JPH0814830A - 熱塊位置検出装置 - Google Patents
熱塊位置検出装置Info
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- JPH0814830A JPH0814830A JP14907194A JP14907194A JPH0814830A JP H0814830 A JPH0814830 A JP H0814830A JP 14907194 A JP14907194 A JP 14907194A JP 14907194 A JP14907194 A JP 14907194A JP H0814830 A JPH0814830 A JP H0814830A
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- heated
- heat lump
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 外乱光による誤検出を防止することができ、
また、圧延制御に適用した場合のミスロールを未然に防
止することのできる熱塊検出装置を提供する。 【構成】 熱塊の移動領域を撮像し、その光量パターン
を逐次走査して画像信号として取出す撮像手段と、取出
された画像信号から熱塊を判定する熱塊判定手段と、そ
の判定結果に基いて、熱塊の位置を演算する熱塊位置演
算手段と、熱塊の位置の単位時間当たりの最大変化量を
設定する熱塊位置最大変化量設定手段と、演算された熱
塊の位置と設定された最大変化量とを用いて撮像手段の
次回の走査に対応して熱塊が存在する位置範囲を予測
し、熱塊判定手段に対して予測位置範囲内の画像信号の
みを有効として熱塊判定させる熱塊位置予測手段とを備
える。また、撮像手段が圧延機で圧延中の線材のループ
形成領域を視野とし、ループ形成方向を走査方向とし
て、前記線材の位置を検出するものである。
また、圧延制御に適用した場合のミスロールを未然に防
止することのできる熱塊検出装置を提供する。 【構成】 熱塊の移動領域を撮像し、その光量パターン
を逐次走査して画像信号として取出す撮像手段と、取出
された画像信号から熱塊を判定する熱塊判定手段と、そ
の判定結果に基いて、熱塊の位置を演算する熱塊位置演
算手段と、熱塊の位置の単位時間当たりの最大変化量を
設定する熱塊位置最大変化量設定手段と、演算された熱
塊の位置と設定された最大変化量とを用いて撮像手段の
次回の走査に対応して熱塊が存在する位置範囲を予測
し、熱塊判定手段に対して予測位置範囲内の画像信号の
みを有効として熱塊判定させる熱塊位置予測手段とを備
える。また、撮像手段が圧延機で圧延中の線材のループ
形成領域を視野とし、ループ形成方向を走査方向とし
て、前記線材の位置を検出するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、所定の領域を移動する
熱塊の位置を検出する熱塊位置検出装置に関する。
熱塊の位置を検出する熱塊位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱間圧延設備において、被圧延材すなわ
ち熱塊のスタンド間での所定の移動領域における存在位
置、例えば、線材のループ高さを検出する熱塊位置検出
装置が用いられている。
ち熱塊のスタンド間での所定の移動領域における存在位
置、例えば、線材のループ高さを検出する熱塊位置検出
装置が用いられている。
【０００３】この熱塊位置検出装置は、主に、固体撮像
素子とマイクロコンピュータとで構成されており、マイ
クロコンピュータには画像信号から熱塊を判定する熱塊
判定手段、及びその判定結果に基いて熱塊の位置を演算
する熱塊位置演算手段の各機能を持たせてある。
素子とマイクロコンピュータとで構成されており、マイ
クロコンピュータには画像信号から熱塊を判定する熱塊
判定手段、及びその判定結果に基いて熱塊の位置を演算
する熱塊位置演算手段の各機能を持たせてある。
【０００４】この場合、固体撮像素子は被圧延材の移動
を可能にした所定の移動領域を撮像して得られた光量パ
ターンを光電変換して電荷を蓄積し、この電荷を順次走
査することによりディジタル信号でなる画像信号を得
る。そこで、熱塊判定手段は、画像信号を入力して所定
のスライスレベルを超えるパターン部分を検出対象の熱
塊であると認識判定する。熱塊位置演算部は、認識判定
された熱塊が所定の移動領域のどの位置にあるかを演算
し、その演算結果を熱塊位置信号として出力する。圧延
制御装置はこの熱塊位置信号を用いて種々の圧延制御動
作を実行する。
を可能にした所定の移動領域を撮像して得られた光量パ
ターンを光電変換して電荷を蓄積し、この電荷を順次走
査することによりディジタル信号でなる画像信号を得
る。そこで、熱塊判定手段は、画像信号を入力して所定
のスライスレベルを超えるパターン部分を検出対象の熱
塊であると認識判定する。熱塊位置演算部は、認識判定
された熱塊が所定の移動領域のどの位置にあるかを演算
し、その演算結果を熱塊位置信号として出力する。圧延
制御装置はこの熱塊位置信号を用いて種々の圧延制御動
作を実行する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の熱塊位置検
出装置にあっては、その設置に際して、検出対象の熱塊
以外の光源からの影響を受け難いように、移動領域を睨
む角度に配慮がなされてはいるが、それでも他の光源か
らの外乱光の影響を受けることがあった。
出装置にあっては、その設置に際して、検出対象の熱塊
以外の光源からの影響を受け難いように、移動領域を睨
む角度に配慮がなされてはいるが、それでも他の光源か
らの外乱光の影響を受けることがあった。
【０００６】外乱光は、主に、太陽反射光や、溶接作業
時の火花等の突発的な外乱である。これらの影響により
熱塊判定手段で誤判定することがあり、そのため、熱塊
位置の検出値が急峻に変化し、圧延制御上、被圧延材の
張り過ぎによる破断、緩み過ぎによる過大ループの形成
等、いわゆる、ミスロールを引き起こすことがあった。
時の火花等の突発的な外乱である。これらの影響により
熱塊判定手段で誤判定することがあり、そのため、熱塊
位置の検出値が急峻に変化し、圧延制御上、被圧延材の
張り過ぎによる破断、緩み過ぎによる過大ループの形成
等、いわゆる、ミスロールを引き起こすことがあった。
【０００７】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、第１の目的は、外乱光による誤検出を防
止することのできる熱塊検出装置を提供するにある。
されたもので、第１の目的は、外乱光による誤検出を防
止することのできる熱塊検出装置を提供するにある。
【０００８】また、第２の目的は、圧延制御に適用した
場合のミスロールを未然に防止することのできる信頼性
の高い熱塊検出装置を提供するにある。
場合のミスロールを未然に防止することのできる信頼性
の高い熱塊検出装置を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の熱塊位
置検出装置は、熱塊の移動領域を撮像し、その光量パタ
ーンを逐次走査して画像信号として取出す撮像手段と、
撮像手段によって取出された画像信号から熱塊を判定す
る熱塊判定手段と、熱塊判定手段の判定結果に基いて、
熱塊の位置を演算する熱塊位置演算手段と、熱塊の位置
の単位時間当たりの最大変化量を設定する熱塊位置最大
変化量設定手段と、撮像手段の今回の走査に対応して熱
塊位置演算手段によって演算された熱塊の位置と熱塊位
置最大変化量設定手段によって設定された最大変化量と
を用いて撮像手段の次回の走査に対応して熱塊が存在す
る位置範囲を予測し、熱塊判定手段に対して予測位置範
囲内の画像信号のみを有効として熱塊判定させる熱塊位
置予測手段とを備えたものである。
置検出装置は、熱塊の移動領域を撮像し、その光量パタ
ーンを逐次走査して画像信号として取出す撮像手段と、
撮像手段によって取出された画像信号から熱塊を判定す
る熱塊判定手段と、熱塊判定手段の判定結果に基いて、
熱塊の位置を演算する熱塊位置演算手段と、熱塊の位置
の単位時間当たりの最大変化量を設定する熱塊位置最大
変化量設定手段と、撮像手段の今回の走査に対応して熱
塊位置演算手段によって演算された熱塊の位置と熱塊位
置最大変化量設定手段によって設定された最大変化量と
を用いて撮像手段の次回の走査に対応して熱塊が存在す
る位置範囲を予測し、熱塊判定手段に対して予測位置範
囲内の画像信号のみを有効として熱塊判定させる熱塊位
置予測手段とを備えたものである。
【００１０】請求項２に記載の熱塊位置検出装置は、撮
像手段が圧延機で圧延中の線材のループ形成領域を視野
とし、ループ形成方向を走査方向として、前記線材の位
置を検出するものである。
像手段が圧延機で圧延中の線材のループ形成領域を視野
とし、ループ形成方向を走査方向として、前記線材の位
置を検出するものである。
【００１１】
【作用】請求項１に記載の熱塊位置検出装置において
は、熱塊を判定するに当たり、熱塊位置の単位時間当た
りの最大変化量を設定し、この最大変化量と今回演算さ
れた位置から、熱塊が次回に存在する可能性のある位置
範囲を予測し、予測範囲内の信号のみを有効として熱塊
判定しているので、外乱光による誤検出を防止すること
ができる。
は、熱塊を判定するに当たり、熱塊位置の単位時間当た
りの最大変化量を設定し、この最大変化量と今回演算さ
れた位置から、熱塊が次回に存在する可能性のある位置
範囲を予測し、予測範囲内の信号のみを有効として熱塊
判定しているので、外乱光による誤検出を防止すること
ができる。
【００１２】請求項２に記載の熱塊位置検出装置におい
ては、撮像手段が圧延機で圧延中の線材のループ形成領
域を視野とし、ループ形成方向を走査方向として線材の
位置を検出するので、圧延制御に適用した場合のミスロ
ールを未然に防ぐことができる。
ては、撮像手段が圧延機で圧延中の線材のループ形成領
域を視野とし、ループ形成方向を走査方向として線材の
位置を検出するので、圧延制御に適用した場合のミスロ
ールを未然に防ぐことができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。図１は本発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図である。同図において、撮像手段１はＭＯＳ型
イメージセンサ又はＣＣＤイメージセンサ等によって構
成されるもので、熱塊の移動領域を撮像し、その光量パ
ターンを逐次走査して画像信号を熱塊判定手段２に与え
るようになっている。熱塊判定手段２は画像信号を受
け、後述する熱塊位置予測手段５の予測位置内の画像信
号のみを有効として熱塊の判定をするものである。熱塊
判定手段２には熱塊位置演算手段３が接続されている。
熱塊位置演算手段３は熱塊判定手段２の判定結果に基い
て熱塊の位置を演算するもので、熱塊位置信号は図示省
略の圧延制御装置に加えられる。一方、ディジタルスイ
ッチ等で構成され、熱塊の位置の単位時間当たりの最大
変化量を設定する熱塊位置最大変化量設定手段４が設け
られている。熱塊位置予測手段５はこの熱塊位置の最大
変化量と、熱塊位置演算手段３によって今回演算された
熱塊位置とに基いて、撮像手段１の次回の走査に対応し
て熱塊が存在する可能性のある位置範囲を予測し、熱塊
判定手段２に対して予測位置範囲内の画像信号のみを有
効にせしめるものである。
細に説明する。図１は本発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図である。同図において、撮像手段１はＭＯＳ型
イメージセンサ又はＣＣＤイメージセンサ等によって構
成されるもので、熱塊の移動領域を撮像し、その光量パ
ターンを逐次走査して画像信号を熱塊判定手段２に与え
るようになっている。熱塊判定手段２は画像信号を受
け、後述する熱塊位置予測手段５の予測位置内の画像信
号のみを有効として熱塊の判定をするものである。熱塊
判定手段２には熱塊位置演算手段３が接続されている。
熱塊位置演算手段３は熱塊判定手段２の判定結果に基い
て熱塊の位置を演算するもので、熱塊位置信号は図示省
略の圧延制御装置に加えられる。一方、ディジタルスイ
ッチ等で構成され、熱塊の位置の単位時間当たりの最大
変化量を設定する熱塊位置最大変化量設定手段４が設け
られている。熱塊位置予測手段５はこの熱塊位置の最大
変化量と、熱塊位置演算手段３によって今回演算された
熱塊位置とに基いて、撮像手段１の次回の走査に対応し
て熱塊が存在する可能性のある位置範囲を予測し、熱塊
判定手段２に対して予測位置範囲内の画像信号のみを有
効にせしめるものである。
【００１４】上記のように構成された本実施例の動作に
ついて、図２及び図３をも参照して以下に説明する。先
ず、熱塊７がその位置をＨで示す移動領域中、図２(b)
に示す位置に存在したとする。この時、撮像手段１が熱
塊の移動領域を撮像し、第ｎ回目の走査時に、外乱光の
影響を受けなかったとすれば、図２(a) に示すように、
熱塊の存在する部分が単峰性のディジタルの画像信号が
得られる。熱塊判定手段２はスライサーレベル８によっ
て画像信号を二値化し、画像信号とスライサーレベル８
とが交差する区間ａ−ｂ間をＯＮ、これ以外の区間をＯ
ＦＦとする図２(c) に示すような信号を出力する。熱塊
位置演算手段３は走査の開始点から信号レベルの変化点
までの距離を演算し、熱塊位置信号Ｈn を出力する。
ついて、図２及び図３をも参照して以下に説明する。先
ず、熱塊７がその位置をＨで示す移動領域中、図２(b)
に示す位置に存在したとする。この時、撮像手段１が熱
塊の移動領域を撮像し、第ｎ回目の走査時に、外乱光の
影響を受けなかったとすれば、図２(a) に示すように、
熱塊の存在する部分が単峰性のディジタルの画像信号が
得られる。熱塊判定手段２はスライサーレベル８によっ
て画像信号を二値化し、画像信号とスライサーレベル８
とが交差する区間ａ−ｂ間をＯＮ、これ以外の区間をＯ
ＦＦとする図２(c) に示すような信号を出力する。熱塊
位置演算手段３は走査の開始点から信号レベルの変化点
までの距離を演算し、熱塊位置信号Ｈn を出力する。
【００１５】次に、撮像手段１が熱塊の移動領域を撮像
し、第ｎ＋１回目の走査時に、熱塊７が図３(b) に示す
ように、走査の開始点からＨn+1 の位置に移動していた
とする。この時、外乱光の影響を受けて、図３(a) に示
すように、熱塊の存在する部分以外においてもスライサ
ーレベル８を超えるような、多峰性のディジタル画像信
号が得られたとする。熱塊位置予測手段５が信号を出力
しなかったとすれば、熱塊判定手段２はスライサーレベ
ル８によって画像信号を二値化し、画像信号とスライサ
ーレベル８とが交差する区間ｃ−ｄ，ｅ−ｆ，ａ′−
ｂ′においてＯＮ、これ以外の区間をＯＦＦとする図３
(c) に示すような信号を出力する。従来は、走査を開始
してから最初に信号レベルが変化する点を熱塊位置とし
てその位置を演算していたため、例えば、熱塊位置をＨ
E として誤検出する場合があった。
し、第ｎ＋１回目の走査時に、熱塊７が図３(b) に示す
ように、走査の開始点からＨn+1 の位置に移動していた
とする。この時、外乱光の影響を受けて、図３(a) に示
すように、熱塊の存在する部分以外においてもスライサ
ーレベル８を超えるような、多峰性のディジタル画像信
号が得られたとする。熱塊位置予測手段５が信号を出力
しなかったとすれば、熱塊判定手段２はスライサーレベ
ル８によって画像信号を二値化し、画像信号とスライサ
ーレベル８とが交差する区間ｃ−ｄ，ｅ−ｆ，ａ′−
ｂ′においてＯＮ、これ以外の区間をＯＦＦとする図３
(c) に示すような信号を出力する。従来は、走査を開始
してから最初に信号レベルが変化する点を熱塊位置とし
てその位置を演算していたため、例えば、熱塊位置をＨ
E として誤検出する場合があった。
【００１６】しかし、本実施例においては、熱塊位置最
大変化量設定手段４が熱塊７の最大移動速度に基いて、
単位時間当たりの位置の最大変化量ΔＨA を設定する
と、熱塊位置予測手段５がｎ回目の走査時の熱塊位置信
号Ｈn に最大変化量ΔＨA を加減算して、図３(d) に示
すように、ｇ点でＯＦＦからＯＮに変化し、ｈ点でＯＮ
からＯＦＦに変化する信号を、そのＯＮ区間の画像信号
のみを有効にするように熱塊判定手段２に加える。そこ
で、熱塊位置演算手段３は区間ｇ−ｈ以外の信号を無効
とし、区間ｇ−ｈの信号のみを有効として熱塊の認識判
定を行い、図３(e) に示すような信号を出力する。熱塊
位置演算手段３は走査の開始点から信号レベルの変化点
までの距離を演算し、熱塊位置信号Ｈn+1 を出力する。
大変化量設定手段４が熱塊７の最大移動速度に基いて、
単位時間当たりの位置の最大変化量ΔＨA を設定する
と、熱塊位置予測手段５がｎ回目の走査時の熱塊位置信
号Ｈn に最大変化量ΔＨA を加減算して、図３(d) に示
すように、ｇ点でＯＦＦからＯＮに変化し、ｈ点でＯＮ
からＯＦＦに変化する信号を、そのＯＮ区間の画像信号
のみを有効にするように熱塊判定手段２に加える。そこ
で、熱塊位置演算手段３は区間ｇ−ｈ以外の信号を無効
とし、区間ｇ−ｈの信号のみを有効として熱塊の認識判
定を行い、図３(e) に示すような信号を出力する。熱塊
位置演算手段３は走査の開始点から信号レベルの変化点
までの距離を演算し、熱塊位置信号Ｈn+1 を出力する。
【００１７】ΔＨA は、１回の走査に要する時間をΔｔ
s 、圧延制御方法によって決まる、例えば線材のループ
形成方向の最大移動速度をＶmax とすると、次式 ΔＨA ＝Ｖmax ×Δｔs …(1) となるように決められる。
s 、圧延制御方法によって決まる、例えば線材のループ
形成方向の最大移動速度をＶmax とすると、次式 ΔＨA ＝Ｖmax ×Δｔs …(1) となるように決められる。
【００１８】なお、熱塊の移動速度Ｖが、走査時間Δｔ
s に比べて極端に遅い場合には、第ｎ回目の走査後、ｋ
回の走査中、ΔＨA の値をそのまま保持し、ｋ回の走査
毎にΔＨA を更新するようにしてもよい。この時、ΔＨ
A は次式の値となる。
s に比べて極端に遅い場合には、第ｎ回目の走査後、ｋ
回の走査中、ΔＨA の値をそのまま保持し、ｋ回の走査
毎にΔＨA を更新するようにしてもよい。この時、ΔＨ
A は次式の値となる。
【００１９】 ΔＨA ＝Ｖmax ×（ｋ×Δｔs ） …(2) となる。
【００２０】以上は、第ｎ＋１回目の走査出力に対する
熱塊位置予測手段５の出力例であるが、特に、ｎ＝０、
すなわち、検出開始時においては、例えば、次の二つの
いずれかの方法による。
熱塊位置予測手段５の出力例であるが、特に、ｎ＝０、
すなわち、検出開始時においては、例えば、次の二つの
いずれかの方法による。
【００２１】第１の方法は、図１では図示を省略した圧
延制御方法によって決まる初期熱塊位置Ｈ0 を設定する
手段を設け、第１回目の走査によって得られるディジタ
ル信号パターンに対して、Ｈ0 ±ΔＨA を熱塊判定手段
２に加え、これを判定基準とする。
延制御方法によって決まる初期熱塊位置Ｈ0 を設定する
手段を設け、第１回目の走査によって得られるディジタ
ル信号パターンに対して、Ｈ0 ±ΔＨA を熱塊判定手段
２に加え、これを判定基準とする。
【００２２】第２の方法は、図１中の熱塊位置演算手段
３と熱塊位置予測手段５との間に、熱塊位置信号を記憶
しておく手段を設け、圧延制御終了時の熱塊位置ＨL を
記憶しておき、次回の圧延制御開始時には、初期熱塊位
置Ｈ0 としてＨL を採用するようにする。
３と熱塊位置予測手段５との間に、熱塊位置信号を記憶
しておく手段を設け、圧延制御終了時の熱塊位置ＨL を
記憶しておき、次回の圧延制御開始時には、初期熱塊位
置Ｈ0 としてＨL を採用するようにする。
【００２３】かくして、この実施例によれば、今回演算
された位置から次回に存在する可能性のある位置範囲を
予測し、予測範囲内の信号のみを有効として熱塊判定し
ているので、外乱光による誤検出を防止することができ
る。また、線材圧延において、そのループ位置を正確に
検出できるので、ミスロールを未然に防ぐことができ
る。
された位置から次回に存在する可能性のある位置範囲を
予測し、予測範囲内の信号のみを有効として熱塊判定し
ているので、外乱光による誤検出を防止することができ
る。また、線材圧延において、そのループ位置を正確に
検出できるので、ミスロールを未然に防ぐことができ
る。
【００２４】なお、上記実施例では、本発明を圧延制御
に適用する場合について説明したが、本発明はこれに適
用を限定されるものではなく、熱塊の移動領域を撮像し
てその位置を検出する殆どの装置に適用することができ
る。
に適用する場合について説明したが、本発明はこれに適
用を限定されるものではなく、熱塊の移動領域を撮像し
てその位置を検出する殆どの装置に適用することができ
る。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請
求項１に記載の熱塊位置検出装置によれば、今回演算さ
れた位置から次回に存在する可能性のある位置範囲を予
測し、その予測範囲内の信号のみを有効として熱塊判定
するので、外乱光による誤検出を防止することができ
る。
求項１に記載の熱塊位置検出装置によれば、今回演算さ
れた位置から次回に存在する可能性のある位置範囲を予
測し、その予測範囲内の信号のみを有効として熱塊判定
するので、外乱光による誤検出を防止することができ
る。
【００２６】また、請求項２に記載の熱塊位置検出装置
によれば、圧延機で圧延中の線材のループ形成領域を視
野として線材の位置を検出するので、圧延制御時のミス
ロールを未然に防ぐことができる。
によれば、圧延機で圧延中の線材のループ形成領域を視
野として線材の位置を検出するので、圧延制御時のミス
ロールを未然に防ぐことができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例の動作を説明するために、熱
塊位置と信号レベルとの関係を示す説明図。
塊位置と信号レベルとの関係を示す説明図。
【図３】本発明の一実施例の動作を説明するために、熱
塊位置と信号レベルとの関係を示す説明図。
塊位置と信号レベルとの関係を示す説明図。
１ 撮像手段 ２ 熱塊判定手段 ３ 熱塊位置演算手段 ４ 熱塊位置最大変化量設定手段 ５ 熱塊位置予測手段
Claims (2)
- 【請求項１】熱塊の移動領域を撮像し、その光量パター
ンを逐次走査して画像信号として取出す撮像手段と、 前記撮像手段によって取出された画像信号から熱塊を判
定する熱塊判定手段と、 前記熱塊判定手段の判定結果に基いて、熱塊の位置を演
算する熱塊位置演算手段と、 熱塊の位置の単位時間当たりの最大変化量を設定する熱
塊位置最大変化量設定手段と、 前記撮像手段の今回の走査に対応して前記熱塊位置演算
手段によって演算された熱塊の位置と前記熱塊位置最大
変化量設定手段によって設定された最大変化量とを用い
て前記撮像手段の次回の走査に対応して熱塊が存在する
位置範囲を予測し、前記熱塊判定手段に対して予測位置
範囲内の画像信号のみを有効として熱塊判定させる熱塊
位置予測手段と、 を備えた熱塊位置検出装置。 - 【請求項２】前記撮像手段は圧延機で圧延中の線材のル
ープ形成領域を視野とし、かつ、ループ形成方向を走査
方向として、前記線材を熱塊としてその位置を検出する
請求項２に記載の熱塊位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14907194A JPH0814830A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 熱塊位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14907194A JPH0814830A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 熱塊位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0814830A true JPH0814830A (ja) | 1996-01-19 |
Family
ID=15467059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14907194A Pending JPH0814830A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 熱塊位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0814830A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018058095A (ja) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延ラインのトラッキング制御装置 |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP14907194A patent/JPH0814830A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018058095A (ja) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延ラインのトラッキング制御装置 |
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