基づき、ステップ１
５３において回転速度Ｖ_nが繰り返し算出される。一
方、パルス入力なくしてステップ１５４における判定が
ＹＥＳになると、ステップ１５５において回転速度Ｖ_n
＝０とセットされる。なお、Ｖ_nはＶ_n-1に後続する値
であるから、以下、Ｖ_n-1は先行回転速度を表し、一
方、Ｖ_nはＶ_n- ₁に後続する後続回転速度を表すものと
する。

【００４８】ついで、ステップ１６０（図４参照）にお
いて、ステップ１５３又は１５５における最新の後続回
転速度Ｖ_nとステップ１３１における基準回転速度Ｖ_p
＝Ｖ _n-1との比率Ｖ_n／Ｖ_pが所定しきい値Ｒ_pと比較
判定される。但し、所定しきい値Ｒ_pは、ウィンドウ１
２による異物の挟み込みの有無を判断するための値であ
って、モータＭの回転速度の所定変化率に相当する。

【００４９】最新の後続回転速度Ｖ_nの基準回転速度Ｖ
_pからの減少度合が小さく、Ｖ_n／Ｖ_pがＲ_p以上であ
れば、異物挟み込みでないとの判断のもとにステップ１
６０においてＮＯと判定される。ここで、最新の後続回
転速度Ｖ_nがステップ１３１におけるＶ_n-1よりも大き
ければ、ステップ１６１においてＹＥＳと判定され、次
のステップ１６２において最新の後続回転速度Ｖ_nが基
準回転速度Ｖ_pと更新され、然る後、ステップ１６３に
おいて最新の後続回転速度Ｖ_nが先行回転速度Ｖ_n-1と
セットされる。

【００５０】一方、ステップ１６１において、Ｖ_nがＶ
_n-1以下であれば、ステップ１６２における更新が行わ
れることなく、ステップ１６３において最新の後続回転
速度Ｖ_nが先行回転速度Ｖ_n-1とセットされる。以下、
ステップ１６０乃至ステップ１６３までの処理過程は、
ステップ１６０におけるＮＯとの判定の繰り返し中、繰
り返される。そして、ステップ１６１におけるＹＥＳと
の判定がなされたとき、即ちモータＭの回転速度が増大
傾向にあるとき、ステップ１６２における基準回転速度
Ｖ_pに対する最新の後続回転速度Ｖ_nの更新が行われ
る。

【００５１】ここで、上述のような基準回転速度Ｖ_pの
更新過程の例を、図６を参照して説明する。但し、図６
の曲線は、モータＭの回転速度が、ウィンドウの上昇ス
トローク位置Ｓｍａｓｋに対応する回転速度Ｖ₀から回
転速度Ｖ₆まで増減しながら緩慢に低下し、然る後、回
転速度Ｖ₆から回転速度Ｖ₉まで増減することなく、順
に緩慢に低下することを示している。

【００５２】従って、モータＭの回転速度のＶ₀からＶ
₆までの緩慢な低下状態が、異物の挟み込みではなく、
温度変動や電源電圧変動等によりもたらされる場合に相
当する。一方、モータＭの回転速度のＶ₆からＶ₉まで
順に緩慢に低下する状態が、ウィンドウ１２による柔ら
かい異物の挟み込みによりもたらされる場合に相当す
る。

【００５３】まず、ウィンドウ１２の上昇開始後ステッ
プ１３０において挟み込み禁止のマスク解除がなされた
とき、モータＭの回転速度がＶ₀であるとする。そし
て、この回転速度Ｖ₀がステップ１６２において基準回
転速度Ｖ_pと更新されるものとする。然る後、モータＭ
の回転速度がＶ₀からＶ₁に減少すると、Ｖ₁がＶ₀よ
りも低いために、ステップ１６１においてＮＯとの判定
がなされる。このため、Ｖ_pはＶ₀に維持されたままで
ある。

【００５４】ついで、モータＭの回転速度がＶ₀よりも
低くＶ₁よりも高いＶ₂に増大すると、ステップ１６１
においてＹＥＳとの判定がなされる。これにより、ステ
ップ１６２において回転速度Ｖ₂が基準回転速度Ｖ_pと
更新される。さらに、モータＭの回転速度が、Ｖ₂から
Ｖ3 に減少した後Ｖ4 及びＶ₅と順に減少すると、ステ
ップ１６１ではＮＯとの判定が繰り返される。従って、
基準回転速度Ｖ_pはＶ₂のままである。その後、モータ
Ｍの回転速度が、Ｖ₅からＶ ₆に増大すると、ステップ
１６１においてＹＥＳとの判定がなされる。これによ
り、ステップ１６２において回転速度Ｖ₆が基準回転速
度Ｖ_pと更新される。

【００５５】このような更新後、モータＭの回転速度が
Ｖ₇、Ｖ₈及びＶ₉と順に減少するため、基準回転速度
Ｖ_pは更新されることなく、Ｖ_p＝Ｖ₆のままに維持さ
れる。このとき、回転速度Ｖ₉の基準回転速度Ｖ_p＝Ｖ
₆からの減少度合が大きく、比率Ｖ₉／Ｖ_pが所定しき
い値Ｒ_pより小さくなると、ステップ１６０における判
定がＹＥＳとなり、次のステップ１７０において、モー
タセーフティリターン動作処理が行われる。

【００５６】これにより、このステップ１７０におい
て、ウィンドウ１２を反転動作させるべく下降信号が出
力される。これに伴い、モータＭが駆動回路７０により
駆動されてウィンドウ１２を下降させる。これにより、
柔らかい異物の排除が可能となる。以上説明したよう
に、異物の挟み込みがないのに温度変動や電源電圧変動
等のためにモータＭの回転速度が、図６のウィンドウの
ストローク位置Ｓｍａｓｋから挟み込み開始位置Ｓ１ま
でにて示すように、増減しながら緩慢に低下していく場
合には、増大傾向にあるときの回転速度が基準回転速度
Ｖ_pとして繰り返し更新される。

【００５７】このような状態においては、各基準回転速
度Ｖ_pからの回転速度の減少度合が小さいため、Ｖ_n／
Ｖ_pがＲ_pより小さくなることはない。従って、ステッ
プ１６０においてＹＥＳとの判定がなされることがな
い。その結果、異物の挟み込みがないのに温度変動や電
源電圧変動等のためにモータＭの回転速度が増減しなが
ら緩慢に低下していく場合に、誤って異物挟み込みと判
定することがない。よって、ウィンドウ１２は反転動作
をすることなくそのまま閉動作を継続する。

【００５８】一方、図６のウィンドウの挟み込み開始位
置Ｓ１から挟み込み終了位置Ｓ２までにて示すように、
柔らかい異物を挟み込んだためにモータＭの回転速度が
増減することなく緩慢に常に低下する場合には、異物挟
み込みによるモータの回転速度の増大方向から減少方向
への変化時（挟み込み開始位置Ｓ１参照）の回転速度が
最新の更新基準回転速度Ｖ_pとなる。そして、この最新
の更新基準回転速度Ｖ _pは、モータＭが低下傾向にある
ため、そのまま維持される。

【００５９】従って、モータＭの回転速度の最新の更新
基準回転速度Ｖ_pからの減少度合が、上述の異物の挟み
込みなく温度変動や電源電圧変動等がある場合に比べて
大きくなるので、Ｖ_n／Ｖ_pがＲ_pより小さくなったと
きに異物挟み込みと判定する。これにより、異物が柔ら
かいものであっても挟み込みの判定が正しく確保され
る。

【００６０】図７は上記実施例の変形例を示しており、
この変形例は、次のような現象を考慮して提案されてい
る。バッテリＢの直流電圧の周波数は、当該自動車のオ
ルタネータの出力電圧のリップルにより変動する。この
場合、バッテリＢの直流電圧の変動周波数が所定周波数
Ｆ_p以下のとき、モータＭの回転速度は、バッテリＢの
直流電圧の周波数の変動に伴い所定時間遅れでもって追
随して変動する。

【００６１】このため、モータＭの回転速度がその変動
時に増大する場合には、Ｖ_n／Ｖ_pがＲ_p以上であって
挟み込みなしと正しく判定されのに、モータＭの回転速
度がその変動時に減少すると、Ｖ_n／Ｖ_pがＲ_pより小
さくなって、挟み込んでいないのに挟み込みと誤判定さ
れるおそれがある。従って、このような場合には、バッ
テリＢの直流電圧が所定周波数Ｆ_p以下で変動している
ときのしきい値Ｒ_pを、バッテリＢの直流電圧が所定周
波数Ｆ_p以上で変動しているときのしきい値Ｒ_pに比べ
て、小さくする必要がある。

【００６２】一方、バッテリＢの直流電圧、つまり電源
電圧の変動周波数が所定周波数Ｆ_pより高いとき、モー
タＭや駆動機構２０等に慣性的機械的応答遅れがあるた
め、モータＭの回転速度は、バッテリＢの直流電圧の周
波数の変動に追随できず、変動しない。従って、電源電
圧の変動周波数が所定周波数Ｆ_pより高いときまでも、
しきい値Ｒ_pを上述のように小さく維持すると、Ｖ_n／
Ｖ_pがＲ_pよりも小さくなるのに時間がかかり、異物の
挟み込み判定に遅れが生ずる。その結果、ウィンドウ１
２により挟み込み異物に加わえられる力が大きくなる可
能性がある。

【００６３】本変形例は以上のようなことを考慮して提
案されたものである。このため、図３及び図４のフロー
チャートの一部が図７にて示すように変更されている。
具体的には、図３のステップ１５０と図４のステップ１
６０との間に両ステップ１９０及び１９１が付加されて
いる。その他の構成は上記実施例と同様である。このよ
うに構成した本変形例において、上記実施例と同様に回
転速度Ｖ_nの算出ルーチン１５０の処理が終了すると、
図７のステップ１９０において、バッテリＢの電源電圧
がイグニッションスィッチＩＧを介しマイクロコンピュ
ータ６０に入力され、この電源電圧が所定周波数Ｆ_p以
下で変動しているか否かが判定される。

【００６４】ここで、バッテリＢの電源電圧の変動周波
数が所定周波数Ｆ_p以下でなければ、ステップ１９０に
おける判定がＮＯとなり、所定しきい値Ｒ_pの補正を行
うことなく、ステップ１６０の処理が上記実施例と同様
に行われる。このように、所定しきい値Ｒ_pが上記実施
例と同様の値に維持されるので、ステップ１６０におけ
るＹＥＳとの判定、即ち、異物挟み込みの判定がタイミ
ングよく確保される。その結果、上述した挟み込み判定
遅れを招くこともない。

【００６５】一方、バッテリＢの電源電圧の変動周波数
が所定周波数Ｆ_p以下であれば、ステップ１９０におけ
る判定がＹＥＳとなり、次のステップ１９１において、
所定しきい値Ｒ_pが所定の小さい値に補正される。この
ため、電源電圧の変動周波数が所定周波数Ｆ_p以下であ
るためにモータＭの回転速度に変動があっても、ステッ
プ１６０における判定が、Ｖ_n／Ｖ_pと補正後の小さい
Ｒ_pとの間の比較で行われる。従って、モータＭの回転
速度がその変動時に減少しても、ステップ１６０におい
て誤って挟み込みとの判定がなされることはない。

【００６６】なお、上記変形例においては、モータＭの
回転速度がバッテリＢの直流電圧の変動に伴い変動する
例について説明したが、これに限ることなく、モータＭ
の回転速度がバッテリＢの直流電圧以外の各種の物理的
要因により変動する場合にも、本発明を適用して実施し
てもよい。これにより、上記変形例と同様の作用効果を
達成できる。

【００６７】また、上記変形例においては、バッテリＢ
の直流電圧の変動周波数が所定周波数Ｆ_p以下であると
き、ステップ１９１にてしきい値Ｒ_pを補正する例につ
いて説明したが、この補正に代えて、ステップ１６０に
おける挟み込み判定をマスクしてコンピュータプログラ
ムをステップ１００に戻すように実施してもよい。これ
により、上記変形例にて述べたモータＭの回転速度がそ
の変動時に減少する場合のステップ１６０における挟み
込みとの誤判定が防止される。

【００６８】また、本発明の実施にあたっては、回転セ
ンサ５０は、ホール素子に限ることなく、モータＭの回
転数、回転角、駆動電流等を検出する検出器を採用して
実施してもよい。また、上記実施例及び変形例において
は、自動車のドアのウィンドウ開閉制御装置に本発明を
適用した例について説明したが、これに限らず、自動車
のサンルーフ、各種車両や船舶或いは建築物等のウィン
ドウの開閉制御装置に本発明を適用して実施してもよ
い。この場合、ウィンドウの開閉方向は、上下方向に限
らず、横方向等任意の方向に開閉するものであってもよ
い。

【００６９】また、本発明の実施にあたり、上記実施例
における所定しきい値は、モータＭの回転速度の変化率
に対応するものに限ることなく、回転周期に対応するも
のであってもよい。この場合、ステップ１３１及びステ
ップ１５３において、回転速度に代えて回転周期を算出
し、この回転周期を上記実施例のフローチャートの各対
応ステップにおける回転速度に代えて採用する。

【００７０】また、本発明の実施にあたっては、ウィン
ドウ１２の閉動作中においてモータＭの作動状態の基準
作動状態に対する変化度合を所定しきい値と比較し、こ
の比較結果に応じてウィンドウ１２の異物挟み込みの有
無を判定する挟み込み判定手段と、ウィンドウ１２の閉
動作中におけるモータＭの作動状態がその負荷減少方向
にあるとき、この作動状態を上記基準作動状態として更
新する更新手段とを備えるように構成して実施してもよ
い。これにより、上記実施例と同様の作用効果を達成で
きる。

【００７１】また、本発明の実施にあたっては、柔らか
い異物の挟み込みによりモータＭの回転速度が減少し始
めたときの回転速度、即ち基準回転速度Ｖ_pに対するそ
の後の回転速度Ｖ_nの比がしきい値Ｒ_p以下になったか
否かに加え、モータＭの停止の有無をも異物挟み込みの
判定条件に付加することにより、柔らかい異物の挟み込
み判定を強化するようにしてもよい。

【００７２】また、上記実施例或いは変形例の各フロー
チャートにおける各ステップは、それぞれ、機能実行手
段としてハードロジック構成により実現するようにして
実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】自動車のドアの側面図である。

【図３】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの前段部である。

【図４】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの後段部である。

【図５】図３の回転速度算出ルーチンの詳細フローチャ
ートである。

【図６】上記実施例におけるモータの回転速度とウィン
ドウの上昇ストローク位置と関係を示すグラフである。

【図７】上記実施例の変形例を示す要部フローチャート
である。

【図８】従来技術におけるモータの回転速度とウィンド
ウの上昇ストローク位置と関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１０・・・ドア、１２・・・ウィンドウ、３０・・・閉
操作スイッチ、５０・・・回転センサ、６０・・・マイ
クロコンピュータ、７０・・・駆動回路、Ｂ・・・バッ
テリ、Ｍ・・・モータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山浦昌史愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地日本電装株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ウィンドウを開閉駆動する駆動手段と、前記ウィンドウの閉動作中において、前記駆動手段の作
動状態が負荷減少方向から負荷増大方向に変化したと
き、負荷増大方向への変化度合を異物挟み込み判定のた
めのしきい値と比較し、この比較結果に応じて前記ウィ
ンドウの異物挟み込みの有無を判定する挟み込み判定手
段と、この挟み込み判定手段の判定結果に基づき前記ウィンド
ウの閉動作中における前記駆動手段の作動を制御する制
御手段とを備えるウィンドウ開閉制御装置。
【請求項２】ウィンドウを開閉駆動する駆動手段と、前記ウィンドウの閉動作中において、前記駆動手段の作
動状態の基準作動状態に対する変化度合を異物挟み込み
判定のためのしきい値と比較し、この比較結果に応じて
前記ウィンドウの異物挟み込みの有無を判定する挟み込
み判定手段と、この挟み込み判定手段の判定結果に基づき前記ウィンド
ウの閉動作中における前記駆動手段の作動を制御する制
御手段と、前記ウィンドウの閉動作中における前記駆動手段の作動
状態が負荷減少方向にあるときこの作動状態を前記基準
作動状態として更新する更新手段とを備えるウィンドウ
開閉制御装置。
【請求項３】モータによりウィンドウを開閉駆動する
駆動手段と、前記ウィンドウの閉動作中において前記モータの回転速
度が増大方向から減少方向に変化したとき、当該回転速
度の減少度合を異物挟み込み判定のためのしきい値と比
較し、この比較結果に応じて前記ウィンドウの異物挟み
込みの有無を判定する挟み込み判定手段と、この挟み込み判定手段の判定結果に基づき前記ウィンド
ウの閉動作中における前記駆動手段による前記モータの
駆動を制御する制御手段とを備えるウィンドウ開閉制御
装置。
【請求項４】モータによりウィンドウを開閉駆動する
駆動手段と、前記ウィンドウの閉動作中において前記モータの基準回
転速度に対する回転速度変化度合を異物挟み込み判定の
ためのしきい値と比較し、この比較結果に応じて前記ウ
ィンドウの異物挟み込みの有無を判定する挟み込み判定
手段と、この挟み込み判定手段の判定結果に基づき前記ウィンド
ウの閉動作中における前記駆動手段による前記モータの
駆動を制御する制御手段と、前記ウィンドウの閉動作中において前記モータの回転速
度が増大方向にあるとき、この回転速度を前記基準回転
速度として更新する更新手段とを備えるウィンドウ開閉
制御装置。
【請求項５】前記モータの回転速度が変動しているか否
かにつき判定する回転速度変動判定手段と、この回転速度変動判定手段による変動との判定時に前記
しきい値をこれより小さい値に補正するしきい値補正手
段とを備え、前記挟み込み判定手段が、その判定を、前記補正しきい
値との比較により行うことを特徴とする請求項３及び４
のいずれかに記載のウィンドウ開閉制御装置。
【請求項６】前記回転速度判定手段が、その判定を、
電源電圧の変動周波数が所定周波数以下か否かに基づき
行うことを特徴とする請求項５に記載のウィンドウ開閉
制御装置。
【請求項７】前記モータの回転速度が変動しているか否
かにつき判定する回転速度変動判定手段と、この回転速度変動判定手段による変動との判定時に前記
挟み込み判定手段による判定をマスクするマスク手段と
を備えることを特徴とする請求項３及び４のいずれかに
記載のウィンドウ開閉制御装置。
【請求項８】前記挟み込み判定手段が、その判定を、
前記モータの回転速度に対応する回転周期の変化度合に
応じて行うことを特徴とする請求項３乃至７のいずれか
に記載のウィンドウ開閉制御装置。