JPH08148899A - プリント基板支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バックアップピンの交換を手間とコストを押
さえて行えるようにする。 【構成】 バックアップピン２６を基板８の種類に合わ
せて交換する場合に、あらかじめバックアップベース１
７の所定の孔部２７にバックアップピン２６を挿入して
配設しておき、いままで使用していたバックアップベー
ス１７をトップテーブル１５上から取り外し用意してあ
ったバックアップベース１７を取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板を複数の
バックアップピンがその裏面に当接して支持するプリン
ト基板支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種プリント基板支持装置が特開平３
−１６０７９３号公報に開示されており、プリント基板
はバックアップピンにより支持されており、該バックア
ップピンはバックアップベース上に穿設された孔部に挿
入されて立設されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
ではプリント基板の種類が変更されバックアップピンの
配設位置を変更したい場合には、作業者がバックアップ
ピンの抜き差しを行って交換していたため、手間と時間
が掛かっていたが、この交換時間を短縮するためにはバ
ックアップピンを配設するバックアップベースを着脱可
能として一括して交換することが考えられる。

【０００４】しかし、このようなバックアップベースは
バックアップピンを支持する面の平面度を確保しなけれ
ばならず、作成にコストが掛かるためこのテーブルを多
数作成することはさらにコストアップになるという欠点
がある。そこで本発明は、バックアップピンの交換の手
間をコストを押さえて行えるようにすることを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、プリ
ント基板を複数のバックアップピンがその裏面に当接し
て支持するプリント基板支持装置において、前記バック
アップピンの配設位置を位置決めするために貫通させる
複数の孔部が配設された配設ベースと、該配設ベースが
着脱可能に取り付けられ前記孔部に摺動可能に挿入され
た前記バックアップピンの下端を支持すると共に該ピン
を支持する面の平面度が確保された支持テーブルとを設
けたものである。

【０００６】また本発明は、前記バックアップピンに配
設ベースを持ち上げた時に該ベースの上面に係合するフ
ランジ部を設けたものである。また本発明は、前記支持
テーブルの前記バックアップピンが当接する位置の回り
に凹部を設けたものである。

【０００７】

【作用】請求項１の構成によれば、バックアップピンの
配設を変更したい場合には配設ベースを支持テーブルよ
り取り外しバックアップピンを一括して取り外し、次
に、交換するバックアップピンが配設された配設ベース
を取り付ける。請求項２の構成によれば、配設ベースを
交換のために持ち上げるとバックアップピンはフランジ
部が配設ベース上に係合した状態で運ばれる。

【０００８】請求項３の構成によれば、支持テーブルの
バックアップピンか当接する面積がその回りの凹部によ
り少なくなりゴミが付きにくくなる。

【０００９】

【実施例】以下本発明の一実施例を図に基づき詳述す
る。先ず、図２に基づいてプリント基板８にチップ状電
子部品を装着する電子部品自動装着装置について説明す
る。１は基台であり、該基台１に対して間欠的に回転し
てその周縁に間欠回転のピッチに吸着ヘッド３が取り付
けられたロータリテーブル２が設けられている。４はＸ
Ｙテーブル部であり、吸着ヘッド３が図示しない部品供
給部で吸着して取り出した図示しない部品をロータリテ
ーブル２の間欠回転により搬送して該ＸＹテ−ブル部４
にてプリント基板８に装着する。６はプリント基板８を
ＸＹテ−ブル部４に供給するために搬送する供給コンベ
アであり、７はＸＹテ−ブル部４から移載された部品装
着済みの基板８を下流装置に排出搬送するための排出コ
ンベアである。

【００１０】次に、図１及び図３乃至図５に基づいてＸ
Ｙテ−ブル部４について説明する。図３において、Ｙテ
ーブル１０は基台１上に設けられたガイドレール１１に
沿ってＹ方向に移動可能であり、図示しないモータによ
り図示しないネジ軸が回動され該ネジ軸に螺合する図示
しないナットが該Ｙテーブル１０に形成されているため
に移動可能となっている。該Ｙテーブル１０上に設けら
れたガイドレール１２に沿ってＸテーブル１３が移動可
能になされ、モータ１４の駆動により図示しないネジ軸
などの機構により移動する。

【００１１】Ｘテーブル１３上には支持テーブルとして
のトップテーブル１５が固定されており、該トップテー
ブル１５上に形成された一対の位置決めピン１６により
位置決めされて配設ベースとしてのバックアップベース
１７が載置される。１８は該バックアップベース１７を
交換する場合に持ち上げるための取手である。また、前
記Ｘテ−ブル１３には該テーブル１３に対して昇降可能
にシュート１９が設けられており、該昇降はガイド棒２
０がガイド部２１内を貫通して上下動することによりガ
イドされる。一対のシュート１９は溝２３に基板８が案
内されて搬送するものである。２４は該シュート１９に
掛け渡された支持板２５を支持して下限位置を規制する
規制部材であり、Ｘテーブル１３に設けられている。

【００１２】２６はプリント基板８を支持するバックア
ップピンであり、図４に示すようにバックアップベース
１７にＸＹ方向の複数位置に穿設された孔部２７を貫通
してトップテーブル１５の上面２８に支持されて垂直に
立設される。バックアップベース１７の孔部２７は円形
であり、円筒形状のバックアップピン２６が嵌合して左
右にぐらつかないような径及び長さになされており、ま
た該バックアップベース１７は本実施例では樹脂成形に
て作成されている。尚、該バックアップベース１７はプ
レス成形にて作成してもよいし、切削加工にて作成され
てもよいが、いずれにせよ孔部２７の位置の精度及び穴
径の精度がある程度あればよく、上面等の平面度を確保
する必要はない。トップテーブル１５の上面２８は０．
１ｍｍの平面度が確保されるように加工されている。

【００１３】また、バックアップピン２６にはフランジ
３０はが形成されているが、バックアップピン２６がト
ップテーブル１５の上面２８に当接しているときには、
バックアップベース１７の上面よりは上の位置に位置す
るように形成され、上面２８に当接しないことがないよ
うになされている。従ってバックアップベース１７が持
ち上げられると該フランジ３０がベース１７の上面に係
合してピン２６が抜け落ちてしまわないようになされて
いる。該フランジ３０はピン２６に一体に形成されてい
なくてもよく別部品の止め輪等を填め込むようにしても
よい。

【００１４】バックアップピン２６の長さ寸法も同一の
基板厚の基板８を支持するものは同一の長さ寸法になさ
れ、トップテーブル１５の平面度が確保されていること
で、立設されたバックアップピン２６の上面は同一高さ
になるようにしているが、バックアップピン２６の加工
は切削によっても樹脂成形によっても可能である。但
し、樹脂成形による場合には基板厚の異なるものに対応
して成形用の型を作成する必要がある。又は、長いもの
を型にて作成して切削加工して短くしてもよい。

【００１５】また、トップテーブル１５のバックアップ
ピン２６が当接する位置の回りには凹部３１が刻設され
ており、バックアップピン２６に当接する上面２８の面
積はバックアップピン２６の下面の面積よりも小さくな
され、ゴミの付着の確率を小さくしている。または、ト
ップテーブル１５上を作業者が払うことでゴミが該凹部
３１上に落下して上面２８上からはゴミを無くすことが
簡単にできるようになる。また、ゴミの付着する確率を
少なくするためには、バックアップピン２６の下面の面
積を少なくすることも考えられる。

【００１６】以上の構成により以下動作について説明す
る。先ず、作業者は次に部品装着を行うプリント基板８
の種類に合わせたバックアップピン２６の配設を電子部
品自動装着装置の外部にて行う。この配列は基板８の寸
法に合わせて該基板８の全面にわたり支持できる位置
に、そして基板８の裏面に先付けされた部品がある場合
にはその位置を避けて配設するように行われ、バックア
ップベース１７の所望の孔部２７に挿入される。

【００１７】次に、作業者は取手１８を握ってバックア
ップベース１７を持ち上げ、電子部品自動装着装置のＸ
Ｙテ−ブル部４のトップテーブル１５上に位置決めピン
１６の位置に合わせて該バックアップベース１７を載置
する。この結果、運ばれる間はフランジ３０がバックア
ップベース１７の上面に係止されていたバックアップピ
ン２６はその下面がトップテーブル１５の上面２８に係
止され、バックアップベース１７に対しては上昇してフ
ランジ３０が上方に移動して図４に示すように立設さ
れ、ピン２６の上面は同一の高さになる。

【００１８】次に、電子部品自動装着装置の自動運転が
なされると供給コンベア６がプリント基板８を搬送して
ＸＹテ−ブル部４に移載する。即ち、図示しないシリン
ダにより支持板２５が上昇した位置になされ、基板８が
コンベア６よりシュート１９の溝２３内に挿入される。
次に、基板８はＸテーブル１３上の所定の位置に図示し
ない移載アームにより移動される。

【００１９】次に、図示しないシリンダにより支持板２
５即ちシュート１９は規制部材２４に支持板２５が当接
する位置まで下降して基板８は図１に示すようにバック
アップピン２６の上面に当接して押し上げられ支持され
る。基板８はバックアップピン２６の上面に支持される
と共に溝２３の天面に当接して挟まれた状態となる。ま
た、このシュート１９の下降に伴い、基板８は図示しな
い位置決め機構によりＸＹ方向の位置決めがされる。

【００２０】次に、図示しない装着データに従って吸着
ヘッド３が部品を図示しない部品供給部より真空吸着に
より取出し、ロータリテーブル２の間欠回転により該部
品を搬送して、ＸＹテ−ブル部４にてプリント基板８の
装着データに指定される位置にヘッド３が下降して装着
される。即ち、装着データに従ってＹテーブル１０及び
Ｘテーブル１３が移動して基板８の指定の位置が吸着ヘ
ッド３の部品装着位置となるように基板８が移動される
ものである。

【００２１】この動作が繰り返され、１枚の基板８への
部品装着が終了するとシュート１９が上昇してバックア
ップピン２６による支持を離れて基板８は上昇し、図示
しない移載アームにより基板８は排出コンベア７に移載
され、下流の装置に排出搬送される。このようにして次
々に基板８への部品装着が行われる。

【００２２】次に、所定の枚数の基板８への部品装着が
終了して自動運転が終了すると、次の種類の基板８のた
めに段取り替えが行われ、バックアップピン２６の配置
も変更される。次の基板８のためのバックアップピン２
６の配置はその前の自動運転の最中に他のバックアップ
ベース１７に他のバックアップピン２６が配設されて行
われており、作業者はＸＹテ−ブル部４に載置されてい
るバックアップベース１７を取り外し、既に用意されて
いるバックアップベース１７をトップテーブル１５上に
位置決めピン１６に合わせて取り付ける。

【００２３】以下同様にして自動運転が行われる。尚、
本実施例は電子部品をプリント基板８に装着する電子部
品自動装着装置について説明したが、このようにして装
着された電子部品を装着された位置に仮止めするための
接着剤を塗布する装置があり、この塗布装置は電子部品
自動装着装置の上流に置かれ、該装置にて接着剤が塗布
された基板８に部品の装着が行われるものであるが、該
塗布装置にても基板８は本実施例のＸＹテ−ブル部４と
同様なＸＹテ−ブル部にて載置されバックアップピンに
支持されるものであり、塗布装置にても本実施例と同様
な構造でバックアップピンの一括交換が低コストで行え
るようにできる。

【００２４】また、塗布装置の上流に配置される基板８
にペースト半田をスクリーン版を介して印刷するスクリ
ーン印刷機においても、同様な基板８の支持機構とする
ことができる。さらに、本実施例はＸＹ移動するテーブ
ル上に基板が支持される例であったが、移動しないテー
ブル上に基板が支持される場合であっても、同様な着脱
可能なバックアップベースを用いて、一括交換が可能に
することができる。

【００２５】さらにまた、本実施例ではバックアップベ
ースの交換は手作業で行ったが、ロボット等で自動交換
してもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明は、バックアップピ
ンを配設する配設ベースを支持テーブル上に着脱可能に
設け、バックアップピンを支持する面の平面度は支持テ
ーブルにて確保するようにしたので、多数作成する配設
ベースのコストを押さえることができ、全体のコストを
押さえて、バックアップピン交換の時間を短縮すること
ができる。

【００２７】また、バックアップピンにフランジ部を付
ければ交換のときに配設ベースを持ち上げてもピンが落
下してしまうことがない。また、バックアップピンを支
持する支持テーブルの位置の回りに凹部を設けゴミの付
着によるピンの高さが変わってしまうことを少なくする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ｘテーブルのプリント基板を支持する機構を示
す側面図である。

【図２】電子部品自動装着装置を示す斜視図である。

【図３】ＸＹテ−ブル部を示す斜視図である。

【図４】バックアップピンがトップテーブル上に立設さ
れた状態を示す側面図である。

【図５】トップテーブルの上面を示す斜視図である。

【符号の説明】

４ ＸＹテ−ブル部 ８ プリント基板 １５ トップテーブル（支持テーブル） １７ バックアップベース（配設ベース） ２６ バックアップピン ２７ 孔部 ２８ 上面 ３０ フランジ（フランジ部） ３１ 凹部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント基板を複数のバックアップピン
   がその裏面に当接して支持するプリント基板支持装置に
   おいて、前記バックアップピンの配設位置を位置決めす
   るために貫通させる複数の孔部が配設された配設ベース
   と、該配設ベースが着脱可能に取り付けられ前記孔部に
   摺動可能に挿入された前記バックアップピンの下端を支
   持すると共に該ピンを支持する面の平面度が確保された
   支持テーブルとを設けたことを特徴とするプリント基板
   支持装置。
2. 【請求項２】 前記バックアップピンに配設ベースを持
   ち上げた時に該ベースの上面に係合するフランジ部を設
   けたことを特徴とする請求項１に記載のプリント基板支
   持装置。
3. 【請求項３】 前記支持テーブルの前記バックアップピ
   ンが当接する位置の回りに凹部を設けたことを特徴とす
   る請求項１に記載のプリント基板支持装置。